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TEMA:
ESTUDIO Y ANLISIS DEL SISTEMA DE DIRECCIN DEL
VEHCULO HBRIDO TOYOTA PRIUS
AUTOR:
SAENZ MERCHAN BYRON JAVIER
CERTIFICADO
Ing. Edwin Puente
CERTIFICA:
________________
Ing. Edwin Puente
Director de Proyecto
ii
DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD
DECLARO QUE:
La investigacin de ctedra denominada: ESTUDIO Y ANLISIS DEL
SISTEMA DE DIRECCIN DEL VEHCULO HBRIDO TOYOTA PRIUS ha
sido desarrollado con base a una investigacin exhaustiva, respetando derechos
intelectuales de terceros, cuyas fuentes se incorporan en la bibliografa.
________________________
Byron Javier Senz Merchn
iii
AUTORIZACIN
_______________________
Byron Javier Senz Merchn
iv
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
Haciendo nfasis quiero decir que este esfuerzo est dedicado a mi madre
quien estuvo apoyndome para seguir en el proceso de mis estudios, esto va
dedicado para mi familia esposa e hijos y decirles que con empeo y dedicacin
se pueden lograr las propuestas que se planten, gracias por ayudarme e
formarme como profesional y darme el voto de confianza ya que hubo momentos
altos y bajos llegamos al final de mi meta juntos como familia, logrando as
llenarles de orgullo y felicidad.
vi
NDICE GENERAL
CERTIFICADO ........................................................................................ ii
DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD ............................................ iii
AUTORIZACIN .................................................................................... iv
RESUMEN ............................................................................................. xii
ABSTRACT .......................................................................................... xiii
INTRODUCCIN ..................................................................................... 1
CAPTULO I ............................................................................................ 2
PRELIMINARES ...................................................................................... 2
1.1. Problema de la investigacin y marco referencial. ............................ 2
1.2. Definicin del problema. ................................................................... 2
1.3. Ubicacin del problema. ................................................................... 2
1.4. Formulacin del problema. ............................................................... 3
1.5. Sistematizacin del problema. .......................................................... 3
1.6. Objetivos de la investigacin. ........................................................... 3
1.6.1. OBJETIVO GENERAL. ......................................................................... 3
1.6.2. OBJETIVOS ESPECFICOS. .................................................................. 3
1.7. Alcance. ............................................................................................ 4
1.8. Justificacin e importancia de la investigacin. ................................ 4
1.9. Hiptesis. .......................................................................................... 5
1.10. Variables de hiptesis. .................................................................... 5
1.11. Operacionalizacin de variables. .................................................... 5
CAPITULO II ........................................................................................... 6
Marco referencial ................................................................................... 6
2.1. Marco terico. ................................................................................... 6
2.1.2. SISTEMAS DE DIRECCIN. .................................................................. 6
2.1.2. Componentes bsicos del sistema de direccin................................ 7
vii
ix
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
NDICE DE ESQUEMAS
ESQUEMA. 1. Esquema de sistemas asistidos. .............................................. 10
xi
RESUMEN
xii
ABSTRACT
To analyze the type of leadership that integrates this vehicle, the student
must know and study the operation of vehicle steering systems in general,
integrating from the most basic system to current models. With this, the student
will have the ability, skill and expertise to perform tests on the steering system of
this vehicle.
tools electronic diagnosis were used to verify and corroborate with the
workshop manual, proper operation of the steering system of the vehicle is in the
workshop of the university, which was recorded each of the operating parameters
in the which found that the steering system of the vehicle is operated correctly.
All necessary assurances were taken before the diagnosis of the vehicle,
as this type of vehicle has a group of high voltage batteries. Care must be taken
in handling the components found in the engine compartment.
xiii
INTRODUCCIN
Este sistema debe garantizar que la conduccin del vehculo sea segura
y adecuada, debe soportar todo tipo de irregularidades que se encuentre en la
va a conducir, este sistema para tener un buen confort y no perder en ningn
momento la direccin debe amortiguar lo que ms sea posible el volante, para
que este reaccione a la mnima correccin de la direccin.
