Professional Documents
Culture Documents
Puente H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y
como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos
integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos [1]
Un puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin se puede usar para
frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede
usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el
motor de la fuente que lo alimenta.
Bsicamente se puede hacer esto tomando en cuenta las Sn
Qu pasa si ponemos dos "ceros" en las entradas? en este caso el motor no est polarizado
y se queda en modo "libre", es decir, lo podemos hacer girar con la mano en cualquier sentido.
Si ponemos dos "unos" el motor se queda "bloqueado" no lo podemos mover con la mano en
ningn sentido de giro. En la tabla siguiente tenemos las cuatro posibles combinaciones de las
entradas de un puente H
Table 1: Combinaciones de SN
El Transistor
Conclusiones
Los transistores BJT funcionan como interruptores de paso o tambin como
amplificadores de corriente, para el inversor de giro (puente H) se usaron 4
transistores 2N3904 los cuales necesitan de una pequea corriente de excitacin
en la base para que puedan funcionar como interruptores de paso.
La velocidad del motor depende de la corriente que permita pasar puente H en
este caso construido con transistores, a pesar de haber alimentado el circuito con
el voltaje de un puerto USB (3.5 volts y 4 volts) este funciono ya que los
transistores adems de Switch funcionan como amplificadores de corriente en
este caso la corriente del colector la cual se amplifica y permite que el motor
encienda.
El puente H construido con transistores tiene como funcin bsica la de invertir
la polaridad en el motor DC conectado en el circuito y as permitir el cambio de
giro, este cambio de giro se realiza mediante interruptores que permiten el paso
de la corriente nicamente hacia la base de dos transistores a la vez que cierran
o abren el circuito permitiendo una de las dos polarizaciones.
En el puente H diseado en base a transistores tiene un control manual para
realizar el giro en sentido izquierdo o derecho, hay que tener en cuenta que solo
se puede debe excitar dos transistores a la vez para realizar el giro ya que si se
excitan los 4 transistores al mismo tiempo se produce un cortocircuito.
Referencias bibliogrficas
[1 P. H, "Blog," 22 Mayo 2012. [Online]. Available:
http://blutintegrado.blogspot.com/2012/05/puente-h.html. [Accessed 09
Febrero 2016].