UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA.

UNI-RUPAP.
FACULTAD DE TECNOLOGIA DE LA INDUSTRIA.

Protocolo
TEMA:
DISEO DE UNA MAQUINA AUTOMATIZADA ENVASADO DE
LIQUIDO, EN BOTELLAS DE 500 ML Y 1000 ML PARA LAS PYMES

Autores:
Juan Carlos Salinas Ruz.
Nixian Antonio Zeledn Lpez.

2011-37336
2008-23677

Carrera: Ingeniera Mecnica.

Tutor: Ing. Mario Garca

Managua 18 de Enero de 2016

INDICE CONTENIDO

1. Introduccin.
2. Antecedentes..
3. Justificacin.
4. Objetivos.
5. Marco terico.
6. Diseo Metodolgico
7. Cronograma de Ejecucin
8. Bibliografa.

1. INTRODUCCION.

En la actualidad el consumo de bebidas embotelladas ha alcanzado gran

demanda, por lo que en este trabajo monogrfico se propone establecer las bases
del diseo de una mquina embotelladora de lquidos que poseen variada
viscosidaden la Industria de los alimentos.
El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado
durante lo que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El control
automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los
procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en equipo de
control. Adems hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la
eliminacin de mano de obra, la cual provoca una demanda equivalente de trabajo
especializado. La eliminacin de errores es otra contribucin positiva del uso del
control automtico.
Es necesario identificar la problemtica encontrada es que las PYMES no se han
desarrollado maquinaria que verdaderamente cumplan con todos los procesos
necesarios para tener un producto envasado ptimamente. Deben tener en cuenta
que Nicaragua no est conformada por grandes empresas multinacionales, sino,
por pequeas y medianas empresas que mantienen la economa del pas, pero,
tristemente no tienen recursos financieros muy altos, por eso, es necesario apoyar
estas empresas a travs de soluciones tecnolgicas optimas y de bajo
presupuesto, para que las mismas puedan mejorar su calidad de produccin y
competir en el mercado internacional. Por eso, el ingeniero con la ayuda de los
estudios: diseo mecnico y control de procesos, adquiridos durante aos se
aplican conocimientos en el rea de mecnica y de control, por medio del diseo
de una mquina envasadora de lquidos, para brindar una solucin adecuada y
econmica a empresas que desean automatizar sus procesos industriales en el
rea de envasado al menor costo.
El presentar un modelo de una mquina automtica que realice el proceso de
envasado, consiste en dar a conocer una alternativa, con respecto a la
configuracin mecnica, de los modelos observados en el mercado, donde
costosos y complejos sistemas de suministro de envases, incrementan costos de
fabricacin por su geometra misma y porque representan incmodos paros en la
produccin al momento de su mantenimiento.

2. ANTECEDENTES.

Se retom la idea de disear dicha mquina para el desarrollo de las pequeas y

medianas empresas industriales para el subdesarrollo econmico de cada
empresario.
Buscando informacin basado en dicho tema, no se obtuvo ningn tipo de
documentacin en diferentes bibliotecas nacionales del pas, habiendo obtenido
solo pequeas recopilacin en internet, en la universidad salesiana de Bogot
pero con un tema poco inferior basado en un manual de dosificadoras.

De acuerdo a la informacin recopilada no existen estudios ni diseos de equipos

automatizados para una maquina envasadora de lquidos de baja viscosidad, la
cual ha motivado a la elaboracin de dicho trabajo monogrfico.

3. JUSTIFICACION.

Mediante los Conocimientos adquiridos durante la Carrera de Ingeniera Mecnica,

cuyo trabajo es orientado al proceso de envasado de lquidos con viscosidad baja
y la propuesta de llevar a cabo un proyecto que ayudara a la economa de
Nicaragua, surgi la idea de disear y automatizar una mquina que precisamente
permita a las PYMES Nicaragenses, mejorar el modo de operacin en el
envasado para comercializarlo. En cuanto a:

La cantidad de producto envasado por da.