Recibiendo una seal del volante la ECU enva una seal para que el
motor de la direccin tenga el par necesario para el movimiento correspondiente
de las ruedas, tambin es importante que este sistema funciona a su vez con
otros sistemas de seguridad de conduccin como el de anti patinaje.
CAPTULO I
PRELIMINARES
1.7. Alcance.
1.9. Hiptesis.
electrnicas de diagnstico.
Multmetro,
Equipo
de
diagnstico electrnico.
Variable
Tipo de Variable
Dimensin
Indicadores
Direccin
Dependiente
Adquisicin del
100% adquirida
electro asistido
vehculo
de Toyota
Direccin
electro asistido
Independiente
Funcionamiento
100% comprobado
Utilizacin de
100% utilizado
herramientas
de Toyota
Equipo de
Utilizacin de
diagnstico
equipo universal
Toyota
Autor: Byron Javier Senz Merchn.
CAPITULO II
MARCO REFERENCIAL
Hidrulico.
Elctrico.
Este circuito est formado por un depsito, una bomba, una vlvula
distribuidora, un cilindro de asistencia. En funcionamiento, al accionar el volante
en un sentido, se transmite el movimiento al pin, como ocurre en una direccin
normal, pero adems, el movimiento de rotacin de la columna de direccin
acciona la vlvula distribuidora que proporciona lquido a presin a una cara del
pistn y as mismo al otro sentido.
10
Cremallera
11
12
recorrer
el
vehculo
con
un
galn
de
combustible
(108km
aproximadamente).
13
Especificacin tcnica
Relacin de engranajes
N. de vueltas de lado a lado
Carrera de la cremallera
mm
19,1
3,61
144,4
14
15
Como se puede observar en la figura 9. El sensor del par enva una seal
a la ECU de EPS y est por medio de una red CAN se comunica con los mdulos
del sistema hibrido del vehculo, con el mdulo de anti patinaje con los
visualizadores de pantalla que posee el vehculo, para poder controlar y enviar
el par necesario al motor de corriente continua de la direccin.
16
18
19
NUMERO
DE COLOR
TERMINAL
DE DESCRIPCIN
CONDICIN
CABLE
ESPECIFICA
A27-1 (PIG) - W - W - B
FUENTE
A27-2 (PGND)
ALIMENTACIN
A27-2 (PGND) - W
CONDICIN
-B
NEGATIVO
NEGATIVO
CARROCERIA
CARROCERA
DE SIEMPRE
- ALIMENTACIN
SIEMPRE
9 A 16 V
1 OHMS
NEGATIVA
20
L54-1 (CANH) - B - W
LNEA
SWITCH OFF
L54-7 (CANL)
COMUNICACIN
54
69
OHMS
CAN
L54-6 (IG) - A27- B - W - B
ALIMENTACIN
2 (PGND)
DE IG
z15-1 (RZV) - R -W - B
SENSOR
A27-2 (PGND)
