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Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Jos Vieira
Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentimento do editor. Material em conformidade com a nova ortografia da lngua portuguesa.
Ficha catalogrfica elaborada por Ktia Regina Bento dos Santos - CRB 14/693 - Biblioteca do SENAI/SC
Florianpolis.
V658r
Vieira, Jos
Resistncia dos materiais / Jos Vieira. Florianpolis : SENAI/SC, 2010.
65 p. : il. color ; 28 cm.
Inclui bibliografias.
Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profissional do estado.
Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conectadas e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.
No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as
necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao
por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, desenvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho.
Com acesso livre a uma eficiente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profissional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.
Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de
ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movimento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as necessidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Educao por Competncias, em todos os seus cursos.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualificados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com animaes, tornando a aula mais interativa e atraente.
Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte
deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria
do Conhecimento.
Sumrio
Contedo Formativo
Apresentao
36
11
12 Unidade de estudo 1
Sistemas de
Unidades
Unidade de estudo 3
Solicitaes
Mecnicas
37
37
45
13
46
13
52
56
15
Finalizando
59
Referncias
61
18 Unidade de estudo 2
Princpios e Conceitos Fundamentais
19
20
22
26
27
31
Seo 6 - Trelias
Contedo Formativo
Carga horria da dedicao
Carga horria: 60 horas
Competncia
Aplicar os conceitos de resistncia dos materiais para o dimensionamento de
peas e componentes mecnicos em mquinas e equipamentos.
Conhecimentos
Fsica aplicada;
Grandezas fsicas e unidades de medida;
Dilatao;
Solicitaes mecnicas (trao, compresso, cisalhamento, flexo, toro, flambagem);
Clculos de reaes;
Diagrama de equilbrio de fora;
Centro de gravidade de figuras simples e compostas;
Diagrama comparativo entre tenso e deformao.
Habilidades
Ler, interpretar e aplicar manuais, catlogos e tabelas tcnicas;
Identificar os diversos tipos de materiais (com base nas propriedades mecnicas);
Aplicar conceitos de resistncia dos materiais;
Identificar o tipo dos esforos aplicados s estruturas e conjuntos mecnicos;
Aplicar as equaes de equilbrio para determinar a intensidade dos esforos aplicados s estruturas e conjuntos mecnicos;
Dimensionar componentes mecnicos submetidos s solicitaes mecnicas.
Atitudes
Assiduidade;
Pr-atividade;
Relacionamento interpessoal;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos;
Zelo com os equipamentos;
Adoo de normas tcnicas, de sade e segurana no trabalho;
Responsabilidade ambiental.
10
Apresentao
Neste momento, em que vivemos num mundo globalizado, sabemos
que fundamental e importante o desenvolvimento pessoal e profissional. A sociedade e os ncleos trabalhistas almejam sempre indivduos
capacitados e bem formados, profissionais com atitude tica, com aes
pr-ativas, buscando cada vez mais seu desenvolvimento e crescimento.
Convidamos voc a iniciar, a partir de agora, esta nova etapa de desenvolvimento atravs de uma formao aprofundada em conhecimentos,
mergulhando em uma abordagem dinmica e integrada dos assuntos
tratados nesta unidade curricular.
A Unidade Curricular de Resistncia dos Materiais foi desenvolvida de
forma clara e objetiva, com o intuito de fornecer conhecimentos e fundamentos mecnicos e fsicos com base em um aprendizado interessante
e atraente, contribuindo para o crescimento profissional. Procuramos
estabelecer ligaes com atividades cotidianas com vistas ao aperfeioamento profissional, pessoal e social.
Ento, aceita o convite? Seja bem-vindo e bom curso!
Jos Vieira
Jos Vieira, nascido em 15 de
agosto de 1959, em Jaragu do
Sul (SC), graduou-se em Tecnologia Mecnica pelo CEFET/
UNERJ de Jaragu do Sul (1995),
fez ps-graduao nvel de especializao em Tecnologia Mecnica na UFSC/UNERJ Jaragu
do Sul (1997). Tem Licenciatura
Plena e participou do Programa
Especial de Formao Pedaggica para Formadores da Educao Profissional na UNISUL Palhoa/SC (2006).
Trabalhou com desenvolvimento profissional na indstria, com
larga experincia em processos
de fabricao destinados confeco de estampos para corte
e dobra de chapas, moldes para
injeo de alumnio e plsticos.
Atualmente atua como Especialista de Ensino no SENAI/SC e na
coordenao de cursos tcnicos
e superiores na rea de Mecnica.
11
Unidade de
estudo 1
Sees de estudo
Seo 1 Sistema Internacional de
Unidades
Seo 2 Unidades fundamentais de
referncia
Seo 3 Unidades inglesas de referncia
Sistemas de Unidades
As informaes aqui apresentadas iro ajudar voc a compreender melhor as unidades de medida adotadas no Brasil. Segundo as informaes
publicadas pelo Inmetro, podemos acompanhar a evoluo dos sistemas de medidas desde sua origem.
Segundo as informaes postadas pelo Inmetro, a necessidade de medir
muito antiga e remonta origem das civilizaes. Por muito tempo
cada pas, cada regio teve o seu prprio sistema de medidas, com base
em unidades arbitrrias e imprecisas como, por exemplo, aquelas que se
referenciavam no corpo humano: palmo, p, polegada, braa, e o cvado.
