LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LOS PROCESOS DE CLASIFICACIN DE

IMGENES DE OBJETOS EN LA EXPLORACIN ESPACIAL

Antecedentes.
La inteligencia artificial es un campo de estudio muy amplio, desde sus inicios se
ha estudiado de una forma la cual se trata de comprender o realizar que los
computadores piensen como nosotros, una de las ventajas de la inteligencia
artificial es la de emular el comportamiento humano en una computadora,
Haugeland nos explica que la inteligencia artificial es el esfuerzo de realizar
computadores que piensen [Haugeland, 1985].
La exploracin espacial ha sido una de las cuestiones ms polmicas en las
ltimas dcadas, haciendo de eso que el ser humano quiera explorar los espacios
ms recnditos del cosmos, desde el inicio de la investigacin espacial se ha
querido observar el espacio exterior tratando de encontrar planetas que puedan
albergar vida o planetas parecidos al nuestro; existen diversos tipos de
investigacin espacial, desde la investigacin en la tierra hasta los desconocidos
agujeros negros.
Uno de los sucesos ms polmicos para una de las potencias en exploracin
espacial (E.U.A) fue el lanzamiento del Sputnik en otoo de 1957; para la NASA
fue un reto poder hacer exploraciones espaciales mejores que la de los rusos y lo
lograron en 1969 cuando los primeros astronautas llegaron a la luna. La
exploracin espacial necesita de la informtica para la resolucin de problemas en
cuestin de reconocimiento de aerodinmica para dotar a los robots de inteligencia
para pensar actuar y aprender experiencia.
La inteligencia artificial en la exploracin espacial debe tener dos conceptos
importantes los conceptos cognitivos y del lenguaje natural con otros
computacionales [Palma 2008]. Lo que nos explica es poder hacer que los
procesos cognitivos y el lenguaje natural se pueda combinar con los procesos de
una computadora para realizar procesos de inteligencia artificial.
Uno de los puntos importantes para la exploracin espacial es la comunicacin ya
que debe existir una relacin entre los operadores y los exploradores, el autor nos
menciona que todos los exploradores espaciales deben de contar con un sistema
de comunicaciones flexibles y resistentes ya que es de suma importancia que
soporten los ambientes hostiles de otros planetas.
Una vez establecida la comunicacin con el robot en el entorno al cual explorar el
robot debe de contar con los procesos cognitivos que de los cuales ya se
explicaron anteriormente, Pino relaciona los procesos cognitivos para entender la
capacidad del ser humano y describir dichos procesos para que una computadora
los realice [Pino, 2016]. Se relaciona la inteligencia con los procesos cognitivos y

se tiene que realizar la validez del paradigma simblico (lgica matemtica), para
explicar dichos procesos [Palma, 2008].
Utilizando a la informtica junto a la inteligencia artificial y las diferentes
caractersticas que se le deben de otorgar a los exploradores espaciales.
Los robots que realizan la exploracin espacial actan con sensores directamente
con los datos detectados, interactuando con su entorno para seguir una
determinada funcionalidad y comportamiento de evasin de obstculos y
aadiendo dichas evasiones a su banco de datos para realizar capacidades ms
complejas. Para que esto pueda ser posible los robots o exploradores espaciales
deben de contar con el proceso inteligente parecido al de un ser humano, que lo
ayude a tomar decisiones para que sean capaces de pensar, reconociendo el
entorno donde se encuentran.
Los robots de exploracin espacial los cuales se encargan de analizar y explorar
ambientes extremos donde el ser humano puede llegar a perecer; estos robots de
exploracin espacial tienen la capacidad de evadir obstculos los cuales son
importantes para que puedan realizar sus funciones de exploracin. En el caso de
que el ser humano quiera realizar la exploracin espacial en conjunto con dichos
robots y para que exista una perfecta comunicacin entre los dos debe existir el
lenguaje natural en la inteligencia artificial ya que ayuda a comprender oraciones
que permiten a las computadoras o agentes a entender el lenguaje del usuario
[Russel, 2004].
Para entender los procesos del lenguaje natural con la inteligencia artificial Palma
explica que se debe de utilizar la inteligencia artificial simblica y el uso de
lenguaje natural para representar el conocimiento y tratar problemas de decisin
[Palma, 2008].
Estos robots con las caractersticas de ser inteligentes teniendo una comunicacin
con los seres humanos y decidiendo ante un problema han sido el origen de la
robtica situada como derivacin de la robtica, la robtica situada se entiende
como la forma en que los robots estn insertos en entornos complejos y
dinmicamente cambiantes utilizando arquitecturas basadas en capas de
mecanismos de situacin-accin que exploran alternativas al enfoque de
descripciones almacenadas para modelar la inteligencia humana. Es decir, los
robots pueden estar en cualquier entorno siempre y cuando sepan realizar
acciones para no tener problemas en sus tareas, en el caso de la exploracin
espacial, saber cmo evadir ciertos obstculos.
Para ello la robtica situada se corporiza, es decir su cuerpo fsico es apto para
experimentar el entorno de manera directa y sus acciones tienen una
realimentacin inmediata para poder interactuar con el mundo, el cual influye de
forma directa sobre su comportamiento.

