CAPITULO III

excavadoras hidrulicas
para la ape rtura de zanjas y cimentaciones, demoli-

Introduccin

cin de estructuras, etc.

.a excavadora hidrulica apareci en Alemania en los

os 50 como equipo de movimiento de tierras para la

N
O

pertura de zanjas .
astas mquinas constaban en su origen de un chasis
on dos ejes provistos de neumticos, un eje de giro y

superestructura , donde iban colocados el motor diesel ,

i s bombas hidrulicas y el anclaje de la pluma . La

inemtica del equipo trataba de reproducir los movicientos de la excavadora de cables , Fig. 1.

30 ----------- ----- ----I

w
J

I
,

EXCAVADORAS
HIDRULICAS
I

1.955

------

W I

-------- ---------

----

-----------

__

---------S
EXCAVADORAS
DE CABLES

---

--

PALAS DE RUEDAS
I

1940

60

50

60

70
AO

Figura 2 .- Evolucin de las ventas de las mquinas de

movimiento de tierras.
.

2. Tipos de unidades
Existen principalmente dos configuraciones bsicas de
excavadoras hidrulicas:
0

- Frontales, Fig. 3
- Retros , Fig. 4.

Figura 1.- Diseo original de la excavadora hidrulica .

_ n aquella poca se construyeron tres clases de
quipos : uno retro y dos frontales. El equipo retro era

La diferencia de diseo entre estas unidades se centra

en el sentido de movimiento de los cazos y en la
geometra de los equipos de trabajo . Normalmente, los
fabricantes las ofrecen en las dos versiones.
Durante la operacin , los dos diseos difieren fundamentalmente en la accin de excavacin y perfil de trabajo.

accionado por dos cilindros hidrulicos y el ngulo de la

;uchara con el brazo era variable manualmente. Los
-quipos frontales disponan de unas bielas ajustables
fue formaban un paralelogramo deformable.
_ste tipo de mquinas alcanz una gran aceptacin, y
m los aos 60 ya se dispona en el mercado de
inidades de 14 t sobre ruedas y de 44 t sobre orugas.
)esde la dcada de los 70 hasta nuestros das, en los
movimientos de tierras , en obras pblicas y en minera ,
as palas cargadoras y las excavadoras hidrulicas han
Jo sustituyendo a las excavadoras de cables , dejndoas relegadas al sector de las grandes explotaciones a
:ielo abie rto . Esta tendencia a la baja se vi acrecenada en los aos 80 , debido a la evolucin y desarrollo
fe las excavadoras hidrulicas , Fig. 2.

-as excavadoras hidrulicas constituyen en la acualidad , tras haber alcanzado su madurez, un

quipo alternativo de excavacin y carga , tanto en

a
Figura 3.- Equipo frontal.

Las unidades ms habituales tienen las siguientes

caractersticas:

as explotaciones mineras como en las obras pMicas , al mismo tiempo que los modelos ms

Excavadoras retros

)equeos , son unas mqinas auxiliares insustituibles

- Capacidades de 2 a 25 m3.
81

- Potencias desde 300 HP (224 kW) a 2.400 HP

(1.790 kW).
- Pesos en operacin desde 50 a 425 t.

W
oo

Excavadoras frontales
- Capacidades desde 2 a 30 m3.
- Potencias desde 300 HP (224 kW) a 2.400 HP
(1.790 kW).

RETRO

3
g 0O
W

FRONTAL

20

- Pesos en servicio desde 52 a 425 t.

-L
K

16

20

22

23

CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (m)

Figura 5 .- Relacin entre el peso en operacin y la capacidad

de cazo.

i;

Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m.,

y, por consiguiente , ciclos de carga pequeos.

`` 1
`'

----=

- Fuerzas de penetracin y de excavacin elevadas,

permitiendo el arranque directo de materiales
compactos y un mejor comportamiento que las
excavadoras de cables ante la presencia de reps.
Versatilidad para orientar el cazo en el frente de
excavacin , por lo que son muy adecuadas para
efectuar una explotacin selectiva, Fig. 6.

Figura 4.- Equipo retro.

3. Caractersticas bsicas y de diseno

Las principales
hidrulicas son:

caractersticas

de

las

excavadoras

:'
, .

- Diseos compactos y pesos relativamente reduci-

dos en relacin a la capacidad de los cazos,

Fig. 5.
- Gran movilidad y flexibilidad en la operacin,
especialmente en la versin diesel , con velocidades
de desplazamiento de hasta 2 ,4 km/h .

Figura 6 .- Arranque directo de forma selectiva.

- Elevada luz del chasis inferior sobre el suelo, del

orden de 0,5 a 1 m, lo que facilita sus despl az amientos sobre terrenos de baja capacidad portante
o mal acondicionados.

- Buena penetracin y factor de llenado del cazo

debido a la continua evolucin del diseo de stos.

- Reducidas presiones especficas sobre el terreno , de

0,09 a 0,2 MPa .

- Reduccin de los daos causados en la caja de los

volquetes , por el mayor control en la descarga de
los cazos, alcanzndose una buena distribucin y
reparto del mate ri al.

- Excelente posicionamiento de las mquinas gracias

al accionamiento independiente de las orugas.

- Capacidad para remontar pendientes de hasta el
80% y posibilidad de realizar la operacin continuada en pendientes del 60%.
82

- Exigen poco espacio para operar , constituyendo el

equipo ideal en la excavacin en trinchera de
carreteras , fondos de cortas, alimentacin de equpos mviles , etc., Fig. 7.

Facilidad de desplazamiento e instalacin en obra,

por lo que es adecuada en el sector de movimientos
de tierras.

, , ; `y- . .

`',

a I.oo
Z

\ ` \

Figura 7.- Alimentacin a una machacadora mvil.

o z

RETRO

RONTAL

za

w
L
.1.
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (nr)

Figura 8.- Potencia instalada en funcin del tamao del cazo en

excavadoras frontales y retros.

- Menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares

en el tajo de carga, si se compara con la excavadora de cables.

Las partes principales de una excavadora hidrulica

pueden agruparse de la siguiente forma:
1. Chasis y tren de rodaje.

- Moderado consumo de energa, debido a la pequea potencia relativa instalada y al grado de

eficiencia alcanzado, Fig. 8.
- Vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su
uso resulta muy atractivo en proyectos mineros de
tipo medio y pequeo.

2.

Superestructura, planta motriz y sistema hidrulico.

3.

Equipo de trabajo.

En la Fig. 9 puede verse la ubicacin de los citados

componentes y de otros elementos constitutivos.

- Costes de operacin e inversin medios.

Cilindro brazo

R.fdaefe oidn egu .

Motor

Cilind ro cuchara
Bloque &
a mando
oepeahoe.
combultibls

Coeteap ..e

Anaw hwnu0e 9
I

Cilindro.
p lu ma

omlw. hbraullca
b

EG
,.

Cuohan..n 1

<)
Rwda
guM eon

brng . ndor ae. R.

