3.4 Integracin de funciones Vectoriales.

Una funcin vectorial es una funcin definida en trminos de la variable tiempo. El rango
de esta funcin es multidimensional dado que la funcin est constituida por diversos
componentes, donde cada uno de los componentes vara con respecto al tiempo en una
de las direcciones. Por lo tanto, de manera informal una funcin vectorial puede denotarse
como:

Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de variable real en s
misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignacin de un
intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k para la funcin dada. Las
dimensiones de entrada y salida de una funcin vectorial son iguales, las cuales son un
vector con alguna forma determinada. La integracin de la funcin se lleva a cabo
mediante la integracin de cada uno de los componentes individuales de la funcin. Por lo
tanto la integracin de la funcin vectorial se valora,

Aqu la integracin se hace con respecto a t, la cual es la variable.

Asimismo la integracin definida de la funcin tambin puede hacerse de la misma
manera que una funcin ordinaria. Para quela integracin definida sea llevada a cabo, los
componentes completos de la funcin, y por lo tanto la funcin misma debe ser real en un
intervalo cerrado [a, b]. Si el valor de t est incrementandose montonamente en el
intervalo dado o podemos decir que, fi R(t) para i = 1 k, entonces la integracin definida
de la funcin ser,

El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una funcin valorada
vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se trazan con el
rango multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] tambin la derivada de F es
equivalente a f, entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor comprensin
acerca del tema. Calcule la funcin r(t), dada r(t) = - y r(0) = + 2 .
Para determinar la funcin r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que integrar
r(t). Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus formas vectoriales,
r(t) = <1, 1, 0> r(0) = <0, 1, 2>
Ahora integremos r(t) como,
r(t) dt = dt - dt + dt
r(t) = <t + c1, -t +c2, c1>
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuacin 2, podemos obtener los valores
reales de la constante de integracin como,
r(0) = <c1, c2, c3> = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2
Entonces la funcin r(t) se calcula como <t, -t + 1, 2>.
Por lo general, en el caso que la funcin vectorial est en lugar de la constante de
integracin hacemos uso del vector integracin, el cual es un vector arbitrario.
De manera similar, un campo vectorial completo tambin puede ser integrado lo cual nos
ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial. Esto se hace
tomando la integral de lnea del campo vectorial dado.

3.5 Longitud de Arco.

Una mejor tcnica para definir una curva es describirla con una funcin vectorial de
variables reales. Esta esuna estrategia alternativa para definir una curva y es mucho
mejor aquella en la cual todos los puntos de la curva son vectores posicin con puntos
terminales. Debido a esto, la curva es descrita de forma compacta y el clculo de distintas
propiedades de la curva puede llevarse a cabo convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco de la
curva. Las funciones vectoriales de una variable tambin se definen paramtricamente;
por tanto la definicin de la longitud del arco es la misma que para otras curvas definidas
paramtricamente. Para una funcin valorada vectorial p, en el intervalo cerrado [a, b]
cuya definicin est dada por la ecuacin,

La primera derivada de la funcin ser,

Tenemos la longitud del arco de la funcin como,

Aqu tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).

Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,

La ecuacin anterior puede ser aproximadamediante la suma de Riemann para confirmar

que es la longitud del arco de una funcin vectorial,

Aqu tenemos, ti = a + i t y,
t = (b a)/ n
Por lo tanto, se puede concluir que,

Esto implica que tenemos,

La ecuacin anterior representa la longitud total de un polgono que tiene sus segmentos
de recta entre los vrtices p (ti), donde i = 0 n. por tanto, se puede concluir que el
resultado obtenido es una solucin casi perfecta.
La longitud del arco tambin est representada por la ecuacin,

En la ecuacin anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta p(t).
Usando el Teorema Fundamental del Clculo, se puede establecer que,

