Laboratorio de Física I E S F M – I P N Práctica No.

MOMENTO LINEAL Y COLISIONES

OBJETIVO

Describir el comportamiento de un sistema aislado de partículas cuando estas

interactúan vía fuerzas impulsivas es decir, a través de una colisión , tanto de
una como en dos dimensiones .

INTRODUCCIÓN

La descripción del movimiento de una partícula se hace en base a la 2ª Ley de Newton, la

cual expresa que :

r r
dp
Fe = (1 )
dt

donde m es la masa de la partícula , p = mv se define como el movimiento lineal o cantidad

de movimiento lineal de la partícula y Fe la fuerza resultante externa que actúa sobre ella.
Cuando la masa m es constante , entonces la ecuación (1) puede rescribirse como:

r r
d r dv r
Fe = mv = m = ma (2 )
dt dt

donde a es la aceleración de la partícula. Consideremos ahora un sistema de n partículas,

para el cual se define el momento lineal del sistema como:

r r r r
n
r
P = p1 + p 2 + ... + p n = ∑ p i
i =1

n
r r r r
= m1 v1 + m 2 v 2 + ... + m n v n = ∑ mi v i (3)
i =1

Haciendo uso del hecho de que la velocidad es la derivada temporal de la posición, y

desarrollando un poco de álgebra alrededor de la ecuación (3) , puede demostrarse que
el movimiento lineal P del sistema de partículas puede expresarse como:
r r
P = Mvcm (4)

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donde:
n
M = m1 + m2 + ... + mn = ∑ mi , es la masa total del sistema de partículas y
i =1

r d r
v cm = rcm es la velocidad del centro de masa ( C. M.) con
dt
r r r
r m r + m2 r2 + ... + mn rn 1 n
rcm = 1 1
M
=
M
∑ m rs
i =1
i i posición del C. M .

Al derivar el momento lineal del sistema de partículas respecto del tiempo, se obtiene una
expresión análoga a la 2ª Ley de Newton para una partícula que es:

r r r
dp d r
FT = = MVcm = Ma cm (5)
dt dt

donde acm es la aceleración del centro de masa del sistema de partículas y FT es la

fuerza total que actúa sobre el sistema. Esta fuerza incluye tanto a la fuerzas externas
que actúan individualmente sobre cada partícula (ajenas al sistema) como a las
fuerzas de interacción que se ejercen entre sí, y es igual a la suma de ambos tipos de
fuerzas actuando sobre todas las partículas. La analogía entre la ecuación (5) con la
ecuación (1) es aún más completa si se considera que las fuerzas de interacción entre
las partículas , a las cuales denominamos fuerzas internas , satisfacen la 3ª Ley de
Newton, la cual provoca que al sumarlas dichas fuerzas se cancelen por parejas ,
pues se están sumando pares acción-reacción .

Por lo anterior , se tiene que la fuerza total interna es cero y la ecuación (5) sólo
aparece la fuerza total externa , que es la suma de las fuerzas externas resultantes
actuando sobre cada partícula individualmente ; es decir:

r r r r n r
FT = F1e + F2 e + ... + Fne = ∑ Fie (6)
i =1

v
donde Fie es la fuerza externa resultante actuando sobre la partícula i-ésima.

De esta manera , podemos dar la siguiente interpretación física a la ecuación (5) :

existe un punto geométrico del sistema de partículas , denominado centro de masa,
que describe la parte traslacional del movimiento del sistema de partículas, pues se
comporta como si toda la masa del sistema estuviera concentrada allí y como si
sobre dicha masa actuaran todas las fuerzas externas que actúan sobre cada
partícula del sistema. Por consiguiente, la ecuación (5) puede considerarse como
la expresión de la 2ª Ley de Newton de un sistema de partículas análoga a la 2ª
ley de una partícula.

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Si la fuerza total externa Fe sobre el sistema de partículas es cero, entonces tenemos un

sistema aislado , para el cual se tiene que :
r r r
Fe = 0 , entonces P = MVcm = cte. ó Vcm = cte. (7)

es decir, se establece un resultado análogo a la 1ª Ley de Newton para una partícula,

aunque para el sistema de partículas se aplica sólo al centro de masa , lo cual era esperarse
, ya que el centro de masa describe la masa traslacional del movimiento del sistema de
partículas .

