Practica 02

Practica 02: Acondicionamiento de
sensores resistivos
M. en C. Edgardo Adrin Franco Martnez
http://www.eafranco.com
edfrancom@ipn.mx
@edfrancom
edgardoadrianfrancom
Introduccin
Objetivos
Lista de Materiales
Actividades
Observaciones
Reporte
Fecha de Entrega
Instrumentacin
Practica 02: Acondicionamiento de sensores resistivos
Prof. Edgardo Adrin Franco Martnez
Contenido
El acondicionamiento de una seal consiste en la

manipulacin electrnica de dicha seal, con los dispositivos
adecuados, para obtener rangos de voltajes o corrientes
adecuados a las caractersticas del diseo.
Instrumentacin
Introduccin
Instrumentacin
La flexibilidad en el diseo de los acondicionadores

de seal para sensores resistivos, junto con la
abundancia de mecanismos y variables que pueden
modificar la resistencia elctrica de un material,
hacen que los sensores resistivos sean el grupo de
sensores ms numeroso.
Un fotoresistor est hecho de un semiconductor de alta

resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide
en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son
absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los
electrones la suficiente energa para saltar la banda de
conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado,
conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la
resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la
oscuridad y 100 con luz brillante.
Instrumentacin
Una fotoresistencia es un componente electrnico cuya

resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz
incidente. Puede tambin ser llamado clula fotoelctrica o
resistor dependiente de la luz (LDR).
El puente de Wheatstone se utiliza para medir resistencias

desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del
puente. Estos estn constituidos por cuatro resistencias que
forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia
bajo medida.
Instrumentacin
El puente de Wheatstone es un instrumento de gran

precisin que puede operar en corriente continua o alterna y
permite la medida tanto de resistencias hmicas como de
sus equivalentes en circuitos de corriente alterna en los que
existen otros elementos como bobinas o condensadores
(impedancias).
Los amplificadores operacionales se pueden conectar

segn dos circuitos amplificadores bsicos: configuracin
inversor y no inversor. Casi todos los dems circuitos con
amplificadores operacionales estn basados, de alguna
forma, en estas dos configuraciones bsicas. Adems,
existen variaciones estrechamente relacionadas de estos
dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una
combinacin de los dos primeros (amplificador diferencial).
Instrumentacin
El amplificador operacional es un circuito electrnico que

tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de
las dos entradas multiplicada por un factor G( ganancia):
Vout = G (V+ V)
Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy

dbiles, tales como equipos mdicos (por ejemplo, el
electrocardiograma), para minimizar el error de medida.
Instrumentacin
Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado

a partir de amplificadores operacionales. Est diseado para
tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al
modo comn (CMRR). Se puede construir a base de
componentes discretos o se puede encontrar encapsulado (por
ejemplo el INA114, INA122, AD623AN). La operacin que realiza es la resta
de sus dos entradas multiplicada por un factor.
Utilizar un sensor resistivo (LDR) y analizar sus respuestas de

salida segn diversas configuraciones para comparar y
determinar un circuito de acondicionamiento adecuado para
este sensor.
Comparar los distintos tipos de configuraciones y analizar las
respuestas de salida del acondicionamiento para determinar
de manera experimental las configuraciones ms adecuadas
para este tipo de sensor.
Graficar y analizar la linealidad de la seal de salida una vez
que se agrega una configuracin de acondicionamiento a un
sensor resistivo.
Instrumentacin
Objetivos
1 Fotorresistencia
3 LM324
3 LM741
3 Resistencias de 1M
3 Resistencias de 10K
3 Resistencias de 1K
3 Resistencias de 330
3 Resistencias de 100
Resistencias varias
Multmetro
Fuente de alimentacin
Instrumentacin
Lista de Materiales
10
1. Realizar la medicin de la resistencia dada por la

fotorresistencia para las 5 condiciones siguientes:
Luz directa
lmpara
(Aprox. 5000 lux)
Luz ambiente
(Luz amanecer
aprox. 2,000 Lux)
Luz sobre la mesa

de trabajo (Aprox.
600 lux)
Semi-obscuridad
(Aprox. 40 lux)
Obscuridad
(Aprox. 0 lux)
2. Indicar si es el valor esperado segn la hoja de datos del

dispositivo, con base en los luxes aproximados de cada
condicin.
Instrumentacin
Actividades
11
Luz directa
lmpara
(Aprox. 5000 lux)
Luz ambiente
(Luz amanecer
aprox. 2,000 Lux)
Luz sobre la mesa

de trabajo (Aprox.
600 lux)
Semi-obscuridad
(Aprox. 40 lux)
Obscuridad
(Aprox. 0 lux)
Donde R1=R2=R3 y R4 es la fotorresistencia

