CONTENIDO

1.- Motores Sincronicos Trifasicos:

1.

Principio de Funcionamiento (Partes y Componentes)

2.

Arranque

3.

Curvas en V

4.

Usos en la industria

2.- Motores Monofasicos:

2.1 Motor de induccin:
- Principio de funcionamiento (Partes y Componentes).
- Arranque con condensador
- Bobinados Auxiliares
- Usos
3.- Motores Universales:
3.1 Principio de funcionamiento (Partes y Componentes).
3.2 Arranque con condensador
3.3 Bobinados Auxiliares
3.4 Usos
4.- Maquinas de Corriente Continua
4.1 Generador/Motor
4.2 tipos de generadores y de Motores
4.3 usos en la industria

5.

Principio de Funcionamiento (Partes y Componentes)

El principio de funcionamiento bsico de un motor trifsico sincronico deriva de un

conjunto trifsico de voltajes que se aplica al estator de la maquina, que produce un
flujo de corriente trifsica en los devanados.
Como el nombre lo dice, los motores sncronos funcionan en sincronismo con el
campo rotatorio. Por consiguiente, la velocidad de rotacin est asociada con la
frecuencia de la fuente. Como la frecuencia es fija, la velocidad del motor
permanece constante, independientemente de la carga o voltaje de la lnea trifsica.
Sin embargo, los motores sncronos se utilizan mucho no slo porque funcionan a
velocidad constante sino porque poseen otras propiedades elctricas nicas.

Motor sncrono trifsico de

(2200 kW), 327 r/min,
4000 V y 60 Hz, que acciona
de bombeo en el gasoducto

factor de potencia unitario, de 3000 hp

un compresor utilizado en una estacin
Trans-Canada.

La construccin de
los motores sncronos es
idntica a la de los
generadores de ca de
polos salientes. El estator se compone de un ncleo magntico ranurado, el cual
porta un devanado imbricado trifsico. Por ello, el devanado tambin es idntico al
de un motor de induccin trifsico. El rotor tiene un grupo de polos salientes que son
excitados por una corriente directa (Fig. 17.2). Las bobinas de excitacin estn
conectadas en serie a dos anillos colectores y la corriente es alimentada al
devanado por un excitador externo. Las ranuras tambin estn hechas a lo largo de
la circunferencia de los polos salientes.
Portan un devanado de jaula de ardilla similar al de un motor de induccin
trifsico. Este devanado amortiguador se utiliza para arrancar el motor.
Los motores sncronos modernos con frecuencia utilizan excitacin sin escobillas,
similar a la utilizada en generadores sncronos. De acuerdo con la figura 17.3, un
generador trifsico relativamente pequeo, llamado excitador, y un rectificador
trifsico van montados en un extremo del eje del motor. La corriente directa Ix del
rectificador es alimentada directamente alos devanados de polos salientes, sin
pasar a travs de las escobillas y anillos colectores. La corriente se puede variar

controlando la pequea corriente de excitacin Ic que fluye en el devanado de

campo estacionario del excitador.
Partes y componentes:
1

Carcasa: Su funcin principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando tambin

el paquete de chapas y devanados del estator. Pueden ser construidas en los tipos
horizontal y vertical y con grado de proteccin de acuerdo con las necesidades del
ambiente. La carcasa est construida en chapas y perfiles de acero soldado,
formando un conjunto slido y robusto que es la base estructura de la mquina.

Estator: Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta

calidad, con ranuras para alojar el devanado del estator, que opera con
alimentacin de potencia en corriente alterna para generar el campo magntico
giratorio.

Rotor: El rotor puede ser construido con polos lisos, salientes laminados o slidos,
dependiendo de las caractersticas constructivas del motor, as como de su
aplicacin. El rotor completo est formado por la estructura que compone o
suporta los polos, los devanados de campo y la jaula de arranque para polos lisos
y salientes laminados, que son las partes activas girantes del motor sincrnico.

Cojinetes: En funcin de la aplicacin, los motores sincrnicos pueden ser

suministrados con cojinetes de rodamiento o cojinetes de deslizamiento.

Cojinetes de Rodamiento: Estos cojinetes estn normalmente constituidos por

rodamiento de esferas o de rodillos cilndricos, dependiendo de la rotacin y de los
esfuerzos axiales y radiales a los que son sometidos, en algunas aplicaciones
pueden ser utilizados rodamientos especiales. Los cojinetes de rodamientos
pueden ser lubricados con aceite o grasa.

