Universidad del Zulia

Ctedra: Dinmica
Prof., Ing. Jorge A. Hernndez
Ejercicios de trabajo y energa de Cuerpos Rgidos:
C

1. Los bloques mostrados se encuentran conectados por cuerdas

inextensibles de masa despreciable. Si el sistema parte del reposo, determinar
la distancia d entre A (30kg) y el suelo, de manera que el sistema vuelva a
llegar al reposo en el momento en que B (15kg) toque a A. El cuerpo C (75kg)
presenta un coeficiente de friccion con la superficie de 0,30 y la longitud d ela
cuerda entre A y B es de 180cm. (Resp: 0,80m ).

180

B
A
28 5,89

2. El cilindro 2 (de 4kg) se encuentra ubicado sobre una banda

transportadora que se desplaza a una velocidad de 18 m . El coeficiente
s

de friccion cintico entre la banda y el cilindro es de 0,25. Inicialmente

el cilintro se encuentra en reposo, y por efecto de la friccion con la
banda este comienza a girar aumentando paulatinamente su
velocidad. Cuantas revoluciones debe girar el cilintro para que deje
deslizar sobre la banda? (dimension en milimetro) (Resp: 70,1 rev ).

3. Sistema mostrado corresponde a un freno mecanico, al aplicar una fuerza

F, una fuerza de friccion entre el freno y el disco (cuyo inercia de inercia
es de 16 Lb ft ) logra la reduccion de la velocidad de este ultimo. El

12

s2

D
6

coeficiente de friccion entre ellos es de 0,4. Si el disco gira

inicialmente con una velocidad de 240r.p.m. en sentido horario,
que fuerza F debe aplicarse para lograr detenerlo fuego de
75revoluciones. (dimension en pulgadas) (Resp: 83,64Lb ).

4. Los extremos de la barra de 10kg, se desplazan en los canales horizontal y vertical

mostrados. El resorte posee una constante de elasticidad de 800 N y
m

0,4
m

se encuentra indeformado cuando el angulo de inclinacion de la

barra es 0. Determine la velocidad del bloque B en la posicion en la
que el resorte esta indeformado, si inicialmente la barra es soltada
desde el reposo en la posicion mostrada. Desprecie la masa de los
B

bloques deslizantes. (Resp: 1,928 m ).

s

45

5. Las barras identicas 2 y 3 (de 8m y 20kg) se encuentran

3
articuladas entre si en el punto B. La barra 2 tambien se
encuentra articulada a tierra en el punto C. En sus P A
centros de gravedad se encuentra un resorte de

K
2
45

30

R10

R75

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constante de elasticidad

500

N.
m

En el extremo A se aplica una fuerza de 390N. Si

inicialmente el sistema se encuentra en reposo para la posicin mostrada, determine la

velocidad angular de las barras cuando el punto A se ha desplazado 1m. desprecie la
friccin. (Resp: 0,68 rad ).
s

6. La barra homogenera mostrada es soltada desde el reposo desde

la posicion representada. Determine su velocidad angular cuando
g (L 2a )
llega la posicion vertical. (Resp: 0,937
).

45

L2 3 L a + 3a 2

600

8. El disco 4 (de 400kg y 2m de radio de giro) rueda sin deslizar sobre un plano
inclinado. La polea 2 (de 100kg y 1,5m de radio de giro) y la barra 3 (de
100kg) se encuenrtan unidos rigidamente. Si el sistema se encuentra en
R2
reposo cuando 3 se encuentra en la posicion vertical inferior, determinar
00
el valor de la velocidad angular de 4 en a posicion mostrada.
4
B
Dimensiones en centimetros. (Resp: 0,47 rad ).
s

37

36,87

R3
00

4
A

400

9. La corredera 4 (de 20kg) desliza sin friccion en una guia vertical. Esta se
encuentra conectada al cilindro 3 (de 30kg) mediante la barra 2 (de 100 cm y
18kg). Si el sistema comienza a moverse con velocidad despreciable cuando la
barra 2 se encuentra en posicion vertical, cual es la velocidad de 4 en la
2
posicion mostrada. Considere que existe rodadura pura entre el
cilindro y la superifice horizontal. Dimensiones en milimetros
B
3
(Resp: 0,987 m ).
s