Relacionando las ecuaciones (7) y (3) tenemos que:

r r r r
P = cte implica que p1 + p2 + ... + pn = cte (8)

en donde las Pi´s son variables en general, pues esta permitida la interacción entre las
partículas. Resulta interesante analizar el caso de dos partículas, cuando ambas
interactúan a través de una fuerza impulsiva, las cuales se caracterizan por tener una
magnitud muy grande y un tiempo de duración muy corto; por esta razón no se conoce
una expresión analítica para tales fuerzas.
r
En este caso, ya que P = pr 1 + pr 2 = cte se tiene que :

r r r r
p1i + p 2i = p1 f + p 2 f , ó sea ∆p 2 = − ∆p1 (9)

Es decir, en este caso las partículas intercambian momento ( y también energías cinéticas )
en virtud de la interacción entre ambas. Cuando esto ocurre, se dice que se ha efectuado
una colisión ó choque entre las partículas.

Las colisiones se clasifican en elásticas e inelásticas . Las elásticas son aquellas en las que
se conserva la energía cinética total; en las inelásticas ocurre lo contrario. Cuando los
cuerpos se mueven juntos después (ó antes ) de la colisión, ésta se denomina totalmente
inelástica cabe mencionar que la energía cinética total de un sistema de partículas es la
suma de las energías cinéticas individuales de las partículas .

v1i v1f v2f

antes COLISIÓN después

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v2i

El problema a resolver en colisiones consiste en determinar las velocidad de los cuerpos

después de la colisión conocidas las masas y las velocidades de los cuerpos antes de la
colisión. Como no se tiene una expresión analítica para las fuerzas , no puede aplicarse la
2ª Ley de Newton en forma directa y entonces hay que hacer uso de los principios de
conservación. De esta manera, el único problema de colisiones que puede resolverse
teóricamente bajo este planteamiento es el de colisiones elásticas en una dimensión; es decir
cuando las partículas se mueven sobre la misma línea antes y después de la colisión, lo cual
nos indica que la colisión en las partículas debe ser frontal, para que después de la colisión
las partículas no se desvíen de su dirección original .

Al plantear y resolver el problema, obtenemos que la característica principal de las

colisiones elásticas está dada por la expresión:

v1i − v 2i = v 2 f − v1 f ( 10 )

la cual expresa el hecho de que la velocidad con que se acercan los cuerpos antes de chocar
es igual a la velocidad con que se alejan después de la colisión. Con esta condición, se
obtienen las velocidades de los cuerpos después de la colisión, las cuales son:

m1 − m2 2m 2
v1 f = v1i + v 2i
m1 + m2 m1 + m2
( 11a )
2m1 m − m1
v2 f = v1i + 2 v 2i
m1 + m2 m1 + m2

Es común caracterizar a la colisión que ocurre entre dos cuerpos a través de un coeficiente
de restitución, el cual se define como:

v1 f − v 2 f
γ =− (12)
v1i − v 2i

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Así para las colisiones estáticas: γ = 1 y para las colisiones inelásticas γ < 1 , en el caso
de una colisión totalmente inelástica: γ = 0 .

Para el caso de colisiones en dos y tres dimensiones, ya indicamos que estos problemas no
pueden resolverse conociendo sólo las masas y las velocidades iniciales de las partículas. El
problema se puede resolver sólo experimentalmente, es decir, conociendo o midiendo algún
dato extra, además de los ya conocidos así por ejemplo, en caso de una colisión elástica en
dos dimensiones, considerando un sistema inercial desde el cual una de las partículas está
en reposo (m2 ) y la otra (m1 ) incide moviéndose en la dirección del eje X , como se
muestra en la figura, tenemos:

v1f

v1i
θ1
m1
θ2
v2i=0 m2
v2f

Por conservación del momento lineal tenemos:

Px = cte m1v1i = m1v1 f cos θ1 + m2 v 2 f cos θ 2 (13)

Py = cte 0 = m1v1 f senθ1 − m2 v 2 f senθ 2 (14)

y por conservación de la energía cinética K ,

K = cte 1 m1v = 1 m1v1i + 1 m2 v 2 f

2 2 2
1i (15)
2 2 2

Las ecuaciones (13), (14), y (15) constituyen un sistema de tres ecuaciones con 4
incógnitas: V1 f ,V2 f ,θ 1 ,θ 2 ; por lo tanto, el problema no puede ser resuelto. A lo más
puede demostrarse que cuando las masas son iguales y una de ellas está en reposo, las
partículas se mueven en direcciones perpendiculares después de la colisión, es decir:
θ 1 + θ 2 = 90° .

