El motor asncrono trifsico.

Parte I

El motor asncrono trifsico. Parte II

Generalidades para la coordinacin de las protecciones

En ABB nos gusta compartir conocimiento con los profesionales del sector.
Creemos que e sumamente enriquecedor para ambas partes y que nos ayuda
eficazmente a trabajar mejor y a avanzar en la bsqueda de nuevas soluciones.
Por eso, desde hace aos mantenemos un compromiso de interlocucin con los
profesionales, programando cursos y conferencias, colaborando con diversas
escuelas y universidades, enviando documentacin sobre normativas y otros
temas de inters. En esta lnea, nos complace anunciarle, que hemos iniciado
una serie de tres artculos tcnicos correlativos en referencia al motor asncrono
trifsico. La estructura de los artculos ser la siguiente:
1.
2.
3.

Tipos y usos.
Proteccin y maniobra del motor asncrono.
Principales modalidades de arranque de un motor asncrono trifsico con
rotor de jaula de ardilla.

2. Proteccin y maniobra del motor asncrono

Un aspecto importante que se ha de tener en cuenta en la seleccin y la realizacin del sistema para el arranque y el
control del motor es el relativo a la seguridad y a la fiabilidad de la solucin realizada. Las principales causas de defecto
en los motores se deben al cortocircuito que ocurre, por ejemplo, debido a la humedad, la grasa, el polvo entre los
devanados o por una sobrecarga. Las sobreintensidades que resultan del defecto provocan sobretemperaturas que
pueden daar el motor de forma irreversible y pueden tambin originar incendios en el entorno.
El arranque constituye por tanto una fase particularmente crtica para el motor y para la instalacin que lo alimenta, e
incluso el funcionamiento nominal necesita ser monitorizado y protegido adecuadamente frente a posibles anomalas de
funcionamiento.
Con este objetivo es necesario e importante dimensionar y escoger correctamente los aparatos elctricos que realizan
el arranque y la maniobra del motor. Empezamos a adentrarnos en este campo identificando la norma que compete a
este tema, la IEC 60947-4-1 Contactores y arrancadores electromecnicos, que se aplica a los contactores de
corriente alterna y de corriente continua y a los arrancadores cuyos contactos principales estn destinados a conectarse
a circuitos cuya tensin nominal no supere 1000 Vca o 1500 Vcc.
2.1 Principales definiciones normativas de caracter general
En referencia a la norma IEC 60947-4-1 citamos algunas definiciones de carcter general que ayudan a comprender el
significado y la funcin de los principales componentes elctricos utilizados para el control de un motor.
Arrancadores para motores de corriente alterna
Asociacin de aparatos destinados a: arrancar y acelerar los motores hasta su velocidad de rgimen, asegurar su
funcionamiento continuo, desconectarlos de la red de alimentacin y asegurar la proteccin de los propios motores y de
los circuitos asociados a los mismos contra sobrecargas de funcionamiento. Los rels de sobrecarga para arrancadores,
incluidos los basados en la tecnologa del estado slido, deben satisfacer las prescripciones de la presente norma.
Arrancadores directos
Arrancadores que aplican la tensin de lnea a los terminales del motor en una sola operacin; estn destinados a
arrancar y acelerar motores hasta su velocidad de rgimen. Deben asegurar las funciones de maniobra y proteccin

como en la definicin general.