El voltaje de alimentacin ser V=5 Volts
Medir para cada configuracin los puntos A y
B el valor de voltaje bajo las 5 condiciones
Instrumentacin
3. Realizar cinco configuraciones distintas del puente de

Wheatstone (1M, 10K, 1K, 330, 100) y probar de
manera practica las 5 condiciones siguientes.
Calcular de manera terica y comparar con

los resultados experimentales
12
Cada configuracin del puente de Wheastone mantiene los valores de

resistencia R1=R2=R3, probar con valores de 1M, 10K, 1K, 330,
100 .
Medir entre A y B el voltaje, sometiendo a R4 (Fotoresistencia) a las 5
condiciones mencionadas.
Observaciones
V=5Volts
R1=R2=R3
R4= Fotoresistencia 10M o 1M
Instrumentacin
Observaciones de la actividad 3
13
Graficar la respuesta de voltaje de cada configuracin vs. los luxes

aproximados de cada condicin de luminosidad, tomando como base
los luxes de la siguiente tabla:
Luz directa
lmpara
(Aprox. 5000 lux)
*Tomar 5000 luxes
Luz ambiente
(Luz amanecer
aprox. 2,000 Lux)
*Tomar 1500 luxes
Luz sobre la mesa

de trabajo (Aprox.
600 lux)
*Tomar 500 luxes
Semi-obscuridad
(Aprox. 40 lux)
Obscuridad
(Aprox. 0 lux)
*Tomar 50 luxes
*Tomar 1 lux
Lux vs. V
Instrumentacin
Llenar una tabla de mediciones para cada configuracin indicando los

valores de resistencia del puente de Wheatstone.
3
2
1
0
-500
V
0
-1
-2
-3
500
1000
1500
2000
2500
14
Cdigo de MATLAB para realizar aproximacin por mnimos cuadrados

y=[5.7121 5.4756 5.161984 4.937284 4.84 4.227136 4.028049 3.61];
x=[1.425 1.39 1.32 1.235 1.205 1.105 1.05 0.9];
n=3;
p=polyfit(x,y,n)
xi=linspace(0.72,1.45,1000);
z=polyval(p,xi);
figure(1);
plot(x,y,'o',xi,z,'-'),grid;
ylabel('f(x)');
xlabel('x');
title('Ajuste de mnimos cuadrados');
Cdigo de SCILAB para realizar aproximacin por mnimos cuadrados

x = [0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2]';
y = [4.8 6.2 6.8 7.2 7.8 9.2 8.8 9.2 8.8 9.2 7.8]';
m = size(x,1);
t = (x(1):0.01:x(m))';
n = 1;
A = zeros(m, n+1);
for i=0:n
A(:,i+1) = x.^i;
end
cf = A\y;
p = poly(cf, 'x', 'c');
ft = horner(p, t);
clf()
plot2d(t, ft)
p
Instrumentacin
Encontrar para cada uno de los resultados experimentales un

polinomio que se ajuste al comportamiento obtenido, determine el
grado segn su percepcin sobre el mejor ajuste y muestre su grafica.
15
Utilizar el LM324, con alimentacin de una sola fuente de 5V

Utilizar el LM741, con alimentacin de +12V y -12V.
El Vref=5V para todos los casos
Luz directa
lmpara
(Aprox. 5000 lux)
Luz ambiente
(Luz amanecer
aprox. 2,000 Lux)
Luz sobre la mesa

de trabajo (Aprox.
600 lux)
Semi-obscuridad
(Aprox. 40 lux)
Obscuridad
(Aprox. 0 lux)
Instrumentacin
4. Construir la siguiente configuracin con cada modelo de