Em 1789, numa tentativa de solucionar os problemas decorrentes dessa
inexatido, o governo republicano francs pediu Academia de Cincias
da Frana que criasse um sistema de medidas baseado numa constante
natural. Assim foi elaborado o Sistema Mtrico Decimal. Posteriormente, muitos outros pases adotaram esse mesmo sistema, inclusive o
Brasil, aderindo Conveno do Metro. O Sistema Mtrico Decimal
estipulou, inicialmente, trs unidades bsicas de medida: o metro, o litro
e o quilograma.
Seo 1
Seo 2
13
Unidades de base
Unidade
Smbolo
Grandeza
metro
comprimento
quilograma
kg
massa
segundo
tempo
ampere
corrente eltrica
kelvin
temperatura termodinmica
mol
mol
quantidade de matria
candela
cd
intensidade luminosa
A segunda classe de unidades do Sistema Internacional abrange as unidades derivadas, isto , as unidades que podem ser formadas combinando-se unidades de base segundo relaes algbricas que interligam as
grandezas correspondentes. Diversas dessas expresses algbricas, em
razo de unidades de base, podem ser substitudas por nomes e smbolos especiais, o que permite sua utilizao na formao de outras unidades derivadas. Acompanhe o quadro.
Exemplos de unidades derivadas
Grandeza
Unidade
Nome da unid.
Smbolo
velocidade
metro/segundo
m/s
m/s
acelerao
metro/segundo ao quadrado
m/s
m/s
fora
Newton
presso
Newton/metro quadrado
Pascal
Pa
14
Prefixo
Smbolo
Fator de multiplicao
terra
giga
mega
quilo
10 = 1 000
hecto
10 = 100
deca
da
10
unidade
---
---
deci
10-1 = 0,1
centi
10-2 = 0,01
mili
10-3 = 0,001
micro
nano
Seo 3
Unidade
polegada
in ()
2,54 cm
foot ()
30,48 cm
jarda
yd
91,44 cm
milha
mi
1.609,344 m
15
Para medir rea, o sistema utiliza como unidade de referncia as unidades da polegada, do p, da jarda e da milha quadrada (sq = square =
quadrada).
Grandeza
Unidade
polegada quadrada
sq in ou in
6,4516 cm
p quadrado
sq ft ou ft
929,0304 cm
jarda quadrada
sq yd ou yd
0,83612736 m
milha quadrada
sq mi ou mi
2,589988110336 km
Unidade
polegada cbica
cu in ou in
16,387064 cm
p cbico
cu ft ou ft
28,316846592 dm
jarda cbica
cu yd ou yd
764,554857984 dm
milha cbica
cu mi ou mi
4,1681818254406 km
Unidade
Comparativo
pinto
pt
550,610471358 ml
quarto
qt
2 pt
1,10122094272 l
galo
gal
4 qt
4,40488377086 l
peck
pk
2 gal
8,80976754172 l
16
Unidade
Comparativo
pinto
pt
473,176473 ml
quarto
qt
2 pt
0,946352946 l
galo
gal
4 qt
3,785411784 l
barril
pk
42 gal
158,987294928 l
17
Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 Grandezas fsicas
Seo 2 Fsica aplicada
Seo 3 Centro de gravidade
Seo 4 As trs leis de Newton
Seo 5 Equilbrio de foras e momentos
Seo 6 Trelias
Seo 1
Grandezas fsicas
As grandezas mais importantes
utilizadas para o dimensionamento de estruturas e componentes
mecnicos so: o comprimento,
a massa, o tempo e a fora. Vejamos cada uma delas.
Comprimento: necessrio
para localizar a posio de um
ponto no espao, descrevendo
assim a dimenso do sistema
fsico. Uma vez definida uma
unidade padro de comprimento,
podemos definir quantitativamente as distncias e as propriedades geomtricas de um corpo.
19
Seo 2
Fsica aplicada
Uma grandeza fsica tudo aquilo
que pode ser medido. Se a grandeza ficar bem definida apenas com
o conhecimento de seu valor numrico e da sua unidade, chamaremos essa grandeza de escalar.
O tempo, a massa, a energia e o
espao percorrido so exemplos
de grandezas escalares.
Por outro lado, se alm do mdulo e da unidade, uma grandeza
fsica necessitar de uma direo e
de um sentido para ser bem definida, ser chamada de grandeza
vetorial. A velocidade, a acelerao e o deslocamento so exemplos de grandezas vetoriais.
Para que possamos representar
geometricamente uma grandeza
vetorial, utilizamos uma conveno matemtica chamada vetor.
O vetor um segmento de reta
orientado usado para determinar
o mdulo, a direo e o sentido
de uma grandeza fsica (aplicao
de uma fora), como mostrado na
figura a seguir.
20
A inclinao do vetor representada pelo ngulo determina a direo da grandeza que ele representa; a seta representa o sentido,
e seu tamanho proporcional ao
mdulo da grandeza. Utilizamos
uma letra do alfabeto sobrescrita
por uma seta para representarmos
um vetor. Observe na figura que
segue.
O vetor soma R (ou resultante)
ter seu incio na origem do primeiro vetor e o final na extremidade do ltimo vetor.
