Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Equilibrio

Esttica de Estructuras (CIV-131)

M. Valdebenito

Condicin de Equilibrio
Un cuerpo est en equilibrio cuando las fuerzas externas actuando
forman un sistema equivalente de fuerzas nulo

Fi 0
n1

Resultante de fuerza

i 1

n2 n

M j M j
n2

Resultante de momento

j 1

j 1

rj F j 0
n2

j n2 n 1

Note que definicin abarca cuerpos en reposo y en movimiento con

velocidad constante
Equilibrio esttico: caso especial
Resultante de fuerzas nula
Cuerpo en reposo
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Condicin de Equilibrio
Caso bidimensional
3 ecuaciones de equilibrio algebraicas
Por ejemplo:

Fi ex 0
n1

Fi 0
n1

i 1

i 1
n1

Fi ey 0

M j 0
n2

j 1

M j ez 0
n2

j 1

i 1

Las ecuaciones de equilibrio pueden ser calculadas respecto de

cualquier punto
Existen infinitos sistemas de ecuaciones de equilibrio

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Condicin de Equilibrio
Caso bidimensional
Note que aunque existan infinitos sistemas de ecuaciones, solo 3
son linealmente independientes
Ejemplo: cuerpo rgido en equilibrio esttico

P
y
z

A
R1

Fi ex 0 0
n1

Sumatoria de
fuerzas
respecto a
punto A

i 1

Fi ey P R1 R2 0
n1

2L

R2

e
A, j z PL 3R2 L 0
n2

j 1

P 3 R2 0

i 1

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Condicin de Equilibrio
Caso bidimensional
Note que aunque existan infinitos sistemas de ecuaciones, solo 3
son linealmente independientes
Ejemplo: cuerpo rgido en equilibrio esttico

P
y
z

A
R1

Fi ex 0 0
n1

Sumatoria de
fuerzas
respecto a
punto B

i 1

Fi ey P R1 R2 0
n1

2L

R2

e
B , j z 2 PL 3R1 L 0
n2

j 1

2 P 3 R1 0

i 1

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Condicin de Equilibrio
Caso bidimensional
Note que aunque existan infinitos sistemas de ecuaciones, solo 3
son linealmente independientes
Ejemplo: cuerpo rgido en equilibrio esttico

P
y
z

A
x

R1

2L

Sistema de ecuaciones A

R2

Sistema de ecuaciones B

(1A)

P R1 R2 0

(1B)

P R1 R2 0

(2A)

P 3R2 0

(2B)

2 P 3R1 0

3*(1B) (2B)
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

P 3R2 0
6

Condicin de Equilibrio
Caso tridimensional
6 ecuaciones de equilibrio algebraicas
Por ejemplo:

Fi ex 0

M j ex 0

n1

Fi 0
n1

i 1

i 1
n1

Fi ey 0
i 1
n1

Fi ez 0
i 1

n2

M j 0
n2

j 1

j 1
n2

M j ey 0
j 1
n2

M j ez 0
j 1

Las ecuaciones de equilibrio pueden ser calculadas respecto de

cualquier punto
Existen infinitos sistemas de ecuaciones de equilibrio; solo 6 son
linealmente independientes
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Condicin de Equilibrio
Aplicacin de ecuaciones de equilibrio
Deben incluir todas las fuerzas externas y todos los
momentos externos actuando sobre el sistema en estudio
Ejemplo: edificio de marcos de 3 pisos y carga lateral
M1

M1

h
F

F
M2

M2

h
F
h

R2
R1

R4
R3

R6
R5

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Condicin de Equilibrio
Aplicacin de ecuaciones de equilibrio
M1