10. La barra 2 (de 10m y 20kg) se encuentra unida por el extremo A a un

rodillo de masa despreciable; mientras que por el otro extremo se une
sin friccion a un cilindro 3 (de 30kg) que dueda sobre una superficie
horizontal, y a un resorte (de longitud libre 2m y constante de
elasticidad 6 kg ). Si el sistema comienza a moverse desde el reposo

2
400

B
3

cuando la barra 2 se encuentra en posicion vertical, cual es la velocidad

de B en la posicion mostrada. Dimensiones en centimetros (Resp: 5,43 m ).
s

600

200

R2
00

60

800

7. El mecanismo mostrado se encuentra formado por cuatro barras articuladas

entre ssin friccion. Cada barra tiene un peso P y una longitud L. Si el sistema es
D
soltado desde el reposo cuando el punto C coincide con A, determine la
velocidad de C en la posicion mostrada. (Resp: 1,72 g L ).

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3
53

velocidad angular que debe tener la barra 2 en la posicion mostrada para

que alcance la posicion horizontalcon velocidad cero. Dimensiones en
centimetros (Resp: 6,85 rad ).

R6

12. Si el cuerpo 2 (de 20kg) sube 0,5m desde el reposo, cual sera su velocidad
cuando alcanza esta altura.
2
- Polea 3: 45kg y 0,8m de radio de giro.
- Polea 4: 50kg y 1,4m de radio de giro.
- Bloque 5: 10kg.
(Resp: 0.83 m ).

R1

00

Ejercicios de Impulso y cantidad de movimiento en Cuerpos Rgidos:

4

3
R300

R2
20

13. El sistema mostrado se encuentra inicialmente en reposo,

comienza a moverse. Determine la velocidad del bloque 2 luego de
trascurridos 2s, si el coeficiente de friccion entre 4 y la superficie es de
0,3. Dimensiones en milimetros.
- Bloque 2: 10kg.
- Polea 3: 5kg y 18cm de radio de giro.
- Bloque 4: 10kg.
(Resp: 0.18 m ).

14. El sistema de elevacion mostrado se encuentra formado por una polea 2 (de 5kg y
50cm de radio de giro) sobre la cual se aplica un momento M
( M = 800 3 t N m ) para elevar una carga 3 (de 50kg). Que velocidad
adquiere la carga luego de 4s, si el sistema se encuentra
inicialmente en reposo y entre 3 y la superficie existe un
coeficiente de friccion de 0,2. Dimensiones en milimetros.
3

R15
0

11. La barra 3 (de 5m y 90kg) y el disco 2 (de 50kg y 1m de radio de giro)

se encuentra unidos a traves de pernos. El cuerpo 4 posee una masa de
50kg. En el instante mostrado, el resorte (de longitud libre 2m y constante
de elasticidad 2,5 kg ) se encuentra en posicion horizontal. Determnine la

(Resp: 87.62 m ).
s

3
A

15. El sistema mostrado se encuentra formado por un carro 2 (de 3kg) y por
un cilindro 3 (de 8kg y 0,24m de radio de giro) entre los cuales no hay
deslizamiento. Cuando estos se encuentran en reposo se placa una
fuerza cosntante P de 10N, produciendo el movimiento de los cuerpos.
Que velocidad tendra el carro y el centro del cilindro, cuando a
P
transcurrido 1,2s del movimiento. (Resp: 0,704 m y 2,12 m ).
2
s

M
R6

00

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3
B
2
20

16. El sistema mostrado se encuentra formado por un carro 2 (de 3kg) y por
un cilindro 3 (de 4kg y 0,12m de radio de giro) entre los cuales no
hay deslizamiento. Cuando estos se encuentran en reposo se corta la
cuerda que une a 3 con 2, determine la velocidad que tendra el carro y
la velocidad angular del cilindro cuando han transcurrido 2s del
movimiento. (Resp: 2,21 m y 34,37 rad ).
s

Ejercicios de Choque en Partculas:

17. Una esfera A de masa mA se suelta desde el reposo desde una altura

desconocida y golpea la superficie inclinada sin rozamiento de una

cua B de masa mB . La cua se encuentra inicialmente en reposo y
puede moverse libremente de manera horizontal. Sabiendo que la
esfera rebota horizontalmente hacia la derecha, exprese el coeficiente
de restitucion e entre la esfera y la superficie en terminos de mA , mB y
. (Resp: e = 1 + mA tg 2 ( ) ).

mB

18. Una esfera A de 2lb se suelta desde el reposo cuando A = 50 y

golpea una esfera B de 4lb que se encuentra inicialmente en reposo.
Si el coeficiente de restitucion es 0,80 obtenga los valores de A y
B correspondientes a las posiciones mas altas que alcanzaran las
esferas despues del impacto. (Resp: 9,70 y 29,4).

60

60

19. Una esfera A de 2kg se suelta desde el reposo cuando A = 60 y golpea un

bloque B de 2,5kg que se encuentra en reposo. Se observa que la
A
velocidad de la esfera es 0 despues del impacto y que el bloque
se mueve 1,5m antes de detenerse. determinar: a) el coeficiente
de restitucion entre A y B, b) el coeficiente de friccion cinetico entre
el bloque y el piso. (Resp: 0,80 y 0,26).

20

20. Una pelota pequea A se suelta desde una altura h sobre una placa
rigida sin rozamiento en B y rebota al punto C a la misma altura de
B. Si = 20 y el coeficiente de restitucin entre la pelota y la
placa es 0,40, determine la distancia entre B y C. (Resp: 0,45h).

B
d

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21. Una esfera A de masa 2kg, se suelta desde el reposo desde una altura

desconocida y golpea la superficie inclinada sin rozamiento de una

m
s

cua B de masa 6kg con una velocidad de magnitud 3 . La cua se

encuentra inicialmente en reposo y puede moverse libremente de
manera horizontal. Sabiendo que = 30 y que el coeficiente de
restitucion es 0,80 , determine las velocidades inmediatamente despues
del choque. (Resp: VB = 0,719i y VA = 2,2818,9 ).
22. Una pelota que cae verticalemnte golpea en el punto B una esquina
de 90 con una velocidad VO . Demuestre que despus de haber
pegado otra vez en la esquina en el punco C, rebotara verticalmente
con una velocidad e VO donde e es el coeficiente de restitucin entre
la pelota y la esquina. Desprecie se el rozamiento y suponga que la
trayectoria BC es una lnea recta.
23. Una pelota pequea se deja caer verticalmente hasta golpear una
placa rigida, produciendose un rebote horizontal. Determine una
expresion para el angulo y para la velocidad luego del rebote,
en funcion del coeficiente de restitucion e. (Resp: 1 y e ).

( )

Tg e

h3

h2

h1

ho

24. Una pelota se deja caer desde una altura h0 = 36 in sobre un suelo suave. Sabiendo que el
primer rebote alcanza una altura h1 = 32 in , determinar el coeficiente de
restitucion e y la altura h2 del segundo rebote. (Resp: 0,943 y 28,4 in).

25. Una pelota se deja caer sobre un suelo suave, como se

muestra en la figura. El alcance de los dos primeros rebotes
d2
d3
d1
fue medido en d1 = 14,5 in y d 2 = 13,7 in ; determinar el
coeficiente de restitucion e y el alcance d3 del proximo rebote. (Resp: 0,945 y 12,94 in).
26. Una pelota se deja caer desde una altura h sobre una escalera, descendiendo a lo
largo de sus escalones de tal forma que el rebote dado en cada uno de sus
escalones posee la misma altura h inicial. Cul es el valor de h (en
funcin del coeficiente de restitucin e y de la altura de los escalones
d) para que esto suceda. (Resp: d 2 )
1 e

3 ft

60

2 ft

27. El bloque A (de 5 oz) se deja deslizar sin friccion desde la A

posicion mostrada, hasta impactar con la esfera B (de 8 oz), Si el
coeficiente de restitucion entre ellos es 0,90, determine: a) la
velocidad de B inmediatamente despues del choque, b) la maxima
tension en la cuerda que soporta a B, y c) la altura maxima alcanzada
por B. (Resp: 8,29 ft , 13,69oz y 1,07ft)