O que sensoriamento remoto?

Notas de aula: Prof. Nilzo Ladwig

Definio: "Utilizao de sensores para aquisio de informaes sobre

objetos ou fenmenos sem que haja contato direto entre eles".

Sensores: so equipamentos capazes de coletar energia proveniente do

objeto, convert-la em sinal passvel de ser registrado e apresent-lo em
forma adequada extrao de informaes.
Energia: na grande maioria das vezes a energia eletromagntica ou
radiao eletromagntica.
Conceito mais especfico: "Conjunto das atividades relacionadas
aquisio e a anlise de dados de sensores remotos".
Sensores remotos: sistemas fotogrficos ou ptico-eletrnicos capazes
de detectar e registrar, sob a forma de imagensou no, o fluxo de energia
radiante refletido ou emitido por objetos distantes.

O que radiao eletromagntica?

Toda matria a uma temperatura superior zero absoluto (0o K ou 273C) emite radiao eletromagntica, como resultado de suas
oscilaes atmicas e moleculares.
A radiao emitida ao incidir sobre a superfcie de outra matria pode
ser refletida, absorvida ou transmitida. Quando absorvida, a energia
geralmente reemitida, em diferentes comprimentos de onda.
Os processos de emisso, absoro, reflexo e transmisso ocorrem
simultaneamente e suas intensidades relativas caracterizam a matria
em investigao. Dependendo das caractersticas fsicas e qumicas da
mesma, os quatro processos ocorrem com intensidades diferentes em
diferentes regies do espectro.

 Esse comportamento espectral das diversas substncias denominado

assinatura espectral e utilizado em Sensoriamento Remoto para

distinguir diversos materiais entre si.

Qualquer fonte de energia eletromagntica caracterizada pelo seu

espectro de emisso, o qual pode ser contnuo ou distribudo em faixas
discretas.
O campo eltrico e o campo magntico so perpendiculares entre si e
ambos oscilam perpendicularmente direo de propagao da onda,
como mostra a figura abaixo, onde E o campo eltrico e M o campo
magntico.

A velocidade de propagao da onda eletromagntica no vcuo a

velocidade da luz (3 x 108 m/s). O nmero de ondas que passa por um
ponto do espao num determinado tempo define a freqncia (f) da
radiao.

 A onda eletromagntica pode tambm ser caracterizada

pelo comprimento de onda (lmbda) que pode ser expresso
pela equao:
A faixa de comprimentos de onda ou freqncias em que se
pode encontrar a radiao eletromagntica ilimitada.
Este espectro subdividido em faixas, representando
regies que possuem caractersticas peculiares em termos
dos processos fsicos geradores de energia ou dos
mecanismos fsicos de deteco desta energia.
As principais faixas do espectro eletromagntico esto
descritas abaixo e representados na figura a seguir.

O espectro subdividido em faixas, representando regies que

possuem caractersticas peculiares em termos dos processos
fsicos geradores de energia ou dos mecanismos fsicos de
deteco desta energia.
As principais faixas do espectro eletromagntico esto descritas
abaixo e representados na figura a seguir.
Ondas de rdio: baixas freqncias e grandes comprimentos
de onda. So utilizadas para comunicao a longa distncia.
Microondas: faixa de 1mm a 30cm ou 3x1011 a 3x109 Hz.
Pode-se gerar feixes de radiao eletromagntica altamente
concentrados, chamados radares. Por serem pouco atenuados
pela atmosfera, ou por nuvens, permitem o uso de sensores de
microondas em qualquer condio de tempo.
Infravermelho: grande importncia para o Sensoriamento
Remoto. Engloba radiao com comprimentos de onda de
0,75um a 1,0mm. A radiao I.V. facilmente absorvida pela
maioria das substncias (efeito de aquecimento).

