Rectificadores controlados.

1._ Principio de operacin de un rectificador controlado.

En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente, a los diodos por
tiristores, de forma que se pueda obtener un sistema de rectificacin controlada o
semicontrolada. Estos sistemas permitirn la regulacin del valor medio de la tensin en la
carga. La sustitucin del diodo por el tiristor permite retardar la entrada en conduccin del
mismo, lo cual ocurre no slo cuando la tensin entre sus bornes es positiva, sino cuando,
siendo positiva se inyecta un pulso de cebado a la puerta del tiristor.
El parmetro fundamental en estos rectificadores con tiristores ser el ngulo de retardo ,
de forma que un tiristor conduce con un retardo de tiempo /w con relacin al instante en el
cual conducira el diodo al que ha sustituido.
Los rectificadores con tiristores utilizan los mismos esquemas que los rectificadores con
diodos, si bien aqu hay que distinguir entre dos tipos:
a) Rectificadores semicontrolados. Formados por tiristores y diodos.
b) Rectificadores totalmente controlados. Formados nicamente por tiristores.
Dada la similitud entre los rectificadores con tiristores y los rectificadores con diodos
utilizaremos resultados anteriormente deducidos (Tema 2). Para distinguir las magnitudes
cuando se pasa de los montajes con diodos a tiristores utilizaremos la prima (') para
referirnos a los montajes con tiristores.
El principio de funcionamiento consiste en disparar los tiristores con un cierto ngulo
respecto del punto de conmutacin natural o paso por cero de la seal de entrada. Con ello
se consigue aplicar la tensin de la fuente sobre la carga un tiempo variable, que depende
del momento del disparo y por tanto se conseguir variar los valores medios y eficaces de la
tensin en la carga.
Dependiendo del tipo de carga, se deber analizar el tipo de impulso de cebado del tiristor.
Para las cargas con componente inductiva, la corriente en la carga, y por tanto en el tiristor,
no variar bruscamente, con lo que se tardar un cierto tiempo en alcanzar la corriente de
enclavamiento del tiristor. As se deber mantener la excitacin de puerta hasta que el
tiristor alcance la plena conduccin. En esta circunstancia ser ms adecuado el uso de un
tren de impulsos de larga duracin, evitando prdidas en el tiristor. En el caso de cargas
poco inductivas, se deber tener en cuenta el di/dt, con el fin de no sobrepasar los niveles
mximos de cada tiristor.

La conmutacin se producir de manera natural ante la existencia de un impulso de cebado,

si la tensin Vak > 0. En cuanto al bloqueo de los tiristores en un montaje rectificador, este
se producir de manera natural, al anularse la corriente en el circuito, o bien cuando se
dispare otro tiristor, y se polariza inversamente el que conduca, lo que produce un bloqueo
forzado. En este caso los problemas de tiempo de bloqueo no son importantes cuando se
trabaja a frecuencias bajas (bloqueo esttico).

2._ Rectificador controlado de media onda.

El rectificador de media onda generalmente se usa slo para aplicaciones de baja corriente,
o de alta frecuencia, ya que requiere una capacitancia de filtrado mayor para mantener el
mismo voltaje de rizado que un rectificador de onda completa.
Un rectificador simple de media onda de este tipo no es una buena aproximacin a una cc
constante en forma de onda; contiene componentes de frecuencia de ca a 6OHz y todos sus
armnicos. Un rectificador de media onda tiene un factor de rizado r = 121%, lo que
significa que tiene ms componentes de voltaje de ca en su salida que componentes de
voltaje de cc. Obviamente, el rectificador de media onda no es, en consecuencia, una forma
muy buena de producir voltaje de cc a partir de una fuente de ca.
Durante el intervalo t=0 -> T/2, la polaridad del voltaje aplicado Vrms es igual a la que
contiene el diodo cuando s esta polarizado directamente, por lo que conduce el diodo y
permite el pico positivo, pero cuando T/2 -> T, la polarizacin de la entrada se invierte y el
diodo no conduce.
El rectificador de media onda es un circuito empleado para eliminar la parte negativa o
positiva de una seal de corriente alterna de lleno conducen cuando se polarizan
inversamente. Adems su voltaje es positivo.
Polarizacin directa (Vi > 0)
En este caso, el diodo permite el paso de la corriente sin restriccin. Los voltajes de salida y
de entrada son iguales, la intensidad de la corriente puede calcularse mediante la ley de
ohm.

