Professional Documents
Culture Documents
f
( t o
hasta un punto P1 =
f
(
t1
sobre la curva,
de C en P, se define
como
lim
t 0
S ( t 1 ) S (t 0)
f ' (t o )
T ( t0 )
T ( t0 )
T =
C: f (t)
T (t 1 )
T (t 1 )
DEFINICIN:
f ' (t )
T
=
Si se sabe que
f ' (t )
T ' (t )
K
(
t
)
=
El vector
f ' (t ) se denomina VECTOR CURVATURA de C en el punto
k ( t )=k (t)
T (t)=f ' ( t )=1
vector T '( t)= f ' ' ( t ) , es perpendicular a T ( t ) , por lo tanto el vector curvatura
T ' (t )=k ( t ) .
N ( t ) , luego al numero k (t ) se
EXISTE un nmero real k (t ) tal
k ( t )=k (t) .
k ( t )=k ( t ) .
N (t)
CIRCUNFERENCIA DE CURVATURA
El centro de una circunferencia de la curva se encontrara sobre la recta NORMAL a la
curva C en el punto P y como los vectores: T y N estn en el PLANO
OSCULADOR entonces la CIRCUNFERENCIA DE CURVTURA
tambin sobre el plano osculador.
se encuentra
1
k (s)
; radio de la curvatura
P0=
f (t ) + (t ) .
N (t)
(t ) .
N (t)
N (t)
P0
f (t )
P0
f ' (t)
TORSION
Sea
f ' ( t )
T' (t )
T ( t )= '
, N (t )= '
, B ( t )=T ( t )
N (t)
f ( t )
T ( t )
Son llamados Triedro de Frenet Serret. Note que los unitarios, esten en orden, es un triedro
positivo.
Si la curva es plana, el plano osculador (paralelo al plano de
constante, lo mismo ocurrrecon el vector
la tasa de variacion
d
B (t)
dt
B ( t )=T (t )
N ( t ) tenemos:
( t )=
B ' (t ) .
N (t )
T (t ) y
N (t)
) permanecera
( t )=
B
0
=
=0 , por lo tanto
'
, esto es, existe una funcion vectorial f ( t ) .
dado por:
v ( t )= ' (t)
T (t )
a ( t )= '' ( t )
T ( t )+ ' (t) T ' ( t )
aT ( t )= ' ' ( t ) aceleracion tangencial (2)
a N (t )=k ( t ) [ '(t )]2 aceleracion normal(3)
ENTONCES:
Reeemplezamos 2,3 en 1:
''
2
a ( t )= ( t )
T ( t )+ k ( t ) [' (t)]
N (t)
N (t)
a N
a ( t )
T (t )
aT ( t )
f (t )
: C = [a, b]
3
3
f (t)
)= (x (t), y (t), z (t)) una
su parametrizacin respecto el
parmetro arco.
A partir de la primera y segunda derivada de la parametrizacin de la curva
se construye el triedro de Frenet. En cada punto regular de la curva
f (t)
, son
N (t) y
B ( t ) . . Es decir, el triedro de
B (t )
T (t )
N (t)
f ' ( t )
T' (t )
T ( t )= '
,
N (t )= '
, B ( t )=T ( t )
N (t)
f ( t )
T ( t )
El plano que generan
T (t ) y
N ( t ) se denomina plano osculador.
N (t) y
B ( t ) se denomina plano normal.
T (t ) y
Plano normal
Plano rectificante
Osculador