A partir da extremidade de um
dos vetores, traamos uma reta
paralela ao outro.
R = a + b
R = a + b + 2.a.b.cos
a. Quando o ngulo = 0, os
vetores possuem a mesma direo e mesmo sentido.
R=a+b
R = a - b(a>b)
21
Funo
Notao
seno
sen(x)
Definio
medida do cateto oposto a x
medida da hipotenusa
medida do cateto adjacente a x
cosseno
cos(x)
medida da hipotenusa
tan(x)
medida do cateto adjacente a x
C = A + B - A.B. cosc
Vetor(x ) = V. cos
Vetor(y ) = V.sen
DICA
Decomposio de vetores
Com a decomposio de vetores, a partir de um vetor inicial
podemos obter outros dois. A
decomposio do vetor dever
ser em componentes ortogonais.
22
Seo 3
Centro de gravidade
Para determinar o centro de gravidade de uma figura plana, podemos dividi-la em figuras geomtricas, cujos centros de gravidade
so conhecidos, tais como: quadrados, retngulos, tringulos, crculos, semicrculos etc. Por meio
do somatrio do momento esttico e da rea total dessas figuras,
determinamos as coordenadas do
centro de gravidade.
Para relembrar, apresentamos
uma sequncia com o centro de
gravidade de algumas figuras planas conhecidas. Vamos juntos!
Quadrado
Xe = Ye = a
2
Retngulo
Xe = b
2
Ye = h
2
Tringulo
Xe = b
3
Ye = h
3
23
Crculo
Semicrculo
Quadrante
24
25
Fig.
rea da figura(F)
Coord. X
Coord. Y
(X. F)
(Y. F)
20 x 20 = 400
10
30
4000
12000
60 x 20 = 1200
30
10
36000
12000
X.F = 40000
Y.F = 24000
F = 1600
X=
XF = 40000 = 25
F 1600
Y=
YF = 24000 = 15
Y 1600
Seo 4
26
M = 0
Convenes
Fx = 0
(+)
Fy = 0
(+)
partculas interagindo
M=0
(+)
Seo 5
Figura 23 Representao de uma
Partcula em Equilbrio
Fonte: SENAI/MG (2004)
F = m.a
Equilbrio de foras e
momentos
Princpio da ao e reao: toda
ao sobre um corpo produz uma
reao igual e oposta, de modo
que ao e reao so duas foras
iguais, mas de sentido contrrio.
Para solucionar um problema
envolvendo o princpio da ao
e reao, precisamos elaborar o
diagrama de corpo livre do objeto em estudo, em que fazemos
a anlise do corpo isoladamente,
isto , livre de vnculos fsicos. O
mdulo, a direo e o sentido das
foras externas conhecidas devem
ser claramente mostrados no diagrama. Deve-se tomar muito cuidado para ser indicado o sentido
das foras exercidas sobre o corpo, e no o das foras exercidas
pelo corpo livre.
Para que um determinado corpo
esteja em equilbrio esttico, necessrio que sejam satisfeitas as
seguintes condies:
Desenho esquemtico da
solicitao
M=0
(+)
Ma = 0
Mb = 0
Rb(a+b)=P.a
Ra(a+b)=P.b
Rb =
P.a
(a + b)
Ra =
P.b
(a + b)
Fx = 0 , Fy = 0 , Fz = 0 ,
27
a. Iniciamos o clculo das reaes nos apoios (Ra e Rb) com a decomposio das foras nos eixos de coordenadas (x e y) conforme o diagrama ilustrado na figura.
F1 y = 40kgf
F2 y = sen.45 60
28
F2 y = 0,707 60
F2x = 0,707 60
F2 y = 42,42kgf
F2 x = 42,42kgf
RA + RB 40 200 42,42 = 0
Rx + 69,28 42,42 = 0
Rx + 26,82 = 0
RA + RB = 282,42kgf
Rx = ( 26 ,82)kgf
M = 0
(+)
1134,52
RB =
8
RB = 141,82kgf
e. Substituindo na equao:
RA + RB = 282,42kgf
RA + (141,82) = 282,42
RA = 282,42 141,82
RA = 140,60kgf
Carga distribuda
At o momento procuramos trabalhar somente com as cargas concentradas, isto , que atuam somente em um determinado ponto. A carga
distribuda que veremos no prximo tpico atua ao longo de toda uma
superfcie e pode ser:
Carga distribuda uniforme Quando o carregamento distribudo
uniformemente por um determinado comprimento ou por toda a superfcie.
29
Como podemos observar, para essa condio a carga est uniformemente distribuda e sua resultante atuar no ponto central da viga, em relao
aos apoios A e B. Podemos criar um diagrama de esforos para a
viga, melhorando a visualizao das foras aplicadas.
30
(+)
MA = 0
MB = 0
RA = q
2
R B = q
2
RA = q
2
RB = q
2
Seo 6
Trelias
Podemos utilizar dois mtodos para o dimensionamento das trelias planas. O mtodo dos ns ou o mtodo das sees.
Mtodo dos ns
Pelo fato de os elementos de uma trelia serem todos retilneos e apoiarem-se num mesmo plano, as foras atuantes em cada n so coplanares
e concorrentes. Consequentemente, o equilbrio dos momentos dever
ser atendido em cada n, satisfazendo as condies.