Utilizar la longitud del arco como parmetro de una curva es algo muy inteligente de hacer
porque la longitud del arco de una curva no depende de algn otro tipo de parmetro, lo
que nos permite poder estudiar las otras propiedades de la curva de forma ms
conveniente.
Considere que t(s) es la funcin inversa representada por la ecuacin anterior. En esta
situacin tenemos que, p2(s) = p (t(s))
ser un parmetro de la curva de entrada en trminos de la longitud del arco.
Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p2 (s) = dp(t(s))/ ds p2 (s)
= p(t(s))/ ds
Esto significa que, | p2 (s) | = | p(t) |/ (ds/ dt)
Despus de haber visto un montn de frmulas,pasemos ahora a un ejemplo para
entender mejor los conceptos aprendidos anteriormente.
Determine la longitud del arco de una hlice representada por la ecuacin, p (t) = cos (t) +
sin (t) + t 0 <= t <= 2 p(t) = -sin (t) + cos (t) + | p(t) | = = L = | p(t) | dt = dt = 2
Esta es slo una de las parametrizaciones de la curva de entrada, existen muchas otras
tambin.

3.6 Vector tangente normal y binormal

Vector Tangente, Vector Normal y Vector Binormal

La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto. Es
conocido por nosotros a travs del clculo que mediante la diferenciacin de una funcin
se obtiene el punto tangencial para la curva de esa funcin. Un concepto similar es
aplicable al clculo vectorial, junto con una excepcin.
Para una funcin con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado vector
tangente en el caso de que esta funcin sea real y su magnitud no sea igual a cero. En
esta situacin, la tangente de la funcin dada (x) en un punto arbitrario es paralela al
vector tangente, en ese punto. Aqu, con el fin de tener un vector tangente, 0 es un prerequisito esencial. Esto es debido a que un vector de magnitud cero no puede tener
direccin.
De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,

Aqu s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posicin de la funcin dada y t es
la variable de parametrizacin.

En la figura anterior, X es un punto esttico, mientras que P es un punto en movimiento. El

punto P se mueve lentamente en la direccin del punto X, mientras el punto P se acerca al

punto X, el vector desde el punto X hasta el punto P se acerca al vector tangente en el

punto X. La recta que contiene el vector tangente se conoce como recta tangencial.
Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una funcin (x), (t)
es el vector posicin, entonces el vector normal para la funcin dada es definida como,

Aqu es el vector unitario de la funcin dada.

Como se describi en la figura anterior, un vector normal es un vector que est
perpendicular a un plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie dada en
un punto arbitrario,sea (x, y), est dado por una matriz como la siguiente,

Aqu fx y fy son diferenciales parciales de la funcin dada con respecto a x e y.

De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz como,

Donde la ecuacin del plano es,

f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0
Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del vector
unitario normal. Suponga que para una funcin (x), (t) es el vector posicin, entonces el
vector binormal para la funcin dada se define como,

Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores unitarios
y que se encuentran perpendicular a la superficie dada, un vector Binormal es tambin un
vector unitario que se encuentra normal a un plano o superficie dada. Este vector es
normal a ambos, el vector unitario y el vector normal.
Derivemos ahora el vector tangente, el vector unitario y el vector normal para una
funcindeterminada.
(t) = <cos (t), sin (t), t>
(t) = sin (t), cos (t), 1>

=
=

= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ >

(t) = cos (t)/ , -sin (t)/ , 0>

(t)

= 1/
(t) = cos (t), -sin (t), 0>

= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ > X cos (t), -sin (t), 0> = <sin (t)/ , -cos (t)/ , 1/ >

3.7 Curvatura.

La medida en la cual se desva un determinado objeto geomtrico se conoce como

curvatura. Existen bsicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura intrnseca y
extrnseca. Para los objetos que se encuentran en un espacio diferente, en este tipo de
enfoque que se relaciona con la curvatura del radio del crculo que traza el objeto
correspondiente, se define una curvatura extrnseca. El crculo puede ser el ejemplo ms
sencillo de una curvatura extrnseca dado que encada punto de la circunferencia; la
curvatura es igual al recproco del radio. La curvatura intrnseca en la naturaleza es
descrita por la variedad de Riemann en cada punto.
Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o 3D, la
identidad de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la nitidez como la
direccin de inclinacin es considerada.
Curvatura de una Recta: Un crculo de radio l/ k es formado por la recta en caso que
tenga la misma curvatura en todos sus puntos.En cada uno de los puntos la curvatura
puede ser calculada como

Consideremos algunos de los casos de la siguiente frmula:

En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser positiva lo cual significa que la pendiente
incrementar con el recorrido de la recta transversa.