Visvel: Radiao capaz de produzir a sensao de viso para o olho

humano normal. Pequena variao de comprimento de onda (380 a
750nm). Importante para o Sensoriamento Remoto, pois imagens obtidas
nesta faixa, geralmente, apresentam excelente correlao com a
experincia visual do intrprete.
Ultravioleta: extensa faixa do espectro (10nm a 400nm). Pelculas
fotogrficas so mais sensveis radiao ultravioleta do que a luz visvel.
Uso para deteco de minerais por luminescncia e poluio marinha.
Forte atenuao atmosfrica nesta faixa, se apresenta como um grande
obstculo na sua utilizao.
Raios X: Faixa de 1Ao a 10nm (1A = 10 -10m). So gerados,
predominantemente, pela parada ou freamento de eltrons de alta energia.
Por se constituir de ftons de alta energia, os raios-X so altamente
penetrantes, sendo uma poderosa ferramenta em pesquisa sobre a
estrutura da matria.
Raios-GAMA: so os raios mais penetrantes das emisses de substncias
radioativas. No existe, em princpio, limite superior para a freqncia das
radiaes gama, embora ainda seja encontrada uma faixa superior de
freqncia para a radiao conhecida como raios csmicos.

Como so os sistemas sensores?

 Coletor: recebe a energia atravs de uma lente, espelho, antenas, etc...

Detetor: capta a energia coletada de uma determinada faixa do espectro;
Processador: Processa o sinal registrado (revelador, amplificao, etc...)
atravs do qual se obtm o produto;
Produto: contm a informao necessria ao usurio.
Quais tipos de sensores existem?
Podem ser classificados em funo da fonte de energia ou em funo do tipo de
produto que produz.
Em funo da fonte de energia:
PASSIVOS: no possuem fonte prpria de radiao. Mede radiao solar
refletida ou radiao emitida pelos alvos. Ex.: Sistemas fotogrficos.
ATIVOS: possuem sua prpria fonte de radiao eletromagntica, trabalhando
em faixas restritas do espectro. Ex.: Radares.
Em funo do tipo de produto:
No-imageadores: no geram imagem da superfcie sensoriada. Ex.:
Espectrorradimetros (assinatura espectral) e radimetros (sada em dgitos ou
grficos). Essenciais para aquisio de informaes precisas sobre o
comportamento espectral dos objetos.
Imageadores: obtm-se uma imagem da superfcie observada como resultado.
Fornecem informaes sobre a variao espacial da resposta espectral da
superfcie observada.

Sistemas sensores: imageadores eletro-pticos

A principal diferena entre os sistemas fotogrficos e os sistemas
imageadores eletro-pticos reside no fato de que estes podem produzir um
sinal eltrico o qual pode ser transmitido a uma estao remota.
Enquanto os sensores fotogrficos possui um detetor fotoqumico(o filme),
os sensores imageadores eletro-pticos possuem detetores capazes de
transformar a radiao eletromagntica em um sinal eltrico.

Se for abstrada a diferena entre os tipos de detetores, os sistemas

imageadores eletro-pticos possuem basicamente os mesmos
componentes de um sistema fotogrfico, ou seja, um sistema coletor de
energia composto por lentes e espelhos, cuja principal funo concentrar
a radiao proveniente do objeto sobre um detetor.

Para o caso dos sistemas fotogrficos, a resoluo

espectral dada pela sensibilidade espectral do
filme fotogrfico utilizado, enquanto que a resoluo
espacial dependente do tamanho dos sais de
prata.
Nos sistemas eletro-pticos, a resoluo espectral
dependente da sensibilidade espectral de detetores,
geralmente constitudos por ligas metlicas que tm
a propriedade de traduzirem determinados valores
de radincia em pulsos eltricos; enquanto que a
resoluo espacial funo do tamanho do
elemento de resoluo da cena, corriqueiramente
denominado de pixel (Picture Element).

Os sistemas imageadores podem ser divididos em:

o Sistema fotogrfico: Fcil de operar. Limitada

capacidade de captar a resposta espectral (filmes cobrem
somente o espectro entre ultravioleta prximo ao
infravermelho distante). Limita-se as horas de sobrevo e
devido a fenmenos atmosfricos no permitem
freqentemente observar o solo a grandes altitudes.

O Sistema de quadro ("framing systems"): adquirem a imagem da cena em

sua totalidade num mesmo instante. Ex.: RBV.
Os imageadores de quadro so os mais antigos e se desenvolveram a partir dos
sistemas de televiso. Tais sensores possuem um sistema ptico grande angular
que focaliza toda a energia proveniente da cena sobre um tubo foto-sensvel. No
sistema de quadro, a imagem formada instantaneamente sobre o tubo fotosensvel. Essa imagem ento varrida por um feixe de eltrons e convertida
em sinal.

