CX210 Service Manual SECCION 4001

Seccin
4001
CIRCUITO Y DETECCION DE LAS AVERIAS
ELECTRICAS Y ELECTRONICAS
CNH
Cre 7-27724SP
Copyright 2005 CNH France SA

Impreso en Francia
Mayo 2005
4001
Copyright
Copyright
4001-2
INDICE
ESPECIFICACIONES .............................................................................................................................................. 4
HERRAMIENTAS ESPECIALES .............................................................................................................................. 4
UBICACION DE LOS COMPONENTES .................................................................................................................. 6
Ubicacin general de los componentes (en el exterior de la cabina) ................................................................... 6
Ubicacin general de los componentes (en el exterior de la cabina) ................................................................... 8
Rels y fusibles principales (compartimento de bateras) ..................................................................................10
Ubicacin general de los componentes (en el interior de la cabina) ..................................................................12
Caja de fusibles ..................................................................................................................................................14
Tablero de instrumentos ....................................................................................................................................15
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO ...................................................................................................................16
Control del motor trmico ...................................................................................................................................16
Seleccin del modo de trabajo ...........................................................................................................................18
Control de los modos H/S/L ...............................................................................................................................20
Control del modo automtico .............................................................................................................................21
Control de la aceleracin ...................................................................................................................................22
Control de puesta en ralent del motor (automtico/manual) .............................................................................23
Control del modo martillo ...................................................................................................................................24
Precalentamiento automtico del motor trmico ................................................................................................25
Puesta en temperatura automtica del motor trmico .......................................................................................28
Control del ralent por la tensin de batera y la temperatura del lquido de refrigeracin .................................30
Parada de emergencia motor trmico ................................................................................................................32
Modo emergencia ..............................................................................................................................................34
Bloqueo de las funciones ...................................................................................................................................36
Sobretarada .......................................................................................................................................................37
Freno de rotacin ...............................................................................................................................................38
Velocidad de traslacin ......................................................................................................................................40
Retraso de corte de alimentacin ......................................................................................................................43
Proteccin por transistor de potencia .................................................................................................................44
Indicador de temperatura del lquido de refrigeracin ........................................................................................44
Indicador de temperatura del aceite hidrulico ..................................................................................................46
Nivel de carburante ............................................................................................................................................47
Regulador electrnico de la bomba de inyeccin del motor ..............................................................................48
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-3
ACCESO Y CONTENIDO DE LAS PANTALLAS DE CONTROL (Modo diagnstico) ...........................................50
Acceso a las pantallas de control .......................................................................................................................50
Condicin mquina ............................................................................................................................................51
Cdigo diagnstico .............................................................................................................................................54
Histrico mquina ..............................................................................................................................................57
Reinicializacin ..................................................................................................................................................60
MENSAJES DE ADVERTENCIA ............................................................................................................................63
Visualizacin de los mensajes ...........................................................................................................................63
PROCEDIMIENTO DE SELECCION DEL MODELO DE PALA .............................................................................64
Modificacin del cdigo lenguaje .......................................................................................................................65
CAMBIO DEL CODIGO DE ACCESO DE LA PROTECCION ANTIRROBO .........................................................66
DETECCION DE LAS AVERIAS ............................................................................................................................67
Inspecciones previas ..........................................................................................................................................67
Lectura de los organigramas ..............................................................................................................................68
Procedimientos ..................................................................................................................................................69
Carburante .........................................................................................................................................................70
Llenado del lquido de refrigeracin ...................................................................................................................71
Presin de aceite motor baja .............................................................................................................................72
Recalentamiento ................................................................................................................................................73
Circuito de carga de batera defectuoso ............................................................................................................76
Deteccin de las averas del sistema elctrico ..................................................................................................78
Traslacin ...........................................................................................................................................................82
CONTROL ELECTRICO DE LOS COMPONENTES .............................................................................................83
Equipo de control ...............................................................................................................................................83
Vlvula proporcional ...........................................................................................................................................85
Motor de parada de emergencia motor trmico .................................................................................................86
Bloque 6 electrovlvulas ....................................................................................................................................86
Captador de rgimen del motor trmico .............................................................................................................87
Sonda de temperatura de agua motor trmico y aceite hidrulico .....................................................................88
Captador de presin ...........................................................................................................................................89
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-4
ESPECIFICACIONES
Ver seccin 1002.
HERRAMIENTAS ESPECIALES
BS98G045
1 Paquete de conectores de servicio CAS-30039

2 Multmetro CAS-1559
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-5
Esta pgina se deja blanca a propsito
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-6
UBICACION DE LOS COMPONENTES

Ubicacin general de los componentes (en el exterior de la cabina)
Modelo CX130/CX160/CX180
E2
X2
B45
B81
B26
E1
E3
M4
X1
R5
B27
B41
F25
B21
B22
Y7
S52
M2
52
S55
G1
B43
F25
B44
F24
F23
F22
K7
B1
G2 Y8
R1
R2 A3
M1
B2
B42
CM02H001
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-7
52
A3
B1
B2
B21
B22
B26
B27
B41
B42
B43
B44
B45
B81
E1
E2
E3
F22
F23
F24
F25
G1
G2
K7
M1
M2
M4
R1
R2
R5
S52
S55
X1
X2
Y7
Y8
Bloque de 6 electrovlvulas
Aceleracin electrnica
Sonda de temperatura de agua motor trmico
Sonda de temperatura aceite hidrulico
Presin de aceite motor trmico
Presostato pilotaje rotacin
Presostato presin de servocontrol
Presostato pilotaje traslacin
Captador de rgimen del motor trmico
Captador de presin P1
Captador de presin de regulacin bomba hidrulica
Captador de presin P2 (anillo amarillo)
Captador de presin de indicador de sobrecarga
Avisador sonoro
Faro de trabajo (torreta)
Faro de trabajo (equipo)
Faro de trabajo (cabina)
Fusible 20A; proteccin principal de los circuitos F11 y F12
Fusible 65A; proteccin principal de los circuitos F3 - F10, F13 - F20
Fusible 20A; proteccin principal del circuito F2
Bateras
Alternador
Rel de bateras
Arrancador
Motor de parada de emergencia motor trmico
Motor de lavaparabrisas
Bujas de precalentamiento
Resistencia regulacin caudal carburante
Sonda nivel carburante
Contactor de embrague
Nivel lquido de refrigeracin
Alimentacin bomba de llenado carburante
Alimentacin luz giratoria
Vlvula proporcional
Embrague magntico compresor climatizador
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-8
Ubicacin general de los componentes (en el exterior de la cabina)

E2
X2
B45 B81
E1
E3
M4
X1
R5
B26
B27
B22
B41
G1
B21
F25
F24
M2
F23
52
F22
B42
K7
B44
S55
Y7
S52
B1
G2
Y8
R1
R2 A3
M1
B43
B2
CM02H002
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-9
52
A3
B1
B2
B21
B22
B26
B27
B41
B42
B43
B44
B45
B81
E1
E2
E3
F22
F23
F24
F25
G1
G2
K7
M1
M2
M4
R1
R2
R5
S52
S55
X1
X2
Y7
Y8
Bloque de 6 electrovlvulas
Presin de aceite motor trmico
Presostato presin de servocontrol
Captador de presin de indicador de sobrecarga
Avisador sonoro
Faro de trabajo (torreta)
Faro de trabajo (equipo)
Faro de trabajo (cabina)
Bateras
Alternador
Rel de bateras
Arrancador
Motor de lavaparabrisas
Bujas de precalentamiento
Contactor de embrague
Nivel lquido de refrigeracin
Alimentacin bomba de llenado carburante
Alimentacin luz giratoria
Vlvula proporcional
Embrague magntico compresor climatizador
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-10
Rels y fusibles principales (compartimento de bateras)
K7
F24
F23
F25
F22
CI00E501
1
F22
F23
F24
F25
K7
Cables batera
Rel de bateras
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-11
F23
F22
F24
F25
K7
CI00E502
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Rel de bateras
Fusible 65A: proteccin de los circuitos F3 a F10 y F13 a F20A
Fusible 20A: proteccin de los circuitos F11 y F12 (antes contacto)
Fusible 20A: proteccin de los circuitos F1
Fusible 20A: proteccin de los circuitos F2
Cables batera
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-12
Ubicacin general de los componentes (en el interior de la cabina)
M3 A4
S54
S16
S15
P1
S51
R3
S1
S14
S53
P6
S13
E4
E52
E51
F21
X8
A1
B61
A2
K5
K1
K4
K3
K2
U1
CM00E002
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-13
A1
A2
A4
B61
E4
E51
E52
F21
K1
K2
K3
K4
K5
M3
P1
P6
R3
S1
S13
S14
S15
S16
S51
S53
S54
U1
X8
Caja electrnica principal

Caja electrnica motor trmico
Caja electrnica motor limpiaparabrisas
Detector de radiacin solar
Alumbrado de cabina
Encendedor de cigarros
Climatizador
Caja de fusibles
Rel parada de emergencia motor trmico
Rel buja de precalentamiento
Rel avisador sonoro
Rel faros de trabajo
Rel luz giratoria
Motor de limpiaparabrisas
Tablero de instrumentos
Mando de climatizador
Mando aceleracin
Contactor de arranque
Interruptor indicador de sobrecarga
Interruptor martillo/pinza
Interruptor de avisador sonoro
Mando de puesta en ralent del motor trmico
Contactor de palanca de anulacin de mando
Contactor de puerta cabina
Contactor de parabrisas
Convertidor CC-CC (24 V-12 V)
Conexin radio
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-14
Caja de fusibles
CM00E005
F1
Fusible 20A: Caja electrnica motor trmico
F2
Fusible 20A: Caja electrnica, tablero de instrumentos y toma diagnstico
F3
Fusible 20A: Potencia caja electrnica
F4
Fusible 10A: Anulacin de mando hidrulico
F5
Fusible 15A: Engrasador (no utilizado)
F6
Fusible 10A: Luz giratoria
F7
Fusible 20A: Bomba de llenado carburante
F8
Fusible 15A: Motor de parada de emergencia motor trmico
F9
Fusible 30A: Bujas de precalentamiento
F10 Fusible 10A: Circuito opcional y conector del engrasador

F11 Fusible 10A: Memoria
F12 Fusible 10A: Contactor de arranque
F13 Fusible 20A: Climatizacin, calefaccin
F14 Fusible 5A:
Compresor de climatizacin
F15 Fusible 15A: Faros de trabajo

F16 Fusible 15A: Faro de trabajo (no utilizado)
F17 Fusible 10A: Convertidor CC-CC (24 V - 12 V)
F18 Fusible 15A: Limpiaparabrisas y lavaparabrisas
F19 Fusible 10A: Avisador sonoro
F20 Fusible 15A: Encendedor de cigarros, ajuste compresor del asiento de cabina
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-15
P4
S2
S3
S5
S4
S7
S6
S10
S8
S9
S11
P5
S12
CM00E001
P4
P5
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
Pantalla de control
Cuentahoras
Interruptor de velocidad traslacin
Interruptor de modo de trabajo
Interruptor de modo automtico
Interruptor de amortiguacin
Interruptor de luz giratoria
Interruptor de parada alarma sonora
Interruptor freno de rotacin
Interruptor parada de emergencia motor trmico
Interruptor faros de trabajo
Interruptor de limpiaparabrisas
Interruptor de lavaparabrisas
P4
6
CS00F521
1
2
3
4
Indicador de velocidad traslacin

Indicador de modo trabajo
Indicador de modo ralent
Indicador
de
temperatura
lquido
de
refrigeracin
5 Indicador de temperatura de aceite hidrulico
6 Indicador de nivel carburante
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-16
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Control del motor trmico
1) Configuracin del circuito
A2
S1
A3
R3
S9
P1
B41
R2
B1
A1
A2
A3
Seal de
posicin actual
Valor
actual
Valor
objetivo
Seal de posicin objetivo
Modo emergencia
Seal de parada
CS01M536
1
2
3
4
5
A1
A2
A3
B1
B41
P1
Motor trmico
Detector cremallera
Circuito de control
Circuito de maniobra motor lineal
Circuito de aceleracin electrnica
Cre 7-27724SP
R2
R3
S1
S9

Mando aceleracin
Edicin 05-05
Copyright
4001-17
2) Control del consumo carburante
4) Control del motor para pararlo
1. La caja electrnica motor trmico (A2) calcula el

rgimen objetivo basndose en:
- datos del modo de trabajo enviados va las
comunicaciones CAN desde la caja electrnica
principal (A1),
- seales de tensin del mando aceleracin (R3),
- seales de tensin de la sonda de temperatura
de agua (B1)
- seales de tensin (contactor de arranque S1)
que alimenta la caja electrnica motor.
Al recibir la seal de parada del motor (cuando el

contacto est cortado o el mando de parada de
emergencia (S9) est accionado), la caja electrnica
motor trmico (A2) transmite la seal de posicin de
la cremallera "no hay inyeccin" a la aceleracin
electrnica (A3) y activa la seal de parada del motor.

caudal de carburante a partir de la diferencia entre
el rgimen objetivo (sonda taquimtrica de la aceleracin electrnica) y el rgimen real (captador de
rgimen motor B41),
3. La caja electrnica motor trmico (A2) convierte el
caudal de carburante en posicin objetivo de la cremallera de la aceleracin electrnica (A3) y corrige
esta posicin objetivo segn la resistencia de regulacin (R2).
3) Control del motor al arranque
5) Error de asistencia de la aceleracin

electrnica y modo emergencia
1. La seal del detector de cremallera llega a la caja
electrnica motor trmico (A2).
2. La caja electrnica motor trmico (A2) compara la
posicin objetivo y la posicin real de la cremallera.
3. Si la caja electrnica motor trmico (A2) determina
que la cremallera no se encuentra en la buena posicin objetivo, sta la considera como error de asistencia y para el motor.
4. Si el modo emergencia est activado durante un
error de asistencia de la aceleracin electrnica
(A3), el motor funciona en modo emergencia (ver
captulo modo emergencia).
1. Posicionando el contactor (S1) en posicin de arranque la seal de arranque es enviado simultneamente al arrancador y a la caja electrnica motor
trmico (A2).
2. La caja electrnica motor trmico (A2) determina el
caudal de inyeccin de carburante. Este caudal
est determinado por los datos de la temperatura
del agua y el nmero real de vueltas del motor.
3. Una vez apagada la seal de arranque, la caja electrnica motor trmico (A2) cambia del control del
carburante en el arranque al control normal del caudal de inyeccin.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-18
Seleccin del modo de trabajo

