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X : Rn U 3 p Xp Tp (U )
C (U )
X (f )
(2)
Xp (f ) = X (f ) (p) =
n
X
f
i
xj x=p
i=1
(3)
(x
+ x2 2 + x3 3 )
r3
x1
x
x
Onde na teoria da Gravitao
de Newton k = GM , com G constante de
q
Xp =
gravitao universal e r = (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 . Na base cannica as componentes do campo vetorial so funes C (U ) onde U = R3 r {0}. Portanto
X : C (U ) C (U )
(4)
X (f )
Xf : U R3 R obtemos
k
X (f ) (p) = Xp (f ) = 3 (x1
r
f
x1
+x
p
f
x2
+x
p
f
x3
)
p
1.1
Mudanas de base
n
X
i (p)i
com i =
xi
(5)
i=1
Se quisermos mudar de coordenadas e passar s coordenadas (y 1 , .., y n ) precisamos encontrar as ( 1 (p), .., n (p)) tais que
Xp =
n
X
i (p)i
com i =
y i
(6)
i=1
y i = y i (x1 , ..., xn )
(8)
=
+
...
+
xi
xi y 1
xi y n
(9)
ou noutra forma
i =
J =
n
X
y j
xi
j=1
y 1
x11
y
x2
..
.
y 1
xn
y 2
x21
y
x2
..
.
y 2
xn
(10)
j = J j
..
y n
x1
y n
x2
..
.
y n
xn
(11)
+ x2 x1
1
x
x2
(12)
Para mudar de base precisamos encontrar as transormaes que nos permitam de trocar 1 , 2 com ,
1 =
2 =
x1
x2
=
=
x1
x2
+
+
x1
x2
(13)
e dado que
x1 =
x1
(x1 )2 +(x2 )2
= sin
x1
1+ 2
cos
x
2 =
x2
(x1 )2 +(x2 )2
= cos
x1
sin (1+ 2 )
cos2
(14)
1 + 2
1 + tan2
(15)