En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser negativa lo cual significa que la

pendiente disminuir con el recorrido de la recta transversa.
Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Este grfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexin de la pendiente.

Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser negativa o positiva.
Sin embargo, en el caso de una curvatura positiva se forma una superficie esfrica. Hay
ciertos casos relacionados con la curvatura de la superficie:
Si la superficie es plana, entoncesen cada punto de la superficie la curvatura resulta ser 0.
Esta denota una esfera de dimetro infinito.

Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro de la
curvatura hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura positiva.
De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano, con el
cambio de giro de la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones, se obtiene una
curvatura negativa.
La curvatura tambin puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la cuerda as
tambin como con la del arco. Para esto, considere dos puntos cualesquiera P y Q en la
curva C y cuya longitud del arco sea s (P, Q) y la longitud del segmento de recta es d (P,
Q). Entonces, en Pla curvatura de la curva C es dada por:

En lugar de s (P, Q) en el denominador, tambin se puede colocard (P, Q). Esta frmula
mantiene su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una singularidad en el punto
P tambin puede incluirse dentro de esta definicin en el caso de que el lmite se
considere en ambos lados de forma independiente

3.8 Aplicaciones.

APLICACIONES DE FUNCIONES VECTORIALES

Las funciones vectoriales son aquellas cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales tales que
su contradominio es un conjunto de vectores.
x= f (t) x=g (t) x=h (t)
A continuacin mencionaremos las aplicaciones de las funciones vectoriales, estas se aplican en:
* Geometra
* Fsica
* Ingeniera
Las aplicaciones goemtricas incluyen la longitud de arco, vectores tangentes, normales a una
curva y curvatura.
En las aplicaciones de fsica e ingeniera se emplean los vectores para estudiar el movimiento de
la partcula a lo largo de una curva, al cual se le denomina movimiento curvilneo.
DEFINICION DE FUNCION VECTORIAL:
Sean f, g y h, funciones reales de la variable real t. Entonces se define la funcion vectorial R
mediante:
R(t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k
donde t es un nmero real del dominio comn de f, g y h. En el plano, se define una funcion
vectorial R mediante:
R(t)= f (t) i + g (t) j
Donde t pertecene al dominio comn de f y g.
Por ejemplo:
R(t)= f (t) i + g (t) j
R(t)= (4-t2)i + (t2+4t) j
x=4t2y=t2+4t

La ecuacin vectorial de una curva proporcionada a una direccin a la curva en cada punto. Esto
si se piensa que la curva esta descrita por una partcula, se puede considerar la direccin
positiva a lo largo de la curva como la direccin en la que la partcula se mueve a medida que el
parmetro t aumenta. En tal caso, t puede ser una medida de tiempo, de modo que el vector
R(t) se le llama vector de posicin.
Al eliminar t de las ecuaciones parmetricas se obtiene dos ecuaciones en x , y y z, son
ecuaciones cartesianas de la curva C. La grfica de la ecuacin cartesiana es una superficie, y C
es la interseccin de dos superficies. Las ecuaciones de cuales quiera dos superficies que
contienen C pueden considerarse como las ecuaciones que definen C.
DEFINICIN DE LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL
Sea :
R(t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k
Entonces el lmite R(t) cuando tiende a a esta definido por
lim R(t) = [ lim f (t) ]i + [lim g (t) ] j + [lim h (t) ]k
tatatata
si lim f (t) i, g (t) j, h (t) k existen
tatata
Esta funcin se aplican a las funciones vectoriales del plano a considerar la componente K como
cero(0).
Por ejemplo:

si R(t)= cos t i + 2et j + 3k

lim R(t) =[ lim cos t ]i + [lim 2et] j + [lim 3 ]k
t0t0t0t0
= i+2j+k
Considere la siguiente figura a fin de obtener una interpretacin geomtrica de la definicion de
lmite de una funcin vectorial. Donde R(t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k, lim f(t) = a1, lim g (t)
=a2, lim h (t) =a3,
tatata
y L =a1 i, a2 j, a3 k. La funcin vectorial R define la curva C, la cual contiene los puntos Q=f
(t) , g (t) , h (t) y p=(a1 , a2 , a3 ). Las representaciones de los vectores R y L, son
respectivamente vector OQ y vector OP, confirme t se aproxima a a R(t) tiende a L, de modo que
el punto Q se aproxima al punto P a lo largo de C.
DEFINICIN DE CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN VECTORIAL
La funcin vectorial R es continua al nmero a si y slo si se satisfacen las tres condiciones
siguientes:
I.- R(a)existe
II.- lim R(t) existe;
ta
III.- lim R(t) =R(a) ;
ta
De esta definicin, una definicin vectorial es continua en el nmero a si y solo si sus
componentes reales son continuas en a.
Por ejemplo:
determine los nmeros en los que la siguiente funcin es continua:
R(t)= sen t i+ ln t j + t 2 1 k
t -1
Solucin:
Puesto que sen t est definido para todos los nmeros reales, ln t est definida slo cuando t>0,
y y(t 2 1 )/(t 1 ) est definida en todo nmero real distinto de 1, el dominio de R es {t | t >0
y t 1}. Si a es cualquier nmero del dominio de R entonces:
R(a)= sen a i+ ln a j +( a+1) k
R(t)= sen t i + ln t j + t 2 1 k
t -1
tatata
R(a)= sen a i+ ln a j +( a+1) k
As lim R(t) = R(a), y R es continua en a.
Por lo tanto, la funcin vectorial R es continua en cada nmero de su dominio.
VECTOR TANGENTE UNITARIO
Ahora se asociarn a cada punto de una curva de dos vectores, el vector tangente unitario y el

vector normal unitario. Estos vectores aparecen en muchas aplicaciones de las funciones
vectoriales.
DEFINICION DE VECTOR TANGENTE UNITARIO
Si R(t) es el vector de posicin de una curva C en el punto P de C el Vector Tangente Unitario de
C en P, denotado por T(t), es el vector unitario en la direccin de Dt R(t) si Dt R(t) 0.
Como el vector unitario en la direccin de Dt R(t) est dado por Dt R(t) / || Dt R(t) ||, entonces:
T(t) = Dt R (t)
|| Dt R(t) ||
T(t) es el vector unitario, Dt R(t) debe ser ortogonal a T(t). Mientras Dt T(t) que no
necesariamente el un vector unitario, el vector Dt T(t) / || Dt T(t) || es unitario y tiene la misma
direccin de Dt T(t). Por tanto, Dt T(t) / || Dt T(t) || es un vector ortogonal a T(t), y se
denomina vector normal unitario.
DEFINICIN DE VECTOR NORMAL UNITARIO
Si T(t) es el vector tangente unitario de la curva C en el punto P de C el Vector Normal Unitario,
denotado por N(t), es el vector unitario en la direccin de Dt T(t) .
N(t)= Dt N (t)
|| Dt N(t) ||
Ejemplo:
Calcule T(t) y N(t) para la curva que tiene la ecuacin vectorial.
R(t)=(t 3 3t)i + 3 t 2 j
Dibuje una porcion de la curva que contenga al punto donde t=2 y las representaciones de t(2) y
N(2) cuyo punto inicial es pra el cual t=2.
Dt R (t)=(3t 2 3)i + 6 t j || Dt N(t) ||= (3t 2 3)2i + (6 )2
= (3t 2 3)2i + 36 t 2 = 9 ( t 4 2t2)i + 1= 3 ( t 2 )i + 1
De(1):
T(t)= Dt R (t) = t 2 1 i + 2t j
|| Dt R(t) || t 2 + 1 t 2 + 1
al diferenciar T(t) con respectoa t se obtiene.
Dt T (t) = 4t i + 2 2 t 2 j
(t 2 + 1)2 (t 2 + 1)2
Por tanto:
||Dt T (t) ||= 16 t 2 + 4 8 t 2 + 4 t 4
(t 2 + 1)4 ( t 2 + 1)4
= 4 + 8 t 2 + 4 t 4= 4( t 2 + 1)2 = 2
( t 2 + 1)4 ( t 2 + 1)4 t 2 + 1
CURVATURA

Es un proceso importante en el estudio de la geometra diferencial y del movimiento rectilneo.