La disminucin de costos de produccin al sustituir mano de obra.
Garantizar al cliente un producto final que cumpla con los estndares de
calidad e higiene para el consumo humano.

De manera que no solo se est estimando el desarrollo de una mquina que

cumpla con las prestaciones de una empresa, sino que a su vez haya un enfoque
desde el punto de vista del INGENIERO para resolver un problema de la industria
en cuanto al diseo de todo el proceso y no limitarse a la optimizacin de una sola
de sus etapas. Esto a su vez con el fin de orientarlo hacia la posibilidad de
ofrecerle una alternativa asequible a la pequea industria Nicaragense.
Por otra parte las pymes nicaragense estn atrasadas en el sistema de envasado
ya que lo realizan de manera manual, y con un proceso de automatizacin
ayudara a una mayor productividad y entrar en competencias con los dems
mercados del pas.

4. OBJETIVOS.

Objetivo General.

1. Disear una mquina automatizada para el envasado de lquidos en

botellas de PET (Politereftalato de etileno).

Objetivos Especficos.
1. Definir los parmetros de funcionamiento de la mquina.
2. Disear los circuitos neumticos y elctricos.
3. Elaborar el diseo mecnico.
4. Presentar Lgica de control.
5. Evaluar los costos de Construccin.
6. Mostrar planos constructivos.
7. Elaborar un manual de manteamiento y operacin de la mquina.

5. MARCO TEORICO.

El disear una mquina automatizada para envasar lquidos, consiste en varios

procesos que tienen como finalidad obtener un producto envasado que cumpla
con las condiciones del usuario. Usualmente la neumtica y la hidrulica son
tecnologas que se hacen presente en los procesos de automatizacin y control,
tienen desplazamientos ms rpidos, pero, hay que tener en cuenta elementos
como generadores de energa, tratamientos de fluidos y por ltimo, elementos de
mando y control.
Al momento de disear una maquinaria se debe tener conocimiento acerca del tipo
de material a usar, la resistencia del mismo debido a los esfuerzos que va a estar
sometido. Los aceros inoxidables ofrecen resistencia a la corrosin, una adecuada
relacin: resistencia mecnica, peso, propiedades higinicas, resistencia a
temperaturas elevadas y valor a largo plazo. Son totalmente reciclables y
amigables con el medio ambiente. Los aceros inoxidables son ampliamente
utilizados en varios sectores, desde la ms sofisticada aplicacin industrial hasta
los utensilios domsticos. En la industria de alimentos y bebidas, en la industria
farmacutica, proveen excelentes condiciones de higiene adems de su
resistencia a la corrosin y duracin a largo plazo. Para el diseo de esta mquina
se estudiara diferentes aceros Inoxidables que se utilizan en la industria.
El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el
costo. El uso de los micros controladores analgicos y digitales ha posibilitado la
aplicacin de ideas de control automtico a sistemas fsicos que hace apenas
pocos aos eran imposibles de analizar o controlar. Es necesaria la comprensin
del principio del control automtico en la ingeniera moderna, por ser su uso tan
comn como el uso de los principios de electricidad o termodinmica, siendo por lo
tanto, una parte de primordial importancia dentro de la esfera del conocimiento de
ingeniera. Tambin son tema de estudio los aparatos para control automtico, los
cuales emplean el principio de realimentacin para mejorar su funcionamiento.
En todos los procesos industriales se requiere el control de magnitudes como
presin, flujo, etc. El conjunto de elementos que se usan para la medicin, control
y registro de estas variables son los que se definen como instrumentacin. Por
esto para garantizar un funcionamiento ptimo de un proceso industrial es
fundamental el uso de una instrumentacin idnea para cada proceso, para su
seleccin se debe considerar adems de los requerimientos tcnicos, otros
factores como disponibilidad, relacin, uso, costo y facilidad.

