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Examen mdian 14 mai 2013

Exercice 1 : Mt dclairage (10 points)

Un mt dclairage dune hauteur OA = H = 30 m, supporte une

passerelle et 12 panneaux dclairage.
On souhaite dterminer les 2 premiers modes propres de lensemble.
Mt
Le mt est constitu dune coque tronconique, dpaisseur constante et
de diamtre extrieur variant linairement entre la base et le sommet
du mt. Les proprits gomtriques de la section du mt sont
caractrises par la surface S(z) et le moment dinertie de flexion I(z). Le
mt est encastr sa base dans un massif en bton. Le matriau est de
lacier standard caractris par son module dlasticit E et sa masse
volumique .
Passerelle + panneaux
Au sommet du mt, la passerelle et les 12 panneaux sont assimils un
corps rigide unique dont le centre de masse global est G, dont la masse
totale est M et dont le moment d'inertie en G par rapport l'axe (G,y)
est JG. On note a la distance telle que AG ax0 .
Modlisation
Le mt est suppos se comporter comme une poutre lance travaillant exclusivement en flexion plane
dans le plan vertical x0 , z0 . Le comportement dynamique du mt est reprsent par le dplacement
horizontal v(z,t) et la rotation perpendiculaire (z,t), pour tout z compris entre 0 et H, avec la relation
classique en thorie des poutres lances : (z,t) v ,z (z,t)
Dans un but de simplification, le dplacement horizontal v(z,t) est suppos tre correctement approch par
lapproximation suivante 2 degrs de libert q1 et q2 :
z 0,H

v(z,t) 1 (z).q1 (t) 2 (z).q2 (t)

z
avec : 1 (z)
H

et

z
2 (z)
H

1.1 Concernant lapproximation qui est faite :

1.1.1 que pensez-vous du choix des fonctions dapproximation 1 (z) et 2 (z) ?
Ces deux fonctions sont cinmatiquement admissibles. En effet, elles permettent de vrifier lencastrement
la base :
(0) 0
t
v(0,t) 0 t
1 (0)q1 (t) 2 (0)q2 (t) 0 1
2 (0) 0
t

(0,t) 0

v ,z (0,t) 0

1,z (0)q1 (t) 2,z (0)q2 (t) 0

1,z (0) 0

2,z (0) 0

Les quatre conditions trouves sont vrifies.

quel est le lien entre q1 et q2 dune part, et le dplacement vA et la rotation A du point A dautre
part ?
v A (t) v(H,t) 1 (H)q1 (t) 2 (H)q2 (t) q1 (t) q2 (t)

1
A (t) v ,z (H,t) 1,z (H)q1 (t) 2,z (H)q2 (t) 2q1 (t) 3q2 (t)

1.1.2

-1-

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1 q1 (t)
v (t) 1
Soit : A
ou, par inversion :

A (t) 2 H 3 H q2 (t)

q1 (t) 3 H v A (t)

q2 (t) 2 H A (t)

quelles fonctions dapproximation 1 et 2 aurait-il fallu choisir pour pouvoir crire :

z 0,H
v(z,t) 1 (z).v A (t) 2 (z).A (t)

1.1.3

Il suffit de remplacer q1 et q2 par leurs expressions en fonction de vA et A :

q (t)
3 H v A (t)
z 0,H
v(z,t) 1 (z) 2 (z) . 1 1 (z) 2 (z) .

q2 (t)
2 H A (t)
v (t)
31 (z) 22 (z) H 2 (z) 1 (z) . A
A (t)
v (t)
1 (z) 2 (z) . A
A (t)
2

z
z
Avec par consquent : 1 (z) 3 2
H
H

z 3 z 2
et 2 (z) H
H H

Dans la suite, on conserve les ddl q1 et q2, et les fonctions 1 et 2.

1.2 Donner l'expression de lnergie de dformation du systme complet {mt + passerelle + panneaux}.
Seul le mt contribue lnergie de dformation car la passerelle et les panneaux sont supposs
indformables :
2Ed 2Ed,mt

0 EI v,zz (z,t) dz
2

1.3 En dduire la matrice de rigidit pour les deux degrs de libert q1 et q2.
2
1,zz
1,zz 2,zz
dzq qt q
2Ed EI
2,zz q dz q EI(z)
2
0
0
1,zz 2,zz
2,zz
H 2 2
H
12z
I(z) 5 dz
I(z) 2 dz
2
1,zz
0
1,zz 2,zz
H
H E 4I0 12I1
0 H
Do : EI(z)
dz E
H4 12I 36I
2
2
0
1,zz 2,zz
2,zz
H
2
1
6z
HI(z) 12z dz

I(z)
dz

0 H5

0
H3
2.1 1011 4*0.050 12*0.014 5.18 4.35 4
Soit, numriquement :

10
304 12*0.014 36*0.006 4.35 5.60

v2,zz (z,t)

1,zz
dz EI(z)q
1,zz
0
2,zz

t H

1.4 Donner l'expression de lnergie cintique du systme complet {mt + passerelle + panneaux}.
Pour lnergie cintique, tous les lments (mt et panneaux) contribuent.
- Pour le mt :
2Ec,mt

0 S(z) v (z,t) dz
2

Pour les panneaux :