OPAM solicitado y con cada uno de los 5 puente de
Wheatstone del punto 3 y probar de manera practica las 5
condiciones.
16

valores de resistencia del puente de Wheatstone.
Graficar la respuesta en voltaje de cada configuracin vs. los luxes
aproximados de cada condicin de luminosidad, tomando como base los
luxes de la siguiente tabla:
Luz directa
Luz ambiente
Luz sobre la mesa
Semi-obscuridad
lmpara
(Luz
amanecer
desobre
trabajo
(Aprox. Semi-obscuridad
(Aprox. 40 lux)
Luz
directa
Luz
ambiente
Luz
la mesa
(Aprox. 5000 lux) (Luz
aprox.
2,000 Lux) de600
lux) (Aprox. (Aprox. 40 lux)
lmpara
amanecer
trabajo
*Tomar
5000lux)
luxes aprox.
*Tomar
1500
luxes 600
*Tomar
*Tomar 50 luxes
(Aprox.
5000
2,000
Lux)
lux) 500 luxes
Obscuridad
(Aprox. 0 lux)
Obscuridad
(Aprox. 0 lux)
*Tomar 1 lux
Cada configuracin genera una grafica de respuesta en voltaje.
(Total 5
Instrumentacin
graficas)
Lux vs. V
3
2
1
0
-500
-1
-2
-3
V
0
500
1000
1500
2000
2500
17
Instrumentacin
Al igual que en el punto 3 encontrar para cada uno de los resultados

experimentales un polinomio que se ajuste al comportamiento
obtenido en voltaje, determine el grado segn su percepcin sobre el
mejor ajuste y muestre su grafica.
18

Vc=5V para todos los casos
Medir el voltaje en Vo
Luz directa
lmpara
(Aprox. 5000 lux)
Luz ambiente
(Luz amanecer
aprox. 2,000 Lux)
Luz sobre la mesa

de trabajo (Aprox.
600 lux)
Semi-obscuridad
(Aprox. 40 lux)
Obscuridad
(Aprox. 0 lux)
Instrumentacin
5. Construir la siguiente configuracin con cada uno de los 5

valores resistivos utilizados en la parte 1 del puente de
Wheatstone y probar de manera practica las 5 condiciones.
19

valores de resistencia seleccionados.
Luz ambiente
(Luz amanecer aprox.
800 a 5000 Lux)
Luz directa lmpara

(Aprox. 1000 a 2000
lux) *Tomar 1500
Luz sobre la mesa de

trabajo (Aprox. 600 400 lux) *Tomar 500
*Tomar 2000 luxes
luxes
luxes
Semi-obscuridad
(Aprox. 10 - 60 lux)
Obscuridad Total
(Aprox. 0 10 lux)
*Tomar 40 luxes
*Tomar 5 luxes
Cada configuracin genera una grafica de respuesta en voltaje.

graficas)
Instrumentacin
(Total 5
Lux vs. V
3
2
1
0
-500
-1
-2
-3
V
0
500
1000
1500
2000
2500
20
Instrumentacin
Al igual que en el punto 3 y 4 encontrar para cada uno de los

resultados experimentales un polinomio que se ajuste al
comportamiento obtenido en voltaje, determine el grado segn su
percepcin sobre el mejor ajuste y muestre su grafica.
21
Instrumentacin
6. Construir
dos
versiones
del
amplificador
de
instrumentacin con ayuda del LM324 y el LM741 y probar
las 5 configuraciones del puente de Wheatstone.
22
Conectar el amplificador de instrumentacin al las 5 configuraciones

del puente de Wheatstone y probar de manera practica las 5
condiciones.
V=5V para el puente de Wheatstone en todos los casos
Medir el voltaje en Vo
R2=2R1
Instrumentacin
23

Luz ambiente
(Luz amanecer aprox.
800 a 5000 Lux)
Luz directa lmpara

(Aprox. 1000 a 2000
lux) *Tomar 1500
Luz sobre la mesa de

trabajo (Aprox. 600 400 lux) *Tomar 500
Semi-obscuridad
(Aprox. 10 - 60 lux)
Obscuridad Total
(Aprox. 0 10 lux)
*Tomar 40 luxes
*Tomar 5 luxes
luxes
Cada configuracin
genera luxes
una grafica de respuesta en voltaje.
(Total 5
*Tomar 2000 luxes
graficas)
Instrumentacin
Llenar una tabla de mediciones para cada configuracin indicando