Maquina: Una mquina es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo

funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa, o
realizar un trabajo con un fin determinado.
Procesos Automatizados: sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la
capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente
efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones
sin intervencin humana.
Bomba. Es toda mquina que realiza trabajo con la finalidad de mantener un
fluido en movimiento o provocar el desplazamiento o flujo del mismo. El efecto
conseguido por la mayora de los dispositivos de bombeo es el de aumentar la
presin del fluido y aumentar su energa cintica. Las bombas en general son
utilizadas para lquidos, a las bombas empleadas para gases y vapores se les
llaman compresores.

Principios de neumtica.
Neumtica.
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control
automtico en la industria, a continuacin se estudian los conceptos ms
importantes destinados a operarios y encargados de mantenimiento.
La evolucin en la tcnica del aire comprimido.
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento del aire como medio - materia terrestre - se remonta a muchos
siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
El primero en utilizar el aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego
KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire
comprimido.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la
respiracin, el viento y en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto.

Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.

Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando
empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo
desde aproximadamente de 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin
industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.

Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra.

El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de

chispas.

Los cilindros o actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente

altas y fcilmente regulables

Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los

equipos en forma permanente.

Energa limpia

Desventajas de la neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.

Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente

empleado.

Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes

fuerzas.

Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

Propiedades del aire comprimido

Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan
corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la
solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro
medio que sea ms simple y ms econmico.

Fundamentos fsicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una
mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
Nitrgeno aprox. 78% en volumen.
Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio,
criptn y xenn.

Ingeniera Econmica
Es la disciplina que se preocupa de los aspectos econmicos de la ingeniera;
implica la evaluacin sistemtica de los costos y beneficios de los proyectos
tcnicos propuestos.
Los principios y metodologa de la ingeniera econmica son parte integral de la
administracin y operacin diaria de compaas y corporaciones del sector
privado, servicios pblicos regulados, unidades o agencias gubernamentales, y
organizaciones no lucrativas. Estos principios se utilizan para analizar usos
alternativos de recursos financieros, particularmente en relacin con las
cualidades fsicas y la operacin de una organizacin.

Principios de la Ing. Econmica

1.-Desarrollar las alternativas: La eleccin se da entre las alternativas.
2.-Enfocarse en las diferencias: Las diferencias en los posibles resultados.
3.-Utilizar un punto de vista consistente: Criterio para decidir o elegir alternativas
4.-Utilizar una unidad de medicin comn: har ms fcil el anlisis y comparacin
de las alternativas.
5.-Considerar los criterios relevantes: La seleccin de una alternativa requiere del
uso de uno o varios criterios.
6.-Hacer explcita la incertidumbre: La incertidumbre es inherente al proyectar los
resultados futuros de las alternativas y debe reconocerse en su anlisis y
comparacin.
7.-Revisar sus decisiones: Los resultados iniciales proyectados de la alternativa
seleccionada deben compararse posteriormente con los resultados reales
logrados.

AUTOMATIZACION
La automatizacin ha sido uno de los factores ms influyentes en el desarrollo
industrial pero al limitar parcial o totalmente la intervencin humana en los proceso
se obtienen grandes ventajas.
Ventajas.
1.
2.
3.
4.
5.

Reduccin de costos de mano de obra.

Uniformidad de la produccin.
Aumento de la productividad.
Mayor control de la produccin.
Aumento de la calidad del producto final.

 Partes principales
1. Elementos de entrada atreves de los cuales se enva la informacin del
sistema a la unidad de procesamiento.
2. Unidad de control de procesamiento de la informacin
3. Elemento de salida, que transmite la informacin a la unidad central a los
elementos del sistema
Cuando en los procesos de automatizacin se utilizan las propiedades del aire
comprimido, al proceso de automatizacin se le llama automatizacin neumtica
aqu por lo general las seales de salida en posiciones de cilindros neumticos.
El uso de la energa neumtica como fuente de potencia trae algunas ventajas ya
que el aire comprimido es abundante, barato fcil de almacenar y transportar, no
contamina, ni presenta problema de combustin al trabajar temperaturas elevadas.
Por otra parte los elementos neumticos pueden manejar velocidades de trabajo
elevadas, sin embargo para garantizar que la presin de trabajo sea constante la
fuente de aire debe suministrar una presin superior a la requerida por los cilindros
Los procesos de automatizacin industrial muchas veces cambian las propiedades
de la electricidad y la neumtica, la electricidad hace el control mientras la
neumtica hace el trabajo. A estos sistemas se les llama sistema electro
neumticos y su caractersticas principal es su capacidad de mover grandes
cargas o hacer grandes fuerzas en pequeas corriente.