En pocas palabras a estos robots se les llama agentes artificiales, son aquellos
robots que perciben su entorno, adaptndose a cambios alcanzando sus objetivos
[Russel, 2004]. Teniendo en cuenta que pueden resolver problemas complejos
[Palma, 2008]. Controlando la evolucin de su entorno [Escolano, 2003], para
alcanzar sus metas tomando en cuenta sus objetivos de diseo [Wooldridge,
2016].
Para que un robot explorador o satlite pueda recabar los datos necesarios para el
anlisis debe contar con estas dos caractersticas.
Control reactivo: Explicando que es la reaccin a los estmulos que los sensores
captan en tiempo real; el autor hace una referencia a la forma de pensar del robot
cuando explica sobre como el robot evoluciona al momento de captar los objetos
los cuales debe de identificar.
Control deliberativo: El autor explica que una vez captados los objetos a travs de
los sensores, el robot almacena la experiencia que obtuvo al momento de
observar un objeto el cual puede analizar para comprobar si se trata de algo
importante o que solo debe de evadir, siguiendo un conjunto de reglas las cuales
las cuales deber analizar para realizar las acciones correspondientes ya
mencionadas.
Ya que los agentes como se describe pueden llegar a evolucionar dependiendo de
las experiencias que adquiera, un robot no puede ser inteligente sin una
caracterstica indispensable la cual como humanos desean otorgan e
inmortalizarse en cualquier medio.
Los sistemas expertos aquellos que simulan el conocimiento de un experto
humano. Una de las funciones de los sistemas expertos es la aplicacin en reas
de la actividad humana [Russel, 2004]. Dando una solucin concreta emulando a
un experto humano construyendo programas que lo reproducen para conseguir
deducciones ms cercanas a la realidad [Escolano, 2003]. Los sistemas expertos
se estructuran por ciertas reglas denominados factores de certeza [Russel, 2004].
Pino compone a los sistemas expertos como datos de entrada, base de hechos
[Pino, 2016] el cual se almacenan las reglas del mismo, y la base de
conocimientos donde ya se ha tomado la decisin. Se pude realizar un sistema
experto en un robot de la experiencia de un robot para que pueda saber qu hacer
ante situaciones difciles. En la exploracin espacial se puede relacionar a travs
del reconocimiento de entornos para los cuales se construy el robot, lo cual
requiere de inteligencia artificial la cual ayuda a la rapidez, calidad y precisin en
la robtica. [Hindin, 89].
En la robtica se utiliza para el manejo preciso de instrumentos, ya que un robot
realizar tareas de forma especfica y exacta [Russel, 2004].

