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Introduo
elsticas numa na mesma anlise (linear ou no linear). Foi introduzido ento o macro
comando CONT e uma linha com dados referentes ao nmero e tipo de modelos de base foi
acrescentada na parte inicial do arquivo, como ilustrado na Figura 1.3. Uma descrio das
alteraes estabelecidas no arquivo FILEIN1.D para incluir a modelagem das bases elsticas
feita no Anexo A.
CS-ASA
Computacional System for Advanced Structural Analysis
v
Sistemas Estruturais Reticulados Planos
Entrada de Dados
8m
CS-ASA/BC
0.509 m
ESTTICA
ANLISES
DINMICA
No linearidade geomtrica
Flexibilidade da ligao
No linearidade geomtrica
Flexibilidade da ligao
Inelasticidade do material
Resultados
e A-A
CA
No linearidade geomtrica
Flexibilidade da ligao
Inelasticidade do material
ENTRADA DE DADOS
FILEIN1.D
FILEIN2.D
FILEIN3.D
ANLISES
SADA DE RESULTADOS
FILEOUT1.S
FILEOUT2.DAT
FILEOUT3.LOG
CS-ASA/CP
5
Entrada de Dados
dDv/dx
Du
seo
antes da
deformao
Du
dDv/dx
seo aps deformao
Figura 1.3 Exemplo de parte de arquivo de entrada FILEIN1.D que contm o macro comando CONT
(ver Anexo A).
Captulo 2
Formulao Geral do Problema de
Contato Bilateral
2.1 Introduo
O objetivo deste captulo apresentar uma metodologia geral de soluo de problemas
estruturais (ou sistemas de suporte) envolvendo contato bilateral entre corpos deformveis, e
considerando grandes deslocamentos e rotaes, mas pequenas deformaes. Ressalta-se que
um dos corpos ser sempre uma base elstica e que o mtodo dos elementos finitos (MEF)
ser a tcnica numrica de discretizao adotada neste trabalho.
Na Seo 2.2 so apresentadas as equaes bsicas que regem o problema de contato
bilateral em estudo. apresentado tambm o indicador variacional usado na soluo numrica
desse problema.
A discretizao do sistema estrutural fornecida na Seo 2.3. Na sequncia, so
abordados os procedimentos computacionais presentes no CS-ASA (Silva, 2009) para a
soluo linear e no linear do sistema de equaes algbricas que rege o problema de contato
em questo. No caso da anlise no linear, apenas os efeitos geomtricos so considerados.
Por fim, na Seo 2.4, e no contexto da soluo no linear do problema, so resumidas
as estratgias de incremento de carga e de iteraes usadas nesta dissertao.
10
a discretizao da barra atravs do MEF. O solo representado aqui por um sistema molas
elsticas, que podem se apresentar na forma discreta ou contnua, como ser visto adiante.
Considerando ainda que a coluna seja um slido elstico contnuo que possa sofrer
grandes deslocamentos, mas pequenas deformaes, e que, no caso geral, seja adotada uma
estratgia de soluo no linear em referencial Lagrangiano atualizado (Silveira, 1995;
Galvo, 2000; Silva, 2009), assume-se que as variveis estticas e cinemticas do sistema
sejam conhecidas nas configuraes de equilbrio 0, Dt, 2Dt, ..., t (Figura 2.1c), e que se deseja
obter a soluo em t+Dt (Figura 2.1d). Considera-se ento que a configurao de referncia
seja a ltima configurao de equilbrio, isto , a configurao t.
Coluna
Bloco
Nvel do solo
Solo
Estaca
lF1
lF
Rocha
a) Problema de engenharia
t
Base Elstica
Suu,, 0 Sff\\\\\
lF
Suu,, Sff\\\\\
t+Dt
t+Dt
lF
t+Dt
Suu,, Sff\\\\\
Estrutura
0
Sc
Su
b) Configurao
indeformada: t=0
Sc
Su
c) Configurao t
t+Dt
Sc
t+Dt
Su
d) Configurao t+Dt
Figura 2.1 Problema de contato bilateral, modelo numrico adotado e configuraes de equilbrio.
11
t+t
t+Dt, respectivamente. Ainda da Figura 2.1, note que a coluna, na configurao de equilbrio i,
ocupa o domnio iV (i = 0, t, t+Dt), cujo contorno composto por trs partes distintas, iSu, iSf e
i
Sij, j u i, j t t Sjk,i
,k
(2.1)
ij eij ij
(2.2)
Sij Cijkl kl
(2.3)
Nas expresses anteriores utilizada uma notao indicial com a conveno usual de
somatrio. Na Equao (2.1), Dui so os incrementos de deslocamento e DSij so as
componentes incrementais do tensor de Piola-Kirchhoff II, incgnitas do problema; t+DtSik so
as componentes cartesianas do mesmo tensor para a configurao t+Dt (Silveira, 1995). Na
Equao (2.2), Deij representa o tensor incremento de deformao de Green-Lagrange, Deij
caracterizam as componentes do tensor infinitesimal de Cauchy, ou seja:
eij
1
ui, j u j,i
2
(2.4)
1
u k,i u k, j
2
(2.5)
12
(2.6)
Fi
t+ t
ij
t+ t
nj
u i u bi 0 u i u bi
em Su
(2.7)
em Sf
(2.8)
em Sc
(2.9)
13
k1
Sc
Sc1
k1
Sc1
Sc2
k2
Sc2
k2
a) Sc : Domnio completo
b) Sc : Algumas regies
c) Sc : Alguns pontos
(2.10)
Sujeito a: j = 0, em Sc
(2.11)
em que P a energia potencial do sistema em estudo, que pode ser definida atravs da
expresso:
P = Ue + Ub + Vf
(2.12)
14
ou,
(
t
t
ij
1
1
+ Sij ) ij t dV + ( t rbi + rbi ) u bi t dSc - Fi u i 0 dSf
2
2
tS
0S
c
(2.13)
1
Cijkl kl ij t dV + t ij eij t dV + t ij ij t dV +
2 tV
tV
tV
1
+ Cbi u bi2 t dSc + t rbi u bi t dSc - Fi u i 0 dSf
2 tS
tS
0S
c
(2.14)
15
(2.15)
(2.16)
(2.17)
Dh = BNL D
(2.18)
(2.19)
16
DS = C De
(2.20)
(2.21)
Drb = Cb Db
(2.22)
em que Db o vetor dos deslocamentos nodais da base, que no caso de contato bilateral
igual ao vetor D do elemento considerado (Db = D); e Bb a matriz que contm as funes
de interpolao que descreve o deslocamento da base. A Equao (2.22) representa a forma
discreta da relao constitutiva (2.6), sendo Cb a matriz que contm os parmetros de rigidez
da base.
Portanto, para um elemento genrico do sistema estrutural em estudo, substituindo-se
as equaes apresentadas nesta subseo no indicador variacional (2.14), chega-se expresso
de na forma discretizada, ou seja:
1 T
1
u BTLCBL t dV u + u T (BTLCB NL + BTNLCB L + BTNLCB NL ) t dV u
2
2
tV
tV
+u T BTL t dV + u T BTNL t t dV
tV
tV
1 T
T
t
T
Tt
t
T
T t t
0
u B b Cb B b dSc u u B b rb dSc u
H
F dSf (2.23)
2
0
t Sc
t Sc
Sf
(2.24)
em que DU o vetor de deslocamentos nodais incrementais que deve ser calculado atravs da
estratgia incremental-iterativa que ser descrita ainda neste captulo; KL, Ks e KNL
17
t+Dt
aplicado ao sistema em t+t. Observe que a equao anterior pode ser escrita numa forma
mais compacta, isto :
Dt
t+Dt
FiS(DU) = t+DtR
(2.25)
com:
t+Dt
(2.26)
e,
FiS (DU) = [KL + Ks + KNL + Kb] DU
Dt
sendo
t+Dt
FiS e
(2.27)
K L =
m
B CB
t
T
L
dtV
(2.28)
Ks a matriz das tenses iniciais, ou matriz de rigidez geomtrica, que dada por:
K = BTNL t d t V
m
iii.
(2.29)
18
K NL =
m
iv.
(B CB
t
T
L
NL
+BTNLCBL +BTNLCB NL ) d t V
(2.30)
Kb
BTb CbBb d t Sc
(2.31)
mc t Sc
v.
t t
T t t
F d 0 Sf
H
(2.32)
ms 0 S
f
R = t+Dt l Rr
(2.33)
em que Rr um vetor de cargas nodais de referncia (esse vetor arbitrrio e apenas a sua
direo importante), e
t+Dt
l = tl + Dl + dl
(2.34)
vi.
equilbrio t. Esse vetor conhecido e calculado por meio da integrao das tenses
internas no volume de cada elemento, e depois somando-as da forma usual, ou seja:
t
Fie =
t B
T t
L
t dV
(2.35)
m V
19
vii.