Ejemplo: edificio
de marcos de 3
pisos y carga
lateral

F
F

M2

y
z

R2

x
R1

R4
R3

R6
R5

Sumatoria de fuerzas respecto a punto A

Fi ex 3F R2 R4 R6 0
n1

i 1

Fi ey R1 R3 R5 0
n1

i 1
n2

e
A, j z M 1 M 2 hF 2hF 2 LR1 LR3 3hR2 R4 R6 0
j 1

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Condicin de Equilibrio
Aplicacin de ecuaciones de equilibrio
Deben incluir todas las fuerzas externas y todos los
momentos externos actuando sobre el sistema en estudio
Fuerzas externas se clasifican en:
Cargas (o fuerzas activas): se originan por cargas de uso del
sistema; generalmente son conocidas. Ejemplo: carga de
viento, peso propio, uso, etc.
Reacciones (o fuerzas reactivas): aparecen en los apoyos
asociadas a restricciones al giro o desplazamiento;
generalmente son incgnitas a determinar
Al aplicar ecuaciones de equilibrio, cargas y reacciones son
tratadas de la misma manera (como fuerzas externas)
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

10

Condicin de Equilibrio
Aplicacin de ecuaciones de equilibrio
Ejemplo: cargas y reacciones en una estructura
F

R2
R1
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

M2
R3

R5

R4
11

Condicin de Equilibrio
Aplicacin de ecuaciones de equilibrio
Cmo se trata la fuerza gravitacional?
Fuerza gravitacional es una carga (fuerza activa)
Representacin: carga distribuida
Representacin alternativa: resultante actuando a travs del
centroide
C
L

Peso
propio

Peso propio
(fuerza
equivalente)

CL

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

12

Condicin de Equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio pueden ser utilizadas para determinar
incgnitas asociadas a un problema (por ejemplo, reacciones,
coordenada que describa posicin de equilibrio)
Paso 1: Escoja el sistema a estudiar (puede estar compuesto de
uno o ms cuerpos rgidos). Imagine que el sistema es aislado
del entorno y dibuje su forma. Establezca un sistema
coordenado apropiado e identifique dimensiones del sistema

y
z

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

L
13

Condicin de Equilibrio
Anlisis de Equilibrio
Paso 2: Dibuje un diagrama de cuerpo libre. Esto es, una
representacin esquemtica de un cierto sistema y las fuerzas
que actan sobre el sistema. Note que el diagrama de cuerpo
libre debe incluir todas las fuerzas y momentos
w

(peso propio por

unidad de longitud)

R2
R1

y
z

R3
L

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

14

Condicin de Equilibrio
Anlisis de Equilibrio
Paso 2: Identifique todas las fuerzas externas y momentos
externos que actan sobre la estructura
Carga
Tipos de
fuerzas externa

Peso propio
Reacciones

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Si un apoyo impide el
desplazamiento en una cierta
direccin, el apoyo ejerce una
fuerza sobre el sistema en esa
direccin
Si un apoyo impide la rotacin,
entonces el apoyo ejerce un
momento sobre el sistema

15

Condicin de Equilibrio
Anlisis de Equilibrio
Paso 2: Identifique todas las fuerzas externas y momentos
externos que actan sobre la estructura
Las fuerzas conocidas deben ser dibujadas indicando
magnitud, direccin y sentido

Para las fuerzas

desconocidas:
Fuerza es dibujada en
diagrama a travs de sus
componentes
Magnitud es una incgnita
Direccin es asumida
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

R2
R1

R3

16

Condicin de Equilibrio
Anlisis de Equilibrio
Paso 3: aplique ecuaciones de equilibrio incluyendo todas las
fuerzas externas (incluya fuerzas conocidas y desconocidas)
L/2
w

R2

R2
R1

R3

R1

R3
L

wL

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

17

Condicin de Equilibrio
Anlisis de Equilibrio
Paso 3: aplique ecuaciones de equilibrio incluyendo todas las
fuerzas externas (incluya fuerzas conocidas y desconocidas)
Sumatoria de fuerzas respecto a punto A