.,

temor

Cilindro op.riure
cuchara

/7

Cenen. a g iro

"mat . Y motor
m.unlamo

Eaatldor omge

uauaeron

Rwa motrt
Enero n.N. motor
y tren a giro

Figura 9.- Componentes principales de una excavadora hidrulica.

83

3.1. Chasis y tren de rodaje

3.1.1.

Chasis

El chasis tiene por misin transmitir las cargas de la

superestructura al tren de rodaje .

Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn
constituidos , Fig. 10, por una estructura en forma de H
que aloja en su parte central la corona de giro y va
apoyada y anclada en los carros de orugas.

.
1

Figura 11.- Chasis para dragado.

3.1.2. Tren de rodaje

El sistema de traslacin responde a tres funciones
bsicas:

!.. ,. r H

- Constituye una plataforma de trabajo estable.

- Sopo rta los movimientos de la mquina,
mitindola girar durante la traslacin.

Figura 10 .- Chasis sobre orugas .

Las ventajas del chasis de orugas sobre el de neumticos son :

- Mayor traccin sobre el suelo.
- Menor presin sobre el terreno .

per-

- Apo rta al conjunto movilidad y capacidad para

remontar pendientes.
Los sistemas existentes son: orugas y neumticos.
A)

Orugas

- Mayor estabilidad.

El tren de rodaje , Fig. 12, est formado por los siguientes componentes:

- Menor radio de giro .

Los chasis sobre neumticos
bilizadores que apo rtan :

disponen

de

esta-

Rigidez al conjunto , no dependiendo de la flexibili

dad del neumtico.

Mayor estabilidad .

- Cadenas de tejas ensambladas por bulones y

casquillos sellados.
- Tensores de cadena.
- Rodillos gua.

- Ruedas gua.
- Rueda motriz.

Absorcin por parte del chasis de esfuerzos y

sacudidas .
Supresin de esfuerzos por fatiga sobre los ejes y
frenos.

rf
- Nivelacin del equipo en terrenos irregulares.
A veces los dos estabilizadores de un eje estn sustitudos por una hoja de bulldozer que cumple la misma
misin.

La superestructura de la excavadora hidrulica puede

montarse sobre otros tipos de chasis , segn los requerimientos del trabajo , como en el caso de dragado,
Fig. 11 .
84

Figura 12 .- Tren de rodaje sobre orugas.

La presin transmitida al terreno se calcula mediante la

siguiente expresin:

Existen tres tipos bsicos de orugas, conocidos genricamente por:

- Estandard.

- De baja presin.

P
2 . N . [L + 0,35 . (M-L)1

- Reforzados.
La seleccin del tipo de rodaje debe hacerse en
funcin de dos grupos de factores: condiciones del
trabajo a realizar y condiciones del terreno sobre el
que se apoya.

donde:

El ancho de las tejas o zapatas, como regla general, debe ser lo ms estrecho posible para conservar al mximo las cadenas y otros componentes
del rodaje.

Existen varios tipos de tejas, Fig. 13, para adaptarse a

W =

Peso en operacin de la mquina.

Longitud entre las ruedas gua.

= Longitud de las orugas.

= Anchura de las orugas.

En el tren de rodaje se deben estudiar y tener en

cuenta tres factores:

las distintas condiciones de trabajo:

La zapata de dos garras profundas est indicada para
las unidades frontales, ya que tienen que soportar las
grandes fuerzas de empuje de las mquinas.

- Longitud de las orugas en contacto con el suelo y

anchura de las mismas, para proporcionar al
conujunto flotabilidad.

La zapata de tres garras proporciona menos presin al

terreno y se usan, normalmente, en los equipos retro.

- Anchura y longitud del tren, as como posicin

relativa del mismo, para conseguir un reparto de
masas adecuado que proporcione al conjunto estabilidad.
Nmero y forma de las garras de las zapatas para
conseguir la traccin ptima.
Cada cadena est equipada generalmente con un
mecanismo de traslacin independiente, constituido por
un motor hidrulico de pistones axiales, un reductor
planetario y un freno, Fig. 15.
Las caractersticas de diseo ms importantes son: el
esfuerzo de traccin, la pendiente mxima remontable y
la velocidad de desplazamiento.

Figura 13.- Tipos de zapatas.

ao _
LIEBNERR

'

L
M

,l

INs

Figura 14 .- Dimensiones caractersticas del tren oe orugas.

85

i
exterior o interior sobre el que acta el pin final del
motor hidrulico de accionamiento, Fig. 17.

MOTOR
MIORAULICO

REDUCTOR PLANETARIO

Figura 15.- Accionamiento de una oruga.

B)

Neumticos

Las unidades con peso en operacin inferior a las 30 t

oneumticos, utilizndose estos
pueden montarse
equipos en los trabajos auxiliares debido a su gran
movilidad.
En el montaje sobre neumticos se pueden utilizar tres
tipos de transmisin: mecnica, hidrosttica y mixta.

3.2.

Superestructura

La superestructura es un conjunto formado por dos

vigas cajn y un conjunto de mdulos adosados que
deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo
de trabajo en la excavacin y la aceleracin producida
por el giro, estando unida al chasis mediante la corona
de giro, Fig. 16.

Figura 17.- Coronas de giro con cojinetes de rodillos y de

bolas.

Existen dos pistas de giro que estn fijadas una al

chasis inferior y otra a la superestructura.
Cuando la corona lleva el dentado interior, la pista
interior se fija al chasis inferior y la pista exterior a la
superestructura, y viceversa en el caso de dentado
exterior.
El motor de giro transmite la potencia a travs de un
pin que acta sobre la corona de giro, Fig. 18. En
los modelos de ms de 200 t este accionamiento es
doble.

Figura 16.- Superestructura.

La corona de giro es el elemento de la excavadora que

permite la rotacin de la superestructura, con relacin al
chasis inferior que permanece fijo sobre el suelo.
La corona de giro est formada por un cojinete de
bolas, de rodillos o mixto, que dispone de un dentado
86

Figura 18 .- Pin del motor de giro en contacto con la corona.

Sobre el bastidor de la superestructura se encuentran
los siguientes elementos, Fig. 19:

220 V CA
7

4
3

MOTOR

ARMARIO DE
DSTRIBUCI ON

TRANS.
RREECRTIFICA-

24 V. CC

31101220V
---:"

A7+

ANILLOS COLECTORES

II

TRANSFORMADOR
CAJA DE CONEX

69 kV

t^

to

r ;

6.6 kv

Figura 20.- Esquema elctrico de alimentacin de una excavadora

hidrulica.

El mayor inconveniente del accionamiento elctrico

estriba en la reduccin de movilidad de la unidad. Para

resolver este problema puede acudirse a: un tambor
1. Unidad motriz
2. Reductor
3. Bombas
4.
5.
6.
7.

Depsito de aceite hidrulico

Depsito de combustible
Radiador
Enfriador del circuito hidrulico

enrollador de cable, un Power-Pack provisto de motor

diesel para accionar de forma hidrulica, exclusivamente, los motores de traccin y un grupo motogenerador mvil.

ct

Las ventajas del accionamiento elctrico se traducen en

las menores exigencias de:
0
- Energa, un 36%

8. Distribuidores
Repuestos, un 10%

9. Motores y reductores de giro

10. Cabina.

- Mano de obra de mantenimiento, un 40%

Figura 19.- Elementos instalados sobre la superestructura.