1
Y7
S3
A3
S4
P4
A1
P1
A2
CS01N579
2) Diagrama de los tiempos

e
Llave de
contacto
2
Modo de
trabajo
24V
0V
5V
0V
5V
0V
AUTO
AUTO
AUTO S
AUTO S
1
2
A1
A2
A3
Motor trmico
Comunicacin SERIE
Cre 7-27724SP
P1
P4
S3
S4
Y7
Pantalla de control
Interruptor de modo de trabajo
Interruptor de modo automtico
Vlvula proporcional
Edicin 05-05
Copyright
4001-19
3) Interruptor de seleccin de los modos
4) Operacin
a)
Cuando se pone el contacto, el modo "S" queda

seleccionado por defecto (salvo si el modo auto
estaba seleccionado cuando se cort el contacto)
1. La seal de los interruptores de modo de trabajo

(S3) y de modo automtico (S4) est gestionada
por la caja electrnica principal (A1) que cambia de
modo segn la seal de entrada.
b)
Cada vez que se pulsa el interruptor de modo

de trabajo (S3), el modo cambia:
SHLSH
c)
Si el interruptor de modo automtico (S4) est

accionado, el modo cambia a modo automtico.
Si se vuelve a pulsar el interruptor de modo
automtico (S4), el modo cambia a modo "S".
2. La caja electrnica principal (A1) transmite el modo

seleccionado a la pantalla de control (P4) va las
comunicaciones en serie (2). A pantalla de control
(P4) aparece el modo seleccionado.
d)
Cuando el modo automtico es activo, si se

pulsa el interruptor de modo de trabajo (S3) el
modo de trabajo no cambia.
e)
Despus de haber cortado el contacto en modo

automtico, cuando se vuelve a poner el contacto, el modo sigue en automtico.
3. La caja electrnica principal (A1) transmite el modo

seleccionado a la caja electrnica motor (A2) va las
comunicaciones CAN que controlan la aceleracin
electrnica (A3).
La caja electrnica motor trmico (A2) transmite el
modo y los datos referentes al nmero de vueltas a
la caja electrnica principal (A1) va las comunicaciones CAN.
4. La caja electrnica principal (A1) calcula la corriente
de la vlvula proporcional (Y7) basndose en el
modo seleccionado y en los datos referentes al
nmero de vueltas reales del motor y el nmero de
vueltas deseado.
5. La caja electrnica principal (A1) transmite los nuevas datos a la pantalla de control (P4) va las comunicaciones en serie.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-20
Control de los modos H/S/L

Y7
A1
A2
1
A3
Y5
CS00F509
1
A1
A2
Motor trmico
A3
Y5
Y7
Electrovlvula de elevacin de potencia (banda
amarilla)
Vlvula proporcional
2) Valores fijados para cada modo

CX130
Nmero de vueltas del motor (Maximo)
Modo H Corriente (intensidad
(Mxima)
variable)
(Mnima)
Nmero de vueltas del motor
Modo S (Mxima -200)
Corriente de intensidad fija (90% par)
Nmero de vueltas del motor
Modo L (Mxima -300)
Corriente de intensidad fija (70% par)
Ralent Nmero de vueltas motor
Nmero de vueltas del motor al par mximo
CX160
CX210
CX240
Sobretarada
hidrulica
Control
automtico
CX180
cx230
rpm
mA
mA
2150
600
450
2250
600
490
2000
407
292
2200
427
307
rpm
1950
2050
1800
2000
mA
450
490
292
307
rpm
1850
1950
1700
1900
mA
rpm
rpm
< 100
1000
1600
< 280
1000
1600
< 50
900
1600
< 50
900
1800
Control
automtico
Constante
---------
NOTA: Los valores establecidos anteriormente corresponden a las condiciones normales, las siguientes son
excepciones:
1. Si el nmero objetivo de vueltas motor es inferior al
mximo de vueltas al par, la bomba est controlada
por el valor de la corriente del modo "L" (incluso en
modos H/S).
2. En modo "L", si slo se ejecuta la operacin de traslacin, la bomba est controlada por el valor de la
corriente del modo "S".
Cre 7-27724SP
3. En modo "L", si el martillo hidrulico o la pinza est

utilizado, la bomba est controlada por el valor de la
corriente del modo "S".
4. Si la temperatura del lquido de refrigeracin del
motor trmico es demasiado baja, o la tensin suministrada a la caja electrnica motor trmico (A2) es
demasiado dbil, el rgimen de ralent aumenta
para impedir una refrigeracin excesiva del motor o
una descarga de la batera.
Edicin 05-05
Copyright
4001-21
Control del modo automtico

B2
B42
Y7
B1
B44
A3
B43
Y5
B27
A1
A2
1
CS01N537
1
A1
A2
A3
B1
B2
Motor trmico
B27
B42
B43
B44
Y5
Y7

amarilla)
Vlvula proporcional
2) Descripcin
1. Si se selecciona el modo automtico, 2 modos, SA y
LA, estn disponibles.
2. Cuando se selecciona el modo automtico, el modo
LA est activado luego cambia automticamente al
modo SA o LA segn las condiciones de trabajo.
3. Si la temperatura del lquido de refrigeracin es inferior a 50C o la temperatura de aceite es inferior a
25C, el control en modo automtico no funciona y
el modo LA queda seleccionado. Cuando la temperatura del lquido de refrigeracin es superior a 50C
y la temperatura de aceite es superior a 25C, el
control de modo automtico arranca y sigue funcionando aunque la temperatura del lquido de refrigeracin y la temperatura de aceite bajan.
4. Durante el control en modo automtico, si el presostato pilotaje traslacin (B27) est activado, el cambio de modo no se ejecuta. (Si el presostato pilotaje
traslacin (B27) est activado en modo SA, el modo
SA sigue, y si el presostato pilotaje traslacin (B27)
est activado en modo LA, el modo LA sigue).
Nmero de vueltas del

motor (MAXIMO)
Modo Corriente (idntica al
SA modo S + 40 mA)
Sobretarada hidrulica
motor (MAXIMO)
Modo Corriente (idntico al
LA modo S)
CX160 CX180
rpm
1950
2050
mA
490
530
---
Automtico
Automtico
rpm
1850
1950
mA
450
490
---
Automtico
Automtico
CX210
CX230
motor (MAXIMO)
Modo Corriente (idntica al
SA modo S + 40 mA)
motor (MAXIMO)
Modo Corriente (idntico al
LA modo S)
Cre 7-27724SP
CX130
rpm
1800
CX240
2000
mA
332
347
---
Automtico
Automtico
rpm
1700
1900
mA
292
307
---
Automtico
Automtico
Edicin 05-05
Copyright
4001-22
Control de la aceleracin
Y7
A1
R3
A2
A3
CS00F511
1
A1
A2
Motor trmico
A3
R3
Y7
Mando aceleracin
Vlvula proporcional
2) Funcionamiento
1. La caja electrnica principal (A1) transmite el
modo de trabajo seleccionado a la caja electrnica motor trmico (A2) va las comunicaciones
CAN.
nmero de vueltas basndose en el rendimiento del
motor (segn el modo seleccionado) y la seal analgica (volumen) del mando aceleracin (R3).
3. La caja electrnica motor trmico (A2) calcula la
posicin objetivo de la cremallera basndose en el
nmero de vueltas objetivo y los datos de cada
detector (nmero real de vueltas motor, posicin
real de la cremallera, resistencia regulacin de caudal carburante), y enva la seal a la aceleracin
electrnica.
4. La aceleracin electrnica (A3) calcula la posicin

objetivo de la cremallera y su posicin real (valor
medido por el detector de cremallera) y desplaza la
cremallera haciendo girar el motor elctrico para
ajustar la cantidad de inyeccin de carburante.
5. Al repetir este proceso, la caja electrnica motor trmico (A2) controla la aceleracin electrnica (A3)
para obtener; nmero real de vueltas = nmero
objetivo de vueltas.
6. Si el nmero de vueltas motor es inferior al nmero
de vueltas al par fijado por el mando aceleracin
(R3), el valor de la corriente suministrada por la vlvula proporcional (Y7) ser el del modo L.
3) Relacin entre el mando aceleracin y el nmero de vueltas motor
Rgimen del motor (rpm)
Tensin de entrada (Voltio)
5,0
100
Mando aceleracin (%)
Cre 7-27724SP
NH
Modo H
NS
Modo S
NL
Modo L
NI
0
100
Edicin 05-05
Copyright
4001-23
Control de puesta en ralent del motor (automtico/manual)

A1
P1
A2
S16
B26
H1
B27
A3
P4
CS00F512
1
A1
A2
A3
B26
Motor trmico
Presostato presin de servocontrol (anillo amarillo)
B27
H1
P1
P4
S16

Alarma sonora
Pantalla de control
2) Cambio entre el ralent automtico y el ralent manual

1. El cambio de modo de ralent se efecta manteniendo pulsado el mando de puesta en ralent del
motor trmico (S16) durante 3 segundos. La
alarma sonora (H1) suena durante 3 segundos.
El modo, "ON" o "OFF" aparece en la pantalla de
control (P4).
- "ON" = puesta en ralent automtico
- "OFF" = puesta en ralent manual pulsando el
mando de puesta en ralent del motor trmico
(S16).
5. Si el ralent automtico est activado, se puede

poner el motor en ralent pulsando el mando de
puesta en ralent del motor trmico (S16). En cambio, si el ralent automtico no est activado, la
puesta en ralent se efecta nicamente pulsando
el mando de puesta en ralent del motor trmico
(S16).
6. Cuando el modo de ralent automtico o manual
est en funcin, el mensaje "RALENTI" aparece en
la pantalla de control (P4).
2. Durante la puesta en marcha de la mquina, es el

modo de puesta en ralent anterior que se elige.
3. Si ninguna funcin est accionada y el modo de
ralent est sobre "ON", el rgimen motor vuelve
automticamente al ralent al cabo de 5 segundos.
(Se puede modificar este tiempo entre 1 y
30 segundos).
4. Si el ralent automtico est activado y el motor est
en ralent, cuando una de las funciones de la
mquina est solicitada, el rgimen motor vuelve
automticamente al rgimen original.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-24
Control del modo martillo

S14
Y7
R3
A3
B25
A1
A2
CS00F513
1
A1
A2
A3
Motor trmico
B25
R3
S14
Y7
Presostato pilotaje martillo

Mando aceleracin
Interruptor martillo/pinza
Vlvula proporcional
2) Funcionamiento
Cuando el interruptor martillo/pinza (S14) est posicionado sobre la funcin martillo (en el caso de que la opcin
martillo/pinza est instalada) y se pulsa el pedal de opcin, el presostato pilotaje martillo (B25) se activa y el rgimen motor se reduce hasta el rgimen preajustado martillo (ver ajuste del rgimen del motor trmico para la opcin
martillo).
Cuando el pedal de opcin vuelve al punto muerto, el presostato pilotaje martillo (B25) se desactiva y el rgimen
motor vuelve al ajuste del mando aceleracin.
Para que el ajuste del rgimen preajustado martillo funcione, el mando aceleracin (R3) debe estar ajustado en un
rgimen superior al rgimen preajustado.
Cuando el presostato pilotaje martillo (B25) est activado, el valor de la corriente suministrada por la vlvula proporcional (Y7) ser el del modo "S".

Interruptor (5V)
martillo/pinza (0V)
Presostato (5V)
pilotaje martillo
(0V)
Rgimen motor
Rgimen preajustado martillo
Mando aceleracin inferior al
rgimen preajustado
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-25
Precalentamiento automtico del motor trmico

A2
P1
K2
R1
A1
P4
B1
S1
A3
CS01N574
1
A1
A2
A3
B1
Motor trmico
K2
P1
P4
R1
S1
Rel buja de precalentamiento

Pantalla de control
Buja de precalentamiento
2) Funcionamiento
1. Durante la puesta en contacto (IN1 = ON), la caja
electrnica principal (A1) calcula el tiempo de
precalentamiento (Tp) a partir de la temperatura
del lquido de refrigeracin (ver grfico).
2. La caja electrnica motor trmico (A2) activa el rel
de precalentamiento (K2) durante el tiempo de precalentamiento (Tp) calculado anteriormente y transmite una seal a la caja electrnica principal (A1).
3. Al cabo del tiempo de precalentamiento (Tp), el rel
de precalentamiento (K2) queda activado durante
2 segundos.
4. Cuando la llave de contacto (S1) est girada sobre
"ARRANCAR" (ST, IN2 = ON), la caja electrnica
motor (A2) reactiva el rel de precalentamiento (K2)
pero no transmite seal a la caja electrnica principal (A1).
tiempo posterior al precalentamiento (Ta) a partir de
la temperatura del lquido de refrigeracin (ver grfico).
Cre 7-27724SP
6. Despus de que la llave de contacto (S1) vuelva de

"ARRANCAR" sobre "MARCHA" (IN1 = ON; IN2 =
OFF), la caja electrnica motor trmico (A2) activa
el rel de precalentamiento (K2) durante el tiempo,
posterior al precalentamiento (Ta).
7. Durante el tiempo posterior al precalentamiento
(Ta), el mensaje "PRECALENT MOT" aparece en la
pantalla de control (P4).
8. El sistema de control mencionado anteriormente
empieza inmediatamente, el contacto puesto, el
mensaje "PRECALENT MOT" aparece en la pantalla de control (P4) nicamente si el tiempo de precalentamiento supera 3 segundos (temperatura del
lquido de refrigeracin inferior a -5C).
NOTA: Durante la puesta en contacto, el logotipo
"CASE" aparece en la pantalla de control (P4)
durante 3 segundos.
Edicin 05-05
Copyright
4001-26
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-20
-15
-10
-5
10
Tiempo posterior al precalentamiento (Ta)

en segundos
Tiempo de precalentamiento (Tp) en segundos
3) Grfico tiempo de precalentamiento (Tp) y posterior al precalentamiento (Ta)

80
70
60
50
40
30
20
10
Temperatura de agua del motor (C)
0
-20
-15
-10
-5
10
Temperatura de agua del motor (C)
4) Organigrama
Puesta en marcha del motor
Inicio
Buja activada
Contacto
Clculo del tiempo

precalentamiento
Temp.
agua
Tiempo calculado
Tiempo calculado
Buja activada
Seal activo
Buja activada
Tiempo
transcurrido
Tiempo
transcurrido
Buja activada
2 segundos
Clculo del tiempo

posterior
al precalentamiento
Temp.
agua
Seal
desactivada
Buja
desactivada
Fin
Buja
desactivada
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-27

a) Si la puesta en marcha del motor se produce en los 2 segundos siguientes a la visualizacin "PRECALENT
MOT"
ST
Contactor
de arranque
ON
OFF
Buja de
precalentamiento
ON
OFF
3 seg.
Pantalla de control
Precalentamiento
Logotipo CASE
OFF
b) Si la puesta en marcha del motor se produce despus de los 2 segundos siguientes a la visualizacin "PRECALENT MOT"
ST
Contactor
de arranque
ON
OFF
Buja de
precalentamiento
ON
OFF
3 seg.
Pantalla de control
Precalentamiento
Logotipo CASE
OFF
c) Si la puesta en marcha del motor se produce durante la visualizacin "PRECALENT MOT"
ST
Contactor
de arranque
ON
OFF
Buja de
precalentamiento
ON
OFF
3 seg.
Pantalla de control
Precalentamiento
Logotipo CASE
OFF
A. Tiempo de precalentamiento Tp
B. 2 segundos de precalentamiento adicionales
Cre 7-27724SP
C. Tiempo de precalentamiento en la puesta en marcha del motor