Para determinar velocidades de los cuerpos después de la colisión, será necesario conocer
por ejemplo la dirección en que sale disparada una de las partículas ; es decir (θ 1 ,θ 2 )
que forma su velocidad con la dirección de . De esta manera, ya estaría en posición de
resolver el problema.

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EXPERIMENTO VIII.1
COLISIONES EN UNA DIMENSIÓN

Sobre un riel de aire horizontal coloque dos deslizadores de masa m 1 y m2

conocidas, para que se efectúe una colisión entre ambos. Para determinar la
velocidad de los deslizadores tanto antes como después de la colisión, mida la
longitud de cada deslizador y para cada uno de ellos utilice una fotocelda acoplada a
un reloj electrónico, para registrar el tiempo de paso del deslizador a través de la
fotocelda . Cuide que la colisión entre los deslizadores se efectúe a través de una
muelle fija a uno de los dos deslizadores .

Proceda a efectuar la colisión entre los deslizadores para cada uno de los siguientes
casos :

a) Deslizadores con masas iguales: m1 = m 2

i ) v1i ≠ 0, v 2i = 0 . Coloque un deslizador (m 2 ) en reposo en el centro del riel e

impulse sobre éste el otro deslizador (m1 ) desde un extremo del riel de aire.
Repita este procedimiento cinco veces; es decir, para cinco valores diferentes de la
velocidad con que es impulsado el deslizador m1 .

ii ) v1i ≠ 0, v 2i ≠ 0 . Coloque los dos deslizadores en los extremos del riel e

impúlselos, procurando que la colisión entre ambos se efectúen en el centro
riel de aire. Repita este procedimiento cinco veces, es decir, para cinco valores
diferentes de las velocidades con que ambos deslizadores son impulsados .

b) Deslizadores con masas diferentes: m1 ≠ m 2

i) v1i ≠ 0, v 2i = 0 . Proceda nuevamente de la manera indicada en el inciso i)

para masas iguales .

ii ) v1i ≠ 0, v 2i ≠ 0 . Proceda nuevamente de la manera indicada en el inciso

anterior, invirtiendo los papeles de las masas m1 y m 2 .

iii) v1i ≠ 0, v 2i ≠ 0 . Proceda de la misma manera como se indica en el inciso ii)

para masas iguales .

c) Para cada uno de los cinco experimentos descritos arriba, complete la siguiente
tabla :

No. m1 v li (kg ⋅ m / s) m 2 v 2i (kg ⋅ m / s) m1 v lf (kg ⋅ m / s) m 2 v 2f (kg ⋅ m / s) D1 (%)

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donde :

m1 (v1i − v1 f ) − m2 (v 2 f − v 2i )
D1 = × 100
m1 (v1i − v1 f )
(%)

d ) Calcule para cada experimento ϒ ± Ε (ϒ) ¿Existe alguna correlación entre los
valores de ϒ de los diferentes experimentos?. Explique.

e) De igual manera para cada experimento complete esta otra tabla :

No. 1 2
2 m 1 v1i (J) 1 2
2 m 2 v 2i (J)
1 2
2 m 1 v1f (J) 1 2
2 m1 v 2 f (J) D2 (%)

donde :

( ) (
m1 v 21i − v 21 f − m2 v 2 2 f − v 2 2i )
D2 = × 100 (% )
(
m1 v 21i − v 21 f )
f) Para el caso en que m1≠ m2 , en los experimentos i) y ii) donde una de las
masas se coloca en reposo, calcule la fracción de energía, que le es cedida por
la masa incidente.

g) ¿Existe alguna correlación entre D1 y D2 ? Si así es, discuta y justifique su

respuesta .

EXPERIMENTO VIII.2
COLISIONES EN DOS DIMENSIONES SOBRE UNA SUPERFICIE HORIZONTAL

Sobre una mesa de aire horizontal coloque dos discos de plástico de masas m1 y m 2
conocidas, para que se efectúe una colisión entre ambos. La mesa de aire es un
dispositivo que se utiliza con la misma finalidad del riel de aire; es decir, es una
cavidad a la cual se le inyecta aire comprimido, el cual es expulsado a través de
pequeños orificios sobre la superficie superior de la cavidad, de tal forma que para
los discos colocados sobre ésta se crea un efecto de pista lisa.

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Para determinar la velocidad de los discos tanto antes como después de la colisión, se
toma una fotografía estroboscópica desde el instante en que se impulsen los discos
para que choquen, hasta antes de que reboten en las paredes laterales de la mesa de
aire, después de haber chocado. El factor de escala se obtiene midiendo el tamaño
de los discos y comparándolo con su tamaño en la fotografía proyectada. El
procedimiento para tomar la fotografía ya ha sido descrito en prácticas anteriores.

