In this demonstration we are going to se how us

muelleIn this demosntration we are going to see how we can us simscape

to modeling a a dc motor, a dc model has 2 electrocal conenc and a
mechanical connection and we are going to model a electromechanical
system as a physical network and we are going to see how the model reacts
as a accs spring using the command ssc_new opens a layer with the
recommended configuration to model a dc model first of all we are going to
use a dc volage source adjustable
En esta demostacion veremos como usar simscape para similar el
funcionamiento de un motor dc en su modelo, este modelo tiene dos
entradas electricas y una salida mecanica, por ello modelaremos un modelo
electromecanico y una conexin fisica, para observar como el modelo
reaccin conectado a un muelle
Usaremos el comando Ssc_new para entrar a un modelado con la
configuracin necesaria. Para el modelo del motor necesitamreos una fuente
de voltaje regualda a 5 voltios lo siguiente sera una Resistencia la cual
seleccionaremos de la lista que aparecera, despues incluiremos un
convertidor rotacional electromecanico, un inductor el cual conectaremos al
otro punto de nuestro convertidor, tabmbien necesitamos una salida a
tierra.
Simscape utitliza un solucionador de acuerdo a nuestras configuraciones.
La siguiente parte que haremos ser conectar la parte mecnica, estos
puntos demuestra los dos puntos de entrada de nuestra parte mecnica
,colocaremos una referencia rotacional mecnica, esta conexion
representara el eje conecta a la inercia el cual representara la inercia
existente en nuestro modelo, antes de la salida de inercia colocaremos un
amortiguador
Para el movimiento translacional conectaremos una rueda y eje conectado
a un muelle traslacional y este conectado a un punto en el espacio. Con
esto nuestro modelo esta completo.
para
correr
la
simulacin
daremos
click
derecho
en
un
block>simscape>view emulation data>simlog aqu podremos ver los datos
del modelo en simscape podemos explorar los resultados de la simulacin
en tres puntos como la velocidad del shaft, tambin la corriente que pasa
por nuestra resistencia, tambin podemos ver cuan contrado esta nuestro
spring haciendo click n la apartado de traslational spring, tambin podemos
variar los resultados cambiando las propiedades del spring por una variable
numrica, cambiando sus unidades y el tiempo de corrida, damos correr a la
simulacin, recargamos los datos de la simulacin y observamos como los
datos del spring varian con respecto los anteriores.
Si queremos ver los datos de nuestra simulacin via scope, tendremos que
conectar un sensor de movimiento, conectando una lnea al shaft y la lnea
de lnea fsica al ps simulink converter, cual tiene ecuaciones fsicas para la
conversin a seales digitales que se podrn observar en el scope,
cambiamos la salida de seal a degrees, ponemos correr a la simulacin y
observaremos como el shaft turns en el tiempo en el scop.

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Con esta simulacin podemos observar los fenomemos fsicos simulados en
simulinnk y observar los resultados en el scope o el simscape