Polarizacin inversa (Vi < 0)

En este caso, el diodo no conduce, quedando el circuito abierto. No existe corriente por el
circuito, y en la resistencia de carga RL no hay cada de tensin, esto supone que toda la
tensin de entrada estar en los extremos del diodo: 1
V 0=0
V diodo=Vi
I =0
Tensin rectificada

Rectificador de media onda con filtro RC (Diodo ideal)

Un circuito RC sirve como filtro para hacer que el voltaje alterno se vuelva directo casi
como el de una batera, esto es gracias a las pequeas oscilaciones que tiene la salida del
voltaje, las cuales son prcticamente nulas.

La primera parte del circuito consta de una fuente de voltaje alterna, seguido de un diodo
que en esta ocasin ser ideal (simplemente para facilitar la comprensin del
funcionamiento) y finalmente el filtro RC.

El circuito funciona de la siguiente manera:

1. Entra la seal alterna al circuito, la cual se rectifica con el diodo. (Solo permite
pasar un semi-ciclo de la seal, que en este caso es el semi-ciclo positivo)
2. En el momento que el voltaje sale del diodo el condensador se empieza a cargar y la
cada de voltaje se recibe en la resistencia.
3. En el entender que es lo que est pasando y como calcular el filtro.

3._ Control de los tiristores.

El tiristor es un conmutador biestable, es decir, es el equivalente electrnico de los
interruptores mecnicos; por tanto, es capaz de dejar pasar plenamente o bloquear por
completo el paso de la corriente sin tener nivel intermedio alguno, aunque no son capaces
de soportar grandes sobrecargas de corriente. Este principio bsico puede observarse
tambin en el diodo Shockley.
El diseo del tiristor permite que ste pase rpidamente a encendido al recibir un pulso
momentneo de corriente en su terminal de control, denominada puerta (o en ingls, gate)
cuando hay una tensin positiva entre nodo y ctodo, es decir la tensin en el nodo es

mayor que en el ctodo. Solo puede ser apagado con la interrupcin de la fuente de voltaje,
abriendo el circuito, o bien, haciendo pasar una corriente en sentido inverso por el
dispositivo. Si se polariza inversamente en el tiristor existir una dbil corriente inversa de
fugas hasta que se alcance el punto de tensin inversa mxima, provocndose la destruccin
del elemento (por avalancha en la unin).
Para que el dispositivo pase del estado de bloqueo al estado activo, debe generarse una
corriente de enganche positiva en el nodo, y adems debe haber una pequea corriente en
la compuerta capaz de provocar una ruptura por avalancha en la unin J2 para hacer que el
dispositivo conduzca. Para que el dispositivo siga en el estado activo se debe inducir desde
el nodo una corriente de sostenimiento, mucho menor que la de enganche, sin la cual el
dispositivo dejara de conducir.
A medida que aumenta la corriente de puerta se desplaza el punto de disparo. Se puede
controlar as la tensin necesaria entre nodo y ctodo para la transicin OFF -> ON,
usando la corriente de puerta adecuada (la tensin entre nodo y ctodo dependen
directamente de la tensin de puerta pero solamente para OFF -> ON). Cuanto mayor sea la
corriente suministrada al circuito de puerta IG (intensidad de puerta), tanto menor ser la
tensin nodo-ctodo necesaria para que el tiristor conduzca.
Tambin se puede hacer que el tiristor empiece a conducir si no existe intensidad de puerta
y la tensin nodo-ctodo es mayor que la tensin de bloqueo.
Formas de activar un tiristor
Luz: Si un haz de luz incide en las uniones de un tiristor, hasta llegar al mismo silicio, el
nmero de pares electrn-hueco aumentar pudindose activar el tiristor.
Corriente de Compuerta: Para un tiristor polarizado en directa, la inyeccin de una
corriente de compuerta al aplicar un voltaje positivo entre compuerta y ctodo lo activar.
Si aumenta esta corriente de compuerta, disminuir el voltaje de bloqueo directo,
revirtiendo en la activacin del dispositivo.
Trmica: Una temperatura muy alta en el tiristor produce el aumento del nmero de pares
electrn-hueco, por lo que aumentarn las corrientes de fuga, con lo cual al aumentar la
diferencia entre nodo y ctodo, y gracias a la accin regenerativa, esta corriente puede
llegar a ser 1, y el tiristor puede activarse. Este tipo de activacin podra comprender una
fuga trmica, normalmente cuando en un diseo se establece este mtodo como mtodo de
activacin, esta fuga tiende a evitarse.
Alto Voltaje: Si el voltaje directo desde el nodo hacia el ctodo es mayor que el voltaje de
ruptura directo, se crear una corriente de fuga lo suficientemente grande para que se inicie

la activacin con retroalimentacin. Normalmente este tipo de activacin puede daar el

dispositivo, hasta el punto de destruirlo.
Elevacin del voltaje nodo-ctodo: Si la velocidad en la elevacin de este voltaje es lo
suficientemente alta, entonces la corriente de las uniones puede ser suficiente para activar el
tiristor. Este mtodo tambin puede daar el dispositivo.