NGULO SALIDA
SWITCH ON
9 A 16 V
DE SWITCH ON
0,68 A 4,42
V
SEAL
z15-3 (RZG) - B - W - B
SENSOR
A27-2 (PGND)
NGULO
DE SIEMPRE
1 OHMS
DE SWITCH ON
0,68 A 4,42
CIRCUITO
NEGATIVO
z15-5 (RZCS) - L - W - B
SENSOR
A27-2 (PGND)
NGULO SALIDA
SEAL COS
z15-6 (RZSN) - Y - W- B
SENSOR
DE SWITCH ON
A27-2 (PGND)
NGULO SALIDA
0,68 A 4,42
V
SEAL SIN
z14-5 (TRQ1) - NO
SENSOR
z14-8 (TRQG)
TORQUE
ESPECIFICA
2,3 A 2,7 V
MANUAL
NO
GIRADO
ESPECIFICA
PARADO
LH 2,5 A 3,8 V
MANUAL
NO
GIRADO
ESPECIFICA
PARADO
RH 1,2 A 2,5 V
MANUAL
z14-6 (TRQV) - NO
VOLTAJE
DE SWITCH ON
z14-8 (TRQG)
ESPECIFICA
ALIMENTACIN
MANUAL
SENSOR TORQUE
4,5 A 5,5 V
21
z14-7 (TRQ2) - NO
SENSOR
z14-8 (TRQG)
TORQUE
ESPECIFICA
2,3 A 2,7 V
MANUAL
NO
GIRADO
ESPECIFICA
PARADO
LH 2,5 A 3,8 V
MANUAL
NO
GIRADO
ESPECIFICA
PARADO
RH 1,2 A 2,5 V
MANUAL
z14-8 (TRQG)
z16-1 (V)
NO
NEGATIVO
DE SIEMPRE
ESPECIFICA
SENSOR
DE
MANUAL
TORQUE
SALIDA DE FASE
1 OHMS
DE MOTOR V
z16-2 (U)
SALIDA DE FASE
DE MOTOR U
z16-3 (W)
SALIDA DE FASE
DE MOTOR W
22
PARMETRO
MEDICIN/TEM/RANGO CONDICIN
DIAGNOSTICO
NORMAL
MEDIDOR DE VELOCIDAD
VEHCULO
VELOCIDAD
PRENDIDO
DEL
ESTACIONADO
VEHCULO
SIN ESPECIFICAR
VEHCULO
PRENDIDO
CONDUCIENDO
CORRIENTE
CAMBIAN
327,67 A
VALOR
ACTUAL
LA PRENDIDO Y EN
FUERZA DE DIRECCIN
CAMBIAN
COMANDO
A - MAX.: 327,67 A
VELOCIDAD
DE
CAMBIAN
DE
OPERACIN
A VEHCULO
LA PRENDIDO Y EN
FUERZA DE DIRECCIN
DE
A VEHCULO
OPERACIN
A VEHCULO
LA PRENDIDO Y EN
OPERACIN
DEG/S
TEMPERATU
RA
TERMISTOR
40F)
MAX.:
150C
(302F)
ENERGA
VOLTAJE DE ACTIVACIN 9 A 16 V
VEHCULO
PRENDIDO Y EN
RIA PIG
OPERACIN
20,1531 V
23
ENERGA
IG
ENERGA 9 A 16 V
SWITCH ON
V - MAX.: 20,1531 V
DEL SEAL DE SENSOR DE OK: SEAL RECIBIDA NG
NGULO
DIRECCIN
COMPLETO
NG
(2)
SENSOR ANORMAL NG
(3)
ERROR
DE
COMUNICACIN
TORQUE DEL TORQUE
DE
VOLANTE VALORES
VEHCULO
VOLANTE
DIRECCIN
NM
FUERZA
OPERACIN
LA VEHCULO
ROTACIN
EL PRENDIDO Y EN
DEL MOTOR
VALOR
ACTUAL
VEHCULO
COMANDO 2
A - MAX.: 327,67 A
FUERZA
VOLTAJE
VOLTAJE
DE 9 A 16 V
VEHCULO
PIG2
PRESURIZACIN
DE
PRENDIDO
OPERACIN
ESTACIONADO
VALORES CAMBIANDO VEHCULO
DE 4 A 35 V POR RANGO PRENDIDO Y
GIRANDO
DIRECCIN
VOLTAJE DE VOLTAJE
MOTOR
DE
MOTOR APROXIMADAMENTE
VEHCULO
PRENDIDO
ESTACIONADO
VALOR CAMBIAN DE 4 A VEHCULO
35 V POR RANGO
PRENDIDO
Y
24
GIRANDO
DIRECCIN