Fx=0
Fy=0
Ao utilizar o mtodo dos ns, necessrio construir o diagrama de corpo livre, observando os seguintes passos:
ou barra comprimida)
31
P
2
Figura 34 Diagrama do n A
Figura 35 Diagrama do N D
32
Figura 36 Diagrama do N B
33
h = tg.53 0 h = 1,33m
R A = RB =
P
2
34
Depois de conhecer os princpios e conceitos fundamentais relacionados aos materiais, agora vamos estudar solicitaes mecnicas. Vamos
juntos!
35
Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 Fora normal e tenses
Seo 2 Esforos de trao e
compresso
Seo 3 Esforos de cisalhamento
Seo 4 Esforos de toro
Seo 5 Esforos de flexo
Seo 6 Esforos de flambagem
Solicitaes Mecnicas
Seo 1
Seo 2
Esforos de trao e
compresso
Podemos afirmar que uma pea
est submetida a esforo de trao
ou compresso quando uma carga normal F atuar sobre a rea de
seo transversal da pea, na direo do eixo longitudinal. Quando a carga atuar com o sentido
dirigido para o exterior da pea
(puxando), a mesma estar tracionada. Quando o sentido de carga
estiver dirigido para o interior da
pea (apertando), a mesma estar
comprimida. Veja!
37
Tenses
As tenses atuantes em cada seo de um componente mecnico podem ser determinadas pela
fora interna existente e da rea
da seo transversal. A direo
da tenso depende do tipo de
solicitao, ou seja, da direo das
cargas atuantes.
As tenses provocadas por trao,
compresso e flexo ocorrem na
direo perpendicular rea da
seo transversal, por isso so
chamadas de tenses normais,
representadas pela letra grega
sigma ().
A expresso matemtica que define o valor da tenso normal :
= F
A
38
kgf/cm kgf/mm
N/m
N/mm
kp/mm
Lb/pol
1 Pa = 1 N / m
1 kgf = 9,8 N
1 Mpa = 1 N / mm
1kN / mm = 102 kp / mm
% .100
.t .
Como:
O coeficiente de Poisson () a
relao entre a deformao () e a
estrico ().
O valor do coeficiente de Poisson
flutua para diversos materiais em
uma faixa relativamente estreita.
Geralmente est nas proximidades de 0,25 a 0,35. Em casos
extremos podem atingir valores
baixos como 0,1 para alguns concretos e elevados como 0,5 para
borracha.
Essa constante caracterstica de
cada material.
Material
Coeficiente
Ao
v = 0,30
F. fundido
v = 0,25
Borracha
v = 0,50
.t
ou
.t
O mdulo de elasticidade a
constante determinada a partir
da relao entre a tenso () e a
deformao () na regio elstica
de um material. Ao cessarmos a
tenso, se o valor do mdulo de
elasticidade no tiver sido ultrapassado, o material retorna ao seu
comprimento original.
O mdulo de elasticidade (E),
tambm conhecido como Mdulo de Young, caracterstico para
cada material e seus valores so encontrados em tabelas. Desde que
A deformao () adimensional,
ou seja, sem unidade, portanto
representamos seu valor em porcentagem em relao medida
inicial.
Figura 47 - Deformao Transversal Causada pelo Alongamento
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
39
a deformao () adimensional,
a dimenso (unidade) do mdulo
de elasticidade (E) a mesma
da tenso (), isto , fora por
unidade de rea (Pa) ou (N/m).
Para diversos materiais, os valores
de (E) so idnticos para os
esforos de trao e compresso.
Seu valor pode ser obtido pela expresso:
Lei de Hooke
Para muitos clculos da resistncia dos materiais importante saber qual a relao existente entre a
tenso () e a deformao () dentro do limite elstico dos materiais
durante a aplicao do esforo. A
lei que rege esse comportamento
denomina-se Lei de Hooke.
Quando submetidos a esforos de
trao ou compresso, os corpos
slidos deformam-se inicialmente dentro de um limite, no qual
a deformao ocorrer somente
enquanto a fora estiver atuando.
Quando essa fora deixar de atuar, a forma do corpo ser restabelecida. Verifica-se que, variando
a fora, existe uma relao linear
entre a tenso, a rea e a deformao, isto :
.
O coeficiente de proporcionalidade (E) denominado mdulo de
elasticidade e caracterstico de
cada material.
A validade da Lei de Hooke
P , sendo P a chamada tenso limite de proporcionalidade.
40
Diagrama de tenso x
deformao
Para a disciplina que estuda a
Resistncia dos Materiais, necessrio termos conhecimentos
sobre o comportamento de todos
os elementos estruturais, quando
submetidos a esforos externos.
Para obtermos essas informaes,
so realizados ensaios mecnicos
em amostras dos materiais, chamadas de corpo de prova.
Corpo de prova,
material ductel
Estrico () e
ruptura
Corpo de prova,
material frgil
Ruptura
A partir da medio da variao dessas grandezas, realizada pela mquina de ensaio, so obtidos os diagramas de tenso x deformao.
Com a utilizao dos diagramas ( x ), podemos analisar uma srie de
materiais quanto ao seu comportamento mecnico e fazer sua classificao quanto ductilidade ou fragilidade.