4._Rectificadores monofsico idealizado con Ls=0 e id=Id

En la siguiente figura se observa el esquema equivalente correspondiente a un rectificador
monofsico totalmente controlado, donde la carga acta como una fuente de corriente
constante de inductancia de lnea se ha despreciado.

Para Vs > 0 no existe conduccin de T1 y T2 hasta que se produzca el disparo de stos. Si

consideremos el rgimen estacionario, para wt < (donde es el ngulo de retraso o de
disparo) la corriente debe estar circulando por T3 y T4, como lo que Vd= Vs. En wt = la
corriente Id pasa de forma instantnea (Ls = 0) a circular por T1 y T2, ya que estn
correctamente polarizados y se produce su disparo, por lo que se tendr Vd= Vs. T1 y T2
conducen hasta + , donde T3 y T4 son nuevamente disparados. Las formas de onda en
este rectificador se pueden ver en esta figura.
Como es fcil de intuir, la tensin media en la carga depender del ngulo de disparo , tal
como se muestra en las siguientes ecuaciones:

Formas de onda en un rectificador monofsico totalmente controlado con Ls

= 0 e id = Id = cte

Se observa que para ngulos de disparo menores a /2 la tensin media en la carga ser
positiva, y para ngulos mayores negativa, y puesto que la corriente en la carga es siempre
la misma, resulta que en el primer caso la carga est absorbiendo potencia y en el segundo
la est aportando a la red. Se determinar la potencia medida consumida por la carga en
funcin del ngulo de disparo de los tiristores.

La carga absorbe potencia: rectificador

La carga aporta potencia: inversor

Debido a la simetra de media donde de i s, solamente tendremos armnicos impares,

quedando el desarrollo en serie de Fourier de la siguiente forma:

El valor eficaz de is, aplicando la definicin, resulta ser Is = Is, por lo que los parmetros
ms importantes sern:

a) Contenido armnico de is
b) Relacin de potencias en funcin del ngulo de disparo
La potencia activa tambin puede calcularse desde la fuente, obtenindose un resultado
anlogo.

La potencia reactiva para la componente fundamental es:

Y la potencia aparente:

5._ Efecto de las Ls (bobina)

Considerando la existencia de una inductancia de lnea, la corriente i s deber variar de

forma continua, anlogamente a como ocurra en los rectificadores no controlados. Existir
un intervalo de comunicacin , que ser funcin de , durante el cual todos los tiristores
conducen y vd = 0, siendo vs = vLs

Integrando en el intervalo de comunicacin queda:

El primer trmino en la igualdad de la ecuacin anterior es el rea A, que aparece

sombreada en la siguiente figura:

Formas de onda en un rectificador monofsico totalmente controlado con L s

0 e id = Id = cte.
Esta rea A vendr dada por:

y operando nos queda:

De las anteriores expresiones se desprende que A es independiente de , por lo que ser

mnimo para = 90 (a mayor altura, para igual rea A, le corresponde menor intervalo de
comunicacin).

La reduccin en la tensin media debido a Ls es:

quedando la tensin media aplicada a la carga como:

As mismo, en la grfica anterior se observa que is tiene una forma de onda trapezoidal, por
lo cual cumple que:

Teniendo en cuenta esto, e igualando la potencia activa o consumida en el lado de contnua

y en el de alterna, se puede obtener el valor eficaz de la componente fundamental de is.

Cuando Is (valor eficaz de is), por aplicacin de la definicin, y combinndolo con I s1,
podemos obtener la distorsin total armnica y el factor de potencia.

7._Rectificadores reales (carga R-L-C)

8._ Funcionamiento como inversor

9._ Rectificadores trifsicos totalmente controlados

10._ Funcionamiento idealizado con Ls=0 e id=Id

11._ Efecto de Ls

12._ Funcionamiento como inversor