Metodo de Los Elementos Finitos para Analisis Estructural2

7
Flexin de placas planas
7.1.
INTRODUCCIN
Las placas son estructuras continuas, formadas por un dominio material plano, de
espesor constante o variable h mucho menor que las dimensiones transversales del
dominio, y sobre el que actan unas cargas exteriores que pueden ser fuerzas
perpendiculares al plano de la placa, o bien momentos contenidos en dicho plano
(figura 7.1). Estas cargas son absorbidas por el slido por medio de un efecto de
flexin y deformacin transversal. En sentido estricto, no se consideran en la flexin
de placas las fuerzas contenidas en el plano de la placa, las cuales haran trabajar al
material en su plano, y por lo tanto su tratamiento corresponde a un problema de
elasticidad en dos dimensiones, ya estudiado.
Figura 7.1 Placa plana a flexin

En los problemas de elasticidad estudiados hasta ahora no se ha introducido ninguna
simplificacin relativa al estado de deformaciones unitarias del slido: ste es
121
introducido de forma exacta en la formulacin, y nicamente se introduce la hiptesis

de discretizacin del campo de desplazamientos, inherente al MEF. Sin embargo en la
teora de flexin de placas se introducen ciertas hiptesis para simplificar el problema,
y reducirlo a dos dimensiones. Estas simplificaciones son:
Las tensiones en la direccin perpendicular a la placa son nulas, es decir z=0.
Esto slo ocurre si el espesor es muy pequeo frente a las dimensiones
transversales de la placa.
Las secciones rectas perpendiculares al plano medio de la placa permanecen
rectas durante la deformacin, aunque no siempre se supone que siguen siendo
perpendiculares al plano medio. Ms adelante se estudiarn ambas situaciones.
En el planteamiento por el mtodo de los elementos finitos, estas dos hiptesis se
siguen manteniendo, por lo que las soluciones que se obtengan sern exactas en la
medida que se cumplan dichas hiptesis.
7.2.
TEORA CLSICA DE FLEXIN DE PLACAS
La teora clsica de flexin de placas se basa en la suposicin de que las secciones

rectas perpendiculares al plano medio de la placa permanecen rectas y perpendiculares
a dicho plano medio en el estado deformado de la placa. La teora completa de la
flexin de placas usando esta hiptesis fue enunciada por G. R. Kirchhoff en 1850,
aunque deben mencionarse asimismo otros trabajos previos como los de Sophie
Germain (1816), Navier (1823), Lagrange (1828) o Poisson (1829).
Como consecuencia de la hiptesis de deformacin efectuada, el giro que sufre una
seccin recta perpendicular al plano medio de la placa es igual a la pendiente de dicho
plano medio. Con el sistema de ejes adoptado, esto implica las siguientes relaciones
entre los dos giros de la seccin recta y las derivadas parciales de la flecha w (figura
7.2):
x =
w
y
y =
w dx
(7.1)
En consecuencia, la deformacin de la placa queda perfectamente definida conociendo

nicamente el valor de la deformacin w en direccin z transversal a ella, que es una
funcin w(x,y).
Como se ver ms adelante, esta suposicin respecto a la deformacin equivale a
despreciar la deformacin de cortadura que existe transversalmente en la placa y por lo
tanto a despreciar la energa debida al esfuerzo cortante. Este planteamiento es
nicamente vlido cuando el espesor de la placa es muy pequeo, de tal manera que
realmente pueda despreciarse la energa debida a las deformaciones de cortadura.
Este planteamiento se corresponde con la teora clsica de flexin de vigas, pues de
hecho la hiptesis de deformacin efectuada se corresponde con la hiptesis de Navier.
122
w
Y
Figura 7.2 Deformaciones en el plano medio de una placa

7.2.1
Estado de deformacin
Un punto situado en el plano medio de la placa (z=0), slo tiene una deformacin
transversal w en direccin z. Sin embargo, los puntos que estn fuera del plano medio
sufren adems deformaciones laterales u, v en las direcciones x, y, que son debidas al
giro de la normal a la placa (figura 7.3).
Figura 7.3 Deformaciones interiores en una placa
123
Para un punto cualquiera P, situado a una distancia z del plano medio las
deformaciones son:
u = z y
v = z
(7.2)
x
En base a la hiptesis de Kirchhoff los giros de la seccin recta son iguales a las
derivadas de la flecha w, respecto a x e y. Por lo tanto las deformaciones u, v del punto
P son:
w
dx
u=
z
7.2.2
v=
z
w
y
(7.3)
Deformaciones unitarias
Las deformaciones unitarias en el punto P son:

u
x =
=
x
z
v
y =
=
y
z
z =
2
w2
x
2
w2
y
w
= 0
z
(7.4)
u v
=
+
2
y x 2z xw
y
v
w
w
+
=
+ = 0
yz =
y
y
zw y
xy =
zx =
w
u
w
+
=
+ = 0
x
x
x
w z
Se observa que no aparecen distorsiones de cortante en direccin vertical, como

consecuencia de la hiptesis de deformacin que se ha efectuado de que los giros
coinciden con las derivadas de la flecha. Las tres nicas deformaciones unitarias no
nulas tienen una distribucin lineal en el espesor de la placa, y se pueden poner
agrupadas en forma de vector:
2w 2
x

x
=
=
2
=
w 2
y
y z
z
b
2

2
x y
(7.5)
124
En esta expresin se ha definido el vector de curvaturas b, habitual en la teora de

placas, que contiene las tres derivadas parciales segundas de la superficie deformada
de la placa. Este vector de curvaturas no depende de z, sino slo de la posicin en la
superficie media de la placa. Para los desarrollos posteriores conviene poner la
expresin anterior en la forma siguiente:
2
2
x
x
y 2 w = z
y w
xy
x
2
y
donde se identifica al operador que en este caso es de orden 2.
(7.6)
Figura 7.4 Deformaciones unitarias en una placa. Teora clsica

7.2.3
Estado de tensiones
El estado de tensiones en la placa tiene cinco componentes: x y xy yz zx . Para

facilitar el estudio posterior, estas tensiones se agrupan en dos vectores diferentes
(figura 7.5): el vector contiene las tres tensiones contenidas en el plano de la placa, y
el vector contiene las dos tensiones cortantes perpendiculares a ella.

x
=
=
xy
zx
yz
(7.7)
125
Figura 7.5 Estado de tensiones en una placa

Dado que z=0 y que slo existen las tres deformaciones unitarias situadas en el plano
x,y, la relacin entre las tensiones y dichas deformaciones unitarias es:
0 x

x
0x
1

= y
0

(7.8)
0y

0xy
2
0 0 1
xy
xy
2
= D( 0
(7.9)
)
Siendo D la matriz elstica y 0 el vector de deformaciones unitarias iniciales. Cuando
est originado por una variacin de temperatura T este vector tiene el valor siguiente:
0T =
T
0
(7.10)
Al ser la variacin de las deformaciones unitarias lineal en el espesor, tambin las

tensiones
varan
de forma
lineal
Cada punto del material est sometido a un
estado plano
de tensiones
yen l.
xy situado en el plano x,y, que vara de forma
x
lineal a lo largo del espesor de la placa.
Las tensiones cortantes verticales son proporcionales a las deformaciones unitarias
correspondientes , que segn la hiptesis de deformacin efectuada son ambas nulas:
yz
G
zx

=0
0

G

(7.11)
126
Pero en realidad deben existir tensiones cortantes verticales , para que pueda existir
esfuerzo cortante vertical. Esta incoherencia se resuelve considerando que el mdulo
de elasticidad de cortadura G es infinito, es decir que la placa no se deforma ante la
cortadura vertical, aunque existan tensiones en dicha direccin. Ms adelante se
obtendr una expresin de las tensiones cortantes verticales, basndose en criterios de
equilibrio en lugar de en la ecuacin constitutiva.
7.2.4
Esfuerzos internos
En lugar de las tensiones, se suelen utilizar en el estudio de las placas los esfuerzos
internos (fuerzas y momentos) correspondientes a dichas tensiones, que son sus
integrales a lo largo del espesor h de la placa.
Momentos flectores. Son el momento esttico de las tensiones respecto al plano
medio de la placa, por unidad de anchura de la misma (figura 7.6).
+h / 2
Mx
=
+h / 2
My =
x z dz
h / 2
y z dz
(7.12)
h / 2
Momento torsor. Es el momento esttico de las tensiones cortantes situadas en el

plano de la placa, respecto al plano medio de la misma, y por unidad de anchura
(figura 7.7).
+h / 2
M xy =
xy z dz
(7.13)
h / 2
Estos tres momentos se suelen agrupar en un vector de momentos M:

M
x
M y
M
xy
+h / 2
y

h/2 z dz
xy
+h / 2
M=
z dz
(7.14)
h/2
Esfuerzos cortantes. Son la resultante de las tensiones cortantes transversales a la

placa (figura 7.7).
Q
zx

Qz
=
y
zx

h/2
dz
zy
+h / 2
+h / 2
Q=
h/2
dz
(7.15)
127
MX
Z
Y
X
MX
MY
MY
Figura 7.6 Esfuerzos de flexin en una placa
Figura 7.7 Esfuerzos cortantes y de torsin en una placa

7.2.5
Relacin fuerza deformacin
Sustituyendo la expresin de en la definicin de los esfuerzos internos M, y a

continuacin la expresin de las deformaciones unitarias en funcin de las curvaturas
se obtiene:
M = zdz =
zdz
D( 0 )zdz =Db
z dz
D0
(7.16)
128
La primera integral proporciona el momento de inercia por unidad de anchura de la

placa, y la segunda corresponde a los momentos producidos por las deformaciones
iniciales, que se definen como:
M = D zdz
0
(7.17)
Por lo tanto la expresin de los momentos puede ponerse de forma ms compacta

como:
3
M = h Db +
M 12
Desarrollando esta ecuacin se obtiene:

2w +
M D
x 22w
=
M = x
M

M xy + y
D
D(1
x y
siendo D la rigidez equivalente de la placa:
2w
2
2
w
+
0x
0y
2
MM

2
w
0xy
(7.18)
(7.19)
Eh
D =
(7.20)
2
12(1
)
La ecuacin (7.19) relaciona los momentos interiores de flexin y torsin M en la
placa, con sus deformaciones, a travs de las curvaturas b: es el equivalente para
placas de la ecuacin de la elstica de las vigas con cargas trmicas. El segundo
trmino de dicha ecuacin corresponde a los momentos que se originan en la placa
debido a las curvaturas iniciales producidas por la variacin de temperatura.
7.2.6
Deformaciones unitarias de origen trmico
Se supone un campo de temperatura lineal en el espesor de la placa, variando entre un

valor +TS en la cara superior y uno -TS en la cara inferior. En un punto cualquiera
situado a una distancia z del plano medio, la temperatura vale:
(7.21)
T =
zTg
siendo Tg = 2T / h el gradiente de temperatura
a lo largo del espesor h.
Las
129
1
=
0 = T
T
Tg z
1
0
0
Los momentos iniciales debidos a esta temperatura son:
M0 = D 0zdz =
Tg
Cuyas componentes son:
7.2.7
(7.22)
h D
0
3
(7.23)
0x E h 3 Tg
M0 =
0yM
12 (1 )1
=
0
M
0xy
Ecuaciones de equilibrio
(7.24)
Para obtener las ecuaciones de equilibrio de una placa se considera el equilibrio

esttico de un trozo diferencial de placa sobre el que actan los esfuerzos internos de
flexin y cortadura y la carga exterior en direccin z (figura 7.8).
Qxz
M xy
Qyz
Mx
M xy
M y
My +
Mx +
M xy
M
+
x
dx
dy
My
M
M x
dx
x
M
M xy +
y
Q
Qyz + yz
y
dy
xy
Qxz +
xy
dx
Qxz
x
Figura 7.8. Equilibrio de un elemento diferencial de placa