Os materiais dcteis, como o ao, o cobre, o alumnio e outros, so
caracterizados por apresentarem escoamento a temperaturas normais.
O corpo de prova submetido a um carregamento crescente, e com
isso seu comprimento aumenta, de incio lenta e proporcionalmente ao
carregamento. Desse modo, a parte inicial do diagrama uma linha reta
com grande coeficiente angular. Entretanto, quando atingido um valor
crtico de tenso, o corpo de prova sofre uma grande deformao com
pouco aumento da carga aplicada.
41
Ponto
0-A
A-B
B-D
E-F
Os materiais frgeis, como ferro fundido, vidro e pedra, so caracterizados por uma ruptura que
ocorre sem nenhuma mudana
sensvel no modo de deformao
do material. Ento, para os materiais frgeis no existe diferena
entre tenso de resistncia e tenso de ruptura. Alm disso, nos
materiais frgeis a deformao
at a ruptura muito pequena em
relao aos materiais dcteis. No
h estrico e a ruptura se d em
uma superfcie perpendicular ao
carregamento.
Figura 51 - Grfico Tenso x Deformao para Materiais Frgeis
42
Carga esttica: ocorre quando a carga aplicada constante com o passar do tempo. Podemos citar como exemplo a fora exercida por um
parafuso que fixa um quadro na parede ou uma luminria no teto.
Avaliao do
grfico Tenso
N Ponto
x Deformao
Materiais Frgeis
01
O-A
No apresentam
fenmenos de
escoamento. A
ruptura acontece
com uma pequena
deformao.
(r 5%)
O coeficiente de segurana
utilizado no dimensionamento
dos elementos de construo, visando assegurar o equilbrio entre
a qualidade da construo e seu
custo. Seus valores dependem do
maior ou menor conhecimento
do material, da confiabilidade do
processo de clculo e do caso de
aplicao da carga.
O coeficiente de segurana sempre representado por um nmero
maior do que um (1), que pode ser
obtido atravs de uma tabela tcnica de engenharia ou fornecido
pela norma de projeto do componente em fabricao.
Para determinar os ndices aplicados na composio do coeficiente
de segurana, precisamos conhecer os tipos de carregamentos impostos ao sistema.
Podemos classificar os esforos
em trs tipos. Acompanhe.
43
x = y = z = .t
O coeficiente de segurana, em
funo das situaes apresentadas, deve utilizar a seguinte expresso:
k = x.y.z.w
Tipo de solicitao
Tipo de carga
1,5
44
Tipo de material
1,25 a
1,5
1,5 a 2
4a8
2,5 a
7,5
Para madeira
..t
Falhas de fabricao
1 a 1,5
Para aos
1,5 a 2
Tenso Trmica
Alem das tenses j conhecidas,
as mudanas de temperatura tambm podem provocar deformaes nos materiais. Para os materiais isotrpicos homogneos,
uma mudana na temperatura
(t) provoca uma deformao linear (xyz) uniforme em cada direo. Matematicamente, podemos
definir a equao da deformao
trmica como:
Para anular o alongamento ocorrido pelo aumento da temperatura ( = ..t) deve ser aplicada
uma fora (F) de conteno tal
que:
F = .A
Os valores caractersticos da
tenso admissvel so tabelados e sua escolha feita em
funo do tipo de material, do
tipo de esforo e do tipo de
solicitao existente na seo
dimensionada.
adm
Seo 3
Esforos de
cisalhamento
As tenses provocadas por
toro e cisalhamento atuam na
direo tangencial rea da seo
transversal da pea e, por isso, so
chamadas de tenses tangenciais
ou cisalhantes. So representadas
pela letra grega tau ().
Acis
45
E
2(1 )
simples, onde temos apenas uma rea com espessura fina sujeita ao
Kgf/cm
Kgf/mm
N/m
Deformao do cisalhamento
Com a aplicao das foras cortantes, alm das tenses tambm
ocorrem as distores das peas.
A distoro a variao do ngulo medido em radianos, portanto, adimensional, sendo expresso
atravs da relao entre a tenso
de cisalhamento atuante e o mdulo de elasticidade do material.
46
N/mm kp/mm
Lb/pol
Onde:
= distoro (rad)
= tenso de cisalhamento atuante
(Pa)
G = Mdulo de elasticidade
transversal do material (Pa)
Uma vez que durante a aplicao
cisalhante o material obedece
Lei de Hooke, existe uma proporcionalidade entre a tenso () e a
deformao (). O coeficiente de
proporcionalidade (G) chama-se
mdulo de elasticidade transversal
e uma propriedade mecnica de
cada material. Podemos mostrar a
relao entre G e E como sendo:
Seo 4
Esforos de toro
Uma pea submetida a um esforo de toro quando nela for
induzido um torque em uma de
suas extremidades e um contratorque na extremidade oposta.
Quando o sistema apresentar plena liberdade para a deformao
das sees transversais, denominamos de toro uniforme, que
encontramos nos eixos e nos perfis sem engastamento. Se um eixo
submetido a um torque externo,
pela condio de equilbrio um
torque interno tambm dever ser
desenvolvido. O torque definido
pelo produto entre a carga F a
distncia entre o ponto de aplicao da mesma, e o centro da seo
transversal da pea. No caso de eixos, temos:
Mt = 2.F.