TERMINAL DE VOLTAJE DE TERMINAL DE VALOR CAMBIAN DE 4 A VEHCULO
MOTOR (U)
PRENDIDO
V - MAX.: 46,667 V
GIRANDO
DIRECCIN
TERMINAL DE VOLTAJE DE TERMINAL DE VALOR CAMBIAN DE 4 A VEHCULO
MOTOR (V)
PRENDIDO
- MAX.: 46,667 V
GIRANDO
DIRECCIN
TERMINAL DE VOLTAJE DE TERMINAL DE VALOR CAMBIAN DE 4 A VEHCULO
MOTOR (W)
PRENDIDO
V - MAX.: 46,667 V
GIRANDO
DIRECCIN
SENSOR
TORQUE
SALIDA
VEHCULO
PRENDIDO
MAX.: 5 V
ESTACIONADO
2,5 A 3,8 V
VEHCULO
PRENDIDO
ESTACIONADO
GIRADO A LA
DERECHA
1,2 A 2,5 V
VEHCULO
PRENDIDO
ESTACIONADO
GIRADO A LA
IZQUIERDA
SENSOR
TORQUE
SALIDA
VEHCULO
PRENDIDO
ESTACIONADO
25
1,2 A 2,5 V
VEHCULO
PRENDIDO
ESTACIONADO
GIRADO A LA
DERECHA
2,5 A 3,8 V
VEHCULO
PRENDIDO
ESTACIONADO
GIRADO A LA
IZQUIERDA
VALOR
VEHCUL
O PRENDIDO Y
TRQ1
ESTACIONADO
5V
VALOR
PRENDIDO
TRQ2
ESTACIONADO
5V
DESPUS
ON/OFF
LTIMO DTC
ENCENDER
VEHCULO
DEL
TAMIENTO
DE RECALENTAMIENTO
DE
MOTOR
REGISTRADO
BAJA
ENERGA DE PIG
MOTOR
GRABADO
NO
GRABADO
REGISTRADO
Fuente: Toyota PRIUS 2010 Repair Information 25 Company.
Editado por: Byron Javier Senz Merchn.
26
CODIGO
CONDICIN
MODO DE FALLO
DETECTADA
C1511
MAL FUNCIONAMIENTO
C1512
SENSOR DE TORQUE
DETENCIN DE LA ASISTENCIA
C1513
C1514
C1515
C1516
27
C1517
C1521
MAL FUNCIONAMIENTO
C1522
CIRCUITO DE MOTOR
C1523
C1524
C1525
MAL FUNCIONAMIENTO
C1526
C1528
C1531
C1532
EPS
RESTRICCIN DE LA ASISTENCIA
MAL FUNCIONAMIENTO
SENSOR DE VELOCIDAD
DETENCIN DE LA ASISTENCIA
C1551
ERROR DE ALIMENTACIN IG
DETENCIN DE LA ASISTENCIA
C1552
ERROR DE ALIMENTACIN
C1533
C1534
C1541
PIG
C1554
MAL FUNCIONAMIENTO
RELAY DE ALIMENTACIN
C1555
MAL FUNCIONAMIENTO
RELAY DE MOTOR
C1581
C1582
PERDIDA DE INFORMACIN
U0293
ERROR DE COMUNICACIN
ECU
DETENCIN DE LA ASISTENCIA
ERROR DE COMUNICACIN
DETENCIN DE LA ASISTENCIA
ECU HV
Fuente: Toyota PRIUS 2010 Repair Information 25 Company.
Editado por: Byron Javier Senz Merchn.
28
ECU de control anti patinaje: Emite las seales del sensor de velocidad
a la ECU de EPS, cuando el VSC est operando, la ECU de control de anti
patinaje transmite una seal de par adicional (calcula de acuerdo con las seales
procedentes de los sensores con el propsito de efectuar el control cooperativo)
a la ECU de EPS.
Figura 18. Figura de ubicacin de unidades de control electrnico del Toyota PRIUS.