Cojinetes de Deslizamiento: Los cojinetes de deslizamiento pueden tener

lubricacin natural (autolubricables) o lubricacin forzada (lubricacin externa).

1.2 FORMA DE ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFASICOS

Las formas de arranque ms empleadas en los motores trifsicos son las siguientes
1

Arranque directo.

El arranque directo de un motor se realiza por medio de un interruptor de

cuchillas solidarias, donde el operario ha de accionar directamente el circuito de
potencia, lo que implica peligro, cosa que se ha de eliminar siempre que sea
posible. Aqu se inserta esta forma de mando por dos motivos: para su conocimiento
y por ser el esquema que representa de manera ms esquemtica la forma directa
de arranque de un motor, por medio de un interruptor.

Inversin de giro.

Para invertir el sentido de giro de un motor trifsico, bastar con invertir el campo
magntico, cosa que se logra invirtiendo dos de las tres fases del motor
indistintamente.

El inversor, como puede apreciarse en el esquema, es de tres posiciones, a (O) le

corresponde la posicin intermedia; en (D) el motor girar a la derecha y en (I), a la
izquierda.

Arranque en conexin estrella-tringulo ( . :

La finalidad primordial de este tipo de arranque es limitar la intensidad absorbida

por el motor en el momento de conexin.
Un motor arrancando directamente con la tensin de 220 V entre fases (motor de V
=220/380), durante el periodo de arranque absorbe una intensidad superior a 5
veces el valor de la intensidad nominal ( n) .
Si el arranque se hiciera primero en conexin estrella con la tensin de 127 V
entre fases del devanado, el motor absorbera durante el mismo periodo una
intensidad del orden 2 veces n .
Para efectuar el arranque de un motor en conexin estrella-tringulo se dispone
de un inversor trifsico preparado de forma que en una posicin queden
cortocircuitadas las fases U-V-W, llegndole al motor corriente a travs de Z-X-Y,
con lo que funcionar en estrella ( . recurdese lo explicado con anterioridad
respecto a las conexiones en estrella y tringulo.
Pasado un tiempo, durante el cual el motor ha alcanzado al menos el 80 por 100
de su velocidad nominal, se cambiar la palanca a la posicin de tringulo, con lo
que al estar las tres fases sometidas a la tensin de la red, el motor funcionar en la
conexin ( ) , alcanzando entonces los valores nominales de tensin e intensidad,
adems de los que de ambos se derivan.
1

Arranque de motores de dos velocidades

Arranque de un motor de dos velocidades en conexin

( ) .

Para la puesta en marcha de un motor de dos velocidades se usa un conmutador

de tres posiciones, de las que corresponden, una al paro, que es la intermedia, y las
otras dos a los bobinados independientes.
A cada bobinado corresponde una polaridad; as, por ejemplo, para:
1 2 p = 4 polos le corresponde 1.500 r.p.m
2 2p = 6 polos le corresponde 1.000 r.p.m

Arranque de un motor de dos velocidades con conexin DHALANDER.

En este esquema se representa el mando para un motor de dos velocidades,

conseguidas con un solo bobinado conmutable en conexin estrella y tringulo y
para una de las cuales corresponde una velocidad diferente, ya que al cambiar la
conmutacin tambin lo hace la polaridad.
A la conmutacin tringulo le corresponde la velocidad lenta (L).
Ejemplo: 2p = 8 polos le corresponde 750 r.p.m.
A la conmutacin estrella le corresponde la velocidad rpida (R).
Ejemplo: 2p = 4 polos le corresponde 1.000 r.p.m.

. Arranque de un motor de inducido bobinado

Una forma de reducir la corriente durante el periodo de arranque es el empleo de

motores de rotor bobinado, con los que se obtiene, adems, un gran par de
arranque durante el periodo de la puesta en marcha.
A los tres bornes de salida del bobinado rotrico, sacados por anillos rozantes, se
conecta un restato, que en el momento de la conexin estar al mximo de
resistencia, para, de forma progresiva, ir eliminndola, y que desaparecer en su
totalidad cuando el motor haya alcanzado la velocidad nominal o est prximo a
alcanzarla.
Estando cortocircuitadas las resistencias, el motor funcionara como uno de rotor
en cortocircuito.
Cuando se efectu el paro, se proceder seguidamente a accionar el reostato,
para que la resistencia, en el momento de nueva puesta en marcha, vuelva a ser
mxima.