Onde:
Mt = momento toror em N.m
F = carga aplicada em N.
= distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seo
transversal.
Mt = Ft.r
Onde:
Mt = Torque (N.m)
Ft = Fora tangencial (N)
r = Raio da pea (m)
No caso de rvores acionadas por
motores, o momento toror pode
ser calculado com a equao:
Mt 71620
Onde:
N = Potncia do motor em (cv)
n = Rotao do motor (rpm)
Mt = Momento toror (kgf.cm)
Para determinar o momento toror ou torque, em transmisses mecnicas construdas por motores, eixos, polias, engrenagens e rodas de atrito,
usamos as seguintes expresses:
2 f
Onde:
T = Torque. (N.m ; KN.m ; Lb.in.)
P = potncia. (W)
f = frequncia (Hz)
Figura 59 - Torque
47
n
60
Onde:
f = frequncia em hertz
n = rotaes por minuto
P=Fxv
Onde:
P = Potncia em (W)
F = fora. (N)
v = velocidade (m/s)
Nos movimentos circulares, utilizamos a seguinte expresso:
Onde:
P = Potncia em (W)
Ft = fora tangencial (N)
vp = velocidade perifrica (m/s)
Fs
P T
2 n
60
Conclui-se que:
Portanto:
Fs
P
t
P
T n
30
Mas se:
s
v
t
48
1 hp = 745,7 W
1 hp
= 550 ft.Lb/s
1 cv = 735,5 W
1 hp
= 6600 in.Lb/s
1 kp.m/s
= 9,81 W
1 cv
= 75 kp.m/s
1 kW
= 102 kp.m/s
1 kW = 1,36 cv
P = Ft x vp
Como:
Unidades Equivalentes
para Potncia
trabalho
P
t
tempo
Onde:
P = Potncia em (W)
T = Torque (N.m)
n = rotaes por minuto (rpm)
ngulos de distoro () e de
toro () em peas de seo circular. Consideramos uma barra
de comprimento () submetida a
um momento de toro. O torque atuante provoca na barra um
deslocamento na seo transversal, formando no comprimento
uma deformao denominada
distoro (), que determinada
em radianos atravs da tenso de
cisalhamento atuante e o mdulo
de elasticidade transversal do material.
Onde:
Jp
d4
32
R = raio externo.
Eixo oco (tubo):
Jp
(R 4 r 4 )
2
Jp
(D 4 d 4 )
32
Onde:
= distoro (radianos).
= tenso atuante (Pa).
G = Mdulo de elasticidade transversal do material (Pa).
Na seo transversal da barra h
uma rotao que forma um ngulo de toro ( ) que pode ser definido atravs da frmula:
Mt
Jp G
Onde:
= ngulo de toro (radianos)
Mt = momento toror ou torque
(N.m; N.mm;...)
= comprimento da pea (m;
mm...)
Mt 180
Jp G
No dimensionamento de peas, a
toro admite somente deformaes elsticas. A tenso de trabalho fixada pelo fator de segurana n ou pela tenso admissvel.
Para calcular o momento de inrcia da rea da seo transversal Jp,
devemos conhecer a forma geomtrica do elemento utilizado no
projeto. Como exemplo prtico,
descrevemos a frmula de Jp para
os seguintes casos:
Eixo macio:
Jp
Onde:
R = raio externo.
r = raio interno.
A unidade de Jp pode ser o: mm4,
cm4, m4, in4.
Tenses Tangenciais
As tenses tangenciais produzidas
pelo momento de toro so perpendiculares aos raios e proporcionais a eles, onde a constante
de proporcionalidade : Mt / Jp.
Logo:
Mt
r
Jp
R4
49
Onde:
Tenso de cisalhamento
A tenso de cisalhamento na toro ( max) pode ser determinada atravs da equao.
Para:
R 0 o
Mt Rmax
Mt
Mt
Rmax max
Jp
Jp
Wp
Rmax
Wp
Jp
Onde:
max
Mt
Wp
50
Mt
Para:
d 1,72 3
Wp
d3
16
d3
16Mt
Wp
(D 4 d 4 )
16 D
Exemplo
Qual a fora mxima que pode ser
aplicada na rvore oca conforme
figura abaixo, fabricada a partir de
um ao ABNT 1050? Determinar
a deformao sofrida, sabendo-se
que G = 800 000 kgf /cm, e que
o comprimento da rvore de
800 mm.
Onde:
Clculo da deformao:
max = 11,5kgf/mm2
(D 4 d 4 )
Jp
32
max = 1150kgf/cm2
Mt
Jp G
Onde:
Onde:
max
Jp
Mt
Wp
(7 5 )
32
Onde:
57293 80
800000 174,36
Onde:
Onde:
Mt = Wp x max
= 0,032859rad
Mt = 49,82 x 1150
Jp = 174,36cm2
Onde:
Mt = 57293kgf.cm
Jp
Wp
Onde:
Clculo da fora:
Wp
174,36
3,5
57293 80 180
Mt 180
1,88 o
800000 174,36 3,14
Jp G
Mt 180
57293 80 180
Mt
1,88 o
= Ft x r
Jp G
800000 174,36 3,14
Onde:
Ft
Onde:
Wp = 49,82cm3
57293 80 180
Mt 180
Mt 57293
r
3,5
Onde:
Ft = 16369,43kgf
51
Seo 5
Esforos de flexo
Uma viga esta submetida flexo quando em suas sees transversais o
esforo solicitado o momento fletor, acompanhado ou no de foras
cortantes.