D. Tiempo posterior al precalentamiento Ta
Edicin 05-05
Copyright
4001-28
Puesta en temperatura automtica del motor trmico

S16
B26
R3
B1
P4
B27
P1
A1
A3
A2
1
CS01N575
1
A1
A2
A3
B1
B26
Motor trmico
B27
P1
P4
R3
S16

Pantalla de control
Mando aceleracin
2) Funcionamiento
1. Durante la puesta en marcha del motor, si la temperatura del lquido de refrigeracin es inferior o
igual a 50C, la caja electrnica principal (A1)
transmite una seal de puesta en temperatura
automtica del motor a la caja electrnica motor
trmico (A2).
2. La caja electrnica motor trmico (A2) gestiona la
puesta en temperatura automtica del motor.
4. Si una de las condiciones indicadas anteriormente

no est satisfecha, la puesta en temperatura
automtica del motor se interrumpe. Para efectuar
de nuevo la puesta en temperatura al motor, se
debe parar el motor y volver a ponerlo en marcha.
5. Durante la puesta en temperatura automtica del
motor, "PRECAL AUTOMAT" aparece en la pantalla
de control (P4).
3. Condiciones de puesta en temperatura automtica

del motor:
- Temperatura de agua motor trmico (B1) inferior o igual a 50C.
- Presostato presin de servocontrol (anillo amarillo) (B26) y presostato pilotaje traslacin (B27)
no activado.
- Mando de puesta en ralent del motor trmico
(S16), no activado.
- Posicin del mando aceleracin (R3), no modificado.
- Rgimen motor no superior a 1800 rpm durante
3 minutos.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-29

Rgimen motor
(rpm)
1800
Rgimen motor
(rpm)
1800
1500
Posicin
1500
mando
aceleracin
1200
1200
Posicin
mando
aceleracin
5
3
3
3
Tiempo puesta en
temperatura en minutos
Cre 7-27724SP
5
3
3
Tiempo puesta en
temperatura en minutos
Edicin 05-05
Copyright
4001-30
Control del ralent por la tensin de batera y la temperatura del lquido de

refrigeracin
El objetivo de esta funcin es impedir la descarga de la batera o la bajada de la temperatura del lquido de refrigeracin en caso de rgimen ralent demasiado largo.
A2
B1
A3
CS00F516
1
A2
Motor trmico
A3
B1
2) Funcionamiento
Cuando el tiempo al rgimen ralent es demasiado largo y la tensin suministrada a la caja electrnica motor trmico (A2) baja o la temperatura del lquido de refrigeracin (B1) est baja, el rgimen ralent aumenta automticamente (ver figura a continuacin).
Ajuste del rgimen en funcin de la tensin batera
Rgimen ralent (rpm)
1200
(1300)
NOTA: Los nmeros entre parntesis () indican los

valores de la CX130/CX160/CX180.
1100
(1200)
1000
(1100)
900
(1000)
800
(900)
700
28
22
26
(800) 18
Tensin de alimentacin de la caja
electrnica motor (voltio)
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-31
Rgimen ralent (rpm)
Ajuste del rgimen ralent en funcin de la temperatura del lquido de refrigeracin

NOTA: Los nmeros entre parntesis () indican los
1200
valores de la CX130/CX160/CX180.
(1300)
1100
(1200)
1000
(1100)
900
(1000)
800
(900)
700
20
-15
10
(800) -30
Temperatura del lquido
de refrigeracin (C)
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-32
Parada de emergencia motor trmico

M2
K1
S9
P1
A3
P4
A2
1
CS01N576
1
A2
A3
K1
Motor trmico
Rel parada de emergencia motor trmico
M2
P1
P4
S9

Pantalla de control
2) Funcionamiento
1. Si el interruptor parada de emergencia motor trmico (S9) est activado, la salida del transistor
OUT 1 = 0 voltio y la LED del interruptor parpadea.
2. Con OUT 1 a 0 voltio, el rel parada de emergencia
(K1) est activado as como el motor de parada de
emergencia (M2).
3. La entrada de la seal de parada (IN1) sobre la caja
electrnica motor trmico (A2) cae a 0 voltio, la caja
electrnica motor trmico (A2) la acepta como estatuto de parada de emergencia y transmite la seal
"parada motor" OUT 2 = 0 voltio.
Cre 7-27724SP
4. La aceleracin electrnica (A3) empieza a controlar

la parada del motor que recibe la seal (posicin de
la cremallera = 0 mm).
5. El estatuto de parada de emergencia est seleccionado incluso despus de haber cortado el contacto.
Para desactivar la parada de emergencia, se debe
pulsar de nuevo el interruptor parada de emergencia motor trmico (S9), LED apagada.
Edicin 05-05
Copyright
4001-33

Alimentacin
24 V
0V
Interruptor parada
de emergencia
motor trmico
ON
OFF
OUT1/IN1
ON
OFF
LED
ON
OFF
Rel parada de
emergencia motor
trmico
NO
NC
Motor de parada
de emergencia
motor trmico
ON
OFF
OUT2
Cre 7-27724SP
ON
OFF
Edicin 05-05
Copyright
4001-34
Modo emergencia
A2
1
B41
S1
P4
P1
A3
A1
R3
CS01N577
1
A1
A2
A3
B41
Motor trmico
P1
P4
R3
S1
Pantalla de control
Mando aceleracin
2) Control de la asistencia del regulador de la aceleracin electrnica

El regulador de la aceleracin electrnica (A3) verifica el rgimen del motor trmico (1) controlando la posicin de
la cremallera de la aceleracin electrnica (A3).
- La caja electrnica motor trmico (A2) enva la posicin objetivo de la cremallera mediante una seal PWM al
regulador de la aceleracin electrnica (A3). El regulador compara el valor de la posicin real con la posicin
objetivo en funcin del detector de posicin de la cremallera incorporado en el regulador. A partir del resultado
calculado, el motor elctrico incorporado en la aceleracin electrnica (A3) est accionado para controlar la
posicin de la cremallera. Luego, el valor real de la posicin de la cremallera es enviado a la caja electrnica
motor trmico (A2).
- La caja electrnica motor trmico (A2) verifica si el regulador de la aceleracin electrnica (A3) funciona correctamente comparando la posicin objetivo enviada con el valor real de la cremallera.
- Si hay una diferencia de 2 mm o ms entre la posicin real y el valor objetivo de la cremallera eso genera variaciones del rgimen motor (ver cuadro a continuacin). La caja electrnica motor trmico (A2) considera que es
un error de asistencia del regulador de la aceleracin electrnica (A3).
- Si el error de asistencia del regulador se confirma, la caja electrnica motor trmico (A2) para el motor trmico
para impedir que funcione fuera de control.
La caja electrnica motor trmico (A2) transmite los cdigos del problema a la caja electrnica principal (A1)
cuando un error de asistencia del regulador se produce y el cdigo error "PROBLEMA ELECT" aparece en la
pantalla de control (P4).
Durante la puesta en marcha del motor
Mquina en funcionamiento
Variacin del rgimen motor 500 rpm durante

1 segundo
Variacin del rgimen motor 1000 rpm durante

1 segundo
Variacin del rgimen motor < 500 rpm durante

10 segundos
Variacin del rgimen motor < 1000 rpm durante

10 segundos
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-35
3) Control del modo emergencia

1. La caja electrnica motor trmico (A2) para el
motor cortando la inyeccin de carburante si se
detecta durante el funcionamiento un error de
asistencia al regulador de la aceleracin electrnica (A3) o el arranque del motor trmico (1).
2. Despus de la parada del motor trmico (1) debido
a un error de asistencia del regulador, el motor
puede ser rearrancado en modo emergencia (IN3 =
ON = GND).
3. Durante el funcionamiento en modo emergencia, la

caja electrnica motor trmico (A2) controla nicamente la posicin de la cremallera con el rgimen
motor obtenido por el captador de rgimen del
motor trmico (B41). De esta forma, no se puede
conseguir el rendimiento normal del motor trmico
(1), y el modo emergencia del motor trmico se ha
activado.

Contactor de
arranque
ST
ON
OFF
Alimentacin
24 V
0V
Modo
emergencia (IN3)
5V
0V
Estado del motor
ON
OFF
Error de asistencia
del regulador
ON
OFF
OUT (IN4)
modo emergencia
5V
0V
Modo de control
motor trmico
10 seg.
1a
1b
1a. Normal
1b. Parada
1c. Modo emergencia
5) Control del motor cuando el modo

emergencia se ha activado
La caja electrnica motor trmico (A2) determina el
rgimen motor objetivo en funcin de la posicin del
mando aceleracin (R3).
La caja electrnica motor trmico (A2) controla la
posicin de la cremallera de la aceleracin electrnica (A3) por las diferencias entre el rgimen real del
motor trmico (1) obtenido por una seal del detector
de rgimen incorporado en la aceleracin electrnica
(A3) (o por el captador de rgimen del motor trmico
(B41) instalado sobre la campana del motor) y el
rgimen objetivo.
En modo emergencia, el rgimen del motor trmico
(1) est controlado nicamente por el mando aceleracin (R3). El control mediante el mando aceleracin (R3) es diferente de los controles en
condiciones normales.
Cre 7-27724SP
1c
1d
1e
1d. Parada
1e. Modo emergencia
1600
Rgimen
motor
(rpm)
900
100
0
Edicin 05-05
Copyright
4001-36
Bloqueo de las funciones

K7
F21
F4
F23
Y2
G1
S51
CS00F501
F4 Fusible 10A; anulacin de mando hidrulico

F21 Caja de fusibles
F23 Fusible 65A; proteccin principal de los circuitos
F3 - F10, F13 - F20
G1 Batera
K7 Rel de batera
S51 Contactor de palanca de anulacin de mando
Y2 Electrovlvula de la presin piloto (banda azul)

24 V
0V
3 seg.
Alimentacin
ON
OFF
Posicin palanca
anulacin de mando
ON
OFF
Electrovlvula de la
presin piloto
ON
OFF
3 seg.
3) Funcionamiento
Cuando se ha arrancando el motor trmico y la
palanca de anulacin de mando est en posicin trabajo, la electrovlvula de la presin piloto (banda
azul) (Y2) est activada.
Cre 7-27774SP
Cuando la electrovlvula de la presin piloto (banda

azul) (Y2) est activada, la presin de pilotaje se
suministra a los servomecanismos y la mquina est
lista para funcionar.
Edicin 05-05
Copyright
4001-37
Sobretarada
A1
A2
B42
A
B44
B27
Y5
B25
CS00F502
A
A1
A2
B25
Vlvula de descarga
Presostato pilotaje martillo
B27
B42
B44
Y5

amarilla)
2) Aumento de la presin en cada modo de trabajo

CX130/CX160/CX180
CX210/CX230/CX240
Modo H
(Presin)
Sobretarada automtica (*)

(34,3 36,3 MPa)

(34,3 37,3 MPa)
Modo S
(Presin)

(34,3 36,3 MPa)

(34,3 37,3 MPa)
Modo L
(Presin)
Sobretarada constante (*)

(36,3 MPa)
Sobretarada constante (*)

(37,3 MPa)
* Cuando el presostato pilotaje traslacin (B27) o de opcin (B25) est activado la sobretarada est desactivada.
3) Funcionamiento
Durante un funcionamiento en modo H o S, la caja
electrnica principal (A1) registra la relacin entre:
- La carga del motor transmitida por la caja electrnica motor trmico (A2).
- La carga del circuito hidrulico transmitida por
los captadores de presin P1 (B42) y P2 (B44).
Si la presin P1 o P2 es superior a 300 bares

(30 MPa) y la relacin de carga se mantiene en un
intervalo de 5% durante 2 segundos, la caja electrnica principal (A1) activa la electrovlvula de elevacin de potencia (banda amarilla) (Y5) durante
8 segundos que aumenta la presin principal.
Cuando el presostato pilotaje traslacin (B27) o de
opcin (B25) est activado la caja electrnica principal (A1) desactiva la electrovlvula de elevacin de
potencia (banda amarilla) (Y5).
Cre 7-27774SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-38
Freno de rotacin
B22
S8
S1
B26
B27
B42
1
B44
Y3
P1
A1
CS00F503
1
A1
B22
B26
B27
B42
Freno de rotacin
B44
P1
S1
S8
Y3

Interruptor freno de rotacin
Electrovlvula del freno de rotacin (banda rosa)
2) Funcionamiento del mando de freno de rotacin

Cuando se acciona el interruptor de freno de rotacin
(S8), la LED roja se enciende y el freno de rotacin
(1) se bloquea.
Mientras que la rotacin est bloqueada, la salida del

transistor OUT 2 est activada y el freno de rotacin
(1) est bloqueado.
Cuando se acciona de nuevo el interruptor de freno

de rotacin (S8), la LED roja se apaga, el freno de
rotacin (1) se desbloquea y cambia a control
automtico (ver captulo 4).
El estado del freno de rotacin se mantiene en el

estado anterior incluso despus del corte del contacto.
Cre 7-27774SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-39

Contactor de
arranque
ON
OFF
Alimentacin
24 V
0V
Interruptor freno
de rotacin
ON
OFF
OUT
(N1)
5V (OFF)
OV (ON)
Presostato pilotaje
rotacin
5V
0V
Freno
LED
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
4) Control de freno de orientacin automtico

El control automtico de freno se efecta cuando la
LED roja del freno de rotacin est apagada.
Cuando se accionan simultneamente la rotacin y
una funcin de equipo, el frenado mecnico de rotacin se libera automticamente. Cuando la operacin
se detiene, el freno mecnico de rotacin est activado automticamente por la caja electrnica principal (A1).
El freno de rotacin est desactivado automticamente cuando:

- El presostato pilotaje rotacin (B22) est activado.
- Cuando la presin detectada por los captadores
de presiones P1 (B42) o P2 (B44) es superior a
150 bares (15 MPa).
El freno de rotacin se activa automticamente
cuando:
- El presostato presin de servocontrol (B26)
est desactivado durante ms de 5 segundos.
- El contactor de arranque (S1) est en posicin
= PARO.
Cuando la presin suministrada por la bomba (P1 o
P2) supera 150 bares (15 MPa) durante una traslacin nica, el freno de rotacin mecnico se desactiva durante 5 segundos, y luego se vuelve a activar.
Cre 7-27774SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-40
Velocidad de traslacin
P1
A1
B42
B44
B43
S2
B27
Y4
P4
CS01N578
A1
B27
B42
B43