Fib =
mc
B
t
T
b
rb
t+t
dSc
(2.36)
Sc
(2.37)
20
Como pode ser visto na Figura 2.3, e como j mencionado anteriormente, o esquema
de soluo no linear adotado neste trabalho baseia-se numa estratgia incremental-iterativa,
onde, para um dado passo de carga, duas fases ou etapas distintas podem ser identificadas
(Silva, 2009; Maximiano, 2012). A primeira delas, denominada fase predita, envolve a
soluo dos deslocamentos incrementais a partir de um determinado acrscimo de carga; a
segunda fase, denominada corretiva, tem como objetivo a correo das foras internas
incrementais obtidas dos acrscimos de deslocamentos pela utilizao de um processo
iterativo. Tais foras internas so somadas s foras internas da configurao t e em seguida
comparadas com o carregamento externo, obtendo-se da a quantificao do desequilbrio
existente entre foras internas e externas. O processo corretivo refeito at que, por
intermdio de um critrio de convergncia, a estrutura esteja em equilbrio. Essas duas fases
de soluo so detalhadas a seguir, porm, antes, necessrio fazer algumas observaes
relacionadas notao a ser adota:
21
i.
ii.
iii.
iv.
v.
U t K S R r
(2.38)
Por meio de uma estratgia de incremento de carga possvel que se faa uma seleo
automtica do incremento inicial do parmetro de carga, 0. As estratgias de incremento de
carga usadas neste trabalho sero apresentadas na Seo 2.4. Definido o incremento inicial,
0chega-se no vetor deslocamentos nodais incrementais tangenciais, U0, escalonando-se
Ut, ou seja,
U0 0 U t
(2.39)
t 0
t+t
U t U U0
22
(2.40a,b)
2. Ciclo de Iteraes
No esquema tradicional do mtodo de Newton-Raphson, o parmetro de carga l mantido
constante durante o ciclo iterativo. Mas, caso se pretenda obter a trajetria de equilbrio de
forma completa, com possveis passagens por pontos limites, necessria uma estratgia que
permita a variao do parmetro de carga l em cada iterao. Seguindo ento a tcnica
proposta por Batoz e Dhatt (1979), na qual a variao de carga permitida, considera-se a
mudana de deslocamentos nodais governada pela seguinte equao:
( k 1)
KS
dUk g(U(k 1) , l k ),
k 1
(2.41)
na qual g representa o vetor gradiente (foras desequilibradas) que deve ser anulado ao longo
do ciclo iterativo, indicando que um novo ponto de equilbrio foi encontrado. A matriz de
rigidez KS em (2.41) deve conter as contribuies da estrutura e base elstica. Como indicado
na equao anterior, o vetor g funo dos deslocamentos nodais totais U(k-1) calculados na
ltima iterao e do parmetro de carga total corrente, lk, que agora tambm uma incgnita
do problema. Sabendo-se que o vetor g na iterao corrente dado por:
g k FiS(k 1) l (k 1) dl k R r
(2.42)
K S dUk FiS(k 1) l (k 1) dl k R r
( k 1)
(2.43)
(2.44)
( k 1)
K S dUk g(k 1) dl k R r
(2.45)
(2.46)
com:
1( k 1)
dUgk K S
1( k 1)
dUkr K S
g(k 1)
(2.47)
(2.48)
Rr
t t
t t
l t l l k
U t U Uk
(2.49a,b)
(2.50a,b)
24
t t
FiS(k 1) K L K K NL U
t t
FiS(k 1)
t t
(k 1)
l Rr
3.4. Verifica-se a convergncia caso seja utilizado o critrio baseado em foras ou em foras e
deslocamentos conjuntamente:
Sim (Critrio de foras): V para o passo 4
3.5 Se Newton-Raphson padro, atualiza-se a matriz de rigidez KS
3.6 Corrige o parmetro de carga, dlk, usando uma estratgia de iterao. SEO 2.4,
Equaes (2.57, 2.62 e 2.65)
3.7. Calcula-se (Silva, 2009): dUk dUg dl k dUr , onde,
Ug KS1 g(k 1) e Ur KS1 R r
t+t
25
dU k
U k
(2.51)
razes ou zeros de uma equao no linear; fisicamente falando, a obteno do equilbrio entre
as foras internas e externas no sistema estrutural. Como relatado em Silva (2009), uma boa
estratgia de iterao deve ser eficiente computacionalmente, o que significa que, para um
dado passo de carga, a configurao de equilbrio do sistema estrutural em estudo deve ser
obtida da forma mais rpida possvel. Porm, no se pode esperar de nenhuma estratgia a
resoluo de problemas fortemente no lineares com igual eficincia computacional.
(2.52)
l 0
(2.53)
dU dU t R Tr R r
T
t
ou, como sugerido por Crisfield (1981), desprezando-se os termos de carga da equao
anterior, escreve-se:
dl 0
(2.54)
dU Tt dU t
I
l lp,a d
I p,a
1/2
(2.55)
em que Id o nmero de iteraes desejado pelo usurio; I p,a o nmero de iteraes que foi
necessrio para convergncia do processo no passo de carga anterior; e Dlp,a representa o
comprimento de arco no passo de carga anterior.
27
Riks (1972) e Ram (1981; 1982) procuraram linearizar a Equao (2.52) ao longo do
ciclo iterativo e encontraram expresses bastante simples para o clculo do parmetro de
carga corretivo . Atravs da soluo de diversos em problemas estruturais com nmero
elevado de variveis, Crisfield (1981) concluiu que o termo de carga na Equao (2.52)
tinha tambm pouco efeito, e props que a seguinte equao deveria ser satisfeita ao longo do
ciclo iterativo:
UTk Uk l2
(2.56)
A dl k B dl k C 0
(2.57)
(2.58)
l 0 l10 GSP
(2.59)
28
dU dU
GSP
dU dU
1
T
r
T
r
(2.60)
k
UT
r U g
k
UT
r U r
(2.61)
(2.62)
29
sendo ej definido como um dado erro. Chan ento props que a condio de mnimos
quadrados desse erro, para um sistema de m graus de liberdade, poderia ser expressa de
acordo com:
m
2
d ej
j1
0
ddl k
(2.63)
d dU Tk dU k
ddl
(2.64)
k
dU Tk
r dU g
(2.65)
k
dU Tk
r dU r
30
Captulo 3
Modelagem da Estrutura e da Base
Elstica via MEF
3.1 Introduo
A metodologia geral de soluo numrica apresentada no captulo anterior pode ser
empregada na anlise linear e no linear de problemas estruturais (ou sistemas de suporte)
com restries bilaterais de contato.
de interesse deste trabalho, entretanto, aplicar a formulao apresentada ao caso
particular de problemas envolvendo barras, como vigas e colunas, em contato com uma
fundao elstica. Dentre as formulaes geometricamente no lineares de elemento de vigacoluna existentes no CS-ASA (Silva, 2009), foi utilizada a formulao SOF-1(Second-Order
Formulation 1) na maioria das modelagens das estruturas dos exemplos do Captulo 4. O que
significa a adoo do elemento finito no linear idealizado por Alves (1995), que j foi
bastante testado e usado por Silva (2009), Galvo (2000) e Silveira (1995) em vrias anlises
estticas e dinmicas. Apresenta-se na prxima seo, Seo 3.2, um resumo dos fundamentos
da teoria no linear desse elemento finito, em que a ateno direcionada obteno da sua
matriz de rigidez e seu vetor das foras internas.
Na Seo 3.3 esto os modelos de bases elstica adotados neste trabalho para
representar o solo, ou qualquer meio elstico, em contato com a estrutura. Modelos de bases
contnuos e discretos so considerados. No caso dos modelos contnuos, a ateno voltada
s aproximaes de Winkler e Pasternak (Pereira, 2003; Silva, 1998). Por fim, sero definidos
a matriz de rigidez e o vetor das foras internas do elemento finito usado para representar
essas fundaes.
31
ii.
iii.
iv.
v.
elemento reticulado plano limitado pelos ns i e j, que se deforma no plano da estrutura. Cada
um desses pontos nodais possui trs graus de liberdade, que so os deslocamentos axial, u,
transversal, v, e uma rotao, q. As foras nodais tambm esto indicadas nessa figura.