Adems, se introducen dos puntualizaciones adicionales basadas en la modalidad de maniobra admitida para el motor
y, en particular, para la inversin del sentido de rotacin.
Arrancador inversor
Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido de rotacin del motor, invirtiendo las conexiones primarias,
incluso si el motor est en funcionamiento. Arrancador reversible
Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido de rotacin de un motor, invirtiendo las conexiones primarias,
slo cuando el motor est parado.
Arrancadores de corriente alterna con tensin reducida
Arrancadores de corriente alterna con tensin reducida destinados a arrancar y acelerar motores hasta su velocidad de
rgimen, conectando la tensin de lnea a los terminales del motor a escalones sucesivos, o aumentando gradualmente
la tensin aplicada a los terminales. Deben asegurar las funciones de maniobra y proteccin como en la definicin
general. Para controlar las maniobras sucesivas de un escaln al siguiente pueden utilizarse, por ejemplo, contactores,
rels temporizados o productos similares.
El tipo de arrancador con tensin reducida ms comn es el arrancador en estrella-tringulo definido a continuacin.
Arrancadores en estrella-tringulo
Arrancadores destinados a arrancar un motor trifsico con los devanados del esttor conectados en estrella y a
asegurar el funcionamiento continuo con los devanados del esttor conectados en tringulo. Deben asegurar las
funciones de maniobra y proteccin como en la definicin general. Los arrancadores en estrella-tringulo, tratados en la
presente norma, no estn destinados a la inversin rpida de los motores y, por lo tanto, no se aplica la categora de
utilizacin AC-4.
La norma tambin contempla otros tipos de arrancadores (arrancadores con autotransformador, arrancadores
reostticos estatricos) para cuya definicin se recomienda consultar la propia norma. Los arrancadores de los que trata
la norma no estn previstos generalmente para la interrupcin de las corrientes de cortocircuito. Por lo tanto, debe
preverse una proteccin adecuada contra los cortocircuitos en la instalacin.
Una vez definido el arrancador en lo que a sus funciones y sus componentes se refiere, la norma proporciona una
clasificacin y una categorizacin adicionales a partir de la asociacin del arrancador con un dispositivo de proteccin
contra cortocircuitos, haciendo referencia a sus modalidades de montaje y de cableado con el propio arrancador, como
se indica a continuacin.
Comenzaremos definiendo, conforme a la norma IEC 60947-2 Aparamenta de baja tensin Parte 2: Interruptores
automticos, el dispositivo de proteccin utilizado normalmente, o sea, el interruptor, como: Aparato mecnico de
maniobra capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, as como de
establecer, soportar durante un tiempo especificado e interrumpir corrientes en condiciones anmalas del circuito, como
por ejemplo las de cortocircuito.
A continuacin pasamos a definir y diferenciar el conjunto de los aparatos de maniobra y proteccin con las siguientes
definiciones:
Arrancador combinado
Aparamenta que consiste en un arrancador y un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos, montada y cableada en
una envolvente especfica. El dispositivo de maniobra y proteccin contra cortocircuitos puede ser una unidad
combinada con fusibles, un seccionador con fusibles o un interruptor automtico con o sin funciones de seccionamiento.
Arrancador protegido
Aparamenta que consiste en un arrancador y un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos, descubierta o en
envolvente, montada y cableada siguiendo las instrucciones del fabricante del arrancador. El dispositivo de maniobra
controlado manualmente y el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos pueden estar constituidos por un nico

dispositivo y pueden tener incorporada tambin la proteccin contra sobrecargas.

En la definicin del arrancador se habla de aparato de maniobra que se puede identificar en un contactor y de un
aparato para la proteccin contra sobrecargas de funcionamiento identificable en un rel trmico. Veamos ahora cmo
define la norma IEC 60947-4-1 estos dos componentes del arrancador.
Contactor (mecnico)
Aparato mecnico de maniobra con una sola posicin de reposo, de accionamiento no manual, capaz de establecer,
soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluidas las condiciones de sobrecarga de
maniobra.
Rel de proteccin de sobrecarga
Rel multipolar de proteccin de sobrecarga trmico que interviene en caso de sobrecorrientes de carcter moderado
(sobrecargas) sobre el circuito que alimenta el motor. Para la aplicacin a menudo se requiere de un aparato que
intervenga incluso en el caso de falta de fase, segn las prescripciones especificadas, de manera que se asegure la
proteccin del motor que estuviera funcionando en condiciones anmalas.
La norma especifica diversos campos de aplicacin para los contactores y los arrancadores introduciendo el concepto
de categoras de utilizacin o empleo.
Categora de utilizacin
Se identifican diversas categoras de utilizacin caracterizadas por las aplicaciones resumidas en la tabla 1. Cada
categora de utilizacin identifica prestaciones mnimas bien definidas para el contactor (por ejemplo, campo de
aplicacin o capacidad nominal de interrupcin) segn valores de corriente, tensin, factor de potencia o constante de
tiempo y condiciones de prueba especificadas en la norma.