Proceda a efectuar la colisión entre los discos para cada uno de los siguientes
casos :

1. Discos Comunes.

a) Discos con masas iguales : m1 = m 2

i ) v1i ≠ 0; v 2i = 0 . Coloque un disco (m 2 ) en reposo en el centro de la mesa de

aire, e impulse sobre éste el otro disco (m1 ) desde una esquina de la mesa.
Puede impulsar el disco manualmente ó utilizar el disparador electro – mecánico,
procurando obtener alrededor de 10 imágenes del disco m1 antes de que choque
con el disco m2 en reposo; como después del choque las velocidades de los
discos serán menores que la del disco m1 antes del choque , el número de
imágenes de los discos después del choque será un poco mayor al del número
de imágenes del disco m1 antes del choque. Tome tres fotografías para este
caso.

b) Discos con masas diferentes: m1 ≠ m 2

i) v1i ≠ 0, v 2i = 0 . Proceda de la misma manera como se indica en el inciso i) para

masas iguales. Tome tres fotografías para este caso.

ii ) v1i ≠ 0, v 2i ≠ 0 . Proceda nuevamente de la manera indicada en el inciso

anterior, invirtiendo los papeles de las masas m1 y m 2 . Tome tres
fotografías para este caso.

c) Para cada uno de los tres experimentos descritos en a) y b), proyecte las fotografías
sobre una cartulina, marque las posiciones tomadas por los centros de los discos y
complete la siguiente tabla:

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Tome como origen del plano X − Y el centro del disco en reposo y oriente los ejes de
tal manera que la velocidad del disco incidente esté en la dirección del eje X , como
se ilustra en la figura:

d) Para cada caso, trace una gráfica de las posiciones de ambos discos en el plano
X − Y . De la gráfica obtenga las velocidades v1i , v1 f , v 2 f (aplique el método de
mínimos cuadrados) y los ángulos θ 1 ,θ 2 mostrados en la figura de arriba.

e) Para cada caso, calcule las siguientes cantidades:

m2 v 2i cos θ 2 − m1 (v1i − v1 f cos θ1 )

D1 = (% )
m1 (v1i − v1 f cos θ1 )
100

m2 v 2i senθ 2 − m1 (v1 f senθ1 )

D2 = 100 (% )
m1v1 f senθ1

f) Para el caso en que m1 ≠ m 2 en los experimentos i) y ii) donde una de las masas se
coloca en reposo, calcule la fracción de energía cinética que le es cedida por la masa
incidente.

g) ¿Existe alguna correlación entre D1 y D2 ?. Si es así, discuta y justifique su

respuesta.

2. Discos Magnéticos.

a) Discos con masas iguales: m1 = m 2 .

i) v1i=0 v2i≠0. Proceda de la misma manera indicada en el inciso i) de discos comunes
con masas iguales. Tome cinco fotografías para este caso.

b) Proyecte las fotografías sobre una cartulina, marque las posiciones de los centros de
los discos y complete la siguiente tabla:

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Para completar la tabla, proceda de la misma manera indicada en el inciso c) de

discos comunes.

c) Para cada fotografía, trace una gráfica de las posiciones de ambos discos en el plano
X − Y . De la gráfica obtenga las velocidades v1i v1 f v 2 f (aplique el método de
mínimos cuadrados) y los ángulos θ 1 ,θ 2 previamente ilustrados.

d) Calcule D1 y D2 para este caso, tal y como se definieron en el inciso e) de discos

comunes.

e) Con los datos obtenidos de las cinco fotografías, complete ahora esta tabla:

No. 1 2 m1v 21i (J) 1 2 m1v 21 f (J) 1 2 m2 v 2 2 f (J) D3 (%) θ1 + θ 2

donde:
D3 =
(
m2 v 2 2 f − m1 v 21i − v 21 f )100 (% )
m1 v( 2
1i −v 2
1f )
f) Existe alguna correlación entre las constantes D1 , D2 y D3 ?. Si es así, discuta y
justifique su respuesta.

g) Complete una tabla de datos como la del inciso b), tomando ahora el sistema de
referencia fijo al centro de masa de las partículas (sistema C.M.), con ejes paralelos a
los del sistema laboratorio.

h) Trace la gráfica de las posiciones de los discos desde el sistema C.M. ¿Cómo son las
trayectorias de los discos del sistema?, ¿Qué valores adquieren los momentos de los
discos desde este sistema?.

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