De acordo com Alves (1995) e Silveira (1995), o tensor de Green-Lagrange na sua
forma completa a representao mais fiel e adequada para a relao deformaodeslocamento envolvendo grandes deslocamentos e rotaes. Assim, considerando as
deformaes axiais incrementais desse tensor, tem-se:
xx
2
2
du 1 du dv
dx 2 dx dx
(3.1)
32
lF
x
Pj , uj
Mj , qj
Q j , vj
j
k
u
v
L
q
y
Q i , vi
Pi , ui
x
Mi , qi
dv
dx
(3.2)
com Du sendo o deslocamento axial resultante do esforo extensional atuante, que constante
ao longo da seo; e a parcela y(dDv/dx) devida aos esforos de flexo que variam
linearmente com a distncia y da linha neutra. Ao substituir (3.2) em (3.1), e fazendo as
manipulaes algbricas necessrias, chega-se a:
2
2
2
2
du
d 2 v 1 du
du d 2 v
dv
2 d v
xx
y
y
2y
dx
dx 2 2 dx
dx dx 2
dx 2 dx
(3.3)
sendo que a parcela que representa a componente linear do tensor de Green-Lagrange, Dexx,
definida por:
du
d 2 v
e xx
y 2
dx
dx
(3.4)
33
dDv/dx
Du
seo
antes da
deformao
Du
dDv/dx
seo aps deformao
2y
2
2
2 dx
dx dx
dx dx
(3.5)
ii.
com intuito de simplificar, foram adotadas, como ser visto, apenas funes
lineares para aproximar o deslocamento axial Du. Rigorosamente, baseando-se em
(3.2), e com Dv assumido cbico, dever-se-ia adotar uma aproximao de quinto
grau para Du de modo a balancear as funes, de modo a garantir a representao
da deformao de membrana constante e, em particular, obter deformao de
membrana nula associada a problemas de flexo inextensional (Crisfiled, 1991).
Visando suavizar os efeitos dessas incompatibilidades, alguns procedimentos foram
sugeridos por Alves (1995) e implementados por Silveira (1995), Galvo (2000) e Silva
34
dx
L 0 dx
2
(3.6)
t Mi
EA EI
Mi t M j
L
(3.7)
35
= U0 + U L + U + U1 + U 2 + U b -
F u d
i
Sf
Sf
rb u b t Sf
(3.8)
SC
U0
E
t
t
xx
exx t dV
(3.9a)
UL
1
Ee2xx t dV
2 tV
(3.9b)
Ee
t
xx t dV
(3.9c)
xx t dV
(3.9d)
xx
U1
Ee
t
xx
U2
1
E2xx t dV
2 tV
(3.9e)
Ub
1
Cb u 2b t+t dSc
2 t+t Sc
(3.9f)
36
Du, porm, para o deslocamento transversal Dv utiliza-se uma funo do terceiro grau. Dessa
forma, escreve-se:
Du = H1 Dui + H2 Duj
(3.10a)
(3.10b)
H2
x
L
(3.11a)
x
L
(3.11b)
2
x
x
H3 1 3 2
L
L
H4 x
(3.11c)
2x 2 x 3
L L2
2
x
x
H5 3 2
L
L
H6
(3.11d)
3
(3.11e)
x 2 x3
L L2
(3.11f)
1
1
1
1
1
u T K eL K e K1e (u ) K e2 (u , u ) K eb u
2
6
24
2
2
u T t Fiee u T t Fibe u T t t R er
(3.12)
sendo DT = {Dui Dvi Dqi Duj Dvj Dqj} o vetor de deslocamentos nodais incrementais; os
vetores
37
t t
2 UL
u i u j
(3.13a)
k (i, j)
2 U
u i u j
(3.13b)
k1(i, j)
3 U1
u k
u i u j u k
(3.13c)
k 2(i, j)
4 U2
u k u l
u i u j u k u l
(3.13d)
k b(i, j)
2 Ub
u i u j
(3.13e)
1
1
t
t
K L K 2 Kl (U) 6 K 2 (U, U) K b U Fie Fib
t t
R r
(3.14)
que equivalente Equao (2.24) do captulo anterior. Veja que possvel reescrever a
equao anterior da seguinte forma:
t
t t
R r
(3.15)
com:
t
1
1
(3.16)
Fib Kb U
(3.17)
38
em que
t t
R r
(3.18)
elstica) a ser determinado; e t FiS o vetor das foras internas do sistema estrutural na
configurao de equilbrio t, que conhecido.
A Equao (3.14), ou mesmo (3.18), representa um sistema de equaes algbricas
no lineares que deve ser resolvido seguindo a estratgia incremental-iterativa apresentada no
captulo anterior.
Para o sistema estrutural em estudo, a sua matriz de rigidez pode ser definida
derivando-se mais uma vez (3.14) em relao a DU. Com esse procedimento, chega-se a:
1
1
K S K L K Kl (U) K 2 (U, U) K b
2
6
(3.19a)
K S Ke K b
(3.19b)
ou,
t t
0 j
(3.20a)
L tL
(3.20b)
i i
(3.20c)
39
j j
(3.20d)
tan1 v j vi t L
(3.20e)
t+Dt
y
t
y
t
fi
Dui
Dvi
a qj
v
fj
qi
i
t
t
Dvj
L+(Duj - Dui)
Duj
L
j
40
R bXi K Xi Ui
(3.21a)
R bYi K Yi Vi
(3.21b)
Mbi Ki i
(3.21c)
1
1
1
K Xi Ui2 K Yi Vi2 K i i2
2
2
2
(3.22)
K Xi
K bi 0
0
0
K Yi
0
0
0
K i
(3.23)
Note que Kbi a contribuio de rigidez da base elstica associada ao ponto nodal i. Se
for considerada a contribuio de todos os pontos nodais com molas discretas, chega-se na
matriz de rigidez global da base elstica Kb (= i K bi ), que um a matriz diagonal. Essa
matriz pode ser somada diretamente matriz de rigidez da estrutura para formar a matriz de
rigidez do sistema, como mostrado pela Equao (3.19b).
Para esse modelo de fundao, o vetor de foras internas nodais incrementais pode ser
obtido diretamente atravs da Equao (3.17), que escrita novamente abaixo:
t
Fib Kb U
(3.24)
rb k u b
(3.25)
A expresso anterior a relao constitutiva a ser adotada para uma fundao que se
comporte segundo idealizao de Winkler (ver Equao (2.6)).
k
a) Base elstica representada pelo modelo de Winkler.
vi
vj
qi
qj
x
k
b) Elemento genrico "e".
Figura 3.6 Viga sobre uma base elstica representada pelo modelo de Winkler.
Ainda para esse elemento finito genrico e, tem-se que sua energia interna de
deformao Ub dada por:
L
Ub
k
u b2 dx
20
(3.26)
u b Bb u b
(3.27)
43
com Bb sendo a matriz que contm as funes de interpolao do elemento da base. Essas
funes so iguais s funes de interpolao de Hermite (3.11c-f), e so organizadas em Bb
da seguinte forma:
BTb 0 H3
H4
0 H5
H6
(3.28)
T T
Observe que ao substituir (3.27) em (3.26), e sabendo que Bb u b u b Bb , chega-se
1
Tb K eb b
2
(3.29)
com K eb sendo a matriz de rigidez da base para o elemento considerado, cuja expresso geral
dada por (ver Equao 2.31):
L
K k BTb B b dx
e
b
(3.30)
Note que a Equao (2.31) traz a expresso dessa matriz para um elemento finito
qualquer. Ao substituir (3.28) na equao anterior, e em seguida realizando as integraes
necessrias, chega-se nas componentes dessa matriz de rigidez da base, ou seja:
k b(2,2) k b(5,5)
k b(2,6) k b(3,5)
13kL
11kL2
9kL
; k b(2,3) k b(5,6)
; k b(2,5)
;
35
210
70
13kL2
kL3
kL3
; k b(3,3) k b(6,6)
; e k b(3,6)
420
105
140
(3.31a)
K eb
k b(2,2)
k b(2,3)
k b(3,3)
Simtrica
0
0
0 k b(2,5)
0 k b(3,5)
0
0
k b(5,5)
0
k b(2,6)
k b(3,6)
0
k b(5,6)
k b(6,6)
(3.31b)
contribuio da base elstica para as foras internas nodais incrementais dada pela Equao
(3.17). Para o elemento, pode-se reescrever (3.17) da seguinte forma:
t
Fibe K eb b
t
em que
(3.32)
soma da contribuio de todos os elementos que fazem parte das regies de contato entre os
corpos, chega-se no vetor de foras internas nodais incrementais cuja participao da
fundao dada por:
t
Fib eT t Fibe
(3.33)
mc
sendo e a matriz de rotao usada na transformao das foras internas do sistema local do
elemento para o sistema global de coordenadas; e mc define o nmero de elementos na regio
de contato.
rb k u b G 2 u b
(3.34)
45
k
a) Modelo Pasternak
q
T
k
b) Modelo Filonenko-Borodich
y
vi
vj
qi
qj
i
T
x
T(Filonenko-Borodich)
G (Pasternak)
k
c) Elemento genrico "e".
