4-B Mecatrnica

Estacionamiento con arduino

Equipo: Kappa

Estacionamiento con
arduino
Centro
de Bachillerato Tecnolgico Industrial
y

de Servicios Nm.7

Maestro: Ing. Oscar Snchez Ureo

Semestre: 4 Grupo: B
Especialidad: Mecatrnica
Nombre del equipo: Kappa
Integrantes:
-Betanzos Quevedo Israel
-Borjas Salinas Ramon
Omar
-Leos Trevio Luis Eduardo
-Prez Valdez Alan Martin
-Salvador Carmona Felipe

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ndice
Pg. 1 Portada
Pg. 2 ndice
Pg. 3 Introduccin
Pg. 4 Objetivos
Pg. 4-8 Desarrollo

Cap 1

Pg. 9-18 Desarrollo Cap 2

Pg. 19-23 Desarrollo Cap 3
Pg. 24 Conclusiones
Pg. 25 Bibliografa
Pg. 26 Anexos
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Introduccin
El congestionamiento de trfico actualmente y en el futuro representa un
problema, pues entre ms automviles se encuentren circulando ms espacios se
necesitan para poder estacionarlos en tiempo considerable y sobre todo conseguir
su seguridad aun cuando no se estn utilizando.
En esta ocasin el equipo Kappa realizara el proyecto: Estacionamiento con
Arduino que consiste en la realizacin de un estacionamiento moderno con varios
objetivos entre estos: el conteo y modulacin de automviles dentro del
estacionamiento con la automatizacin del mismo, con esto ahorrando el esfuerzo
de ms de una persona.
La realizacin de un estacionamiento automatizado ofrece una alternativa de
solucin convincente a diversos problemas y mejorar tecnolgicamente un
estacionamiento tradicional.
El Control de Estacionamiento automtico ser realizado con ayuda del
hardware arduino (de este saliendo el nombre) y sus placas distintivas como
mega2560 y esplora con esto logrando la programacin necesaria para cumplir los
resultados esperados.

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Objetivos
1- Desarrollar un sistema que facilite la bsqueda de un lugar de
estacionamiento en centros comerciales, cines, auditorios multiusos,
oficinas, en general lugares de cmulo poblacional, para promover el ahorro
de tiempo y efectividad para encontrar un lugar.
2- Realizar un estacionamiento automatizado donde se pretende utilizar
dispositivos electrnicos programables.
3- Lograr innovar todas las funciones principales de un estacionamiento
tradicional como meta que estas funcionen correctamente de manera
autoritaria. Entre dichas funciones se encuentran:
-Automatizacin de entradas.
-Automatizacin de salidas.
-El conteo de automviles.

Desarrollo
Captulo 1:
Investigacin, organizacin de ideas y preparacin de
materiales
Investigacin:
Como primer paso dimos unas breves bsquedas por internet sobre el tema y
ms la experiencia propia nos dimos cuenta de que los elementos de un
estacionamiento tradicional son muy simples, constan de: entradas, salidas,
lugares para estacionar los automviles (distanciados uno de otro para mayor
seguridad) y una gran variedad de personal encargados del mantenimiento y
seguridad de los mismos automviles.
Introducindonos ms a la investigacin logramos entender cmo funcionaban
los elementos principales de un estacionamiento tradicional. Una vez comprendido
esto, estamos listos para empezar a organizar las ideas de manera lgica y
realista para el desarrollo del estacionamiento a escala.
Se propusieron diferentes ideas para la innovacin de las funciones como meta:
lograr que sean automticas, efectivas y por supuesto funcionales
Como resultado final llegamos a los siguientes objetivos:

Automatizacin de entradas:
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Como primer objetivo se encuentra la innovacin en entradas, con la meta de

lograr su automatizacin ,objetivo diseado para la situacin esperada de que
cuando un automvil con la intencin de entrar al estacionamiento se acerque lo
suficiente a la entrada y no espere ayuda o supervisin de una persona para
permitir su acceso , salvo que con la nica restriccin de que se encuentre un
espacio disponible para el automvil, este no tendr nada o nadie que interponga
su acceso ,lo nico que tendr que hacer ser esperar los segundos en que la
barra de entrada se eleve permitiendo el paso
Una vez el automvil dentro, la barra de entrada de misma manera
automticamente bajara a su posicin inicial esperando otro automvil para repetir
el proceso
Este objetivo se logra gracias los materiales como: botones pulsadores y motores
Este proceso no est programado para utilizarse como va de salida.
Automatizacin de salidas:
Como segundo objetivo se busca un resultado similar al primero, pero en esta
ocasin para salidas, objetivo diseado, para la situacin en donde el automvil
est listo para retirarse del estacionamiento, al momento que el automvil est lo
suficientemente cerca de la salida, un botn detectara el automvil haciendo que
la barra de salida se eleve dejando salir al automvil
Una vez fuera el automvil, la barra automticamente bajara a su posicin inicial
Este proceso no est programado para utilizarse como va de entrada
Este objetivo se logra gracias los materiales como: botones pulsadores y motores.
Conteo de automviles:
El tercer objetivo se trata sobre el conteo de automviles que se ubican dentro del
estacionamiento, una vez que todos los lugares estn ocupados, el conteo llegara
a su lmite al igual que cuando los automviles decidan retirarse el conteo restara
el nmero de los automviles que salieron
Cuando el estacionamiento este lleno se demostrara con un letrero diciendo lleno,
de igual manera, si existen lugares disponibles se mostrara con el nmero de la
cantidad de lugares libres.
Este objetivo diseado para un mejor control de automviles, una mejor seguridad
y una mayor comodidad
Este objetivo se logra gracias a los materiales como: placa Arduino esplora y a una
pantalla lcd

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Materiales
Para lograr la realizacin de nuestro estacionamiento a escala se necesitan los
materiales necesarios para que todo funcione correctamente, para esto se hiso un
seleccin econmica pero a la vez muy eficaz
Los materiales que elegimos son:

-Arduino mega2560

Dos motores a paso

.Arduino Esplora

- Botones pulsadores

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Cables macho hembra

-Protoboards

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-Pantalla arduino lcd

-Hielo seco

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-tiles escolares

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-Adaptador de arduino a computadora

-Una computadora con el programa arduino instalado

-Carros de juguete

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Herramientas

-Juegos de construccin

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Pintura

-Pistola de silicon con silicon

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Captulo 2:
Realizacin del cdigo y construccin del
estacionamiento a escala
Una vez la compra de los materiales necesarios, empezamos la construccin y
desarrollo del proyecto, para esto el equipo se dividi en 3 partes: para la
realizacin de cdigos en las placas arduino mega2560 y arduino esplora, para la
elaboracin del escrito y para la construccin del estacionamiento a escala

Realizacin de cdigos
En este espacio se crearon los cdigos de programacin gracias al programa
arduino misma empresa de las placas utilizadas.
Cdigo de motores
El cdigo que se realiz para el manejo de motores activados por medio de
botones pulsadores fue creado nicamente para la placa arduino mega2560

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Cdigo de pantalla esplora

El cdigo para el conteo de automviles dentro del estacionamiento fue realizado
nicamente para el arduino esplora

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Construccin del estacionamiento a escala

Para la construccin del estacionamiento a escala se utilizaron
materiales bsicos al igual que materiales reciclados como: hielo seco
y tiles escolares

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Captulo 3
Conexiones en el estacionamiento
Una vez terminado el estacionamiento a escala y los cdigos en las placas arduino
mega2560 y esplora, se procedi a colocar todas las conexiones requeridas,
desde la computadora hasta la placa arduino est conectado a los protoboard y de
ah a al estacionamiento.
Los motores fueron colocados en la parte principal del estacionamiento: sern los
encargados de elevar y bajar la barra
La pantalla lcd est colocada a simple vista ya que en ella se mostrara el
anuncio de lleno o si hay espacio para un automvil ms
Otro material fcil de ver en el estacionamiento son los botones pulsadores ya que
estos son los que detectaran a los carros de juguete tanto en la entrada, lugar de
aparcamiento y salida
Fuera de estos materiales se intent esconder todas aquellas conexiones que no
sean requeridas en el momento de ponerlo en funcionamiento, se tom esta
decisin por esttica

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Listo para usarse

Una vez todas las conexiones en su lugar, los carritos de juguete a la
mano y la computadora encendida, estamos listos para ver el
funcionamiento del estacionamiento con arduino.

