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Tinkerbot:
Conexin automtica con un puerto serie en los extremos del mdulo.
MEJORES IDEAS
EZ-Robot y VEX IQ
Algo parecido a EZ-Builder o SnapCAD(VEX Assembler), diseo 3D (puedes compartir y
descargar planos de otros usuarios), se pueden crear aplicaciones para manejar el robot
desde el movil y tiene un lenguaje de programacin para programar el robot.
https://www.youtube.com/watch?t=43&v=abHUOyiL1Bg
EZ-ROBOT
32-bit ARM Cortex-M3 processor &
PIC32
Conexin Wi-Fi
Soporte para 73 servos
3 puertos IC
1 Puerto para videocamara ezrobot
3 puertos de alta velocidad UART
Monitor de batera y temperatura
MEJORES IDEAS
Multiplo:
Sistema abierto, todo tipo de piezas en internet, segn libreras. Se pueden descargar la
pieza para Solid Edge, para Solid Works, para AutoCAD, en formato STL para
impresin 3D.
MEJORES IDEAS
M-blocks y moss:
Unin de los bloques mediante imanes.
M-BLOCKS
6-axis IMU
MEJORES IDEAS
LEGO Mindstorms:
Bloques exclusivamente sensor o actuador (fcil de conectar y programar).
Capacidad para almacenar y seleccionar varios programas (con las acciones para
distintas configuraciones) desde el cerebro del robot.
M-BLOCKS
Procesador principal: TI Sitara
AM1808 (ARM926EJ-S core)
Bluetooth
1 puerto USB 2.0.
4 puertos de entrada.
3 puertos de salida.
Alimentado con 6 bateras AA (1.5v)
Programming languages
Ada
C/C++
App Inventor
Python
Java
Matlab, Simulink
A Linux based library for
writing robots (ROS)
MEJORES IDEAS
FABLE:
Muy fcil de enganchar.
M-Tran:
Se pueden conectar todas las caras entre si (sin ser automtico, la idea est bien).
M-TRAN III
Bluetooth
Batera en cada mdulo
SMORES
https://www.youtube.com/watch?v=ldPgT_UWPVs
SMORES
MBED microcontrolador (NXP
LPC1768) with a 32-bit ARM
Cortex-M3
Makeblocks
Todo tipo de piezas, ejes roscados, rtulas, juntas, correas, discos de
aluminio reforzado.
Vigas roscadas.
Ruedas multifuncin.
Railes y ruedas deslizantes.
Robotis OLLO
Abilix
Hovis
ATRON
Dos hemisferios independientes:
Cada modulo es autnomo y est equipado con
dos bateras LiPo de 3,6 V 980mAh. Cuando dos
mdulos se unen comparten energa.
Procesado:
SAMBOT
Unidad de control principal:
procesador STM32 de ARM.
MICHE
Mdulos independientes compuestos
por seis caras de circuito impreso
Microprocesadores, acelermetros,
bateras y sensor de inclinacin.
Microprocesador secundario:
Procesador de 8 bits de Cypress
Microsystems.