3.3.

Accionamiento

Las unidades pequeas y las que se emplean en

movimiento de tierras van accionadas por motores
diesel , mientras que la progresiva aplicacin de
estas mquinas en explotaciones mineras ha propi-

ciado el empleo de unidades accionadas elctricamente.

Las ventajas del accionamiento elctrico son:

Los motores diesel funcionan a rgimen constante y

bajo nivel de revoluciones, con lo que se consigue una
mayor duracin de stos.
Para mayor profundizacin sobre los motores diesel, se
aconseja la lectura del Captulo 18.
Las unidades con menos de 125 t van provistas de un
solo accionamiento, mientras que las mayores pueden
disponer de uno o dos. Las ventajas de un solo motor
son las siguientes:

- Menor consumo de gas-oil.

- Disposicin ms simple en la superestructura.
- Mayor accesibilidad y facilidad de servicio, y
Menores costes de operacin por disminucin del
nmero de componentes.

Menor consumo, 0,35 kW/t frente a 0,1 Itt, referido

a toneladas excavadas.

- Menor coste de mantenimiento y de repuestos.

3.4.

Sistema hidrulico

Menores tiempos muertos por repostado y cambios

de aceite y filtros.

Los elementos ms importantes de un circuito hidrulico

son el depsito, las bombas, los distribuidores y los
receptores, motores o cilindros.

Menores niveles de produccin de ruido.

La potencia hidrulica se puede calcular a partir de la

frmula:
Caudal (Useg) . Presin (Pa)
P (kW)
450

- Mayor seguridad y disponibilidad mecnica, y

- Eliminacin de la prdida de potencia con la altitud.

87

La mayora de los fabricantes utilizan en el circuito

una presin de 30 MPa, debido a que a una mayor
presin se precisa un menor caudal de aceite,
consiguindose cilindros y motores hidrulicos ms
pequeos y ligeros .

El motor diesel o elctrico , acciona las bombas hidruli cas a travs de un reductor para ajustarlas a un
rgimen de revoluciones adecuado , Fig. 21.
Bomba de rotocin

Z . D2 . n . S

V _

4
siendo:

Z = n2 de pistones.
El volumen bombeado es:

Q = V . n,
donde:

<<III(

, ,

n =

r.p.m. de la bomba.

A mayor ngulo de inclinacin corresponde mayor

carrera del pistn y , por consiguiente, mayor caudal. De
esta forma se puede variar la presin (fuerza) y el

o
Q

caudal (velocidad), utilizando toda la potencia hidrulica

disponible en cada situacin, producindose un aumento
de presin cuando aumenta la resistencia e incrementando la velocidad cuando disminuye dicha resistencia.

Mecanismo de
accionamiento

Bombas de trabajo

Los bloques de mando o distribuidores reparten el aceite

hidrulico entre los diferentes mecanismos. En la
traslacin y en el giro se utilizan , normalmente , motores
de pistones axiales, de caudal constante.

Figura 21.- Conjunto reductor y bombas.

Las bombas son, en la mayora de las mquinas , de

pistones axiales, que proporcionan un caudal variable,

.Los cilindros hidrulicos se encargan de efectuar los

movimientos del equipo de excavacin , Fig. 23:

Fig. 22.

tr

`.

Figura 23 .- Seccin de un cilindro hidrulico.

La potencia hidrulica se utiliza para mover el equipo de

EJEtrabajo, que incluye la pluma, el brazo y la cuchara, la
corona de giro y los motores de traccin. En algunas
RsraN
CUERPO DE
WMea
Figura 22.- Seccin de una bomba hidrosttica de caudal variable
con angulacin del cuerpo de bomba.

operaciones el giro y la actuacin del equipo de excavacin deben estar coordinadas , lo que significa que
el caudal necesario debe llegar a cada elemento en el
tiempo preciso para conseguir ciclos de trabajo suaves
y rpidos.

Los parmetros de diseo caractersticos son:

El equipo de excavacin y el mecanismo de giro deben

operar con fue rza y velocidad ptimas, concentrando los
caudales en el equipo cuando slo funcione ste.

El recorrido del pistn:

Igualmente , no debe producirse una disminucin de la

presin cuando se traslada o se gira.

S = D . sen a.
El volumen de la embolada
88

Las tres condiciones que debe cumplir un circuito

hidrulico son:
- Disponer de toda la potencia til en el equipo de
excavacin durante el arranque.

- Distribuir la potencia entre el equipo de excavacin

y el de giro cuando actan simultneamente , como
sucede en el movimiento del cazo lleno para efectuar su descarga .

aumento de demanda entre bombas y motores. Las

vlvulas evitan que un motor absorba el caudal de las
tres bombas , cuando una oruga patina . En el conjunto
equipo de excavacin - motores de traccin , un circuito

- Enviar la mxima potencia a los motores de traccin

independiente proporciona la mxima fuerza en cada

elemento , Fig. 27.

cuando se traslada la excavadora en terreno blando

o se requiere velocidad en terreno duro.

Existen tres tipos de circuitos : serie, paralelo e independiente , Fig. 24.

Figura 26.- Circuito mixto.

PARALELO

INDEPENDIENTE

SERIE

Figura 24.- Tipos de circuitos.

Para trabajar slo con el equipo de excavacin , el mejor

sistema es en serie . Son posibles todos los movimientos
y cuando un elemento no se usa, el aceite pasa al
siguiente.
Para mover el equipo de excavacin y el giro , simultneamente , el mejor sistema es el circuito independiente ,
Fig. 25 , o el sistema en serie siempre que exista una
vlvula de demanda ajustada a los requerimientos
combinados.

Figura

25.-

Circuito independiente.

Los fabricantes han adoptado diferentes soluciones y

entre ellas se representa una en la Fig. 28.

ECU ;!13 5

cm[ P23 K

CM[ pol,

Figura

27.-

FI

Circuito independiente.

Fr

><

EC11

--

Esto es debido a que con un circuito en serie normal

no se puede conseguir la potencia mxima en cada
punto de manera simultnea , situacin que se requiere
con el cazo lleno , al izarlo y girarlo . Adems , la deman da de los elementos hidrulicos de los equipos de
trabajo y de giro son diferentes, y requieren distintas
combinaciones de caudal y presin simultneamente .
Con un circuito en paralelo , el equipo de excavacin se
parara al girar y viceversa , ya que el aceite seguira el

><
Bombas principales

Bomba de
medida

A - Pluma
S - Brazo

L - Cuchara
FI - Oruga izquierda

K - Cuchara 4 en 1

Fr - Oruga derecha

'
Bomba de giro

Figura 28.- Esquema de circuito hidrulico.

camino de menor resistencia.

