Departamento de

Ingeniera Mecnica
Universidad Nacional
de
Mar del Plata

CALCULO DE
ELEMENTOS DE
MAQUINAS
TRABAJO PRACTICO N 7
Levas

Integrantes:

Arvalo, Julin
Cabo, Patricio
Colello, Agustn
Corn, Matas
DArchivio, Matas

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Profesor a Cargo: Roberto Fernndez

Fecha de Entrega:

02-10-2014

1) INTRODUCCIN
Se necesita disear una leva excntrica con el fin de automatizar la operacin de
avellanado de tuercas, fase posterior al taladrado, tal como se indica en la figura.
El dispositivo consiste en una
mquina de taladrar equipada con
una broca A de avellanar, cuyo
husillo D puede ser desplazado en
sentido axial por la accin de una
palanca E articulada en el punto
O, unida al husillo por intermedio
de la horquilla H. La palanca se
mueve por medio de la varilla F,
que a su vez es accionada por la
leva L movida por el motor de la
mquina y a la cual se aplica por
la presin de un resorte cerrando
la
cadena
cinemtica
y
asegurando
un
contacto
permanente. Las tuercas se van
situando bajo la broca, guiadas por
unas correderas laterales C entre
las que avanzan a medida que son
maquinadas.
La primera fase del movimiento, la
cual no deber demorar ms de un
segundo, est comprendida en un
descenso relativamente rpido a velocidad constante de la herramienta, hasta
llegar a una posicin de sta, cercana al contacto con la cara superior de la tuerca.
Por razones constructivas este desplazamiento vertical trasladado a la varilla F
mide 15 mm.
A continuacin en la fase del avellanado se le deber dar a la herramienta un
avance uniformemente retardado con un desplazamiento de 5 mm (siempre medido
sobre el eje de la varilla). Al llegar la broca al final de este recorrido, cesa el
movimiento de avance durante un tiempo estimado de 0,2 segundos con el objeto
de lograr un achaflanado uniforme.
Terminado el trabajo en la tuerca, el husillo deber elevarse con una velocidad
uniforme (mayor a la de la bajada a fin de economizar tiempo).
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CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Finalmente el husillo deber mantenerse esttico en su posicin ms alta durante

un intervalo de 2 segundos, lo que permite la sustitucin de la tuerca ya maquinada
por la siguiente.
La sucesin de fases descripta da como resultado un ciclo total de trabajo de 5
segundos de duracin. De esto se deduce que el eje de la leva deber tener una
velocidad de rotacin de 12 rpm, con lo cual nos est garantizando un diseo de
leva de baja velocidad, en el cual los grficos de aceleraciones e impulsos no son
tenidos en cuenta y las leyes de movimiento respondern a curvas simples.

2) DESARROLLO
Se diseara una leva excntrica para el automatizado de una operacin de
avellanado.
Las etapas para el movimiento son:
1. Bajada de 15mm en 1 segundo con velocidad constante (V1)
2. Bajada de 5mm con velocidad uniformemente retardada
3. Detenimiento de 0.2 segundos
4. Subida de 20mm con velocidad uniforme (V2) con V2 > V1. Se utiliza 1
segundo.
5. Detenimiento durante 2 segundos
Tiempo del ciclo 5 segundos.
Para obtener el tiempo de la etapa 2
5 - (1+0,2+1+2) = 0,8 [seg]
Como ya se dijo, la leva posee una velocidad de 12 [rpm], entonces:

seg
[ rpm ]1 [ min ]
]
360
60 [ seg ]
12
=72
1 [ revolucion ]
Luego, como el ciclo tiene una duracin de 5 segundos, se verifica:

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seg
] = 360 = 1 giro de la leva
5 [ seg ]72

Etapas del movimiento en grados

1. Bajada de 15mm en 1 segundo con velocidad constante:
Para realizar este movimiento, como ya se calcul la velocidad la velocidad de giro
de la leva en /seg, para realizar esta fase:

Angulo a girar=72 [

]1[seg ]=72
seg

Angulo total giradode leva=72

2. Bajada de 5mm en 0,8 segundos con velocidad uniformemente retardada.

Angulo a girar=72 [

]0,8 [seg]=57,6
seg

Angulo total girado de leva=129,6

3. Detenimiento de 0.2 segundos

Angulo a girar=72 [

]0,2[ seg]=14,4
seg

Angulo total giradode leva=144

4. Subida de 20mm en 1 segundo con velocidad uniforme

Angulo a girar=72 [

]1[seg ]=72
seg

Angulo total giradode leva=216

5. Detenimiento durante 2 segundos

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CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Angulo a girar=72 [

]2[ seg]=144
seg

Angulo total girado de leva=360

Construccin del diagrama de desplazamiento y velocidades

Con estos datos es posible realizar los diagramas de desplazamientos y velocidades
del seguidor en funcin del ngulo girado de la leva. En nuestro caso lo realizamos
con AutoCAD.
Como ya se dijo en la consigna, al tener la leva una velocidad de rotacin
relativamente baja, los grficos de aceleraciones e impulsos no sern tenidos en
cuenta y las leyes de movimiento respondern a curvas simples.
Los diagramas de desplazamiento y velocidad tendrn las siguientes caractersticas:
En 0 se tiene que la varilla debe estar en su posicin ms baja, es decir, el husillo
ms alto, es decir, en 20 mm.
1. Luego, a partir de ese punto y hasta los 72, el husillo debe bajar 15 mm. a
velocidad constante, con lo cual se finaliza esta etapa en los 5mm de
desplazamiento. De este modo, el diagrama de desplazamiento es una recta con
pendiente negativa, mientras que el de velocidad es una recta horizontal.
2. La prxima etapa, va desde los 72 a los 129,6 con velocidad variable y
aceleracin uniforme, por lo que el desplazamiento responde a una parbola. La
velocidad estar expresada por una recta de pendiente positiva.
3. Entre los 129,6 y 144, no debe haber desplazamiento, por lo tanto, se tiene
una recta con pendiente nula, en 0 mm. No hay velocidad en este intervalo.
4. A partir de los 144 hasta los 216, el husillo debe elevarse a velocidad
constante, por lo que el diagrama de desplazamiento es una recta con pendiente
positiva. La velocidad es una recta con pendiente nula, pero con signo contrario
a las graficadas hasta el momento.
5. Desde los 216 hasta 360 , el husillo debe mantenerse en la posicin superior,
es decir, el desplazamiento es una recta con pendiente nula a 20 mm.

Construccin de la leva

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CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Realizamos una circunferencia en el margen izquierdo del diagrama de

desplazamiento, para distintos ngulos; para distintos ngulo entramos al diagrama
ya mencionado, se sube hasta chocar con la curva obtenida previamente y se mide
el desplazamiento en mm que debe trazarse en la circunferencia ya construida para
los distintos ngulos de la leva.
Luego, uniendo los puntos marcados en cada ngulo de la circunferencia se obtiene
el perfil que tendr la leva.

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CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

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CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Detalle de:

Excentricidad
Circulo Base
Seguidor eventual

Angulo de presin

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CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Vista general:

Leva
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CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Circulo Base
Curva Primitiva
Circunferencia Primaria
Seguidor
Excentricidad

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