El Verdadero Objetivo de un Sistema de Control

Cmo convertir el Monitoreo de Control de Efectividad en una

Optimizacin de Efectividad

El verdadero propsito de los sistemas de control de procesos es maximizar las ganancias de la planta.
Enfoque con efectividad los cambios para mejorar: identifique, cuantifique, y priorice los problemas

Por: George Buckbee y Lew Gordon

Esta es una pregunta que no se escucha a menudo: Cul es el propsito del sistema de control
de mi Planta?
A primera vista, la respuesta parece ser tan obvia, que no vale la pena pensar sobre este tema.
Las plantas modernas son simplemente demasiado grandes, complicadas, y peligrosas de operar
sin controles de procesos. Sin controles de procesos, no habra productos para vender y no se
recibira ingresos.
Pero esta respuesta justifica los sistemas de control por lo que ocurrira en su ausencia, y establece
una barrera muy baja para juzgar su efectividad. Es ms til y constructivo, el justificar los controles
en cuanto a lo que ellos contribuyen a las operaciones de una planta.
Los ingenieros de planta responden esta pregunta en trminos tcnicos. Los sistemas de control de
procesos:

Mantienen estabilidad, en las condiciones deseadas

Restauran las condiciones del proceso cuando son cambiadas por disturbios
Llevan el proceso a nuevas condiciones de operacin, en respuesta a cambios del valor
deseado (Set Point)

Para medir esta contribucin, los ingenieros de control usan mtrica relacionada al control, tales
como error integrado, respuesta a los cambios de carga, y robustez del sistema de control.
Sin embargo, es ms til y significativo responder esta pregunta en trminos econmicos. El real
propsito de un sistema de control de procesos es maximizar la rentabilidad de la planta,
ayudndola a obtener una ptima renta, mediante una combinacin de equipos de procesos,
materiales de entrada, y gasto de energa. En este contexto, el sistema de control es una
herramienta para maximizar la produccin y rendimiento, mientras se minimiza el consumo de
energa y los costos de mantenimiento por unidad de producto. Su efectividad puede, y debera

medirse, por su contribucin a tasas aumentadas de produccin, mayor rendimiento, ahorros de

energa, economas en costos de mantenimiento, y tiempos mayores de operacin de los equipos.
Un sistema de control que opera con baja efectividad, y no est facilitando la operacin de la planta
en ptimas condiciones, simplemente no est realizando su trabajo.
Senda para aumentar las ganancias
No es suficiente saber que la efectividad de su sistema de control podra ser mejor. Si se desea
enfocar efectivamente los esfuerzos para mejorarlo, usted debe identificar, cuantificar, y priorizar los
problemas. Usted tambin debera poder seguir la pista, y confirmar los beneficios de cualquier
accin correctiva.
El seguimiento y la confirmacin, proveen la justificacin para enfocarse en otros aspectos. Ms
importante que eso, proveen la necesaria evidencia para mantener el entusiasmo y soporte de la
Gerencia, que incluye el soporte presupuestario.

Un software flexible y capaz de monitorear la efectividad de los lazos de control es el mejor soporte
para este proceso. Este software reside en un Servidor conectado con la red de datos del sistema
de control de la planta. Acumula datos de procesos y de controI en tiempo real, y genera una
historia de mtrica de la efectividad de control. Un software con caractersticas completas, puede
desarrollar diagnsticos y recomendaciones, y proveer herramientas integradas para sintonizacin
de lazos y anlisis de vlvulas.
Partir desde el comienzo
El primer requisito de un sistema de control es que est funcionando. El Factor de Servicio del
Lazo de Control es la primera mtrica que debiera ser un objetivo a mejorar. Para que un
controlador se encuentre en servicio:

La red de comunicaciones entre el proceso y la funcin de control debe estar operando

correctamente. El sistema no debe marcar los datos recibidos como malos.
El valor de la Variable de Proceso (PV) debe estar dentro de su rango calibrado.