A seo x da barra em figura esta solicitada parte a compresso e parte
a trao, isto , as linhas superiores da barra so comprimidas e as linhas
inferiores tracionadas.
O procedimento de anlise utilizado consiste basicamente em determinar como varia o momento fletor ao longo de uma estrutura, obtendo
seu valor mximo, atravs das condies bsicas de equilbrio. Partindo
deste princpio, fazemos o mesmo com a fora cortante, encontrando
52
Se tomarmos o lado direito da estrutura, a fora cortante ser direcionada para cima (-) e o momento fletor ter sinal negativo (sentido horrio).
Foras cortantes
Um ponto qualquer de uma barra
fletida, alm das tenses normais
de trao e compresso provenientes do momento fletor, est
sujeito tambm a tenses tangenciais de cisalhamento provenientes de foras cortantes.
Chama-se de fora cortante Q
da seo x a soma algbrica de
todas as foras que precedem ou
seguem a seo.
Por conveno ( +)
R1 + R2 = 55 kgf.
M1 = 0
Por conveno
53
Q = -P1 + R1
Q1 = -10 kgf.
Wf =
b h2
6
Q2 = -10 + 38 = 28 kgf.
Q3 = -10 + 38 20 = 8 kgf.
Wf =
d3
32
Q4 = (-10 + 38 20 28)
Q4 = -20 kgf,
Mdulos de flexo
Como j estudamos no item anterior, a flexo a solicitao que tende a
modificar o eixo geomtrico de uma pea, tanto em compresso como
em trao. Dependendo do tipo de seo e de sua posio relativa, conforme mostra o exemplo abaixo, podemos empregar maior ou menor
resistncia, alterando a linha de centro geomtrica.
f =
Mf
; onde;
Wf
f = Tenso na flexo.
Mf = Momento fletor.
Wf = Mdulo de resistncia a flexo.
Os mdulos de flexo Wf para os vrios tipos de seces so encontrados em tabelas. Os mais comuns podemos definir como:
54
cis = 0,7 x
tr
2
cis = 37 kgf / mm
Q1 = 250 kgf
Q2 = 250 500 = -250 kgf
Q3 = 250 500 + 250 = 0
Figura 72 Diagrama para Momento Fletor e Foras Cortantes
f =
32 M f
32 6250
Mf
d=3
d = 4,3cm
f = Mf 3 d = 3
800
f
Wf
d
32
cis =
Pmax
cis = 2502 d = 250 4 d = 2,93.mm
S seo
37
d
4
55
Seo 6
Esforos de flambagem
Conforme mostrado na figura 73, quando uma barra prismtica for
submetida a uma carga P em direo ao seu eixo longitudinal, pode
ocorrer um encurvamento lateral, conhecido como flambagem. A carga
na qual se inicia esse fenmeno determinada como sendo a carga de
flambagem Pfl e a tenso resultante determinada como fl.
Em funo do tipo de fixao das suas extremidades, as peas apresentam diferentes comprimentos livres de flambagem f , que so demonstrados na figura 74.
56
f
imin
onde:
f
J
PfL =
2 E J
2 E J
=
; e fL
; onde:
2f S
2f
57
Finalizando
No desenvolvimento deste material, levamos em considerao o perfil formativo do curso e muitos momentos de prticas vivenciadas em atividades da indstria.
Os temas e conhecimentos abordados so de fundamental importncia para o crescimento profissional, pessoal e social. No mundo do trabalho e na sociedade, o aluno poder oportunizar sua
capacitao, tornando-se um conhecedor e um disseminador de aes relacionadas Resistncia
dos Materiais.
Terminamos este trabalho sabedores de que muito mais poderia ser feito, mas temos a certeza
de que atingimos os objetivos propostos. Desejamos a voc que utilizou este material um crescimento profissional aprofundado em conhecimentos, habilidades e atitudes.
Siga em frente e sucesso!
59
Referncias
MELCONIAN, Sarkis. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. 11. ed. So Paulo:
rica, 2000. 360 p.
POPOV, E. P.. Introduo mecnica dos slidos. So Paulo, SP: Edgard Blcher, 1978.
534 p.
SENAI. Resistncia dos materiais. Sabar, MG: Departamento Regional de Minas Gerais.
Centro de Formao Profissional Michel Michels, 2005. Apostila.
61
Anexo
Anexo 1 Caractersticas dos principais aos empregados na construo mecnica
Classif.
Aos
ABNT
Caractersticas
mecnicas
1010
1030
1040
Laminado
Trefilado
Laminado
Trefilado
Laminado
trefilado
Laminado
Trefilado
33
37
39
43
48
53
53
18
31
21
36
26
45
29
28
20
25
15
20
12
18
95
105
111
121
137
149
149
Along.
%10cm
HB
solicitado
1020
Correg.
