Ejemplo de caja de cambios automtica

Introduccin
Se trata de una transmisin automtica de control electrnico que proporciona 4 velocidades
hacia delante y una hacia atrs. La transmisin esta posicionada en linea con el motor. Esta
caja de cambios no utiliza engranajes epicicloidales ni sistemas similares, su constitucin es
muy similar a las cajas de cambio manuales de engranajes paralelos y sincronizadores. Esta
caja de cambios sustituye los sincronizadores por unos embragues que son los encargados de
engranar los piones que proporcionan las distintas velocidades. La utilizacin de embragues
permite controlar los cambios de forma automtica y se puede prescindir del embrague
mecnico de friccin y sustituirlo por un convertidor de par. El funcionamiento de la caja de
cambios esta controlada por medio de una gestin electrnica.
Seleccin de marchas
El cambio tiene 8 posiciones : "P" Park, "R" Reverse, "N" Neutral, "D4" rango de 1 a 4
velocidad, "D3" rango de 1 a 3 velocidad, "2" 2 engranaje y "1" 1 engranaje. Tambin cuenta
con un modo de cambio "deportivo secuencial" que ha sido adoptado en la posicin "D4".
Posicin

Descripcin

"P" Park

Ruedas delanteras bloqueadas, engranaje de parking

engranado en el rbol intermedio. Todos los embragues
inactivos.

"R"
Reverse

Marcha atrs, selector de marcha atrs engranado con el

engranaje de marcha atrs del rbol intermedio y 4
embrague accionado.

"N" Neutral Todos los embragues inactivos.

Conduccin normal, empezando con coche parado, se
"D4" Drive
cambia de 1 a 2 a 3 hasta 4, dependiendo de la
(cambio de
velocidad del vehculo y de la posicin del acelerador. En
1 a 4
deceleracin se cambia de 3 a 2 y 1 hasta detener el
velocidad)
vehculo. El mecanismo de bloqueo
El modo de cambio deportivo secuencial; cambia entre 1 y
4 con la palanca de cambio, como una caja de cambios
De 1 a 4
manual. El cambio automticamente reduce de marcha de
en modo
4 a 3 para conseguir mas potencia al subir una pendiente
deportivo
o proveer freno motor cuando se esta descendiendo una
secuencial.
pendiente. Cuando el vehculo decelera hasta pararse, el
1o2o3o4
cambio se posiciona en 1 velocidad automticamente.
Drive
El mecanismo de bloqueo vuelve a funcionar durante el
cambio en 2, 3 y 4 velocidad.
Para rpidas aceleraciones en autopistas o carreteras de
muchas curvas, subidas y bajadas; arrancando de parado
"D3" Drive
en 1, cambia automticamente a 2 y 3, dependiendo de
(de 1 a 3
la velocidad del vehculo y la posicin del acelerador. En
velocidad)
deceleracin cambiando de 2 a 1 y parada.
El mecanismo de bloqueo funciona en 2 y 3 velocidad.
Conduciendo en 2, permanece en 2, no se puede subir o
"2" Second bajar marchas. Para freno motor o mejor traccin con el
coche parado o superficies deslizantes.
"1" First

Conduciendo en 1 velocidad; permanece en 1 velocidad,

no se puede subir o bajar marchas. Para freno motor.

Arrancar solo es posible en las posiciones "P" y "N", mediante el uso de la palanca deslizante,
interruptor de seguridad.

Indicador de posicin de marcha

El indicador de posicin de marcha situado en el panel de instrumentos muestra que marchas
esta engranada, sin tener que mirar a la palanca de cambios. Con la palanca de cambios en la
posicin D4 (modo deportivo secuencial) se puede ver la marcha seleccionada en el panel de
instrumentos.
Embragues
Las 4 velocidades que proporciona la caja de cambios automtica, utiliza 4 embragues
accionados hidraulicamente, que engranan o desengranan los engranajes de transmisin.
Cuando la presin hidrulica acciona un embrague, este mediante un pistn presiona sobre
unos discos que bloquean los engranajes y los arboles de transmisin proporcionando las
diferentes velocidades segn el embrague que se bloquee.