Fuente: Toyota PRIUS 2010 Repair Information 25 Company.
Editado por: Byron Javier Senz Merchn.
29
30
31
CAPTULO III
32
33
34
35
36
3.2.1. Precauciones.
37
38
39
40
UNIDAD
VALOR VH
VALOR MT
MPH
0,03
-327,468 A 327,67
-327,468 A 327,67
DEG/S
-32768 A 32767
102,9
-40F A 302F
14,4007
ENERGA SUPLEMENTARIA IG
14,3219
0 A 20,1531
NG(1)
NG(1)
0 A 20,1531
41
NM
-0,05
-327,68 A 7
DEG
32,670
0 A 1441,77
0,01
-327,68 A 327,67
VOLTAJE PIG2
14,308
9 A 16
VOLTAJE DE MOTOR
27,048
27
13,671
4 A 35
13,671
4 A 35
13,622
4 A 35
2,4570
2,3 A 2,7
2,5155
2,3 A 2,7
2,457
0A5
2,5155
0A5
TIEMPO DE IG ON/OFF
TIEMPO
NO
NO
NO
NO
SOBRECALENTAMIENTO
DE
MOTOR
REGISTRADO
BAJA ENERGA DE MOTOR REGISTRADO
42
PARMETRO
UNIDAD
VALOR VH
VALOR MT
MPH
-31,40
-327,468 A 327,67
-30,86
-327,468 A 327,67
DEG/S
-76
-32768 A 32767
102,2
-40F A 302F
14,2431
0 A 20,1531
NERGA SUPLEMENTARIA IG
14,2628
0 A 20,1531
NG(1)
NG(1)
NM
-2,88
-327,68 A 7
DEG
316,580
0 A 1441,77
0,01
-327,68 A 327,67
VOLTAJE PIG2
14,455
4 A 35
VOLTAJE DE MOTOR
27,097
4 A 35
14,651
4 A 35
13,671
4 A 35
12,838
4 A 35
2,7885
2,5 A 3,8
2,4570
1,2 A 2,5
43
V 2,5155
0A5
V 2,5155
0A5
TIEMPO DE IG ON/OFF
SOBRECALENTAMIENTO
TIEMPO
DE
MOTOR
NO
NO
NO
NO
REGISTRADO
BAJA ENERGA DE MOTOR REGISTRADO
VALOR VH (DATO DEL VEHCULO)
VALOR MT (DATO MANUAL DE TALLER)
Autor: Byron Javier Senz Merchn.
44
PARMETRO
UNIDAD
VALOR VH
VALOR MT
MPH
2,27
-327,46 A 327,67
2,11
-327,46 A 327,67
DEG/S
16
-32768 A 32767
100,9
-40F A 302F
14,3613
0 A 20,1531
ENERGA SUPLEMENTARIA IG
4,2628
0 A 20,1531
OK
NM
1,84
-327,68 A 7
DEG
45,034
0 A 1441,77
-0,11
-327,68 A 327,67
VOLTAJE PIG2
14,259
9 A 16
VOLTAJE DE MOTOR
27,048
27
13,916
4 A 35
13,573
4 A 35
13,622
4 A 35
2,3595
1,2 A 2,5
2,5935
2,5 A 3,8
2,457
0A5
2,5155
0A5
TIEMPO DE IG ON/OFF
TIEMPO
NO
NO
NO
NO
SOBRECALENTAMIENTO
DE
MOTOR
REGISTRADO
BAJA ENERGA DE MOTOR REGISTRADO
VALOR VH (DATO DEL VEHCULO)
VALOR MT (DATO MANUAL DE TALLER)
Autor: Byron Javier Senz Merchn.
45
46
CAPTULO IV
DISEO DE LA PROPUESTA
Ao de fabricacin: 2010.
VIN: JTDKN36U2A5124281.
Placa: GRZ-6204.
Tipo: Sedan.
47
Combustible de 95 octanos.
Norma EURO 5.