Para el sistema de traslacin , un sistema adecuado es una . En el esquema simplificado pueden verse las bombas
combinacin del circuito paralelo e independiente , Fig. 26 . del equipo de trabajo y sus bloques de mando. Cada
bloque consta de cuatro segmentos para efectuar los
Cada bomba suministra todo su caudal a cada motor y movimientos de los trenes de rodaje izquierdo y dereuna tercera bomba acta para compensar cualquier cho, de la cuchara, de la pluma y del brazo.
89

+.
El circuito hidrulico del mecanismo de giro es indepen-

Una de las ventajas de este sistema es que el tiempo

diente.

de respuesta es muy pequeo.

En la Fig. 29 puede verse la curva de regulacin de las

bombas. La curva (1) resulta cuando trabajan las
bombas del equipo de excavacin. Si es necesario
utilizar el giro, se disminuye el rendimiento de las
bombas del equipo de trabajo y se sigue la curva (2).

Mando

Antes de alcanzar la presin mxima se produce un

corte. evitndose un calentamiento excesivo del aceite.

elecirnico

contador de impulsos

350 r-

I
z
_sc =
w

ec - -

bombas de trabajo
amortiguador

ispositivos
automticos
de se urda

!
IQ

11-170-t

- ---

-1 -

------I

--f----a

Figura 30.- Regulacin electrnica.

150
-133-+---}---- - i----r----+----T---

= -J

3.5.

La cabina tiene una gran influencia indirecta en el

rendimiento de las excavadoras, siendo necesario que

----156
100

368
200

300

400

470!
500

I
I
600

Cabina

i
700

sean funcionales y confortables.

800

CAUDAL PROPORCIONADO POR LAS BOMBAS (t/min.)

1O 4 BOMBAS BAJO CARGA
CIRCUITO EN CARGA MAXIMA
O PRESION DE CORTE

La posicin de la cabina suele establecerse en el lado

izquierdo de la mquina, debido a que el operador tiene
mayor facilidad para posicionar rpidamente el volquete,
por encontrarse ambos operadores en contacto visual,
Fig. 31.

Figura 29.- Regulacin por control de potencia.

El sistema de regulacin por potencia lmite tiene las siguientes ventajas:

La cabina ha de situarse con altura suficiente, y acristalado panormico, disponiendo dentro de ella los
siguientes elementos principales, Fig. 32.

Utilizacin mxima de la potencia del motor.

Adaptacin automtica de la potencia hidrulica.

- Dos palancas de mando, una de brazo y cazo y

otra de pluma y mecanismo de giro.

Ajuste automtico del caudal de las bombas.

Eliminacin de sobrecargas del motor, al ser instan
tnea la regulacin de las bombas.

- Palanca de traslacin.
- Consola que proporciona una informacin completa
sobre la situacin de la mquina.

- Disminucin del consumo de combustible en el

motor diesel.

La regulacin puede realizarse mediante una bomba

piloto o por regulacin electrnica.

En el primer sistema, una bomba de volumen constante

y pequeo caudal mide la carga del motor y determina
el caudal que suministrarn las bombas principales,
Fig. 28.

- Aislamiento de la cabina contra ruido y vibraciones:

disponiendo de calefaccin y aire acondicionado.
- Asiento anatmico.

3.6.

Equipo de trabajo

El equipo de trabajo est constituido por los siguientes

elementos:

En la regulacin electrnica, Fig. 30, se controla: el

acelerador del motor, las revoluciones y la temperatura
del motor.

- La pluma.

Analizando el esfuerzo, el sistema hidrulico se adapta

a la potencia mxima del motor.

- El brazo.
- El cazo.

90

o p :0:000
. ;
pp,a
aQ

, aooOo

!i...

c .,.oYu

Quo

Figura 31 .- Influencia de la posicion oe la caoma sobre la vislon del operador.

PROTECTOR
DE CABINA

PARASOL

ONTROL DE LA
PLUMA Y GIRO

I
LIMPIAPARABRISAS

CONTROL DEL
CAZO Y BRAZO
INDICADOR DE
INSTRUMENTOS
II

PANEL DE INSTRUMENTOS

CONSOLA DE CONTROL
CONTROL DE DESPLAZAMIENTO
Y DIRECCION
PARADA DE EMERGENCIA
DEL MOTOR DIESEL

I
q

/
RADIO
ASIENTO DEL

OPERADOR
Figura 32.- Cabina.

ll
-f-

La pluma y el brazo estn constituidos por elementos

estructurales de tipo cajn, para resistir las tensiones
y torsiones que se originan durante la excavacin.
Fig. 33.
En las art iculaciones de los distintos componentes y
en la zona de mayores esfuerzos, se dispone de
piezas de acero fundido, Fig. 34. Se utilizan diseos
de los contornos con radios grandes en las uniones
para disminuir las concentraciones de tensiones.

Figura 33.- Estructura de la pluma

Los equipos bsicos de trabajo son , como ya se ha

indicado , los siguientes : frontales , retros y bivalva.
91

_r

w
Figura 3a - Detalle de la aniculacion del brazo.

3.6.1.

Equipo frontal

Se compone de la pluma, y el brazo con el cazo en su

extremo, Fig. 35.

La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o

dos cilindros hidrulicos del brazo y la fuerza de excavacin por medio de otros cilindros en el cazo. El
movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento
hidrulico de la pluma.

Figura 35.- Equipos frontales.

El cazo de descarga por volteo slo se utiliza en casos

especiales: escorias calientes o materiales muy abrasivos. Las ventajas que aporta este diseo son:
- Mayor capacidad.

Los cazos pueden ser de dos clases:

- De descarga por volteo.
-

De descarga por el fondo.

- Menor peso.
-

Menores costes de mantenimiento.

Foto 1.- Excavadora hidrulica frontal.

92

--

9.

X810
ufwwawa

Ygwfllw

Figura 36.- Operaciones auxiliares que es posible reai, zar con una excavadora hidrulica,

r el contrario , los inconvenientes que plantea son:

El cazo , para descargar , debe ser elevado a mayor
altura , por lo que el ciclo de carga es mayor y se
producen daos en la caja de los volquetes.

'
i
c

La descarga es menos precisa.

Se requiere balancn en la cuchara .

'

.. o

tipo de descarga por el fondo , tiene las siguientes

ntajas:
Mejor control de la carga , debido a :
a) El cazo deposita la carga ms cerca de la caja
del volquete , dejando caer el material fino que
amo rtigua el impacto de los tamaos mayores.
b)

El ltimo cazo puede extenderse sobre la caja.

c)

Mejor posicionado de la carga , especialmente en

camiones pequeos .

d)

Menor prdida de material sobre los laterales de

la caja.

Figura 37 .- Equipo retro.

La pluma puede estar constituida por una pieza monobloque o por dos, Fig . 38, admitiendo en ste ltimo
caso distintas posiciones de unin.

Ciclos de trabajo ms reducidos.

a) El posicionado del c azo y su descarga son ms
rpidos , con unos tiempos de ciclo un 15% ms
co rtos.
b) Con materiales hmedos y pegajosos se produce una mejor salida del material.

c) Se requiere una menor elevacin de la pluma.

- Mayores fuerzas de penetracin y excavacin.

