Mecanismo de Aplicación de Fungicidas, Riego y Protección Contra Heladas en Cultivos de Rosas en La Sabana de Bogotá

Running head: DISEO MECATRONICO EN LA AGRICULTURA
Mecanismo de Aplicacin de Fungicidas, Riego y Proteccin Contra Heladas en cultivos

de Rosas en la Sabana de Bogot
Rubio, N. y Ruiz, M,estudiantes de cuarto semestre de la facultad de Ingeniera

Universidad San Buenaventura
Author Note
La correspondencia concerniente a este documento puede ser enviada a Nicols
Rubio y Manuel Ruiz, Departamento de Ingeniera, Universidad de San buenaventura,
E-mail: mfruiz@academia.usbbog.edu.co
DISEO MECATRONICO EN LA AGRICULTURA
Mecanismo de Aplicacin de Fungicidas, Riego y Proteccin Contra Heladas en cultivos

de Rosas en la Sabana de Bogot
Introduccin
El cultivo por invernadero es una fuente para un producto final exitoso, ya que
este tiene como ventaja un entorno semi-controlado donde se evita un nmero limitado
de riegos que trae el medio ambiente, no obstante, en la sabana de Bogot se necesitan
invernaderos con caractersticas especiales y suelen ser muy costosos por sus
componentes como lo son el control climtico, estructura base y su sistema de cubierta.
La aspersin de pesticida es un factor de riesgo de gran tamao, ya que se realiza
de forma manual y sin los equipos de seguridad necesarios. Esta aspersin se debe
realizar en forma de nube de esporas, ya que debe llegar desde la punta de la flor hasta
la base del tallo.
El riego para evitar el congelamiento es una de varias tcticas que se emplea en el
campo, no obstante, es de las dos nicas formas que se utilizan dentro de invernaderos.
El uso de sistemas de calefaccin genera mayor humedad en los cultivos, adems que
este genera la marchitacin acelerada de la planta.
Antecedentes
En cuanto a los avances en los sistemas de riego para cultivos bajo invernadero, en
la ltima dcada se realizaron importantes avances y descubrimientos; en el 2008 se
encontraron diversas desventajas del riego por inundacin a comparacin de riegos
inteligentes por goteo o micro aspersin y se encontraron cambios en el crecimiento de
cultivos como tomate y pepino bajo condiciones adecuadas de riego (E.-M. Hong, Choi,
Nam, Kang, & Jang, 2008) (Fan et al., 2009), (Chen, Feng, Li, & Li, 2008).
Actualmente se analizaron diferentes cultivos al rededor del mundo, como en Europa,
donde se estudiaron cultivos de maz y tomate (El-Wahed & Ali, 2013) (Candido et al.,
2015); o en Japn, donde se observo una diferencia de crecimiento positiva en un cultivo
de ciruelos (Samperio, Moino, Marsal, Prieto, & Stckle, 2014).
En cuanto a las heladas, actualmente se introdujo un problema en Europa por la
perdida de cultivo de papa provocado por bajas temperaturas (Pulatov, Linderson,

Hall, & Jnsson, 2015), y se han realizado investigaciones para soportar estas
temperaturas extremas en el trigo (Shang, Li, Mao, & Lei, 2004), (Shang & Mao, 2006),
(Gao et al., 2014) as como se han hecho estudios de las condiciones climticas bajo
invernaderos en Bogot(Natarajan, Rodriguez, & Vellei, 2015a).
En los fungicidas, se han realizado pruebas satisfactorias de aplicaciones
automatizadas en cultivos de granada (Parvizi, Sepaskhah, & Ahmadi, 2014) y cultivos
de vino (Lebov et al., 2015). Tambin se han analizado los pos y contras de fungicidas
en cultivos de invernaderos, algunos con respuestas positivas por la alta
produccin(Wraight, Ugine, Ramos, & Sanderson, 2016) (Rufat, Villar, Pascual,
Falguera, & Arbons, 2014) o tambin por la calidad del producto final (Benitez,
Taheri, & Lehman, 2016) (Qin, Heinen, Assinck, & Oenema, 2016); otros en contra,
debido a las cantidades de qumicos que quedan impregnados en el cultivo (Allen et al.,
2015)(J. Hong et al., 2016), y las consecuencias que tienen para quienes lo usan
(Garca-Garca et al., 2016)(Narayan et al., 2015); Tambin se han considerado el uso
de elementos post produccin como el etanol, para aumentar la duracin en cultivos
florales (Scariot, Paradiso, Rogers, & Pascale, 2014).
Para finalizar, se han hecho en los ltimos 6 aos investigaciones y mecanismos
para mejorar cultivos bajo invernaderos; como el uso de la espectometria para
identificar las condiciones adecuadas del cultivo (Marino, Aria, Basso, Leone, & Alvino,
2014) (Lozowicka et al., 2016); y se han analizado la respuesta de ciertos cultivos como
hortalizas bajo invernaderos (Baum, El-Tohamy, & Gruda, 2015) as como
consecuencias de los cultivos en este medio (Riemer & Bechar, 2016).
objetivo general
Generar un mecanismo de aspersin de pesticida y agua, que impida la
propagacin de plaga y congelamiento de la misma.
Objetivos especficos
Calcular la disminucin de riesgo en la salud que trae la fumigacin realizada
con dicho aparato.
Comparar el nivel de congelamiento que posee la planta antes y despus de usar
el riego automatizado y el riego manual.
Seleccionar en que limitantes se utilizara el elemento mecatrnico y los fines en
que se le utilizara.
justificacin
Figure 1 . metodologa de diseo de BERND LBACH
Para la realizacin del proceso de diseo se uso la metodologa de BERND
LBACH de la figura 1; esta se compone por:

anlisis del problema
El anlisis del problema se realizo por medio de un rbol de problemas enfocado
en la tecnificacin de los cultivos colombianos, la cual nos llevo a un desglose de
problemas que afectaban en Colombia la agricultura.
Figure 2 . rbol de problemas
solucin del problema y valoracin de las soluciones

Partiendo del hecho que un modelo de diseo no es realmente lineal, sino que
requiere de una retroalimentacin constante para su objetivo final, la primera solucin
(solucin parcial) que abarcara los problemas descritos anteriormente en el rbol de
problemas fue una red de sensores, que se encargaran de recolectar los datos del cultivo
y realizar un riego controlado para mantener el cultivo en condiciones optimas
disminuyendo el gasto de agua y evitando daos en el cultivo provocado por exceso e
humedad; sin embargo la idea careca de un enfoque mecatrnico, por lo que se llevo a
cabo una reflexin del funcionamiento de esta; esto llevo a utilizar un sistema CNC y
dar un enfoque a cultivos en invernadero, luego a centrarse en floricultura
-especialmente cultivos de rosa imperial- y ampliar el concepto de riego del cultivo a

aplicacin de fungicidas, y riego para control de bajas temperaturas -heladas- (Allen et
al., 2015) (Natarajan et al., 2015a).
Realizacin de las soluciones
El mecanismo se encargara de mantener una humedad constante en el cultivo,
realizar la tarea de aplicar los fungicidas uniformemente en el planto, evitando el uso
de mano de obra humana(VoPham et al., 2015), la cual puede enfermar por los fuertes
qumicos que estos llevan y el evitar la quema del sembrado provocados por bajas
temperaturas por medio de riegos pasivos encargados de humedecer el vivero.
Alcances y limitaciones
Alcances
Mayor nivel de produccin, evitando perdidas del cultivo por factores externos.
Limitaciones
El sistema esta dado para un cultivo de rosas en invernadero, este debe ser de
tipo rectangular
Este no debe exceder un rea de 40*12
Produccin de CO2 por pesticida utilizado, nivel de humedad alcanzado al
evitar congelamiento, espacio disponible para construccin de la maquinaria, tiempo
entre recoleccin y plantacin del producto.
Marco terico
Sistema de riego
Un sistema de riego se considera como cualquier mtodo para distribuir agua en
un cultivo de forma eficiente, principalmente con el objetivo de reducir la mano de obra
humana, aumentar la eficiencia en los cultivos, y actualmente gastar la menor cantidad
de agua sin efectos negativos en el cultivo. Existen diversos sistemas de riego
dependiendo la zona y/o el cultivo que se necesite regar, principalmente se dividen en

