MISE EN OETIVREET ESSAISD'TJNENTRAINEMENT A VITESSE VARIABLE

D'UNE CHARGE VISQUEUSNPAR MACHINN ASYNCHROIYE

LycePierre de Cobertin Metux
Alrin Cunire
SamuelViollin
cnie Electrique
Sectionde BTS Electrotechniqu
PREAMBULE:
Les entralnements vitessevariableralisspar machineasynchroneel variateurassocidansla gammede quelqueskilowatts
sontdevenuscourantsen milieu industriel.Aussi,il nousparatindispensable,
dansle cadre desessaisde systmes,
de mettre
en oeuvreceq?e d'entranement
.
Deuxstralgies
de commande
desmachinesdonnentnaissance
deuxfamillesde variateurs:
. commande
vectoriellede flux
. commande
en U/f .
Cette derniretechniqueplus simple du point de vue thorique peut tre abordeen TS 2em anneds que les tudiants
possdent
lesprrequissuivants:
.Machineasynchrone
par un rseausinusoidal.
vitessevariablealirnente
oSchma
monophas
quivalent
\u du stator.
.Principede la commande
en modulationde largeurd'impulsiondesonduleurs
triphass.
pour I'entrahement
Les qualitsde la commandeen U/f sontbien adaptes
de chargeprsentant
un faiblecoupleaux basses
vitesses.
On pourrafacilementfouver dansnoslycesle matrielcorrespondant
ceq?e de charge.
OBIECTIFS DE L'ESSAI DE SYSTEME :
de cet essaide systmeestprl,usurun cyclede quatresances
Le droulement
de quatreheures.
Les tudiantspeuvent tre en binmeou en lrinme.
rler sance: ldentificationmcanique
du banc.
Identification lectriquede la machineasynchrone.
r2emsance: Simulationsur "Simulink"de la rponsedu banc unerampede frquence.
o3emsance: Simulationsur "Circuit"de I'onduleurtriphasayantpourchargela machine
en rgime permanent.
o4emsance: Rglages
du variateuret essaisen charge.
Objectifs:
A I'issuede ce cyclel'tudiantdewatrecapable:
.d'identifierl'entranement
d'unpointde \.lremcanique
: flottementsec,coefficientde
liottementvisqueux, inertie.
.d'identifierlstermesdu schmaquivalent.
.de pryoir desrgimestransitoires
de vitessedu bancen rponse desconsignes
d type
rampede fiquence.
.de prvoiren rgimepermanent:
rl'alluredestensionscomposes
appliques
la machine
.l'allure du courantappelet saphasepar rapportau fondamental
de la tension
simple
.les valeursde puissance
transmise
au rotorde la machine
.d metffeen oeuvrele vadateur( raccordement, paramtrage)
rde validerexprimentalement
desrsultats
simuls
DESCRIPTION DU SYSTEME :
Charge:
La chargeest constituepar une gnratrice courantcontinu dbitantsur une chargerhostatiquede 1.5 kW sous220 volts.
L'xcitation est spareet permanente.
Machineasynchrone:
Machinenormalise
d'unepuissance
de 1.5kW ; 380Volts entrephases.

50

Variateur :
"CegelecVNITA"utilisantunetechniquede commande
de t?e U/f
de 1.5kW ( 4 kVA ) de marque
Variateurd'unepuissnce
quadrant
plan
pour
fonctionnr
dans
le
I
du
couple
variatew
sera
configur
ouverte.
Ce
en
boucle
pouvant
fonctionner
et
vitesse.
Ce variateurest aliment partir du rseautriphas400 volts. L'tageonduleurtravaille en modulationde largeur
d'une porteusetriangulaircavec une modulantesinusoldale
d'impulsions.La modulationest obtenuepar la comparaison
asynchrone.
Matrielde mesure:
de systme.
classiqued'unesalled'essais
Appareillage
numriqueassoci.
Oscilloscope
"SIMULINK" et "CIRCUIT".
Micro ordinateurquipdeslogicielsde simulation
TRAVAIL DEMANDE :
I)PREPARATION:
l-l) Identifictiondestermesdu schmaquivalent:

Is

Rs

OSIz

cdsll5

destermesen
l-1-1) MontrercommentidntifierI'ensemble
ralisant:
un essaiausynchronisme.
un essairotor bloqu.
un schmade miseen oeuwede cesessais.
l-l-2) Proposer

nz/ e

1-2) Identificationmcaniquedu banc :

:
estalimenteen tensionssinusoidales
La machineasynchrone
On vous proposede raliserle rglagede la chargede faon travailleraux 2/3 environde la puissancenominalede la
de la machinelorsdesnombreuxrgimestransitoires)
machine( afin d'viterl'chauffement
constitueunechargede type
dbitantsurchargerhostatique
I-2-l) Montrerqula gnratrice
T6 KlQ
visqueuxtelle que:
secs.
l-2-2) Proposerunemesuredesfrottements
de lchraliss
montretcommentidentifier partird'essais
I -2-3)La chargetantrglede manireinvariante,
et le moment
frottement
visqueux
le
coeflicient
de
diffrentes
pourdeux vitessesinitialessensiblement
d'inertie.
l-3 ) Rglagevriateur :
La machinene doit fonctionnerquedansle quadrantI du plancouplevitesse.On souhaiteobtenirla meilleuredynamiquede
monteen vitessepour la charge.La porteuseserargle2.9kH2.
".
"
.La compensation
dschutesdetensionrsistiveserachoisi automatique
suivants:
proposerunevaleurdspar:rmes
.A partirdesindicationsconstructeurs
Bitsbo b8 .
RegistresPrO Pr6 .
2) ESSAISD'IDENTIFICATION
desessaisprvusen prparation.
Procder I'ensemble
3) SIMULATION
3-1)Simulationde l partieonduleurtriphss
La chargede l,onduleurtriphasserasimulepour les tsoisphasesde la machineselonle schmaquivalentidentifi.La
simulationsefera pour une frquencefixe de 50 Hz de la tensiond'alimenttionmoteur'
en modulatioDnaturelleavecune
.3-l-l) I'aidedu logicielde simulationCircuit,dhnirun onduleurcomrnand
fiquencporteusede 2.9 kHz

51

.
.3-l-2) Releverpar simulationI'alluredesgrandeurs
suivantes
.tensioncompose
U23
ocourantsimpleJ
opuissance
moyennetransmise
au rotor.
sltoriquedansun premiertemps)
3-2) Simulrtion d'volutiond l vitessedu bancr (Poursimplifier,on ngligela rsistance
La simulation doit prendre en compte la limitation de courantdansla machine.Pour comprendre
le principeutilison peut
crire d'aprsle schmaquivalent :
(l)

(2)
(3)
(4)

ls=!r-]2-

la:\Ls'rs
b=V r/(il-rrD.+Rt/s)

ce:3.11212.R2lsos

Avec la relation(3) on obtient: (12+12R2/jgL2a=Y

t LZos
Associeauxrelations(l) et (2) on peuten tirer le diagramme
du cerclesuivant:

La constructionassocie la relation(3) forme un trianglerectngle.De plus, si V1/fr=cte,le point M se dplacesur un

cercle.
A l'examendu diagramme,
on observequepourlimiter le courantelficacels, il fautfixer le pointM.
A V l/fs:cte , et glissementdonn,si on fixe la frquence
fs, le pointM et doncle courantIs sontfixs.
Le principede la commandeconsistedonc lirniterI'amplitudede la consignefrquence
dsquela mesuredu courantdonne
Is:Ismax .
Parexemple,pendanttout le dmarrage,
on imposela longueurdu segrnent
MB donc:

gos:cte=(os-cros)*pcrs
d'oir

P(O5-O)= te

L'cartentrela consignefiquenceet la vitesseestalorsconserv.

Le coupleestgalement
constant:

Ce:3p.lDl2.R2/gos

La monteen vitsseproduisantunediminutiondu glissement

conduit la diminutiondu courantIs.
peutlaissercrotrela rampede consigneflquencesi la valeurfinaledemande
La commande
n'estpasatternte.
Vos ressources
Simulinksont:

*r-|'fi
MAS
Vl eff Ce
ls
ws

ol-alibrairiedesblocsSimulink.
oUnbloc "MAS" dontlesvariablsd'enfesont:
Vl : valeurefficacede la tensiond'alimentation
par phase.
<rrs: pulsationde Ia tensionVl.
Q : vitesseangulairede la ligned'arbre.