TIPOS DE ENVASADORAS DE LIQUIDOS.

Envasadora de baja calidad.

Se le conoce como mquina de baja capacidad debido a que su produccin por
hora es reducida al poseer un control manual. Este tipo de maquina es muy usada
por microempresas que tengan pequeos lotes de produccin y que buscan como
mejorar su proceso con equipos sencillos, econmicos que pequeos por lo que
no tiene que realizar adecuaciones en sus instalaciones.
Podemos mencionar algunas ventajas que presenta esta mquina lo cual permite
ser muy utilizada por las microempresas:
1. Practicas a los momentos de limpiezas.
2. Econmicas, puesto que el desarrollo tcnico no es muy avanzado.
3. Confiables, por ser una maquina sencilla la operacin resulta fcil.

Envasadora por nivel

En la parte inferior posee una pequea bomba la cual presuriza las mangueras
con lquidos para que al momento de abrirse las vlvulas realicen una llenada
rpido. Las botellas son colocadas en la parte inferior de la boquilla y al abrirse las
vlvulas de manera manual el lquido es introducido a las botellas. Y realiza el
enroscado con un turbo neumtico. El nmero de vlvulas utilizadas depende de
la cantidad de botellas por hora que desee envasar.
Los principales productos a envasar en este tipo de maquinas
_ Agua, jugos y bebidas
_ salsas liquidas.
_ Detergentes y limpiadores ligeros
_ solventes, tintas y productos industriales de baja viscosidad.

Envasadora volumtrica.

El diseo de este tipo de mquinas est enfocado para pequeas producciones de

lquidos de baja, mediana o alta viscosidad que no sean espumoso.
El principal fundamenta del funcionamiento est basado en un pistn volumtrico
de carrera controlada, el cual succiona del reservorio una cantidad determinada
del producto y lo inyecta al envase midiendo la cantidad del producto dosificado
Como desventaja de este tipo de maquina se tiene que la produccin de esta
mquina va estar limitada por el tiempo que se demore en la evacuacin del
producto que se alojara en la cmara de alimentacin.
Los principales productos que se pueden envasar con este tipo son:
_ Jarabes, salsas, licor, miel
_ yogurts, aceites comestibles y minerales
_ Limpiadores, detergentes viscosos, agroqumicos
_ Shampoo, pinturas y cremas

Envasadora lineal.
Estas mquinas logran velocidad de produccin moderada, son sumamente
prcticas ya que no requieren de piezas o accesorios para realizar cambios de
formatos de presentacin, operan de forma automtica brindando un proceso
eficiente y confiable. Son utilizadas en plantas de embotelladoras de mediana

produccin .se les puede clasificar dependiente del mtodo que se va a utilizar
para el envasado a continuacin se detallan dos mtodos.

Envasadora por nivel.

El diseo de mquinas lineales est basado en un sistema de boquillas que

penetran y sellan el envase. La espuma generada al envasar y el exceso de
producto es recirculado al reservorio, logrando con esto un nivel de producto
constante en los envases de esta manera se puede conseguir un llenada rpido y
sin derrames.
Poseen una banda transportadora en las cual las botellas son desplazadas y con
brazo neumticos son colocadas bajo las boquillas del envasado.

Envasadora por volumen.