As superfcies foto-sensveis que formavam o tubo desses sistemas eram

limitadas a radiao visvel o que reduzia problemas de difrao da luz e permitia
um longo tempo de exposio o que garantia melhor definio do sinal recebido.
Um exemplo dos sistemas de quadro so as cmaras RBV (Return Beam
Vidicon) que operavam a bordo dos trs primeiros satlites da srie Landsat.
Mais informaes sobre a configurao do sistema podem ser obtidas em Slater
(1980). Esse tipo de sistema sensor foi substitudo amplamente pelos
sistemas de varredura mecnica e pelos sistemas baseados em matrizes de
detetores. As principais limitaes tecnolgicas que o tornaram superado
foram: 1) sensibilidade espectral limitada; 2) preciso radiomtrica limitada.

O Sistema de varredura mecnica ("scanning systems"). Ex.: TM,

MSS, SPOT.
Os sistemas de varredura mecnica compem-se basicamente de
um espelho giratrio que varre a superfcie imageada e focaliza a
energia proveniente do solo sobre um detetor pontual. Assim
sendo, a imagem construda ponto a ponto a cada variao
instantnea da posio do espelho.

Os imageadores baseados em matrizes lineares de detetores

utilizam sistemas pticos de grande campo de visada, o que permite
que toda a faixa perpendicular ao deslocamento da plataforma seja
imageada instantaneamente. A medida que a plataforma se move ao
longo da rbita, linhas sucessivas so imageadas pela matriz linear e
amostradas por um multiplexador responsvel pela transmisso dos
sinais. Esse sistema tem diversas vantagens dentre as quais a
possibilidade de um maior tempo de integrao do sinal em cada
detetor, o que aumenta a razo sinal/rudo (nvel de rudo do detetor
baixo em relao ao sinal registrado).
Outra caracterstica interessante a ausncia de partes mveis (tais
como o espelho giratrio) sujeitas a desgaste mecnico ao longo do
tempo de operao do sensor. O sistema apresenta tambm algumas
desvantagens, dentre as quais o grande nmero de detetores
envolvidos e necessidade de intercalibrao entre eles e aumento da
necessidade de processamentos para correo radiomtrica dos
dados.

Detetores
Um dos elementos crticos dos sistemas imageadores so os
detetores. H dois tipos bsicos de detetores: os detetores
trmicos e os detetores qunticos.
Nos detetores trmicos, a energia radiante absorvida e
convertida em energia calorfera. O aquecimento sofrido pelo
detetor proporcional a energia absorvida, e provoca mudana
na resistncia, no caso de piranmetros e bolmetros, ou de
voltagem no caso de um termopar.

Os detetores qunticos respondem diretamente ao nmero de

ftons incidentes, embora tambm seja sensvel energia do
fton.

A Figura mostra uma relao de alguns detetores e suas faixas

de atuao dentro do espectro eletromagntico.

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE ALVOS

RESOLUES
Resoluo espectral: refere-se ao poder de resoluo que o sensor tem
para discriminar diferentes alvos sobre a superfcie terrestre. Em outras
palavras, refere-se melhor ou pior caracterizao dos alvos em
funo da largura da banda espectral em que o sensor opera. Quanto
mais fina for a largura de faixa que opera um determinado sensor, melhor
sua resoluo espectral. Por outro lado, se um sistema sensor possui
detetores operando em mais de uma faixa espectral, do espectro
eletromagntico, o sistema dito multiespectral, porque registra a
radiao eletromagntica proveniente dos alvos em varias faixas
espectrais, como exemplo, os sistemas sensores a bordo dos satlites
Landsat.

s vezes, no prprio sistema sensor h diferentes resolues espectrais.

Por exemplo, o sensor MSS do Landsat opera em quatro bandas
espectrais, ou seja, MSS-4 (500 600 nm), MSS-5 (600 700 nm), MSS6 (700 800 nm) e MSS-7 (800 1100 nm). A resoluo espectral das
bandas MSS 4, 5 e 6 de 100 nm, enquanto que da banda MSS-7 de
300 nm.

