Elaborado

por: Ing.
A.M.O.

PILLAR MEXICANA
INTRODUCCION A
VARIADORES.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

TEMAS

Definiciones bsicas

Introduccin a los variadores

Manejo de variadores

Familias de variadores Yaskawa

Software de control y simuladores

Soporte de Pillar Mexicana

Ejemplos de aplicaciones

Pruebas con la unidad demostrativa

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Definiciones bsicas

Definiciones

Tipos de cargas

HD y ND

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Que es Potencia?
Es la rapidez en que se realiza un trabajo.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Que es Torque?
Es la magnitud de fuerza necesaria para mover un
cuerpo cierta distancia.

Deslizamiento

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Que es Inercia?
Es la capacidad de un cuerpo de oponerse a que se
modifique su estado de reposo o movimiento.

Cargas de Torque Variable

Con una carga de
torque variable, el
torque va en funcin de
la velocidad. El torque
puede cambiar al
cuadrado de la
velocidad y los HP
pueden cambiar al
cubo de la velocidad.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

caracterstica es
tpica de los
ventiladores y bombas
centrifugas.

100%

80%

60%

1Torque

40%

Esta

20%

0%

2 HP

50%

Velocidad (%)

100%

Cargas de Torque Constante

Con una carga de
torque constante, el
torque no esta en
funcin de la velocidad,
si la velocidad sufre
cambios el torque
permanece constante.
Los Hp cambiaran con
la velocidad

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

caracterstica es
tpica de las bombas de
desplazamiento
positivo y
transportadores

125%

100%

1
70%

1Torque
2 HP

50%

Esta

25%

0%

50%

Velocidad (%)

100%

Diagrama de Cargas
Movimiento Normal

Movimiento Opcional

Rango de Operacin

Rango de Operacin

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

120

Constant Horsepower

100

Potencia Constante

Torque
Constant
Torque
Constante

80
Torque

Decreasing
Decreciente
Torque

60
40
20

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Velocidad del Motor (% de la Velocidad Base)

200

Tipos de cargas
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

No todos los ventiladores y bombas tienen

cargas de torque variable
Los ventiladores son agrupados en 2 categoras :

Ventiladores y sopladores (Torque variable)

Compresores (Torque constante)
Las bombas son agrupadas en 2 categoras:

Centrifugas (Torque variable)

Desplazamiento positivo (Torque constante)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Trabajo pesado/Trabajo normal

(HD/ND)

HD

ND

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Trabajo pesado/Trabajo normal

(HD/ND)

HD

CIMR-VU2A0006BAA
0.75 kW
5A

ND

CIMR-VU2A0006BAA
1.1 kW
6A

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Introduccin a los
variadores

Que es un variador?

Cmo funciona un variador?

Ventajas de los variadores

Variadores Yaskawa

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Qu es un variador?

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Qu es un variador?

Variadores de frecuencia
Inversores de frecuencia
Variadores de velocidad
Convertidores de frecuencia
Drives
VFDs (Variable Frecuency Drive)
VSDs (Variable Speed Drive)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Cmo funciona un variador?

Rectificacin

Filtrado

Inversin

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Qu significa PWM?

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Como vara la velocidad de un

motor

Donde:
RPM: Revoluciones por minuto
f: Frecuencia en Hz
p: Numero de polos del motor

Elaborado
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Manejo de variadores

Beneficios de los variadores

Control de velocidad

Comunicaciones

Tipos de motores soportados

Beneficios
Elaborado
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A.M.O.

AHORRO DE ENERGIA
ARRANQUES Y PAROS SUAVES
ARRANQUES Y PAROS MUY FRECUENTES CON POSIBILIDAD DE

INVERSION DE MARCHA

FRENADO DINAMICO CON POSIBILIDAD DE REGENERACION A LA

LINEA

MAYOR CONTROL DE VELOCIDAD

REDES DE COMUNICACION
PROTECCION AL MOTOR Y REDUCTOR

Ahorro de energa en cargas de torque

variable
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Costo de ciclo de vida total

Inversin
Mantenimiento
Energa

Ahorro de energa en cargas de torque

variable
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Costo de ciclo de vida total

Inversin
Mantenimiento
Ahorro
Energa

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Modo de ahorro de energa

Elaborado
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A.M.O.

Evita resonancias mecnicas

Elaborado
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Curvas de aceleracin ajustables

Elaborado
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A.M.O.

PID
Control PID integrado en el variador para
regular la velocidad.

Control de velocidad
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Control directo desde el variador

Control de velocidad
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Entradas analgicas o multivelocidades

Control de velocidad

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A.M.O.

Por PLC (seal analgica o de pulsos),

protocolos de Comunicacin, etc.

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A.M.O.

Tarjetas de comunicacin

SI-N3
DeviceNet

SI-P3
Profibus

SI-EN3
Ethernet/IP

SI-EM3
Modbus TCP/IP
Entre otras

Elaborado
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Un Variador no sustituye a un
Reductor.

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Auto-Tuning

Elaborado
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Tipos de motores

Motores de induccin

Motores de imanes
permanentes

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A.M.O.

Familias de variadores
Yaskawa

Propsito general

Aplicaciones especificas

Media tensin

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A.M.O.

J1000
Aplicaciones de torque
variable
De 1/8 hasta 7.5 HP
Equipos de 240 y 480
VCA
Modelo micro para
aplicaciones pequeas

Elaborado
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A.M.O.

V1000
Aplicaciones de torque
variable y constante en
lazo abierto
De 1/8 hasta 25 HP
Equipos de 240 y 480
VCA
Modelo econmico
para aplicaciones
generales

Elaborado
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V1000-4X
Chasis Nema-4X que permite montado directo
incluso en bandas de transporte de alimentos
lavadas con chorro de agua

Elaborado
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A1000
Aplicaciones de torque
variable y constante
De 1/2 hasta 1000 HP
Equipos de 240, 480 y
600 VCA
Operador digital con
pantalla LCD
Modelo verstil para
todo tipo de aplicacin

Elaborado
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A.M.O.