B44 Captador de presin P2 (anillo amarillo)
P1
P4
S2
Y4
Pantalla de control
Interruptor de velocidad traslacin
Electrovlvula de desplazamiento a 2 velocidades
(banda roja)
Alimentacin
24 V
0V
Interruptor de
velocidad traslacin
ON
OFF
IN1
5V
0V
Velocidad
Cre 7-27724SP
II
II
II
II
Edicin 05-05
Copyright
4001-41
3) Funcionamiento
Cuando se posiciona el conmutador de arranque en
la posicin "Contacto", la 1a velocidad est seleccionada por defecto.
En cada impulso sobre el interruptor de velocidad
traslacin (S2), la caja electrnica principal (A1)
registra una seal (IN1: 0 voltio).
La caja electrnica principal (A1) cambia de marcha
de traslacin de la manera siguiente I II, II I y
transmite las modificaciones a la pantalla de control
(P4).
Velocidad I de traslacin seleccionada
La salida de la caja electrnica principal (OUT) (A1)
de la electrovlvula de desplazamiento a 2 velocidades (Y4) est desactivada (1a velocidad).
Velocidad II de traslacin seleccionada

1. Cuando la presin de las bombas P1 o P2 es
inferior a 40 bares (4 MPa), la salida de la caja
electrnica principal (OUT) (A1) de la electrovlvula de desplazamiento a 2 velocidades (Y4) est
desactivada (1a velocidad).
2. Cuando la presin de las bombas P1 o P2 es superior a 40 bares (4 MPa), la salida de la caja electrnica principal (OUT) (A1) de la electrovlvula de
desplazamiento a 2 velocidades (Y4) est activada (2a velocidad).
Cuando se accionan los mandos de equipo, la
salida de la caja electrnica principal (OUT) (A1)
de la electrovlvula de desplazamiento a 2 velocidades (Y4) no puede ser activada o desactivada.
3.
Cuando la presin de traslacin es superior a

260 bares (26 MPa), el distribuidor de cambio de
cilindrada del motor de traslacin est empujado y
la inclinacin del plato est en gran cilindrada
(1a marcha).
4. La velocidad II de traslacin puede ser forzada (limpieza de las orugas) manteniendo pulsado el interruptor de velocidad traslacin (S2) durante ms de
2 segundos (IN1 = 0 voltio).
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-42
4) Organigrama
Contacto
SI
Mando de
cambio de
velocidad
2 segundos
< 2 segundos
NO
Motor trmico
SI
NO
Presostato
traslacin
SI
Captador
presin
servocontrol
SI
NO
NO
Seleccin
2a velocidad
SI
SI
P1 < 4 MPa
NO
SI
P2 < 4 MPa
NO
1A VELOCIDAD
ELECTROVALVULA
DESACTIVA
Cre 7-27724SP
2A VELOCIDAD
ELECTROVALVULA
ACTIVA
ELECTROVALVULA NO
PUEDE ESTAR ACTIVADA O
DESACTIVADA
Edicin 05-05
Copyright
4001-43
Retraso de corte de alimentacin

F23
F24
F22
F21
G1
S1
K7
G2
A1
1
CS00F506
1
A1
F21
F22
F23
Motor trmico
Caja de fusibles
Fusible 20A; proteccin circuitos F11 y F12
Fusible 65A; proteccin F3 - F10, F13 - F20
F24
G1
G2
K7
S1

Batera
Alternador
Rel de batera

ON
OFF
Alimentacin de la caja
electrnica principal
(IN1)
24 V
0V
Arranque del motor

trmico (IN2)
24 V
0V
Excitacin de la bobina
rel de batera (OUT)
ON (24 V)
OFF (0 V)
Alimentacin del
rel de batera
ON
OFF
Cre 7-27724SP
0,5 seg.
3 seg.
0,5 seg.
3 seg.
Edicin 05-05
Copyright
4001-44
Proteccin por transistor de potencia

Conector
Va
CN5
Electrovlvula de elevacin de
potencia (Y5)
CN6
18
Rel luz giratoria (K5)
CN6
20
Rel de bateras (K7)
CN6
27
Electrovlvula del freno de rotacin

(Y3)
CN6
28
Electrovlvula de desplazamiento a
2 velocidades (Y4)
CN6
29
Electrovlvula de control de
amortiguacin (Y6)
CN6
31
Anulacin de pilotaje rotacin (Y1)
Funciones
Para proteger los circuitos de la caja electrnica principal en caso de cortocircuito de una electrovlvula o
de un rel, los transistores de potencia cortan la alimentacin elctrica y el mensaje "PROBLEMA
ELECT" aparece en la pantalla de control del tablero
de instrumentos. Usar el modo diagnstico para localizar el cortocircuito.
Controlar el cableado y los componentes del circuito
afectado.
Indicador de temperatura del lquido de refrigeracin

2
P4
B1
1
P1
A1
A2
CM00F007
1
2
3
4
A1
A2
B1
P1
P4
Indicador de temperatura del lquido de refrigeracin

Conexin serie
Conexin CAN
Motor trmico
Pantalla de control
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
Barra del indicador de

temperatura del agua
4001-45
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
105
ON
103
ON
100
ON
97
ON
82
ON
77
ON
50
40
50
60
70
80
90
100
110
Temperatura de agua (C)
2) Funcionamiento
A.
La sonda de temperatura de agua motor trmico

(B1) enva una seal a la caja electrnica motor trmico (A2).
B. La caja electrnica motor trmico (A2) enva la
seal convertida a la caja electrnica principal (A1)
mediante la conexin CAN (3).
C. La caja electrnica principal (A1) determina el
nmero de barras a visualizar y transmite la informacin al indicador de temperatura del lquido de
refrigeracin (1) de la pantalla de control (P4)
mediante la conexin serie (2).
D. Cuando la 8 barra del indicador de temperatura del
lquido de refrigeracin (1) aparece, el mensaje
"SOBRE CALENT" aparece en la pantalla de control (P4) del tablero de instrumentos (P1) y la alarma
sonora se activa.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-46
Indicador de temperatura del aceite hidrulico

B2
2
P4
1
P1
A1
Barra del indicador de temperatura

de aceite hidrulico
CM00F008
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
98
ON
95
ON
88
ON
80
ON
60
ON
45
ON
25
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Temperatura del aceite hidrulico (C)

1
2
A1
Indicador de temperatura del aceite hidrulico

Conexin serie
B2
P1
P4

Pantalla de control
2) Funcionamiento
A.
B.
La sonda de temperatura aceite hidrulico (B2)

fijada sobre el tubo de aspiracin del depsito enva
una seal a la caja electrnica principal (A1).
La caja electrnica principal (A1) determina el
nmero de barras a visualizar y enva la informacin
al indicador de temperatura del aceite hidrulico (1)
mediante la conexin serie (2).
Cre 7-27724SP
C. Cuando la 8 barra del indicador de temperatura del

aceite hidrulico (1) aparece, el mensaje "SOBRE
CALENT" aparece en la pantalla de control (P4) del
tablero de instrumentos (P1) y la alarma sonora se
activa.
Edicin 05-05
Copyright
4001-47
Nivel de carburante
R5
2
P4
1
P1
A1
CM00F009
1
2
A1
Indicador de nivel carburante

Conexin serie
P1
P4
R5
Pantalla de control
2) Funcionamiento
A.
La sonda nivel carburante (R5) enva una seal a la

caja electrnica principal (A1).
B. La caja electrnica principal (A1) determina el
nmero de barras a visualizar y enva la informacin
al indicador de nivel de carburante (1) mediante la
conexin serie (2).
C. Cuando slo queda una barra visualizada en el indicador de nivel carburante (1), el mensaje "COMBUSTIBLE" aparece en la pantalla de control (P4)
del tablero de instrumentos (P1) y la alarma sonora
se activa.
Carburante restante (L)
Resistencia sonda Tensin de entrada

Barras visualizadas
nivel carburante ()
(V)
CX130/CX160/
CX180
CX210/CX230/
CX240
191,1 -
261,6 -
10,0 - 18,1
0,455 - 0,766
159,8 - 191,1
232,8 - 261,6
18,1 - 23,9
0,766 - 0,964
128,5 - 159,8
190,0 - 232,8
23,9 - 29,6
0,964 - 1,142
97,1 - 128,5
147,1 - 190,0
29,6 - 36,5
1,142 - 1,337
65,7 - 97,1
104,2 - 147,1
36,5 - 46,3
1,337 - 1,582
34,4 - 65,7
51,2 - 104,2
46,3 - 60,8
1,582 - 1,891
15,6 - 34,4
25,6 - 51,2
60,8 - 74,7
1,891 - 2,138
- 15,6
- 25,6
74,7 - 80,0
2,138 - 2,222
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-48
Regulador electrnico de la bomba de inyeccin del motor

1
B41
4
3
R2
9
6
8
10
R3
A2
5
S1
A1
CM00F010
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Motor trmico
Sistema hidrulico
Bomba inyeccin
Regulador electrnico
Conexin CAN
Entrada informaciones captadores y sondas
Seal velocidad motor
Seal captador de posicin de la cremallera
Seal de mando de la cremallera
Seal captador de rgimen del motor trmico
Cre 7-27724SP
11
12
13
14
A1
A2
B41
R2
R3
S1
Motor lineal
Cremallera
Seccin de mando motor lineal
Captador de posicin de la cremallera
Mando aceleracin
Edicin 05-05
Copyright
4001-49
2) Regulador electrnico
13
12
14
4
11
CS00F532
3) Funcionamiento
A.
Para asegurar un bajo consumo de carburante y

una productividad ptima, la caja electrnica motor
trmico (A2) memoriza los diferentes modo de trabajo (H, S y L) y selecciona el modo de trabajo
ptimo en funcin de la seal que recibe desde la
caja electrnica principal (A1) mediante la conexin
CAN (5).
B. El regulador electrnico (4) incluye una seccin de
entrada, una seccin de clculo y una seccin de
mando del motor lineal (13).
C. La seccin de entrada (caja electrnica principal A1)
recibe las seales procedentes de los captadores y
de las sondas (6) y las transmite despus de ser
procesadas a la seccin de clculo (caja electrnica
motor trmico A2).
Cre 7-27724SP
D. La seccin de clculo (caja electrnica motor trmico A2) compara las informaciones recibidas con
los datos memorizados luego transmite una seal
de mando a la seccin de mando (13) del motor
lineal (11) mediante las conexiones (7), (8), (9) y
(10).
E. La seccin de mando (13) enva una seal al motor
lineal (11) del regulador (4) con el fin de accionar el
mando de la cremallera (12) de la bomba de inyeccin (3).
Edicin 05-05
Copyright
4001-50
ACCESO Y CONTENIDO DE LAS PANTALLAS DE CONTROL

(Modo diagnstico)
Acceso a las pantallas de control
Contactor arranque sobre "ON"
Visualizacin normal
(Temperatura del lquido de refrigeracin, temperatura del aceite hidrulico,

nivel de carburante, modo traslacin, modo trabajo, modo ralent)
A
D
Condicin
mquina
Cdigo
diagnstico
CHK1
DIAG1
Histrico
mquina
HR12
HR1
Reinicializacin
RST1
C
C
CHK2
DIAG2
HR11
HR2
C
CHK3
DIAG3
HR10
HR3
C
CHK4
DIAG4
HR9
HR4
C
C
CHK5
DIAG5
HR8
HR5
C
DIAG6
CHK6
HR7
A.
Pulsar simultneamente los interruptores de velocidad traslacin y modo trabajo durante 3 segundos
mnimo
B. Pulsar el interruptor de modo automtico
C. Pulsar el interruptor de parada alarma sonora
D. Para borrar los datos, pulsar el interruptor de modo
de trabajo, durante 10 segundos mnimo y la alarma
sonora se activa
Cre 7-27724SP
HR6
C
E.
Para reinicializar el sistema, pulsar el interruptor de

parada alarma sonora
Para programar, pulsar el interruptor de velocidad
traslacin
Para borrar los datos, pulsar el interruptor de modo
de trabajo durante 10 segundos mnimo y la alarma
sonora se activa
F. Para inicializar la deteccin automtica de las
sobrecargas sobre el circuito elctrico, pulsar el
interruptor de velocidad traslacin
G. Para inicializar la deteccin automtica de los cortocircuitos, pulsar el interruptor de velocidad traslacin
durante 10 segundos mnimo y la alarma sonora se
activa.
Edicin 05-05
Copyright
4001-51
Condicin mquina
1. Condicin mquina CHK1
CHK
MODE II H
ENG
2000
rpm
MODE:
P1:
P2:
N:
ENG:
I:
WT:
OT:
1
P1
030.0
MPa
0300
mA
P2
030.0
MPa
WT
0080
03.00
MPa
OT
0055
Traslacin - trabajo
Presin bomba principal
Presin bomba principal
Presin de regulacin (N)
Rgimen del motor trmico
Corriente vlvula proporcional
Temperatura del lquido de refrigeracin
Temperatura del aceite hidrulico

CHK
MODE II H
TR1
0000
R:
FT:
TV:
TR1 a TR2:
2
R
0080
TR2
0000
FT
0000
TR3
0000
TV
0100
TR4
0000
TR3 a TR4:
Tasa de carga del motor trmico

No utilizado
Tasa de aceleracin
Salidas transistores caja electrnica
principal
No utilizado
Salida transistor: 0 = OFF, 1 = ON

TR1 0 0 0 0
TR2 0 0 0 0
Freno rotacin
Rel de bateras
2a velocidad de desplazamiento
Amortiguacin
Anulacin pilotaje rotacin
Sobretarada
X: No utilizado

CHK
MODE II H
SW4
0000
SW5
0000
SW1 a SW3:
Entradas informaciones de los presostatos, nivel del lquido de refrigeracin y carga batera en la caja
electrnica principal
Entradas posiciones de los interruptores en caja electrnica principal
3
SW1
0000
SW4 a SW7:
SW2
0000
SW6
0000
SW3
0100
SW7
0000
Entradas presostato e interruptores caja electrnica: 0 = OFF, 1 = ON

SW1 0 0 0 0
Cre 7-27724SP
SW2 0 0 0 0
SW3 0 0 0 0
Presin pilotaje superior
Presin de aceite motor
Carga bateras
Presin pilotaje traslacin
Nivel del lquido de refrigeracin
Presin pilotaje rotacin
Presin vlvula de seguridad
Presin pilotaje martillo
X
Edicin 05-05
Copyright
4001-52
SW4 0 0 0 0
SW5 0 0 0 0
SW6 0 0 0 0
Amortiguacin
Freno rotacin
Lavaparabrisas
Parada de emergencia
Faros de trabajo
Modo martillo
Ralent motor
Limpiaparabrisas
SW7 0 0 0 0
Antirrobo
Contactor arranque
Indicador de sobrecarga
X
X = No utilizado