1 embrague: El 1 embrague engrana o desengrana el 1 engranaje y esta situado en

la mitad del rbol secundario. El 1 embrague forma conjunto con el 2 embrague.
Recibe presin hidrulica a travs de un tubo de alimentacin independiente del rbol
secundario.

2 embrague: El 2 embrague engrana o desengrana el 2 engranaje y esta situado en

la mitad del rbol secundario. El 2 embrague forma conjunto con el 1 embrague.
Recibe presin hidrulica a travs del rbol secundario por un circuito conectado al
circuito interno

3 embrague. El 3 embrague engrana o desengrana el 3 engranaje y esta situado en

la mitad del rbol principal. El 3 embrague forma conjunto con el 4 embrague. Recibe
presin hidrulica a travs de un tubo de alimentacin independiente del rbol principal.

4 embrague: El 4 embrague engrana o desengrana el 4 engranaje y esta situado en

la mitad del rbol principal. El 4 embrague forma conjunto con el 3 embrague. Recibe
presin hidrulica a travs de un conducto de alimentacin independiente del rbol
principal.

Situacin de los engranajes (piones)

Engranajes sobre el rbol principal

El 3 engranaje es engranado/desengranado con el rbol principal por el 3 embrague

El 4 engranaje es engranado/desengranado con el rbol principal por el 4 embrague

El engranaje de marcha atrs es engranado/desengranado con el rbol principal por el

4 embrague

Tiene un pin de salida, esta engranado y es solidario con el rbol principal, rotando a
la misma velocidad.

Engranajes sobre el rbol intermedio o contraeje

El pin de ataque al diferencial es solidario con el rbol intermedio

El 1 engranaje, 3 engranaje, 2 engranaje y el engranaje de Parking son solidarios
con el rbol intermedio y rotan a la misma velocidad que el.

El 4 engranaje y el engranaje de marcha atrs no son solidarios con el rbol

intermedio. El selector de marcha atrs engrana el 4 engranaje o el engranaje de
marcha atrs con el cubo selector de marcha atrs. El cubo selector de marcha atrs
esta engranado con el rbol intermedio para acoplar a este rbol el 4 engranaje o el
engranaje de marcha atrs.

El pin de salida no es solidario con el rbol intermedio.

Engranajes sobre el rbol secundario

El 1 engranaje es engranado/desengranado con el rbol secundario por el 1

embrague.
El 2 engranaje es engranado/desengranado con el rbol secundario por el 2
embrague
Tiene un pin de salida, esta engranado y es solidario con el rbol secundario,
rotando a la misma velocidad.

Esquema interno del caja de cambios

Funcionamiento de los componentes de la caja de cambios

Posicin Convetido
1
2
3
4
engranaj engranaje
r de par engranaj engranaj engranaj engranaj embragu
e de
de
e
e
e
marcha
Parking
e
e
1
2
3
atrs

embragu embragu embragu

x
x
x

D4

D3

O: funciona
x: no funciona
Posicin "P"
La presin hidrulica no es aplicada a los embragues. La potencia del motor no es transmitida
al rbol intermedio. El rbol intermedio es bloqueado por el engranaje de parking.
Posicin "N"
La potencia del motor es transmitida a travs del convertidor de par al pin de salida del rbol
primario, al pin de salida del rbol intermedio, y al pin de salida del rbol secundario, pero
la presin hidrulica no acta sobre los embragues. La potencia no es transmitida al rbol
intermedio y por lo tanto al pin de ataque al diferencial. El 4 engranaje del rbol intermedio
es engranado con el cubo selector y el rbol intermedio por el selector de marcha atrs, cuando
la palanca de cambios es posicinada en posicin N desde la posicin D4. El engranaje de
marcha atrs es engranado cuando se cambia a la posicin R.

En la posicin "D4" o "D3", se selecciona la marcha adecuada automticamente de 1, 2 , 3 y

4 de acuerdo a las condiciones de marcha del vehculo teniendo en cuenta la velocidad del
vehculo y la posicin del pedal acelerador.
Posicin "D4" o "D3". funcionando en 1 velocidad (1 engranaje)

1. La presin hidrulica es aplicada al 1 embrague, engranando el 1 engranaje del rbol

secundario con el 1 engranaje del rbol intermedio.