- Mayor versatilidad . Puede manipular grandes bolos

de material y limpiar el tajo de carga, Fig. 36.

3.6.2.

Equipo retro

Se compone de la pluma , el brazo y el cazo, articulados

entre s y accionados mediante cilindros hidrulicos,
Fig. 37.

Figura 38.- Tipos de plumas.

93

La pluma mono-bloque tiene las ventajas de ser ms

ligera y tener un precio menor, mientras que la pluma

- La densidad admisible en el material a excavar.

de dos piezas, permite variar el alcance y la fuerza de

excavacin.

- La resistencia mxima a la penetracin.

Para un mismo modelo de mquina se pueden elegir

plumas y brazos de diferentes longitudes, lo que incide

3.6.3.

sobre las siguientes variables:

Estos equipos se destinan a la manipulacin de

materiales sueltos prximos a la mquina y por debajo
de su nivel. Existen dos diseos bsicos: en el
primero, se dispone de un cilindro central que permite
aprovechar la potencia y el peso de la mquina para
hundir y cerrar las dos valvas en el material y, en el
segundo, existen unas pinzas multigarras accionadas
cada una de ellas por un cilindro independiente, por
lo que se adaptan a las formas irregulares del
material a manipular.

Alcance del equipo.

Profundidad de excavacin.
- Longitud de pasada en el fondo de excavacin.
Altura de descarga, y
Capacidad del cazo.
Una vez elegido el equipo se tendrn fijadas:

Equipos bivalva

Estos equipos pueden montarse en el extremo de una

retro, sobre brazos estandard o sobre brazos especiales.
En la Fig. 39 pueden verse los distintos implementos
opcionales de una excavadora con un peso en servicio
de' 85 t.

- La fuerza de penetracin.
- La fuerza de elevacin.

Figura 39.- Implementos de trabajo.

3.6.4. Equipos especiales

3.6.5. Cazos

A las excavadoras hidrulicas se les puede dotar de una

gran cantidad de equipos de trabajo, entre los que cabe
destacar los siguientes :

El diseo y forma del cazo influyen en el grado de

llenado del mismo y , por lo tanto , en la produccin
horaria del equipo.

- Martillos rompedores hidrulicos.

- Deslizadera con martillo perforador para taqueo.
- Cucharas especiales. Trapezoidales y de terraplenes .
- Escarificadores.
- Bolas rompedoras .

Los parmetros caractersticos a tener en cuenta son los

siguientes:
- Relacin anchura/volumen del cazo.
. - Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin.

- Electroimanes.

- Angulos de vuelco y de apertura, y

- Pinzas para madera, etc.

- Peso del cazo.

94

La capacidad del cazo puede determinarse, para un

ngulo de reposo de 2:1, a partir de las siguientes
ecuaciones:
Frontal , Fig. 41
b,2

V,=F.b,.

boa
24

siendo:
A = Anchura del cazo.
B = Anhura del corte.
b

`gura 40 - Puntos de aniculac on de cazo de una excavadora

tron;ai.

= Anchura del cazo.

b, =

Anchura interior delantera.

b2 =

Anchura interior trasera.

Area lateral del cazo.

13

1.
r

Figura 41.- Dimensiones caractersticas de un cazo de una excavadora frontal.

etro , Fig. 42
b, + b2

V = F

2
r
o

b,'

24
---s
f+b. i
bl
2

A
-

A . b,2

Segn la aplicacin a que van destinados estos equipos,

el cazo puede dotarse de diferentes tipos de dientes,
con el fin de mejorar su fuerza de excavacin, Fig. 43.
Adems de los dientes, deben disponer de labios de
gran resistencia al desgaste y de fcil instalacin,
existiendo adems otros elementos de proteccin frente
a dicho desgaste , Fig. 44.

L'

3.7.

Cinemtica de las excavadoras

Los factores ms importantes que influyen sobre la

productividad de las excavadoras hidrulicas son:
.

- A

-ami

b_

v.

A -b , f-

-b2 a

- La cinemtica.

ti,,
i
Figura 42.- Dimensiones del cazo de una retroexcavadora.

- La fuerza de empuje y excavacin.

- El diseo del cazo.
-

La altura de carga y descarga.

El ngulo de giro.

95

Standard

LP

RDX y RDXH

FP

VIP

HI
r, ;
1
0

Tierra vegetal,
arena y grava.

Suelo pesado y
hasta roca meteorizada.

Roca meteorizada
y dura pero
arrancable.

C-1

t t

Material con penetrabilidad medescom

puesta, o muy
bien volada.

Roca deteriorada y dura pero

arrancable, normalmente volada,

Figura 43.- Diseos de dientes recomendados para diferentes clases de materiales.

o 0

41

Figura 45.- Cinemtica en paralelogramo.

Figura 44.- Esquema de recambio de los elementos de desgaste.

Las primeras excavadoras hidrulicas disponan de una

Pero tambin presenta algunos inconvenientes entre los

que destacan los siguientes:

cinemtica que intentaba imitar a la de las excavadoras

de cables, constituan la primera generacin de mquinas que perdur hasta los aos 60. A partir de ese
momento se produjo un desarrollo e innovacin permanente con objeto de mejorar el rendimiento y el

- Se precisan cilindros de mayor longitud, lo que

implica un mayor caudal con una mayor velocidad
lineal del pistn, pudiendo aparecer problemas de
pandeo del cilindro.

consumo de energa.

La mayora de los fabricantes utilizan hoy da la

cinemtica en paralelogramo, Fig. 45, debido a sus

ventajas:
- Conduccin paralela del cazo.
- Mayor alcance horizontal.
Aumento de la fuerza de
penetracin y de excavacin.
- Mayor ngulo de vuelco
del cazo.
96

- Las posiciones de los cilindros hacen que stos no

estn protegidos por el brazo.
- Durante la excavacin, la cuchara se ve obligada a
conseguir la posicin final, provocndose un mayor
calentamiento del aceite.

En cuanto a la fuerza de penetracin "V" en los equipos

frontales, Fig. 46 es proporcionada por los cilindros de
empuje y por el momento creado por el cilindro del
cazo.

- ---- ------------- -

p Z 90

ti
a

nL

Q 2
; so

EXCAVADORA HIDRULICA

d
V 70
X 60
W W

Fv
PUNTO DE
GIRO

<:r d

50

W Ir 40

LL LL

EXCAVADORA DE CABLES

30
20

c
0

Figura 46 .- Parmetros de clculo de las fuerzas de penetracin

y excavacin.

F, .
V

Rk .

100
DISTANCIA DE AVANCE DEL CAZO

Figura 47.- Vanacion de las tuerzas de penetraaon y excavacion

con la posicin relativa del caz o.

90

FS

F, . a
H - h (b/c)
.N
f

siendo:

F,

Fue rza del cilindro de empuje .

Rk = Reaccin del cilindro del cazo .

La fue rza de excavacin L" en la punta del diente se

determina a partir de la fuerza de los cilindros del cazo:
L

Fk

j,..h

T `=
FL

I
I

c
sm
x.