CHK
MODE I H
TG
0000
FS
0080
BP
0000
AC
0005
SP1
0000
TR5
0010
SP2
0000
AC
FS:
AC:
TR5:
TG:
BP:
SP1 y SP2:
Indicador de carburante
Temperatura mando A/C
Salidas transistores caja electrnica
(No utilizado)
Rgimen motor
Presin gato de pluma
No utilizados
0 0 0 4
1: inferior a 30C
2: entre 30C y 45C
3: entre 45C y 65C
4: entre 65C y 75C

CHK
MODE II H
TR1
0001
5
R
0080
TR2
0001
FT
0000
TR3
0000
En la pantalla CHK2, cuando se pulsa el interruptor

de velocidad traslacin, se obtiene la pantalla CHK5
y las ventanas TR1 y TR2 muestran eventuales
sobrecargas sobre los circuitos elctricos correspondientes.
No hay sobrecarga = 0, sobrecarga = 1
TV
0100
TR4
0000
Ejemplo: En la pantalla descrita aqu, las ventanas

TR1 y TR2 muestran una sobrecarga sobre el circuito freno de rotacin y rel de batera.
NOTA: En modo diagnstico, si un cdigo error est
puesto a cero, tambin se borrarn los datos.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-53

CHK
MODE II H
TR1
0010
6
R
0080
TR2
0000
FT
0000
TR3
0000
TV
0100
TR4
0000
1) Cuando se acciona simultneamente el mando de

puesta en ralent y el contactor de arranque sin
arrancar el motor, la deteccin automtica de los cortocircuitos de los transistores de salida se inicializa.
2) Si el mensaje "PROBLEMA ELECT" aparece en la
pantalla de control, volver a la pantalla CHK5 y pulsar el interruptor de velocidad traslacin durante
10 segundos para ver la pantalla CHK6 y las ventanas TR1 y TR2 muestran eventuales cortocircuitos
sobre las lneas correspondientes.
NOTA: Si no hay mensaje y la alarma sonora suena
6 veces, eso indica que no hay defecto.
Ejemplo: En la pantalla que se describe al lado, la
ventana TR1 muestra un cortocircuito en salida de
transistor de mando de la electrovlvula velocidad de
traslacin.
3) Cuando se acciona el contactor de arranque en
posicin OFF, los resultados se borran.
No hay cortocircuito = 0, cortocircuito = 1
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-54
Cdigo diagnstico
1. Deteccin de las averas sobre el motor trmico DIAG1
DIAG
MODE II H
0000
0015
0000
0000
0000
0000
0000
E:
Cdigo de defecto
Cdigo de defecto
E0000:
E0015:
E0025:
E0031:
E0032:
E0041:
E0042:
Ningn defecto
Circuito de maniobra del motor lineal en regulador electrnico
Captador de posicin de la cremallera del regulador electrnico
Receptor rgimen motor del regulador electrnico
Ejemplo: En la pantalla anterior, hay un defecto en la sonda de temperatura de agua motor trmico.
2. Averas anteriores del motor trmico DIAG2

DIAG
MODE II H
0000
0032
0000
0025
0000
0000
0000
E:
Cdigo de defecto
Ejemplo: La pantalla anterior indica que se ha producido un defecto en el captador de posicin de la cremallera del
regulador electrnico (0032) y de la resistencia de regulacin caudal carburante (0025).
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-55
3. Averas anteriores del motor trmico DIAG3

Este pantalla est relacionada con la pantalla anterior (DIAG2) en cuanto a los defectos que hacen actuar el cuentahoras.
DIAG
MODE II H
0000
1200
0000
1000
0000
0000
0000
E:
Cdigo de defecto
Ejemplo:
La pantalla anterior indica que el defecto cdigo 0032 (captador de posicin de la cremallera del regulador electrnico)
se ha producido a 1200 H y que el defecto cdigo 0025 (resistencia de regulacin caudal carburante) se ha producido a
1000 H.
A. Los nmeros de horas indicadas, sealan el momento en el cual se han producido los primeros defectos desde la reinicializacin de los datos.
B. Si se quiere borrar los cdigos defecto y el nmero de horas, se debe pulsar el interruptor de modo de trabajo durante
10 segundos.
C. Cuando los datos estn borrados de las pantallas DIAG2 y DIAG3, stos estn guardados en la memoria de la caja
electrnica (estos datos slo sern visibles mediante un ordenador externo).
4. Deteccin de las averas sobre la pala DIAG4

DIAG
MODE II H
0000
0020
0000
0000
0000
0000
0000
M:
Cdigo de defecto
Cdigo de defecto
M0000:
M0010:
M0020:
M0030:
M0040:
M0050:
M0060:
M0070:
M0080:
M0090:
M00A0:
M00B0:
M00C0:
Ningn defecto
Cortocircuito salida transistor
Captador de presin bomba P1
Captador de presin bomba P2
Presostato presin de servocontrol o traslacin
Circuito comunicacin CAN
Reinicializacin de la caja electrnica principal
Presin gato de pluma
Ejemplo:
La pantalla anterior indica un defecto de la sonda de temperatura aceite hidrulico (0020).
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-56
5. Averas anteriores sobre la pala DIAG5

DIAG
MODE II H
0000
0020
0000
0030
0000
0000
0000
M:
Cdigo de defecto
Ejemplo:
La pantalla anterior indica que se ha producido un defecto sobre la sonda de temperatura aceite hidrulico y sobre
la sonda nivel carburante.
6. Averas anteriores sobre la pala DIAG6

Esta pantalla est relacionada con la pantalla anterior (DIAG5) en cuanto a los defectos que hacen actuar el cuentahoras.
DIAG
MODE II H
0000
1200
0000
1000
0000
0000
0000
M:
Cdigo de defecto
Ejemplo:
La pantalla anterior indica que el defecto cdigo 0020 (sonda de temperatura aceite hidrulico) se ha producido a
1200 H y que el defecto cdigo 0030 (sonda nivel carburante) se ha producido a 1000 H.
A. Los nmeros de horas indicadas, sealan el momento en el cual se han producido los primeros defectos desde la reinicializacin de los datos.
B. Para borrar los cdigos defecto y los nmeros de horas, se debe pulsar el interruptor de modo de trabajo durante
10 segundos.
C. Cuando los datos estn borrados de las pantallas DIAG5 y DIAG6, stos estn guardados en la memoria de la caja
electrnica (estos datos slo sern visibles mediante un ordenador externo).
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-57
Histrico mquina
1. Pantalla HR1
HR
MODE II H
0000
HR
1
ENG
0000
HR
0000
HR
WRK
0000
HR
PU
0000
HR
0000
HR
BRK
0000
HR
0000
HR
ENG: Cuentahoras
WRK: Duracin de uso pala (equipo o traslacin
activado)
U:
Duracin de uso equipo
T:
Duracin de uso traslacin
S:
Duracin de uso rotacin
PU:
Duracin de uso sobretarada
BRK: Duracin de uso martillo
2. Pantalla HR2
HR
MODE II H
2
H
0000
HR
WT
0000
0000
HR
OT
0000
0000
HR
FT
0000
0000
H:
S:
L:
A:
WT:
OT:
FT:
Duracin de uso de la pala en modo H

Duracin de uso de la pala en modo S
Duracin de uso de la pala en modo L
Duracin de uso de la pala en modo AUTO
Temperatura mxima del lquido de refrigeracin
Temperatura mxima del aceite hidrulico
No utilizado
3. Pantalla HR3
HR
MODE II H
3
1
0000
0000
0000
0000
0000
0000
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
Duracin de uso de la caja electrnica principal

Duracin de uso traslacin lenta
Duracin de uso traslacin rpida
Duracin de uso traslacin nica
Periodicidad de mantenimiento
No utilizado
No utilizado
4. Pantalla HR4, tiempo de funcionamiento de las diferentes presiones P1

HR
MODE II H
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
Cre 7-27724SP
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
100 bares (10 MPa) o inferior

Entre 100 bares (10 MPa) y 150 bares (15 MPa)
350 bares (35 MPa) o superior
Edicin 05-05
Copyright
4001-58
5. Pantalla HR5, tiempo de funcionamiento de las diferentes presiones P2

HR
MODE II H
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
100 bares (10 MPa) o inferior

350 bares (35 MPa) o superior
6. Pantalla HR6, tiempo de funcionamiento de los diferentes regmenes del motor trmico
HR
MODE II H
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
1200 rpm o inferior

Entre 1200 rpm y 1400 rpm
2200 rpm o superior
7. Pantalla HR7, tiempo de funcionamiento de las diferentes temperaturas del lquido de

refrigeracin
HR
MODE II H
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
77C o inferior (1 y 2 barra)

77C a 82C (3 barra)
82C a 97C (4 barra)
97C a 100C (5 barra)
100C a 103C (6 barra)
103C a 105C (7 barra)
105C o superior (8 barra)
8. Pantalla HR8, tiempo de funcionamiento de las diferentes temperaturas del aceite

hidrulico
HR
MODE II H
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
Cre 7-27724SP
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
45C o inferior (1 y 2 barra)

45C a 60C (3 barra)
60C a 80C (4 barra)
80C a 88C (5 barra)
88C a 95C (6 barra)
95C a 98C (7 barra)
98C o superior (8 barra)
Edicin 05-05
Copyright
4001-59
9. Pantalla HR9, no utilizada

10. Pantalla HR10, tiempo de funcionamiento de las diferentes tasas de carga del motor
trmico
HR
MODE II H
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
10
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
30% o inferior
30% a 40%
40% a 50%
50% a 60%
60% a 70%
70% a 80%
80% o superior
trmico en modo "H" (rgimen mximo)
HR
MODE II H
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
11
Cre 7-27724SP
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
30% o inferior
30% a 40%
40% a 50%
50% a 60%
60% a 70%
70% a 80%
80% o superior
Edicin 05-05
Copyright
4001-60
trmico en modo "S" (rgimen mximo)
HR
MODE II H
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
12
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
30% o inferior
30% a 40%
40% a 50%
50% a 60%
60% a 70%
70% a 80%
80% o superior
Para borrar todos los datos del modo histrico mquina (pantallas HR1 a HR12), pulsar el interruptor de modo de
trabajo durante 10 segundos.
Reinicializacin
1. Reinicializacin RST1
RST
MODE II H
PA
0000
1
BRK
0000
rpm
AU
0000
L/M
0000
rpm
HLD
0000
MODE:
BRK:
L/M:
AI:
PA:
AI
0000
sec
OUT
0000
AU:
HLD:
OUT:
Modo traslacin - modo trabajo

Ajuste del rgimen motor para la opcin
martillo
No utilizado
Ajuste de la temporizacin de puesta en
ralent automtico (de 1 a 30 segundos)
Ajuste de la bomba de inyeccin de carburante
Sobretarada automtica
Gestin de los datos
No utilizado
PA = Ajuste de la bomba de inyeccin de carburante 0 = OFF, 1 = ON

AU = Sobretarada automtica 0 = ON, 1 = OFF
HLD 0 0 0 0
Modo auto (0 = Conservacin de los datos anteriores / 1 = Actualizaciones de los datos)
Modo trabajo (0 = Conservacin de los datos anteriores / 1 = Actualizaciones de los datos)
Modo traslacin (0 = Conservacin de los datos anteriores / 1 = Actualizaciones de los datos)
Cuentahoras de mantenimiento (0 = ON, 1 = OFF)
NOTA: Para seleccionar las diferentes ventanas de ajustes pulsar tantas veces como sea necesario el interruptor
de parada alarma sonora (la ventana est seleccionada, cuando el tem correspondiente cambia del aspecto negativo al aspecto positivo).
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-61
2. Ajuste del rgimen del motor trmico para la opcin martillo

RST
MODE 2 H
PA
0000
1
BRK
1800
rpm
AU
0000
L/M
0000
rpm
HLD
0000
AI
0000
sec
OUT
0000
A.
B.
Seleccionar la ventana BRK (ver NOTA pgina 60).

Arrancar el motor trmico luego mediante el mando
aceleracin, ajustar el rgimen motor deseado que
aparece en la ventana BRK de la pantalla RST1.
C. Para registrar el rgimen motor, pulsar durante
10 segundos el interruptor de modo de trabajo. Una
vez registrada, la alarma sonora se activa.
D. Posicionar el conmutador de arranque en la posicin OFF.
E. Controlar el rgimen motor en la pantalla CHK1.
Ejemplo:
En la pantalla anterior, el rgimen motor para la opcin martillo est ajustado a 1800 rpm.
3. Ajuste de la temporizacin de puesta en ralent automtico

RST
MODE 2 H
PA
0000
1
BRK
0000
rpm
AU
0000
L/M
0000
rpm
HLD
0000
AI
0010
sec
OUT
0000
A.
B.
Seleccionar la ventana AI (ver NOTA pgina 60).

Pulsar tantas veces como sea necesario el interruptor de velocidad traslacin para conseguir la temporizacin deseado. El valor de ajuste debe estar
incluido entre 1 y 30 segundos.
C. Para registrar la temporizacin, pulsar durante
10 segundos el interruptor de modo de trabajo. Una
vez registrada, la alarma sonora se activa.
Ejemplo:
En la pantalla anterior, la temporizacin de la puesta en ralent automtico est ajustada a 10 segundos.
4. Seleccin del tipo de alimentacin de la bomba de inyeccin de carburante

RST
MODE 2 H
PA
0001
1
BRK
0000
rpm
AU
0000
L/M
0000
rpm
HLD
0000
AI
0000
sec
OUT
0000
0=
1=
Modo normal
Modo baja potencia
A.
B.
Seleccionar la ventana PA (ver NOTA pgina 60).

Para seleccionar el tipo de alimentacin de la
bomba de inyeccin, pulsar el interruptor de velocidad traslacin (la cifra de la derecha alterna entre 0
a 1 en cada accin sobre el interruptor de velocidad
traslacin).
C. Para registrar la seleccin, pulsar durante 10 segundos sobre el interruptor de modo de trabajo. Una vez
registrada, la alarma sonora se activa.
Ejemplo:
En la pantalla anterior, el tipo de alimentacin de la bomba de inyeccin seleccionado est en modo baja potencia.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-62
5. Seleccin de la sobretarada automtica

RST
MODE 2 H
PA
0000
1
BRK
0000
rpm
AU
0001
L/M
0000
rpm
HLD
0000
AI
0000
seg
OUT
0000
PA
0000
0=
1=
Con sobretarada
Sin sobretarada
A.
B.
Seleccionar la ventana AU (ver NOTA pgina 60).