P1000
Aplicaciones de torque
variable industrial
De 1/2 hasta 1000 HP
Equipos de 240, 480 y
600 VCA
Operador digital con
pantalla LCD
Reloj en tiempo real
Modelo especializado
para torque variable

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

IQPump 1000
Modelo especializado
para equipos de
bombeo
De 1/2 hasta 1000 HP
Equipos de 240, 480 y
600 VCA
Operador digital con
pantalla LCD
Reloj en tiempo real

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

IQRise (L1000E)
Modelo especializado
en elevadores
De 5 hasta 175 HP
Equipos de 240 y 480
VCA
Programable para
reducir tiempo entre
pisos
Pantalla LCD opcional

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Z1000
Modelo especializado
en HVAC (aire
acondicionado y
ventilacin)
De 1/2 hasta 250 HP
Equipos de 240 y 480
VCA
Operador digital con
pantalla LCD

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

MV1000
Equipo de media
tensin
De 200 hasta 5000 HP
Equipos de 2400 y 4160
VCA
Bajo nivel de armnicos
sin necesidad de filtros
Diseo compacto
relativo a equipos de la
misma potencia

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Software de control y
simuladores

DriveWizard Industrial

DriveWorks EZ

Simuladores

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Drive Wizard Industrial.

Software para monitorear, configurar y descargar

parmetros del variador.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Cable de comunicacin para el

Software Drive Wizard Industrial.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Drive Wizard Industrial.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Drive Wizard Industrial.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Drive Wizard Industrial.

Drives Works EZ.

PROGRAMACIN CON DIAGRAMA A BLOQUES
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

DE FUNCIONES EN LENGUAJE VISUAL

DRIVE WORKSEZ .

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Simuladores

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Simuladores

Elaborado
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A.M.O.

Soporte de Pillar
Mexicana

Cursos

Accesorios

Soporte tcnico y reparaciones

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

CURSOS DE APLICACIONES.

Elaborado
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A.M.O.

ACCESORIOS

BOTONERAS

ACCESORIOS

UP

RESET

DOWN

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

ARRANQUE

ARRANQUE

1

2

3

4



56

7

8



910

11

12

13

14

15

PARO RESET

CLEMAS

Elaborado
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A.M.O.

Tableros de control

Elaborado
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A.M.O.

MODULOS DE FRENADO

Elaborado
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A.M.O.

Cualquier Falla o Dao

contamos con Laboratorio
Especial para la Reparacin
de Nuestros Equipos.

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Ejemplos de
aplicaciones

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Ventiladores

Funcin de ahorro de energa

La aplicacin de la Bsqueda de Velocidad es

fundamental en equipos de gran inercia

Control

PID

Torque Variable

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Bombas

Funcin de ahorro de energa

Control PID

Torque Variable

Si se usa modo Escalar, la relacin V/f puede

requerir ajuste, debido a cambios en la viscosidad, y
por ende de resistencia al cambiar el flujo del fluido.

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Pulidoras

Soporte de sobrecargas

Alta Velocidad .

16 multivelocidades preestablecidas

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Bombas centrifugas

Soporte de sobrecargas

Manejo de frecuencias altas

16 multivelocidades preestablecidas

Frenado Dinmico

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Mezclador/Dosificador

Torque de Arranque Alto - Modo Vectorial

Compensacin automtica de torque

Soporte de sobrecargas

Funcin de ahorro de energa

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Cortadores

Bajo torque al arranque

Sobrecargas pequeas

Funcin de ahorro de energa

Excelente regulacin de velocidad

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Maquinas herramientas

Alto Torque a Velocidad Cero

Manejo a altas frecuencias

Alta respuesta de velocidad y torque

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Transportadores

REQUIEREN
vectorial.

ALTO

TORQUE

Control de Torque preciso

Aceleraciones suaves

A BAJA VELOCIDAD.

Modo

Se utilizan varias velocidades fijas para movimientos rpidos de

ajuste y calibracin de la lnea Mult. Velocidades

Manejo de diferentes cargas

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Elevadores

Toque suave a lo largo del rango de velocidad.

Preciso control de velocidad

Torque al 100% a velocidad cero

Frenado Dinmico por Resistencias y/o Inyeccin de DC

Alto Torque en el Arranque y a Baja Velocidad

Elaborado
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Enrolladoras

Control por velocidad o por torque

Excelente regulacin de velocidad y torque

Control PID

Bajo mantenimiento a bajo costo

Elaborado
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Gras

Control suave del Torque en

todo el Rango - Modo Vectorial
Alto Torque de Arranque.
Velocidades Establecidas
Seleccin Arriba/Abajo

Elaborado
por: Ing.
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Control PID para

velocidad
La velocidad leda en el
Tacogenerador se realimenta,
de modo que la velocidad real
de la cinta coincida con la de la
referencia.
Ventiladores,
llenadoras
transportadoras.

Motor

TacoGenerador

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Sincronismos de
velocidad
El inversor permite entrada de referencia de
pulsos. El PLC mide la velocidad de entrada con
encoder y genera pulsos de salida con una
determinada relacin.

Cinta
Transportadora
Entrada

Salida de Pulsos

de Pulsos

PLC

INVERSOR

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Unidad
demostrativa

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Gracias
por
asistir!

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

DEPTO: INGENIERA
REA: VARIADORES YASKAWA

Derechos Reservados
Pillar Mexicana S.A. de C.V.
Reproduccin slo bajo autorizacin