ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

DATOS
MAQUINA CONDUCIDA : xxxxxxxxxxx
MQUINA CONDUCTOR: xxxxxxxxxx
( N ) POTENCIA MOTORA EN EL PION (considerando los rendimientos de los elementos intermedios)
( nc ) = velocidad angular de la corona
( np ) = velocidad angular del pion
( i ) = nc / np RELACIN DE TRANSMISIN (vel. conductor / vel. conducido)
ngulo de la hlice (entre 15 y 30, Dubel T. I pg. 184); (entre 15 y 35 Dudley pg. 51) usualmente 15, 23 30
coseno
(n ) ANGULO DE PRESIN NORMAL, se considera el valor ms utilizado y recomendado
Segn norma IRAM se dan lo valores de los aceros (y fundiciones) ms utilizados laminados en caliente:

CALC.

ADOP.

7
545.00
1450.00

HP
rpm
rpm

2.7
15
0.9659
20

rot (kg/mm2)-(HB) SAE 1020 = 50-(147); SAE 1045 =66,3-(213); SAE 4140 =103-(311); SAE 8620 = 65-(192); ASTM 25 = 17-(174); ASTM 30 = 24-(210)
CALCULO A LA ROTURA DEL PION POR FLEXION
LEWIS (considera que un diente absorbe toda la carga y lo calcula a la flexin esttica, como una viga empotrada)
MATERIAL se adopta SAE 1045, tensin admisible adm. = rot / 3 (kg/mm2)

61.92

20.64

( ) = relacin ANCHO / PASO CIRC., en forma general para condiciones normales se recomienda que el ancho del diente este entre 4 pc y 6,5 pc
El. Ing. Cosme, pg. 316, aconseja =2-3 fundidos sin maquinar y montaje burdo; 3-4=fresados y apoyos comunes; 4-5=tallados y ejes rgidos con excel. apoyos
se adopta: proceso de fabricacin: fresado comercial; sistema de montaje: estndar y apoyos comunes
( ) = ANCHO / PASO, en funcin de lo anterior
( Zp ) NUMERO DE DIENTES real (pin) Zmn H= Z mn rectos cos3 (Dubel T. I pg. 912) para = 30 Z mnimo = 12 ( pg. 21 )
15.32
17
( Zpv ) NUMERO DE DIENTES VIRTUAL (pin)
Zp / (cos )3 (debe ser mayor o = al Z mn)
(pg. 61)
18
43
( Z2 ) NUMERO DE DIENTES (corona)
0.098
( y ) FACTOR DE FORMA (funcin del ng. de presin normal, altura completa y del N de dientes virtual )
(tabla 3 pg. 27 )
( MLn ) MODULO NORMAL mnimo s/ Lewis = 766 / [ N (Hp) cos / adm. (kg/cm2) y Zp np (rpm) ]1/3
( pg. 63)
1.70

( b ) ANCHO DEL DIENTE = MLn

(pa) paso axial = pn / sen
(pg. 60)

se recomienda que el ancho (b) sea 2 veces el paso axial (pa) (apunte pg. 61) (pg. 61, Dudley pg. 417) p/ altas velocidades debe ser 4 veces >
( MLc ) mdulo circunferencial o tangencial (Mdulo normal / cos )
( dp1 ) DIMETRO PRIMITIVO PION = Zp MLc
(rueda frontal equivalente)

(pg. 63)

** VERIFICAR que el dimetro primitivo (dp) sea mayor que el ancho adoptado (b) (Dudley pg. 450, Mott pg. 439)
CARGA TRANSMITIDA
P = [ 71.620 N (Hp) / np (rpm) 0,5 dp (cm)]
FUERZA QUE RESISTE EL DIENTE ( S/ LEWIS)
FbL = b (mm) y MLn (mm) adm. (kg/mm2)
(pg. 63)
Fuerza que resiste el diente menos la carga actuante
SOBREDIMENSIONADO ( % ) 100 x (resistente-actuante)/actuante
lo racional es que est entre 0 y 10 %

25.13
24.28
1.24
2.07
35.20
5.20
196.45
381
184.82
94.08

kg/mm2

4.00
16

2
30.00

mm
mm

debe ser > = 2

mm

debe ser > = 0

kg
kg

debe ser > = 0

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004 - 2015)

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

BARTH ( tiene en cuenta el impacto generado, debido a la velocidad y a la precisin de fabricacin )

MATERIAL se adopta SAE 1045, tensin admisible adm. = rotura / 3 ( kg/mm2)
por defecto se mantiene el mismo de Lewis

por defecto se mantiene el mismo de Lewis

( Zp ) NUMERO DE DIENTES (pin)
por defecto se mantiene el mismo de Lewis
ngulo de la hlice
por defecto se mantiene el mismo de Lewis
coseno
( Zpv ) NUMERO DE DIENTES VIRTUAL (pin)
Zp / (cos )3
( y ) FACTOR DE FORMA (funcin del ngulo de presin normal y del nmero de dientes virtual ) (tabla 3 pg. 27 )