52

Lesvariablesde sortiesont:
.Ce : le couplelectromagntique
en rgimepermanenl
issudu schmamonophas
quivalent.
.ls : Ie courantstatorique
par phase
Lesparamtres
de passage
sont: R5,Lg , R2, L2, p .
.Un bloc "gnrateur
de consignefrquence"

gnrateur
de
consrgne
lrequence

dontla sortierecopiela valeurde I'entreconsigne

0-10 selon l'tat 0/1 de l'entre de contrle
prmettantde bloquerI'applictionde la consigne
.Ce bloc impose en particulier une rampe
minimale de 120 Hz pour 0.2 seconde
correspondantau rglagerel du variateur.

rUn bloc " loi U/f modilie "

)---}l

l/

loi Uif modifie

dont la sortie adaptela tension d'alimentationdu

MAS la consignede faon maintenirle flux
d'enheferconstantpour rs:3.6 W toutesles
vltesses.

Travil demand:
(on considrele rgimepermanent
atteintpourlescoumntset le flux, vis vis desvariationsdesgrandeurs
mcaniques)
o3-2-l ) Construirele modlede simulationpoursatisfaie:
. I'alimentation
en U/fde la machinepar la consigne.
.aux quations
mcaniques
du banc.
. la limitationdu courantstatorique
dansunefourchette6,3 6 A pendantle dmarrage.
o3-2-2) Simuleret visualiserCe,ls, ro5,Qpourlesdeuxcassuivants:
.rsistance
sttorique
rs=o
.rsistance
statorique
rs=3.6O.
o3-2-3) En vous aidantdes conclusionsinspirespar la lecturedu diagrammedu cercle simplifi, comrnenter
l'influencede rs surCe et Is et l'influencede la consignesurCeet Is dansle casd'unelimentationen U/f constnt.
.3-2-4 ) Modifier le modlede simulationen utilisantle bloc associ la loi de compensation
R.I.
prcdents.
Simuleret comparraveclesrsultats
4 ) ESSAISDE VALIDATION
Reproduirelesessaisde dmarragedanslesconditionsde rglagescoihcidantavecceuxde la simulationet releverlesmmes
srandeurs savoir:
olatensioncompose
U23.
olecourantsimpleJl.
.la vitessede la machineen fonctiondu temDs.

CJ

ELEMENTS DE CORRECTION
I ) PREPARATION :
l-1 ) identificationdestermesdu schmaquivlent:
.1-l-l) L'essaiau synchronisme
et la rsistance
quivalente
de
permetd'identifierI'inductance
cycliquestatorique
despertesfer .
dissipation
\,
v m = ! { v t - R s t sc o s g } 2 .( R s t ss i n p ) ?

Is Rs Vm

2
Vm
K p r =
P-RsIs'

ars.Ls

',2
t'=ffi

L'essairotor bloqu permet de dterminerla rsistancerotorique et l'inductancede fuites totale rotorique. ( au me de la valeur
de Rpf, celle-ci sera dornavant nglige)
t----------

lz

OsI2

.l-l -2 ) On proposele schmasuivant

Le moteur courant conlinu dont on aura changle sensde I'excitationpermettral'essai rotor bloqu .
l-2 ) Identiliction du banc :

.l-2-l) A excitation
on a:
constante
Tem=KI =KE/(R+r) :K2 (CR+r)=KvO
par la machineasynchrone,
on mesureE et O
.l-2-2) La machine courantcontinutantexciteet vide,entralne
pour
ncessaire
mesure
le
courant
en
moteur
on
Mcc
tant
recable
pour en dduke immdiatementla valeur K. La
de
frottement
sec.
dduit
le
couple
on en
toumer.Mesurantle courantde dcollage,
commencer
.l-2-3 ) Identificationdesinertiesramenes
sur I'arbreJ et du coefficientKy.
"
".
Il fautraliserdeuxessaisde lch L'essaiI esteffectu la vitessenominale.
L'essai2'estralisDourunevitesseinitialed'environla moitide la vitessenominale.

on crit :

lTm:

JdO/ dt : - T15- Ky.O11

danscetterlation: Tfs estle couplde frottemntsecenN.m, Kv estle coefficientde frottementvisqueuxen N.m/rd/s.