El motor asncrono trifsico. Parte III

Principales modalidades de arranque de un motor asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla
En ABB nos gusta compartir conocimiento con los profesionales del
sector. Creemos que e sumamente enriquecedor para ambas
partes y que nos ayuda eficazmente a trabajar mejor y a avanzar en
la bsqueda de nuevas soluciones.
Por eso, desde hace aos mantenemos un compromiso de
interlocucin con los profesionales, programando cursos y
conferencias, colaborando con diversas escuelas y universidades,
enviando documentacin sobre normativas y otros temas de
inters.
En esta lnea, nos complace anunciarle, que hemos iniciado una
serie de tres artculos tcnicos correlativos en referencia al motor
asncrono trifsico. La estructura de los artculos ser la siguiente:
1.
2.
3.

Tipos y usos.
Proteccin y maniobra del motor asncrono.
Principales modalidades de arranque de un motor
asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla.

Esquema del principio de arranque directo

3. Principales modalidades de arranque de un motor asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla
Independientemente de las clasificaciones antes mencionadas, el arranque de un motor asncrono trifsico,
para las aplicaciones en las que no se necesite una variacin de la velocidad de las mquinas, puede
realizarse mediante diversas soluciones de instalacin que se diferencian por el modo en que se les aplica la
tensin a los devanados del esttor y por el valor de los parmetros elctricos y mecnicos que producen, por
ejemplo, esfuerzos ms o menos violentos sobre la mquina elctrica, pero que ponen a disposicin
parmetros de par inicial de arranque de valores muy diversos. Comenzaremos entrando ms en detalle en lo
que respecta a los tipos de arranque ms comunes.

3.1 Arranque directo

El sistema de arranque directo es quizs el ms tradicional y consiste en conectar el motor directamente a la
red de alimentacin elctrica ejecutando, por lo tanto, un arranque a plena tensin; a menudo se abrevia con la
sigla DOL (Direct On Line, directo en lnea).
El arranque directo representa el sistema ms simple y econmico para arrancar el motor asncrono de jaula y
es tradicionalmente el ms utilizado. Prev, como se muestra en la figura 5, la conexin directa a la red de
alimentacin y, por lo tanto, el arranque tiene lugar a plena tensin y con frecuencia constante, desarrollando
un par de arranque elevado con tiempos de aceleracin de media muy reducidos. Las aplicaciones tpicas son
relativas a motores de poca potencia incluso con arranque a plena carga.
Estas ventajas llevan intrnsecas algunos problemas, como por ejemplo la elevada corriente inicial de
arranque, que puede alcanzar en los primeros instantes valores de hasta 10 12 veces la intensidad nominal,
para decrecer despus a valores cercanos a las 6 u 8 veces y permanecer en este rango hasta alcanzar la
velocidad de par mxima.