Como parte principal de estas mquinas se tiene un pistn volumtrico de carrera

controlada, el cual succiona de un reservorio una cantidad determinada de
producto y la dosifica a pre- cmaras las cuales estn diseadas con la medida
exacta con la cual se va envasar en cada recipiente por medio de una boquilla, se
puede envasar producto de alta y media viscosidad.
En este modelo de mquinas el envasado no solo se puede envasar en botellas
tambin se realiza en varios tipos de recipientes y no es necesario la boquilla haga
un sellado con el mismo, debido a que puede tener varias formas como lo son los
recipientes de mayonesa, pintura, cremas etc.

Envasadora rotativa.

Los equipos de envasado rotativo, estn enfocados en grande lotes de produccin

y que pueden alcanzar altas velocidades dependiendo del nmero de boquillas
envasados de equipo
Esta mquina posee una frecuencia de operacin muy alta debido a que no tiene
que detenerse al momento de envasar como lo hace las del tipo lineal. En la
envasadora rotativa el envase entra vaco por un extremo y cuando termina de dar
vuelta, el envase ya sale totalmente lleno.
Se han desarrollado diferentes tecnologas para el envasado de producto de
acuerdo a su naturaleza y caractersticas particulares:

Las caractersticas del producto:

1. Envasado de productos lquidos de baja viscosidad
2. Envasados de productos lquidos de alta viscosidad o pastas.
De acuerdo al proceso buscado:
1. Envasado por nivel.
2. Envasado por volumen.

Envasadora por nivel.

Estas envasadoras poseen un sistema continuo de llenado el cual hace que

no existe tiempo muerto, estas mquinas se disean con protecciones Formando
un gabinete cerrado para obtener mayor grado de seguridad para las personas
involucradas en la operacin de la mquina. Estas protecciones son desmontables
para realizar un cambio de formato. El modelo rotativo disminuye el espacio
requerido por una lineal lo que ayuda a tener varias mquinas en una rea
pequea dando ms prestaciones y beneficio al empresario.

De igual manera como se obtiene grandes beneficios y aumento en la produccin

su costo de mantenimiento es el ms elevado debido a que posee un eje central
por el cual debe de circular la energa elctrica, presin de aire, y el lquido a ser
envasado, por lo tanto si llega a deteriorarse este elemento la maquina pierde todo
su potencial y el cambio conlleva a tener que remover todas la piezas conectadas
a este eje y el tiempo de reparacin es muy alto.

Envasadora por volumen.

Estas mquinas son diseadas para el envasado de productos de baja, mediana o

alta viscosidad. Su ptimo funcionamiento depende de la utilizacin de flujometros
que pueden ser electrnicos, de tipo magnticos y de tipo msico dependiendo de
las caractersticas del producto a envasar.
La velocidad de rotacin de la maquina depende del producto que se va a envasar
y de la frecuencia de operacin que desee el cliente.

Empaque.
Es recipiente o envoltura que contiene productos de manera temporal
principalmente para agrupar unidades de un producto pensando en su
manipulacin, transporte y almacene.

Otras funciones del mismo son:

123456-

Proteger el contenido
Facilitar la manipulacin
Informar sobre sus condiciones de manejo
Requisitos legales
Composicin
Ingredientes

Adems consiste en conservar la mercanca que est en contacto directo con el

ser humano, puede ser rgido como cajas , botellas plsticas , vidrio, etc.

El empaque es importante ya que cubre ciertas necesidades como:

1234567-

Proteger el producto en su camino al consumidor

Protegerlos despus de la compra
Ayudan la aceptacin del producto por intermediarios
Persuadir al consumidor a comprar el producto
El empaque no debe agotar recursos naturales
No debe presentarse riesgos a la salud
No debe de ser empaques costosos.