6.

Curvas en V

Las curvas V tal como lo dice el nombre, es una representacin grfica de la

conducta de la maquina sncrona, que dice como es la corriente de armadura a una
determinada corriente de excitacin, manteniendo constante un parmetro de carga
al eje, es como una funcin de 2 variables en la cual se mantiene constante una de
ellas, el resultado de la grfica es la forma de una V. Las curvas V son ampliamente
utilizadas para estudiar la estabilidad dinmica de los motores sncronos, determinar
la reactancia sincrnica de una manera indirecta y de evaluar las condiciones de
adelanto y atraso o sub excitacin y sobre-excitacin de la inyeccin de reactivos y
correccin del factor de potencia con respecto a un sistema elctrico.
EJEMPLO:
Suponga que un motor sncrono est operando con su carga mecnica nominal.
Necesitamos examinar cmo funciona cuando la excitacin es variada. Como un
cambio en la excitacin no afecta la velocidad, la potencia mecnica permanece fija.
Ajustemos primero la excitacin Ix para que el factor de potencia sea unitario, y para
obtener el diagrama fasorial mostrado en la figura 17.16.
Supongamos que Ix = 5 100 A y P = 5 800 kW.
Si reducimos la excitacin a 70 A, el motor absorber potencia reactiva de la lnea
adems de la potencia activa. Supongamos que S se incrementa a S = 5 1000 kVA.
Como resultado, la corriente de lnea se incrementar de Ip a Is1 (Fig. 17.17).
Observe que el componente de Is1 en fase con Eab es igual que antes porque el
motor contina desarrollando la misma potencia mecnica.
La corriente Is1 se retrasa con respecto a Eab, por lo que el factor de potencia se
retrasa. La corriente de campo Ix en el rotor es ms pequea que antes, pero la
potencia aparente S absorbida por el estator es mayor.

Si incrementamos la excitacin a Ix = 5 200 A, el motor suministra potencia

reactiva a la lnea a la que est conectado (Fig. 17.18). La potencia aparente es
nuevamente mayor que en el caso de factor de potencia unitario.
Se supone que S = 5 1000 kVA. La corriente de lnea se vuelve Is2 y se adelanta a
Eab. Sin embargo, el componente en fase de Is2 sigue siendo igual a Ip porque la
potencia mecnica es la misma.
Variando la excitacin de esta manera, podemos graficar la potencia aparente del
motor sncrono como una funcin de la corriente directa de excitacin. Esto da una
curva en forma de V (Fig. 17.19). La curva en V siempre se muestra para una carga
mecnica fija. En este caso, la curva en V corresponde a plena carga.
Tambin se muestra la curva en V sin carga, para ilustrar la gran potencia reactiva
que puede ser absorbida o suministrada con slo cambiar la excitacin.

7.

Usos en la industria

Los motores sincrnicos trifasicos son fabricados especficamente para atender

las necesidades de cada aplicacin. Debido a sus caractersticas constructivas,
operacin con alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son
utilizados en prcticamente todos los sectores de la industria, tales como:
2

Minera (chancadoras, molinos, cintas transportadoras y otros)

Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)

Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras,

refinadoras)

Saneamiento (bombas)

Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas)

Cemento (chancadoras, molinos y cintas transportadoras)

Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)

Transmisin de energa (compensadores sincrnicos)

compresores y

Motores Sincrnicos para Atmsferas Explosivas

Para las aplicaciones en atmsferas explosivas, existen motores sincrnicos con
caractersticas de seguridad especficas, aptos para operar en locales donde
productos inflamables son continuamente manipulados, procesados o almacenados.
Motores Sincrnicos Verticales
Estos tipos de motores son aptos tambin para altas cargas de empuje axial,
pueden ser fabricados con cojinetes de rodamientos lubrificados a aceite o con
cojinetes de deslizamiento. Los motores sincrnicos con construccin vertical son
proyectados y fabricados para atender las aplicaciones en bombas, moledoras,
mezcladoras, entre otros.