Dicho concepto proporciona la tasa de variacion o cambio de la direccin de una curva con
respecto a la variacion en su logitud.
El estudio de la curvatura se inicia en la curva plana C, y se considera que radianes es la
medida del ngulo, medido en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj, desde la
direccin del eje x positivo hasta la direccin del vector tangente unitarioT(t) en el punto P de C.
A continuacin veremos un ejemplo de ello en el cual se muestra y T(t) donde s unidades es la
longitud del arco a partir de un punto P0 de C hasta P. En el punto Q de C, la medida en radianes
del ngulo que determina la direccin de T(t+ t) es + y s + s unidades es la longitud de
arco de P0 a Q.

DEFINICION DEL VECTOR CURVATURA Y CURVATURA

Si T(t) es el vector tangente unitario a una curva C en un punto P, s es la longitud de arco
medida desde un punto P de C elegido arbitrariamente y s crece conforme t se incrementa,
entonces el vector curvatura de C en P, denotado por K(t ) se define como:
K(t )=DsT(t)
La curvatura de C en P, denotado por K(t ), es el modulo del vector curvatura esto es:
K(t )=||DsT(t) ||
con el fin de obtener el vector curvatura para una curva particular conviene tener una frmula
que exprese el vector curvatura en trminos de las derivadas con respecto a t, esto es por medio
de la regla de la cadena:
Dt T(t) =DsT(t) ds
dt

En esta parte utilizamos el primer toerema fundamental del clculo :

ds =||DtT(t) ||
dt
Si el parmetro de la ecuacin vectorial de C es s en lugar de t, se obtiene de esta ecuacin, al
considerar t=s y observando que ds/ds =1.
Dt T(t) =[DtT(t)]||DtT(t) ||
Ds T(t) = [ DtT(t) ]
||DtT(t) ||
Al sustituir esta ecuacn en la frmula K(t ) se obtiene
K(t )= [ DtT(t) ]
||DtT(t) ||
como K(t )=||K(t )||, la curvatura esta dada por
K(t )= [ DtT(t) ]
||DtT(t) ||
A continuacin se muestra un ejemplo:
Dada la circunferencia de radio a.
R(t)= a cos t i + a sen t j a>0
Determine el vector curvatura y curvatura para cualquier valor de t.
Solucin:
DtR(t) = -sen t i + a cos t j ||DtR(t)||=(- a sen t i)2 + (a cos t)2
=a
Por lo tanto:
T(t) = DtT(t) DtR(t) = -cos t i a sen t j
||DtT(t) ||
= -cos t i a sen t j
DtT(t) = -cos t i a sen t j
||DtT(t) || a a
en consecuencia, el vector curvatura y la curvatura estan dadas por:
K(t )= 1 cos t i 1 cos t i K(t )=||K(t )||= 1
aaa

El resultado afirma que la curvatura de una circunferencia es constante.

MOVIMIENTO CURVILNEO
En los temas anteriores acerca del moviemiento de partcula , este se restringuio al movimiento
rectilneo. Ahora se considera el movimiento de una partcula a lo largo de una curva
denominado
movimiento
curvilneo.
Supongo que C es la curva cuya ecuacin vectorial es:
R(t )=f (t) i + g (t) j + h (t) k
Donde t se denota el tiempo. Conforme t varia el punto terminal P de el vector OP describe la
curva C, de modo que la posicin de una partcula, que se mueve a a lo largo de C, en el tiempo
t unidades en el punto P(f (t) + g (t) + h (t) ). A continuacin se definira el vector velocidad y
vector aceleracion.
DEFINICIN DE VELOCIDAD Y ACELERACIN EN MOVIMIENTO CURVILINEO
Sea C la curva cuya ecuacin vectorial es.
R(t )=f (t) i + g (t) j + h (t) k
Si una partcula se mueve a lo largo de C de modo que su posicin en cualquier tiempo t
unidades en el punto P(f (t) + g (t) + h (t) ), entonces el vector velicidad V(t) y el vector
aceleracion A(t) en el punto C se define como:
V(t )= R(t ) V(t )=f (t) i + g (t) j + h (t) k
A(t )=R(t ) A(t )=f (t) i + g (t) j + h (t) k A(t )=V(t )
donde R(t ) existe
Puesto que la direccin de R(t ) en el punto P es la misma que la de la recta tangente a la
curva en P, entonces el vector velocidad V(t ) tiene esta la direccn en P.
El mdulo o intensidad(o tambien magnitud ), del vector velocidad, ||V(t )||, es una medida de
la rapidez de la partcula.
A continuacin les mostraremos la representacin de los vectores velocidad y aceleracin en el
punto P de C.