Los empaques contienen atributos que permiten diferenciar la variedad del

producto con los que cuenta la firma facilitan el conteo de los productos existentes
y as tener mayor control de inventario
En cuanto a la etiqueta debe de incluir
1- Denominacin genrica o especfica del producto.
2- Declaracin de ingredientes
3- Identificacin y domicilio del fabricante importador, envasador, maquilador, o
distribuidor nacional
4- El aporte nutricional
5- La fecha de caducidad
6- La idenficcacion de lote

INTRUMENTACION
En todos los procesos industriales se requiere el control de magnitudes como
presin, flujo entre otros. El conjunto de elementos que se usan para la medicin,
control y registro de estas variables son las de definen como instrumentacin. Por
esto para garantizar el funcionamiento ptimo de un proceso industrial es
fundamental el uso de una instrumentacin idnea para cada proceso: para su
seleccin se debe de considerar adems de los requerimientos tcnicos otros
factores como disponibilidad, relacin costo y facilidad de manejo

Compresores.
Un compresor es una mquina que eleva la presin de un gas, un vapor o una
mezcla de gases y vapores. La presin del fluido se eleva reduciendo el volumen
especfico del mismo durante su paso a travs del compresor. Los compresores se
clasifican generalmente como mquinas de alta presin, mientras que los
ventiladores y sopladores se consideran de baja presin, en cuanto a la presin de
salida.
Los compresores se emplean para aumentar la presin de una gran variedad de
gases y vapores para un gran nmero de aplicaciones. Un caso comn es el
compresor de aire, que suministra aire a elevada presin para transporte, pintura a
pistola, inflamiento de neumticos, limpieza, herramientas neumticas y
perforadoras. Otro es el compresor de refrigeracin, empleado para comprimir el
gas del vaporizador. Otras aplicaciones abarcan procesos qumicos, conduccin
de gases, turbinas de gas, construccin, etc.
Es el elemento principal de una instalacin neumtica se dividen en tres tipos de
compresores segn la ejecucin.
1. Compresores del embolo.
2. Compresores rotativos
3. Compresores centrfugos

COMPRESOR DEL EMBOLO

El tipo de compresor ms frecuentemente utilizado, aqu la compresin se obtiene
atreves de uno o ms cilindros en los que los mbolos comprimen el aire, segn el
nmero de cilindros empleados se llaman compresor de una o ms etapas.
En trminos generales los compresores se construyen en las siguientes escalas

1. Presiones hasta 10 bar: compresores una etapa2. Presiones hasta 50 bar: compresores de dos etapas
3. Presiones hasta 250 bar: compresores de tres y cuatro etapas

COMPRESOR ROTATIVOS
Es un tipo de compresor que emplea un embolo giratorio para bombear y
comprimir el refrigerante en fase gaseosa. El funcionamiento del compresor
rotativo permite disear compresores ms compactos y ms silenciosos.

COMPRESOR CENTRIFUGOS
Los compresores centrfugos son llamados tambin compresores radiales. Son un
tipo especial de turbo maquinas que incluyen bombas, ventiladores o compresores
Los modelos ms primitivos de este tipo de maquina eran bombas y ventiladores
lo que diferencia a estos de los compresores es que el fluido de trabajo puede ser
considerable incompresible permitiendo un anlisis preciso a travs de la ecuacin
de Bernoulli.

SENSORES
Un sensor es un dispositivo que trasforma una seal fsica o qumica en una seal
elctrica. Segn el tipo de magnitud fsica a detectar se puede establecer la
siguiente clasificacin:
1. Posicin lineal o angular
2. Desplazamiento o deformacin
3. Velocidad lineal o angular
4. Aceleracin
5. Fuerza y par
6. Presin
7. Caudal
8. Temperatura
9. Presencia o proximidad
10. Tctiles
11. Intensidad lumnica
12. Sistemas de visin artificial
Vlvulas
Son dispositivos mecnicos los que pueden iniciar, detener o regular la circulacin
de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye una
forma parcial o total uno o ms conductos.

Una vlvula es el ltimo elemento en un lazo de control. Consta bsicamente de

dos partes: cuerpo y actuador.

