MAQUINARIA Y EQUIPOS

MINEROS

Ing. Benjamn Manuel Ramos Aranda

Marzo del 2015

UNIDAD II EQUIPOS USADOS

EN MINERA SUBTERRNEA
TEMA 4 CARGADORES DE BAJO
PERFIL (LHD)

MAQUINARIA Y EQUIPOS MINEROS

PROPOSITO DE CLASE:
Aplica
conocimientos
relacionados
cargadores de bajo perfil y accesorios.
Analiza y calcula sus rendimientos.

los

LHD (Load Haul Dump)

Aparecen a principio de los 60
Permite realizar:
Ciclo de carguo
Transporte (200m hasta 300m)
Descarga en menor tiempo
Tiene un gran balde que hace de tolva
Giro en pequeos ngulos
Volteo lo realiza gracias a uno o dos cilindros
hidrulicos

LHD (Load Haul Dump)

Concepto es cargar-transportar y
descargar

Cabina Operador

Especialmente diseado para

trabajar en minera subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de
desplazamiento
Descargar camiones, piques y
piso
Existen LHD Diesel y elctricos

Balde

Horquilla
Pluma

motor

LHD (Load Haul Dump)

Puede cargar:
Camiones de bajo perfil
Camiones convencionales de altura adecuada
Sobre piques de traspaso
Suelo para que otro equipo contine con la carga
Comparativamente:
Menor altura y menos ancho
Permite mejor trabajo en secciones pequeas

LHD Componentes
Este equipo cuenta de tres partes a gran escala:
Delantera:
Balde
Horquillas o pluma
Cilindros de levante y volteo
Ruedas delanteras
Ejes de transmisin delantero

LHD Componentes
Trasera:
Motor
Convertidor de torque

Cabina del operador a la izquierda del equipo

Ruedas
Eje de transmisin trasera (diferencial)

Luces
Sistema de emergencia contra incendios
Sistema de remolque

LHD Componentes
Media:

1 2 cilindros hidrulicos
Rotula de giro regulable

LHD Componentes
Algunos componentes en los que se debe prestar
atencin:
Motor
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulico general
Cabina del operador
Seguridad

LHD Productividad
Como todo equipo se ve afectado por distintos factores,
tales como:
Iluminacin
Pistas de rodado
rea de carguo
Granulometra del material
rea de carga y descarga
Ventilacin
Altura sobre nivel del mar (Se pierde 1% de potencia
cada 100 m.s.n.m. desde los 300 m, sobre 1500 m se
adicionan turbos)
Temperatura (Cada 2C se pierde 1% de potencia
sobre los 20C)

LHD Control
Como parmetros de control para este equipo,
podemos mencionar:
Disponibilidad fsica sobre 85%
Utilizacin
% Utilizacin

Rango

Menor a 50%

Malo

Entre 50% y 60%

Aceptable

Mayor a 60%

Ideal

LHD recomendaciones
Se recomienda para mantener el equipo en optimas
condiciones
Chequeo pre-uso
Chequeo en el camino
Revisin del rea de trabajo
Utilizacin de palancas solo para la operacin
No transportar personal en el balde
Inspeccin de elementos de seguridad
Traslado en vacio con el balde a mnima altura
No hacer cambios de marcha durante subida o
bajada de rampas

LHD recomendaciones

Limpieza de la zona de carguo

Ataque en primera con el balde horizontal
No atacar con equipo torcido
Penetracin regulada y no forzada
Pivoteo del balde durante la carga y no en el
trayecto

Seleccin de LHD
El tamao del LHD es funcin de:
Estabilidad
Recuperacin
Productividad: no solo esta relacionado con el
tamao del equipo, considerar distancia al pique
de traspaso
Fragmentacin esperada
Tipo: elctrico o diesel?.
Depende de los requerimientos y experiencia
prctica

Especificaciones de equipos LHD

Tipo de LHD

Largo
mm

Ancho
mm

Radio giro
mm

Capacidad carga
kg

4597
5486
6970
7341
8407
8620
9957
9252
10003
10508
10508
11410
14011

1050
1448
1480
1702
1930
2100
2718
2440
2700
2700
2700
3000
3900

3191
3734
4730
5004
5511
5780
6553
6590
6537
6672
6887
7180
9440

1000
2727
3500
4540
5897
6200
9545
9600
12000
12500
14000
15000
25000

9195
10640
10697

2482
2720
3048

6400
6680
7390

9000
12000
16200

5283
6593
8223
8530
9490
9800
10287
12396

1219
1651
1956
2040
2610
2590
2769
3404

3505
4700
5465
5800
6320

1361
3629
6000
10000
9525
12272
13608
20412

Tamrock
Micro-100
EJC 61
TORO 151
EJC 100 D
EJC 130 D
TORO 301
EJC 210 D
TORO 400
TORO 450
TORO 1250
TORO 1400
TORO 650
TORO 2500E
Elphinstone
1500
1700
2800

Wagner
HST-1A
ST-2D
ST - 3.5
ST-1000
ST-6C
ST-7.5Z
ST-8B
ST-15Z

7010
8443

LHD: elctrico o Diesel?