2. El pin de salida del rbol principal mueve el rbol secundario a travs del pin de
salida del rbol intermediario.

3. El 1 engranaje del rbol secundario mueve el 1 engranaje del rbol intermedio.

4. La potencia del motor es transmitida al pin de ataque que mueve el diferencial.

Posicin "D4" o "D3". funcionando en 2 velocidad (2 engranaje)

1. La presin hidrulica es aplicada al 2 embrague, este engrana el 2 engranaje del

rbol secundario que mueve el rbol intermedio.

2. El pin de salida del rbol principal mueve el rbol secundario a travs del pin de
salida del rbol intermedio.

3. El 2 engranaje del rbol secundario mueve el 2 engranaje del rbol intermedio que a
su vez mueve el rbol intermedio.

4. La potencia del motor es transmitida a travs de la caja terminando en el pin de

ataque al diferencial que mueve el diferencial.

Posicin "D4" o "D3". funcionando en 3 velocidad (3 engranaje)

1. La presin hidrulica es aplicada al 3 embrague, este engrana al 3 engranaje del

rbol principal.

2. El 3 engranaje del rbol principal mueve el 3 engranaje del rbol intermedio y por lo
tanto se mueve dicho rbol.

3. La potencia del motor es transmitida a travs de la caja y sale a travs del pin de
ataque al diferencial que mueve el diferencial.

Posicin "D4". funcionando en 4 velocidad (4 engranaje)

1. La presin hidrulica es aplicada a la servo vlvula engranando el selector de marcha

atrs con el 4 engranaje del rbol intermedio .......

2. La presin hidrulica es entonces aplicada al 4 embrague, entonces el 4 embrague

engrana el 4 engranaje con el rbol principal.

3. El 4 engranaje del rbol principal mueve el 4 engranaje del rbol intermedio, el cual
mueve el rbol intermedio por medio del cubo selector de marcha atrs.

4. La potencia del motor es transmitida a travs de la caja de cambios hasta el pin de

ataque al diferencial, que mueve el diferencial.

Posicin "R", marcha atrs

1. La presin hidrulica es aplicada a la servovlvula que engrana el selector de marcha

atrs, con el engranaje de marcha atrs del rbol intermedio, cuando la palanca de
cambios esta en Posicin R.
2. La presin hidrulica tambin es aplicada al 4 embrague, entonces el 4 embrague
engrana el engranaje de marcha atrs con el rbol principal.

3. El engranaje de marcha atrs del rbol principal, mueve el engranaje de marcha atrs
del rbol intermedio por medio de otro engranaje (de salida).

4. El sentido de rotacin del rbol intermedio es cambiado por medio del engranaje de
salida que se sita entre el engranaje de marchas atrs del rbol principal y el
engranaje de marcha atrs del rbol intermedio.

5. El engranaje de marcha atrs mueve el rbol intermedio por medio del cubo selector de
marcha atrs que es activado por el selector de marcha atrs.

6. La potencia del motor es transmitida a travs de la caja de cambios hasta el pin de

ataque al diferencial que mueve el diferencial.

Gestin electrnica del cambio

La gestin electrnica del cambio esta compuesta por una unidad de control o centralita,
sensores y seis electrovlvulas. La gestin electrnica del cambio y el bloqueo del convertidor
proporcionan un conduccin suave y confortable. La centralita de cambio esta instalada detrs
del salpicadero (panel de mandos) al lado del pasajero.
El par motor es transmitido por la caja de cambios que es controlada por la centralita de
cambio. Esta centralita recibe informacin de los sensores que le permiten determinar la
seleccin de la marcha adecuada. La centralita selecciona la marcha actuando sobre unas
electrovlvulas de control A, B y C. La gestin electrnica nos permite ademas tener un modo
de cambio "deportivo" secuencial.