Mantenimiento Industrial.
El mantenimiento se define como un conjunto de normas y tcnicas establecidas
para la conservacin de la maquinaria e instalaciones de una planta industrial,
para que proporcione mejor rendimiento en el mayor tiempo posible.
Actualmente el mantenimiento busca aumentar y confiabilizar la produccin;
aparece el mantenimiento preventivo, el mantenimiento predictivo, el
mantenimiento correctivo, entre otros.

Tipos de mantenimientos.
Correctivo
Comprende el mantenimiento que se lleva con el fin de corregir los defectos que
se han presentado en el equipo. Se clasifica en:
No planificado: Es el mantenimiento de emergencia. Debe efectuarse con urgencia
ya sea por una avera imprevista a reparar lo ms pronto posible o por una
condicin imperativa que hay que satisfacer (problemas de seguridad, de
contaminacin, de aplicacin de normas legales, etc.).
Planificado: Se sabe con antelacin qu es lo que debe hacerse, de modo que
cuando se pare el equipo para efectuar la reparacin, se disponga del personal,
repuesto y documentos tcnicos necesarios para realizarla correctamente.

Predictivo
Este mantenimiento est basado en la inspeccin para determinar el estado y
operatividad de los equipos, mediante el conocimiento de valores de variables que
ayudan a descubrir el estado de operatividad; esto se realiza en intervalos
regulares para prevenir las fallas o evitar las consecuencias de las mismas.
Para este mantenimiento es necesario identificar las variables fsicas
(temperatura, presin, vibracin, etc.) cuyas variaciones estn apareciendo y
pueden causar dao al equipo. Es el mantenimiento ms tcnico y avanzado que
requiere de conocimientos analticos y tcnicos y necesita de equipos sofisticados.

Preventivo

Es el mantenimiento que se realiza con el fin de prevenir la ocurrencia de fallas, y

mantener en un nivel determinado a los equipos, se conoce como mantenimiento
preventivo directo o peridico, por cuanto sus actividades estn controladas por el
tiempo; se basa en la confiabilidad de los equipos.

Los tipos de mantenimiento analizados son los principales; en la aplicacin de

estos mantenimientos a los equipos apreciamos que se requiere de una mezcla de
ellos, es por esto que hablaremos en los prrafos siguientes de los modelos de
mantenimiento que son aplicables a cada uno de los equipos.
Segn Garrido Santiago se dividen en cuatro modelos posibles de mantenimiento:
Modelo correctivo
Es un modelo en donde se realiza la reparacin de averas y adems se incluye
una inspeccin visual y lubricacin.
Modelo condicional
Modelo de mantenimiento en donde adems de las actividades anteriores incluye
una serie de pruebas y ensayos que condicionan la actuacin a futuro del equipo.
Es aplicado a equipos cuya probabilidad de falla es baja.
Modelo sistemtico
En este modelo se realizan una serie de tareas sin importar las condiciones del
equipo, realizamos una serie de pruebas y ensayos para planificar tareas de
mayor importancia, se aplica este modelo a equipos que deben tener tareas
constantes de mantenimiento que pueden ser planificadas en el tiempo; sin
importar el tiempo que lleve funcionando el equipo.
Modelo de alta disponibilidad.
Este modelo de mantenimiento incluye el modelo condicional y sistemtico, incluye
paradas en periodos largos de tiempo, puede ser anual y en esta parada realizar
todas las correcciones, modificaciones, reparaciones que pudieron presentarse a
lo largo del periodo operativo.
Planeacin del mantenimiento.
La planeacin del mantenimiento nos permite programar los proyectos a mediano
y largo plazo de las acciones de mantenimiento que dan la direccin a la industria.
Muchos son los beneficios alcanzados al llevar un programa establecido de
modelos de mantenimiento, programacin y control del rea de mantenimiento,
cito algunos:

"Menor consumo de horas hombre.

Disminucin de inventarios.

Menor tiempo de parada de equipos.

Mejora el clima laboral en el personal de mantenimiento.

Mejora la productividad (Eficiencia x Eficacia).

Ahorro en costos.