Los efectos de dicha corriente pueden identificarse en los elevados esfuerzos electrodinmicos de los cables
de conexin al motor y podran afectar incluso a los devanados del propio motor; adems, los elevados pares
iniciales de arranque pueden dar lugar a violentas aceleraciones que repercuten en esfuerzos sobre los
elementos de transmisin (correas y juntas mecnicas) generando problemas en la distribucin con la
consecuente reduccin de la vida mecnica de los componentes. Finalmente, han de tenerse en cuenta
eventuales problemas de naturaleza elctrica por cadas de la tensin en la lnea de alimentacin del motor o
de la aparamenta conectada a la misma.
3. 2 Arranque con tensin reducida
Los sistemas de arranque con tensin reducida consisten en conectar el motor a la red de alimentacin
elctrica indirectamente.
Esto no slo comporta una reduccin de la corriente de arranque, sino tambin la reduccin del par inicial de
arranque. Los tipos ms comunes de arranque son el arranque con reactores o resistencias estatricas, el
arranque en estrella-tringulo, el arranque con autotransformador y el arranque con arrancador suave, que
interviene en la curva de par del motor con el fin de adaptarla a las caractersticas de la carga. Figura 5:
Esquema del principio de arranque directo 2 | ABB El motor asncrono trifsico - Artculo tcnico (3/3)
3. 2.1 Arranque en estrella-tringulo Y/
Los sistemas de arranque con tensin reducida consisten en conectar el motor a la red de alimentacin
elctrica indirectamente.
Esto no slo comporta una reduccin de la corriente de arranque, sino tambin la reduccin del par inicial de
arranque. Los tipos ms comunes de arranque son el arranque con reactores o resistencias estatricas, el
arranque en estrella-tringulo, el arranque con autotransformador y el arranque con arrancador suave, que
interviene en la curva de par del motor con el fin de adaptarla a las caractersticas de la carga.
El arranque en estrella-tringulo es el ms conocido y quizs el ms utilizado entre los mtodos de arranque
con tensin reducida y sirve para arrancar el motor reduciendo los esfuerzos mecnicos y limitando las
corrientes durante el arranque; por contra, pone a disposicin, como ya se ha mencionado, un par inicial de
arranque reducido.
Puede utilizarse para motores dotados de una placa con 6 bornes y con doble tensin de alimentacin. Resulta
especialmente idneo para arranque en vaco o con cargas de par bajo y constante o ligeramente creciente,
como es el caso de ventiladores o bombas centrfugas de poca potencia.
En referencia al esquema elctrico de la figura 6, la modalidad de arranque prev la fase inicial de arranque
con conexin de los devanados en estrella que se realiza con el cierre del interruptor, del contactor de lnea KL
y de estrella KY. Tras un periodo de tiempo idneo y debidamente calibrado se pasa a la conexin de los
devanados en a travs de la apertura del contactor KY y el cierre de K, que es tambin la configuracin de
la marcha de rgimen. Estos aparatos se ven afectados por corrientes, relativas a las diversas fases de
arranque, que son inferiores a la intensidad nominal del motor, como se ilustrar a continuacin.
Incluso la proteccin trmica, que normalmente se coloca aguas abajo del nodo de conmutacin Y/, deber
fijarse para una corriente inferior respecto de la intensidad nominal del motor. Adems, la proteccin trmica
instalada en esta posicin es sensible a las corrientes de tercer armnico que se generan por la saturacin del
hierro y que permanecen encerradas en el circuito de tringulo.
Pasemos a analizar con ms detalle las diversas fases del arranque:
Fase de estrella (Y)
Es la fase de arranque en la que los devanados del motor estn conectados en estrella y por tanto con tensin

La corriente resultante en los devanados del motor y en la lnea es

Con ZW se indica la impedancia del devanado.