ITEM

LHD Diesel

LHD elctrico

Flexibilidad

Flexibles y faciles de mover no

solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro

Estn limitados a la zona de produccin

Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno

Reduccin secundaria

Se puede realizar reduccin

secundaria detrs de las
maquinas

Se debe tener cuidado con los cables

elctricos

Ventilacin

Requieren de aire fresco en la

frente

Operan bajo mnimos requerimientos de

aire se debe considerar polvo

Automatizacin

Es posible automatizar estos

equipos.
No se pueden hacer
conexiones con barreras de
seguridad elctricas

Es posible automatizar estos equipos.

Se pueden hacer conexiones con
barreras de seguridad elctricas y la
unidad que permite el apagado del
equipo en condiciones de emergencia.

Otros

Carga mejor
Alta disponibilidad
Menor costo capital
Silencioso
Mas fro

Consideraciones para elegir el tamao

del LHD
Estabilidad: el tamao de labores se determina por
el rea mxima que puede ser expuesta sin soporte
durante la etapa de desarrollo
Se deben considerar las dimensiones segn
legislacin minera
Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser
introducido a la mina

Recomendaciones prcticas
Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m)

Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m)

Largo estocada (visera centro calle): altura tunel +
largo de la maquina

Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR +

OR)/2
IR: radio de curva interno (m)

OR: radio de curva externo (m)

Disposicin general LHD

LHD
LHD = load-hauldump
Palas de bajo perfil
minera subterrnea
Distancia de acarreo
de no ms de 300 m
Baldes de 1.0 a 13.0
yd3

Operacin de LHDs
Automatizado: toda la operacin la realiza el software
y hardware

Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador

(telecomando) mientras que la ruta se hace de forma
autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la realiza el
operador desde una estacin de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus
labores.
Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa
operacin manual.

Camiones LHD de 80 ton LHD en Teniente

El sistema incluye: unidad de control mvil, equipo de

comunicaciones mviles, sensores y Cmara de TV.
Sala de equipos remota ubica una Unidad de Control que hace la
interfaz entre los equipos de terreno y el Centro de Operacin de
Coln Alto.
Comunicacin con el Centro de Operacin es una Red de Fibra
Optica que en su tramo principal usa la red existente en Teniente 8.
En el centro de Operacin ubica los equipos de monitoreo y
telecomando de los LHD's compuesto por Servidores de Control,
Monitores de TV, Consolas de Operacin, Impresoras y UPS.

LHD R2900G CAT

Capacidad 11.7 yd3

Ver manual: Lnea de productos Minera Subterranea.pdf

RENDIMIENTO LHD-N CAMIONES

Tllenado( n1)camiones Ncamion (n 1)(T1 T2 T3 T4 )
Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

CLHD (Tcamion )
n
1
Cc(T1 T2 T3 T4 )
n = numero de camiones para saturar al equipo
T camin = Tiempo de viaje del camin no incluyendo el tiempo de carga

RENDIMIENTOS LHD
Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).
d: Densidad in situ de la roca (ton/m3)
e: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde del LHD.
Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros).
Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros por
hora).
Dv: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (metros).
Vv: Velocidad del LHD vaco (metros por hora).
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).

N de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T1 + T2 + T3 + T4) [ciclos / hora]

Rendimiento horario = NC Cb Fll d / ( 1 + e ) [toneladas / hora]

N de Ciclos por hora

60
Nc
T1 T2 T3 T4

Ciclos/hora

Rendimiento horario

Reffectivo

Nc Cb Fll

(1 )

Tonelada/hora

RENDIMIENTO LHD-CAMIN
Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).
d: Densidad in situ (ton/m3)
e: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde.
CLHD: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb Fll d / ( 1 + e )
CC: Capacidad del camin (toneladas).
NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = CC / CLHD
NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO ( CC / CLHD )
FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).

Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL ( T1 +

T2 + T3 + T4 )

RENDIMIENTO LHD-CAMIN
Cb Fll
(1 )
Cc
N camion
C LHD

C LHD

Capacidad LHD

Numero de ciclos para llenar el camin

Cc
Numero de paladas
NP entero
C LHD
NP C LHD
Fll
Factor llenado camin
CC

Tiempo de llenado o carga del Camin

Tllenadocamion Ncamion(T1 T2 T3 T4 )

RENDIMIENTO LHD-CAMIN
Dci: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga
(kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por
hora).
Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo (kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora).
TC1: Tiempo de carga del camin (minutos).
TC2: Tiempo de descarga del camin (minutos).
TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = ( Dci / Vcc + Dcv / Vcv ) 60
TC4: Tiempo de maniobras del camin (minutos).

Rendimiento del Camin = RC = NP CLHD 60 / ( TC1 + TC2 + TC3 + TC4 )

RENDIMIENTO LHD - FLOTA

Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones =
TC(N-1) = ( N - 1 ) NL ( T1 + T2 + T3 + T4 )

Tllenado( n1)camiones Ncamion (n 1)(T1 T2 T3 T4 )

Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

CLHD (Tcamion )
n
1
Cc(T1 T2 T3 T4 )

n = numero de camiones para saturar al equipo

T camin = Tiempo de viaje del camin no incluyendo
el tiempo de carga

COSTOS SISTEMA LHD

Costo mano de obra
Costos operacin
Consumo combustible
Consumo de insumos (cuchara, neumticos,
lubricantes)
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores

Costo operacin = costo operacin + costo

mantencin y reparacin + costo mano de
obra