Ejemplo:
Una partcula se mueve a lo largo de una curva plana que tiene la ecuacin vectorial.
R(t )=4 cos 1/2 t i + 4 sen 1/2 t j
Calcule la rapidez de la partcula y el mdulo del vector aceleracin de la partcula de los t
segundos de distancia se mide en centmetros. Dibuje la trayectoria de la partcula y las
representaciones de los vectores velocidad y aceleracin en el punto donde t=1/3 .
Solucin:
Al calcular V(t ) y A(t ) se tiene:
V(t )=R(t ) = -2sen 1/2 t i+ 2 cos 1/2 t j
||V(t )|| = (-2sen 1/2 t)2 +( 2 cos 1/2 t)2
||V(t )|| = (4sen2 1/2 t) +( 4 cos 21/2 t)
||V(t )|| = 2
A(t )=R(t ) = -cos 1/2 t i- sen 1/2 t j
||A(t )|| = (-cos 1/2 t)2 + (-sen 1/2 t )2
||A(t )|| = 1
Por lo tanto, la rapidez de la partcula es constante e igual a 2 cm/s. El mdulo del vector
aceleracin tambien es constante e igual a 1cm/s.
Las ecuaciones paramtricas de C son:
x= 4sen2 1/2 t y=( 4 cos 21/2 t) 0<=1 <=4
Al eliminar el parmetro t de estas ecuacines se obtiene la ecuacin cartesiana:
x 2 + y 2=16
La cual es la ecuacin de la circunferencia con el centro en el origen y radio 4. Ahora se
determinaran los vectores velocidad y aceleracin en t=1/3 .

V(1/3 )= -2sen 1/6 t i+ 2 cos 1/6 t j= i + 3j

A(1/3 )= -1/2cos 1/6 t i- 1/2sen 1/6 t j= -1/2 3 i 1/2 j
La direccin de V(1/3 ) esta determinada por :
tan 1=- 3 1/2 < 1 <
y la direccin de A(1/3 ) esta dada por:
tan 2=- 1 < 2 < 3/2
3
As el ngulo 1= 2/3 y 2=7/6, a continuacin veremos la siguiente trayectoria de las
partculas y sus representaciones de los vectores velocidad y aceleracin que tienen punto inicial
para el cual t=1/3 .

A continuacin veremos las aplicaciones en la fsica E ingeniera

FISICA E INGENIERA
MOVIMIENTO RECTILNEO
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y
representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil.
Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:
VECTOR POSICIN R EN UN INSTANTE T

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra en el
punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el instante t se encuentra en el punto
P,
su
posicin
viene
dada
por
el
vector
r.
Diremos que el mvil se ha desplazado Dr=r-r en el intervalo de tiempo Dt=t-t. Dicho vector
tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P.

VECTOR VELOCIDAD

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la secante que
une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media entre los instantes t y t1.
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la
direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P, con
los puntos P1, P2.., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a

la trayectoria en dicho punto.
VECTOR ACELERACIN

En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a

la
trayectoria
en
dicho
punto.
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P y tiene una velocidad v.
El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la
cantidad dada por el vector diferencia Dv=v-v.
A continuacin mostraremos un ejemplo:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad
en funcin del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el
instante inicial t0=0 s, el mvil se encontraba en la posicin x0=1, y0=2 m. Calcular:
Las componentes de la aceleracin en cualquier instante
ax= dvx =12t2+4m/s2
dt
ay= dvy =4m/s2
dt
COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIN

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo tienen las
componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la
trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es un
simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se
dibujan
los
ejes
horizontal
X
y
vertical
Y.
Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho
instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la velocidad,
la
direccin
normal
es
perpendicular
a
la
direccin
tangencial.
Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y
sobre
la
direccin
normal.
Se determina el ngulo q entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula el valor
numrico de dichas componentes: at=a cosq y an=a senq