La seal de salida del controlador (CO), sea a un actuador o a otra funcin de control, no
debe encontrarse en sus lmites de operacin.

El controlador debera estar en modo Control, trabajando automticamente.

Estas condiciones bsicas deberan ser las primeras que se verifiquen en un esfuerzo para
mejorar la efectividad.

Errores de comunicacin en la red, pueden indicar fallas o ausencia de equipos en terreno.

Mediciones fuera de rango pueden indicar equipos de terreno en necesidad de ser
recalibrados.
Salidas de control normalmente en, o cerca de sus lmites, pueden indicar hacia vlvulas
cuyos tamaos fueron indebidamente calculados.
Los controladores quedan en posicin Manual por una cantidad de razones, que incluyen
actuadores daados, controladores pobremente sintonizados, y diseos inadecuados de las
estrategias de control. Lo que importa es encontrar por qu el Lazo permanece en control
manual.

Todos los problemas indicados son, en realidad, oportunidades potenciales. Eslabones hacia una
mejor efectividad del sistema de control, y ms alta rentabilidad de la planta.
Inestabilidad es el enemigo
Los productos deben cumplir con sus especificaciones de calidad, y con los objetivos de cantidad de
produccin. No debe existir violacin alguna de los lmites de emisin. Adems, se debe respetar los
lmites de operacin de los equipos.
Tpicamente, la ms alta eficacia de energa y rendimiento ocurre cuando una planta est operando
simultneamente contra las restricciones mencionadas. Cualquier condicin de efectividad de una
planta que no sea ptima, es negativa.
La variacin es el enemigo mortal de la optimizacin de las condiciones de operacin. Sea que la
variacin aparece como ruido aleatorio, ciclos continuos, o pobre reaccin a los cambios de carga, la
consecuencia es la misma: para no violar los lmites de operacin, los valores deseados deben
alejarse una distancia proporcional hacia el lado seguro de la operacin ptima. Este margen
cuesta dinero. Para la mayor efectividad econmica, el alejamiento debera ser mnimo.
Cuando mejora el control y se reduce la variacin, el valor deseado (Set Point) puede ser movido
ms cerca del lmite, sin violar la especificacin del producto. Los ahorros de energa resultantes,
pueden ser impresionantes. En un ejemplo de proceso de secado, una reduccin de slo
US$120/hora, suma ahorros anuales significativos:

US$120/hr x 24 h/d x 350 d/y = US$1,008,000 $/yr

La
lnea de puntos define el mximo contenido de humedad permitido. Para evitar la
violacin de este lmite, el valor deseado debe ser ms bajo, de modo que la tpica
variacin del contenido de humedad no exceda este lmite. En promedio, el producto
es secado en exceso. El precio pagado por un pobre control es un mayor consumo
de energa y desperdicio de slidos.

Este concepto no es menos aplicable a procesos por lotes, los cuales estn a menudo cambiando
de una a otra condicin de operacin. En este caso, es la efectividad a travs del lote la que debiera
ser estable y optimizada. Las transiciones deberan ser tan rpidas como lo permita la calidad del
producto, para mxima razn de produccin. Las variables medidas deberan seguir repetidamente
una trayectoria ptima para mxima eficiencia energtica, rendimiento, y vida del equipo.
Encontrar el problema real
La lista de indicadores y sntomas significativos de pobre efectividad de control, es larga y variada.
Los principales entre ellos son mediciones de variabilidad y error, tales como desviaciones estndar,
variancia, error promedio, error absoluto, error integrado, cruces del valor deseado, entre otros.
Pero un paquete de Monitoreo de Efectividad de Lazos de Control, puede tambin cuantificar la
efectividad de un sistema de control en formas ms sutiles. Algunas de estas mediciones incluyen:

Cambios de la seal de salida del controlador, bajo operacin Manual. Cambios

grandes indican un sistema de control en el que un usuario no puede confiar en
Automtico. Por lo tanto, el operador tiene que proveer el control.
Cambios de Modo: En forma similar una gran cantidad de transferencias indica hacia
controladores que no pueden manejar disturbios y/o cambios de valor deseado. En ambos
casos, puede requerirse sintonizacin y/o cambios de estrategia.
Mediciones de oscilacin: el Monitoreo de Efectividad de Lazos de Control puede usar
anlisis de Fourier para detectar componentes peridicas sostenidas en la seal de una
variable de proceso. Mediante referencia con otra informacin, tal como las existentes
constantes de sintonizacin, el software puede diagnosticar la causa raz del ciclo.
Recorrido totalizado de las vlvulas y de sus cambios de direccin: Valores altos y
bajos indican cuales actuadores necesitan mantenimiento, y cules no lo necesitan. Esta
percepcin puede acortar cambios y evitar cierres no-planificados de la planta.

Parmetros de Modelo de Proceso: Mediante la observacin de la respuesta del proceso

ante acciones normales del operador, el Monitoreo de Efectividad de lazos de control puede
parametrizar el modelo del proceso en trminos de tiempo muerto, tiempos de retraso de
capacidad, y ganancias en estado estacionario. Esto puede demostrar una necesidad para
re-sintonizar, sintonizacin adaptiva, y/o caracterizacin no-lineal.

Toda esta informacin puede ser de importancia crtica para el diagnstico de las causas reales de
una pobre efectividad del control. Una confirmacin puede obtenerse de un anlisis directo de la
historia de datos de un lazo.
Algunos de los problemas comunes que los usuarios pueden encontrar son los siguientes:
Solucin de problemas de oscilacin: Una oscilacin sostenida bajo control automtico, es el
ejemplo ms dramtico de pobreza de control. Cuando esto ocurre, puede existir un sinnmero de
razones, incluyendo actuadores daados, controladores mal sintonizados, ganancias variables de
lazo, lazos que interactan, e inadecuado diseo de estrategias de control.
Oscilaciones en expansin son tan inaceptables en operaciones normales, que nunca se debe
tolerar controladores con ganancias suficientemente altas como para causar oscilaciones en
expansin. El usuario necesita corregirlas inmediatamente (o colocar el controlador en manual
permanentemente). Ms a menudo, el problema es de oscilaciones variables, que aparecen y
desaparecen con cambios en la razn de alimentacin y/o punto de operacin.
Esto es siempre una fuerte pista de que alguna otra ganancia en el lazo es variable. Dos
posibilidades son:

Ganancia variable de la vlvula. La relacin entre la posicin de la vlvula y el caudal es a

menudo no-lineal, por lo que la ganancia de la vlvula cambia con su punto de operacin. Un
compensador no-lineal es a menudo la solucin.
Ganancia variable del proceso. Las ganancias del proceso varan a menudo con la
produccin y/o otras condiciones de operacin. Ejemplos incluyen lazos de pH, y control de
nivel en estanques de formas irregulares. Sintonizacin programada o adaptiva es a menudo
la solucin.

Solucionando problemas de las vlvulas: Oscilaciones de amplitud constante son a menudo la

consecuencia de la condicin fsica del actuador final.

El registro muestra la tendencia de un lazo en oscilacin. La tendencia

blanca es la PV. La tendencia verde es la CO. Este ciclo no se est
expandiendo ni decayendo. Por lo tanto, el problema no es de
sintonizacin, y los intentos para eliminar la oscilacin cambiando la
sintonizacin van a fracasar. La pista est en la forma distorsionada de la
tendencia de la PV, en comparacin con la tendencia sinusoidal de la CO.
Las secciones planas en las partes superiores e inferiores de los ciclos
indican perodos en los que la PV no est cambiando aunque la seal a la
vlvula est cambiando. Esta es una clsica indicacin de histresis y/o
friccin y estancamiento (Stiction) en el mecanismo de la vlvula. Un
grfico de PV versus CO de estos pntos de datos, puede confirmar este
diagnstico.