2
2Ec,panneaux MV(G)2 JGpanneaux

3
2
Avec : panneaux (H,t)y 0 v ,z (H,t)y 0 q1 q2 y 0
H
H
-2-

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3
2
Et : V(G) V(A) GA panneaux v(H,t)x0 ax0 (H,t)y0 q1 q2 x0 a q1 q2 z0
H
H
2
2

3
3
2
2
2
Do : 2Ec,panneaux M q1 q2 a2 q1 q2 JG q1 q2
H
H
H
H

Pour lensemble :

2
2

3
3
2
2
22
2Ec S(z) v (z,t) dz M q1 q2 a q1 q2 JG q1 q2
0
H
H
H
H

1.5 En dduire la matrice de masse pour les deux degrs de libert q1 et q2.
-

Pour le mt :

2Ec,mt S(z) v (z,t) dz S(z)q 1 1
0
0
2
- Pour les panneaux :

2Ec,panneaux

12
2 q dz q S(z)
0
12
t H

12
dzq qt
22

mt q

4
6

M 2 (Ma2 JG ) M 2 (Ma2 JG )
2
2

3
3
2
2
2
H
H
q
M q1 q2 a2 q1 q2 JG q1 q2 qt
H
H
H
H
M 6 (Ma2 J ) M 9 (Ma2 J )

G
G

H2
H2

4
6

2
2
M 2 (Ma JG ) M 2 (Ma JG )
H
H

Do : panneaux
M 6 (Ma2 J ) M 9 (Ma2 J )
G
G

H2
H2

- Pour lensemble :
4
6

2
2
M 2 (Ma JG ) M 2 (Ma JG )
12
H
12
H
H

mt panneaux S(z)
dz
2
0
6
M (Ma2 J ) M 9 (Ma2 J )
12
2
G
G

H2
H2

5
4
H

H
z
z
4
6
S(z) dz M (Ma2 JG ) M (Ma2 JG )
S(z) dz

2
0
H
H
0

H
H2

Soit :

5
6
6
9

2
2
H
H
z
z

S(z)
dz
S(z) dz M 2 (Ma JG ) M 2 (Ma JG )

H
H

0

0
H
H
4
6

M 2 (Ma2 JG ) M 2 (Ma2 JG )

A A5
H
H

Do :
4

A 5 A6 M 6 (Ma2 J ) M 9 (Ma2 J )
G
G

H2
H2

1.38 1.28 3
Soit numriquement :
1.28 1.21 10

1.6 Calculer les frquences et modes propres du systme complet. Normer les modes en composante
maximale unitaire.
6.07 rad / s
f 0.97 Hz
, soit : 1
det 2 0 conduit : 1

2 26.7 rad / s
f2 4.25 Hz
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La rsolution de 2i

1
0.93
i 0 conduit 1
et 2

0.31
1

1.7 Tracer les dformes modales. Calculer les priodes propres des deux modes.
Attention : q1 et q2 ne sont pas des ddl physiques ! en particulier, q1 et q2 ne correspondent pas vH et
H !
En effet :
vH v(H,t) 1 (H).q1 (t) 2 (H).q2 (t) q1 (t) q2 (t)
2
3
H v ,z (H,t) 1,z (H).q1 (t) 2,z (H).q2 (t) q1 (t) q2 (t)
H
H
2
3
Ainsi, le premier mode correspond donc : vH 1 0.31 1.31 et H *1 *0.31 0.098
30
30
2
3
Et le second mode correspond : vH 0.93 1 0.07 et H *0.93 *1 0.038
30
30

Mode 1
1
T1 1.03 s
f1

Mode 2
1
T2 0.21 s
f2

1.8 Sans faire de calculs, rpondre aux deux questions suivantes :

1.8.1 Si, techniquement, on pouvait rapprocher les panneaux du mt (autrement dit, si on pouvait
diminuer la distance AG), quel serait limpact sur les frquences propres et les modes propres ?
Si la distance AG diminue, cela diminue linertie des panneaux. En consquence, les frquences propres
vont augmenter.

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1.8.2

Expliquer les similitudes et les diffrences entre la modlisation utilise et une modlisation
laide dun unique lment fini de poutre en flexion plane, caractristiques constantes.
Cest pareil : Un lment fini de type poutre (tel que vu en cours) possde une approximation
cubique du dplacement.
Cest pareil : Lutilisation dun seul lment fini conduirait un modle avec deux ddl.
Cest presque pareil : la forme des modes propres ne devrait pas changer beaucoup (pour le
second mode, le nud de bvibration devrait se dcaler un peu vers le haut du mt).
Cest pas pareil : si les proprits de llment sont constantes sur toute sa longueur, les
frquences propres obtenues seront diffrentes (tout dpendra des valeurs attribues aux
proprits).

Valeurs numriques
OA = H = 30 m
AG = a = 2 m
Module dlasticit E = 2.1x1011 N/m
Surface S(z) caractrise par :
H

z
A4 S(z). dz 0.072
H

masse M = 800 kg
moment dinertie JG = 360 kg.m
masse volumique = 7800 kg/m3
H

z
A5 S(z). dz 0.058
H

z
A6 S(z). dz 0.048
H

Moment dinertie I(z) caractris par :

H

I0 I(z)dz 0.050
0

z
I1 I(z). dz 0.014
H

-5-

z
I2 I(z). dz 0.006
H