rb k u b T 2u b
(3.35)
Para esses modelos com dois parmetros, a energia interna de deformao, para o
elemento finito e considerado (ver Figura 3.7), pode ser genericamente definida atravs da
seguinte expresso:
46
k
k du b
U b 1 u 2b dx 2
dx
2 0
2 0 dx
L
(3.36)
dBb
1 T e
1
b K b1 b Tb K eb2 b
2
2
(3.37)
em que K eb1 a matriz de rigidez da base do modelo de Winkler, que definida pela Equao
(3.30), com componentes dadas em (3.31a); j a matriz K eb2 dada por:
L
e
b2
k 2 BTb,x B b,x dx
(3.38)
k b2(2,2) k b2(5,5)
k b2(2,6) k b2(3,5)
6k 2
k
6k
; k b2(2,3) k b2(5,6) 2 ; k b2(2,5) 2 ;
5L
10
5L
k
2k L
k L
2 ; k b2(3,3) k b2(6,6) 2 ; k b2(3,6) 2
10
15
30
47
(3.39a)
K eb2
k b2(2,2)
k b2(2,3)
k b2(3,3)
Simtrica
0
0
0 k b2(2,5)
0 k b2(3,5)
0
0
k b2(5,5)
k b2(2,6)
k b2(3,6)
0
k b2(5,6)
k b2(6,6)
0
(3.39b)
(3.40)
onde vale lembrar que no caso de contato bilateral: b . E, finalmente, como na seo
anterior, ao se considerar todos os elementos que fazem parte da regio de contato, chega-se
ento na contribuio da base elstica ao vetor de foras internas nodais incrementais, isto :
t
Fib eT t Fibe
(3.41)
mc
com e, mais uma vez, sendo a matriz de rotao usada na transformao das foras internas
do sistema local do elemento para o sistema global de coordenadas; e mc definindo o nmero
de elementos na regio de contato.
48
Captulo 4
Exemplos Numricos
4.1 Introduo
Este captulo traz algumas anlises computacionais com o objetivo de validar as
implementaes realizadas e a metodologia numrica apresentada no Captulo 2, e que foi
particularizada no Captulo 3 para o caso de sistemas estruturais formados por barras (vigas e
colunas) com restries bilaterais de contato impostas por bases elsticas.
Mais uma vez, vale enfatizar que este trabalho utilizou o sistema CS-ASA como base
de suas implementaes. Essas implementaes computacionais esto relacionadas
diretamente com a incluso dos modelos de bases elsticas (ou fundaes), que foram
apresentados no final do captulo anterior, no programa idealizado por Silva (2009). Dessa
forma foi criado um novo mdulo de anlise no CS-ASA, que aqui denominado CSASA/BC (Bilateral Contact). Esse mdulo, que inclui quase todas as funcionalidades do
programa original (estrutura de dados, solvers, impresso de resultados, etc.), viabilizou as
anlises estruturais lineares e no lineares que sero mostradas nas Sees 4.2 e 4.3 deste
captulo. Os resultados apresentados nessas duas sees sero referenciados usando a
abreviatura CS-ASA/BC.
Na Seo 4.2 so feitas trs anlises lineares de estruturas (vigas e colunas) em contato
com fundaes elsticas. Esses exemplos iniciais, apesar de serem mais simples que os
apresentados na Seo 4.3, permitiram o autor verificar a funcionalidade dos novos blocos de
dados criados e as implementaes dos modelos discreto e contnuos usados para representar
a fundao. Esses exemplos permitiram tambm desenvolver diferentes estratgias de
modelagem do sistema estrutura-base.
Na Seo 4.3 so analisados quatro sistemas estruturais geometricamente no lineares
em que so includas as restries bilaterais de contato. Essas anlises so genericamente
descritas da seguinte forma: avaliao das cargas crticas de colunas com vrias condies de
bordo e um apoio elstico discreto intermedirio; estudo da estabilidade elstica de colunas
49
biapoaiadas em contato bilateral com fundaes do tipo Winkler; anlise de uma viga com
grandes deslocamentos em contato com uma base do tipo Pasternak (ou Filonenko-Borodich);
e, finalmente, o estudo da estabilidade de colunas com restries impostas por bases elsticas
do tipo Pasternak. Vale ressaltar que as estratgias de soluo no linear apresentadas no final
do Captulo 2 foram usadas na soluo desses problemas.
ii.
iii.
iv.
50
1000kN
10kN
5m
L = 5m
EI = 100
M = 100
b = kL 4/EI
Nvel do solo
EI = 9273.98 kNm
EA = 2.261E06 kN
Viga
15 m
k = 2000 kN/m
ks = 1000 kN/m2
Solo
B
b) Estaca-Coluna
a) Viga biapoiada
0.4 m
1.0 m
L = 5m
E = 10500MPa
M = 50kN
2
k = 3081 kN/m
2
kG = 12449 kN/m
Viga
Solo
51
contorno (MEC). Nesses trabalhos, uma base do tipo Winkler foi considerada na modelagem
do solo ou meio em contato com a estrutura, como pode ser visto na Figura 4.2b.
Y, V
X, U
L=5
EI = 100
M = 100
b = kL 4/EI
Viga
Solo
a) Problema de engenharia
Y, V
M
X, U
k
b) Modelagem via MEF: Winkler
Y, V
a/2
a/2
M
X, U
Ky
Ky
Ky
Ky
Ky = k x a
Figura 4.2 Viga biapoiada em contato bilateral com uma fundao elstica.
52
6.25
62.5
625
6250
62500
V
-0.039846
-0.038515
-0.028958
-0.008768
-0.000840
-0.083127
-0.081345
-0.068488
-0.039911
-0.022361
M
59.75
57.63
42.29
8.58
-6.59
ii.
iii.
iv.
v.
esse erro tambm fica mais evidente, de um modo geral, a medida que se aumenta
o parmetro de rigidez da base;
vi.
como mostrado na Tabela 4.2e, e ilustrado tambm na Figura 4.3, no caso de uma
base com rigidez elevada, a deflexo lateral da viga diminui e, dependendo da
malha adotada, problemas numricos podem acontecer (Silveira, 1995).
Considerando agora o modelo discreto formado por molas, como apresentado na
Figura 4.2c, e verificando os resultados apresentados nas Tabelas 4.3a-e, e Figura 4.3, pode-se
fazer os seguintes comentrios:
i.
Tabela 4.2 Modelo Contnuo de Winkler: soluo numrica para diferentes malhas e valores de
= kL4/EI (V e M em X = L/5; Q em X = 0).
a) = 6.25
Nelem
5
10
20
30
40
V
-0.039846
-0.039846
-0.039846
-0.039846
-0.039846
Erro(%)
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Q
-0.083128
-0.083128
-0.083128
-0.083128
-0.083128
Erro(%)
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
M
59.75
59.75
59.75
59.75
59.75
Erro(%)
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Erro(%)
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
M
57.63
57.63
57.63
57.63
57.63
Erro(%)
3.560
0.000
0.000
0.000
0.000
Erro(%)
-0.021
-0.001
0.000
0.000
0.000
M
42.28
42.29
42.29
42.29
42.29
Erro(%)
0.038
0.002
0.000
0.000
0.000
Erro(%)
0.390
-0.022
-0.001
0.000
0.000
M
8.45
8.57
8.58
8.58
8.58
Erro(%)
1.479
0.113
0.007
0.002
0.000
Erro(%)
4.793
-0.226
-0.013
-0.003
-0.001
M
-6.41
-6.59
-6.59
-6.59
-6.59
Erro(%)
2.665
0.105
0.007
0.001
0.000
b) = 62.5
Nelem
5
10
20
30
40
V
-0.038515
-0.038515
-0.038515
-0.038515
-0.038515
Erro(%)
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Q
-0.081345
-0.081345
-0.081345
-0.081345
-0.081345
c)
Nelem
5
10
20
30
40
V
-0.028948
-0.028958
-0.028958
-0.028958
-0.028958
Erro(%)
0.037
-0.002
0.000
0.000
0.000
Q
-0.068474
-0.068487
-0.068488
-0.068488
-0.068488
d) = 6250
Nelem
5
10
20
30
40
V
-0.008678
-0.008762
-0.008768
-0.008768
-0.008768
Erro(%)
-1.024
-0.064
-0.004
-0.001
0.000
Q
-0.039755
-0.039902
-0.039911
-0.039911
-0.039911
e) = 62500
Nelem
5
10
20
30
40
V
-0.000625
-0.000829
-0.000840
-0.000840
-0.000840
Erro(%)
25.675
-1.304
-0.081
-0.016
-0.005
Q
-0.021290
-0.022311
-0.022358
-0.022361
-0.022361
54
Tabela 4.3 Modelo Discreto: soluo numrica para diferentes malhas e valores de
= kL4/EI (V e M em X = L/5; Q em X = 0).