L/2

Fi ex R2 0
n1

wL

i 1

R2
R1

R3
L

Fi ey wL R1 R3 0
n1

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

i 1
n2

L2
M A , j ez R1 L w 0

2
j 1

R1

wL
wL
; R2 0; R3
2
2
18

Condicin de Equilibrio
Anlisis de Equilibrio
Paso 3: aplique ecuaciones de equilibrio incluyendo todas las
fuerzas externas (incluya fuerzas conocidas y desconocidas)
Note que el signo de la incgnita indica si la direccin asumida
para una fuerza desconocida era adecuado o no

L/2
wL

R1

R2

R1

wL
wL
; R2 0; R3
2
2

R3
L

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

19

Condicin de Equilibrio
Anlisis de Equilibrio
Paso 3: aplique ecuaciones de equilibrio incluyendo todas las
fuerzas externas (incluya fuerzas conocidas y desconocidas)
Siempre es una buena idea hacer la sumatoria de momentos
respecto de un punto que est contenido en una o ms lneas de
accin de las fuerzas (preferentemente, fuerzas desconocidas)

L2
M A , j ez R1 L w 0

2
j 1
n2

L/2
L/4

wL

A
B

R2

R1

3L
L
L2
M B , j ez R1
R3 w 0

4
4
4
j 1
n2

R3
L

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

20

Determinacin Esttica
Grados de libertad
Corresponden a las diferentes posibilidades que tiene un
sistema (ya sea completo o alguna de sus partes) de
desplazarse como cuerpo rgido
El nmero de grados de libertad corresponde al nmero de
coordenadas independientes requeridas para especificar la
posicin o configuracin del sistema
Caso partcula en espacio bidimensional: 2 grados de libertad
y

x1 , y1
x

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

21

Determinacin Esttica
Grados de libertad
Caso partcula en espacio tridimensional: 3 grados de libertad
z

x1 , y1 , z1
y
x

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

22

Determinacin Esttica
Grados de libertad
Caso cuerpo rgido en espacio bidimensional: 3 grados de
libertad
1

x1 , y1
x
Cuerpo rgido en espacio tridimensional: 6 grados de libertad

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

23

Determinacin Esttica
Grados de libertad
Los apoyos de un sistema restringen los desplazamientos de
cuerpo rgido disminuyen los grados de libertad del
sistema
De acuerdo al nmero de restricciones existentes, sistemas se
pueden clasificar de dos maneras
Mecanismos
Tipos de
sistemas

Sistemas con
configuracin
de equilibrio
estable

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Sistemas
isostticos
Sistemas
hiperestticos

24

Mecanismos
Definicin
Sistemas que carecen de restricciones necesarias para evitar
desplazamientos de cuerpo rgido
Poseen uno o ms grados de libertad
Problema habitual
Determinar configuracin de equilibrio
Ejemplo: peso W unido a una barra sin
peso; la barra y el disco (tambin sin
peso) estn pivoteados en O. El
resorte no se encuentra deformado
cuando =0. Determine una expresin
que se cumpla para la posicin de
equilibrio

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

25

Sistemas Isostticos
Definicin
Los sistemas que poseen un numero mnimo de requerido de
apoyos o vnculos con una disposicin adecuada para evitar los
desplazamientos de cuerpo rgido son denominados sistemas
isostticos o estticamente determinados
Para resolver este tipo de problemas basta con imponer las
condiciones de equilibrio esttico
Problema habitual
Determinar reacciones
Ejemplo: determine el valor de la
reaccin en A, la reaccin en B y la
tensin en el cable OD. No existe roce
en ninguna de las superficies lisas

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

26

Sistemas Hiperestticos
Definicin
Los sistemas que poseen ms apoyos o vnculos que los
necesarios para mantener una configuracin de equilibrio
estable se denominan sistemas hiperestticos o
estticamente indeterminados
Para resolver este tipo de problema se deben incorporar las
leyes constitutivas de los materiales del sistema y la
compatibilidad geomtrica.
F
Problema habitual
No se analiza en este curso
F
Ejemplo: edificio de 3
pisos revisado
anteriormente

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

27