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SISTEMA CON N GRADOS DE LIBERTAD MTODO DE

RAYLEIGH RITZ

Anlisis Sismo
Resistente

INTRODUCCIN
Cuando los sistemas son complejos, es muy difcil o imposible en la prctica
encontrar soluciones para el problema de encontrar las respuestas del
sistema a un conjunto (probablemente complejo) de excitaciones. Como un
medio practico de resolucin, Lord Rayleigh propuso inicialmente sustituir el
problema inicial de 1 grados de libertad con uno de 1 grado de libertad.
Posteriormente Ritz extendi el mtodo para utilizar varios grados de
libertad.
Posteriormente (aos 60) se comenz a explorar el mtodo de los
elementos finitos, que puede ser considerado como una aplicacin particular
del mtodo de Rayleigh-Ritz. En trminos muy bsicos consiste en subdividir
el sistema en un numero finito de elementos de geometra simple, y que
tienen un
comportamiento estructural bien conocido (barras, vigas,
placas,..). En cada elemento se dispone de un set pequeo de funciones de
forma que dependen de los valores en ciertos puntos del elemento
(nodos). Al imponer condiciones de continuidad entre los elementos se
llega a una solucin que puede ser muy cercana al valor exacto.

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Resistente

SISTEMAS CON GRADOS DE LIBERTAD


MTODO DE RAYLEIGH RITZ
Un mtodo muy aceptado por los cdigos de construccin actuales es el Mtodo de Rayleigh, el
cual permite calcular con buena aproximacin la frecuencia fundamental de un sistema de
grados de libertad mediante un proceso relativamente sencillo.
Este mtodo fue desarrollado utilizando la ley de la conservacin de la energa, permitiendo
analizar sistemas de mltiples grados de libertad como un sistema equivalente de un grado de
libertad, en funcin de una sola coordenada generalizada.

Este mtodo expresa el desplazamiento de cualquier punto x como una


combinacin de funciones dependientes de x que son ponderadas por una
amplitud dependiente del tiempo:

La mayora de las estructuras pueden ser idealizadas como un voladizo vertical, cuyos
desplazamientos se relacionan con las coordenadas generalizadas mediante

Donde

es la coordenada generalizada dependiente del tiempo que corresponde al

desplazamiento del extremo libre del voladizo y

es la funcin de forma para cualquier punto

Ntese que las negrillas indican cantidades vectoriales. La ecuacin anterior


puede ser convenientemente escrita como:
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a lo largo del mismo. En los sistemas con mltiples grados de libertad se hace necesario
expresar las fuerzas elsticas y amortiguadoras en funcin de los desplazamientos relativos

y velocidades relativas a los extremos de cada elemento

Para formular la ecuacin de movimiento en trminos de una coordenada generalizada es


necesario que las masas estn concentradas al nivel de los pisos y se encuentren acopladas
simplemente. Aplicando el principio del trabajo virtual, en las cuales dado un desplazamiento
virtual, el trabajo de las fuerzas en equilibrio dinmico es igual a cero

El desplazamiento virtual puede ser escrito como

Dnde:

Las fuerzas de inercia, amortiguamiento y elstica pueden ser expresadas como

Que siendo sustituidas en la aplicacin del trabajo virtual, resulta la siguiente ecuacin de
movimiento en trminos de las coordenadas generalizadas

Donde

son los parmetros generalizados (masa generalizada, amortiguamiento

generalizado, rigidez generalizada y fuerza generalizada, respectivamente), definidos por

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Para una aceleracin en la base dependiente del tiempo, la fuerza generalizada se convierte en

Donde L es el factor de participacin del terremoto

Puede resultar conveniente expresar el amortiguamiento generalizado en trminos del porcentaje


de amortiguamiento crtico de la siguiente manera

Donde

representa la frecuencia circular del sistema generalizado y est dada por

El Mtodo de Rayleigh
Dado un sistema elstico sin amortiguamiento, la mxima energa potencial en trminos de la
coordenada generalizada puede escribirse como

Y la energa cintica

De acuerdo con el principio de conservacin de la energa, estos valores mximos deben ser
iguales entre s e iguales a la energa total del sistema. Por tanto, el mtodo de Rayleigh consiste
en determinar la frecuencia natural del sistema mediante la igualacin de ambas energas mximas

Y el perodo es

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Multiplicando y dividiendo por

y utilizando

La cual aparece en el artculo 32 del RNC-07.