a) = 6.25
Nelem
5
10
20
30
40
V
-0.039847
-0.039846
-0.039846
-0.039985
-0.039846
Erro(%)
0.003
0.000
0.000
0.347
0.000
V
-0.038526
-0.038516
-0.038515
-0.038515
-0.038515
Erro(%)
0.028
0.002
0.000
0.000
0.000
V
-0.029055
-0.028964
-0.028959
-0.028958
-0.028958
Erro(%)
0.333
0.020
0.001
0.000
0.000
Q
-0.083134
-0.083128
-0.083128
-0.083313
-0.083128
Erro(%)
0.008
0.001
0.000
0.223
0.000
M
59.72
59.75
59.75
59.98
59.75
Erro(%)
0.056
0.014
0.004
-0.370
0.001
Erro(%)
0.080
0.005
0.000
0.000
0.000
M
57.31
57.55
57.61
57.62
57.62
Erro(%)
4.097
0.139
0.035
0.016
0.009
Erro(%)
0.801
0.053
0.003
0.001
0.000
M
39.89
41.69
42.14
42.23
42.26
Erro(%)
5.679
1.424
0.356
0.159
0.089
Erro(%)
6.876
0.515
0.033
0.007
0.002
M
1.02
6.76
8.12
8.38
8.46
Erro(%)
88.145
21.241
5.317
2.365
1.331
Erro(%)
39.967
4.520
0.325
0.066
0.021
M
20.85
8.42
7.02
6.78
6.70
Erro(%)
216.658
27.909
6.660
2.953
1.661
b) = 62.5
Nelem
5
10
20
30
40
Q
-0.081410
-0.081349
-0.081345
-0.081345
-0.081345
c) = 625
Nelem
5
10
20
30
40
Q
-0.069037
-0.068524
-0.068491
-0.068489
-0.068488
d) = 6250
Nelem
5
10
20
30
40
V
-0.009153
-0.008789
-0.008769
-0.008768
-0.008768
Erro(%)
4.387
0.246
0.015
0.003
0.001
Q
-0.042655
-0.040117
-0.039925
-0.039914
-0.039912
e) = 62500
Nelem
5
10
20
30
40
V
-0.001441
-0.000866
-0.000842
-0.000841
-0.000840
Erro(%)
71.488
3.077
0.190
0.038
0.012
Q
-0.031299
-0.023372
-0.022434
-0.022376
-0.022366
55
ii.
iii.
iv.
por fim, cuidado deve ser tomado ao se adotar o parmetro de rigidez da mola
discreta, cujo valor dependente da malha; ou seja, como mostrado na Figura 4.2c,
para uma malha com 5 EFs, a rigidez da mola Ky = a k (Kx = 0; KQ = 0), com
a = 1. Para 10, 20, 30 e 40 EFs, os valores adotados para a so 0.5, 0.25, 0.1667 e
0.125, respectivamente.
A Figura 4.3 fornece as configuraes deformadas da viga em estudo quando o
0.008
0.004
w/L
b1
b1 = 6.25
b2 = 62.5
b3 = 625
b4 = 6250
b5 = 62500
b2
b3
b4
b5
CS-ASA/BC: Winkler
CS-ASA/BC: Molas discretas
Pereira (2003): Winkler
Hetnyi (1946): Winkler
-0.004
-0.008
0.0
0.4
x/L
0.8
Figura 4.3 Deflexo lateral da viga em contato bilateral com uma base elstica.
56
57
campo de deslocamento vertical V (com erros de 95% e 30% para os pontos nodais
11 e 16, respectivamente);
1000kN
10kN
X, U
5m
Nvel do solo
Y, V
0.2218 m
15 m
0.509 m
B
Corte A-A
a)Problema de engenharia
1000kN
10kN
5m
N 16
Nvel do solo
N 3
N 11
Ky
Ky
15 m
kG
a/2
Ky
__
N 1
1000kN
10kN
N 1
5m
N 2
a = 1.5 m
Ky = ks x a
EI = 9273.98 kNm2
EA = 2.261E06 kN
N 16
Nvel do solo
N 11
15 m
N 1
58
k = 2000 kN/m
ks = 1000 kN/m2
CS-ASA/BC
U [m]
V [m]
1 (base)
2.889E-05
0.00000
3.463E-05
0.06557
2.498E-04
0.00332
2.425E-04
0.06391
11
1.642E-02
0.00332
1.635E-02
0.06886
7.637E-02
0.00796
7.557E-02
0.07109
0.12893
0.08845
0.12765
0.06811
14
16 (topo)
CS-ASA/BC
U [m]
V [m]
1 (base)
2.889E-05
0.06557
3.463E-05
0.06557
2.498E-04
0.06639
2.425E-04
0.06391
11
1.642E-02
0.06886
1.635E-02
0.06886
14
7.637E-02
0.07018
7.557E-02
0.07109
16 (topo)
0.12893
0.07107
0.12765
0.06811
kG= k/2
U [m]
V [m]
6.04E-06
0.
kG = k
U [m]
V [m]
1.87E-06
0.
kG = 1.5k
U [m]
V [m]
3.78E-06
0.
Badie e Salmon
(1996)
U [m]
V [m]
3.46E-05 0.06557
11
14
16 (topo)
0.1159
0.12765
0.06811
kG= k/2
U [m]
V [m]
kG = k
U [m]
V [m]
kG = 1.5k
U [m]
V [m]
Badie e Salmon
(1996)
U [m]
V [m]
1 (base)
6.04E-06
3.46E-05 0.06557
2.31E-04
2.43E-04 0.06391
11
1.36E-02
1.64E-02 0.06886
14
6.74E-02
7.56E-02 0.07109
16 (topo)
0.1159
0.12765
59
0.06811
0m
0.14m
0.08m
0m
10
10
10
10
15
15
15
15
20
20
20
20
Deslocamento
lateral
Deslocamento
axial
Deslocamento
lateral
0.14m
0m
Deslocamento
axial
Aljanabi et al (1990)
CS-ASA/BC
0m
0m
0.08m
0m
0.14m
10
10
10
10
15
15
15
15
Comprimento L [m]
20
Deslocamento
lateral
0.08m
Comprimento L [m]
0m
0.14m
Comprimento L [m]
Comprimento L [m]
0m
20
Deslocamento
lateral
20
Deslocamento
axial
0.08m
20
Deslocamento
axial
60
ii.
iii.
iv.
com Pasternak e molas discretas (modelo numrico 4), foi possvel aproximar de
forma adequada o campo de deslocamento vertical V da estaca, porm esse
modelo no foi to eficiente na representao do campo de deslocamento U (erros
de 17% e 9% para os pontos nodais 11 e 16, respectivamente);
v.
por fim, para o problema de contato em anlise, pode-se concluir que a melhor
representao do solo (ou meio elstico) foi obtida atravs da combinao de um
modelo discreto (molas) e um contnuo (Winkler). Essa estratgia, portanto, pode
ser seguida na soluo de problemas de contato complexos na engenharia civil.
Utiliza-se agora o modelo numrico 2 (Figura 4.4b; Winkler com molas discretas) para
61
Tabela 4.5 Deslocamentos horizontal e vertical nos pontos A (topo) e B (base) da estaca para
diferentes malhas de EF.
N de
Elementos
na Regio
de
Ponto A
Contato
U [m]
Dif.
(%)
Ponto B
V [m]
Dif.
(%)
Ponto A
Dif.
(%)
Ponto B
Dif.
(%)
0.12537
2.86%
1.5835E-05 82.50%
7.0928E-02
0.21%
6.5441E-02
0.20%
0.12870
0.20%
3.0457E-05
5.12%
7.1038E-02
0.05%
6.5540E-02
0.05%
0.12873
0.18%
2.9238E-05
1.16%
7.1051E-02
0.03%
6.5552E-02
0.03%
10
0.12893
0.03%
2.8890E-05
0.03%
7.1069E-02
0.01%
6.5568E-02
0.01%
20
0.12896
0.00%
2.8898E-05
0.00%
7.1300E-02
0.32%
6.5799E-02
0.34%
30
0.12896
2.8899E-05
7.1074E-02
6.5573E-02
62
0.4 m
1.0 m
50 kNm
L=5
E = 10500MPa
M = 50kN
2
k = 3081 kN/m
k G = 12449 kN
viga
Solo
a) Problema de engenharia
50 kNm
kG
k
2,5 m
2,5 m
b) Modelo de EF adotado
Figura 4.6 Viga com extremidades livres em contato com uma argila arenosa.
Este trabalho adotou 10 elementos finitos para modelar a barra, como ilustrado na
Figura 4.6b. Para analisar o efeito do modelo da base, e seguindo o artigo de Mullapudi e
Ayoub (2010), adotou-se aqui alm da base do tipo Pasternak, o modelo Winkler para
representar a argila arenosa. Os resultados dessas anlises so apresentados inicialmente nas
Figuras 4.7a e 4.7b, onde esto a variao da deflexo lateral e do momento fletor ao longo do
comprimento da barra, para o momento 50 kNm aplicado no centro da viga. Na Figura 4.8
mostrada a variao da rotao da viga no meio do vo, medida que se aumenta o momento
M no centro da barra.