Une fois rsolue,cettequationdiffrentielledu premierordredonneI'expression
de la vitesse.
On obtient:
Qm = O irsxp(- kv/)t ) - Tfs/Kv*( l-exp CKv/I)t )
A l'originedestempson saitquela vitesseestOl pour I'essaiI et c)2 pourl'essai2. Lespentes l'originedestempsvalnt
respectivement
al et a2.On dmontreque:
Ky/l:a1-a2/fl2-o-1
Tfy/Kv =CJlKv).al+ Ol
Tfs = KId

Avec 16courantde dcollage:

l-3 ) Rglagevariateur :
Rglagebits :
b0 slectionne
la grandeurasservie
en boucleferme.Modeasservissement
de vitessebO:l
bl slectionne
le R?e de dmarrage.
Manuelavecun boutonpoussoir:bl =l
pourchoisirle typed'ant: b24 b7=l moderouelibre
b2, b7 cesdeuxbitssontassocis
b3 permetde compenser
la chutede tensionde rnanirefxe ou dpendante
du courantappel
b3:0 choix du modeautomatique
b4 dterminela grandeurbome24 : fiquencemini ou ordrede marche.Rglageindiffrent
b5 slectionn
le modeboucleouverteou bouclferme. Ici b5: l, fonctionnement
en boucleouvrte
le variateuren mafe ou en esclave.b6:0 modematre
b6 slectionne
bE choisila grandeuraffiche b8:0 affichela frquence.
Rglageregistres:
PrOrglela Iiquenceminirnale.lci N = 0 Hz
Prl rglela fiquencemaximale.Ici 50 Hz
Pr2 Rglela ramped'acclration
.Onchoisitle tempsminimum0.2 seconde
pour
passerde 0 Hz FLS ( fiquencelimite suprieure
ici 120Hz )
Pr3 rglele tempsde dclration.
Rglageindiffrentici
Pr4 limite la valeurdu courantde surcharge
supportpendant30 secondes
.Ici 150%
Pr5 limite la valeurdu courantnormalmaximum.lci 105% de In moteur
Pr6 limite la valeurde la compensation
de tensionauxfaiblesvitesses.
Ici le mode
automatique
estretenu: Rs.Inom=3,6
x 2,7 x 1.05=10,2volts soit 4,6%de Un
Pr6 = 4,6.
2 ) ESSAISD'IDENTIFICATION
2-1 ) Identilicationdestermesdu schmaquivalent:
.2- l- I ) Essaiau svnchronisme
lesvaleursmesures
sont:

la rsislnce
statoriquemesurevaut:

tensionsimple218volts
courantsimple2.14A
puissanceabsorbepar phase: 20 watts
puissance
ractivepar phase: 439 VAR
puissanceapparentepar phase: 46? VA
On en dduit LS=0.34H
g5 13.5KO
Rs=3.6O

55

.2- l-2 ) Essairotor bloqu

les valeursmesuressont :

tensionsimple38 volts
courantsimple2.76A
puissance
par phase: 59 watts
absorbe
puissance
ractiveparphase: 81 VAR
puissance
par phase: 105VA
apparente
On en dduit 12=0.034
H
R2:4Q

2-2 ) Identification mcanique du banc :

o2-2-l ) mesuredes ffottementssecs:

La valeurdu courantde dcollageestde 0.6A dansla machine courartcontinu.