2.- Motores Monofasicos:

Los motores monofsicos son los motores elctricos ms conocidos porque se
utilizan en aparatos domsticos y herramientas porttiles. En general se emplean
cuando no se dispone de potencia trifsica. Existen muchos tipos de motores

monofsicos en el mercado, cada uno diseado para satisfacer una aplicacin

especfica. Sin embargo, limitaremos nuestro estudio al motor de induccin

2.1 Motor de induccin:

- Principio de funcionamiento (Partes y Componentes).
Los motores de induccin monofsicos son muy similares a los de induccin
trifsicos. Se componen de un rotor de jaula de ardilla (idntico al de un motor
trifsico) y un estator. El estator tiene un devanado principal, el cual crea un juego
de polos N, S. Tambin tiene un devanado auxiliar ms pequeo que slo opera
durante el breve periodo en que arranca el motor. El devanado auxiliar tiene el
mismo nmero de polos que el devanado principal.
El principio de funcionamiento de un motor de induccin monofsico es bastante
complejo y puede ser explicado mediante la teora del campo cruzado La cual se
ocupa de los voltajes y corrientes que el campo magntico estacionario del estator
puede inducir en las barras del rotor cuando este esta en movimiento, como
tambin a travez de la teora del doble campo rotatorio.
En cuanto el rotor comienza a girar, se induce una fem de velocidad E en los
conductores del rotor cuando atraviesan el flujo Fs del estator (Fig. 18.7).

Considerese un motro monofsico de induccin cuyo rotor se ha puesto en

marcha por algn medio externo. En las barras del rotor se inducen voltajes cuyo
valor pico ocurre en los devanados que pasan directamente bajo los devanados del
estator. Estos voltajes rotoricos producen un flujo de corriente en el rotor pero,
debido a la alta reactancia de este, la corriente atrasa el voltaje en casi 90. Puesto
que el rotor gira cerca de la velocidad sincronica esos 90 de atraso en la corriente
producen desplazamiento angular de casi 90 entre el plano de voltaje pico del
rotor y el plano de la corriente pico.

El campo magntico del rotor es untanto menor que el del estator debido a las
perdidas en el rotor difieren cerca de 90 tanto en espacio como en tiempo. Si se
suman en diferentes tiempos estos dos campos magnticos, se observa que el
campo magntico total en el motor esta rotando en direccin contraria a las
manecillas del reloj. Con un campo magntico rotacional presente en el motor de
induccin este desarrollara un par neto en la direccin del movimiento y ese par
mantendr girando al motor.

Partes y componentes:

Un motor de induccin consta de dos partes principales: un estator estacionario y

un rotor giratorio. El rotor est separado del estator por un pequeo entrehierro que
va de 0.4 mm a 4 mm, segn la potencia del motor.
1

El estator: consta de un armazn de acero que soporta un ncleo cilndrico

hueco compuesto de laminaciones apiladas. Varias ranuras equidistantes
entre s, hechas en la circunferencia interna de las laminaciones,
proporcionan el espacio para el devanado del estator.

Rotor: Se compone de tres partes fundamentales. La primera de ellas es el

ncleo, formado por un paquete de lminas o chapas de hierro de elevada
calidad magntica. La segunda es el eje, sobre el cual va ajustado a presin
el paquete de chapas. La tercera es el arrollamiento llamado de jaula de
ardilla, que consiste en una serie de barras de cobre de gran seccin,
alojadas en sendas ranuras axiales practicadas en la periferia del ncleo y
unidas en cortocircuitos mediante dos gruesos aros de cobre, situados uno a
cada extremo del ncleo.
* Placas trmicas: Los escudos o placas trmicas, estn fijados a la carcasa
del esttor por medio de tornillos o pernos; su misin principal es mantener el eje
del rotor en posicin invariable. Cada escudo tiene un orificio central previsto
para alojar el cojinete, sea de bolas o de deslizamiento, donde descansa el
extremo correspondiente del eje rotorico
* Interruptor centrfugo:ste va montado en el interior del motor. Su misin es
desconectar el arrollamiento de arranque en cuanto el rotor ha alcanzado una
velocidad predeterminada.
* Enjaule o bobinado de jaula de ardilla: Se compone de una serie de barras
de cobre de gran seccin, que van alojadas dentro de las ranuras del paquete de
chapas rotorico; dichas barras estn soldadas por ambos extremos a gruesos
aros de cobre, que las cierran en cortocircuito.
* Bobinado del estator:

1
2

Bobinado de trabajo o principal - a base de conductor de cobre grueso

aislado, dispuesto generalmente en el fondo de las ranuras estatoricas
Bobinado de arranque o auxiliar - a base de conductor de cobre fino aislado,
situado normalmente encima del arrollamiento de trabajo. Ambos
atropellamientos estn unidos en paralelo.