8,0
10,0
10,0
14,0
13,5
15,5
15,0
II
5,0
6,5
9,0
9,0
8,5
10,0
9,5
III
3,5
4,5
4,5
6,5
6,0
7,5
7,0
8,0
10
10
14,0
13,5
15,5
15,0
II
5,0
6,5
9,0
9,0
8,5
10,0
9,5
III
3,5
4,5
4,5
6,5
6,0
7,5
7,0
8,5
11,0
11,0
15,0
14,5
17,0
16,5
II
5,5
7,0
7,0
10,0
9,5
11,0
10,5
III
4,0
5,0
5,0
7,0
6,5
8,0
7,5
5,0
6,5
6,5
8,5
8,0
10,0
9,5
II
3,0
4,0
4,0
5,5
5,0
6,5
6,0
III
2,0
3,0
3,0
4,0
3,5
5,0
4,5
63
Classif.
Aos
ABNT
1050
64
3525AF
4524AF
6015AF
6020AF
7010AF
-------
-------
---------
laminado
Trefilado
-----------
-----------
60
63
70
35
50
35
59
12
15
10
170
179
197
Caractersticas
mecnicas
solicitado
Aos fundido
Correg.
25
45
60
60
70
22
42
24
15
20
10
130
170
180
200
21,0
20,0
22,0
6,5-10,0
10,0-15,0
12,5-19,0
12,5-19,0
14,021,0
II
13,5
12,5
14,5
4,5-6,5
6,5-9,5
8,0-12,0
8,0-12,0
9,0-13,0
III
9,0
10,0
3,0-4,5
4,5-7,0
5,5-8,5
5,5-8,5
6,0-9,5
21,0
20,0
22,0
7,5-11,0
11,6-16,5
14,0-20,5
14,0-20,5
15,5-23,0
II
13,5
12,5
14,0
4,5-7,0
7,0-10,5
8,5-13,0
8,5-13,0
9,5-14,5
III
9,0
10,0
3,0-4,5
4,5-7,0
5,5-8,5
5,5-8,5
6,0-9,5
23,0
22,0
24,0
7,5-11,0
11,0-16,5
14,0-20,5
14,0-20,5
15,5-23,0
II
15,0
14,0
16,0
4,5-7,0
7,0-10,5
8,5-13,0
8,5-13,0
9,5-14,5
III
10,5
9,5
11,5
3,0-5,0
5,0-7,5
6,0-9,0
6,0-9,0
7,0-10,5
12,5
11,5
13,5
4,5-6,5
6,5-9,5
8,0-12,0
8,0-12,0
9,0-13,0
II
8,0
7,0
9,0
2,5-4,0
4,0-6,0
4,5-7,5
4,5-7,5
5,5-8,4
III
6,0
5,0
7,0
2,0-30
3,0-4,5
3,5-5,5
3,5-5,5
4,0-6,0
Mdulo de
elasticidade
E (km/
cm)
G (km/
cm)
= f
c =
= f
c = t
t = f
c = t
Ao fundido
2 000 000
850 000
5040
5040
3600
2736
2736
2 000
-----
-------
-----
Ao para
estruturas
2 000 000
850 000
4320
4320
3240
2520
2520
1900
1400
1400
900
Ao doce
2 200 000
850 000
4680
5760
2376
3240
4320
2400
-------
-------
-----
Ao meio
carbono
2 000 000
850 000
5760
7200
2880
4320
5760
3200
--------
-------
-----
Ao duro
2 000 000
850 000
8640
11520
4320
7200
10080
5400
--------
-------
-----
Alumnio
fundido
700 000
---------
1080
864
864
468
396
350
--------
-------
-----
Alumnio
laminado
700000
---------
1872
---------
------
936
---------
700
500600
-------
-----
-------------
---------
-------
200
------
---------
--------
-------
---------
5-10
-----
Borracha
1000
---------
-------
--------
------
--------
---------
-------
---------
----
-----
Bronze
fosforoso
1 000000
---------
3600
--------
------
1728
---------
-------
---------
-----
-----
---------
---------
1800
2880
2160
432
---------
-------
---------
------
----
--------
-------
---------
------
------
---------
-------
8001000
-----
-----
Alvenaria de
tijolo
Cobre
fundido
Cobre
laminado
1 200 000
480 000
2520
2304
------
720
---------
-------
---------
-----
-----
Concreto
144000
--------
------
--------
------
-------
--------
-------
--------
40-50
-----
Duralumnio
750 000
---------
5400
--------
------
3400
---------
-------
1000
-------
-----
Ferro fundido
800 000
---------
1296
5760
1440
432
1440
300
200300
1000
-----
Ferro forjado
2 000 000
700 000
3600
3600
3024
1944
1944
1400
12001400
12001400
-----
Lato comum
650 000
-------
1512
2160
2592
432
-------
300
---------
---------
-----
Madeira (II
fibra)
108 000
--------
720
460
------
237
150
------
80-100
60-75
-----
Pinho (II
Fibra)
105225
--------
-------
------
------
------
---------
-------
87,3
51,4
6,3
Pinho (I fibra)
105225
--------
-------
---------
------
--------
---------
-------
87,3
15,4
9,5
Pedra
504000
---------
-------
---------
------
--------
---------
-------
---------
50-100
-----
Textolite
(fibra)
30000
----------
1270
1680
------
750
1150
-------
---------
---------
-----
65