Le coemcientde proportionnalit
mesurestK=l.l
Le couplede frottements
seceslestim: Cg5:0.66N
2-2-2) mesurede I'inertie: on ralisedeuxessaisde lch partirde pointsen charge:
essaiI
puissance
par phase P:315 watts
puissance
ractivepar phseQ= 410 VA
tensionsimple V: 217volts
courantsimple J=2.4A
vitesseinitiale Ol=l 52.9rd/s
pente
aF -l48 rd ls2

essai2
puissancepar phase P= 295 watts
puissance
ractivepar phaseQ: 254VA
tensionsimple V: 78 volts
courantsimple J:5.2 A
vitesseinitiale {lZ='75.7rdls
pente
a2: -'75.7rd /s2

On en dduitlesvaleurssuivantes:
coefficientde frottementvisqueux: Kv = 0.045Nm/rd.s-l
momentd'inertieJ=0.042kslm2

56

3 ) SIMULATION
3-1 ) Simulationde ls partie onduleurtriphss:
.3-1-l ) Pour caractriserles diffrentsconstituantson utilise les termesdu schmaquivalentet I'essaiI en charge.
Le glissementvalant 2,7o/o,laqtar.tit R2/g est fxe 150Q. La tensiond'alimentationdu variateurest de 3x400 volts. Cette
tension redressefilhe conduit une tension continue de 538 volts. Chaquegnrateurcontinu est rgl 270 volts. Le
coeficient de rglagede la tensiondoit he rgl l. En effet cela conduit un fondamentalpour la tensionsimple de valeur
eficace 190volts. Cettevaleur est infrieure celle imposepar I'essaien chargemais on ne peut faire mieux avecce type de
MLI.
donnesconstructeur: MLI naturelleasynchronesansinjection de rangtrois sur la modulante.
Pourla simulation"CIRCUIT"utilisela mmemodulation.La simulationestdoncsense.
On proposele schmasuivant:

da_e L trc,
c,dr : irc.5
.:d!:? tl.eq

D
E

cdre

? t !,:,=-

ii^

o3-l-2) On obtientlesrponses
suivantes
:
V(T) entr_e l= FclnrE

24

I(T)

i,lu,rt!,n':,:

F(T)

rEistDu-e 15

1E-:

.10
lSD

-51

-[
zo

tE-a

{0rl

70
2

-1t0

- i;'l
zoo

21o

200

LtO

220

1E-3

le dphasage
entreJl et U23 estde -36'
la valeur efficacedu courantsimpleest de 2.2 A
la puissancemoyennefoumie au rotor est de 223 W par phase la tensioncompose
fondamentale
efficaceUh1s6314 volts

3-2 ) Simulationde la tponsedu banc une consignede frquence:

on proposele modle suivant :

consrgn

COMMANDEEN U/f DE LA
MACHINEASYNCHRONE

3-2-2) Lesroonsesobtenuessont les suivantes:

10

ue nulle
rsistancestatoriq
I

0.4

rsistancestatoriq
ue
r s = 3 . 6o h ms

58

o./ts

simplifi, onpeuttablla Ielationsuivante:

monophas
.3-2-3 ) A partirdu schma
quivalent
+ (R2.os+(L2+Ls
)or.rs/L
v1 : os.[ ((r5.R2/L9-L2.o1.0r5)2
sP )t (WP* Qz.a1p 1ll2
tDs:L5.Im:Vm/ros
La prsenced'unersistncesttoriquenon nulle a tendance dfluxer la machineet donc dgraderla valeur du couple.
:
.3-2-4 ) On proposelesmodificationssuivantes

EN U'f DE LA
COMTIIANDE
MACHINEASYNCHRONE
R'I
AVEC COTIPENSATION

sontlessuivantes:
obtenues
lesrponses

n 'l
r s = 3 . 6 o h m s e l c o m P n s a l i oR

59

4 ) Essaisde validation
4-l ) Il y a une dificult pour mesurerles valeursefficacesdu fondamentalde tensionet relever cettevaleur dansle temps.
Nous avonschoisi une sondeisolede tensionl/200 denirelaquellenousavonsplacun "oprateurvaleurefiicace".La
frquencede coupuredu filtre passebas est place lkHz . Cettemthodene permetpas de mesurerl'amplitude du premier
harmoniquede tensionavec une bonneprcisionmais elle utilise un matrilqui est rpandudansles sectionsde STI
lectrotechnique.
Le couranta tmesurdirectement
partird'unesondeisole.L'volutionde la fiquenceest saisiesur la
sortieddiedu variateur.
tensioncompose
efficacefondamentale
Uhleff--4oovolts
courantsimpleefiiccemesur: J1:2.5 A
dphasage
entre U23 11 et J1 -36'
puissance
par phase: Pt =315W
mesure
puissance
transmiseau rotor : P2:Pl-Po-Pi= 315-20-22,6:272
W