- Arranque con condensador

En algunas aplicaciones el par de arranque es insuficiente para arrancar una
carga sobre el eje del motor. En esos casos se pueden utilizar motores con
arranque por condensador o capacitador el cual consiste o se dispone de un
capacitador en serie con el devanado auxiliar del motor, seleccionando de manera
adecuada el tamao del capacitador, la fuerza magnetomotriz de la corriente de
arranque en el deva ado auxiliar puede ajustarse para igualarla a la fuerza
magnetomotriz de la corriente del devanado principal y puede lograrse el angulo de
fase de la corriente del devanado auxiliar adelante en 90 la corriente en el
devanado principal. Puesto que los dos devanados estn fsicamente separados
90, una diferencia de fase de 90 en la corriente producir un solo campo
magntico rotacional uniforme del estator y el motor se comportara como si
estuviera arrancando conectado a una fuente de energa trifsica. En este caso el
par de arranque del motor puede sobrepasar 300% de su valor nominal.
Los motores con arranque por condensador son mas costosos que los de fase
partida y se utilizan en aplicaciones en las cuales se requiera un alto par de
arranque como lo es en compresores, bombas y equipos de aire acondicionado.

Bobinados Auxiliares

Los motores monofsicos disponen de dos bobinados: el principal P, que est

constantemente conectado a la red durante el funcionamiento del motor, y el
secundario o auxiliar (Aux) que slo estar conectado durante el perodo de
arranque, siendo su misin crear el desfase suficiente para que exista reaccin en el
inducido y as comienza el rotor a girar. Cuando se haya logrado esto, un interruptor
centrfugo desconectar este bobinado
El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, gracias a que
desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado principal, de esta manera,
logra tener dos fases en el momento del arranque.

Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente

principal, se genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la
velocidad del giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha
velocidad est prxima al sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan
elevado como en un motor trifsico, o casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de
sincronismo, el devanado auxiliar se desconecta gracias a un interruptor centrfugo
que llevan incorporados estos motores de serie, lo cual hace que el motor solo
funcione con el devanado principal.
5

Usos en la industria

Los motores monofsicos de induccin se puede decir que se usan en distintas

aplicaciones del hogar, de oficinas, comercio e industria.
Los motores monofsicos de corriente alterna se les pueden encontrar en
aplicaciones conocidas, se utilizan en el caso de escasa frecuencia de arranque, por
ejemplo para compresores de frigorficos o como motores para quemadores de fuel,
en pequeas bombas centrfugas, quemadores de aceite, sopladores, pulidoras,
lavadoras de ropa, lavadoras de vajillas, ventiladores, y en cualquier otro tipo de
cargas que requieran un moderado par de arranque a una velocidad bastante
constante.
3.- Motores Universales:
El motor universal es un motor monofsico que se puede alimentar igualmente
con corriente continua o con corriente alterna. En realidad se trata de un motor de
corriente continua con la excitacin conectada en serie con el inducido.
Una de las principales ventajas de estos motores es que pueden funcionar a
velocidades muy altas (por encima de las 10000 RPM) adems se puede regular
fcilmente su velocidad ya sea modificando la tensin total aplicada al motor o la
aplicada al circuito de excitacin. Por el contrario estos motores tienen el
inconveniente de que al precisar de colector de delgas y escobillas se producen
chispas y desgastes en ambos elementos que hacen aumentar las tareas de
mantenimiento.

-Principio de funcionamiento
Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a
20.000 r.p.m., esto da lugar a un alto cociente de (energa a peso) y de (energa a
tamao), hacindolos deseables para las herramientas hand-held, aspiradores y
mquinas de costura. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas
corrientes de una fuente de energa. El funcionamiento cerca de la carga clasificada
es similar para todas las fuentes, comenzar el esfuerzo de torsin es alto y la

regulacin de la velocidad es pobre, la velocidad es muy alta en las cargas que son
bajas. Tericamente, en la carga cero la velocidad llega a ser infinita, as algunos
motores universales deben emplear controles de velocidad.
Este motor est construido de manera que cuando los devanados inducido e
inductor estn unidos en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos flujos
magnticos que al reaccionar provocan el giro del rotor, tanto si la tensin aplicada
es continua como alterna.

-Usos y aplicaciones en la industria.