los valores de resistencia seleccionados.
Lux vs. V
3
2
1
0
-500
-1
-2
-3
V
0
500
1000
1500
2000
2500
24
Instrumentacin
Al igual que en el punto 3, 4 y 5 encontrar para cada uno de

los resultados experimentales un polinomio que se ajuste al
comportamiento obtenido en voltaje, determine el grado
segn su percepcin sobre el mejor ajuste y muestre su
grafica.
25
Justificar las respuestas y comparaciones de la manera ms

tcnica posible, evite suposiciones o hiptesis, investigue las
caractersticas de los dispositivos y el funcionamiento de las
configuraciones realizadas.
Explique el funcionamiento y la utilidad del puente de
Wheatstone.
Explique el funcionamiento y la utilidad del amplificador de
instrumentacin.
Explique los conceptos de acoplamiento y linealizacin de
sensores.
Explique porque existe la necesidad de un acondicionamiento
de la seal despus de un circuito basado en un sensor
resistivo.
Describa los posibles errores de medicin en las actividades
realizadas.
Instrumentacin
Observaciones
26
Portada (Incluir foto del equipo)

Introduccin (Marco terico)
Actividades y resultados (Incluir fotos de los circuitos)
Conclusiones (Por cada integrante del equipo)
Anexo (Diagramas, especificaciones tcnicas de los dispositivos)
Bibliografa (En formato IEEE)
Instrumentacin
Reporte
27
*Se entregar antes del da Domingo 28 de septiembre de

2014 (23:59:59 hora limite)
*Se revisar redaccin (coherencia y ortografa)
*No olvidar cumplir con las observaciones de las
actividades y reportarlas.
Instrumentacin
Fecha de entrega
28

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El acondicionamiento de una seal consiste en la

La flexibilidad en el diseo de los acondicionadores

Un fotoresistor est hecho de un semiconductor de alta

Una fotoresistencia es un componente electrnico cuya

El puente de Wheatstone se utiliza para medir resistencias

El puente de Wheatstone es un instrumento de gran

Los amplificadores operacionales se pueden conectar

El amplificador operacional es un circuito electrnico que

Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy

Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado

Utilizar un sensor resistivo (LDR) y analizar sus respuestas de

1. Realizar la medicin de la resistencia dada por la

Luz sobre la mesa

2. Indicar si es el valor esperado segn la hoja de datos del

Luz sobre la mesa

Donde R1=R2=R3 y R4 es la fotorresistencia

3. Realizar cinco configuraciones distintas del puente de

Calcular de manera terica y comparar con

Cada configuracin del puente de Wheastone mantiene los valores de

Graficar la respuesta de voltaje de cada configuracin vs. los luxes

Luz sobre la mesa

Llenar una tabla de mediciones para cada configuracin indicando los

Cdigo de MATLAB para realizar aproximacin por mnimos cuadrados

Cdigo de SCILAB para realizar aproximacin por mnimos cuadrados

Encontrar para cada uno de los resultados experimentales un

Utilizar el LM324, con alimentacin de una sola fuente de 5V

Luz sobre la mesa

4. Construir la siguiente configuracin con cada modelo de

Llenar una tabla de mediciones para cada configuracin indicando los

Cada configuracin genera una grafica de respuesta en voltaje.

Al igual que en el punto 3 encontrar para cada uno de los resultados

Utilizar el LM324, con alimentacin de una sola fuente de 5V

Luz sobre la mesa

5. Construir la siguiente configuracin con cada uno de los 5

Llenar una tabla de mediciones para cada configuracin indicando los

Luz directa lmpara

Luz sobre la mesa de

*Tomar 2000 luxes

Cada configuracin genera una grafica de respuesta en voltaje.

Al igual que en el punto 3 y 4 encontrar para cada uno de los

Conectar el amplificador de instrumentacin al las 5 configuraciones

Graficar la respuesta en voltaje de cada configuracin vs. los luxes

Luz directa lmpara

Luz sobre la mesa de

*Tomar 2000 luxes

Llenar una tabla de mediciones para cada configuracin indicando

Al igual que en el punto 3, 4 y 5 encontrar para cada uno de

Justificar las respuestas y comparaciones de la manera ms

Portada (Incluir foto del equipo)

*Se entregar antes del da Domingo 28 de septiembre de

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