Para activar o desactivar la sobretarada automtica,
pulsar el interruptor de velocidad traslacin (la cifra
de derecha alterna entre 0 y 1 en cada accin sobre
el interruptor de velocidad traslacin).
C. Para registrar la seleccin, pulsar durante 10 segundos el interruptor de modo de trabajo. Una vez
registrada, la alarma sonora se activa.
6. Gestin de los datos

RST
MODE 2 H
1
BRK
0000
rpm
AU
0000
L/M
0000
rpm
HLD
0000
AI
0000
sec
OUT
0000
0=
1=
Conservacin de los datos anteriores

Reinicializacin de los datos
HLD 0 0 0 0
Modo auto
Modo trabajo
Modo traslacin
Cuentahoras mantenimiento (0 = ON, 1 = OFF)
A.
B.
Seleccionar la ventana HLD (ver NOTA pgina 60).

Para ajustar la gestin de los datos, pulsar el interruptor de velocidad traslacin hasta que aparezca la cifra deseada
(en cada accin sobre el interruptor modo traslacin las cifras aparecen en el orden siguiente: 0000, 0001, 0010,
0011, 0100, 0101... hasta 1100, 1101, 1110, 1111, 0000).
C. Para registrar los ajustes, pulsar el interruptor de modo de trabajo durante 10 segundos. Una vez registrados, la
alarma sonora se activa.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-63
MENSAJES DE ADVERTENCIA
Visualizacin de los mensajes
Contactor de arranque sobre ON
Motor giratorio
PROBLEMA ELECT
ALTERNADOR
COMBUSTIBLE
PRESION ACEIT
NIVEL AGUA
RALENTI
SOBRE CALENT
PRECAL AUTOMAT
PRECALENT MOT
POTENCIA MAXI
MANTENIMIENTO
MENSAJES
PRECALENT MOT
ALARMA
SONORA
S
Este mensaje indica que es necesario precalentar el motor trmico antes del arranque. En cuanto la temperatura correcta se alcance, la alarma sonora se activa y se
puede arrancar el motor trmico.
PRECAL AUTOMAT
Este mensaje indica que la temperatura de funcionamiento del motor trmico sube
automticamente, este mensaje desaparece una vez que el motor trmico haya
alcanzado su temperatura de funcionamiento o cuando se accione el botn de aceleracin o un manipulador de mando.
RALENTI
Este mensaje indica que el motor trmico est en el rgimen ralent establecido por
el mando de puesta al ralent.
POTENCIA MAXI
Este mensaje indica que la potencia mxima est solicitada automticamente para
el equipo.
MANTENIMIENTO
Este mensaje indica que se ha alcanzado la periodicidad de 500 horas. El mensaje

aparece cinco veces durante un minuto durante el arranque del motor trmico. Para
volver a poner a cero el cuentahoras de la periodicidad de mantenimiento, pulsar
durante 20 segundos el interruptor de parada alarma sonora.
COMBUSTIBLE
Este mensaje indica que el nivel de carburante en el depsito est bajo y que es
necesario repostar carburante.
NIVEL AGUA
Este mensaje indica que el nivel de lquido de refrigeracin est bajo. Parar el
motor trmico, quitar la llave de arranque, dejar enfriar el sistema y luego controlar
el nivel de lquido de refrigeracin en el depsito de expansin y el radiador.
PRESION ACEIT
Este mensaje indica que la presin de aceite del motor trmico es demasiado baja.
Parar el motor trmico, quitar la llave de arranque luego controlar el nivel.
SOBRE CALENT
Este mensaje indica que la temperatura del lquido de refrigeracin o del fluido
hidrulico es demasiado elevada. Reducir el rgimen del motor trmico. Si la temperatura no disminuye, parar el motor trmico, quitar la llave de arranque y determinar la causa de la anomala.
ALTERNADOR
Este mensaje indica que se ha producido un fallo en el alternador. Parar el motor

trmico, quitar la llave de arranque luego controlar el alternador.
PROBLEMA ELECT
Este mensaje indica que se ha producido un fallo en el circuito elctrico. Parar el

motor trmico, quitar la llave de arranque y luego determinar la causa de la anomala.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-64
PROCEDIMIENTO DE SELECCION DEL MODELO DE PALA

La seleccin del modelo de pala se efecta despus
de una reinicializacin del cdigo mquina o una sustitucin de una caja electrnica.
1. Contactor de arranque sobre ON, la pantalla descrita a continuacin aparece y "?" de machine
est seleccionado:
MACHINE : SH
TERRITORY : ?
CONT. P / N
4. Pulsar el interruptor de velocidad traslacin hasta

que el cdigo destino deseado aparezca.
Cdigo
destino
Destino
Unidad
presin
Unidad T
EUROPA
MPa
Resto del
mundo
KgF
-3
LANGUAGE : ?
5. Pulsar el interruptor de modo de trabajo, la pantalla

a continuacin aparece y "?" de language est
seleccionado.
KHR2668
MACHINE : SH0120- 3
2. Pulsar el interruptor de velocidad traslacin hasta

que el cdigo mquina deseado aparezca.
CODIGO MAQUINA
MODELO MAQUINA
SH0120
CX130
SH0150
CX160
SH0180
CX180
SH0200
CX210/CX230
SH0220
CX240
SH0250
CX290
SH0300
CX330
SH0400
CX460
SH0800
CX800
MACHINE : SH0120- 3
TERRITORY : ?
CONT. P / N
LANGUAGE : ?
TERRITORY : 3
CONT. P / N
LANGUAGE :
KHR2668
6. Pulsar el interruptor de velocidad traslacin para ver

el cdigo lenguaje deseado:
0 = Japons
1 = Ingls
2 = Tailands
3 = Chino
4 = Alemn
5 = Francs
6 = Italiano
7 = Espaol
8 = Portugus
9 = Holands
10 = Dans
11 = Noruego
12 = Sueco
13 = Finlands
14 = Ideogramas
KHR2668
3. Pulsar el interruptor de modo de trabajo, la pantalla

descrita a continuacin aparece y "?" de territory
est seleccionado.
MACHINE : SH0120- 3
TERRITORY : 3
CONT. P / N
LANGUAGE : 5
KHR2668
MACHINE : SH0120- 3
TERRITORY :
CONT. P / N
Cre 7-27724SP
LANGUAGE : ?
KHR2668
Ejemplo:
La pantalla anterior corresponde a una pala modelo
CX130 para Europa en Francs.
Edicin 05-05
Copyright
4001-65
7. Una vez seleccionado el cdigo mquina, el cdigo
destino y el cdigo lenguaje, pulsar el interruptor de
modo automtico para que aparezca la pantalla
siguiente:
10. Para confirmar la seleccin del modelo de pala, pulsar el interruptor de modo automtico durante
10 segundos:
La pantalla a continuacin aparece
MACHINE : SH0120- 3
TERRITORY : 3
LANGUAGE : 5
CONT. P / N
CS00F533
KHR2668
11. Pulsando una nueva vez el interruptor de modo

automtico, la pantalla de trabajo aparece:
Luego la pantalla de trabajo aparece:
CS00F521
CS00F521
8. Si el cdigo mquina no corresponde a la caja electrnica motor instalado, el cdigo error: "E. CONT.
ERROR" aparece en pantalla y la alarma sonora se
activa.
MACHINE : SH0120- 3
TERRITORY : 3
CONT. P / N
12. Reinicializacin de los datos

En la pantalla seleccin del modelo de pala, si se
pulsa 10 segundos sobre el interruptor de modo
automtico, todos los datos se borran, y la alarma
sonora se activa.
Si se acciona el contactor de arranque en la posicin
OFF y luego ON, la pantalla a continuacin aparece
y el procedimiento vuelve a empezar desde el principio.
LANGUAGE : 5
KHR2668
E. CONT. ERROR
MACHINE : SH
TERRITORY : ?
CONT. P / N
9. Controlar que el cdigo mquina corresponde a la

caja electrnica motor instalado sobre la pala.
- Si el cdigo mquina es errneo, volver a iniciar el
procedimiento desde el principio.
- Si la caja electrnica motor instalado no es conforme, sustituirla.
Cre 7-27724SP
-3
LANGUAGE : ?
KHR2668
Modificacin del cdigo lenguaje

Visualizar la pantalla de confirmacin del modelo de
pala (pulsar 10 segundos el interruptor de modo
automtico).
Para modificar el cdigo lenguaje, pulsar el interruptor de velocidad traslacin para visualizar el cdigo
deseado.
Para confirmar el cdigo lenguaje, pulsar el interruptor de modo de trabajo y la alarma sonora se activa.
Accionar el contactor de arranque sobre OFF.
Edicin 05-05
Copyright
4001-66
Ejemplo:
En la pantalla descrita al lado, el cdigo lenguaje ha
cambiado del 5 (Francs) al 1 (Ingles).
MACHINE : SH0120- 3
TERRITORY : 3
CONT. P / N
LANGUAGE : 1
KHR2668
CAMBIO DEL CODIGO DE ACCESO DE LA PROTECCION ANTIRROBO

1. Desmontar la cubierta (1) situada detrs del
asiento del operario.
3. Posicionar el contactor de arranque sobre ON luego

sobre OFF.
4. Volver a conectar los dos hilos (2) (3) que autorizan
la proteccin antirrobo (ver captulo 2).
5. Para registrar la nueva clave de acceso, consultar el
captulo proteccin antirrobo del manual operario.
CD00F011
1 Cubierta
2. Desconectar los dos hilos (2) (3) que autorizan la
proteccin antirrobo.
X8
CD00F012
2 Hilo violeta marcado 469 ficha hembra

3 Hilo negro marcado 621 ficha macho
X8 Conexin radio
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-67
DETECCION DE LAS AVERIAS

Inspecciones previas
Item
Valor
Accin
-----------------
Repostar carburante
Limpiar, vaciar
Llenar de fluido
Vaciar, limpiar
Llenar de aceite
Llenar de aceite
Llenar de agua
Limpiar o sustituir
---
Apretar o sustituir
---
Apretar o sustituir
---
Apretar o sustituir
-------
Reparar
Reparar
Purgar el aire
23-26 V
-----
Sustituir
Aadir o sustituir
Sustituir
---
Reparar
----27,5-29,5 V
Desconectar y secar en
caso de humedad
Sustituir
Sustituir
---
Sustituir
PUNTOS A CONTROLAR EN EL ARRANQUE

Lubricantes - Refrigerantes
1. Verificar la cantidad de carburante
2. Controlar la ausencia de contaminacin del carburante
3. Verificar la cantidad de fluido hidrulico
4. Examinar el filtro de fluido hidrulico
5. Verificar la cantidad de aceite de cada reductor
6. Verificar la cantidad de aceite motor
7. Verificar la cantidad de refrigerante
8. Verificar el indicador de obstruccin (polvo)
Equipo elctrico
9.
Controlar el apriete, la corrosin de los bornes de la batera y el

cableado
10. Controlar el apriete, la corrosin de los bornes del alternador y el
cableado
11. Controlar el apriete, la corrosin de los bornes del arrancador y el
cableado
OTROS PUNTOS A CONTROLAR
Sistema hidrulico - Equipo mecnico
12. Ruido, olor anormal
13. Controlar las fugas de aceite
14. Aire en el circuito
Sistema elctrico - Equipo elctrico
15. Controlar la tensin de la batera (motor parado)
16. Verificar la cantidad de lquido en la batera
17. Asegurarse de que los cables no estn ni decolorados, ni quemados, ni desnudados
18. Verificar la prdida, el desapriete de las bridas de apriete de los
cables
19. Verificar la ausencia de humedad en los cables (sobre todo los
conectores y los bornes)
20. Verificar el estado y la ausencia de corrosin de los fusibles
21. Controlar la tensin del alternador (rgimen motor a ms de la mitad
de carrera del acelerador) (cuando la carga de la batera es insuficiente, se puede tener 25 V nicamente en el arranque)
22. Ruido del rel de batera (con arrancador posicionado sobre ON o
OFF)
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-68
Lectura de los organigramas

Cdigo de error y descripcin del problema
El cdigo de error y la descripcin del problema estn indicados en los organigramas.
Cdigo de error
Descripcin del problema
El mensaje contina en pantalla incluso despus de haber repostado carburante
El mensaje contina en pantalla incluso despus de haber aadido lquido de refrigeracin
Verificaciones previas
Color del hilo
Antes de identificar la causa del problema, efectuar

siempre las verificaciones previas.
Durante la deteccin de las averas, consultar el

cuadro a continuacin para el color de los hilos.
(Para el nmero de conectores, consultar las pginas
siguientes).
Cmo proceder
Despus de la verificacin o medicin de los elementos descritos en una casilla, segn los resultados,
elegir SI o NO e ir a la siguiente casilla.
La descripcin de las ramas SI o NO se refiere directamente a la causa del problema como resultado de
verificaciones o de mediciones, consultar la descripcin de la causa y realizar los procedimientos de
reparacin descritos a la derecha.
Los mtodos de inspeccin/mediciones estn descritos en una casilla. SI si los criterios o preguntas corresponden a la situacin y NO en el caso contrario.
Debajo de una casilla, se describe el trabajo de preparacin necesario, los mtodos de operacin, los
criterios. Se debe leer atentamente antes de empezar la inspeccin y las mediciones y seguir los procedimientos, empezando por la etapa (1) ya que un
trabajo de preparacin descuidado o malos mtodos
de operacin pueden causar daos a la mquina.
Cre 7-27724SP
Cuadro de color de los hilos

Smbolo
Color
Smbolo
Color
Negro
Rojo
Blanco
Amarillo
Br
Marrn
Lg
Verde
Rosa
Sb
Azul cielo
Violeta
Azul
Verde
Gr
Gris
Naranja
BR designa un hilo de color B rayado de R.

Ejemplo: BR designa un hilo negro rayado de rojo
IMPORTANTE: Antes de montar o desmontar un
conector, girar siempre el contactor de arranque
sobre OFF.
Edicin 05-05
Copyright
4001-69
Procedimientos
1. Se describe a continuacin cmo proceder para detectar las averas cuando el mensaje contina en pantalla
aunque se hayan adoptado todas las medidas necesarias para corregir el error.
Mensaje visualizado
Problema N
COMBUSTIBLE
El mensaje contina en pantalla incluso despus de haber

repostado carburante.
NIVEL AGUA
El mensaje contina en pantalla incluso despus de haber

repostado lquido de refrigeracin.
PRESION ACEIT
El mensaje contina en pantalla incluso despus de haber ajustado la presin de aceite del motor.
SOBRE CALENT
El mensaje contina en pantalla aunque la temperatura del

aceite hidrulico es igual o inferior a 84C y la temperatura del
lquido de refrigeracin motor es igual o inferior a 92C.
ALTERNADOR
El mensaje sigue en pantalla.
PROBLEMA ELECT
El mensaje sigue en pantalla.
2. Se describe a continuacin cmo proceder cuando un problema no est sealado con un mensaje a pesar de que el
funcionamiento est alterado.
A. Motor
Problema N
SI
El motor no
arranca.
"PROBLEMA ELECT" aparece en el monitor.

NO
6
7
3. Problema sin mensaje.