El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente, fuertemente
empinada de un motor de serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de
velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar mas por amperio que
cualquier otro motor monofsico se utiliza en aplicaciones donde se requieren un
peso ligero y alto par.
El motor universal es sin duda, el ms utilizado en la industria del
electrodomstico. Su nombre deriva del hecho de que puede funcionar tanto en
corriente alterna como en corriente continua. Para que un motor de este tipo pueda
funcionar con c.a. es necesario que el empilado de su inductor (el ncleo de los
electroimanes) sea de chapa magntica para evitar las corrientes de Foucault. Por
otra parte, la conmutacin resulta en los motores universales que en los de corriente
continua, por lo que la vida de las escobillas y el colector es ms corta,
inconveniente que reduce mucho el campo de aplicacin de los motores
universales.
Los motores universales grandes tienen algn tipo de compensacin.
Normalmente se trata del devanado compensador del motor serie o un devanado de
campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de la reaccin de
armadura.

El motor universal tiene la caracterstica par velocidad descendente, fuertemente

empinada de un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de
velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar ms par por amperio que
cualquier otro motor monofsico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un
peso ligero y alto par.
Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y las
herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina.
En algunos juguetes que funcionan con (ca) el inductor es de dos piezas, una de
ellas es mvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce siempre
que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas.

4.- Maquinas de Corriente Continua

Las Maquinas de Corriente continua tienen una gran importancia histrica debido
a que su empleo como generadores o dinamos representaron el primer
procedimiento para producir energa elctrica a gran escala.
El desarrollo de la mquina de corriente continua se centra durante mucho
tiempo en la bsqueda de procedimientos que transforman la corriente alterna
inducida en una espira, al girar dentro de un campo magntico, en corriente
unidireccional o de polaridad constante.
El modo de funcionamiento mas caracteristico de las maquinas de corriente
continua lo constituye su empleo como motor. La ventaja fundamental de los
motores de corriente directa frente alos de corriente alterna ha sido su mayor grado
de flexibilidad para el control de la velocidad y del par, lo cual ha hecho muy
interesante su aplicacin en diversos accionamientos industriales.

4.1 Motor de Corriente Continua

Este tipo de motores transforman la energa elctrica en energa mecnica,
principalmente mediante el movimiento rotatorio. Impulsan dispositivos tales como
malacates, ventiladores, bombas, calandrias, prensas punzonadoras y carros. Estos
dispositivos pueden tener una caracterstica de par o momento de torsin-velocidad
muy definida (como una bomba o un ventilador) o una extremadamente variable
(como un malacate o un automvil) y esta debe ser adaptada al tipo de carga que
tiene que impulsar.
En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no
producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen
traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales

La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de

regular la velocidad desde vaco a plena carga.

-Principio de funcionamiento:
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos
magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje.
Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los
polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o
cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el
campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn
permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden,
se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el
rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las
manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma
que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

Partes y componentes

Un mortor de corriente continua se compone bsicamente de dos coponentes, un

estator y un rotor:
1

El estator o Inductor: Es un electroimn formado por un nmero par de

polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo
inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.

El rotor o inducido: Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico

alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo
magntico.

1 Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto

sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el
circuito exterior a travs de las escobillas.

2 Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del
inducido.

Tipos de Motores de corriente Continua

Existen tres tipos bsicos de motores de corriente continua los cuales son:
1

Motores en derivacin (o shunt)

En el motor shunt o en derivacin el devanado de exitacion se conecta en

paralelo con el inducido y el devanado de los polos de conmutacin se conecta en
serie con el inducido un ejemplo seria:
Considere un motor de cd que funciona sin carga. Si se aplica repentinamente una
carga mecnica al eje, la pequea corriente sin carga no produce un par o momento
de torsin suficiente para soportar la carga y el motor comienza a desacelerarse.
Esto hace que la fcem disminuya y el resultado es una corriente ms alta y un par o
momento de torsin correspondientemente ms alto. Cuando el par o momento de
torsin desarrollado por el motor es exactamente igual al par o momento de torsin
impuesto por la carga mecnica, entonces, y slo entonces, la velocidad
permanecer constante. En resumen, conforme la carga mecnica se incrementa, la
corriente en la armadura aumenta y la velocidad disminuye.
3

Motores en Serie

En este tipo de motor el inductor esta en serie con el inducido y en este caso el
devanado de excitacin esta preparado con pocas espiras de hilo grueso ya que
circulara por el la corriente total de la maquina.
Los motores serie utilizan para los casos en que se exige un gran par de arranque.
4

Motores compuestos

Un motor de corriente continua compuesto tiene tanto un campo en serie como

uno en derivacin. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por
pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran
nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas
sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en
derivacin.