La centralita recibe informacin de los sensores:

de velocidad del vehculo,

de la posicin del pedal acelerador,

del contactor del pedal de freno y,

de la posicin de palanca selectora de cambio

El momento en que se cambia de una marcha a otra dependen de la velocidad del vehculo,
pero tambin interviene sobre todo la posicin del pedal acelerador. El pisar el acelerador a
fondo se consigue un mayor rendimiento en cada velocidad, mientras que si se acelera
parcialmente, el cambio de marchas se produce a un rgimen bastante mas bajo. Existe un
dispositivo automtico que funciona al pisar bruscamente a fondo el acelerador, mediante el
cual se obtiene el paso a una velocidad mas corta, siempre que las revoluciones del motor no
suban en exceso y lo mismo ocurre cuando se pisa el freno y hay una fuerte deceleracin.
La centralita de cambio esta conectada con la centralita de control del motor para por ejemplo:
variar el momento de encendido en las bujas del motor, cuando acta la caja de cambios.
Esquema de bloques de la gestin electrnica del cambio

Esquema elctrico de la gestin electrnica del cambio.

Control de bloqueo del convertidor par

Una electrovlvula de control de bloqueo acta mediante presin modulada sobre otra vlvula
que controla el bloqueo del convertidor de par. La centralita de cambio a su vez controla la
electrovlvula y modula la presin mediante dos electrovlvulas A y B. Cuando se activa la
electrovlvula de bloqueo, empieza la funcin de bloqueo del convertidor. La presin modulada
por las electrovlvulas A y B acta sobre la vlvula de bloqueo y tambin sobre la vlvula
secuencial.
El mecanismo de bloqueo funciona cuando la caja de cambios esta seleccionada en 2, 3 y 4
velocidad con la palanca selectora colocada en "D4". Tambin funciona en modo deportivo
secuencial y en 2 y 3 en la posicin "D3" de la palanca de cambios.

La centralita de cambio puede variar la presin a la que se bloquea el convertidor de par, por lo
que el grado de bloqueo depender de la presin del aceite que incide en el pistn de bloqueo.

Control hidrulico
El distribuidor hidrulico o soporte de vlvulas incluye: el soporte de la vlvula principal, el
soporte de la vlvula reguladora, el soporte del servo y del acumulador hidrulico. La bomba de
presin de alimentacin del aceite ATF es accionada por el convertidor de par. El aceite a
presin fluye a travs de la vlvula reguladora que mantiene la presin del aceite a un valor
especificado, este aceite pasa a travs del distribuidor hidrulico, que lo enva a la vlvula
manual que lo reparte a cada uno de los embragues de accionamiento. Las electrovlvulas de
cambio B y C estn montada fuera de la carcasa del convertidor de par. La electrovlvula de
cambio A y la electrovlvula de control de bloqueo del convertidor estn montadas sobre la
carcasa del convertidor de par. Las electrovlvulas de control de presin A y B estn montadas
sobre la carcasa de la caja de cambios.

El distribuidor hidrulico tiene la funcin de controlar el suministro o no suministro de aceite

hidrulico, as como el control de la presin que se enva al circuito hidrulico.

El soporte de la vlvula reguladora esta situado sobre la vlvula distribuidora. Este soporte
contiene la vlvula reguladora, la vlvula secuencial de bloqueo, y la vlvula de descarga.

La vlvula reguladora de presin esta condicionada en su funcionamiento por el reactor del

convertidor de par. El convertidor de par tiene un rbol con un brazo que incide sobre el muelle
de la vlvula reguladora, comprimiendolo, sobre todo cuando se solicita una fuerte aceleracin
por parte del conductor o cuando el vehculo sube por una pronunciada pendiente. Al
comprimirse el muelle de la vlvula reguladora, esta permite un aumento de presin en el
circuito hidrulico.

El soporte del servo esta situado sobre el distribuidor hidrulico. Contiene la servo vlvula, la
vlvula de cambio A, la vlvula de cambio B, la vlvula CPC A y B y el 3 y 4 acumulador.

El soporte del acumulador esta situado sobre la carcasa del convertidor de par, prximo al
distribuidor hidrulico. Contiene el 1 y 2 acumulador y la vlvula detectora de lubricacin.

En la figura siguiente tenemos todo el esquema hidrulico de control de la caja de cambios.

En el siguiente esquema tenemos el despiece de la caja de cambios, no se ve la parte del

convertidor hidrulico.

Despiece de los embragues