Lesformesd'ondesobtenues
sontlessuivantes
:
CourantsimpleJl et tensioncompose
U23

I
NOFM
I

I--

ls

i-l
i

, -fi -j_--r
l i- i lI

OV+ AF2m

60

4-2) Rponsedu banc un consigned frquenc:

estunerampede frquence
de valeur50 Hz pour0.0833sec.On obsrvesur lesrelevsune limitation
La consignedemande
de la pentencessaire la limitation du courantstatorique.En pratique,la monte 50 Hz se fait en 0.4 secondeenviron avec
vitesses.
compensation
RI aux basses
du systmesous"Simulink".
On observele mmecomportement
avecr,=0
Le tempsde dmarageestde :0.32 seconde
0.42seconde
avecr,:3.6c,, sanscompensation
RI
0.31seconde
avecr,:3.60, aveccompensation
RI
le modlede simulationproposqui s'appuiesur deshypothses
simplificatrices
D'un point devuepdagogique,
rendantune
nostudiants,
conduitnanmoins
desordresde grandeurcomparables.
simulationaccessible

I
I

'-i

- - - rI

I
l

r--

l
r
r
i
-,--:- - --:

i
I
...'.

courantsimDle: zNdiv

Vitesse: C).* = 153rd/s

i--

vitesse: Omax= 153 rd,/s

consignefrquencef',* = 50Hz

ol

o'l

l
I

i Ji

:: /
-+
1 /-lt L,

-ir - - - - l ,- - - I
r'-|
|

l - 'ri -- l *-li -i
r-r
l
i
l

. , 1 . . ,-,' ,. ' ,1 . *
tJi i I

En guiscde conclusion,
La comparaisonentre la simulation de l'onrleur et les relevsexrimentaux, monte une sous evaluation des
fondamentauxde tensionpar la sirnulation.Peuttre faut-il chercherles raisonsde c6t crt dnsla natured la commande
de l'on eur ou dansune mesuretrop imprecisedesvaleursefficacesfondamentales.
tensionfondamentlecomnseefficace
mese 400 volts simulee330Yolts
cet trt seretrouvesur la valeur: -) descourantssimples:
mesur2.54
simul2.2 A
pulssance
la
de
transmise
rolor
:
mesuree
260
au
W
simulee223W
,
Il y a identt desphasesentre U23 et Jl pour la valeur simleeet mesureeG36o).
Celtebonneconcidencede la phasesimulet exrimenlle s'expliquesimplementsi on nglige la rsistanceslatoriqueet
en prenantI'hlpothsede la non satuaon de la machine.Dans ces conditons, la phasedu courant simple par raf4,ort au
fondamentalde la tension simple est independantde lamplitude de ctte tension si les termes du schmaquivalent sont
conservs.C'6st notre cas ici pnsque la simulaton et l'exrimenl,atronutilisent les mmesvaleurs de F[ saton os et de
glissement.On peut aussi remarquerque l'inlluence de la resistancestatorique sur la phase du courant appel es peu
importantet difficilement evaluablecome tenu de la precisiond nos mesules.
Les o-hjectifst'dagogrques pourzuivisdansune simulation sonl varis.
Elle permel d'exercer les tudiants la modlisaton et developperla lournue d'esprit necessaire.En effet, la
definiton d'un modle de comporterne implique une bonne descriprondu systmeet la recherchede simplificatons
jusifiees ( par exemplela transprence d l'onduleurpour le rgimepermnntde la machine) .
La simulationpermetd'obaerverdesfonctionnements(rsistancestatoriquenulle) inobservablesexperimentalement.
Elle permet d'observer des grandeurs ( par exemple le cowant magntisant ) difficilement accessibles
eryrimentalement.
Entrn, on peut definir grce la simulation des lois de cornnande theoriques( compensatonR.I ) dificilement
ralisableschnologrquement
lorsqueles calculsassocissont longs et complexes.
LssimulationsmenesavecRs={ pns 3,6 O mettenl en svidenceque la limitation de courant Is est possiblepar
limitaton de consignefrqunct son influence sur le couple.De l on peut faire voluerle modlepar une modificaton de
la loi de commandepermeftanrde complterla simulal.ionsanscomplicalionsexcessives.Les rsultatsmontrentbien que le
temp6 d dmarrageest redsvnuaussi court que clui otrtenu avec rs=O. Cela permet de sensibiliser les etudiants
l'influence de tel ou tel paramtre.
I,a simulation permetde prdire eVoude vrifier un fonctionnement.
L'assemblagede blocs lmentairespour constituer des blocs fonctionnels plus savantsainsi que I'accptation
d'expressionsmalhmatquesprdfinies font de Simulink un outil precieuxpour I'enseignantdsireuxd'initrer destudints
la simulaton. Cespniclrlritspermettentde prpareren partie le TP et d'aller l'essntiel.
Sontdonnesci apresles schmasSinrulink de la commandeU/f tel qu'il est dmndeaux tudiants.Le schmade la
MAS montre qu'il est simplemenlconstrtud'une Matlab Functon 3 entreeset 2 sonies. Le groupementet I'aprplicaon
d'un masque de passagede paramtresrdit ctte vue une bote de dialogue oil l'tudint donne les grandeurs
caractristiquesde la machine.