(Prximamente)

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Conclusiones
Con los resultados esperados del proyecto estacionamiento con arduino, llegamos
a la conclusin que en la actualidad tanto en Mxico como el mundo los medios
de transporte estn incrementando cada vez ms, hoy en da se encuentran y
transportes como: bicicletas, automviles, motocicletas etc. Al igual que ya no se
necesita tener un transporte propio para transportarse sino que ya existen varios
mtodos como taxis y autobuses, estos usados como negocios. Si se dejan de
crear estacionamientos estos medios de transporte

quedaran varados en las

calles con riesgo de ser robados o simplemente modificados.

Aunque nuestro proyecto sea a escala y exclusivo para autos , no significa que no
se pueda hacer un estacionamiento real , al contrario es una gran oportunidad
para empresas y gobiernos en empezar a crear estacionamientos modernos y no
solo para automviles sino para todos los transportes ya mencionados y como
punto extra , gratis , ya que no se cobrara por mantenimiento ni proteccin , ser
utilizado la 24 horas los 7 das de la semana ya que las maquinas no tienen hora
de dormir , no habr ms preocupaciones o gastos de dinero innecesarios.

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Blibliografias
https://arduining.com/2012/10/13/arduino-parking-lot-filled/

https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage

https://sites.google.com/site/angmuz/home

http://vinculacion.dgire.unam.mx/Congreso-Trabajospagina/PDF/Congreso%20Estudiantil%202014/Proyectos%202014%20%C3%81rea/2.%20Ciencias%20Fisicomatem
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%C3%A1ticas/mecatronica/5.1%20CIN2014A20036-%20Mecatr
%C3%B3nica.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=61BW966hY9g

https://zather94.files.wordpress.com/2015/04/estacionamientoautomatizado-con-arduino.pdf

https://prezi.com/ornm0wd0zqh3/control-de-estacionamientoautomatizado/

http://es.slideshare.net/alejandrogonzalezvillatoro/sistema-decontrol-de-acceso-al-estacionamientoproyecto-scae
https://www.youtube.com/watch?v=a7gjahyedqg

Anexos
El concepto de este tipo de aparcamiento tiene sus orgenes en la preocupacin
por la falta de espacio para estacionar vehculos en las grandes ciudades. A
medida que pasa el tiempo la escasez de suelo disponible se agrava y la
instalacin de este tipo de sistemas resulta cada vez ms frecuente en villas y
poblaciones pequeas.
Los aparcamientos robotizados son sistemas de estacionamiento inteligentes
orientados a fomentar el mximo confort del usuario, reducir las maniobras y a
minimizar el espacio necesario por cada plaza de garaje.
Reinsercin de edificios al mercado inmobiliario

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Un aparcamiento robotizado permite reinsertar al mercado inmobiliario una bolsa

de inmuebles de difcil comercializacin, generalmente son edificios que no tienen
posibilidades de incluir plazas de aparcamiento, algo que exigen las actuales
normativas urbansticas. Si a esto aadimos un precio asequible en tecnologa
punta como el que ofrecen, se obtiene un factor fundamental para convertir en
viables econmicamente muchas operaciones inmobiliarias.

-Wikipedia
Desempleo
Los sistemas de estacionamiento automtico no requieren encargados de la
puerta, guardias de seguridad, valet o asistentes de estacionamiento, recorta
sustancialmente los costos de nminas mientras que requiere menos empleados
para operar el garaje. El sistema automatizado no requiere ninguna propina por los
servicios prestados, lo cual representa otro ahorro para el cliente.
-

ehowenespanol

Contaminacin por automviles

Los automotores representan una fuente importante de contaminacin del aire. El
parque automotor incluye un numeroso y activo conjunto de vehculos propulsados
por la combustin de hidrocarburos (ciclomotores, automviles y camiones).
Alternativas

Mejorar el transporte pblico disminuyendo el trnsito urbano.

Moficar los motores de combustin interna.

Emplear carburantes sustitutivos de la gasolina.

Desarrollar otras fuentes energticas alternativas tales como la elctrica.

-cricyt.edu

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