tres mtodos; por superficie, por aspersin, y localizado.
Riego por superficie
El sistema de riego por superficie actualmente corresponde al 80% de sistema
utilizado a nivel mundial, debido a su eficiencia en terreno llanos; aunque este conlleva a
una excesiva mano de obra, pases europeos lo han tomado como alternativa por costos
y reduccin de energa, sistemas de aspersin o localizados; actualmente se han
evaluado opciones para tecnificar este sistema, pero lamentablemente no han tenido
mucha acogida debido a la dificultad para adquirir la mayora de los elementos para su
optimizacin y los costos que no son bien acogidos por los agricultores (Arturo, Raquel,
& Tarjuelo, 2010). Existen diferentes sistemas de riego por superficies, los cuales son:
Riego por canteros. Es el sistema ms utilizado en el mundo con el cual se
puede realizar parcelas rectangulares en terrenos muy bien nivelados, aplicando una
cantidad de agua suficiente para lograr una inundacin total o parcial del espacio; es
muy usado en frutas o plantaciones de arroz (Arturo et al., 2010).
Riego por surcos. Para este sistema, tambin es necesario un terreno plano; se
realizan surcos a distancias equitativas y a profundidades uniformes, en los cuales se
aplica una cantidad considerable de agua para que ella los llene, y pueda desplazar
uniformemente el agua por todo el cultivo; aunque este sistema utiliza menos agua, su
mano de obra es muy compleja ya que lograr unos surcos que permitan dispersar el
agua eficientemente requiere de muchos clculos y trabajo. Este sistema de riego es
utilizado en cultivos en lnea por sus necesidades y facilidad para acoplar el cultivo al
mtodo (Arturo et al., 2010).
Riego por fajas. El riego por fajas es similar al mtodo por canteros, ya que el
rea se divide en secciones rectangulares, pero en este se necesita una ligera inclinacin
ya que el agua se enva desde un solo punto, para que desde su pendiente se distribuya
por toda la zona; este sistema de riego es muy utilizado en cultivos densos, tales como
cereales, frutales y vias (Arturo et al., 2010).
Riego por aspersin

El riego por aspersin se ha utilizado desde el siglo XX principalmente para riego
de cspedes ornamentales, sin embargo por la reduccin en la mano de obra, estos han
tomado gran fuerza, llegando a un 10% de los riegos actuales en el mundo
principalmente en pases de alto desarrollo; este mtodo se caracteriza por sus grandes
avances en su automatizacin de procesos, evitando en lo posible, la mano de obra; Se
pueden colocar vlvulas que se activen en un tiempo determinado o segn una secuencia
predefinida pero se requiere una mayor eficiencia que se activen bajo ciertos parmetros
externos. Los sistemas de riego se diferencian principalmente bajo ciertos parmetros: la
bomba, las tuberas, los ramales, y principalmente los aspersores (Arturo et al., 2010).
Los aspersores, pueden variar segn el tipo de riego y el objetivo que se requiera;
entre ellos estn:
Aspersores rotativos de impacto, los cuales pueden variar la presin del agua
para realizar diferentes alcances, permitiendo controlar permetros muy grandes.
Aspersores de turbina, usados principalmente en zonas de poco alcance debido a
su limitada presin pero con un radio de 360 .
Aspersores de plato rotativo, similares a los de turbina pero ms usados en
sectores agrcolas debido a su uniformidad de riego.
Difusores o aspersores estticos, sin radio de giro pero con variabilidad de
cabezales para permitir variar la direccin de riego; muy utilizado e riegos mviles, por
su economa y fcil acceso.
Tubos perforados, siendo el sistema ms econmico pero menos automatizable,
consiste en perforar un tubo longitudinalmente permitiendo la salida de agua por estos,
viable para terrenos con plantaciones de hortalizas.
Riego localizado
El riego localizado es el ms tecnificado entres los tres, siendo el que menos mano
de obra necesita. Este se caracteriza por utilizar el menor consumo de energa y agua,
permitiendo una mayor ganancia; sin embargo la implementacin de este sistema, no es
posible en cualquier terreno debido a su distribucin dependiendo las partculas del

suelo, y el costo que lleva implementarlo(Arturo et al., 2010) .
El sistema localizado de divide en 4 mtodos: riego por goteo, micro aspersin,
riego a chorros, riego superficial.
Riego por goteo. Este consiste en aplicar lentamente a la superficie, muy
pocas cantidades de agua con el objetivo que estas se distribuyan correctamente
alrededor de un gran espacio. El sistema puede ser aplicado sin importar la
irregularidad del terreno, sin embargo el suelo no debe ser arenoso, ya que esto
ocasionara que el agua no se distribuya, sino que se centre en un rea reducida.
Micro aspersin. Un sistema similar al de aspersin, pero en este el agua se
pulveriza y se enva a una distancia no mayor a 5 metros, permitiendo un riego
uniforme, pero disminuyendo considerablemente su alcance.
Riego a chorros. Se envan pequeos chorros de agua, similar a un micro
aspersin, pero sin pulverizar el agua, dejando que esta se distribuya por todo el cultivo.
Riego a chorros. Se colocan tuberas pocos metros por debajo del subsuelo con
el objetivo de aplicar pequeas cantidades de agua y permitiendo que esta se distribuya
en una gran rea alrededor del tubo, utilizada en cultivos lineales o de gran follaje.
Cultivos en las cercanas de Bogot
En las cercanas bogotanas el terreno no es destinado hacia el cultivo, ya que es
una ciudad de expansin, los cultivos ms cercanos que se pueden encontrar son de
flores, ya que esto se encuentran en invernaderos a causa de los cambios climticos
bruscos en horas de la noche(Silberbush & Lieth, 2004).
En el departamento de Cundinamarca las tierras son bastante frtiles, ya que
poseen gran variedad de nutrientes vitales para la plantacin de alimentos. La variacin
de cultivos permite que las tierras sigan siendo frtiles como lo son los Cultivos limpios
(maz, papa, sorgo, arveja, ajonjol, tomate, algodn), Cultivos densos (arroz, trigo,
cebada, avena, caa, pastos), Cultivos forrajeros (alfalfa, crotalaria, caupi) (Gmez,
2001).
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Humedad del Terreno