El equilibrio de momentos respecto del eje X implica que:
M
Qyzdxdy + My dx My dx
y
(7.25)
Simplificando se obtiene:
M
dydx + xyM dy xyM dy
x
xy
dxdy = 0
130
M y
M xy
= yz
Q
El equilibrio de momentos respecto del eje Y implica que :
y
Qxzdydx
+
M x
x
dxdy +
M xy
y
dydx = 0
(7.26)
(7.27)
M x
M xy
=
y Q
xz
(7.28)
El equilibrio en la direccin z es:

Qzy
Qzx
dxdy +
dydx + zq dxdy =
x
y
(7.29)
Qzx Qzy
+
+q =
x
y 0 z
Donde qz es la fuerza distribuida por unidad de superficie de la placa.
(7.30)
Sustituyendo los valores de los esfuerzos cortantes dados por las ecuaciones (7.28) y
(7.26) en la (7.29) se obtiene una ecuacin que relaciona slo a los tres momentos:
2
2
M xy M
Mx
+
2 + 2
2
x
y
x
y
q
+z = 0
(7.31)
Sustituyendo los valores de los momentos en funcin de la deformacin w dados por

(7.19) (no incluyendo el trmino debido a la temperatura), se obtiene una nica
ecuacin:
qz
4w
4 w
4
(7.32)
+
2
+
4
2
2
4=
x
x
y
y
w
D
que es la ecuacin diferencial que controla el problema de la flexin de placas en la
teora clsica, en ausencia de temperaturas. Obsrvese la similitud con la ecuacin
diferencial de la flexin de una viga, pero extendida a un problema de dos
dimensiones. Se trata de la ecuacin bi-armnica, que puede ponerse en la forma
compacta siguiente empleando el operador laplaciano 2 :
(7.33)
( w ) =
D
qz
La relacin entre los esfuerzos cortantes y la deformacin puede obtenerse a base de
sustituir la expresin de los momentos (7.19) en las ecuaciones (7.26) y (7.28):
2
7.2.8
2
2w
Qyz = D
+
D
y
w y x
=
2
2
2

w
Qxz = D
+
2
= D
y
w x x
Relacin entre tensiones y esfuerzos
131
2w )
(
y
(7.34)
( 2w
x
Para obtener una relacin entre las tensiones y los momentos en la placa, resulta
conveniente despejar el valor de las curvaturas b en funcin de los momentos de la
expresin (7.18)
12 1
b=
D (M M
(7.35)
0
3
h
)
Por otra parte la expresin de las tensiones en funcin de las curvaturas es:
= D( 0 ) = z Db D0
Sustituyendo el valor de las curvaturas se obtiene:
12z
M
M0
3
3
h D0 h
Sustituyendo las expresiones detalladas de M0 y de 0 , se anulan los dos ltimos
sumandos debidos a las temperaturas, y se obtiene la expresin:
=
12z
(7.36)
= M
3
h
z Mx
z My
z M xy
x = 3
y = 3
xy = 3
(7.37)
(h /
(h /
(h /
12
12)
12
En la que se identifica el) momento de inercia
de la seccin) recta de la placa, por
unidad de anchura.
Para obtener la expresin de las tensiones cortantes resulta ventajoso emplear las
ecuaciones de equilibrio del elemento diferencial expresadas en funcin de las
tensiones. As la ecuacin de equilibrio en la direccin x es:
xy
x
+
+ xz = 0
x
y
z
(7.38)
Empleando las expresiones de las tensiones dadas por (7.37) y la expresin del
esfuerzo cortante dada por (7.28) se obtiene:
xz
12z M M xy
=
+
y
3
z
xh
12z
Qxz
h
=

132
Integrando esta ecuacin en z e imponiendo la condicin de que la tensin cortante en

la cara superior (z=h/2) es nula se obtiene:
2
3h 12z
xz =
Qxz
2 3
2h
(7.39)
Que corresponde a una distribucin parablica, igual que la existente en una seccin
rectangular de canto h y anchura unidad.
De la misma forma, la otra tensin cortante es:
2
3h 12z
yz =
Qyz
2 3
2h
7.2.9
(7.40)
Energa elstica de deformacin
La energa elstica acumulada en toda la placa es:

U = 12 T D dv T D 0
dv
Energa elstica en funcin de las deformaciones
(7.41)
Sustituyendo las deformaciones unitarias en funcin de las curvaturas se obtiene:

U = 21 bT D b z 2 dz dA z bT D 0 dz
(7.42)
dA
En el primer trmino se puede integrar en la coordenada z, y en el segundo se

identifica el valor de los momentos debidos a las deformaciones unitarias iniciales:
U =
1
2
h b D b dA +
T
b
12 T
M
0
(7.43)
dA
Desarrollando el valor de las curvaturas en el primer sumando se obtiene:
2
2w
2w
D
2 + 2 2 2
+ 2( 1
(7.44)
U =
dA T
x y
2 2wx 2
w
2
+U
+
)
y 2

donde se ha denominado UT al segundo sumando, que corresponde a la energa debida
a las deformaciones unitarias iniciales. Si stas se deben a una distribucin lineal de
temperatura, su valor es:
E h 3 g
T
d
UT = b
(7.45)
12
(1
A
1
)
03
E h Tg 2
2 w
+2
UT = w
12 (1
x
)
y 2 dA
133
Energa elstica en funcin de los esfuerzos internos.

El valor de las curvaturas en funcin de los momentos es:
12
b=
(D1M 0 )
3
1 h
D M
Sustituyendo en (7.43) y operando se obtiene:
12
1
T 1
U = 3 M D M 0 D1M0 dA
2
h
T
M
7.2.10 Condiciones de contorno
(7.46)
(7.47)
Para profundizar en el estudio de las condiciones de contorno sin complicar

excesivamente el desarrollo algebraico, se considera una placa rectangular de
dimensiones (a b), sometida a una carga uniforme. Aplicando el principio del trabajo
virtual se obtienen las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de contorno
asociadas a ellas.
WEX = q w dA = W
IN
dv
(7.48)
Figura 7.9 Placa rectangular

Sustituyendo el valor de las deformaciones unitarias en funcin de las curvaturas:
q w dA =
A
dzdA
b z
Integrado en la variable z, se identifican los momentos en la placa:
q w dA =
A
dA
M b
Sustituyendo los valores y agrupando las dos integrales se obtiene:
2 w
M
+
x2 M
x
y
w
+
y 2 2M
xy
2w
dA
x +

q w dA =
A
134
El tercer sumando del integrando de la izquierda se puede descomponer en dos

sumandos:
2
2
2w
2w
w
w
dA
M x 2 + y 2 + x y + y
A x
My
M xy
M xy
+
Integrando por partes la integral de la izquierda se obtiene:
q w dA =
A
a
2
2
2M
My
M xy
w
x
dy +
x
x 2 + y 2 + 2 x y + q w dA + M
0
x
A
A
A
a
b

M xy
M xy
dx
dy M
+
+
M
y
y
y
x
A
x
w
w
w
w a
dy = 0
+ M xy
dx + M xy
y
x
A
A
0
En las integrales 4 y 5 se identifican 0los esfuerzos cortantes:
w b
My
dx
y 0
a
2
2
2M
w b
My
M xy
w
x
My
dx
+
q
w
dA
+
dy
+
+
+
2
M
x
x 2 y 2
x
y
x
y
0
A
0
A
A
b
b
w
yzQ w dx + xy w dx
[Qxz wa0 ] dy
M
dy
=
0
0 x 0
xy y
0
+
A
A
A
MA
Las dos ltimas integrales se pueden volver a integrar por partes:

2
2
2M
My
M xy
x
+
q
+
+
2
x 2 y 2
x y

b
a
[Qxz w 0 dy Qyz w dx
M a
w dy + (M xy

xy
0
A
w
y
)
Agrupando:
A
w b
w
dx
w dA + Mx
dy + My
x 0
y
A
A
xy
M w dx + (M xy
0
A
w )0
x
a b
= 0
0
0
a
2
2
2M
w b
M xy M y
w
x
+
dy
+
+
q
w
dA
+
2
+
2
x
x 2
My y dx
x
y
y
x
0
A
A
0
A
a
b
M xy
M xy
dx
Qxz +
dy Qyz +

w y
x
w
b a
a b
+ (M xy 0 + (M xy w = 0
0
w )
0
)
Intercambiando0 la derivada y la variacin en las integrales 2 y 3 se obtiene:
135
2
2
2M
M xy M y
x
+
q
+
2
+
2

w
x y
y
A
dA
2
w
a dy + My b dx
+
A
MA x 0
(7.49)

a
b
M x
M x
y
y
Qxz +
dy Qyz +
dx
w y
w x
A
b a
a b
+ (M xy 0 + (M xy
= 0
0
w )
w )
0
0
Esta ecuacin debe satisfacerse
para cualquier
variacin arbitraria de la flecha w , y
por lo tanto deben ser nulos todos los factores que afectan a la w o a su derivada.
La anulacin del integrando de la primera integral proporciona la ecuacin de

equilibrio, ya obtenida anteriormente por otro mtodo:
2M x
2 M xy
2 M
+
+= 0
2
x y
y
q
Adems, la anulacin de los integrandos de las restantes integrales proporcionan las
condiciones de contorno que deben cumplirse en los 4 lados. stas pueden ser de
distintos tipos:
x
+2
Lados paralelos al eje Y (x=0 y x=a):

a.
b.
c.
Mx = 0
o bien
w
=
0
x M
+
Qx
= 0
xy
y
w
=
x
Cte
o bien
d.
w = 0
w=
Cte
Lados paralelos al eje X (y=0 y y=b):
a.
b.
c.
My = 0
o bien
= 0

y M
Qy +
= 0
xy
x
d.
w = 0
Cte
w
=
y
Cte
o bien
w=
136
Las condiciones de apoyo encontradas habitualmente en la prctica se consiguen

mediante combinacin de dos de estas condiciones de contorno, una del tipo (a) o (b) y
la otra del tipo (c) o (d). As un empotramiento implica las condiciones (b) y (d); un
apoyo simple consiste en las condiciones (a) y (d) y un lado libre corresponde a las
condiciones (a) y (c).
Resulta a veces sorprendente la condicin de tipo (c) que corresponde en realidad a un
lado libre de tensiones cortantes en l, como es el caso de un lado libre (aadiendo por
otra parte la condicin (a) de momento flector nulo).
Una explicacin ms intuitiva a esta condicin fue presentada por Thomson y Tait,
analizando para ello un lado de la placa paralelo al eje X, sobre el que acta el
momento torsor Mxy. Considerando un elemento diferencial dx, el momento total
actuante sobre l vale Mxy dx. Este momento se puede sustituir de forma estticamente
equivalente por un par de fuerzas iguales y de sentido contrario de mdulo Mxy,
separadas una distancia dx.
M xy
M xydx
xy
M
x
dx
xy
M xy
+
qyz =
M xy
x
M xy
x
Figura 7.10 Esfuerzos sobre el lado de una placa.