63
Winkler
Deflexo lateral [mm]
Pasternak
0
Pasternak
CS-ASA/BC
Mullapudi e Ayoub (2010)
-2
Winkler
-4
0
L [m]
20
CS-ASA/BC
Mullapudi e Ayoub (2010)
Pasternak
Winkler
0
Winkler
Pasternak
-20
L [m]
64
50
40
Pasternak
Winkler
30
20
10
CS-ASA/BC
Mullapudi e Ayoub (2010)
0
0
0.0004
0.0008
Rotao [rad]
0.0012
0.0016
ii.
iii.
iv.
a Figura 4.8 indica que para um momento M = 50 kNm aplicado, a rotao da viga
no meio do vo, caso se adote o modelo de Winkler, quase 2.7 vezes daquela se a
base fosse do tipo Paternak;
v.
por fim, os resultados mostram, pelo menos para o sistema estrutural em questo,
que a interao entre as molas usadas para representar a base elstica no pode ser
desprezada.
Para finalizar a anlise do problema em questo, faz-se agora um estudo sobre a
rotao Q no meio da viga. Os resultados desse estudo so apresentados na Figura 4.9 para o
mesmo carregamento das anlises anteriores, ou seja, para um momento M = 50 kNm
aplicado em X = L/2. Nessa figura, Vmx e Qmx representam os valores da deflexo e rotao
obtidas nos pontos considerados quando a base tipo Winkler. Para elaborao dessa figura,
considerou-se, adicionalmente, 1 com um valor fixo igual a 5.5, e variou-se o segundo
parmetro adimensional 2. Pode-se concluir dessa figura que:
i.
tanto a deflexo lateral como a rotao variam de forma no linear com , ou seja,
com a variao do segundo parmetro de rigidez elstico k G (ou 2) da base;
ii.
tanto a deflexo lateral como a rotao apresentam variao mais acentuada para
valores de a entre 1 e 50;
iii.
iv.
Q/Qmx
Q/Qmx ; V/Vmx
0.7
0.6
0.5
0.4
Propriedades da viga:
L=5m, E=10500kN/m2 I=1/30m4
V/Vmx
Carregamento em x/L=0.5:
ML/EI = 7.14E-04
0.3
0.2
Parmetro da fundao:
b1=5.5
0.1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
a = b1/b2
Figura 4.9 Variao da deflexo e da rotao da viga com o parmetro de rigidez kG (ou 2) da base.
66
ii.
iii.
iv.
encontrava no CS-ASA (Silva, 2009), foi usada na soluo desses problemas. Em geral,
procurou-se adotar:
Kx
Kx
Kx
Kx
EI
a)
c)
b)
d)
Figura 4.10 Colunas com diferentes condies de bordo e apoio elstico discreto intermedirio.
68
ii.
iii.
69
mais elevados so necessrios para que o apoio discreto se comporte como rgido
para outros valores de cb;
iv.
flambagem de uma coluna, maior ser o valor necessrio de para que o apoio elstico
discreto intermedirio seja considerado rgido.
CS-ASA/BC
Brush e Almroth (1975)
c
L
3
150
cb = c/L
b = KxL3/EI
Kx
200
100
Pcr / PE
80
400
60
105
10
103
40
20
b=0
1
0
0.1
0.2
cb
0.3
0.4
0.5
Figura 4.11 Cargas crticas de colunas biapoiadas com apoio elstico discreto intermedirio.
70
1.75
20
1.5
Pcr / PE
cb = c/L
b = KxL3/EI
100
30
Kx
1.25
10
150
0.75
0.5
b=0
0.25
0
0.1
0.2
0.3
cb
0.4
0.5
Figura 4.12 Cargas crticas de colunas engastada-livre com apoio elstico discreto intermedirio.
8
P
cb = c/L
b = KxL3/EI
c
L
Kx
Pcr / PE
200
220
150
4
105
100
103
60
20
b=0
2
0
0.1
0.2
cb
0.3
0.36 0.4
0.5
Figura 4.13 Cargas crticas de colunas engastada-biapoiada com apoio elstico discreto intermedirio.
71
16
P
cb = c/L
b = KxL3/EI
800
12
Kx
500
Pcr / PE
300
200
150
100
103
40
b=0
4
0
0.1
0.2
cb
0.3
0.4
0.5
Figura 4.14 Cargas crticas de colunas biengastadas com apoio elstico discreto intermedirio.
n2 2
PE
n
(4.1)
72
EI
Y, V
X, U
Figura 4.15 Coluna biapoiada em contato bilateral com base elstica do tipo Winkler.
Apoio Discreto
41.96
65.48
64.57
64.56
Erro (%)
35.26%
1.04%
0.37%
0.38%
Winkler
64.67
69.03
64.55
64.68
Erro (%)
0.21%
6.51%
0.40%
0.20%
20
64.63
0.28%
64.69
0.18%
70
60
50
P
40
P
L=5
EI = 100
k = 10
L
n=1
30
20
10
Winkler: 4 EFs
Mod Discreto: 4EFs
0
0
0.01
U (L/2)
0.02
0.03
Figura 4.16 Trajetrias de equilbrio da coluna biapoiada com restries bilaterais de contato.
74
Nmero de Semiondas
1
= 16
Erro (%)
= 48
Erro (%)
167.11
0.49%
480.47
1.15%
78.51
0.61%
157.68
0.54%
107.03
0.60%
141.41
0.23%
167.39
0.24%
188
0.17%
75
150
n=4
Pcr = 167.93
n=1
Pcr = 167.79
U
P 100
n=3
Pcr = 106.39
n=2
Pcr = 78.99
50
CS-ASA/BC
Brush e Almroth (1975)
0
0
0.05
U
0.1
n=1
n=2
a) b = 16
500
n = 1 Pcr = 486.08
400
300
n = 2 Pcr = 158.53
n = 4 Pcr = 187.68
200
n = 3 Pcr = 143.74
100
0
0
0.05
U
0.1
n=3
b) b = 48
n=4
Figura 4.17 Trajetrias de equilbrio do sistema estrutural para b = 16 e b = 48, e diferentes valores de
n.
76
Por fim, vale comentar que Smitses e Hodges (2006) ainda fornecem, para esse
mesmo problema de contato bilateral, uma aproximao para a carga crtica da coluna que
depende apenas do parmetro de rigidez adimensional , ou seja:
Pcr = 2 PE
(4.2)
Como ilustrado na Figura 4.18, note que a expresso anterior se torna mais precisa a
medida que cresce. Nessa mesma figura so plotados os valores de P n/PE, em funo do
parmetro da base e para n = 1, 2 e 3, calculados atravs da Equao (4.1) e usando o CSASA/BC. Veja que os resultados analticos e numricos so coincidentes.
18
P2
__
__
=4+ b
PE
4
P1
__
=1+ b
PE
16
P3
__
__
=9+ b
PE
9
14
12
10
Pcr
__
=2 b
PE
Pcr/PE
8
6
CS-ASA/BC
n=1
n=2
n=3
4
2
0
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
b = kL4/p4EI
Figura 4.18 Cargas crticas para coluna biapoiada obtidas de forma analtica (Equao (4.1)) e
numericamente (CS-ASA/BC).
77
4.3.3 Vigas com Grandes Deflexes Laterais em Contato com Fundao do Tipo
Pasternak
Esta subseo traz anlises no lineares de vigas em contato com fundaes elsticas do tipo
Pasternak. Os dois sistemas de suporte estudados aqui so ilustrados na Figura 4.19 e foram
extrados do artigo Horibe e Asano (2001), que desenvolveram uma estratgia numrica
baseada no MEC para calcular grandes deflexes laterais de vigas em uma fundao definida
com dois parmetros. Veja que o primeiro problema (Figura 4.19a) envolve uma biapoiada
submetida a um carregamento transversal distribudo com restries bilaterais de contato; e o
segundo (Figura 4.19a) basicamente a mesma barra, mas com extremidades engastadas e
com uma carga concentrada aplicada no meio do vo. Esses dois problemas no lineares
foram recentemente resolvidos por Shen (2011) usando a tcnica de perturbao.
Os resultados numricos via MEF obtidos nesta dissertao, para os dois problemas
em questo, so apresentados nas Figuras 4.20 e 4.21. Foram adotados para ambos os
sistemas estruturais: 10 EFs; L =10; EI = 100; e os parmetros adimensionais da base
1 = kL4/(EI) e 2 = kGL2/(EI). Com o intuito de analisar o efeito desse segundo parmetro 2,
os dois problemas de contato foram tambm modelados considerando para a base elstica
apenas as hipteses de Winkler, isto , fazendo-se kG = 0 (2 = 0).