Figura 48.- Cinemtica del brazo de un equipo retro.

siendo :
Fk =

Fue rza del cilindro del cazo.

Como la distancia "c" es variable , la fue rza de excavacin depende del ngulo que forme el cazo en cada
instante.

La fuerza de excavacin est originada por los cilindros

de la cuchara, por lo que se tendr:

La fuerza de penetracin y de excavacin vara en

funcin de la distancia de avance del cazo , tal como
queda reflejado en la Fig. 47.

L =

e
d

En los equipos retro la fuerza de penetracin es la

fue rza alcanzada en la punta del diente y debida al

cilindro del brazo , Fig. 48 :

siendo:
F, . a
,

Rk =
b

donde :
F, = Fuerza del cilindro del brazo.

F1 =

Fuerz a de los cilindros del cazo.

En las Fig. 49 y 50 puede verse la correlacin entre la

fuerza de penetracin y excavacin y los tamaos del
cazo en los equipos frontales y retros.
97

RETROEXCAVADORA
EXCAVADORA

1p
F. EXCAVACION

FRONTAL
x46

Z
F. PENETRAOION

e
018

N
m 42

F. PENETRACION

4 Ob

F. EXCAVACION

E
o

0,6

0.2

b
i6
12
N
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO

1,0

20

22

Operaciones
operativa

bsicas

3
4

N
16
12
-4
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO(-'

i0

Figura 50.- Fuerza de excavauon y penetracion oe as

excavadoras retro.

En la versin frontal la excavadora y el volquete estn

en un mismo plano de trabajo, siendo ste el sistema
habitual para la extraccin de roca fragmentada previamente con explosivos y de arranque directo en algunos
casos, Fig. 52.

prctica

( In3)

Figura 49.- Fuerza de penetra ci on y excavauon de las

excavadoras frontales,

4.

C
F

eo

q4

op

En lo relativo a la forma de operar los equipos, en la

Fig. 51 se muestran los perfiles de excavacin de una
unidad frontal y otra retro.

55

50

45

.0

30

25

t0

15

20

5
1

55

45

30

35

40

30

25

t5

20

3
tq

55

50

.5

33

30

2tk
t

1.

.5
IC

35

1t
tt

SS
SD

t
70

25

25
20
15
10

tp
3

ll 1

2
3

10
ts

t0

/3

3)

7
7

xi

2s

70
S

30

t0
$7

55

16

15

50

1.

.5

13

12

.0

11

10

36

30

25

20

15

10

35

tt
w

5
n

t7

tt

33

Figura 51.- Perfiles de excavacin de un equipo retro y otro frontal de la misma potencia.

98

Con estas unidades slo se produce la excavacin por

debajo del piso en la ejecucin de rampas para crear el
acceso a un nuevo banco.

;
.

El equipo retro slo realiza la excavacin por encima de

su nivel en la preparacin del tajo de carga. Normalmente la unidad excava siempre por debajo del nivel de

orugas, pudiendo situarse el volquete en el nivel inferior

o en el mismo que la excavadora.

F,qura 52.- Equipo frontal

Siempre que sea posible es preferible el primer sistema,

que proporciona ciclos de carga ms cortos, siendo el
segundo obligado cuando el nivel inferior es impracticable debido a materiales blandos, presencia de agua,
etc., Fig. 53.

21,
.'

.J.t

.']rry
r

`y {. -.

.. c..rr+e_ -s uy'..

\A

b)
Figura 53.- Equipo retro trabajando con volquetes en distinto (a) y al mismo nivel (b).

1 tiempo de ciclo ms pequeo y, por tanto, el mximo

?ndimiento, se consigue cuando el ngulo de giro y la
levacin es mnima, situacin que se produce estando
1 volquete a un nivel inferior de la retroexcavadora.
,dems el rpido posicionado del volquete reduce los

Un mtodo para aumentar la productividad del equipo

de carga, reduciendo los tiempos de espera de este,
consiste en el empleo de dos volquetes por excavadora
pudiendo situarse a ambos lados o uno en el nivel
superior y otro en el inferior, Fig. 55.

empos muertos de la excavadora, Fig. 54.

Figura 55.- Empleo de dos volquetes con una retroaexcavadora.

Figura 54.- Posicionamiento de un volquete en el tajo de carga

de una retroexcavadora.

99

','

..

ira

y,

lJ

yl

, ,

,-.

}K

ice

Foto 2.- Retroexcavadora cargando un volquete situaco en un nivel interior.

P.Nk

Ah,

MEA

-ir

5i

aL

Foto 3 .- Tajo de una excavadora hidrulica en una mina de carbn ( Pueriollano).

100

5.

Aplicaciones

Las excavadoras hidrulicas se utilizan en el arranque

volquetes, tal como se ha indicado en el epgrafe

anterior y, en ocasiones, con trituradoras mviles
descargando el material sobre tolvas.

y carga de materiales rocosos de recubrimiento y de los

minerales en explotaciones con
generalmente inferior a los 15 m.

bancos

de

altura

Los equipos mayores en versin frontal son unidades

alternativas a las excavadoras de cables y tienen cada
da una mayor implantacin. Trabajan conjuntamente con

Las unidades ms pequeas, adems de utilizarse como

equipos de produccin en algunos casos, son capaces
de realizar diferentes operaciones auxiliares, como
apertura de rampas, excavacin de zanjas y cunetas,
etc, Fig. 56.

PENETRACION + EXCAVACION

HOMOGENEIZACION DE CAPAS

RECOGIDA DE MATERIALES IN SITO

LIMPIEZA DE FRENTE DE CORTE

ARRANQUE SELECTIVO

NIVELACION DE LA ZONA DE CARGA

Figura 56.- Movimientos que puede efectua, el cazo de una excavadora hidrulica.

101

6. Consideraciones de seleccin
El proceso de seleccin de una excavadora hidrulica
est constituido por tres fases:
Definicin de las caractersticas bsicas.

Ele in

trabajo.

::ds:::
.

A continuacin se describe un sencillo mtodo numrico

de seleccin.

6.1. Definicin de las caractersticas bsicas

R..

Los datos de partida son:

La produccin horaria que se requiere "P" expresada en m3/h.
El tipo de material con que se va a trabajar, que
puede ser: Blando, Medio, Duro o Muy Duro,
distinguiendo si es excavable o ha sido previamente volado.
La densidad de la roca

Figura 57.- Utilizacin de excavadoras frontales y retros e''

la explotacin de una capa de carbon replegara

Debido a la amplia gama de movimientos del cazo, las

excavadoras hidrulicas se utilizan con mucha frecuencia

en los yacimientos de carbn con capas inclinadas y
estructuras geolgicas complejas, ya que pueden
efectuar eficazmente la limpieza de los hastiales e techo
y muro y la propia extraccin del carbn, Fig. 57.