Tal y como se ha explicado, esta fase del arranque coincide con la fase de aceleracin y su duracin debe ser
tal que se alcance casi la velocidad de rgimen.
Una duracin demasiado breve no conseguira obtener la reduccin de los esfuerzos que caracteriza a este
tipo de arranque y que, por lo tanto, se presentaran en la sucesiva fase de tringulo, reproduciendo
condiciones de arranque similares a las del arranque directo.
Fase de conmutacin
Es la fase en la que, con las maniobras de apertura y cierre de los contactores especficos, se pasa de la fase
de estrella a la de tringulo. Son importantes la duracin y la regulacin de la conmutacin; de hecho, el
tiempo de transicin debe permitir la extincin del arco elctrico sobre el contactor de estrella e impedir un
cierre prematuro del contactor de tringulo que cause una condicin de cortocircuito.
Sin embargo, un tiempo excesivamente elevado de paso de Y a provocara la deceleracin del motor, con
los consiguientes picos de corriente que se formaran en la fase de tringulo.
La conmutacin se regula con temporizadores analgicos o digitales y, a ttulo orientativo, el tiempo de
conmutacin puede fijarse en aproximadamente 50 ms. En el temporizador se fija tambin el tiempo de
duracin de la fase de estrella, es decir, el tiempo de aceleracin o de arranque que, con carcter general,
puede considerarse una funcin de la diferencia entre el par medio del motor y el par de resistencia medio del
conjunto motor-mquina.
Una buena conmutacin, necesaria para que las ventajas que tericamente caracterizan al arranque Y/ sean
efectivas, debe realizarse teniendo tambin en cuenta el sentido de rotacin y la secuencia de las conexiones
de los devanados, que se realizan en los bornes del motor, en el paso de Y a . Si la conmutacin tuviera
lugar en un momento en el que el magnetismo residual del rotor se encontrase en oposicin de fase con el
campo magntico generado por la corriente del esttor, la demanda de corriente podra ser a su vez muy
elevada, con valores que podran alcanzar hasta 20 veces la intensidad nominal. Las consecuencias derivadas
de una conmutacin incorrectamente calibrada afectan, adems del motor, al comportamiento de los aparatos
destinados a la coordinacin, provocando un funcionamiento no idneo e imprevisible.
Fase de tringulo ()
La conmutacin que ha tenido lugar contina en la fase final del proceso de arranque, que representa tambin
la condicin de marcha de rgimen en la que los devanados de esttor se conectan en tringulo y son
sometidos a la tensin total de red VL y el motor recobra el par completo, mientras que la corriente que
atraviesa los devanados es

y la corriente que absorbe de la lnea (intensidad nominal le del motor) es

Analizando las expresiones de las corrientes y las tensiones antes proporcionadas, se aprecia cmo la fase de
arranque en Y tiene lugar a un valor de tensin igual a 0,577 veces la tensin de red VL y que requiere la
absorcin (de la lnea o en los devanados en Y) de 0,33 veces la corriente que el motor absorbera de la lnea
si se arrancara con arranque directo y con el motor conectado en tringulo. De la precedente relacin relativa a
la corriente en la fase de Y a la corriente de lnea en la fase de se deduce justamente que

De las leyes de la electrnica se deduce cmo la reduccin de las corrientes absorbidas reducen los esfuerzos
electrodinmicos en la misma proporcin, mientras que la reduccin de la tensin reduce el par inicial de
arranque de forma cuadrtica (por lo tanto, 3 veces). Las razones y las caractersticas alegadas anteriormente
con motivo de la utilizacin del sistema de arranque en Y/ (es decir, la reduccin de la elevada cada de
tensin provocada por la corriente inicial de arranque y la reduccin del excesivo par inicial de arranque que
causara daos a los acoplamientos de la mquina en servicio), en algunos tratados o comentarios tcnicos no
se consideran aspectos significativos y reales hasta el punto de ratificar como vlido el mtodo de arranque en
Y/.
En cualquier caso no puede negarse el hecho de que este mtodo se utiliza muy frecuentemente en las
aplicaciones industriales clsicas que prevn la utilizacin de motores asncronos.
3.2.2 Arranque con autotransformador
La reduccin de la tensin de alimentacin se realiza mediante un autotransformador con toma fija o con uno
ms costoso de varias tomas, o incluso con tensin variable con continuidad.
Durante el arranque con autotransformador, como se aprecia en el esquema de la figura 7, el motor est
conectado a una de las tomas del autotransformador (interruptor magntico cerrado, KA cerrado, KY cerrado)