Para o primeiro sistema estrutural, por exemplo, foram considerados os seguintes
conjuntos de parmetros adimensionais da base (1 = 100; 2 = 50) e (1 = 100; 2 = 0), de
forma que a Figura 4.20 foi construda incrementando-se a carga distribuda q0 (ou,
= q0L3/EI) e acompanhando a deflexo lateral mxima da viga V mx (ou, Vmx/L) no meio
do vo (X = L/2). Como esperado, e j observado em exemplos anteriores, o modelo de
Pasternak contribui com uma rigidez adicional ao sistema, uma vez que para um mesmo valor
de q0 a deflexo lateral menor ao se considerar esse tipo de base. Observe tambm que os
resultados obtidos atravs da formulao numrica proposta so bem prximos daqueles da
literatura.
78
q0
kG
k
10
a) Viga biapoiada
P0
kG
k
10
b) Viga com extremidades engastadas
Figura 4.19 Vigas com diferentes condies de contorno e carregamento em contato bilateral com
uma base elstica do tipo Pasternak.
200
CS-ASA/BC
Horibe e Asano (2001)
150
Pasternak (K=100, KG=50)
q0L3/EI 100
50
Winkler: (K=100,KG=0)
0
-0.02
0.02
0.04
Vmx/L
0.06
0.08
0.1
Figura 4.20 Caminhos de equilbrio da viga biapoiada sob carga uniformemente distribuda em
contato bilateral com bases elsticas dos tipos Winkler e Pasternak.
79
40
CS-ASA/BC
Horibe e Asano (2001)
30
P0L2/EI 20
1
1: kG = 0
2: kG = 20
3: kG = 40
4: kG = 60
10
0
0
0.02
0.04
Vmx/L
0.06
Figura 4.21 Caminhos de equilbrio da viga biengastada sob carga concentrada em contato bilateral
com bases elsticas dos tipos Winkler e Pasternak.
80
31.4
31.4
31.4
kG
kG
a) Engastada-livre
b) Biapoiada
kG
c) Biengastada
(desl. axial livre no topo)
Figura 4.22. Colunas com diferentes condies de apoios em contato bilateral com uma base elstica
do tipo Pasternak.
81
ii.
iii.
iv.
82
Tabela 4.8 Coluna engastada-livre: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes de 1 e 2.
(1; 2)
CS-ASA/BC
(0; 0)
2.4674
2.4629
(1; 0)
2.6499
2.6450
(100; 0)
11.996
11.972
(100; 0.5)
16.931
16.891
(100; 2.5)
36.670
36.569
Tabela 4.9 Coluna biapoiada: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes de 1 e 2.
(1; 2)
Kien (2004)
Shen (2011)
CS-ASA/BC
(0; 0)
9.9023
9.8696
9.8696
9.8556
(1; 0)
10.0034
9.9709
9.9709
9.9566
(100; 0)
20.0095
20.002
20.0017
19.950
(100; 0.5)
24.9331
24.937
24.9365
24.8787
(100; 2.5)
44.4883
44.676
44.6757
44.5922
Tabela 4.10 Coluna biengastada: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes de 1 e 2.
(1; 2)
CS-ASA/BC
(0; 0)
39.479
39.374
(1; 0)
39.555
39.449
(100; 0)
47.007
46.887
(100; 0.5)
51.492
51.804
(100; 2.5)
71.681
71.471
83
40
30
CS-ASA/BC
Naidu e Rao (1995)
Wcr 20
31.4L
31.4
10
k
(1, 0) Wcr = 2.649
kG
0.005
0.01
U/L (Y = L/2)
kG
0.015
kG
b) Biapoiada
Figura 4.23 Coluna engastada-livre: trajetrias de equilbrio para diferentes combinaes de 1 e 2.
50
40
CS-ASA/BC
Naidu e Rao (1995)
30
Wcr
20
31.4
31.4
10
31.4
0
0
kG
0.005
0.01
U/L (Y = L/2)
kG
kG
0.015
a) Engastada-livre
b) Biapoiada
c) Biengastada
no topo)
Figura 4.24 Coluna biapoiada: trajetrias de equilbrio para diferentes combinaes(desl.
de 1axial
e 2livre
.
84
80
P
PP
70
60
(100, 0.5) Wcr = 51.49
Wcr 50
31.4
40
30
20
L
31.4
CS-ASA/BC
Naidu e Rao (1995)
kG
0
kG
0.005
0.01
U/L (Y = L/2)
a) Engastada-livre
kG
kG
0.015
b) c)
Biapoiada
c) Biengastada
Coluna bi-engastada
(desl. axial
livre no topo)
Figura 4.25 Coluna biengastada: trajetrias de equilbrio para diferentes
combinaes
de 1 e 2.
85
Captulo 5
Concluses e Sugestes
5.1 Concluses
Este trabalho avaliou o equilbrio e a estabilidade de vigas e colunas em contato bilateral com
fundaes elsticas. Para isso foi utilizado o sistema computacional CS-ASA (Silva, 2009)
para implementar um mdulo de contato bilateral (CS-ASA/BC), que permite estudar o
problema em questo . Essas implementaes computacionais esto relacionadas diretamente
com a incluso dos modelos de bases elsticas (ou fundaes) no sistema CS-ASA (Silva,
2009), sendo eles: o modelo discreto, o contnuo de um parmetro (Winkler) e contnuo de
dois parmetros (Pasternak e Filonenko-Borodich), que foram descritos no final do Captulo
3. A metodologia de soluo fundamentou-se no emprego do mtodo dos elementos finitos
(MEF) e no mtodo de Newton-Raphson.
Os exemplos apresentados no captulo anterior validam as implementaes
computacionais feitas no CS-ASA atravs da incluso do mdulo CS-ASA/BC. Os resultados
apresentados j permitiram estabelecer algumas concluses que sero resumidas a seguir.
As anlises lineares tiveram como objetivo: averiguar a influncia da discretizao e
dos modelos e seus respectivos parmetros na anlise; a possibilidade de substituir o modelo
contnuo de Winkler pelo modelo discreto formado por molas elsticas; e a possibilidade de
combinar modelos discretos e contnuos simultaneamente para discretizar um problema. Em
relao a essas anlises, concluiu-se que:
i.
ii.
86
objetivos: avaliar a carga crtica de colunas com um apoio elstico discreto intermedirio para
diversas condies de contorno; a grande influncia da representao da imperfeio (modos
de instabilidade) na avaliao da carga crtica de colunas em contato com uma base do tipo
Winkler; e a avaliao do ganho de rigidez do sistema ao se considerar o segundo parmetro
da base elstica, isto , ao se adotar o modelo de Pasternak na representao do solo. Em
relao s solues no lineares, concluiu-se que:
i.
ii.
iii.
iv.
ii.
87
iii.
iv.
88
Referncias Bibliogrficas
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94
Anexo A
Entrada de Dados
A.1 Introduo
Neste anexo so apresentadas as informaes necessrias para modelar a base elstica e
definir assim as regies de contato. Como destacado no Captulo 3, essa modelagem pode ser
estabelecida atravs de um modelo matemtico discreto ou contnuo com um ou dois
parmetros. A combinao desses modelos tambm pode ser adotada. Essas informaes so
fornecidas no arquivo de dados 1, FILEIN1.D, usado pelo programa CS-ASA. Destaca-se que
uma descrio completa dos arquivos de dados e todo o processo de gerao do modelo
estrutural podem ser encontrados em Prado (2012).
o elemento 6 est em contato com uma base tipo Winkler. No modelo de Pasternark, dois
parmetros de rigidez, elstico e cisalhante, so necessrios para descrever o comportamento
da base elstica. J para o modelo de Winkler, apenas um parmetro requerido.
10.2 kN/m
1
1
50 kN
33.5 kN/m
33.5 kN/m
100 kN/m2
65 kN/m2
Figura A.1 Membro estrutural em contato com diferentes tipos de bases elsticas
modelagem da base. Nesse caso, trs valores correspondentes aos parmetros de rigidez
elstica translacional, K1 e K2, e rotacional, K3, devem ser fornecidos para cada uma das
diferentes regies. Na regio de contato 1, esses parmetros tm valores 10.2 N/m para a
rigidez na direo horizontal, e 33.5 N/m para a rigidez na direo vertical. A rigidez
rotao nesse caso nula. Atravs da Figura A.1 possvel ver que apenas uma regio de
contato apresenta essas mesmas propriedades de rigidez. Aps informar os trs parmetros de
rigidez, na linha seguinte, o valor um (1) indica o nmero de grupos de pontos nodais com
esse tipo de apoio. Na sequncia, indicam-se os ns inicial e final de cada grupo. Como existe
um nico ponto nodal nessa primeira regio, os dois valores coincidem e so iguais ao ponto
nodal que contm os apoios elsticos descritos. Nas regies de contato 2 (Figura A.1), apoios
elsticos tambm so usados. Nesse caso, as mesmas informaes usadas para na descrio da
regio 1 devem ser fornecidas. Cabe destacar que, agora, o nmero de ns com as
caractersticas informadas dois, ou seja, pontos nodais 2 e 8. Apenas a rigidez na direo
vertical diferente de zero e tem valor 33.5 N/m. Como no h sequncia de numerao nesse
caso, dois grupos de ns so fornecidos, como mostra a Figura A.2.