El suelo necesita una cantidad de humedad necesaria para convertirse en terreno
frtil, pero eso no quiere decir que la humedad sea la indicada para germinar la cosecha.
El agua de lluvia no siempre es la indicada para humidificar el terreno, ya que esta
puede erosionar el suelo, adems que al tocar la tierra, esta crea una capa o costra que
impide que el agua se infiltre hasta las races de la planta. Si el suelo mantiene cubierto
este permite sembrar en una fecha ideal, donde el cultivo va a estar beneficiado. Una
siembra realizada con una sembradora inadecuada, deja un excesivo nmero de semillas
o sin ellas (Deletre, Bonafos, & Martin, 2014)(Bojac, Arias, Ahumada, Casilimas, &
Schrevens, 2013).
sistema CNC
Se puede interpretar CNC (comptuer numerical control) como un sistema de
control de una herramienta mecnica, que necesite precision en su labor. Su
funcionamiento se lleva a cabo con dos o tres ejes (X,Y,Z) por lo que permite diferentes
usos; actualmente algunas herramientas que usan este sistema son:
sistemas de corte
sistemas de soldado
impresoras 3d
Este sistema de control ha evolucionado en la ultima dcada, ampliando sus usos y
mejorando este mismo para el uso de ms ejes o para mejorar la velocidad, precision y
eficiencia de sistemas con tolerancias mnimas (precision extrema)(Petko et al., 2016),
(Latif & Yusof, 2016).
Cambios Climticos
Colombia es uno de los pases que posee todos los pisos trmicos, en causal esto
trae distintos cambios climticos que se presentan en distintos fenmenos naturales. Los
ms importantes son el fenmeno del Nio (Crdoba-Machado, Palomino-Lemus,
Gmiz-Fortis, Castro-Dez, & Esteban-Parra, 2015) ya que se presentan en su mayora
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en invierno y verano, donde afecta significativamente la precipitacin en el Ambiente.

Congelacin
Ciertos impactos climticos suelen ser perjudiciales en la plantacin y produccin
de cultivos. Uno de los problemas principales es la congelacin, ya que este afecta la
estructura de la planta (Nowak, Piechucka, Witrowa-Rajchert, & Wiktor, 2016), no
obstante, existen ciertos mtodos para identificar y combatir el congelamiento, estos se
pueden realizar por medio de software (Buch & Ramlv, 2016) u otros medios como
puede ser la variacin climtica en el entorno de plantacin. En los invernaderos se
suele utilizar medios como calefaccin o aires acondicionados (Natarajan, Rodriguez, &
Vellei, 2015b) para mantener un clima ideal de entorno, as mismo, no se ve afectado el
producto final ni el medio ambiente.
Pesticida
La aspersin de los pesticida se realiza de forma controlada, ya que estos deben
ser esparcidos en forma de nube de espora, sin embargo, estudios realizados confirman
que en invernaderos el suelo es el factor que mayor se ve afectado Berenstein et al.
(2014), adems de la exposicin cutnea del hombre con respecto a estos qumicos
(tagkey1990203, 1990) donde se puede evidenciar en estudios realizados en el pas de
Argentina, la mayor concentracin en la parte superior del cuerpo y partes distales
(brazos y manos) (Querejeta et al., 2012), no obstante, en Colombia en la sabana de
Bogot, se suele trabajar en cultivos en su mayora con herramientas manuales
(Garca-Cceres, Felknor, Crdoba, Caballero, & Barrero, 2012) donde las dimensiones
de cada una de estas herramientas no est catalogada ya que se usan en distintas
actividades y labores.
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Mecanismo de Aplicación de Fungicidas, Riego y Protección Contra Heladas en Cultivos de Rosas en La Sabana de Bogotá

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Mecanismo de Aplicacin de Fungicidas, Riego y Proteccin Contra Heladas en cultivos

Rubio, N. y Ruiz, M,estudiantes de cuarto semestre de la facultad de Ingeniera

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Figure 1 . metodologa de diseo de BERND LBACH

Para la realizacin del proceso de diseo se uso la metodologa de BERND

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LBACH de la figura 1; esta se compone por:

Figure 2 . rbol de problemas

solucin del problema y valoracin de las soluciones

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