oz

ANNEXESI

Ressources
simulink

MOTEURASYNCHRONE
Ce
MATLAB
Function

out 1

ouL2
le

limitation
rampe

offset
pourdivision
pat zerc

gnrateur
de consignefrquence

bJ

ANNEXES2

Ressources Matlab
LOI MAT.M

function
k :
W:

v :

l o i _ m a t ( D , R 2 , L 2 , I r S ' ,r s , p ) ;

u(1);
u(2);

ws = 2*pi*5*k;
w r : w S - p * W ;
phi:224 / 374;
A : ( r s * R 2 , z L S )- L 2 * w s * w r ;
B : R 2* w s + ( r s l L 5 ) * ( L 2 + I - t ; * r r C:R2;
D : L 2 +w r ;
v:

p h i * s q r t ( ( A ^ 2 + B ^ 2/ ) ( C ^ 2 + D ^ 2) );

MAS3 MAT.M

function y : mas3mat(u,rs,ls,Ln,R2,L2,pj ;
% dclaration des paramtres d'entre
Vleff : u(1);
ws : u(2),
W: u(3);
o" r-aI r-rrl rJrr o

du proqramrne

i ssenent

Ws: ws/p;
g : 0 . 0 0 0 0 0 1 - (+W s - W/)W s ;
3 calcul du courant efficace par phase
A . : ( 1 5 * R 2 l g ) - ( l s * L 2 + w s * w s ) - ( 1 s * L m * w s * w s ) -( L m * L 2 * w s * w s ;)
! : ( a s * l l * w s ) + ( r s * L m * w s ) + ( R 2 * 1 s * w s / g ) + ( L m * R 2 * w s l g )i
I 1 : V l e f f * s q r t ( ( R 2 l o ) ^ 2 + ( ( L 2 + L m ) * w s ) ^ 2 )/ s q r t l A ^ 2 + B ^ 2 );
o^ r-: l r-rrI

r'lrr r^nrrnl o

l arrrnm:.rnl-

i .rrr

C : (Lm*ll*ws*ws) ^2+ (Lm*ws*R2/g)^2;

D : ( R 2 / q ) ^ 2 + ( ( L 2 + L m *) w s ) ^ 2 ;
C e : 3 * ( R 2 / g ) + ( 1 / W s ) * ( L / \ ( R 2 / q )^ 2 + l L 2 * v r s ^) 2 ) ) * ( I 1 ) ^ 2 * C / D ;
? cal,cul du vecteur
y:
[ce,11];

de sort.ie

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