Resoluo temporal: esta resoluo funo das

caractersticas da plataforma na qual o sensor est
colocado. No caso de sistemas sensores orbitais, a
resoluo temporal indica o intervalo de tempo que o satlite
leva para voltar a recobrir a rea de interesse.
Isso depende da largura da faixa imageada no solo. Por
exemplo, o sensor TM do Landsat-5 tem uma resoluo
temporal de 16 dias, isto , a cada 16 dias o Ladsat-5 passa
sobre um mesmo ponto geogrfico da Terra. Assim, ns
dizemos que a resoluo temporal do sensor TM de 16
dias. J os sistemas sensores a bordo do satlite NOAA tm
uma resoluo temporal de 9 dias, no entanto, como a
largura de faixa muito grande, possvel obter dados
dirios sobre um mesmo ponto.
A resoluo temporal muito importante porque permite
fazer um acompanhamento dinmico dos alvos sobre a
superfcie da Terra.

RESOLUO ESPACIAL
A resoluo espacial dos sistemas eletro-pticos
dependente do tamanho do pixel. Assim medida que
o tamanho do pixel aumenta, a imagem resultante
apresenta-se menos definida, o que implica em
concluirmos que quanto maior o tamanho do pixel,
menor a resoluo espacial do sensor.

Resoluo radiomtrica
A resoluo radiomtrica dada pelo nmero de valores digitais
representando nveis de cinza, usados para expressar os dados
coletados pelo sensor. Quanto maior o nmero de valores, maior
a resoluo radiomtrica. A Figura A-5 mostra a comparao entre
duas imagens. Uma de 2 nveis de cinza (1 bit) e outra com 32
nveis de cinza (5 bits). O nmero de nveis de cinza comumente
expresso em funo do nmero de dgitos binrios (bits)
necessrios para armazenar, em forma digital, o valor do nvel
mximo. O valor em bits sempre uma potncia de 2. Assim, 5 bits
significam 2 elevado na potncia 5 = 32 nveis de cinza. Os satlites
LANDSAT e SPOT tm resoluo radiomtrica de 8 bits, o que
significa o registro de imagens em 256 nveis de cinza.

Comparao da resoluo radiomtrica de uma

imagem com 1 bit (a esquerda) e a mesma imagem
com uma resoluo radiomtrica de 5 bits (Fonte:
Crsta, 1993, p. 27).

Para cada pixel associado um valor de intensidade denominado

nmero digital (DN) que representa a medida fsica da quantidade de
energia eletromagntica incidente nos detectores do sensor
(radincia), seja pela reflexo da energia solar nos objetos sobre a
superfcie terrestre, ou pela radiao infravermelha emitida por eles.
O nmero digital armazenado com uma quantidade finita de bits,
ou seja, nmeros compostos de valores 0 e 1. Por exemplo, o
nmero 10010110 um nmero binrio de 8 bits por ter 8 dgitos
com valores 0 ou 1.
Por exemplo, uma imagem formada por nmeros digitais de 8 bits,
o total de nveis de cinza para representar a imagem ser 256 ( 28 =
256). Desta forma, a imagem ser identificada como tendo uma
resoluo radiomtrica de 8 bits, na qual o valor zero associado
cor preta e o valor 255 cor branca.

Campo instantneo de visada do sensor

(instantaneous field of view IFOV)
O IFOV uma varivel muito importante do sistema sensor visto
que ele interfere na resoluo espacial das imagens geradas. Para
uma dada altura de vo, o IFOV est relacionado diretamente com o
tamanho do pixel e inversamente com a resoluo espacial. Quanto
maior o IFOV, maior o tamanho do pixel e menor a resoluo
espacial.
A resoluo espacial determinada pela capacidade do detector em
distinguir objetos na superfcie terrestre. Em geral, a resoluo espacial de
um detector expressa em termos do seu campo instantneo de visada ou
IFOV ("instantaneous field of view"). O IFOV define a rea do terreno
focalizada a uma dada altitude pelo instrumento sensor. De uma forma
simplificada, o IFOV representa o tamanho do pixel. A resoluo geomtrica
de um detector determinada pela resoluo do ngulo slido do IFOV, em
mrad (milirad), e pela altitude do sistema sensor e expressa em metros na
superfcie do terreno. Como exemplo, um IFOV de 1 mrad (1 mrad =
0,057) significa que o elemento de terreno abrangido pelo detector, numa
altitude nadir de 1000 m, tem o tamanho de 1 m.

Legenda: Imagem NOAA, de 21/08/94, 7:46 GMT, captada pela antena instalada em Campinas no
NMA, mostrando nuvens ligadas a um avano de frente fria na Bacia do Prata, Nebulosidade sobre
o Atlntico e importantes diferenas de temperatura noturna ao nvel do solo indicadas pelas
diferentes tonalidades de cinza nas regies Sul, Sudeste, partes do Centro-Oeste, Argentina e
Paraguai.