Usos en la industria

Los motores de corriente directa rara vez se utilizan en aplicaciones industriales

ordinarias ya que todos los sistemas elctricos suministran corriente alterna. Sin
embargo, en aplicaciones especiales, como fbricas de acero, minas y trenes
elctricos, en ocasiones es conveniente transformar la corriente alterna en corriente
directa para utilizar motores de corriente directa o continua. La razn es que las
caractersticas de par o momento de torsin-velocidad de los motores de CC
pueden ser variadas dentro de un amplio intervalo sin perder su alta eficiencia.
Los motores de corriente continua se utilizan en equipos que requieren un alto par
o momento de torsin de arranque.
Tambin se utilizan para propulsar dispositivos que deben funcionar a alta
velocidad con cargas ligeras. El motor en serie por ejemplo est particularmente
bien adaptado para propsitos de traccin, como en trenes elctricos. La
aceleracin es rpida debido a que el par o momento de torsin es alto a bajas
velocidades. Adems, el motor en serie se desacelera automticamente cuando el
tren sube una cuesta, pero funciona a alta velocidad en terreno plano. La potencia
de un motor en serie tiende a ser constante, porque el par o momento de torsin alto
va acompaado por una baja velocidad y viceversa.
Los motores de corriente continua tambin se utilizan en gras y malacates
elctricos: las cargas livianas son izadas con rapidez y las pesadas ms lentamente.

4.1 Generador de Corriente Continua.

Los generadores de corriente continua o tambin conocidos como Dinamos son
maquinas elctricas rotativas que produce energa elctrica en forma de corriente
continua aprovechando el fenmeno de induccin electromagntica.
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Principio de funcionamiento

Su funcionamiento constituye una aplicacin directa del la ley de induccin de

Faraday. En forma esquemtica El generador est construido a partir de una bobina
que gira en el campo magntico. De esta manera, una fuerza electromotriz se
establece sobre la bobina como consecuencia de las variaciones del flujo mientras
que gira.
La corriente generada es producida cuando el campo magntico creado por un
imn o un electroimn fijo, inductor, atraviesa una bobina, inducida, colocada en su
centro. La corriente inducida en esta bobina giratoria, en principio alterna, es
transformada en continua mediante la accin de un conmutador giratorio, solidario
con el inducido, denominado colector, constituido por unos electrodos denominados
delgas. De aqu es conducida al exterior mediante otros contactos fijos llamados
escobillas que conectan por frotamiento con las delgas del colector.

Tipos de Generadores de Corriente Continua

Existen cinco tipos principales de Generadores DC o CC clasificados de acuerdo a

la manera de producir su flujo de campo los cuales son:
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Generador de excitacion separada: En este tipo el flujo de campo se

obtiene de una fuente de potencia separada del generador en si mismo.

Generador en derivacin: Aqu el flujo de campo se obtiene conectando el

circuito de campo directamente a travs de los terminales del generador.

Generador en Serie: EL flujo de campo se produce conectando el circuito de

campo en serie con el inducido del generador.

Generador Compuesto acumulativo: Aqu se presenta tanto un campo en

derivacin como un campo de serie, y sus efectos son aditivos.

Generador compuesto Diferencial: En este se presenta tanto un campo en

derivacin como u campo serie pero sus efectos se restan.

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Usos y aplicaciones de los Generadores de Corriente Continua.

El uso de los generadores C.C o dinamo se estuvo utilizando para la produccin

de energa en forma de corriente continua hasta la llegada de los alternadores que
con el tiempo los han dejado totalmente desplazado. Hoy en dia se utilizan las
dinamos para aplicaciones especificas como por ejemplo para medir la velocidad de
rotacin de un eje, ya que la tensin que presentan en los bornes de salida es
proporcional a la velocidad de la misma.
Los generadore C.C son muy escasos en los sistemas de potencia moderno,
incluso hay sistemas de potencia de corrinte continua como los de los automviles
utilizan generadores AC mas rectificadores para producir la potencia DC.
Los generadores de corriente continua son las dnamos que las podemos
encontrar en mquinas de soldar tipo generador, pero tambin se utilizan para
excitar a los alternadores de alta potencia por el orden de los Mega watt.