ESTERIL

Por ltimo, los equipos retros en las minas de carbn

con capas de fuerte pendiente se utilizan, en ocasiones,
en el fondo de las explotaciones para conseguir un
aprovechamiento adicional. Estas operaciones producen
una fuerte dilucin del mineral, por lo que deben
llevarse a cabo en situaciones muy especiales, Fig. 58.

r.
-- -

CARSON

> oP`,, ;
-

- - - - - -- - - - -

Figura 58.- Aprovechamiento del carbn residual en el fondo

de una explotacin.

A partir de estos datos se determinarn:

El tamao del cazo "C".

El tipo de volquete ms adecuado para dicha

mquina de carga

El Peso aproximado de la mquina "W".

La potencia de la misma "P.".

6.1.2. Capacidad del volquete

Se supone
nmero de
11 se indica
funcin del

6.1.3.
6.1.1.

Capacidad del cazo

En la Tabla 1 se determinar el tamao del cazo "C" en

funcin del tipo de material y de la produccin "P"
prevista.

que la excavadora carga el volquete en un

ciclos comprendido entre 3 y 5, en la Tabla
el rango de capacidades de los volquetes en
tamao de las excavadoras.

Altura de banco

Los equipos frontales admiten una altura de banco que

es funcin del alcance mximo, mientras que las
unidades retro se ven limitadas por la altura de la caja
del volquete.

TABLA
TIPO DE MATERIAL

` 1.18

1,15

1.23

1,33

MUY DURO

DURO

MEDIO

BLANDO

TAMAO DEL CAZO (m3)

31
p

50
p

71
p )

117

P(m'/h)

TABLA
CAPACIDAD DEL
PESO DE
VOLQUETE ( t.)
EXCAVADORA
HIDRAULICA (t.)

25

35

II

40

50

75

85

100

120

130

170

55
70
90
120
200
280

MUY ADECUADO

ADECUADO

Como reglas simples de clculo de la altura de banco

se utilizan las siguientes:
Equipo Frontal :

H(m) = 4 + 0 , 5 . C (m)

Equipo Retro :

H(m) = 4 + 0 , 1 . C (m)

6.2.

Eleccin del sistema de trabajo

Uno de los puntos ms discutido es la seleccin del

equipo de trabajo , que precisa un estudio muy cuidadoso de las condiciones requeridas para llevar a cabo el
proyecto.
A continuacin se analizan en detalle las diferentes
condiciones de operacin.

6.1.4.

Peso de la mquina

Existe una buena correlacin entre el tamao del cazo

y el peso en servicio de la mquina , pudiendo utilizarse

la siguiente expresin :
W(t) = 17 . C (t)
6.1.5.

Potencia de la mquina

La potencia media de las excavadoras puede estimarse

a partir de la capacidad del cazo mediante la expresin :
Pw (kW) = 59 . C (m )

6.2.1.

Posicin de la mquina

El equipo frontal puede operar sobre frentes altos, por

lo que es adecuado en la explotacin de canteras. El
equipo retro tiene una altura de banco limitada a unos
E 6 m, pero tiene ventajas cuando el volquete puede
situarse en el tajo inferior , debido a que el ciclo es ms
pequeo por el menor giro y por la menor elevacin de
la pluma . Otra ventaja se presenta cuando el banco
inferior se encuentra en malas condiciones de trnsito o
encharcado.

103

TABLA

III

FRONTAL

1.

RETRO

Avance horizontal y penetracin en el

material.

Penetrar con el cilindro del brazo .

Penetrar con el cilindro del

brazo.

2.

Llenar el cazo

Girar el cazo

6.2.2.

Levantar la pluma.

Tipo de material

Girar el cazo.

En la Tabla III pueden verse los movimientos reque-

A continuacin se mencionan los componentes principales a contemplar en un estudio detallado de composicin de equipos alternativos.

ridos durante la excavacin con los equipos frontales

y retro .

- Chasis.
- Tren de rodaje.

Aunque los equipos frontales disponen de mayores

fuerzas de penetracin y de excavacin , debido a

- Corona de giro.

una cinemtica ms favorable , la aplicacin de estas

fuerzas se ve limitada por el agarre de la mquina

- Sistema hidrulico . Accionamiento.

al terreno .

- Equipo de trabajo . Diseo del cazo.

Con el equipo retro la mquina penetra en el material y

sube el equipo mediante los cilindros de la pluma sin
que se vea afectada la estabilidad de la mquina, por
lo que es capaz de arrancar materiales ms compactos
que el equipo frontal .

- Estimacin de la produccin.

6.3.1.

Chasis

La Tabla IV sirve para la seleccin previa del equipo

idneo en funcin del tipo de trabajo.

El chasis es uno de los puntos ms impo rtantes de la

mquina , al tener que soportar y transmitir al suelo los
grandes esfuerzos que se originan durante la excavacin.

6.3. Seleccin de modelos

Se estudiarn y compararn las siguientes

tersticas:

Una vez definidas las caractersticas bsicas de la

mquina : peso , potencia y tamao del cazo , as como
el tipo de equipo ms adecuado a las necesidades del
trabajo a realizar , se pasa a la peticin de ofe rtas
tcnico-econmicas a los fabricantes o distribuidores
principales .
Con la documentacin recibida se efecta un cuadro
resumen que permite evaluar las diferencias entre los
diversos modelos .

carac-

- Robustez.
- Peso.
- Dimensiones.
- Luz desde el suelo.
Anclaje y apoyo a los carros.
- Relacin del peso del chasis y del rodaje respecto
al peso total de la mquina.

TABLA IV

EQUIPO
TIPO DE OBRA

FRONTAL

RETRO

xx
xx

x
-

Movimiento de estril
Movimiento de carbn
Arranque selectivo:

xx
xx

x
xx

- Capas horizontales
- Capas inclinadas
Materiales muy blandos

xx
x
-

x
xx
xx

xx
xx

xx
xx
xx
x
-

a) Canteras, roca volada

Frentes medios
Frentes altos
b) Minas:

c) Obras Pblicas:
Excavacin bajo agua
Canales y zanjas
Graveras
Carreteras
Tneles
LEYENDA:
- (no recomendado o no posible)
x (posible)
xx (recomendado)

6.3.2.

Tren de rodaje

En la mquina de orugas los elementos a estudiar son

protegida contra el polvo y el barro, y la segunda

dispone de dientes mayores y puede observarse el
correcto funcionamiento del engrase.

los siguientes:
-

Longitud y anchura de las orugas.

Tipo de zapatas.

Dimetro de las ruedas gua y motriz.

Nmero de rodillos superiores e inferiores y dimetro de los mismos.

Potencia de los motores de traccin.

Traccin disponible.

Velocidad de traslacin mxima.

Presin sobre el suelo.

-

Deben analizarse los siguientes puntos.

- Velocidad de giro.
- Par y caudal hidrulico de la bomba de giro.
- Tipo de rodamiento de la corona.

- Sistema de engrase.
- Posicin del pin de ataque 4 la corona.
6.3.4.

Sistema hidrulico y accionamiento

Pendiente remontable.

6.3.3.