Considerando ahora otro elemento diferencial contiguo al anterior, el valor del
momento en l es M xy + (M xy / x )dx , y su resultante sobre todo el elemento
M xy + (M xy / x )dx dx
. Este momento se puede a su vez considerar como
vale:
por un
par de fuerzas iguales de valor M xy + (M xy / x )dx separadas la distancia
formado
En la frontera m-n entre ambos elementos dx.
diferenciales, la fuerza neta resultante es
vertical en la direccin z y de valor M xy + (M xy / x )dx
M xy .
As pues, con este artificio se ha sustituido el momento torsor en el lado Mxy por una
fuerza transversal distribuida sobre dicho lado de valor M xy / x . La fuerza lateral
total se denomina fuerza cortante efectiva Vy, y es la suma de la fuerza equivalente al
torsor, ms el esfuerzo cortante en el lado Qy. Esta fuerza efectiva total es la que debe
ser nula si el lado est libre, es decir:
137
M
Vy y +
= 0
xy
x
Q
Todo este desarrollo se ha efectuado para una placa rectangular, a fin de simplificar la
formulacin, pero de la misma manera puede hacerse para un lado curvo, obtenindose
expresiones similares. Si se denominan n y s a la normal y tangente al lado
respectivamente, las condiciones resultan ser:
a.
b.
Mn = 0
o bien
w
w
=
n
0
Cte
n
M ns
Vn n +
= 0
o bien
s
c.
Q
d.
w = 0
Cte
w=
Figura 7.11 Normal y tangente a un lado curvo

Fuerzas en las esquinas. Los dos ltimos trminos de la ecuacin de los trabajos
virtuales introducen las condiciones en las cuatro esquinas de la placa. Todas estas
condiciones son de la forma: 2M xy w Para que se satisfagan ante cualquier variacin
de w, debe cumplirse bien que w=cte es decir que la esquina est apoyada o bien que
el momento torsor sea nulo.
En cualquier caso estos trminos 2M xy w representan el trabajo virtual efectuado por
una fuerza de valor 2 Mxy cuando la esquina se mueve un valor w, con lo que puede
concluirse que realmente existe una fuerza en la esquina de valor Mxy. De hecho estas
fuerzas en las esquinas son la consecuencia de la transformacin del momento torsor
del lado en la fuerza efectiva cortante equivalente: en los extremos del lado las fuerzas
debidas a los distintos pares de fuerzas no se cancelan entre s y producen la fuerza en
la esquina.
138
Figura 7.12 Fuerzas en las esquinas debidas al momento torsor.
7.3.
ELEMENTO PLACA RECTANGULAR DE CUATRO

NUDOS
Como ejemplo de un elemento finito basado en la teora clsica de placas se estudia a

continuacin un elemento rectangular de cuatro nudos, que fue uno de los primeros
elementos placa desarrollados (Melosh, 1963, Zienkiewicz, Cheung, 1964). Se supone
que el elemento es rectangular, con lados 2a y 2b (figura 7.13).
Z
3
1
2b
Figura 7.13 Elemento placa rectangular

7.3.1
Campo de desplazamientos
Se utilizan como parmetros nodales la flecha y los dos giros en cada uno de sus
cuatro nudos, lo cual da un total de doce grados de libertad para el elemento.
e =
{W
x 1 y
1
1
W2
x 2 y 2 W 3
x 3 y 3 W 4
x 4 y 4
Figura 7.14 Grados de libertad del elemento rectangular
(7.50)
139
Esto permite emplear como funcin de interpolacin de w un polinomio de 12

trminos. De todos los posibles se utiliza uno incompleto de grado cuatro, en el que
4
4
2 2
faltan los trminos x , y , x y . Por lo tanto, el polinomio interpolante es:
2
w = 1 + 2 x + 3 y + 4 x +5 xy +6 y
3
+7 x + 8 x y + 9 xy +10 y +
x y 12+
11
3
xy
que se puede poner en la forma:
w = R
(7.51)
(7.52)
siendo:
un vector con todos los coeficientes del polinomio i
R un vector fila que contiene todas las potencias de x e y del polinomio.
Particularizando la expresin de w, y sus dos derivadas parciales respecto a x,y para los
cuatro nudos se obtienen doce expresiones del tipo:
2
W i = 1 + 2 xi + 3 iy + 4 i x +5 i xi y +6 i y +
3
+7 xi + 8 xi iy + 9 i xi y +10 i y +
x y 12+ i i
11 i i
3
xy
2
2
3
xi = 3 + 5 xi + 2
y + 8 i x + 92i xi y + 103i y 11
+ i x +
3
6 i
12 i i
2
xy
2
yi = 2 24x i 5yi 327x i 28x i yi 29yi 3
x y 3
11 i i y i
12
donde i=1,4.
Estas doce ecuaciones se pueden agrupar en la forma:
e
= C
(7.53)
(7.54)
siendo C una matriz constante de dimensin 12x12, cuyos trminos son funcin
nicamente de las coordenadas de los nudos. Se puede demostrar que la matriz C tiene
inversa siempre que las coordenadas de los nudos definan un rectngulo
correctamente.
Despejando y sustituyendo en la expresin de w se obtiene:
1
w = RC = N
(7.55)
e
con lo que se define la matriz de funciones de interpolacin N para la flecha w. La

forma explcita de N se puede calcular analticamente, resultando un conjunto de 12
funciones, que pueden agruparse para los cuatro nudos en la forma:
N = N
N2
N3
N4
(7.56)
donde Ni son matrices 1x3 que contienen las tres funciones de interpolacin del nudo
i. Para simplificar el clculo de las funciones de interpolacin se emplea un sistema de
140
ejes ,, local al elemento y situado en su centro (cuyas coordenadas son xc, yc) de tal
manera que las coordenadas locales varan entre 1 y +1. Por lo tanto:
x
y
(7.57)
=
=
xc a
yc b
El valor de las funciones de interpolacin del nudo i es:
1
2
2
N i = ( + 1)( i + 1)(2 + i +i
) ... 2 i
2
... ai ( i + 1) ( i 1)(i + 1)
1)
7.3.2
a (
+ 1)(
+ 1)2i (
i
i
(7.58)
Sustituyendo el valor de w en la expresin de las deformaciones unitarias se obtiene la

matriz B:
e
(7.59)
= zw = zN = zB = B
e
e
que est compuesta por 4 submatrices y cuyo valor es:

2
2N
N2
1
2
x 2
x
2
2
N2
B = z N21
2
y
y
2
2
N 1 2 N2
2 x
x
y
y
Tambin se puede poner como:
N3
2
x
2
N3
2
y
2
N3
2
x
y
2
N4
2
x
2
N4
2
y
2
N4
2
x y
(7.60)
B= z N = z RC = zQ
1
C
donde la matriz Q puede calcularse explcitamente, y vale
0 6x 2y
0 0 0 2 0
0
Q= R = 0 0 0
2
0
0 2
0
0
x
0
0 4x
0 0 0 2 0
4
(7.61)
0 6xy
0
6y
0
6xy
0
6x
(7.62)2
6y
En ella se observa que se puede alcanzar un estado de constante si 7 a 12 son cero

con lo que desaparecen todos los trminos en x,y.
7.3.3
Matriz de rigidez
La expresin general para la matriz de rigidez de un elemento finito es:
K=
141
D B dx dy
(7.63)
dz v
Sustituyendo B mediante (7.61) y sacando fuera de la integral los trminos que no
dependen de x,y se obtiene:
K=
h3
D B dx dy dz = BT D B dx dy
12
(7.64)
h3
1
K=
QT D Q dx dy C
12T
C
obtener expresiones explcitas de esta matriz de
Tras laboriosos clculos, es posible
rigidez, que estn publicadas en la literatura especializada.
7.3.4
Vector de fuerzas nodales equivalentes
El vector de fuerzas nodales equivalentes para una carga distribuida por unidad de
superficie q normal a la placa es:
Ps =
dxdy
=
T
C
Nq
R q dxdy
(7.65)
cuyo valor puede ser asimismo evaluado analticamente y en el que se observa la

existencia de componentes tanto segn w como segn los giros.
7.4.
REQUERIMIENTOS DE CONVERGENCIA
El elemento rectangular de placa delgada desarrollado satisface los dos primeros

criterios de convergencia, pero no cumple el tercero, es decir que es incompatible. Sin
embargo este elemento se comporta bastante bien y fue muy utilizado en la prctica.
Para poner de manifiesto la incompatibilidad de deformaciones, considrese la
situacin mostrada en la figura 7.15, en la que dos elementos A y B comparten un lado
2-3. Para mayor sencillez, se supone que este lado es la recta x=0. La flecha y los giros
en este lado son:
2
wx = 1 + 3 y +
y +10y 3
6
=0
w
x (x
= 3 + 26 y + 10y 2
x 3
=0)
y =0
w
2
y (x = = 2
y 9 y
5
=0)
x=0
Particularizando en el nudo x
2 (y=0):
w2 =
(7.66)
12
(7.67)
142
x 2 =
y 2 =
(7.68)
(7.69)
Particularizando en el nudo 3 (y=b):

2
w 3 = 1 + 3 b + 6 b + 10 3
(7.70)
b
x 3 = 3 + 26 b + 10 2
(7.71)
b
3
2
y 3 = 2 5 b 9 b 12 3
(7.72)
b
Las 4 ecuaciones (7.67), (7.68), (7.70) y (7.71) permiten hallar los 4 parmetros 1, 3,
6, 10 en funcin de las 4 deformaciones nodales w2, w3, x2, x3. Por lo tanto la
deformacin w y el giro x quedan unvocamente definidos en el lado x=0 mediante
las deformaciones nodales existentes slo en dicho lado (figura 7.15).
x3
W3
x2
1
W2
B
2
X
Figura 7.15 Deformacin de la frontera entre dos elementos placa

Para definir el giro y en el lado 2-3 se necesitan los cuatro parmetros 2, 5, 9, 12
(ver la tercera ecuacin de (7.66)). Sin embargo para ello slo se dispone de las dos
ecuaciones (7.69) y (7.72), por lo que dicho giro no queda unvocamente definido
empleando nicamente los grados de libertad del lado 2-3. En consecuencia, cada uno
de los dos elementos A, o B definir un valor diferente del giro y, con lo que no
queda garantizada la continuidad del giro y en el lado. De esta manera se incumple el
tercer criterio de convergencia que exige la continuidad hasta la derivada de orden 1
en los lados entre los elementos.
La figura 7.16 ilustra la situacin de incompatibilidad en el giro y.
143
Y
Y3
A
Y
Y
Y
Y2
B
2
X
Figura 7.16 Incompatibilidad del giro normal a la frontera entre 2 elementos placa
Esta conclusin ha sido deducida para una situacin particular, pero el fenmeno
puesto de manifiesto es general en elementos placa que empleen la formulacin aqu
descrita: existen discontinuidades entre elementos en el giro normal al lado, sea cual
sea su orientacin (figura 7.17). A los elementos que muestran este comportamiento se
les denomina no conformes.
Figura 7.17 Continuidad de giros en la frontera entre dos elementos placa