Una vez realizadas estas tareas el robot debe de almacenar dichas pruebas
superadas en dado caso de que se vuelvan a repetir, si no estn almacenadas
dichas experiencias el robot debe de aplicar la reconstruccin de dichas
experiencias por s solo.
Dugan relaciona a la robtica con la exploracin espacial para tomar fotografas
[Dugan, 2005] para ser reconocidos los datos y ser analizados, posteriormente se
hablar de cmo trabaja dichos procesos de anlisis.
Craig describe a los robots como dispositivos que utilizan los sistemas de diseo y
manufactura asistida por computadora [Craig, 2016] para realiza sus trabajos de
forma autnoma deben de cumplir con los propsitos de los seres humanos en
tareas cotidianas, programado y diseado para mover herramientas, materiales,
dispositivos.
Russel describe la percepcin como un agente puede recibir entradas en cualquier
instante, esto refiere a la informacin obtenida, dicha informacin obtenida es
procesada para que tome una decisin dependiendo de la secuencia de
percepciones hasta el momento, gracias al historial de percepciones que ha
recibido [Russel, 2004].
Gracias a la percepcin es como un robot genera una representacin simblica
para posteriormente guardarla en la memoria y aprender durante todo el tiempo,
con cada accin, coordinacin y movimiento, recompone todas las
categorizaciones y secuencias de comportamientos previos.
Pero estas acciones nos las lograra el robot si no cuenta con un control
deliberativo el cual se encarga de realizar las acciones de forma interna utilizando
la experiencia que adquiere con el control reactivo, el autor explica que el robot va
utilizando reglas que lo ayudan a tomar a decisin ms correcta a lo que puedo
llamar el cerebro del robot. Los robots tienen como objetivo usar la inteligencia que
se les otorga para modular las actividades que un humano realiza a nivel
cognitivo.
La caracterstica que ms influye en los procesos de un robot es la de la
percepcin, una vez explicado esto, el comportamiento es una derivacin de la
percepcin que el robot realiza donde cada comportamiento, resolver alguna
tarea siendo observado por un sistema de control, se explica que el robot va
adquiriendo competencias es decir habilidades dependiendo del comportamiento
que llegue a tener el robot en un determinado entorno, a lo que se entiende como
entre ms comportamientos el nivel de habilidad aumentara.
Despus de que a un robot se le otorgue la capacidad de percepcin y
consiguiente actu en base al comportamiento procesando los datos que toma a
travs de la percepcin, el robot debe ser capaz de pensar sobre dichos datos
con la cognicin que es el acto o proceso de conocimiento que engloba los

procesos de atencin, percepcin, memoria, razonamiento, toma de decisiones,

pensamiento y lenguaje. Con esto se debe pensar que un robot toma un paso ms
hacia la inteligencia.
Adems de las caractersticas descritas el robot debe de contar con un sistema de
navegacin automtica, Ollero lo describe como la planificacin, percepcin y
control [Ollero, 2016]. Bermejo completa estos procesos de una forma ms
especfica donde explica que los datos interpretados a travs de sus sensores del
robot se acoplan a las acciones que realiza [Bermejo, 2003. Para realizar dichos
objetivos los exploradores espaciales cuentan con cmaras y sensores.
Como ejemplo de todo lo descrito se tiene al Curiosity lanzado a Marte en
noviembre del 2011, aterrizando en agosto del 2012. Tiene cmaras 3D que
perciben profundidad, sensores de balance y posicin identificando muestras para
comprobar si existi vida en algn momento en el planeta [Glvez, 2013].
Cuando los exploradores han realizado el proceso de investigacin de entornos y
de objetos de estudio adems de haber tomado millones de fotografas para el
estudio y anlisis de las mismas se tiene que utilizar la teledeteccin que puede
definirse como la ciencia o arte de obtener informacin de un objeto analizando los
datos adquiridos mediante algn dispositivo que no est en contacto fsico con
dicho objeto [Martnez, 2005]. Ya que para los exploradores espaciales es
necesario tomar fotografas las cuales se analizan con diversas tcnicas de
inteligencia artificial para observar, detectar o percibir a distancia [Gall, 2016].
Chuvieco, citando, define la teledeteccin como la tcnica que permite adquirir
imgenes de la superficie terrestre [Chuvieco, 1995].
La teledeteccin como una herramienta, la cual indica como analiza sobre
objetos o territorios. La teledeteccin para el autor y lo define as Adquisicin de
datos a diversas escalas espaciales y con distinta frecuencia temporal, a lo que
podemos entender como la recoleccin de informacin en cierto tiempo.
El objetivo de utilizar la teledeteccin segn el autor es la posibilidad de obtener
una visin global de la superficie terrestre, aunque no solo sirve para el planeta
tierra sino al igual que otros planetas o estrellas hasta las inmensas galaxias.
La teledeteccin ofrece obtener informacin de diversas partes del territorio con un
alto espectro electromagntico, teniendo en cuenta que el espectro
electromagntico es la radiacin que posee cada objeto en un territorio o planeta
la cual ayuda a los sensores de teledeteccin a captar dichos objetos.
Una vez captada la informacin el autor menciona que se debe crear una base de
datos a partir de dicha informacin la cual podra servir para el anlisis posterior.
El autor menciona que dichos logros que realiza la teledeteccin es la reunin de
datos para el estudio de territorios a partir de los datos que el sensor recaba.