Efetuada a entrada de dados das duas regies de contato cujas bases so descritas pelo
modelo discreto, deve-se informar as caractersticas das duas regies nas quais os modelos
contnuos so usados. O processo de entrada de dados basicamente o mesmo descrito
anteriormente para molas discretas. O nmero de parmetros de rigidez agora dois, e os
elementos que definem a regio de contato devem ser informados. A regio 3 modelada
segundo Pasternak com rigidez elstica e cisalhante iguais a 100 kN/m2 e 50 kN,
respectivamente. Em contato com esse tipo de base esto os elementos 3 e 4. Como existe
sequncia na numerao, um grupo usado para definir esse conjunto de elementos. Definido
o grupo, na linha seguinte os elementos que o pertencem so fornecidos. Finalizando a
entrada de dados referente ao comportamento das bases elsticas, as caractersticas da regio
4, na qual adota-se o modelo de Winkler, so fornecidas. Embora um nico parmetro de
rigidez seja usado, dois devem ser fornecidos. O primeiro deles de intensidade 65 kN/m2,
refere-se rigidez elstica, e o segundo parmetro deve ser nulo. O elemento 6 est em
contato com essa regio. Sendo assim, um nico grupo de elementos precisa ser definido, e os
elementos inicial e final desse grupo 6. Mais uma vez, destaca-se que outras informaes
referentes montagem dos arquivos de dados usados pelo CS-ASA encontram-se em Prado
(2012).
97
Figura A.2 Parte do arquivo de entrada mostrando a modelagem das bases elsticas
98
Sumrio
1. Introduo ................................................................................................................ 1
1.1
1.2
1.3
2.1
Introduo ................................................................................................................ 10
2.2
2.3
2.4
Introduo ................................................................................................................ 31
3.2
3.3
3.3.2
3.3.3
Introduo ................................................................................................................ 49
4.2
4.3
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3.2
99
4.3.3
Pasternak .................................................................................................................78
4.3.4 Estabilidade de Colunas em Contato Bilateral com Bases do Tipo Pasternak ...80
Concluses ............................................................................................................... 86
5.2
A.1
Introduo ................................................................................................................ 95
A.2
100
Lista de Figuras
Figura 1.1 O Programa CS-ASA: anlises e efeitos considerados .......................................... 5
Figura 1.2 Arquivos de entrada e sada de dados do CS-ASA. ............................................... 5
Figura 1.3 Exemplo de parte de arquivo de entrada FILEIN1.D que contm o macro
comando CONT (ver Anexo A). ............................................................................................. 6
Figura 2.1 Problema de contato bilateral, modelo numrico adotado e configuraes de
equilbrio. ............................................................................................................................ 11
Figura 2.2 Diferentes situaes definindo a regio de contato Sc. ........................................ 14
Figura 2.3 Estratgias de soluo linear e no linear adotadas neste trabalho. ...................... 21
Figura 3.1 Elemento de viga-coluna adotado para discretizar a estrutura. ............................ 33
Figura 3.2 Comportamento da seo transversal do elemento finito (Silveira, 1995)............ 34
Figura 3.3 Fora axial e momentos fletores na configurao de equilbrio t. ........................ 35
Figura 3.4 Deslocamentos naturais , i e j do elemento finito considerado. ...................... 40
Figura 3.5 Base elstica modelada por molas discretas. ....................................................... 41
Figura 3.6 Viga sobre uma base elstica representada pelo modelo de Winkler. .................. 43
Figura 3.7 Estruturas sobre base elstica com dois parmetros. ........................................... 46
Figura 4.1 Problemas de contato bilateral: solues lineares. ............................................... 51
Figura 4.2 Viga biapoiada em contato bilateral com uma fundao elstica. ........................ 52
Figura 4.3 Deflexo lateral da viga em contato bilateral com uma base elstica. .................. 56
Figura 4.4 Estaca parcialmente enterrada ............................................................................ 58
Figura 4.5 Configuraes deformadas da estaca parcialmente enterrada considerando vrias
modelagens para o solo. ....................................................................................................... 60
Figura 4.6 Viga com extremidades livres em contato com uma argila arenosa. .................... 63
Figura 4.7 Anlise de uma viga submetida a um momento fletor no meio do vo em contato
com argila arenosa. .............................................................................................................. 64
Figura 4.8 Resposta momento aplicado versus rotao da viga em X = L/2. ........................ 65
Figura 4.9 Variao da deflexo e da rotao da viga com o parmetro de rigidez k G (ou 2)
da base. ................................................................................................................................ 66
Figura 4.10 Colunas com diferentes condies de bordo e apoio elstico discreto
intermedirio. ....................................................................................................................... 68
Figura 4.11 Cargas crticas de colunas biapoiadas com apoio elstico discreto intermedirio.
............................................................................................................................................ 70
101
Figura 4.12 Cargas crticas de colunas engastada-livre com apoio elstico discreto
intermedirio. ....................................................................................................................... 71
Figura 4.13 Cargas crticas de colunas engastada-biapoiada com apoio elstico discreto
intermedirio. ....................................................................................................................... 71
Figura 4.14 Cargas crticas de colunas biengastadas com apoio elstico discreto
intermedirio. ....................................................................................................................... 72
Figura 4.15 Coluna biapoiada em contato bilateral com base elstica do tipo Winkler. ........ 73
Figura 4.16 Trajetrias de equilbrio da coluna biapoiada com restries bilaterais de contato.
............................................................................................................................................ 74
Figura 4.17 Trajetrias de equilbrio do sistema estrutural para b = 16 e b = 48, e diferentes
valores de n. ......................................................................................................................... 76
Figura 4.18 Cargas crticas para coluna biapoiada obtidas de forma analtica (Equao (4.1))
e numericamente (CS-ASA/BC). .......................................................................................... 77
Figura 4.19 Vigas com diferentes condies de contorno e carregamento em contato bilateral
com uma base elstica do tipo Pasternak. ............................................................................. 79
Figura 4.20 Caminhos de equilbrio da viga biapoiada sob carga uniformemente distribuda
em contato bilateral com bases elsticas dos tipos Winkler e Pasternak. ............................... 79
Figura 4.21 Caminhos de equilbrio da viga biengastada sob carga concentrada em contato
bilateral com bases elsticas dos tipos Winkler e Pasternak. ................................................. 80
Figura 4.22. Colunas com diferentes condies de apoios em contato bilateral com uma base
elstica do tipo Pasternak. .................................................................................................... 81
Figura 4.23 Coluna engastada-livre: trajetrias de equilbrio para diferentes combinaes de
1 e 2. ................................................................................................................................. 84
Figura 4.24 Coluna biapoiada: trajetrias de equilbrio para diferentes combinaes de 1 e
2. ........................................................................................................................................ 84
Figura 4.25 Coluna biengastada: trajetrias de equilbrio para diferentes combinaes de 1 e
2. ........................................................................................................................................ 85
Figura A.1 Membro estrutural em contato com diferentes tipos de bases elsticas .............. 96
Figura A.2 Parte do arquivo de entrada mostrando a modelagem das bases elsticas .......... 98
102
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Metodologia de soluo numrica no linear ...................................................... 25
Tabela 4.1 Soluo analtica para diferentes valores de b = kL4/EI: V e M em X = L/5; Q em
X = 0.................................................................................................................................... 53
Tabela 4.2 Modelo Contnuo de Winkler: soluo numrica para diferentes malhas e valores
de = kL4/EI (V e M em X = L/5; Q em X = 0). ................................................................. 54
Tabela 4.3 Modelo Discreto: soluo numrica para diferentes malhas e valores de = kL4/EI
(V e M em X = L/5; Q em X = 0). ........................................................................................ 55
Tabela 4.4 Deslocamentos U e V para pontos nodais da malha de EF adotada. .................... 59
Tabela 4.5 Deslocamentos horizontal e vertical nos pontos A (topo) e B (base) da estaca para
diferentes malhas de EF. ...................................................................................................... 62
Tabela 4.6 Resultado do estudo de convergncia. ................................................................ 74
Tabela 4.7 Resultados do estudo da influncia da rigidez da base no modo crtico ............... 75
Tabela 4.8 Coluna engastada-livre: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes
de 1 e 2.............................................................................................................................. 83
Tabela 4.9 Coluna biapoiada: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes de 1 e
2. ........................................................................................................................................ 83
Tabela 4.10 Coluna biengastada: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes de
1 e 2. ................................................................................................................................. 83
103