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Instrumentacin industrial
Solucin de ecuaciones en
diferencia
Alumnos: Mauricio Rosero
Fabricio Borja
ak y [ nk ] = b k x [ nk ]
k=0
k=0
siendo
ak y [ nk ] = 0
N
k=0
y h [n]
es la solucin
Como
y h [n]
condiciones auxiliares para especificar de forma nica y[n] para un x[n] dado. Estas
condiciones auxiliares pueden consistir en unos valores especificados de y[n] para valores
concretos de n, como y[1], y[2], . . . , y[N], resolvindose despus un sistema de N
ecuaciones lineales en los N coeficientes indeterminados.
Si un sistema est caracterizado por una ecuacin en diferencias lineal con coeficientes
constantes y se especifica adicionalmente que debe ser lineal, invariante con el tiempo y
causal, la solucin es nica. En este caso, las condiciones auxiliares se denominan a
menudo condiciones de reposo inicial. En otras palabras, la informacin auxiliar es que si
la entrada x[n] es cero para valores de n menores que algn instante n0, la salida y[n] debe
valer cero para n menor que n0. Esto proporciona suficientes condiciones iniciales para
obtener recursivamente y[n] para n n0.
En resumen, dado un sistema en el que la entrada y la salida satisfacen una ecuacin en
diferencias lineal de coeficientes constantes:
a)
a0 y [ n ] + a1 y [ n1 ] + a2 y [ n2 ] ++ a N y [ nN ] =b 0 x [ n ] +b 1 x [ n1 ] ++b M x [ nM ]
M
ak y [ nk ] = b k x [ nk ]
k=0
k=0
b)
a0 y [ n ] + a1 y [ n+1 ] +a2 y [ n+ 2 ] + +a N y [ n+ N ] =b0 x [ n ] +b 1 x [ n+1 ] ++ b M x [ n+ M ]
M
ak y [ n+k ] = bk x [ n+ k ]
k =0
k=0
Solucin
de
ecuaciones
en
diferencias
por
el
mtodo
de
evaluacin
Se consigue una solucin aproximada dependiendo del nmero de veces que se evala la
ecuacin.
- Para la representacin a: Consiste en despejar y[n] y evaluar dicha ecuacin a partir n=0
M
y [ n ] =
k=0
N
bk
ak
x [nk ] y [nk ]
a0
k=1 a0
y [ n ] = y [ 0 ] [ n ] + y [ 1 ] [ n1 ] +
N1
bk
a
y [ n+ N ] = x [n+ k ] k y [n+k ]
k=0 a0
k=0 a0
Mtodo de la transformada Z:
Consiste en determinar la transformada Z de la ecuacin en diferencias, despejar Y[z] y
finalmente encontrar la transformada Z inversa de Y[z].
Cuando los retardos son positivos se consideran las condiciones iniciales en el proceso de
determinacin de la transformada Z.
Este mtodo proporciona una solucin completa de la ecuacin en diferencias.
Bibliografa
Ogata, K. (1996). Sistemas de control en tiempo disceto (Segunda ed.).
Oppenheim, A. V. (2009). Tratamiento de seales en tiempo discreto (2da
Edicion ed.). Madrid(Espaa): PEARSON EDUCACION.
Oppenheim, A. V. (s.f.). Seales y Sistemas (2da Edicion ed.).