Una primera solucin a este problema es adoptar otro polinomio interpolante diferente,
que garantice la compatibilidad del giro normal. En esta lnea, Melosh present otro
elemento en el que, utilizando como grados de libertad la flecha y los dos giros, el
polinomio interpolante garantiza la compatibilidad del giro normal al lado. Sin
embargo, dicho polinomio no tiene el trmino (xy ), por lo que no es capaz de
representar estados de curvatura de torsin constante (que es proporcional a la
derivada segunda cruzada), y por lo tanto no satisface los criterios 1 y 2 de
convergencia.
144
En realidad se puede demostrar que es imposible definir, mediante polinomios

sencillos, unas funciones de interpolacin que aseguren la compatibilidad completa,
cuando slo se usan como parmetros nodales, la flecha w y sus derivadas primeras. O
bien se incumple la compatibilidad del giro normal, o bien el elemento es incapaz de
representar algn estado de tensin constante.
Una solucin ms adecuada al problema consiste en adoptar otros parmetros, adems
de la flecha y el giro, como grados de libertad en los nudos. De esta manera se pueden
generar elementos compatibles, como se describe a continuacin.
7.5.
ELEMENTOS TRIANGULARES INCOMPATIBLES
De la misma forma que el elemento rectangular ya explicado, se han desarrollado

muchos elementos placa de tres lados. El principal problema para su desarrollo est en
el hecho de que si se emplean como grados de libertad la flecha y los giros en los tres
nudos, se dispone de 9 parmetros para definir la funcin de interpolacin de la flecha,
lo cual no permite emplear un polinomio completo de grado 3, que requiere un total de
10 parmetros. En funcin de cual sea el trmino del polinomio no incluido en la
funcin de interpolacin, pueden formularse diversos elementos, aunque muchos de
ellos no tienen la calidad suficiente para su empleo prctico.
Un elemento triangular que s muestra un comportamiento aceptable es el desarrollado
por Cheung, King y Zienkiewicz en 1968. Emplea un polinomio cbico incompleto,
que le permite representar campos de curvatura constante (es decir momentos flectores
y torsor) de valor arbitrario. Es incompatible, pues no garantiza la continuidad del giro
segn la normal a las fronteras, pero sin embargo garantiza la convergencia. Adems
se han efectuado sobre su formulacin inicial varias modificaciones, aadiendo
trminos de grados ms elevados, lo cual ha permitido mejorar la calidad de los
resultados obtenidos con l.
Como ejemplo de un elemento incompatible curioso debe citarse el propuesto por
Morley en 1971. Este elemento emplea como grados de libertad la flecha lateral en
cada uno de los tres nudos (sin los giros), y el giro normal en el centro de cada uno de
sus lados. Estos 6 grados de libertad permiten emplear un polinomio completo de
grado 2, el cual permite representar cualquier estado de curvatura constante dentro del
elemento. Sin embargo el elemento no permite una variacin cbica de la flecha en sus
lados, con lo que no se garantiza la continuidad de los giros en los mismos,
incumpliendo el tercer criterio. A pesar de ello, el elemento converge.
7.6.
ELEMENTOS CONFORMES
Para tratar de resolver el problema de los elementos incompatibles se han desarrollado

otros, que se llaman conformes, y que bsicamente lo que hacen es aadir nuevos
trminos a las funciones de interpolacin, de tal manera que se satisfagan a la vez la
145
compatibilidad de giros en los bordes del elemento, y se representen estados de

deformacin unitaria constante.
Para poder aadir estos nuevos trminos a las funciones de interpolacin, se requiere
introducir grados de libertad adicionales en el elemento. Entre ellos se suelen incluir
los giros segn la tangente al punto medio de los lados, o incluso derivadas segundas
de la flecha. Estos elementos pueden tener distinto nmero de grados de libertad en
cada nudo, y se han desarrollado gran cantidad de ellos. Los resultados obtenidos en
casos comparativos entre distintos tipos de ellos son bastante dispares y no puede
decirse cul es el mejor de todos, incluyendo en la comparacin elementos conformes
y no conformes.
Entre los elementos conformes de cuatro lados, debe mencionarse el elemento
hermtico de 16 grados de libertad desarrollado por Bogner, Fox y Schmidt en 1967.
Tiene cuatro variables en cada nudo: la flecha, los dos giros x e y y la derivada
segunda cruzada de la flecha (figura 7.18). El elemento utiliza como funcin
interpolante de la flecha w un producto de dos polinomios de Hermite de grado 3, uno
en cada direccin. Este elemento cumple los tres criterios de convergencia, y resulta
ser ms preciso que el de Melosh, debido a que utiliza un polinomio interpolante de
mayor grado. En todo caso, no es posible generalizarlo a formas no rectangulares, lo
cual limita su aplicacin.

xi
i =
2
iw

x y
Figura 7.18 Elemento rectangular hermtico

En lo que respecta a los elementos triangulares compatibles, se han desarrollado varios
de ellos, con distintos tipos de grados de libertad. La figura 7.19 muestra algunos de
ellos.
146
w
w
w
x
}
w
y
{}
w
n
2w 2w 2w
2
2
x y
x y
w
w
s n
w
n
Figura 7.19 Elementos triangulares compatibles
8
Flexin de placas con energa
de esfuerzo cortante
8.1.
INTRODUCCIN
Cuando la energa debida al esfuerzo cortante no es despreciable, debe emplearse una

teora adecuada que la tenga en cuenta. Esto ocurre en placas cuyo espesor no es
totalmente despreciable frente a sus dimensiones transversales, aunque si debe seguir
siendo lo suficientemente pequeo para que la tensin en la direccin z sea
despreciable.
Los primeros desarrollos de la teora de flexin de placas incluyendo la energa de
esfuerzo cortante son debidos a Reissner (1945) y Mindlin (1950). En esta teora no se
emplea la hiptesis de Kirchhoff, por lo que las secciones rectas normales al plano
medio de la placa no se mantienen normales a dicho plano medio en el estado
deformado. Es decir que el ngulo que gira una seccin plana cualquiera no tiene por
qu coincidir con la tangente a la deformada.
Como consecuencia de la diferencia entre giro y tangente a la deformada aparece en el
material una deformacin de cortadura que, asociada a las tensiones cortantes
verticales existentes, hace que se acumule energa de cortadura.
8.2.
ESTADO DE DEFORMACIN
En
unpunto
del plano medio de la placa, las deformaciones son la flecha w y los dos
giros
x y y. Estas deformaciones se agrupan en el vector de deformaciones w, que es
funcin de la situacin del punto (x,y) dentro de la placa:
148
Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante
w =
x
y
(8.1)
Las deformaciones de un punto cualquiera de la placa, situado a una altura z respecto
z
z x
u =
w (8.2)
v
w
Con este planteamiento el estado de
deformacin de la placa ya no queda definido
nicamente por la flecha w, sino que intervienen tambin los giros de cada seccin
recta, que ya no coinciden con las derivadas de w.
Figura 8.1 Estado de deformacin interior en placas Mindlin

Las deformaciones unitarias producidas por estas deformaciones son:
x =
u
z
v
y =
z
=
=
y
x
x
y
y
u
x
=
+
yv x z y z x
w
u
zx =
=
+ y
+
x
z
x
w
xy =
(8.3)
yz =
v
w
=
+
z
y
149
w
y
En esta expresin se observa que:

Las deformaciones unitarias varan linealmente en el espesor de la placa, como en
la teora clsica.
No aparecen las derivadas segundas de la flecha w como en las placas delgadas,
sino las derivadas primeras de los giros de la seccin.
Aparecen dos deformaciones de cortadura verticales que se deben a la diferencia
entre el giro de la seccin y la pendiente a la deformada (derivada), y que no
existan en la teora clsica.
w
y
xz
X
yz
w
x
Z
Y
X
X
Figura 8.2 Rotaciones en placas Mindlin

Las tres primeras deformaciones unitarias se pueden poner en la forma:
x

x

F =
x
y
=
z

y y
x
Donde se ha introducido el vector de curvaturas
(8.4)
propio de esta teora, que es
diferente
del de la teora
clsicadepues
ahora contiene
las derivadas primeras de los
giros. Introduciendo
el operador
derivacin
1 de orden 1, se obtiene:
150
0
0
F = z =
y
x
Las deformaciones de cortadura valen:

0
x = z
w
1

y y
(8.5)
+ y
0 1
=
=2
=
(8.6)
xz
yz
x

x
1 o
=
w
x

y
y
Se observa que estas deformaciones son constantes en

todoy el espesor de la placa,
mientras que en la solucin real varan de forma parablica. Esto es debido a que la
hiptesis de deformacin efectuada no es perfecta, ya que en la realidad las secciones
rectas perpendiculares al plano medio no se mantienen rectas en el estado deformado,
sino que se distorsionan debido a la deformacin de cortadura.
8.3.
RELACIN TENSIN DEFORMACIN
La relacin entre las tensiones y las deformaciones unitarias es la correspondiente al

estado plano de tensiones, ya que la tensin en direccin z es nula. Suponiendo un
material istropo dicha relacin es:

0 x 0x

x
F =
1y
1
0
y
(8.7)
0xy

0 0 1 0y
xy

xy
0 )
(8.8)
F =
D(F
que es la misma que se emplea en la teora
clsica. Adems, las dos tensiones cortantes
verticales se relacionan con las correspondientes deformaciones de cortadura, a travs
de la parte correspondiente de la ecuacin constitutiva:

=G

G
G
yx
=
=yx
donde G es el mdulo de elasticidad en cortadura.
(8.9)
8.4.
151
ESFUERZOS INTERNOS
La definicin de los esfuerzos internos en la placa en funcin de las tensiones es la

misma que en la teora clsica. Sustituyendo las tensiones en funcin de las
deformaciones unitarias y stas en funcin de las curvaturas e integrando en z, se
obtiene, para los momentos de flexin y torsin:
3
M = h D + M0
12
(8.10)
Sustituyendo las curvaturas se obtiene:
y
y
D

x

0x
x
M =M
y D
+ 0y
y
y x
=
M
M
M

xy D(1 y x
0xy
2

Los esfuerzos cortantes son la resultante de las tensiones cortantes verticales:
(8.11)
+h / 2
Q=
h/2
8.5.
dz = h G
(8.12)
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
La obtencin de las ecuaciones de equilibrio en esta teora sigue los mismos pasos que
en la teora clsica, con lo que obtienen las mismas ecuaciones de equilibrio
expresadas en funcin de los esfuerzos internos:
M x
x
M xy
=
y Q
xz
M xy M y
+
= yz
x
y Q
Qzx Qzy
+
+q =
y 0 z
x
(8.13)
Sustituyendo en ellas los valores de los momentos y los cortantes en funcin de las tres
deformaciones, mediante (8.11) y (8.12), se obtiene:
Gt

x
x
1
+
+
y
x
y y x w D
y
y + 2 y
=
x
x
152
Gt
x
1
(8.14)
+
w
x
yx
x
2
D
x
+
=
y
y
y
x + z
+ y
y
Gt
x
+
= 0
y
Se trata de un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, que son las
deformaciones del plano medio de la placa. Este sistema de ecuaciones es de orden 2,
en comparacin con el orden 4 obtenido en la teora clsica. Para resolverlo por el
0
MEF ser necesario emplear funciones de interpolacin con continuidad C , en lugar
1
de las funciones de tipo C necesarias en la teora clsica.
8.6.
EXPRESIN DE LA ENERGA ELSTICA
La
densidad
energa
elstica
acumulada
en unenpunto
de la
incluye ados
sumandos:
unodedebido
a las
tres tensiones
incluidas
el vector
yplaca
otro debido
las
dos tensiones cortantes .
U 0 =
T F d F + T d
0 =
TF Dd F
(8.15)
T0 Dd F +
G
T
U 0 = TF D F T0 D F + G T
2
2
La energa elstica acumulada en toda la placa es:

U = 21 TF D F dv
T
F
d
(8.16)
D 0 dv +1 2 G T
(8.17)
dv
Sustituyendo las deformaciones unitarias F en funcin de las curvaturas se obtiene:
U = 21 bT D b z 2dz dA z bT D 0 dz dA +2 1 G T dz
dA
En el primer trmino se puede integrar en la coordenada z, y en el segundo se
identifican los momentos debidos a las deformaciones unitarias iniciales:
U =
h b D b dA +
T
T
b
12
M
dA +
0
2
G kt
(8.18)
dA
En esta ecuacin se ha incluido, en el trmino del cortante, un factor k denominado
factor de correccin de la energa de cortante. Su misin es corregir el valor de la
energa calculada con la distribucin uniforme de tensiones cortantes e igualarla al
valor real de la energa, que est producida por una distribucin parablica de las
tensiones cortantes.
8.7.
153
ELEMENTOS FINITOS PARA PLACAS CON ENERGA DE

CORTANTE
8.7.1
Funciones de interpolacin
Para resolver por el MEF un problema de flexin de placas empleando la teora de

Mindlin-Reissner se puede usar cualquier tipo de funcin de interpolacin que tenga
0
continuidad C . En particular todas las utilizadas para los problemas de elasticidad
plana son aplicables, tanto en formulacin de Lagrange como Serendipity.
Estas funciones de interpolacin se usan para interpolar las tres incgnitas del
problema, que son la flecha w y los dos giros:
w=
x =
Ni
Ni
Wi
xi
Las tres leyes de
interpolacin se pueden
agrupar como:
x
=
0 ... ... N n 0
N 1 0
0 N 1 0 ... ... 0 N n
0
0 N 1 ... ... 0
0
y =
Ni
(8.19)
yi
x 1

0
y
0
1
...