Los procesos de teledeteccin se realizan a travs de la radiacin

electromagntica teniendo en cuenta que Martnez relaciona un trmino sensorcobertura, para que esta relacin exista entre dichos sensores con la radiacin
electromagntica [Martnez, 2005] se deben tener 3 principales elementos el
sensor, objeto observado y flujo energtico [Chuvieco, 1995].
Sobrino menciona que en la tierra o en este caso en planetas extraterrestres hay
seales electromagnticas que llega de la tierra a la atmosfera y convertirla en una
magnitud fsica [Sobrino, 2016] tratada por los sensores de los exploradores
espaciales o satlites.
Los compuestos del proceso de teledeteccin son las cubiertas terrestres, sistema
sensor, sistema de recepcin y comercializacin. intrprete o analista y usuario
final.
Se habla de la radiacin electromagntica y se explica cmo relacin entre los
sensores y la misma, pero porque es tan importante la radiacin para la
teledeteccin, Rioacha menciona que la radiacin se produce como resultado de
oscilaciones en campos elctricos y magnticos, pero como funciona esto, es
simple [Rioacha, 2007]. Las ondas de los campos elctricos viajan a travs del
aire haciendo de esto que se realicen los clculos necesarios para que los
sensores de los exploradores espaciales o satlites las detecten.
Una de las aplicaciones en le teledeteccin o como se puede mencionar
teledeteccin hiperespectral que el autor la menciona como una evolucin de la
teledeteccin ya que su objetivo es analizar los datos en diversas bandas de
imgenes, entre 50 y 250 bandas, pues bien, estas llamadas bandas son sobre
posiciones de imgenes unas con otras para poder realizar un cubo o plano
tridimensional para su mejor anlisis.
Para la exploracin espacial realizar este tipo de estudio es indispensable ya que
se pueden construir modelos de terrenos y analizar una mejor ruta para el
explorador, en el caso de los satlites se puede realizar un modelo del espacio en
donde se encuentre. Para realizar este tipo de teledeteccin se deben utilizar el
plano X, Y, y Z para poder representar curvas que caracterizan una cubierta u
objeto.
Rioacha explica que se pueden analizar las fotografas por medio de los pixeles en
los recuadros que la forman [Rioacha, 2007]. El procesamiento digital de
imgenes, es la aplicacin de tcnicas matemticas, estadsticas y
computacionales [Basterra, 2016] para analizar y extraer la informacin.
Para poder estudiar una imagen se debe tener en cuenta que el pixel es la unidad
mnima de representacin de la misma, para poder analizar los datos o la
informacin que una imagen desea ofrecer, se debe de analizar pixel por pixel. Los
sensores de un explorador captan la radiacin y traducen dicha informacin hacia

un pixel que posteriormente se encuentra en un cuadrante (x, y) para ordenar

secuencialmente [Arozarena, 2016] el conjunto de pixeles tomados.
Para esto los pixeles deben de ser acomodados en forma de matriz [Arozarena,
2016] para aplicar operaciones matemticas sobre dichos pixeles y poder analizar
los datos aplicando tal vez filtros, mscaras o histogramas que nos indiquen
ciertos patrones en las imgenes.
Por ello es necesario utilizar los principios de la teledeteccin, los procesos de
percepcin y el anlisis de imgenes a travs de clasificadores.
Cuando los exploradores espaciales obtienen las fotos de los objetos de planetas
o el espacio se realizan diversas tcnicas de anlisis de datos con la ayuda de la
inteligencia artificial como la Clasificacin por mnima distancia, clasificacin por
mxima verosimilitud, clasificacin por redes neuronales, rboles de clasificacin,
clasificadores borrosos [Chuvieco, 1995].

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