que reduce la tensin de red k veces y que requiere en el motor una corriente reducida de factor similar al
que el motor absorbera si fuese alimentado directamente con toda la tensin. La corriente en el primario del
autotransformador, y tambin en la lnea, se reduce k2 veces. Como consecuencia de la reduccin de la
tensin en el factor k veces, tambin el par inicial de arranque se reducir k2 veces respecto del arranque a
plena tensin.
Cuando el motor ha alcanzado indicativamente el 80% - 90% de su velocidad de rgimen, el contactor KY se
abre y el motor contina siendo alimentado con tensin reducida por la inductancia de los devanados del
autotransformador. En este momento se cierra el contactor KL y se abre el contactor KA de forma que el motor
se alimenta directamente de la red. El arranque con autotransformador se considera bastante costoso,
seguramente ms que el arranque Y/, y tiene aplicaciones en motores de jaula de ardilla de potencia media o
alta con inercia elevada.

3.2.3 Arranque con reactores o resistencias estatricas

Este tipo de arranque, cuyo esquema de conexin est representado en la figura 8, es idneo para rotores de
jaula de ardilla, y la cada de la tensin se produce por reactores o resistencias colocados en serie con el
esttor en la fase de arranque (KL cerrado, KB abierto); consecuentemente, la tensin que alimenta al motor
en la fase inicial disminuye k veces respecto a la tensin de red, a la que corresponde una disminucin del
par de k2 veces. La corriente inicial de arranque queda limitada a la mitad de la que se obtendra con el
arranque a plena tensin. Una vez completada la fase de aceleracin, los reactores o las resistencias son
excluidos (cierre de KB) y el motor vuelve a poseer los parmetros relativos a la tensin plena.
Pueden realizarse incluso ms exclusiones graduales de los reactores o de las resistencias mediante
comandos temporizados. Este mtodo acarrea algunas consecuencias, presentes en la fase de arranque,
como el notable descenso del factor de potencia a causa de las reactancias o un elevado recalentamiento
producido por la disipacin de potencia en las resistencias.
Es un sistema adoptado tpicamente por mquinas con gran inercia que no necesitan de valores de par y
corriente particularmente altos durante el arranque.

3.2.4 Arranque con arrancador suave

Un mtodo moderno para realizar el arranque, que puede que todava requiera de una inversin econmica
inicial considerable, consiste en utilizar arrancadores estticos electrnicos comnmente llamados soft starters
o arrancadores suaves. La utilizacin de estos dispositivos, con un esquema de conexin como el de la figura
9, permite reducir la corriente de arranque, determinar el par y fijar el tiempo de arranque; esto hace posible
una alimentacin muy gradual del motor que incrementa durante todo el procedimiento, a fin de obtener un
arranque lineal, evitando esfuerzos elctricos o en las partes mecnicas que caracterizan en mayor o menor
grado los arranques directos y en Y/.
El arrancador suave est constituido principalmente por dos partes: una unidad de potencia y una unidad de
mando y control. Los principales componentes de la unidad de potencia son el disipador trmico y los tiristores,
controlados por la lgica implementada sobre una tarjeta de control, que constituye la unidad de mando,
generalmente con microprocesador. El esquema de conexin tpico utilizado es el que se presenta a
continuacin y que se define como en lnea. A menudo los fusibles pueden sustituirse por un interruptor, pero
ste no permite realizar la proteccin de los tiristores de forma apropiada en caso de cortocircuito; adems,
cuando el tipo de arrancador suave no incorpora una proteccin trmica en su interior, es necesario el uso de
un rel trmico externo instalado aguas arriba del nodo de bypass.
En referencia al esquema de conexin en Y/, el arrancador suave tambin podra insertarse en el interior del
nodo de conmutacin con una conexin definida en tringulo. Por lo general, la fase de arranque tiene lugar
con KL cerrado y KB abierto de forma que el arrancador suave pueda controlar el arranque; acto seguido tiene
lugar el cierre de KB con la exclusin de la parte de potencia interna del arrancador suave, dejando activa la
parte de control.

