6

Origen de la
Robtica Industrial

La primera patente de un dispositivo robtico fue solicitada en el ao 1954 por el

inventor britnico C.W. Kenward la cual fue emitida en el Reino Unido en 1957.
No obstante seria otro precursor, llamado George C. Devol, quien formara las
bases de la robtica industrial moderna. Este ingeniero norteamericano fue el
primero en pensar un sistema de transferencia de artculos programada cuya
patenta seria emitida 1961. Es en 1956 cuando se pone en contacto con Joseph F.
Engelberger, quien era vido lector de Asimov y director de ingeniera de la
divisin aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore. Juntos, Devol y
Engelberger comienzan a trabajar en la utilizacin industrial de sus mquinas,
fundando la Consolidated Controls Corporation, que ms tarde se convertira en
Unimation (Universal Automation), e instalando su primera mquina Unimate
(1960) (ver imagen 5.1) en la fbrica de General Motors de Trenton, Nueva
Jersey, en una aplicacin de fundicin por inyeccin. [FDR]

Robot Ultimate

A partir de este gran avance en la tecnologa industrial, otras grandes empresas,

empezaron la construccin de mecanismos de estructura similar que con el paso
del tiempo, y por motivos de ndole comercial denominaron robots. En 1968 J.F.
Engelberger visit Japn y poco ms tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki
para la construccin de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robtica en
Japn aventaj en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que form la
primera asociacin robtica del mundo, la Asociacin de robtica Industrial de
Japn (JIRA) en 1972. Dos aos ms tarde se form el Instituto de robtica de
Amrica (RIA), que en 1984 cambi su nombre por el de Asociacin de
Industrias Robticas, manteniendo las mismas siglas (RIA). Por su parte Europa
tuvo un despertar ms tardo. En 1973 la firma sueca A S E A construy el primer
robot con accionamiento totalmente elctrico, el robot IRb6 (ver imagen 5.2),

seguido un ao ms tarde del IRb6. En 1980 se fund la Federacin Internacional

de robtica con sede en Estocolmo, Suecia.

Robot Irb6

En 1973 KUKA construy su primer robot industrial, conocido como FAMULUS

(ver imagen 5.3). Se trataba del primer robot del mundo con seis ejes de
accionamiento electromecnico. La configuracin de los primeros robots
responda a las denominadas configuraciones esfrica y antropomrfica, de uso
especialmente vlido para la manipulacin.
En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japn, desarrolla
en concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que
busca un robot con un nmero reducido de grados de libertad (3 o 4), un coste
limitado y una configuracin orientada al ensamblado de piezas.
La evolucin de los robots industriales desde sus primeros balbuceos ha sido de
una aceleracion impactante. En poco ms de 30 aos las investigaciones y
desarrollos sobre robtica industrial han permitido que los robots tomen
posiciones en casi todas las reas productivas y tipos de industria. En pequeas o
grandes fbricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas tareas
repetitivas y hostiles, adaptndose inmediatamente a los cambios de produccin
solicitados por la demanda variable.

Los futuros desarrollos de la robtica apuntan a aumentar su movilidad, destreza

y autonoma de sus acciones. La mayor parte de los robots actuales son con base
esttica, y se utilizan en aplicaciones industriales tales como ensamblado,
soldadura, alimentacin de mquinas herramientas, etc. Sin embargo, existen
otros tipos de aplicaciones que han hecho evolucionar en gran medida tanto la
concepcin de los robots como su propia morfologa. Entre algunos de estos
robots dedicados a aplicaciones no industriales se destacan los robots espaciales
(brazos para lanzamiento y recuperacin de satlites, vehculos de exploracin
lunar, robots para construccin y mantenimiento de hardware en el espacio),
robots para aplicaciones submarinas y subterrneas (exploracin submarina,
instalacin y mantenimiento de cables telefnicos submarinos, limpieza e
inspeccin de tuberas y drenajes subterrneos, inspeccin de sistemas de
refrigeracin de centrales nucleares), robots militares (desactivacin de bombas,
robots centinelas experimentales dedicados a patrullar reas crticas) robots
mviles industriales (robots bomberos para patrullar fbricas, robots
bibliotecarios, robots andantes con piernas) aplicaciones mdicas (prtesis
robotizadas, sistemas de ayuda a discapacitados)y aplicaciones agrcolas
(sembrado y recogida de cosechas, robot para esquilar ovejas) como para
nombrar algunos ejemplos de una extensa lista. Parece como si la robtica y los
tele manipuladores, volviendo los ojos hacia sus orgenes y con la experiencia
acumulada tras 30 aos, reemprendiesen, esta vez juntos, el camino que un da
tomaron de manera divergente. Puede que en un futuro los robots industriales se
parezcan a aquellos robots de las novelas de Asimov, Capek o Harbou, que
dieron nombre a los actuales herederos del Unimate. [FDR]