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RAYLEIGH RITZ
Anlisis Sismo
Resistente
INTRODUCCIN
Cuando los sistemas son complejos, es muy difcil o imposible en la prctica encontrar
soluciones para el problema de encontrar las respuestas del sistema a un conjunto
(probablemente complejo) de excitaciones. Como un medio practico de resolucin, Lord
Rayleigh propuso inicialmente sustituir el problema inicial de 1 grados de libertad con
uno de 1 grado de libertad. Posteriormente Ritz extendi el mtodo para utilizar varios
grados de libertad.
Posteriormente (aos 60) se comenz a explorar el mtodo de los elementos finitos,
que puede ser considerado como una aplicacin particular del mtodo de Rayleigh-Ritz.
En trminos muy bsicos consiste en subdividir el sistema en un numero finito de
elementos de geometra simple, y que tienen un comportamiento estructural bien
conocido (barras, vigas, placas,..). En cada elemento se dispone de un set pequeo de
funciones de forma que dependen de los valores en ciertos puntos del elemento
(nodos). Al imponer condiciones de continuidad entre los elementos se llega a una
solucin que puede ser muy cercana al valor exacto.
Anlisis Sismo
Resistente
Ntese que las negrillas indican cantidades vectoriales. La ecuacin anterior puede ser
convenientemente escrita como:
Observacin: Ntese que en el mtodo de Rayleigh Ritz, el vector q corresponde solo a una
ponderacin para las funciones de forma N. Sin embargo en el mtodo de elementos finitos el
vector de desplazamientos corresponde efectivamente con los desplazamientos de
ciertos grados de libertad.
Anlisis Sismo
Resistente
Anlisis Sismo
Resistente
A fin de expresar la energa potencial se definen los siguientes vectores (en el caso
ms general):
Anlisis Sismo
Resistente
Usando:
Observacin: Una matriz de masa definida por (3) es llamada consistente utiliza las mismas
aproximaciones usadas para definir a la matriz de rigidez.
Observacin: El uso de las matrices de masa no consistentes hace perder la garanta de que
las frecuencias naturales encontradas son sobre estimadas.
Anlisis Sismo
Resistente
Anlisis Sismo
Resistente
Barra Empotrada:
Expresemos las deformaciones posibles como:
Entonces:
Y la matriz de rigidez
Anlisis Sismo
Resistente
PROBLEMAS DE APLICACIN
PROBLEMA N1:
Para la estructura mostrada en la figura, se pide:
Encontrar los valores propios
Hallar los modos de vibracin
Solucin:
Ciclo 1:
Facultad Ingeniera Civil
Anlisis Sismo
Resistente
Para la aplicacin del mtodo de Rayleigh, supongamos que la deformacin produce
desplazamientos:
X1(t) = 1 y X2(t) = 2
La mxima energa potencial es entonces:
Anlisis Sismo
Resistente
La frecuencia natural calculada como f=2.782 cps es solamente una aproximacin al
valor exacto, puesto que la forma general de la deformacin fue supuesta con el
propsito de aplicar el mtodo de Rayleigh. Para mejorar este valor calculado para la
frecuencia natural, consideremos el modelo matemtico del sistema estudiado:
Las ecuaciones de equilibrio obtenidas igualando a cero la suma de las fuerzas en los
diagramas de cuerpos libres del sistema, dan:
Y resolviendo:
O en la razn:
Ciclo 2:
Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2 en las
ecuaciones (a) y (b), para recalcular la mxima energa potencial y la mxima energa
cintica, resulta:
Este ltimo valor calculado para la frecuencia natural f=2.729 cps, podra mejorarse con la
aplicacin de una nueva carga inicial en el sistema, basada en este ltimo valor de la
frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de clculos.
Ciclo 3:
Facultad Ingeniera Civil
Anlisis Sismo
Resistente
Tambin:
Y resolviendo:
O en la razn:
Ciclo 4:
Tambin:
Y resolviendo:
Anlisis Sismo
Resistente
O en la razn:
Ciclo 5:
Tambin:
Y resolviendo:
O en la razn:
Anlisis Sismo
Resistente
La tabla muestra los resultados obtenidos en cinco ciclos.
Ciclo Razn
de
Carga inercial
deformacin F1
F2
Frecuencia
Frecuencia
Periodo
natural
angular
(seg)
(cps)
(rad/seg)
2.782
17.480
0.3595
1: 2.00
1: 1.69
59.888
80.054
2.729
17.145
0.3664
1: 1.64
57.614
65.078
2.727
17.132
0.3667
1: 1.63
57.527
63.057
2.727
17.133
0.3667
1: 1.63
57.534
62.680
2.727
17.133
0.3667
17.133 rad/seg
17.132 rad/seg
Periodo
0.3667 seg
0.366 seg
PROBLEMA N2:
Para el sistema de 2 niveles que se muestra en la figura, determinar sus
periodos y formas de modo de vibracin (g = 980 cm/seg2)
Solucin:
Ciclo 1:
Para la aplicacin del mtodo de Rayleigh, supongamos que la deformacin
produce desplazamientos:
X1(t) = 1 y X2(t) = 2
La mxima energa potencial es entonces:
Y resolviendo:
O en la razn:
Ciclo 2:
Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2 en
las ecuaciones (a) y (b), para recalcular la mxima energa potencial y la mxima
energa cintica, resulta:
Este ltimo valor calculado para la frecuencia natural f=2.802 cps, podra
mejorarse con la aplicacin de una nueva carga inicial en el sistema, basada en este
ltimo valor de la frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de clculos.
Ciclo 3:
Tambin:
Y resolviendo:
O en la razn:
Ciclo 4:
Tambin:
Y resolviendo:
O en la razn:
Ciclo 5:
Tambin:
Y resolviendo:
O en la razn:
de
Carga inercial
deformacin F1
F2
Frecuencia
Frecuencia
Periodo
natural
angular
(seg)
(cps)
(rad/seg)
2.868
18.019
0.3487
1: 2.00
1: 1.66
63.612
78.189
2.802
17.604
0.3569
1: 1.61
60.715
61.942
2.800
17.592
0.3571
1: 1.60
60.633
59.995
2.800
17.590
0.3571
1: 1.60
60.619
59.608
2.800
17.590
0.3571
17.590 rad/seg
17.150 rad/seg
Periodo
0.3571 seg
0.366 seg