ESCALA DE TRABALHO
O usurio pode optar por escolher a melhor base cartogrfica a ser utilizado, de
acordo com a ESCALA em que ir trabalhar. Observe a tabela abaixo:
ESCALA

SATLITE / SENSOR

1:500.000 - 1:250.000

Landsat 5; Landsat 7; ENVISAT

1:250.000 - 1:100.000

Landsat 5; Landsat 7; SPOT 4;

ENVISAT

1:000.000 - 1:50.000

Landsat 5; Landsat 7; SPOT 4

e 5; ENVISAT

1:50.000 - 1.25.000

Landsat 7; SPOT 4 e 5;
ENVISAT; Aerofotogrametria

1:25.000 - 1.10.000

QUICKBIRD;
SPOT
Aerofotogrametria;

1:10.000 - 1:5.000

QUICKBIRD; Aerofotogrametria

1:5.000 - 1:500

Aerofotogrametria

5;

Na tabela abaixo se faz uma relao entre as bandas espectrais mais utilizadas
do espectro eletromagntico e suas aplicaes mais comuns.
Regio do Espectro
(BANDA ESPECTRAL)

APLICAES ASSOCIADAS

- Estudos batimtricos. Visualizao de diferentes

profundidades em meio aqutico.
Azul Visvel
(0.4 mm - 0.5mm)

- Cartografia de LINHAS COSTEIRAS e diferenciao entre

SOLO E VEGETAO.

- Deteco de plumas de fumaa provocadas por

QUEIMADAS OU EMISSES INDUSTRIAIS

- Reflectncia de vegetao verde sadia;

- Mapeamento de guas;
Verde Visvel
(0.5mm - 0.60 mm)

- Permite a identificao de reas agrcolas;

- a banda mais utilizada para delimitar a mancha urbana,
incluindo identificao de novos loteamentos.

- Diferenciao entre estgios de maturidade fisiolgica da

vegetao.
- Diferenciao entre reas de VEGETAO E EROSES.

Vermelho Visvel
(0.6 mm 0.7mm)

- Identificao de REAS AGRCOLAS e DELIMITAO DA

REA URBANA.
- Delimitao das REDES DE DRENAGEM.
- Caracterizao litolgica de reas sem vegetao.
- Verificao de distintos TIPOS DE SOLO
- Diferenciao do teor de gua e ATIVIDADE FOTOSSINTTICA
da vegetao.

Infravermelho prximo
(0.7 mm - 1.5 mm)

- Mapeamentos de reas de QUEIMADAS E

DESFLORESTAMENTO
- CARACTERIZAO MORFOLGICA do terreno.

- Delimitao de corpos de gua.

- CARACTERIZAO DE REAS AGRCOLAS.

- Diferenciao do TEOR DE GUA e a ATIVIDADE

FOTOSSINTTICA da vegetao

- Identificao de ESTRESSE HDRICO DA VEGETAO.

- CARACTERIZAO MORFOLGICA do terreno
Infravermelho Mdio
(1.5 mm - 3 mm)

- Identificao de reas com AFLORAMENTOS

MINERAIS e CARTOGRAFIA DE ESTRUTURAS
GEOLGICAS.

- Identificao de CONTRASTES TRMICOS ENTRE

DIFERENTES COBERTURAS DA SUPERFCIE
Infravermelho Distante
(3.0mm - 1000 mm)

- Mapeamento de ILHAS DE CALOR e identificao de

LAGOS, RIOS, AUDES

Caractersticas dos satlites Spot

Cmera digital Leica ADS-40

Cmera digital Zeiss/Image

A cmera digital ADS-40 no toma
uma chapa fotogrfica quadrada como as
cmeras convencionais de filmes, possui
7 sensores tipo CCD em linha que
funcionam:
1 de linha pancromtico para trs;
2 de linha pancromtico nadiral;
3 de linha pancromtico para frente;
4 de linha infravermelho prximo;
5, 6 e 7 linhas coloridas, azul, verde e
vermelho.