Cambio de marcha traslacin imposible
Cre 7-27724SP
Problema N
8
Edicin 05-05
Copyright
4001-70
Carburante
Descripcin del problema N1
- El mensaje contina en pantalla incluso despus de haber repostado carburante.
R5
A1
CM00F001
A1 Caja electrnica principal
R5 Sonda nivel carburante

Deteccin de las averas
Causa
Accin

Medir la resistencia de
la sonda nivel carburante (R5) por el
SI
soporte de mantenimiento CHK4. (Consultar el cuadro
descrito a continuacin para la resistencia).

(A1) defectuosa
Sustituir la
caja electrnica principal
(A1)
Sonda nivel
carburante
(R5) defectuosa
Sustituir o
verificar la
sonda nivel
carburante
(R5)
Mala conexin
de la sonda
nivel carburante (R5)
Limpiar el
borne de
conexin
Mala conexin
de CN24
Limpiar el
borne de
conexin
CN24

(A1) defectuosa o fallo de
conexin de
CN1
Sustituir la
(A1) o limpiar
el borne de
conexin
CN1
Contactor de arranque sobre OFF

Desconectar el conector de la sonda nivel
carburante (R5) para
medir la resistencia
NO
sobre el conector del
lado sonda nivel carburante. (Consultar el cuadro descrito a
continuacin para la
resistencia).
NO
SI
Desconectar el conector de CN24 para medir

la resistencia entre GL NO
hembra y la masa GND.
(Consultar el cuadro
descrito a continuacin
para la resistencia).
la resistencia entre GL
hembra y la masa GND.
(Consultar el cuadro
descrito a continuacin
para la resistencia).
SI
NO
SI
Nota: Todos los pilotos del grfico de barras estn apagados cuando el circuito est abierto
Resistencia entre GL y BG
Monitor
1. Repostar
Resistencia (OHM)
80-75
75-61
61-47
47-37
37-30
30-24
24-19
19-10
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-71
Llenado del lquido de refrigeracin

- El mensaje contina en pantalla incluso despus de aadir lquido de refrigeracin.
S55
A1
CM00F002
S55 Nivel lquido de refrigeracin
Causa
Accin

Desconectar el conector del
nivel lquido de refrigeracin
(S55) para ver si el mensaje
desaparece
NO
Sustituir el
Nivel lquido de
nivel lquido de
refrigeracin
refrigeracin
(S55) defectuoso
(S55)
SI
Desconectar el conector CN24 SI

para ver si el mensaje desaparece
NO
Desconectar el conector CN4

NO
Cre 7-27724SP
SI
Cortocircuito del
hilo GrG entre el
nivel lquido de
refrigeracin
(S55) y CN24
Reparar el hilo
GrG
Cortocircuito del
hilo GrG entre
CN24 y CN4
Reparar el hilo
GrG
Caja electrnica
principal (A1)
defectuosa
Sustituir la caja
electrnica
principal (A1)
Edicin 05-05
Copyright
4001-72
Presin de aceite motor baja

- El mensaje contina en pantalla aunque el nivel de aceite motor sea satisfactorio.
B21
A1
CM00F003
B21 Presin de aceite motor trmico
Causa
Accin
Presin de
aceite motor trmico (B21)
defectuoso
Sustituir la presin de aceite

motor trmico
(B21)
Verificar los puntos siguientes en los 12 segundos posteriores al arranque del motor
Desconectar el conector de la
presin de aceite motor trmico (B21) para ver si el mensaje desaparece
NO
SI

NO
Cre 7-27724SP
Cortocircuito del
hilo LgY entre la
Reparar el hilo
presin de aceite
LgY
motor trmico
(B21) y CN24

Cortocircuito del
hilo LgY entre
CN24 y CN4
Reparar el hilo
LgY
NO
Caja electrnica
principal (A1)
defectuosa
Sustituir la caja
electrnica
principal (A1)
Edicin 05-05
Copyright
4001-73
Recalentamiento
- El mensaje contina en pantalla aunque la temperatura real es inferior a lo siguiente:
Temperatura de aceite hidrulico 84C, temperatura lquido de refrigeracin 92C
Verificacin previa:
1. Asegurarse de que las 8 barras del grfico de los indicadores de temperatura del aceite hidrulico y lquido de
refrigeracin estn encendidas.
A2
A1
B1
B2
CM00F004

A2 Caja electrnica motor trmico
Cre 7-27724SP
B1 Sonda de temperatura de agua motor trmico

B2 Sonda de temperatura aceite hidrulico
Edicin 05-05
Copyright
4001-74
Causa
Accin
Sonda de
temperatura
de agua
motor trmico
(B1) defectuosa
Sustituir la
sonda de
temperatura
de agua
motor trmico
(B1)
Mala
conexin del
conector
sobre la
sonda de
temperatura
de agua
motor trmico
(B1)
Limpiar los
bornes de
conexin
sobre la
sonda de
temperatura
de agua
motor trmico
(B1)
Desconectar los conectores de CN7 y CNAO

para medir la resistenNO
cia entre los bornes
hembras PL y BP. (Consultar el cuadro a continuacin para las
resistencias).
Malas
conexiones
de CN24
Limpiar el
borne de
conexin de
CN24
SI
Caja electrnica motor

trmico (A2)
defectuosa o
mala
conexin de
CN7 y CNAO
Sustituir la
caja electrnica motor
trmico (A2)
o limpiar los
bornes de
conexin de
CN7, CNAO
1. Las 8 barras del grfico de temperatura lquido de refrigeracin estn encendidas.

La temperatura indicada por la sonda de
temperatura de agua
motor trmico (B1) es
anormal con respecto al SI
soporte de mantenimiento CHK1 (comparacin entre la
temperatura real y la
indicada).
Ver la temperatura del
lquido de refrigeracin
sobre CHK1 WT. Medir
la temperatura real
Verificar el cdigo del
problema E0015 para la
sonda de temperatura
de agua motor trmico
(B1) mediante el diagnstico de mantenimiento (DIAG1)
SI
Desconectar el conector de la sonda de temperatura de agua motor

trmico (B1) para medir
la resistencia
SI
NO
Desconectar los conectores de CN24 y CNAO

para medir la resisten- NO
cia entre los bornes
hembras PL y BP. (Consultar el cuadro a continuacin para las
resistencias).
SI
Nota: En caso de cortocircuito, el grfico de barras se apaga totalmente.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-75
Recalentamiento (continuacin)
Causa
Accin
Sonda de
temperatura
aceite hidrulico (B2)
defectuosa
Sustituir la
sonda de
temperatura
Mala
conexin del
conector
sobre la
sonda de
temperatura
Limpiar el
borne de
conexin
sobre la
sonda de
temperatura
Malas
conexiones
de CN24
Limpiar el
borne de
conexin de
CN24

(A1) defectuosa o mala
conexin de
CN1
Sustituir la
(A1) o limpiar
los bornes de
conexin de
CN1
2. Las 8 barras del grfico de temperatura del aceite hidrulico estn encendidas.
La temperatura indicada por la sonda de
temperatura aceite
hidrulico (B2) es anormal con respecto al
soporte de mantenimiento CHK1 (comparacin entre la
temperatura real y la
indicada).
SI
Ver la temperatura del

aceite hidrulico sobre
CHK1 OT. Medir la temperatura real
Verificar el cdigo del
problema M0020 para
la sonda de temperatura aceite hidrulico
(B2) mediante el diagnstico de mantenimiento (DIAG4)
SI
Desconectar el conector de la sonda de temperatura aceite

hidrulico (B2) para
medir la resistencia.
(Consultar el cuadro a
continuacin para las
resistencias).
SI
NO

la resistencia entre los
bornes machos OL y
BO. (Consultar el cuadro a continuacin para
las resistencias).
SI
NO

la resistencia entre los
bornes hembras OL y
BO. (Consultar el cuadro a continuacin para
las resistencias).
SI
NO
Nota: En caso de cortocircuito, el grfico de barras se apaga totalmente.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-76
Resistencias de las sondas temperatura lquido de refrigeracin y aceite hidrulico

NOTA: La resistencia vara con la temperatura.
Temperatura lquido de refrigeracin o temperatura del aceite
hidrulico
Sonda de temperatura de agua

motor trmico (B1)
Sonda de temperatura aceite

hidrulico (B2)
20C
6,08 k
2,45 k
30C
4,24 k
1,66 k
40C
3,02 k
1,15 k
50C
2,18 k
0,81 k
60C
1,61 k
0,58 k
70C
1,20 k
0,43 k
80C
0,91 k
0,32 k
Circuito de carga de batera defectuoso

- El mensaje sigue en pantalla.
S1
K7
P5
G2
A1
M1
CM02A001

G2 Alternador
K7 Rel de batera
Cre 7-27724SP
M1 Arrancador
P5 Cuentahoras
S1 Contactor de arranque
Edicin 05-05
Copyright
4001-77
El cuentahoras (P5) no funciona
NO
Desconectar CN13 para

medir la tensin entre el
borne hembra hilo BrW545
y la masa. Ms de 10 V
SI
Causa
Accin
Mala conexin
de CN13 o cuentahoras (P5)
defectuoso
Limpiar el borne
de conexin de
CN13 o sustituir el
cuentahoras (P5)
NO

borne hembra hilo BrR544
SI
Mala conexin
de CN26 o corto- Limpiar el borne
circuito del hilo
de CN26 o reparar
BrW545 entre
el hilo BrW545
CN26 y CN13
NO

borne hembra hilo BrR543
SI
SI
NO
Desconectar el conector del borne R del alternador (G2) para

medir la tensin entre el hilo LgR lado alternador (G2) y la
masa. Ms de 10 V
Mala conexin
de CN22 o cortocircuito del hilo
BrR543 o
BrR544 entre
CN26 y CN22
Limpiar el borne
de CN22 o reparar
los hilos BrR543 o
BrR544
Cortocircuito del
hilo BrR543
Reparar el hilo
entre CN22 y el
BrR543 o cambiar
alternador (G2) o
el alternador (G2)
alternador (G2)
defectuoso

SI
hilo BrR543 lado caja electrnica principal (A1) y la
masa. Ms de 10 V
Mala conexin
de CN1 o caja
electrnica principal (A1) defectuosa
Limpiar el borne
de conexin de
CN1 o sustituir la
caja electrnica
principal (A1)
NO
Cortocircuito
sobre el hilo
BrR543 entre
CN1 y CN26
Reparar el hilo
BrR543
NO
Alternador (G2)
defectuoso
Sustituir el alternador (G2)
Mala conexin
del borne R del
alternador (G2) o
cortocircuito del
hilo LgR entre
CN22 y el alternador (G2)
Limpiar el borne
de CN22 o reparar
el hilo LgR entre
CN22 y el alternador (G2)
Cortocircuito del
hilo LgR540
entre el contactor de arranque
(S1) y CN22 o
contactor de
arranque (S1)
defectuoso
Reparar el hilo
LgR540 o cambiar el contactor
de arranque (S1)
SI
Desconectar CN22 para medir

la tensin entre el borne
macho hilo LgR y la masa.
Ms de 10 V
SI
Cre 7-27724SP
NO
Edicin 05-05
Copyright
4001-78
Deteccin de las averas del sistema elctrico

- El mensaje sigue en pantalla
Y2
Y3
Y4
F4
Y5
K7
Y6
Y1
Y7
B41
A1
A3
A2
CS00F528
1
A1
A2
A3
B41
F4
K7
Motor trmico
Fusible 10A; anulacin de mando hidrulico
Rel de batera
Cre 7-27724SP
Y1 Anulacin de pilotaje rotacin (anillo verde)

Y2 Electrovlvula de la presin piloto (banda azul)
Y3 Electrovlvula del freno de rotacin (banda
rosa)
Y4 Electrovlvula de desplazamiento a 2 velocidades (banda roja)
Y5 Electrovlvula de elevacin de potencia (banda
amarilla)
Y6 Electrovlvula de control de amortiguacin (banda
verde)
Y7 Vlvula proporcional
Edicin 05-05
Copyright
4001-79
Causa
Accin
Detectar las averas mediante el sistema diagnstico

Cdigo de defecto visualizado en DIAG1
NO
Hacia DIAG4
SI
Visualizacin E0031
SI
Circuito defectuoso en la acelera- Verificar la aceleracin electrnica (A3)

cin electrnica (A3)
SI
Problema de seal del detector

de cremallera en el regulador
Lo mismo que anteriormente
SI
Problema de seal del detector

TDC
Lo mismo que anteriormente
Caja electrnica motor (A2)

defectuosa
Sustituir la caja electrnica motor (A2)
Electrovlvula (Yn) defectuosa
Sustituir la electrovlvula (Yn)
SI
Cortocircuito del hilo entre CN22

y la electrovlvula
Reparar el cableado
SI

y la electrovlvula
Reparar el cableado
SI

y CN6
Reparar el cableado
SI

y CN5
Reparar el cableado
Caja electrnica principal (A1)

defectuosa
Sustituir la caja electrnica principal (A1)
NO
Visualizacin E0032
NO
Visualizacin E0041
Cdigo de defecto visualizado en DIAG4

SI
SI
M00B0
NO
M0010
Verificar que la salida del transistor no est en cortocircuito
SI
Hacia CHK6
La autodeteccin encuentra el cortocircuito

SI
El cdigo defecto desaparece desconectando el conector
de la electrovlvula
SI
NO
CN22
NO
CN23
NO
CN6
NO
CN5
NO
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-80

El motor no arranca incluso cuando el mensaje "PROBLEMA ELECT" no est en pantalla.
Verificaciones previas:
1- Asegurarse de que no haya anomala en el motor y en el circuito de carburante.
2- Asegurarse de que los fusibles estn intactos.
3- Asegurarse de que el arrancador gire y accione el motor trmico.
1
K1
M2
S9
3
F8
CM00F006
1
2
3
4
Posicin parada
Posicin arranque
Lado cabina
Lado conector de servicio
Cre 7-27724SP
F8 Fusible 15A; motor de parada de emergencia

motor trmico
K1 Rel parada de emergencia motor trmico
M2 Motor de parada de emergencia motor trmico
S9 Interruptor parada de emergencia motor trmico
Edicin 05-05
Copyright
4001-81
Causa
Accin

La palanca de corte
de llegada de carburante est en posicin parada (1)
SI
NO
Desconectar el conector
CND6 del motor de
parada de emergencia
motor trmico (M2).
Conectar sobre el conector CND6 del lado
cableado motor, el conector de servicio (6P) apropiado, medir la tensin
entre la masa (-) y el (+)
hilo LR. La tensin debe
estar incluida entre 20 V y
30 V
SI
Circuito
abierto sobre
el hilo LR
entre el
conector
motor de
Reparar el
parada de
hilo LR
emergencia
motor trmico
(M2) y CN o
del hilo LR
entre el fusible y CN
NO
En la misma configuracin verificar la continuidad entre los hilos L y