En cuanto a las modalidades de arranque directo, en estrella/tringulo y con arrancador suave, a continuacin
ilustramos, en la figura 10, un comportamiento tpico de la corriente de arranque y del par requeridos por el
motor.
Se aprecia claramente cmo el arranque directo constituye la modalidad ms costosa en trminos de corriente
pero con mayor rendimiento en cuanto al par, y cmo con el arranque en Y/ se corre el riesgo de reducir la
corriente de arranque, incluso si, como ya hemos subrayado, en el momento de la conmutacin se presenta un
valor de pico muy elevado, todo ello con un valor de par inicial discreto. Probablemente el arranque ms
equilibrado sea el arranque con arrancador suave.

3.3 Accionamientos de velocidad variable

(fuente: La Gua del Motor ES 03-2006. Motores ABB de baja tensin)
Los motores de induccin de jaula de ardilla ofrecen una disponibilidad, fiabilidad y rendimiento excelentes.
Tienen, no obstante, dos puntos dbiles: el rendimiento del arranque y el control suave de velocidad a lo largo
de una amplia gama. Un motor con un convertidor de frecuencia (accionamiento de velocidad variable, VSD)
soluciona ambos problemas. Un motor con accionamiento de velocidad variable puede arrancar suavemente
con una intensidad de arranque baja, y la velocidad se puede controlar y ajustar para adaptarse a las

necesidades de la aplicacin, sin pasos intermedios, en una amplia gama.

Las ventajas de los accionamientos de velocidad variable se reconocen ampliamente y cada da aumenta el
nmero de aplicaciones equipadas con VSD. Segn el tamao de los motores, los accionamientos VSD
pueden hallarse presentes en ms del 50% de las nuevas instalaciones.
Las ventajas principales de VSD son:
Velocidad ptima y exactitud del control para ofrecer mayor ahorro de energa y otras ventajas
medioambientales.
Menor mantenimiento.
Alta calidad de la produccin y mayor productividad.
3.3.1 Convertidores
Los convertidores son elementos electrnicos de potencia que convierten la potencia AC de entrada con una
tensin y frecuencia fijas, en potencia elctrica de salida con una tensin y frecuencia variables. Dependiendo
de la solucin empleada, se utilizan convertidores directos o indirectos.
Convertidores directos
Los convertidores directos son como los convertidores de ciclo y los convertidores de matriz, transforman la
potencia de entrada directamente en potencia de salida, sin enlaces intermedios. Los convertidores de ciclo se
utilizan en aplicaciones de alta potencia (gama MW) y a frecuencias bajas.
Convertidores indirectos
Los convertidores indirectos son, bien de corriente o bien convertidores de fuente de tensin.
3.3.2 Dimensionar el accionamiento
Seleccin del convertidor
El converidor debe seleccionarse de acuerdo con la potencia nominal PN del motor. Debe reservarse un
margen suficiente de intensidad para controlar las situaciones dinmicas.
3.3.3 Disponibilidad de par
Tanto los clculos tericos como las pruebas de laboratorio muestran que la carga (par) mxima continua de
un motor accionado por convertidor, depende principalmente de la modulacin y de la frecuencia de
conmutacin del convertidor.
El par de rendimiento de los motores accionados por convertidor de frecuencia se ve habitualmente reducido
debido al calentamiento extra producido por los armnicos y por una disminucin de la refrigeracin segn la
gama de frecuencia. Es posible, no obstante, mejorar la cargabilidad del motor mediante:
Refrigeracin ms efectiva
Filtros
Diseo especial del rotor.
3.3.4 Nivel de aislamiento
En un convertidor de frecuencia, la tensin de salida (o intensidad) suele ser un pulso de tensin (intensidad) o
un patrn de pulsos. Dependiendo del tipo de los componentes de potencia y del diseio del circuito de

potencia, se desarrollar una sobretensin considerable en el lmite del pulso de tensin. consecuentemente,
el nivel de aislamiento del bobinado deber siempre comprobarse siguiendo las instrucciones especficas del
producto.