N n

W
n xn
(8.20)
Que puede ponerse en la forma matricial habitual:

w= N
(8.21)
donde e es el vector de todas las deformaciones nodales del elemento (figura 8.3):
e =
{W
x 1 y W 2
1
x 2 y 2 ... Wn
xn
yn
Figura 8.3 Grados de libertad del elemento placa rectangular
(8.22)
154
Las funciones de interpolacin se definen habitualmente en un sistema de coordenadas

local al elemento. A este efecto se emplean los mismos sistemas usados para los
elementos de elasticidad plana: para elementos de cuatro lados se emplean las
coordenadas , normalizadas tal que el elemento es un cuadrado de lado 2 (figura
8.4) y para tringulos de emplean las tres coordenadas de rea Li .
Figura 8.4 Coordenadas locales para elementos placa

8.7.2
Interpolacin de coordenadas.
Para definir la forma del elemento en el plano XY se emplea la interpolacin de

coordenadas habitual en el MEF. Pueden emplearse elementos iso, sub o super
paramtricos, tal y como se ha explicado para el problema plano. De hecho la forma de
un elemento placa y de un elemento para elasticidad plana es la misma. Por lo tanto la
ley de interpolacin es del tipo:
N1
xy
N2
01
N2
x
...y 1

...
yx2
...
(8.23)
(8.24)
x= N
e
x
El vector xe agrupa a las coordenadas (x,y) de todos los nudos del elemento. Esta ley
permite obtener elementos con lados curvos en el plano de la placa.
155
Z
Y
Figura 8.5 Elementos placa con lados curvos

8.7.3
Las deformaciones unitarias son:

F = z = z 1 w = 1 N e = z BF
z
que define la matriz BF, cuya estructura es:

BF 2 ... BFn
B F = B
(8.25)
(8.26)
F1
Cada una de las submatrices es de tamao 3x3 y vale:

Ni
x
N i
0
0
N
B Fi = 0
i y
0 N
i x
Las deformaciones unitarias de cortadura son:

= w= N =
2
2
e
B
que define una nueva matriz BC, cuya estructura es:

BC = B
(8.27)
BC 2 ... BCn
(8.28)
(8.29)
donde cada una de las submatrices es de tamao 2x3 y vale:

N
0
i
BCi = x
i
y N
N
Ni
(8.30)
156
8.7.4
Ecuacin de equilibrio
Para obtener la ecuacin de equilibrio de un elemento se parte de la expresin del

potencial total acumulado en l, que es la suma de la energa elstica acumulada y del
potencial de las fuerzas exteriores:
T
= U +V 21 TF D F dv TF D 0dv +1 2 G T dv w
q s ds
=
(8.31)
donde qs son las fuerzas exteriores actuantes sobre la superficie del elemento, segn
cada uno de los tres grados de libertad existentes en el plano medio de la placa. En la
expresin anterior no se ha incluido el potencial de las fuerzas de conexin entre los
elementos, que desaparecen al ensamblar los elementos.
Sustituyendo las deformaciones unitarias en funcin de las matrices B y las

deformaciones w en funcin de la matriz N se obtiene:
= 1 eT
2
+ 12
eT
BFT D BF dv e eT
GB
T
C
BC dv
z+B
T
F
D 0 dv
eT T qs ds
(8.32)
Haciendo este potencial estacionario con respecto a las deformaciones nodales e se

obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio del elemento:
D BF dv + G BC BC dv e = z BF D 0 dv
+
que puede ponerse en la forma compacta habitual:
2
(K
qs ds
(8.33)
) = P
+ s
(8.34)
T
P
donde se identifica la matriz deKrigidez, y los vectores de fuerzas nodales equivalentes
a la temperatura y a las cargas distribuidas.
F
8.7.5
Matriz de rigidez
La matriz de rigidez tiene dos sumandos. El primero de ellos es debido a las tensiones
, y se denomina habitualmente rigidez debida a la flexin. Su valor es:
KF =
D BF dv
(8.35)
Integrando en primer lugar la coordenada z, y pasando a las coordenadas locales del

elemento, esta matriz puede ponerse en la forma:
KF =
h3 T
B D B dx dy
12 F = F
+1
h3 T
12 BF D BF J d d
siendo J el determinante de la matriz jacobiana J.
(8.36)
157
El segundo sumando de la matriz de rigidez es debido a la energa de cortante, y su

valor es:
KC = G BT C BC
(8.37)
dv
Integrando en primer lugar la coordenada z, y pasando a las coordenadas locales del
elemento, esta matriz puede ponerse en la forma:
+1
KC = h k G B
B
dx dy =
C
C
1
d
T
h k GC B C B J d
(8.38)
donde se ha introducido el factor de correccin de cortante k, necesario para igualar la

energa de cortadura a su valor real.
El clculo de las matrices B requiere conocer las derivadas de las funciones de
interpolacin respecto de las coordenadas generales; pero estas derivadas deben ser
expresadas en las coordenadas locales del elemento, a fin de poder ser integradas en el
dominio normalizado definido por dichas coordenadas locales.
Para evaluar dichas derivadas, se plantea la relacin entre ellas empleando la regla de
la derivacin en cadena:
y N
i
i
i
x
x
x
(8.39)

i
i
=
N
=
i
N
x
y
La matriz J es el jacobiano de la transformacin de coordenadas x,y a ,. Despejando
se obtiene:
i
i
=
i
N y
N
(8.40)
El vector de la derecha es conocido sin ms que derivar las funciones Ni respecto a

,. Conociendo J se pueden obtener de la expresin anterior todas las derivadas que
forman las matrices B.
El clculo de J se hace apoyndose en la interpolacin de coordenadas:
N
i
J = i
N
xi
N
yi

N
y
i
(8.41)
158
Esta
expresin
evaluada fcilmente, ya que las funciones N son conocidas
en funcin
de ,puede
y xi,yser
i son las coordenadas de los nudos del elemento.
8.7.6
8.7.6.1
Fuerzas nodales
Fuerzas de superficie
El vector de fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas de superficie es:

T q ds
Ps = N
s
(8.42)
El vector de fuerzas de superficie qs tiene tres componentes, en la direccin de los tres

grados de libertad del plano medio de la placa. Sin embargo, de ellas slo la
componente z tiene inters prctico (figura 8.6), ya que las otras dos corresponden a
momentos distribuidos sobre la placa, en la direccin de los dos giros x e y, cuyo
sentido fsico es dudoso. Aunque la teora permite tratar los tres tipos de fuerzas,
habitualmente ser:
q
z q z
qs =
=
q x
0 q y

0
(8.43)
qz
Figura 8.6 Fuerzas de superficie en placas

Como es habitual, se supone que las fuerzas de superficie se representan mediante una
interpolacin de sus valores nodales, empleando las funciones de interpolacin:
(8.44)
qs = N s
e
q
siendo qes los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes, y de los
que slo se emplea el de la direccin z. Con esto queda:
T
Ps = N
N ds eq s = Mse
qs
donde se ha introducido la matriz Ms cuya estructura es:
(8.45)
11
... M1n
N1T
s
s
... ...
Ms = NT N ds = ... 1 ... N n dx dy = M
...
T
n1
nn
N
M ... Ms
N n
s
Est compuesta por submatrices del
tipo:
N N
i j
ij
Ms = 0
0
+1
0 J dd
N N j
0
Ni Nj
0
159
(8.46)
(8.47)
8.7.6.2
Fuerzas de lnea
Estos elementos admiten la aplicacin de fuerzas distribuidas de forma lineal sobre sus
aristas qL, cuyo vector de fuerzas nodales equivalentes es:
T
(8.48)
P
= N Lq
L
dl
Al igual que para las fuerzas de superficie, las fuerzas de lnea tienen tres componentes
en la direccin de los tres grados de libertad de la placa. De ellos la componente z es la
de mayor inters, ya que las otras dos corresponden a momentos distribuidos sobre la
arista, en la direccin de los dos giros x e y, de los cuales slo el paralelo a la arista es
de inters (figura 8.7).
Lz
qL = Lx
q (8.49)
Figura 8.7 Fuerzas de lado en placas

Como es habitual, se supone que las fuerzas de lnea se representan mediante una
interpolacin de sus valores nodales, empleando las funciones de interpolacin:
qL = N
e
q
(8.50)
160
siendo qeL los valores nodales de las fuerzas de superficie. Con esto queda:
PL = T N dl eL = L Le
N
q
q
M
donde se ha introducido la matriz ML cuya estructura es:
T
11
1n
N1
L ... ML
... ...
ML = NT N dl = ... N ... nN dl =
...
T1
n1
nn
M ... ML
N n
L
Est compuesta por submatrices del tipo:
N N
i j
ij
ML = 0
1
0
+1
0
NiNj
0
0 dl
N Nj
(8.51)
(8.52)
(8.53)
El clculo del diferencial de longitud se efecta como se ha indicado para los

problemas de elasticidad plana.
8.7.6.3
Deformaciones iniciales conocidas
El vector de fuerzas nodales equivalentes a las deformaciones unitarias iniciales es:

T
(8.54)
PT = z BF D 0
dv
Se supone una variacin de la temperatura lineal en el espesor de la placa, con valor
medio Tm y gradiente Tg.
T +
g

T
2
dA
1
T
D
PT = z BF DzT
T
+
zT
+h
/
2
(z
T
+
z
T
)dz
m
g
BF
m
1
(8.55)
dv
=
0
h / 2
La integral correspondiente a la temperatura media resulta ser nula: un aumento de
temperatura uniforme en la placa no produce ningn efecto en la flexin. Se obtiene:
1
3
3
h
E h Tg T
g
PT = T
BTF D
BF
(8.56)
12
12(1
1 dA =
1 d
0
0
Dada la estructura de la matriz BF, el vector de fuerzas nodales equivalentes es:
161
N 1
N
1
3
x
Eh
g
...
(8.57)
PT = T
d
12(1 )
A
0
La expresin anterior permite utilizar campos de temperatura variables en el elemento,

sin ms que interpolar la temperatura gradiente en funcin de sus valores en los nudos:
Tg =
Ni
(8.58)
Tgi
8.8.
BLOQUEO POR CORTANTE
Los elementos de placa isoparamtricos con energa de cortante son muy utilizados en
la prctica. Se pueden utilizar elementos con dos, tres o cuatro nudos por lado, o con
nmero de nudos por lado variable, y que pueden tener lados rectos o curvos. Su
formulacin es muy parecida a los elementos de membrana planos, por lo que su
desarrollo es sencillo. Adems permiten analizar estructuras con placas medianamente
gruesas, que son relativamente frecuentes.
Sin embargo precisamente esta caracterstica es un inconveniente si se pretende
utilizar estos elementos para analizar placas delgadas, donde la energa de cortadura es
realmente muy pequea. Si para este problema se utiliza un elemento placa
isoparamtrico de cuatro nudos con energa de cortante, ste no puede representar
adecuadamente la energa de cortadura nula real de la estructura, y la rigidez del
elemento sobrestima la rigidez real (al incluir la rigidez debida al cortante), lo que
hace que la solucin obtenida tenga grandes errores. A este fenmeno que ocurre al
modelizar estructuras de pequeo espesor con elementos de placa que incluyen la
energa de cortante se le llama bloqueo por cortante (shear locking) del elemento. El
siguiente razonamiento permite poner de manifiesto, de forma cualitativa el fenmeno.
Consideramos la ecuacin de equilibrio una placa apoyada sometida a cargas
puntuales y estudiaremos su respuesta cuando el espesor de la misma h tiende a cero.
Deseamos que en ese caso la solucin obtenida tienda a la solucin de la teora clsica.
(KF + KC ) =
F
(8.59)
162
La matriz de rigidez a flexin es proporcional a D = Eh 3 /(12 (1 2 )) y la matriz