Despus de dibujar un grfico de PV versus CO para confirmar el diagnostico, en el cual los pares
de datos PV/CO mostrarn la histresis en el actuador, el mantenimiento fsico del actuador es a
menudo la solucin. A veces, el agregar una pequea cantidad de derivativa a un controlador de
caudal, puede sobrepasar el efecto de friccin y estancamiento.
Trabajando con restricciones: Los Controladores operan a menudo en condiciones con
restricciones operacionales. Si la condicin es temporal, o cclica, un lazo a menudo oscilar contra
esta restriccin aumentando la inestabilidad del proceso. Si persiste la condicin, entonces existe
una restriccin permanente en el proceso, y una prdida de control para esta variable.
El adecuado clculo del tamao de la vlvula, o configuracin del controlador con seales para
inicializacin y seguimiento es a menudo la solucin. Esto puede envolver integracin con otras
funciones de control usando selector y/o esquemas lgicos para una adecuada transferencia de
automtico a manual.
Desenredando interacciones del proceso: Una tpica unidad de proceso tiene una buena cantidad
de lazos de control. Es raro encontrar un lazo cuya PV no siente tambin el efecto de influencias
adems de su propia CO. En forma similar, una salida de controlador afecta tpicamente a mltiples
mediciones.
En este ambiente, las oscilaciones en un lazo a menudo aparecen tambin en otros lazos, sea
directamente o por interacciones recprocas. En forma similar, cuando existen disturbios en
variables no-controladas, ellas tambin aparecen como variaciones en diversas PV que son
afectadas. Esas son las fuentes de muchas oscilaciones sin explicacin.
El software de Monitoreo de Efectividad de los Lazos de Control, puede ayudar mediante la
identificacin de los lazos que estn oscilando con frecuencias similares. Esto puede identificar el
lazo que es la fuente del problema.
Otra herramienta de este software, para resolver problemas de interaccin es el Mapa de
Interacciones del proceso. Esta herramienta ilustra el grado de interaccin, y el relativo
desplazamiento en el tiempo de la interaccin. Se puede determinar la causa raz como una fuerte
influencia (color intenso) en el lado de adelanto del diagrama.

Cuando usted descubre estas interacciones, modificaciones del sistema de control, tales como prealimentacin o controles de desacoplamiento, son a menudo la solucin.
Sin importar cul es el tema, el problema ms fundamental est, sin embargo, a menudo no en la
tecnologa de los sistemas de control. El mayor obstculo para la optimizacin de un sistema de
control se encuentra en la naturaleza humana. Problemas de efectividad pueden existir durante
aos sin que alguien se interese en enfrentarlos. Los usuarios terminan clasificando esos
problemas como normales, y est slo en la naturaleza humana aceptarlos como tal, en vez de
arriesgarse a las inciertas consecuencias de un cambio.
Sin embargo, con suficiente voluntad y perseverancia, la recompense puede ser significativa.
Rentables oportunidades para mejorar la efectividad del sistema de control se encuentran en
mltiples lugares de una planta de produccin. Tpicamente, no hay escasez de frutos que cuelgan
cerca de la mano, que rendirn grandes beneficios econmicos, a cambio de relativamente
pequeas inversiones de tiempo y esfuerzo.

SOBRE LOS AUTORES:

GeorgeBuckbee,P.E.:VicePresidentedeDesarrollodeProductosenExperTuneInc.
Suemailes:george.buckbee@expertune.com.
Lew Gordon: Ingeniero principal de aplicaciones en Invensys.
Su e-mail es:lew.gordon@ips.invensys.com.

Recursos

Mejorar la Efectividad
www.isa.org/InTech/20081105

Poder de la Gente
www.isa.org/InTech/20070204

Convergencia de IT, Automatizacin

www.isa.org/InTech/200801web
Control Avanzado Desatado: Administracin de efectividad de la planta para ptimo beneficio
www.isa.org/link/ACU_bk

Traductor:
RodolfoVillalnH.,P.E.:CentrodeEstudiosyPerfeccionamientoIndustrial,(CEPI)Ltda.
Representante de ExperTune.
Su e-mail es: ExperTune@cepi.cl