6. DISEO METODOLOGICO.
ESQUEMA GENERAL DEL DISEO METODOLOGICO
Objetivo
General
Preguntas

Qu
aspectos se
deben tomar
en cuenta al
disear la
mquina
envasadora
(sustancia de
baja
viscosidad)?
Segn el tipo
de maquina
envasadora
Cmo debe
ser el diseo,
elctrico y
neumtico?

Segn el tipo
de maquina
cmo debe
ser el diseo
mecnico?

Diseo de una maquina Automatizada Envasado de Lquidos en

Botellas de 500 ML y 1000 ML para las pymes.
Objetivos
Categoras
Variables
Instrumento
s

Definir los
parmetros
del
funcionamient
o de la
maquina

Disear los
circuitos
neumtico y
elctrico

Elaborar el
diseo
mecnico

Seleccin
documental

Diseo

Diseo

Tipos de lquidos
a envasar ( agua,
jugos,etc tipo de
maquina
envasadora

Tipo de lquidos a
envasar.
Presentacin del
empaque.

Tipo de lquidos a
envasar.
presentacin del
empaque

Investigacin
documental,
imgenes de
diferentes
tipos de
mquinas.

Investigacin
documental

Investigacin
documental,
historia de
mquinas
existentes en
la vida
industrial,
imgenes

Cul es el
sistema
indicado para
la
automatizaci
n de la
maquina?

Presentar la
lgica de
control

Diseo

Cul es el
costo del
diseo de la
maquina?

Evaluar los
costos de
elaboracin.

Econmico,
impacto
socioeconmico
.

Cmo ser
la maquina
envasadora
diseada?

Mostrar los
planos
constructivos

Presentacin

Tipo de lquidos a
envasar ,
presentacin del
empaque

Investigacin
documental

Material de
construccin de
la maquina

Investigacin
documental

Dimensionamient
o de los
componentes que
constituyen la
mquina.

Planos

7. CRONOGRAMA DE EJECUCION.

N0
Actividad.
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Actividades.

CRONOGRAMA DE TRABAJO.
Noviembr Diciembre
Enero
Febrero
Marzo
e
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Investigacin del Tema.

Redactar Tema.
Investigacin de Fuentes de informacin.
Elaboracin del Protocolo.
Analizar y valorar documentacin del
Protocolo.
Entrega del Protocolo.
Recopilacin de informacin para iniciar
monografa.
Analizar informacin recopilada.
Redactar primer borrador.
Entregar primer borrador.
Correccin del primer borrador.
Presentacin del segundo borrador
Correccin del segundo borrador
Imprimir ejemplar de la Monografa.
Presentacin de la Monografa.

8. BIBLIOGRAFIA.

Diseo y automatizacin industrial.

Pere Ponsa, Toni Granollers.

Diseo de Elementos de Mquinas,

4ta Edicin Robert L. Mott.

Fundamentos de la tcnica de automatizacin Libro tcnico FESTO

F. Ebel, S. Idler, G. Prede, D. Scholz
Neumtica e Hidrulica.

CARLOS J RENEDO

Automatismos Elctricos, Neumticos, Hidrulicos. F. Jess Cembranos

Nistral.
( https://books.google.com.ni/books?id=TMaxuhAUiIC&printsec=frontcover&dq=libro+de+neumatica+e+hidraulica+pdf&h
l=es&sa=X&ved=0ahUKEwj5nv3lxKnJAhUEeCYKHR1eCM8Q6AEIIDAB#v=
onepage&q&f=false )
Resistencia de Materiales. Marcel Kerguignass, Gucy Gaignaert.
Mantenimiento mecnico de mquinas.
Antonio Prez Gonzlez, Pablo
Jess Rodrguez Cervantes, Joaqun Lus Sancho Br.
Ingeniera Econmica. McGraw-Hill, 2006.
Electrotecnia.

Heinrich Hbscher.

Equitek (Construccin de mquinas) www.equitek.com.mx

Astimec (Construccin de mquinas) http://www.astimec.net/envasadorade-botellas.html