de
rigidez a cortante lo es a G h. Sacando
estos trminos como factores comunes:
Eh 3
KF + Gh KC =
(8.60)
12(1
F
2
)
Pasando el factor D al trmino independiente:
(K
2
12(1 )
Con =
G Eh 2
+ KC
=
12(1
F= F
) Eh 3
La solucin de la teora de Kirchhoff cuando el espesor tiende a cero es proporcional

al factor 12 (1 2 ) / Eh 3 , por lo tanto el nuevo vector de cargas F es del orden de
las
deformaciones
que se desean obtener. Por lo tanto es necesario que la matriz de rigidez
est acotada a fin de que la solucin por el MEF tienda a la solucin de Kirchhoff.
Estudiando esta matriz de rigidez se observa que cuando h 0 el factor y
por lo tanto el trmino debido a KC se hace dominante, pudindose despreciar el
trmino de la rigidez a flexin, y obtenindose unas deformaciones:
KC =
1
F
(8.61)
Claramente a medida que la placa se hace ms delgada, el factor se hace mucho ms

grande con lo que la ecuacin de equilibrio se transforma en:
KC =
0
(8.62)
y las deformaciones tienden a cero y no a la solucin de Kirchhoff, producindose el

bloqueo de la solucin por efecto de la rigidez a cortante.
La nica forma de obtener en la ecuacin anterior una solucin distinta de la solucin
bloqueada = 0 es que la matriz de rigidez a cortante sea singular. Esta condicin de
singularidad de la KC proporciona as pues una condicin necesaria (pero no
suficiente) para poder obtener una solucin correcta en el lmite, para placas de
pequeo espesor.
8.9.
ELEMENTO DE 4 NUDOS CON INTEGRACIN

REDUCIDA.
Un mtodo sencillo para obtener la condicin de singularidad de KC es efectuar una

integracin incompleta de la misma. De hecho si se integra la matriz KC del elemento
de 4 nudos con un solo punto de integracin se garantiza su singularidad y se resuelve
el problema del bloqueo.
La tabla siguiente muestra los rdenes de integracin necesarios para la integracin de
las dos matrices de rigidez, en distintos tipos de integracin.
KF
KC
Completa
2x2
2x2
Selectiva
2x2
1x1
Reducida
1x1
1x1
163
El problema de la integracin reducida o selectiva es que introduce en el elemento

nuevos modos de deformacin de slido rgido (con energa nula), adems de los 3
modos de slido rgido que un elemento placa tiene siempre.
As por ejemplo la integracin reducida de este elemento produce en l 7 modos de
energa nula, 3 de ellos de slido rgido y otros 4 ms de deformacin espuria, por lo
que este tipo de integracin reducida no puede emplearse con este elemento.
Si se emplea la integracin selectiva, el elemento posee 5 modos de energa nula, 3 de
slido rgido y dos ms espurios. De entre estos dos, uno de ellos corresponde a una
deformacin de torsin en el plano del elemento, con ambas caras girando en su plano
en sentidos opuestos:
w= 0
x = x
y
y =
Este modo de energa nula no puede propagarse en la malla pues dos elementos
adyacentes no pueden adoptarlo a la vez.
Figura 8.8 Modos de energa nula espurios

El segundo modo de energa nula corresponde a una deformacin lateral bilineal, sin
giros.
w = xy
x = 0
0
y =
Este mecanismo si que puede propagarse en una malla, dependiendo de cuales sean las
condiciones de apoyo de la misma (p.e. en una malla apoyada). En todo caso se han
desarrollado tcnicas especficas para estabilizar este modo de energa nula,
permitiendo emplear este elemento con integracin selectiva.
164
8.10. ELEMENTO
DE
NUDOS CON CAMPO DE DEFORMACIN CORTANTE
IMPUESTO
Una solucin para eliminar el problema del bloqueo por cortante consiste en introducir
en la formulacin del elemento un campo de deformacin unitaria de cortante que
satisfaga en el lmite la condicin de anularse cuando el espesor de la placa tienda a
cero. Para ello se estudia cul es la variacin de la deformacin unitaria cortante en el
interior del elemento, y las condiciones para que esta deformacin cortante sea nula.
Para simplificar el desarrollo, consideramos un elemento cuadrado de lado 2a. Para el
caso de la deformacin xz esta variacin es:
w
xz =
+ y
x
=
N i
x
W
+ Ni
yi
(8.63)
Sustituyendo las funciones de interpolacin bilineales del elemento:

xz
=
Reagrupando:
1
4
(1 + ) W +
i
1
(1 + i ) (1 +
i )
yi
4
+ yi + i yi
i
i 4
(8.64)
Wi
i
Los dos
primeros trminos
se anulan fcilmente
4 pues imponen relaciones entre las
xz =
4a
1
+ yi +
4
W
4a
+ i
4
yi
flechas y los giros de los nudos. Sin embargo los trminos 3 y 4 no los puede
satisfacer el elemento, pues obligan a una solucin absurda yi = 0 . Una solucin para
conseguir que esta deformacin de cortante sea nula consiste en evaluarla en la lnea
=0, con lo que los trminos 3 y 4 se anulan.
Un razonamiento similar con la otra deformacin yz lleva a la conclusin de que para
conseguir que se anule, debe evaluarse en la lnea =0. De esta manera se concluye
que la evaluacin de las deformaciones de cortante en el centro del elemento permite
la anulacin de las mismas cuando sea necesario. Esto justifica el empleo de la
integracin reducida, en el centro del elemento, para evaluar la matriz de rigidez a
cortante, pues permite anular las deformaciones de cortante.
Este estudio de la variacin de las deformaciones de cortadura en el elemento abre la
puerta a un mtodo ms sofisticado para conseguir que el elemento represente bien los
estados de deformacin cortante nula. La expresin obtenida para la xz muestra que si
a esta deformacin se le permite slo una variacin en la coordenada , es decir se
eliminan los trminos 3 y 4 que contienen la coordenada, se podr cumplir la
condicin de que la deformacin cortante sea nula en el lmite. En el caso de la otra
deformacin yz , se le debera permitir slo una variacin en la coordenada .
En base a esta idea, se puede desarrollar un elemento en el que el campo de
deformacin cortante est impuesto y siga la variacin que se acaba de describir. Este
campo de deformacin cortante se impone en las coordenadas locales normalizadas del
165
elemento, y posteriormente se referir a las coordenadas generales. Su expresin es por

lo tanto:
= 1 +
= 2 +
(8.65)
4
Figura 8.8 Campo de deformacin cortante impuesto.

El campo de es variable linealmente en la direccin y por lo tanto se puede
ajustar con los valores de dicha tensin en los puntos A ( =-1) y C (=1):
=
(1 ) +
2
2
(1 + )
(8.66)
El campo es variable en la direccin y se ajusta con los valores en los puntos B y

D.
=
(1 + )
+
2
2
D
)
(1
(8.67)
Estas dos ecuaciones se pueden agrupar en forma matricial, definiendo la matriz de

funciones de interpolacin de la deformacin unitaria cortante:
1 (1
0
2
0 0
0 0 (1 + )
L = N PL
(1 + ) 0 0
0B
0
0 0
(1 )
(8.68)
Se ha introducido, por conveniencia para el desarrollo posterior, el vector PL que

contiene todas las deformaciones cortantes en los 4 puntos de apoyo A-D.
166
Las deformaciones cortantes en los puntos A-D en el sistema local se relacionan con
las correspondientes en el sistema general mediante la jacobiana de la transformacin:
A
xz

yz
A
A
xz
B
B

B

J
B
B
yz
C
C
xz
J
=
D
C
xz
yz
D
D

D
D
yz
L = J G
(8.69)
Las deformaciones cortantes en los 4 puntos se obtienen en funcin del campo de

desplazamientos interpolado, mediante la expresin habitual, con la matriz BC:
xz
yz
BCA
xz
B
B
yz B C
e
B
xzC BCC

CD
yz
xz
D
D
P
G = BPC e
(8.70)
Agrupando todas las expresiones anteriores se puede expresar el campo de

deformaciones cortantes (en el sistema local) en funcin de las deformaciones nodales:
(8.71)
L = N JP BPC e
Este campo impuesto se debe referir al sistema general, empleando para ello la
jacobiana:
1
= J
(8.72)
Con lo que el campo de deformacin cortante impuesto en coordenadas generales es:

1
= J
N
J BC
(8.73)
167
Esta expresin define la nueva matriz BC propia de esta formulacin, denominada

matriz de deformacin de cortante sustitutiva:
1
BC = J
N
(8.74)
J BC
Por lo tanto la matriz de rigidez debida a la deformacin de cortante es:
GB
KC =
T
C
dv
BC
(8.75)
8.10.1 Relaciones analticas

La interpolacin bilineal empleada para el elemento de 4 nudos permite simplificar las
ecuaciones anteriores y obtener expresiones analticas.
Transformacin geomtrica.
Las
funciones
de
interpolacin
son
las
bilineales
N i = 1 + i 1 + i / 4 , que se pueden agrupar en un
vector:
)(
1
N
N 1 1
1
1
2
1
N 3
4
1
+ 4
+
1
1 4 1
1
N
N
= a 0 +
a1 +
v
1
1 1

1
1
4
+
1
1
a
+ a 3
2
habituales
(8.76)
Los vectores que contienen las coordenadas x e y de los 4 nudos son:

xN =
{x
x2
x4
yN =
{y
y2
y4
(8.77)
} la transformacin
}
3
3
La forma del elemento
se define mediante
isoparamtrica
habitual:
x
x = xN
N
Matriz Jacobiana
y = yN
N
(8.78)
La matriz jacobiana de la transformacin de coordenadas es:
x
J =
x
y
xT (a + a
N
1
3

= )T
y xN (a 2 + a 3
El determinante es lineal, y vale:
yTN (a1 + a 3
)
T
yN (a 2 + a 3
(8.79)
168
J = j 0 + j1 + j2
T
T
j 0 = (xTN a1 )(yTN a 2 ) (x
N a 2 )(yN a 1 )
(8.80)
T a )(y
T
j1 = (xTN a1 )(yTN a 3 ) (x
N 3
N a1 )
T a )(y
T
j2 = (xTN a 3 )(yTN a 2 ) (x
N 2
N a3 )
Deformaciones cortantes en los puntos de apoyo A-D

La relacin entre las deformaciones cortantes en el sistema local
y general es:
y,

y,
(8.81)
En un punto cualquiera M {A, C} se cumple:
M = x,M Mx + y,M My = x,M ( M + w,Mx ) + y,M (

x
y
M
M
M
M M
M M
+ (w,x
y,
+ wM,y M )
= x ,
y
x
y,
x,
M = xM, My yM, Mx w,M
+
+
w
M
,y
)
(8.82)
Anlogamente para un punto cualquiera L {B, D} se cumple:

L
(8.83)
= x, y y, x + ,
L
w
Al ser la interpolacin en los lados lineal, los valores de los giros y deformaciones en
los puntos L y M se obtienen fcilmente; as por ejemplo:
1
xA = (3x + 4x
2
1
Cx = (1x + 2x
2
1
A=
w w3
,
w
2 4
1
B =
w 4)
,
w
2 w1
(
1
B =
x1 x 4
,
x
2
(
1
A=
x4 x 3
,
x
2
(
(8.84)
)
)
Campo de deformaciones cortantes en el sistema local.
El campo en la direccin local es:
1
1
A
= (1 )
+ (1 +
C
2
) 2
(8.85)
Sustituyendo los valores anteriores de las deformaciones en los puntos A y C:

1
= (1 xA, Ay yA, Ax + wA,
2)
y, x
1
+
2
C
(1 + x)
,
y C C + wC,
(8.86)
Sustituyendo los valores de los giros, derivadas de las coordenadas y deformacin en

funcin de sus valores nodales se obtiene:
169
A +
4 y +
W W3
1
A
3x
3y
4
= (1 )
, x
, y
2
2
2
2
4 x

+ 1
C 1y + 2y C 1x +2x W1 W2
x,
+ (1 )
+
y ,
2

+
(8.87)
Reordenando trminos y agrupando segn los distintos grados de libertad se obtiene:

=
N i, Wi
N i y,M (i ) xi +
N i, i xM,(i )
i,
yi
En esta expresin el
ndice M depende del ndice
i, segn: M(i)={B, D, D, B}.
Anlogamente se obtiene en la otra direccin:

=
N i, Wi
N i y,L(i ) xi +
(8.88)
)
N i, i xL(i
,
yi
i,
El ndice L es ahora:
L(i)={C, C, A, A}.
Las dos expresiones anteriores permiten poner la matriz de deformacin de cortante

sustitutiva en la forma explcita:
N
i,
BCi = J
Ni,
.1
N i, i
i,
M (i )
y,
y
L(i )
,
N
N
i,
i,
i x ,M (i )
i x ,L(i )
(8.89)
8.11. ELEMENTO PLACA HBRIDO DE 4 NUDOS

Se considera un elemento placa de 4 nudos, en formulacin Mindlin-Reissner. El
campo de deformaciones en el plano medio de la placa se interpola segn la ley
habitual:
w=
Wi
Ni
x =
xi
Ni
y =
(8.90)
Ni
yi
Las funciones de interpolacin son las bilineales habituales: N i =
1
4
Figura 8.9 Elemento placa hbrido de 4 nudos
(1 + )(1 +
i
170
8.11.1 Deformaciones unitarias

Las deformaciones unitarias en un punto cualquiera situado a una distancia z del plano
medio vienen dadas por la ecuacin (8.3). Los tres primeros trminos de dichas
deformaciones unitarias son lineales en z y estn producidos por las curvaturas de
flexin y alabeo, que se agrupan en un vector . Los dos ltimos trminos
corresponden a las deformaciones transversales de cortante, que son constantes y se
agrupan en un vector . De esta manera las deformaciones unitarias de un punto
cualquiera son:
= z

(8.91)
Se define el vector de deformaciones unitarias de la placa
como la parte de que no
depende de z:
yx
xz
xy
=
x
w

+
y
x
x
y
(8.92)
8.11.1.1 Esfuerzos
Los dos momentos flectores, el momento torsor y los dos esfuerzos cortantes se
agrupan en el vector de esfuerzos resultantes de las tensiones m :
Mx
My

m
=
M=

MQ
xy
xz
Q
Q
yz
(8.93)
171
8.11.2 Campo interpolado de deformaciones unitarias

8.11.2.1 Curvaturas
Sustituyendo la interpolacin de deformaciones en las expresiones de las 3 curvaturas
se obtiene su expresin interpolada habitual en la teora de Mindlin:
= B e
=
B
e
F 1 BF 2 BF 3 BF 4
(8.94)
Siendo:
0
0
N
B Fi = 0
i y
0 N
x
Ni
x
N i
y
(8.95)
8.11.2.2 Deformaciones de cortante

Siguiendo el mismo mtodo que en el elemento con campo de cortante impuesto, se
impone un campo de deformacin cortante con variacin lineal en coordenadas locales
(figura 8.8).
= 1 +
= 23 + 4
(8.96)
L = N PL
(8.97)
El campo de es variable linealmente en la direccin y se puede ajustar con los

valores de dicha deformacin en los puntos A ( =-1) y C (=1). El campo es
variable linealmente en la direccin y se ajusta con los valores en los puntos B y D.
Por lo tanto se emplea la misma matriz de funciones de interpolacin de la
deformacin unitaria cortante ya empleada para el elemento con campo de cortante
impuesto (ecuacin (8.68)):
Las 8 deformaciones cortantes en el sistema local en los puntos A, B, C, D se

relacionan con las correspondientes en el sistema general mediante la jacobiana de la
transformacin, segn la ecuacin (8.69).
A su vez, las deformaciones cortantes en los 4 puntos se obtienen en funcin del
campo de desplazamientos interpolado, mediante la expresin habitual, con la matriz
BC, segn la ecuacin (8.70). La expresin de las matrices BCM M {A,B,C,D} que
aparece en ella es:
172
N
M
0
N
i
M
M = B C1 B C2 B C3 B C4
M =
(8.98)
C
x
B
B
i
0
Ci
y N i
N
Agrupando todas las expresiones anteriores se puede expresar el campo de
deformaciones cortantes (en el sistema local) en funcin de las deformaciones nodales:
L = N
(8.99)
J BC
Con lo que el campo de deformacin cortante impuesto en coordenadas generales es:

1
= J
= J1
N
J BC
= BC
(8.100)
Esta expresin define la nueva matriz BC propia de esta formulacin, denominada

matriz de deformacin de cortante sustitutiva:
1
BC= J
(8.101)
J BC
Su clculo puede efectuarse numricamente, aunque para el caso del elemento de 4

nudos, existen expresiones analticas parciales de ella.
Agrupando las expresiones de las curvaturas y las deformaciones transversales se
obtiene:
= B
=

F B
eC

8.11.3 Justificacin de la interpolacin de esfuerzos internos
(8.102)
8.11.3.1 Interpolacin de momentos

El campo de momentos supuesto dentro del elemento corresponde a un campo lineal
en las coordenadas locales del elemento, que puede expresarse en funcin de unos
parmetros de ajuste en la forma:
1 0 0 0 0 0 0
1
M 0 0 1 0 0 0
= M
...
0
0 0 0 0 0
0
1
(8.103)
Este campo de momentos en coordenadas locales se transforma a las coordenadas

generales por medio de la matriz jacobiana de la transformacin isoparamtrica:
Mx
M
M
yx
M
0
=
(J
M
M
M yT
)
xy
0
M J
(8.104)
173
La transformacin se efecta mediante una jacobiana constate J , evaluada en el centro

del elemento, con objeto de garantizar el cumplimiento del patch test.
x , y,
J = x
y,
J110
=
210
J
J12
220
J
(8.105)
El campo de momentos en el sistema cartesiano que se obtiene es:

0 2
0 0
0 0
0 2
0 2
0 2
(J 11 ) (J 21 ) (J 11 ) (J 21 ) 2J11 J21 2J11 J21
0 2
0 2
0 2
0 )2 2J 0 J 0 2J 0 J 0
(J 12 ) (J 22 ) (J 12 ) (J
22
12 22
12 22 1 ...
(8.106)
0 0
0 0
0 0
0 0
AJ
AJ
J J 12 J 21J 22 J 12J 22 J 21J 22
9
+ 0J 120J 21 . Los
i del ajuste en el sistema cartesiano son
coeficientes
combinacin lineal de los coeficientes iniciales i y de los trminos de J0 y son por lo
x 0 0
M1 1 0
y
0
= M
0
0 1
xy
11
Siendo AJ = J0 11J0 22
tanto independientes.
El campo de momentos interpolado debe satisfacer la ecuacin de equilibrio, en

sentido dbil, con objeto de evitar el shear locking. Esto se cumple si se impone la
condicin de que el campo de momentos no acumule energa con cualquier estado de
deformacin no contenida en la interpolacin de deformaciones supuesta, denominada
deformacin incompatible (Weissman y Taylor, 1990, 1992). Dicha condicin es:
in dA = 0
(8.107)
Siendo in las curvaturas producidas por las deformaciones incompatibles win, cuyo
valor es:
in = win
(8.108)
Donde a su vez el operador F relaciona las curvaturas con las deformaciones.

El cumplimiento de la ecuacin de restriccin anterior es sencillo, sin ms que
eliminar de la expresin de interpolacin de momentos los trminos afectados por los
coeficientes 6 a 9 , dejando slo un trmino en y otro en para cada momento, en
la forma:
0 0
x
M1 1 0
y
0
= M
0
0 1
xy
11
0 2
0 2
(J 11 ) (J21 )
0 )2 (J 0 )2
(J
1
12
22

0 ...
0 0 0
J J 12 J 21J 22
(8.109)
Este campo de momentos ha demostrado ser muy eficiente para el desarrollo de

elementos finitos, tanto si se emplean campos de deformaciones incompatibles como
en caso contrario, y es empleado en numerosas ocasiones.
174
8.11.3.2 Interpolacin de cortantes

El campo de esfuerzos cortantes supuesto dentro del elemento corresponde a un campo
lineal en las coordenadas locales:
Q 1 1

0Q
0 0 00 0 1

=
...
(8.110)
Este campo de cortantes en coordenadas locales se transforma a las coordenadas

generales por medio de la matriz jacobiana, evaluada en el centro del elemento, con
objeto de garantizar el cumplimiento del patch test:
Qx
= (J0 T
Q
)
(8.111)
El campo de cortantes en el sistema cartesiano que se obtiene es:
xQ 1 0 J J J J 210
0 1
0 1 J 120 J 220 J 120 J

y
22
...
Q

6
0
11
0
21
0
11
(8.112)
Los coeficientes i del ajuste en el sistema cartesiano son combinacin lineal de los
coeficientes iniciales i y de los trminos de J0 y son por lo tanto independientes.
El campo de cortantes interpolado debe satisfacer la ecuacin de equilibrio, en sentido
dbil, con objeto de evitar el shear locking. Esto se cumple si se impone la condicin
de que el campo de cortantes no acumule energa con cualquier estado de deformacin
incompatible, no contenida en la interpolacin de deformaciones supuesta. Dicha
condicin es:
in dA = 0
(8.113)
Siendo in las deformaciones cortantes producidas por las deformaciones

incompatibles win, y cuyo valor se obtiene aplicando el operador C sobre las
deformaciones:
in = C w in
(8.114)
El cumplimiento de la ecuacin de restriccin anterior es sencillo, sin ms que

eliminar de la expresin de interpolacin de cortantes los trminos afectados por los
coeficientes 5 y 6 , dejando slo un trmino en y otro en para cada cortante,
en la forma:
175
1
Q
J
x 0 J
0 1
Q
0 1 J 120 J

22 ...
=
4
y
0
21
0
11
(8.115)
8.11.4 Interpolacin de los esfuerzos interiores

El campo de esfuerzos en el interior del elemento m se interpola agrupando las dos
interpolaciones de momentos y cortantes anteriores, de acuerdo con la ley lineal
siguiente:
(8.116)
m= S
Siendo S una matriz de tamao 5 x 9 y un vector con los 9 parmetros del ajuste.
1
S=0
0 0 0 0 J 110 J 110 (
)
1 0 0 0 J 120 J 120 (
)
0 1 0 0 J 110 J 120 (
0 0 1 0 )
0
0 0 0 1
J 21J 21 (
)0 0
J 22J 22 (
)0 0
J 21J 22 (
)
0
0
0
0
0
0
J11 ( J 210 ( )
)
0
0
J 12 ( J 22 ( )
(8.117)
En esta expresin los trminos J ij0 son los valores de la matriz jacobiana evaluada en el
centro del elemento. Su presencia es debida a la transformacin de los esfuerzos desde
el sistema local del elemento al sistema general. El empleo de una jacobiana constante,
evaluada en el centro del elemento, permite el cumplimiento del patch test (Gruttmann
y Wagner, 2004).
Las constantes , se introducen en la ley de interpolacin con objeto de obtener
matrices desacopladas y representan las coordenadas del centro de gravedad del
elemento:
=
1
dA
A =
1
J d d
A
1
dA
A =
1
J d d
A
(8.118)
El rea del elemento se obtiene empleando la expresin habitual del determinante de la

jacobiana:
A =
4 j0
dA =
+1
J d d =
+1
( j 0 + j1 + j2 )d d =
El valor de las constantes es:

=
1
1
dA =
A =
A
1
1
dA =
A =
A
+1
1
+1
1
J d d =
A
1
J d d =
A
+1
+1
j
(j 1+ j 2+ j )d d 1
3 j0
j
(j +
j 2+ j )d d 2
1
3 j0
176
8.11.5 Ecuacin de equilibrio

Al ser los campos de deformaciones u y de esfuerzos m independientes, la ecuacin
de equilibrio se obtiene empleando un principio variacional, basado en la funcional de
Hellinger-Reissner. Si el campo de desplazamientos contiene nicamente
desplazamientos compatibles u (como es el caso), la expresin de dicha funcional es:
HR (u, m)
=
m C m+ m
dA
u q dA
(8.119)
qL dS
Donde q son las fuerzas actuantes sobre la superficie de la placa: q={qZ 0 0}T y qL
son las fuerzas actuantes sobre el lado de la placa: qL={qLZ mLX mLY}T. S es la
superficie lateral de los lados de la placa.
La matriz C es la matriz constitutiva del estado elstico lineal, cuya inversa
proporciona las deformaciones unitarias producidas por los esfuerzos interiores m .
1
0
3
CF 0
Eh
1
0
C =
C
=
2
F
0
C
12(1
0 0
C
La condicin estacionaria de la funcional anterior es:

HR = m C
dA A
T
1
CC = kGh 0
0
m + m + m u q dA
A
T
(8.120)
qL dS = 0
(8.121)
Sustituyendo las expresiones de los campos de deformaciones unitarias y esfuerzos

interpolados y de sus variaciones, se obtiene:
HR = T ST C1S + eT T S + T ST e
dA
A
eT NT q dA eT NT qL dS =
A
S
(8.122)
Agrupando los trminos correspondientes a los coeficientes y los correspondientes a

las deformaciones de los nudos se obtiene:
T
1
S C S
dA
HR =
T
eT
Definiendo las matrices:
A T

SdA
N q dA
A
T
(8.123)
N qL dS
=
0
H=
dA
e
+ ST dA
+
A
ST C1 S
G=
dA
(8.124)
177
y los vectores de fuerzas nodales equivalentes:

Pq =
dA
PL =
dS
N q
N qL
(8.125)
la condicin estacionaria se puede poner en forma compacta:

T
T
e
HR = H + G + G P PL =
eT
0
q
(8.126)
Para que esta condicin se cumpla ante cualquier variacin de las deformaciones
nodales y de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos , se debe cumplir:
e
H + G =
0
T
G Pq PL =
0
(8.127)
Estas son las ecuaciones de equilibrio del elemento y permiten obtener los valores de
e
los distintos parmetros y . De la primera de ellas, se puede obtener directamente
el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos, sin necesidad de
ensamblarlas con los restantes elementos:
1
= H G
(8.128)
Sustituyendo en la segunda ecuacin se obtiene la ecuacin de equilibrio del elemento,

que define su matriz de rigidez:
GT H1G e = Pq +
PL
T
e = G
K 1
H G
(8.129)
(8.130)
8.12. EJEMPLOS
8.12.1 Patch test
Se analiza una placa rectangular de dimensiones 40 x 20 y espesor h=0.1, apoyada en
tres esquinas. Est sometida a una carga puntual vertical en la esquina libre, as como a
un conjunto de momentos aplicados en las 4 esquinas que hacen que en su interior el
campo de momentos sea uniforme y de valor Mx=My=Mxy=1. El material tiene
E=106 y =0.3.
La solucin analtica para la flecha en la esquina libre es w=-12.48.
La placa se malla mediante 5 elementos, con un mallado irregular de elementos
distorsionados, como muestra la figura 8.10.
178
Figura 8.10 Modelo para el patch test.

Se han empleado elementos con campo de cortante impuesto e hbridos y se ha
comprobado que ambos elementos representan con exactitud los campos de momento
constante, como muestra la figura 8.11. Adems ambos elementos suministran tambin
un valor muy preciso de la flecha en la esquina libre, con errores inferiores al 0.006 %.
Figura 8.11 Momento flector MY constante obtenido en el patch test.

8.12.2 Influencia del espesor de la placa
Se analiza una placa cuadrada apoyada en su contorno, de espesor uniforme, sometida
a una carga puntual en el centro. Se discretiza con un mallado regular de 8 x 8
elementos cuadrados de 4 nudos, y se emplean 4 formulaciones distintas:
Formulacin de Mindlin-Reissner estndar, con integracin de 2 x 2 puntos.
Idem, con integracin de la rigidez a cortante reducida a 1 punto.
Elemento con campo de cortante impuesto.
Elemento hbrido.
En todos los casos se hace variar el espesor de la placa desde una relacin h/L=0.01
hasta h/L=0.20 a fin de observar el comportamiento del elemento en el lmite de la
teora de Kirchhoff y ver si se presenta el fenmeno de bloqueo por cortante.
179
La figura 8.12 muestra el valor de la relacin entre la flecha obtenida con el modelo de
elementos finitos y la flecha terica de la teora de Kirchhoff, frente a la esbeltez de la
placa h/L. Se observa que el elemento con integracin completa 2 x 2 presenta un
fenmeno de shear locking clarsimo, no pudindose adaptar a la solucin de
Kirchhoff para espesores muy pequeos. Sin embargo el elemento con integracin
reducida converge a la solucin de Kirchhoff para espesores muy pequeos.
Los elementos con campo de cortante impuesto e hbrido muestran un comportamiento
excelente, muy similar entre ellos, representando muy bien la deformacin en todo el
rango de espesores.
Figura 8.12. Resultados para la placa apoyada con carga puntual.

8.12.3 Placa apoyada con carga uniforme
En este ejemplo, extrado de la bibliografa (Gruttmann y Wagner, 2004), se analiza
una placa cuadrada de lado L=24, apoyada en sus 4 esquinas, con espesor uniforme
h=0.375, sometida a una carga uniforme q=0.03125. El material tiene E=430000 y
=0.38. Se discretiza con un mallado regular de 16 x 16 elementos cuadrados de 4
nudos, y se emplean 4 formulaciones distintas: la formulacin de Mindlin-Reissner
estndar, con integracin de 2 x 2 puntos y con integracin de la rigidez a cortante
reducida a 1 punto, el elemento con campo de cortante impuesto y el elemento hbrido.
La tabla 8.1 muestra el valor de la flecha en el centro de la placa y en el centro del
lado, para las diversas formulaciones. La figura 8.13 muestra la variacin de la
180
deformacin vertical de la placa a lo largo del eje central de la misma (x=L/2).

Nuevamente se observa que los elementos con campo de cortante impuesto e hbrido
muestran un comportamiento excelente. El elemento Mindlin estndar con integracin
completa 2x2 presenta bloqueo por cortante y proporciona una deformacin
incorrecta. El empleo de la integracin reducida aparentemente mejora algunos
resultados, pero la realidad es que aparecen fenmenos de modos de deformacin
espurios, que provocan fuertes oscilaciones en la deformacin vertical en el interior de
la placa.
Formulacin
Flecha en el centro
de la placa
Flecha en el
centro del lado
Mindlin- Reissner, integracin 2 x 2
0.031917
0.028548
Mindlin- Reissner, integracin reducida
0.073322
0.031244
Campo de cortante impuesto
0.118998
0.086501
Hbrido
0.118622
0.086074
Solucin exacta
0.122531
0.090843
Tabla 8.1 Deformacin de la placa cuadrada apoyada en sus

esquinas, con carga uniforme.
0.14
0.12
Deformaci
n vertical
x=L/2
0.10
0.08
0.06
Mindlin (Integ.
2x2) Cortante
impuesto
Elemento hbrido
0.04
0.02
10
15
20
Figura 8.13 Deformacin vertical del eje central (x=L/2) de la placa

apoyada en las 4 esquinas, con carga uniforme

Metodo de Los Elementos Finitos para Analisis Estructural2

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7

Flexin de placas planas

Figura 7.1 Placa plana a flexin

Flexin de placas planas

introducido de forma exacta en la formulacin, y nicamente se introduce la hiptesis

TEORA CLSICA DE FLEXIN DE PLACAS

La teora clsica de flexin de placas se basa en la suposicin de que las secciones

En consecuencia, la deformacin de la placa queda perfectamente definida conociendo

Flexin de placas planas

Figura 7.2 Deformaciones en el plano medio de una placa

Figura 7.3 Deformaciones interiores en una placa

Flexin de placas planas

Las deformaciones unitarias en el punto P son:

Se observa que no aparecen distorsiones de cortante en direccin vertical, como

Flexin de placas planas

En esta expresin se ha definido el vector de curvaturas b, habitual en la teora de

Figura 7.4 Deformaciones unitarias en una placa. Teora clsica

El estado de tensiones en la placa tiene cinco componentes: x y xy yz zx . Para

Flexin de placas planas

Figura 7.5 Estado de tensiones en una placa

Al ser la variacin de las deformaciones unitarias lineal en el espesor, tambin las

Flexin de placas planas

Momento torsor. Es el momento esttico de las tensiones cortantes situadas en el

Estos tres momentos se suelen agrupar en un vector de momentos M:

Esfuerzos cortantes. Son la resultante de las tensiones cortantes transversales a la

Flexin de placas planas

Figura 7.6 Esfuerzos de flexin en una placa

Figura 7.7 Esfuerzos cortantes y de torsin en una placa

Relacin fuerza deformacin

Sustituyendo la expresin de en la definicin de los esfuerzos internos M, y a

Flexin de placas planas

La primera integral proporciona el momento de inercia por unidad de anchura de la

Por lo tanto la expresin de los momentos puede ponerse de forma ms compacta

Deformaciones unitarias de origen trmico

Se supone un campo de temperatura lineal en el espesor de la placa, variando entre un

Flexin de placas planas

Para obtener las ecuaciones de equilibrio de una placa se considera el equilibrio

Figura 7.8. Equilibrio de un elemento diferencial de placa

Flexin de placas planas

El equilibrio en la direccin z es:

Sustituyendo los valores de los momentos en funcin de la deformacin w dados por

Flexin de placas planas

Relacin entre tensiones y esfuerzos

Flexin de placas planas

Integrando esta ecuacin en z e imponiendo la condicin de que la tensin cortante en

Energa elstica de deformacin

La energa elstica acumulada en toda la placa es:

Energa elstica en funcin de las deformaciones

Sustituyendo las deformaciones unitarias en funcin de las curvaturas se obtiene:

En el primer trmino se puede integrar en la coordenada z, y en el segundo se

Flexin de placas planas

Energa elstica en funcin de los esfuerzos internos.

Para profundizar en el estudio de las condiciones de contorno sin complicar

Figura 7.9 Placa rectangular

Integrado en la variable z, se identifican los momentos en la placa:

Sustituyendo los valores y agrupando las dos integrales se obtiene:

Flexin de placas planas

El tercer sumando del integrando de la izquierda se puede descomponer en dos

Integrando por partes la integral de la izquierda se obtiene:

En las integrales 4 y 5 se identifican 0los esfuerzos cortantes:

Las dos ltimas integrales se pueden volver a integrar por partes:

Flexin de placas planas

La anulacin del integrando de la primera integral proporciona la ecuacin de