Corona de giro

Existen dos diseos, como ya se ha dicho: cerrada, con

dientes interiores, y abierta, con dientes exteriores. La
primera alternativa tiene como ventaja que se encuentra

Segn los fabricantes, se pueden utilizar en el circuito

de giro sistemas cerrados o abiertos, que se describen
a continuacin:

A) Sistema cerrado
El sistema cerrado, Fig. 59, est compuesto por:
105

- El nmero de circuitos y accionamientos simultpeos.

- La presin de trabajo.

- La bomba de giro.
- El motor de giro .
- Las vlvulas de sobrepresin.

- La capacidad del depsito.

- El caudal total del circuito.
MOTOR
DE GIRO

MOTOR
PRIMARIO

BOMBA

El sistema de regulacin.

El accionamiento puede ser diesel o elctrico, siendo el

primero normal en las unidades pequeas y medianas
y el segundo utilizado en las grandes unidades empleadas en minas y canteras.

DE GIRO
Figura 59.- Diseo de un sistema hidraulico cerrado.

Los puntos relacionados con el accionamiento que se

deben analizar son:

- Nmero de motores.

La ventajas de este diseo son:

- Hay menor cantidad de aceite en el circuito.
- Existen menos vlvulas entre la bomba y el motor.
- Se obtiene mejor rendimiento del motor diesel con
menos consumo, ya que cuando se invierte el giro
el motor acta como una bomba.

- Potencia disponible al rgimen de vueltas de trabajo.

- Capacidad del depsito de combustible y de trabajo
sin repostar.
- Relacin entre la potencia disponible y el peso en
operacin.

Equipo de trabajo . Diseo del cazo

B) Sistema abierto

6.3.5.

El sistema abierto, Fig. 60, comprende los siguientes

componentes:

En este apartado se tienen que estudiar los siguientes

aspectos:
La cinemtica del equipo frontal.

- La bomba de giro.

- El recorrido horizontal del cazo.

- El alcance mximo, y

El distribuidor.
El motor de giro.

- La altura de descarga.

- El depsito hidrulico, y
- La vlvula de sobrepresin.

BLOQUE DE VALVULAS

MOTOR
DE GIRO

BOMBA
DE GIRO

\ I
DEPOSI

Figura 60 .- Circuito hidrulico de sistema abierto.

El sistema abierto conduce a una disminucin de la

temperatura del aceite , debido al mayor caudal de fluido

que circula .
Otros aspectos que deben estudiarse son:
- El nmero de bombas, caudal y velocidad de
rotacin .
106

Oi

1
1

Figura 61 .- Cinemtica de un equipo frontal

dems, hay que tener en cuenta la fuerza de exavacin, el empuje y la variacin de dicha fuerza segn
.avance.
n cuanto al cazo, los factores que hay que estudiar
m:

- La relacin anchura del cazo/volumen.

- La distancia entre la punta del diente y el eje de

giro.
- El ngulo de vuelco.
- El peso del cazo, y
- Las protecciones antidesgaste.

,iA

:special atencin hay que prestar al tipo de diente y

'ortadiente utilizados.
Foto a.- Excavadora hidrulica frontal de gran capacidad.

. Tendencias futuras. Nuevos desarrollos

)esde la aparicin de la primera excavadora de 100 t
;n 1970, se ha producido un continuo aumento en el
.amao de estas mquinas, alcanzando, primero, el

Las tendencias en el desarrollo de estas mquinas y la

incorporacin de innovaciones se pueden consultar en
los siguientes apartados.

*ango de las 250 t y, por ltimo y en nuestros das, el

Je las 500 t con dos modelos en el mercado.
En la actualidad, se produce una clara distribucin de
empleo de las excavadoras, segn su peso en servicio,
Tabla V.

TABLA

V
7.1.

Cinemtica

Peso
servicio
(t)

Capacidad
del
cazo (m3)

200 - 500

12 - 30

Minera a cielo abierto.

- Aumento de la fuerza de penetracin.

50 - 200

3 - 12

Grandes movimientos de
tierras.

- Mantenimiento constante de la fuerza de elevacin.

< 50

< 3

USO PRINCIPAL

Se est produciendo una mejora constante en la

cinemtica y cintica de las mquinas. Fruto de este
desarrollo son la cinemtica paralela y el sistema
denominado TRI-POWER, Fig. 62.

Mquina auxiliar de carga y

otras labores montando

- Angulo constante en el movimiento del cazo.

diferentes implementos.

Posicin flotante en el retorno del cazo vaco.

Figura 62.- Sistema TRI-POWER.

107

7.2.

Hidrulica

Se tiende hacia la simplificacin de los circuitos hidrul cos, disminuyendo el nmero de bombas y aumentando
el caudal de las mismas . Gracias a estas innovaciones
se ha conseguido un incremento espectacular de la
disponibilidad mecnica.

7.3.

Construccin de la mquina

Se utiliza el diseo modular en componentes de anchura

inferior a los 4 m, y elementos de unin roscados y con
tornillos y/o bulones . Con ello se consigue un rpido
montaje y desmontaje de las unidades , facilitando el
cambio de situacin de los equipos .

7.4.

Aplicacin de la electrnica

Se est produciendo una aplicacin intensiva de la

electrnica en diversas funciones de las mquinas .

A)

Control abordo ( Board Control )

- Aumento de la vida de las bombas.

Menor consumo de combustible, y
- Mayor vida del motor.

7.5. Cazos vibratorios

Como una innovacin ms, a nivel experimental, cabe
mencionar los cazos vibratorios desarrollados por la
Hydro-Dynamic - Technic ( HDT) de la Repblica Federal
de Alemania , presentados en 1.986.
Este diseo consiste en unas cuchillas po rtantes en la
parte superior del cazo dotadas de un movimiento
vibratorio mediante un pistn hidrulico situado en el
fondo del mismo , Fig. 63.

El movimiento vibratorio del citado elemento, que se

encuentra en contacto con la roca en el momento de la
excavacin , ayuda a conseguir una carga ms rpida y
a arrancar materiales ms compactos que presenten
diaclasas naturales.
Los resultados obtenidos con equipos pequeos son
satisfactorios , por lo que es posible que en el futuro se
pe rfeccionen y se utilicen en mayor nmero.

Constituye un sistema de autodiagnstico con seales

acsticas y pticas de aviso cuando se supera algn

lmite preestablecido . El ordenador de a bordo indica al
operador las soluciones posibles . Una aplicacin interesante consiste en evaluar la produccin de la mquina en las condiciones en las que sta se encuentra
trabajando.

'r=
VARILLA
CASQUILLO
AMORTIGUADOR

B) Carga asistida por ordenador

(Computer Assisted Loading ( CAL))

T ;

Se utiliza para repetir sistemticamente un ciclo . Con

excepcin del llenado del cazo, que se realiza manualmente , la mquina gira de forma automtica el ngulo
de rotacin preestablecido , descarga el cazo y retorna
al punto de carga.

a
,. V

/
I
CUCHILLA
VIBRANTE

_\

C) Sistema de gestin de las bombas

(Pump Management System)

La regulacin electrnica de las bombas en funcin de
la carga solicitada repo rta los siguientes beneficios :

108

CAZO

VIBRADOR

F igura 63.- Esquema de cazo vibrador.

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