Modos propios, frecuencias naturales y FRFs de una viga

A fin de expresar la energa potencial se definen los siguientes vectores


(en el caso ms general):

Y el operador de diferenciacin espacial D (para el caso general):

Lo que nos permite expresar fcilmente la deformacin:

La energa cintica puede ser expresada como:

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Usando:

Donde la matriz de masa se define por:

Por su lado, la energa potencial se expresa como:

Donde la densidad de energa de deformacin es:

Y dado que para:


Donde H es la matriz de Hooke. La energa se expresa en trminos de:

Donde la matriz de rigidez K se define por:

El vector de carga g se calcula a partir de la energa potencial externa


asociada a las fuerzas de cuerpo x y de superficie t:
Con:

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Lo que nos permite escribir la ecuacin del movimiento:

Funciones de forma y desplazamientos axiales de la barra


Barra Empotrada:
Expresemos las deformaciones posibles como:
Entonces:

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Y la matriz de rigidez

Con lo que el problema homogneo queda:

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ROBLEMAS DE APLICACIN
PROBLEMA N1:
Para la estructura mostrada en la figura, se pide: Encontrar los valores propios
Hallar los modos de vibracin

Solucin:
Ciclo 1:
Para la aplicacin del mtodo de Rayleigh, supongamos que la
deformacin produce desplazamientos:
X1(t) = 1 y X2(t) = 2
La mxima energa potencial es entonces:

Y la mxima energa cintica es:

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Igualando la mxima energa potencial con la mxima energa cintica y


despejando la frecuencia natural da:

La frecuencia natural calculada como f=2.782 cps es solamente una


aproximacin al valor exacto, puesto que la forma general de la
deformacin fue supuesta con el propsito de aplicar el mtodo de
Rayleigh. Para mejorar este valor calculado para la frecuencia natural,
consideremos el modelo matemtico del sistema estudiado:

Las ecuaciones de equilibrio obtenidas igualando a cero la suma de las


fuerzas en los diagramas de cuerpos libres del sistema, dan:

Y resolviendo:

O en la razn:

Ciclo 2:
Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2
en las ecuaciones (a) y (b), para recalcular la mxima energa potencial y la
mxima energa cintica, resulta:

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Que despus de igualar Vmax y Tmax, obtenemos:

Este ltimo valor calculado para la frecuencia natural f=2.729 cps, podra
mejorarse con la aplicacin de una nueva carga inicial en el sistema, basada
en este ltimo valor de la frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de
clculos.
Ciclo 3:

Tambin:

Y resolviendo:

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 4:

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Anlisis Sismo
Resistente

Tambin:

Y resolviendo:

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 5:

Tambin:

Y resolviendo:

O en la razn:

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Resistente

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

La tabla muestra los resultados obtenidos en cinco ciclos.


Ciclo Razn
de
deformacin

Carga inercial
Frecuencia
F1

F2

Frecuenc
ia

natural

angular

Periodo
(seg)

(cps)

(rad/seg)

2.782

17.480

0.3595

1: 2.00

1: 1.69

59.888 80.054

2.729

17.145

0.3664

1: 1.64

57.614 65.078

2.727

17.132

0.3667

1: 1.63

57.527 63.057

2.727

17.133

0.3667

1: 1.63

57.534 62.680

2.727

17.133

0.3667

Cuadro
comparativo
Frecuencia

Mtodo
Rayleigh

Mtodo polinomio
caracterstico

17.133 rad/seg

17.132 rad/seg

Periodo

0.3667 seg

0.366 seg

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PROBLEMA N2:
Para el sistema de 2 niveles que se muestra en la figura, determinar
sus periodos y formas de modo de vibracin (g = 980 cm/seg2)

Solucin:
Ciclo 1:
Para la aplicacin del mtodo de Rayleigh, supongamos que la
deformacin produce desplazamientos:
X1(t) = 1 y X2(t) = 2
La mxima energa potencial es entonces:

Y la mxima energa cintica es:

Igualando la mxima energa potencial con la mxima energa cintica y


despejando la frecuencia natural da:

La frecuencia natural calculada como f=2.868 cps es solamente una


aproximacin al valor exacto, puesto que la forma general de la
deformacin fue supuesta con el propsito de aplicar el mtodo de
Rayleigh. Para mejorar este valor calculado para la frecuencia natural,
consideremos el modelo matemtico del sistema estudiado:

Las ecuaciones de equilibrio obtenidas igualando a cero la suma de las


fuerzas en los diagramas de cuerpos libres del sistema, dan:

Y resolviendo:

O en la razn:

Ciclo 2:
Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2
en las ecuaciones (a) y (b), para recalcular la mxima energa potencial y la
mxima energa cintica, resulta:

Que despus de igualar Vmax y Tmax, obtenemos:

Este ltimo valor calculado para la frecuencia natural f=2.802 cps, podra
mejorarse con la aplicacin de una nueva carga inicial en el sistema, basada
en este ltimo valor de la frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de
clculos.
Ciclo 3:

Tambin:

Y resolviendo:

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 4:

Tambin:

Y resolviendo:

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 5:

Tambin:

Y resolviendo:

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

La tabla muestra los resultados obtenidos en cinco ciclos.


Ciclo Razn
de
deformaci
n

Carga inercial
Frecuencia
F1

F2

Frecuenc
ia

Periodo

natural

angular

(seg)

(cps)

(rad/seg)

1: 2.00

2.868

18.019

0.3487

1: 1.66

63.612 78.189 2.802

17.604

0.3569

1: 1.61

60.715 61.942 2.800

17.592

0.3571

1: 1.60

60.633 59.995 2.800

17.590

0.3571

1: 1.60

60.619 59.608 2.800

17.590

0.3571

Cuadro
comparativo

Mtodo
Rayleigh

Mtodo polinomio
caracterstico

Frecuencia

17.590 rad/seg

17.150 rad/seg

Periodo

0.3571 seg

0.366 seg

3. Calcule el periodo fundamental, la configuracin del primer modo y la frecuencia natural de la


estructura mostrada a continuacin, usando el mtodo de Rayleigh.

Solucin
1. Seleccin de las fuerzas laterales
Las cargas laterales en el mtodo de Rayleigh vienen dadas por las fuerzas de inercia, es decir, el
producto de cada masa con su respectiva aceleracin. Puesto que solo conocemos las masas, las
fuerzas de inercia se escogen arbitrariamente, con valores descendentes desde las masas
superiores hacia las inferiores.
Como en nuestro caso las propiedades de la estructura son similares en cada nivel, se asume que
las aceleraciones, y por tanto las cargas inerciales, varan linealmente desde el nivel del techo.
Dado que la magnitud de las fuerzas de inercia es irrelevante, asumimos los valores de 8, 6, 4 y 2
kip para cada nivel (de las masas superiores a las inferiores) por conveniencia en los clculos.
2. Cortante de piso
Empleando el mtodo de las secciones, con las fuerzas de inercia como cargas externas,
calculamos el cortante en cada uno de los niveles de la estructura. Dicho de una manera simple, el
cortante en un nivel es igual a la suma de las fuerzas laterales en las masas superiores al mismo.

3. Desplazamientos relativos de cada nivel


De la ley de Hooke se tiene que el desplazamiento relativo de las masas es igual al cortante
dividido por la rigidez del entrepiso.

4. Desplazamiento total de cada nivel


Es la acumulacin de los desplazamientos relativos por cada nivel.

5. Funcin de forma
Se obtiene dividiendo los desplazamientos de cada nivel entre el mximo desplazamiento (el del
nivel superior)

6. Masa generalizada

7. Fuerza generalizada

8. Perodo fundamental

9. Frecuencia natural

10. Configuracin del primer modo de vibracin

Resumen de los clculos


METODO DE RAYLEIGH
Nivel

K (k/in)

m
(K*s^2/in)

P (K)

0.23

180
3

0.25

0.25

0.25

180
2

180

( V/K)

0.0444

14

180
1

V (K)

18
20

(mi)(i^2)

(Pi)(i)

0.3333

0.2300

0.2889

0.8667

0.1878

5.2000

0.2111

0.6333

0.1003

2.5333

0.1111

0.3333

0.0278

0.6667

0.0000

0.0000

0.5458

16.4000

0.0778
0.1000
0.1111

Observacin:
Ntese que en el mtodo de Rayleigh Ritz, el vector q corresponde solo a una

ponderacin para las funciones de forma N. Sin embargo en el mtodo de elementos finitos
el vector de desplazamientos corresponde efectivamente con los desplazamientos de
ciertos grados de libertad.
Observacin:
Una matriz de masa definida por (3) es llamada consistente, utiliza las mismas
0aproximaciones usadas para definir a la matriz de rigidez.
Observacin:
El uso de las matrices de masa no consistentes hace perder la garanta de que las
frecuencias naturales encontradas son sobre estimadas.