LW:
sobre ON: continuidad
sobre OFF: no hay continuidad
NO
Usted tambin puede

verificar el rel parada
de emergencia motor
trmico (K1) sustituyndolo provisionalmente
por uno de los rels utilizados para otras funciones
Cre 7-27724SP
Problema del Verificar el

sistema
sistema del
motor trmico motor trmico
SI
Medir la tensin en los

bornes del rel parada
de emergencia motor
trmico (K1), entre el
hilo L (+) y la masa (-)
Interruptor parada de
emergencia motor trmico (S9) sobre ON =
0V
Interruptor parada de
emergencia motor trmico (S9) sobre OFF =
20 V a 30 V
SI
NO
Motor de
parada de
emergencia
motor trmico
(M2) defectuoso
Sustituir el
motor de
parada de
emergencia
motor trmico
(M2)
Rel parada
de emergencia motor trmico (K1)
defectuoso
Sustituir el
rel parada
de emergencia motor trmico (K1)
Circuito
abierto entre
el rel parada
de emergencia motor trmico (K1) y el
hilo L
Sustituir el
rel parada
de emergencia motor trmico (K1) o
reparar el
hilo L
Edicin 05-05
Copyright
4001-82
Traslacin
- Imposible cambiar de marcha de traslacin
N
Control
Resultado
Controlar la seal del conector
CN4 borne 64 de la caja electrnica principal (A1)
El cambio a segunda no se activa

en la pantalla de control (P4)
cuando se pulsa el interruptor de Controlar la seal del conector
velocidad traslacin (S2)
CN13 borne 3 del tablero de instrumentos (P1)
El modo traslacin cambia cuando

se mantiene pulsado ms de dos
segundos el interruptor de velocidad traslacin (S2)
En modo diagnstico CHK3, el

presostato pilotaje traslacin (B27)
no cambia a posicin ON cuando
se acciona el interruptor de velocidad traslacin (S2)
En modo diagnstico CHK3, el
presostato presin de servocontrol
(anillo amarillo) (B26) permanece
en posicin ON
El cableado elctrico entre la caja

electrnica principal (A1) y la electrovlvula de desplazamiento a
2 velocidades (banda roja) (Y4) es
defectuoso
La tensin es de 24 V a la salida
de la caja electrnica principal
(CN6 borne 28)
La tensin es inferior a 24 V a la
salida de la caja electrnica principal (A1) (CN6 borne 28)
electrnica principal y el presostato pilotaje traslacin (B27) est
cortado
El presostato pilotaje traslacin
(B27) es defectuoso
electrnica principal (A1) y el presostato (B27) est en cortocircuito
El presostato presin de servocontrol (anillo amarillo) (B26) es
defectuoso
Un de los cables es defectuoso
Controlar los captadores de presin P1 (B42), P2 (B44) y el captaTensin inferior a 5 V, a la entrada

dor de presin de regulacin
de uno de los captadores (B42),
bomba hidrulica (B43) mediante
(B44) o (B43)
el modo CHK1
El cable elctrico entre la sonda
de temperatura aceite hidrulico
(B2) y la caja electrnica principal
(CN1 borne 6 y 13) (A1) es defecLa temperatura del aceite hidru- tuoso
lico no aparece en pantalla o es
Tensin inferior a 5 V, a la entrada
inferior a 25C en la pantalla de
de la sonda de temperatura aceite
control CHK1
hidrulico (B2)
Tensin igual a 5 V, a la entrada de
la sonda de temperatura aceite
hidrulico (B2)
Cre 7-27724SP
Reparacin
0 Voltio continuo, sustituir la caja
electrnica principal (A1)
0 Voltio continuo, controlar el cable
de conexin entre los bornes 3 y
64
5 Voltios continuo cuando se pulsa
el interruptor, sustituir el interruptor
de velocidad traslacin (S2)
Controlar la electrovlvula y el circuito hidrulico (ver deteccin de

las averas hidrulicas)
Sustituir el cableado
Reparar el cableado
Sustituir el presostato pilotaje traslacin (B27)
Reparar el cableado
Sustituir el presostato presin de
servocontrol (anillo amarillo) (B26)
Reparar el cableado
Reparar el cablea elctrico

Sustituir la sonda de temperatura
Edicin 05-05
Copyright
4001-83
CONTROL ELECTRICO DE LOS COMPONENTES

Equipo de control
Herramienta: Ver "Herramientas especiales"
Detalle paquete de conectores de

servicio
BS98F225
4. Para lado cableado de motor de parada de emergencia motor trmico (6P)
BS98F222
1. No utilizado
BS98F226
5. Para electrovlvula y indicador de carburante
BS98F223
2. No utilizado
BS98F227
6. 7.Para vlvula proporcional
BS98F224
3. Para motor de parada de emergencia motor trmico (6P)
BS98F228
8. Para presostato (2P)
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-84
CD00N019
BS98F229
14. No utilizado
BS98F230
15. Para sonda de temperatura aceite hidrulico y

lquido de refrigeracin
9. Para lado cableado de presostato
CS00E531
10. Para contactor de embrague compresin climatizacin (2P)
BS98F231
11. No utilizado
CS00E530
16. Para captador de rgimen del motor trmico

BS98F232
12. No utilizado
CS00E532
17. Para captador de presin
CD00N018
13. No utilizado
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-85
Vlvula proporcional
CX130/CX160/CX180
Y7
CS00J512
18. Para aceleracin electrnica (RED4)

CD00F021
CX210/CX230/CX240
Y7
CS00J513

CD00F022
1. Desconectar el conector (1) de la vlvula proporcional (Y7).
5
CS00J514
4
CS00E534
2. Conectar el conector de servicio (2P) (4) apropiado entre el conector lado bomba (2) y el
conector lado cable principal (3) e instalar el aparato de medicin (5).
NOTA: El borne + del aparato de medicin debe conectarse sobre el hilo BrB (marrn/negro) del conector de
servicio procedente del cable principal y sobre el
borne - sobre el hilo BrB (marrn/negro) del conector de
servicio procedente de la bomba hidrulica.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-86
3. Una vez terminada la conexin, arrancar el motor
trmico y controlar el valor de la corriente en el aparato de medicin (5) en cada modo de trabajo, en
rgimen mximo.
Valor de la corriente en mA
Modo
Tipo
mquina
CX130
CX160
CX180
CX210
CX230
CX240
Bloque 6 electrovlvulas
1. Desconectar el conector (1) de una de los solenoides del bloque de 6 electrovlvulas (52).
Auto
Mximo Mnimo
4. Posicionar la llave de arranque en la posicin "ON",

la tensin medida por el aparato de medicin debe
ser de 24 V.
600
450
450
100 o
inferior
490
450
600
490
490
280 o
inferior
530
490
407
292
292
50 o
inferior
332
292
424
307
307
50 o
inferior
347
307
Y5
Y1
Y4
Y2
Motor de parada de emergencia

motor trmico
Y6
Y3
52
M2
1
1
CD00F023
CS00E535
1. Desconectar el conector (1) del motor de parada

de emergencia motor trmico (M2).
Marca
Color
anillo
Funcin
Y1
Electrovlvula anulacin de pilotaje rotacin
Verde
Y5
Electrovlvula de elevacin de potencia
Amarillo
Y4
Electrovlvula de desplazamiento a 2 velocidades
Rojo
Y6
Electrovlvula de control de amortiguacin
Verde
Y3
Electrovlvula del freno de rotacin
Rosa
Y2
Electrovlvula de la presin piloto
Azul
CS99A846
2. Conectar el conector de servicio (6P) (4) apropiado

sobre el conector lado cable principal (2) nicamente.
3. Asegurarse de que el hilo LR (azul/rojo) del conector
de servicio (4) est conectado al hilo LR del cable
principal (2) e instalar el aparato de medicin (3).
NOTA: El borne + del aparato de medicin debe
estar conectado al hilo LR (azul/rojo) del conector de
servicio y el borne - a tierra de la mquina.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-87
CX210/CX230/CX240
Yn
3
B41
1
CS99A843

al conector del solenoide (1) de la electrovlvula
desconectada (Yn) nicamente e instalar el aparato
de medicin (2).
CD00F025
1. Desconectar el conector (1) del captador de rgimen motor (B41).
3. Una vez finalizada la conexin, el valor de la resistencia del solenoide medido sobre el aparato de
medicin (2) debe ser de 45 a 20C.
NOTA: El valor de la resistencia vara con el calor.
Captador de rgimen del motor

trmico
CX130/CX160/CX180
B41
2
BS98F255

sobre el conector (1) del captador de rgimen del
motor trmico (B41) nicamente e instalar el aparato de medicin (3).
B41
3. Una vez finalizada la conexin, el valor de la resistencia del captador de rgimen (B41) ledo sobre el
aparato de medicin (3) debe ser de 0,7 k a
25C.
1
CD00F024
Cre 7-27724SP
NOTA: El valor de la resistencia vara con el calor.
Edicin 05-05
Copyright
4001-88
Sonda de temperatura de agua

motor trmico y aceite hidrulico
3
4
CX130/CX160/CX180
5
1
B1
7
8
CS99A851
CD00F026
CX210/CX230/CX240
3
4
5
6
7
8
9
Conector de servicio (2P)

Termmetro
Cubilete
Sonda de temperatura (B1) o (B2)
Trpode
Lmpara de alcohol
Aparato de medicin

sobre el conector (1) o (2) de la sonda de temperatura (B1) o (B2) e instalar el aparato de medicin
(9).
B1
CD00F027
3. Una vez finalizada la conexin, instalar la sonda de

temperatura (B1) o (B2) en el cubilete (5) que contiene agua. Colocar el cubilete (5) sobre el trpode
(7). Mediante la lmpara de alcohol (8) aumentar
progresivamente la temperatura del agua en el
cubilete (5). Mediante el aparato de medicin (9),
controlar el valor de la resistencia en funcin de la
temperatura medida por el termmetro (4) (ver
cuadro a continuacin).
Temperatura
2
B2
Sonda de tempera- Sonda de temperatura de agua

tura del aceite
20C
6,08 k
2,45 k
30C
4,24 k
1,66 k
40C
3,02 k
1,15 k
50C
2,18 k
0,81 k
60C
1,61 k
0,58 k
70C
1,20 k
0,43 k
80C
0,91 k
0,32 k
CD00F028
1. Desconectar el conector (1) de la sonda de temperatura de agua motor trmico (B1) o el conector
(2) de la sonda de temperatura de aceite (B2).
Luego desmontar la sonda de temperatura de
agua motor trmico (B1) o la sonda de temperatura de aceite (B2) de la mquina.
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05
Copyright
4001-89
Captador de presin
CX130/CX160/CX180
5
1
B42
4
B43
B44
6
2
B43
CD00E145
CX210/CX230/CX240
CS00E541
B42

entre el captador (B42), (B43) o (B44) y el conector
correspondiente (1), (2) o (3) el cable principal (5) e
instalar el aparato de medicin (6).
B44
NOTA: El borne + del aparato de medicin debe

conectarse al hilo YL (amarillo/azul) del conector de
servicio y el borne - a tierra de la mquina.
3
2
3. Una vez finalizada la conexin, poner en marcha el

motor trmico y controlar las tensiones medidas en
el aparato de medicin (6) en funcin de las presiones indicadas en el cuadro a continuacin.
B43
CD00E146
1. Desconectar el conector (1) del captador de presin P1 (B42) o el conector (2) del captador de
presin P2 (B44) o el conector (3) del captador de
presin de regulacin bomba hidrulica (B43).
Captador de presin P1 y P2
Presin (MPa)
Tensin (V)
50
4,5
43,7
37,5
25
17,5
0,5
Captador de presin de regulacin bomba

hidrulica
Cre 7-27724SP
Presin (MPa)
Tensin (V)
4,5
4,37
3,75
2,50
1,25
0,5
Edicin 05-05
Copyright
4001-90
Cre 7-27724SP
Edicin 05-05

CX210 Service Manual SECCION 4001

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1 Paquete de conectores de servicio CAS-30039

Esta pgina se deja blanca a propsito

UBICACION DE LOS COMPONENTES

Ubicacin general de los componentes (en el exterior de la cabina)

Rels y fusibles principales (compartimento de bateras)

Ubicacin general de los componentes (en el interior de la cabina)

Caja electrnica principal

Fusible 20A: Caja electrnica motor trmico

Fusible 20A: Caja electrnica, tablero de instrumentos y toma diagnstico

Fusible 20A: Potencia caja electrnica

Fusible 10A: Anulacin de mando hidrulico

Fusible 15A: Engrasador (no utilizado)

Fusible 10A: Luz giratoria

Fusible 20A: Bomba de llenado carburante

Fusible 15A: Motor de parada de emergencia motor trmico

Fusible 30A: Bujas de precalentamiento

F10 Fusible 10A: Circuito opcional y conector del engrasador

F15 Fusible 15A: Faros de trabajo

Indicador de velocidad traslacin

Resistencia regulacin caudal carburante

2) Control del consumo carburante

4) Control del motor para pararlo

1. La caja electrnica motor trmico (A2) calcula el

Al recibir la seal de parada del motor (cuando el

2. La caja electrnica motor trmico (A2) calcula el

3) Control del motor al arranque

5) Error de asistencia de la aceleracin

Seleccin del modo de trabajo

2) Diagrama de los tiempos

3) Interruptor de seleccin de los modos

Cuando se pone el contacto, el modo "S" queda

1. La seal de los interruptores de modo de trabajo

Cada vez que se pulsa el interruptor de modo

Si el interruptor de modo automtico (S4) est

2. La caja electrnica principal (A1) transmite el modo

Cuando el modo automtico es activo, si se

Despus de haber cortado el contacto en modo

3. La caja electrnica principal (A1) transmite el modo

Control de los modos H/S/L

2) Valores fijados para cada modo

3. En modo "L", si el martillo hidrulico o la pinza est

Control del modo automtico

Presostato pilotaje traslacin

Nmero de vueltas del

4. La aceleracin electrnica (A3) calcula la posicin

3) Relacin entre el mando aceleracin y el nmero de vueltas motor

Rgimen del motor (rpm)

Tensin de entrada (Voltio)

Control de puesta en ralent del motor (automtico/manual)

Presostato pilotaje traslacin

2) Cambio entre el ralent automtico y el ralent manual

5. Si el ralent automtico est activado, se puede

2. Durante la puesta en marcha de la mquina, es el

Control del modo martillo

Presostato pilotaje martillo

3) Diagrama de los tiempos

Precalentamiento automtico del motor trmico

Rel buja de precalentamiento

6. Despus de que la llave de contacto (S1) vuelva de

Tiempo posterior al precalentamiento (Ta)

Tiempo de precalentamiento (Tp) en segundos

3) Grfico tiempo de precalentamiento (Tp) y posterior al precalentamiento (Ta)