Peso 39 kg.
Traccin delantera.
48
Funcionamiento:
49
52
calcula una velocidad terica para el retro giro y la compara con la velocidad de
mando de la direccin. De ah se calcula el par de retro giro.
La geometra del eje hace que se produzcan fuerzas de retro giro en las
ruedas viradas. Las fricciones en el sistema de la direccin y del eje suelen hacer
que las fuerzas de retro giro sean muy bajas como para poder devolver las
ruedas a su posicin de marcha recta.
Previo anlisis del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo,
el rgimen del motor de combustin, el ngulo de direccin y la velocidad con
que se gira el volante, as como en funcin de las curvas caractersticas
implementadas en la unidad de control, sta calcula el par que debe aportar el
motor elctrico para el retro giro de la direccin.
El motor es inducido correspondientemente y las ruedas vuelven a la
posicin de marcha recta.
4.2.5. Funcionamiento correccin de marcha recta.
La correccin de marcha recta es una funcin que se deriva del retro giro
activo. Aqu se genera un par de servo asistencia para que el vehculo vuelva a
la marcha rectilnea exenta de momentos de fuerza. El sistema registra y
encuentra las diferencias entre un algoritmo de corto y uno de largo plazo.
El algoritmo de largo plazo est dedicado a compensar las diferencias a
largo plazo que surgen con respecto a la marcha rectilnea, por ejemplo debido
al cambio de neumticos de verano por neumticos de invierno (usados).
El algoritmo de corto plazo corrige diferencias de duracin breve. Con ello
se respalda al conductor, evitando que por ejemplo tenga que contra volantea
continuamente al circular habiendo viento lateral constante.
Una fuerza lateral constante, por ejemplo la del viento lateral, acta sobre
el vehculo.
53
54
55
56
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. Conclusiones.
57
5.2. Recomendaciones.
Se
recomienda
realizar
el
cambio
de
terminales,
articulacin,
58
BIBLIOGRAFA
[1] gueda, E, Sistemas de transmisin de fuerzas y trenes de rodaje,
Primera Edicin, Paraninfo Ediciones, Madrid 2012.
[2] Gil, D, Manual prctico del automvil reparacin, mantenimiento y
prcticas, MMXI/MMXII Edicin, Cultural, Madrid 2012.
[3] Gonzales, T, Del Rio, G, Tena, J, Torres, B, La direccin asistida
(Circuitos de fluidos) Primera Edicin, Editex, Madrid 2011.
[4] Mitchell, Toyota PRIUS 2010 Repair Information 25 Company,
Primera Edicin, Toyota motor corporation workshop manual, Japn 2010.
[5] Ros, J, Sistemas de seguridad y confortabilidad Primera Edicin,
Paraninfo, Madrid 2011.
[6] Domnguez, E, Sistemas de transmisin y frenado Segunda Edicin,
Editex, Madrid 2011.
[7] Hatch, S, Computerized engine controls, Ninth Edition, Delmar, New
York 2012.
[8] Gonzales, T, Del Rio, G, Tena, J, Torres, B, Suspensin y direccin
(Circuitos de fluidos) Primera Edicin, Editex, Madrid 2011.
[9] Perez, M, Suspensin y direccin (Circuitos de fluidos) Segunda
Edicin, Editex, Madrid 2011.
PAGINAS WEB
[1] https://www.google.com.ec/maps/.
59
ANEXOS
60
LISTA DE ABREVIACIONES.
ABREVIACIN
SIGNIFICADO
ECM
BATTERY ECU
ECU HV
EPS
SERVODIRECCIN ELECTRNICA
ASM
MOTOR ASNCRONO
DOCH
VVT-I
SINCRONIZACIN
VARIABLE
DE
LA
VLVULA
INTELIGENTE
E-CVT
BEAN
PROTOCOLO
DE
COMUNICACIN
(ORIGINAL
DE
TOYOTA)
VSC
AVC-LAN
61