61.92

20.64

0.9659
19
0.098
2
21.99
21.24
0.94
1.81
30.80
10.80
140
0.78
224.52
174.38
-50.14
-28.76

( MLBa ) MODULO NORMAL necesario s/ Barth (se adopta y se verifica la fuerza resistente) por defecto es el mismo de Lewis

( b ) ANCHO DEL DIENTE = MLBa

(pa) paso axial = pn / sen (pg. 60)

se recomienda que el ancho (b) sea el doble que el paso axial (pa) (pg. 61) ( Dudley pg. 417) p/ altas vel. debe ser 4 veces >
( Mc ) mdulo circunferencial o tangencial (Mdulo normal / cos )
( dp1 ) DIMETRO PRIMITIVO PION = Zp MLBac
(rueda frontal equivalente)
** VERIFICAR que el dimetro primitivo (dp) sea mayor que el ancho adoptado (b)**
(Dudley pg. 450, Mott pg. 439)

( Vp ) VELOCIDAD EN LA CIRC. PRIMITIVA ( 2 0,5 dp np 0,001)

( kv ) factor efectos dinmicos, para engranajes helicoidales >> kv= 43 / (43+Vp1/2) (pg. 30)
FUERZA QUE ACTA SOBRE EL DIENTE, carga transmitida
P = 71.620 N (HP) / n (rpm) 0,5 dp (cm)
FUERZA QUE RESISTE EL DIENTE SEGN BARTH
FbLBa = b (mm) y MLBa (mm) adm. (kg/mm2) Kv
Fuerza admisible segn Barth menos la fuerza que acta sobre el diente
SOBREDIMENSIONADO ( % )
lo racional es que est entre 0 y 10 %

DATOS CALC.
BUCKINGHAM (adiciona una fuerza dinmica debido a errores de fabricac. y masas en juego, considera la fatiga y conc.de tensiones)
MATERIAL se adopta SAE 1045, tensin admisible adm. = rotura / 3 ( kg/mm2)
por defecto se mantiene el mismo de Barth

por defecto se mantiene el mismo de Barth

( Zp ) NUMERO DE DIENTES (pin)
= 20 Z mnimo = 17 (pg. 21)
por defecto se mantiene el mismo de Barth
ngulo de la hlice
por defecto se mantiene el mismo de Lewis
coseno
( Zpv ) NUMERO DE DIENTES VIRTUAL (pin)
Zp / (cos )3
( y ) FACTOR DE FORMA (funcin del ngulo de presin normal y del nmero de dientes virtual ) (tabla 3 pg. 27 )
( MBu ) MODULO necesario s/ Buckingam se adopta y se verifica la tensin)
( b ) ANCHO DEL DIENTE = MBu

(pa) paso axial = pn / sen (pg. 60)

por defecto se mantiene el mismo de Barth

kg/mm2
4.00
17
15

61.92

1.75
20.00

mm
mm

debe ser > = 2

mm

debe ser > = 0

m/min
kg
kg

debe ser > = 0

ADOP.

20.64

kg/mm2

4.00
17
15
0.9659
19
0.098
1.75
87.96
84.97

7.00
60.00

mm
mm

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004 - 2015)

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

se recomienda que el ancho (b) sea el doble que el paso axial (pa) (pg. 61) ( Dudley pg. 417) p/ altas vel. debe ser 4 veces >
( Mc ) mdulo circunferencial o tangencial (Mdulo normal / cos )

( dp1 ) DIMETRO PRIMITIVO PION = Zp Mc

** VERIFICAR que el dimetro primitivo (dp) sea mayor que el ancho adoptado (b)** (Dudley pg. 450, Mott pg. 439)
( Vp ) VELOCIDAD EN LA CIRC. PRIMITIVA ( 2 0,5 dp np 0,001) (m/min).
( ead ) error admisible mximo, funcin de la velocidad en la circunferencia primitiva
(fig. 44 pg. 32)
( ep ) error esperado (probable) del diente funcin del Mdulo y la fabricacin adoptada (fig. 45 pg. 32)
** se debe cumplir que el error esperado sea menor que el error admisible**
( kBu ) coeficiente funcin del error probable del diente (ep). Si el ng. es 20 y altura completa vale k= 0,111 e (pg. 31)
Ep = Ec, mdulo de elasticidad longitudinal, para acero
C = kBu Ep Ec / (Ep + Ec) ( pg. 29 ) de tabla 7 (pg. 33) entrando con el error probable de fig. 45