Abaixo 8 seqncias de uma mesma imagem obtida pela ADS-40, sendo ampliada e no
perdendo a nitidez depois de mais de 100 vezes de ampliao:

Observe a 1 foto,
70000 no tem o formato
padro Quadrado. Nota-se
que foi obtida por um
sensor de linhas que
variaram com o avio em
cada uma dessas linhas,
posteriormente ajustadas.
GSD(m) (ground size
distance) a resoluo do
pixel no terreno.

Estaes Fotogramtricas
So relativamente poucos os fornecedores de equipamentos de Fotogrametria
Digital no mercado. Destacam-se no Brasil, a Leica/Helava (antiga Wild, Kern e
Leica), a Zeiss e DVP.
Os restituidores de Fotogrametria Digital recebem o nome de Estaes Fotogramtricas, devido a sua maior parte funcionar sobre Workstation que geralmente so
plataformas computacionais poderosas, funcionando grande parte em sistema UNIX.
Contudo, h verses de muitos restituidores para Windows em micros Pentiun,
como o DVP e outros.

SOCET-SET(Leica/Helava) DVP (DVP Inc.)

PHODIS (Zeiss/Image)

Alguns equipamentos de F. D. existentes no mercado

Fabricante
DVP
Zeiss/Intergraph
Leica/Helava
Intergraph
Zeiss
Leica
ISM

Equipamento
DVP
PS1
DPW
Image Station
ZEISS Phodis
SOCET SET
DiAP

Lanamento
1988
1990
1992
1995
1992

Viso Estereoscpica 3D
Muitos trabalhos da fotogrametria digital exigem a viso 3D da cena, principalmente na marcao de pontos para a aerotriangulao, no traado de estradas, limites de
feies terrestres, auxiliar na confeco de DTM, etc.
Existem, altualmente 4 formas de obteno da viso estereoscpica nos
monitores das Estaes Fotogramtricas:
- processo de Anaglifo (culos de cores complementares);
- estereoscpio de prisma (espelho) (split-screen);
- polarizao passiva (tela de cristal lquido na frente do monitor e culos) e
- polarizao ativa (culos de cristal liquido, oscilando a 120 Hz).
Parece haver uma forte tendncia de dominar o 3 ou o 4 processo. O primeiro,
de Anaglifo, s permite o uso de fotografias P&B, h sempre problemas com os
diversos tipos de monitor e atrapalha o monitor quando este tem que olhar para as
janelas dos comandos do software; o segundo, split-screen, permite o uso de imagens
coloridas, mas o operador se cansa devido ficar sempre numa s posio, no permite
visualizao simultnea de vrias pessoas e atrapalha um pouco quando o operador tem
que olhar para as janelas dos comandos do software; j o terceiro e quarto processos no
apresentam nenhuma dificuldade, principalmente o 3 de polarizao passiva. Seu nico
10

inconveniente est no alto preo da tela de cristal lquido, polarizante do monitor e

ainda, tanto para o processo de polarizao ativa quanto o de polarizao passiva
exigem monitores que tenham taxa de atualizao (vertical refreshing rate) de 120
Hz, que ainda so relativamente caros no mercado.

Anaglifo

Split-screen (estereoscpios espelhos)

Polarizao passiva

Polarizao ativa

A Fotogrametria Digital alm de permitir a restituio convencional que era

comum nos restituidores analgicos e analticos, vai alm, gerando diretamente
mosaicos, ortofotos, modelos digitais de elevao e ainda processamento analtio de
imagens de sensores orbitais. Como disse o Prof. Ackermann ... ir ultrapassar
qualquer expectativa que ns podamos ter sonhado, devido ao poder da tecnologia
digital.
Simplificao das Operaes
A ISM (International Systemap Corp.) em sua publicao tcnica The Fundamentals of Digital Photogrammetry aps discorrer sobre inmeras operaes como as
orientaes Interior, Relativa e Absoluta que esto ficando praticamente automatizada
(Ex: na Orientao Interior h softwares como o SOCET-SET que solicita a marca e
modelo da cmera e reconhece suas marcas fiduciais, fazendo o ajuste e determinao
do sistema de coordenadas em frao de um segundo, e feito para a primeira fotografia
de um projeto, automaticamente faz para todas as demais a no ser que haja
interferncia do operador, pois o sistema aceita trabalhar com cmeras diferentes).
Fluxo Operacional das diferentes fases de um Sistema Digital
O Prof. Irineu da Silva apresenta, esquematicamente, as diversas etapas pelas
quais tem que passar um sistema de Fotogrametria Digital:

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