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METODOS DE
SINTONIZACION DE UN
PID
SISTEMAS DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
HECTOR OCHOA ARCE
21/05/2016
()
()() +
0
1
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Sintonizar un controlador PID significa establecer el valor que deben tener los parmetros de
Ganancia (Banda Proporcional), Tiempo Integral (Reset) y Tiempo Derivativo (Rate), para que el
sistema responda en una forma adecuada. La primera etapa de todo procedimiento de
sintonizacin consiste en obtener la informacin esttica y dinmica del lazo. Existen diversos
mtodos para ajustar los parmetros de controladores PID, pero todos caen dentro de dos tipos:
Mtodos en Lazo Cerrado.
La informacin de las caractersticas del lazo se obtiene a partir de un test realizado en
lazo cerrado, usualmente con un controlador con accin proporcional pura.
+ 1
Funcion de transferencia.
=
=
1 = 1
= 1
Funcin de transferencia en Laplace.
()
1
=
() + 1
Aplicando el mtodo de sintonizacion PID Ziegler and Nichols se obtienen los valores mostrados en
la figura anterior.
En la parte derecha se observan los resultados del sistema con PID implementado y a la izquierda
el sistema sin PID.