0.71
7.25
123.20
63.20
561.21

debe ser > = 2

0.011
0.0006

debe ser > = 0

mm

debe ser > = 0

m/min
cm

0.016
0.0055

cm

2100000

FUERZA QUE ACTA SOBRE EL DIENTE , carga transmitida,

641.03
56.13

Pd = ( P + P ) CARGA DINMICA ( sobre el diente segn Buckingham )

1803.53
1859.66

P = 71.620 N (HP) / n (rpm) 0,5 dp (cm)

(P) FUERZA ADICIONAL DINMICA ( kg ) efecto dinmico por error de fabricacin y materiales, depende del ng. de la hlice
P = [ 0,113 Vp (m/min) cos (P (kg) + b (cm) C (kg/cm) cos 2 ] / [ 0,113 Vp + ( P + b C cos 2)1/2]
(pg. 64)

kg

KIMBELL (corrige la carga dinmica de Buckingham, ya que tiene en cuenta su forma de aplicacin, con el coeficiente kKi)
(kKi) tipo de carga; = 1,25 carga cte. sin choques; 1,35 carga oscilante, choques suaves; 1,50 carga c/ choques fuertes. (pg. 331)
( Pd kKi ) CARGA DINMICA ACTUANTE ( Buckingham corregida por Kimball)
CONCENTRACIN DE TENSIONES (en la base hay concentracin de tensiones, pueden aparecer fisuras, se pondera con Kf )
( a ) espesor en la base. De manera aproximada, hasta 25 dientes, es el paso sobre 2 >> M / 2 (en realidad depende del Z)
( h ) altura desde la base del diente hasta la aplicacin de la carga, se aproxima a 2 M
( Kt ) factor terico de conc. de tensiones, Kt = 0,18 + (a/)0,15 (a/h)0,45 ) (pg. 36) con = 0,3 M (Shigley pg. 481)
(q) sensibil.a la entalla (f. gris = 0; 1020 = 0,5; 1045 s/trat. = 0,65; 4140 = 0,8 s/trat.; 4140 temp. y rev. = 0,95; alta aleac. tem. =1)
Kf = 1+q (Kt - 1) factor fsico de concentracin de tensiones
Tensin dinmica s/ Buckingham corregida por Kimbell = Kf Pd kKi / b y MBu 3,1416
Lm. de fatiga adm, acero (aprox) = rot./2, con un coef. de seg. (s/AGMA > = a 2, SH pg. 505)

por defecto se mantiene el de Barth

Lmite de fatiga admisible menos tensin dinmica corregida (pg. 34)

SOBREDIMENSIONADO ( % )
lo racional es que est entre 0 y 10 %

1.35

2511

kg

11.00
14.00
2.24

mm

0.65

61.9

1.81
35.1
15.5
-19.60
-25.79

kg/mm2
kg/mm2

debe ser > = 0

RESULTADO
Material Pin = SAE 1045 laminado en caliente /// Material Corona = SAE 1045 laminado en caliente
Mtodo de fabricacin: fresado
ngulo de presin / ngulo de la hlice / cos
mdulo normal (normalizado) (Mn) / mdulo circunferencial (Mc) / ancho
Zp = dientes del pin / Zc = dientes de la corona / relacin de transmisin
Velocidad en la circunferencia primitiva (m/seg) -- (m/min)
( Dext. ) DIAMETRO EXTERIOR = Mc (Z+2) ( mm ); pin / corona
( rep ) radio exterior del pin / ( rec ) radio exterior de la corona

20
15.00
7.00
7.25
17
45.22936
9.35 m/seg
137.6917
68.85

0.9659
60
2.66
561.21
342.27
171.13

mm
m/min
mm
mm

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004 - 2015)

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

( dp1 ) DIMETRO P. PIN ( dp2 ) D. PRIMITIVO CORONA
( C ) DISTANCIA E/ CENTROS
( rpp ) radio primitivo del pin / ( rpc ) radio primitivo de la corona
( rbp ) radio base del pin / ( rbc ) radio base de la corona
( S eng.) segmento de engrane (segn frmula pg. 19, Mott nvo. pg. 317)
Grado de recubrimiento rueda frontal equivalente (S eng. / Mc 3,1416)
(pg. 59)
(G. S.) grado de solapado (o salto del diente) = b tg / pc
(pg. 62)
Grado de recubrimiento engranaje helicoidal = grado recubrimiento rueda frontal equivalente + G. S.

123.20
61.60
57.89
34.77
1.53
0.71
2.23

327.77
163.89

225.49 mm
mm

154.01 mm
mm

Autor: Ing. JUAN CARLOS MUSSANO (2004 - 2015)