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ORUGAS
Esta mquina est provista con un sistema de orugas compuesta de 2 conjuntos
de estructuras de orugas de accionamiento independiente, una a cada lado de la
estructura de transporte. Cada oruga tiene su propia cadena accionadas por un
tambor de transmisin tipo dentado. Se montan en ejes de aleacin de acero
forjado que giran en grandes rodamientos antifriccin instalados dentro de la
estructura de oruga. Tienen orejas tipo rueda dentada que proporcionan una gran
rea de contacto contra las cadenas de oruga, extendiendo la vida tanto de las
cadenas como de los tambores. Los rodillos inferiores rotan en ejes de acero
forjado montados dentro de los costados de las estructuras de oruga. Ocho
rodillos pequeos y uno grande por cada estructura estn especialmente
dispuestos para soportar la reaccin de cada punto del terreno causado por los
desniveles del suelo. Barras de deslizamiento en la parte superior de cada
estructura soportan la parte superior de la cadena, reduciendo la friccin de
propulsin y el arrastre. Los conjuntos de oruga estn apernadas a la estructura
de transporte con pernos de gran dimetro y tuercas de torque. Cada cadena de
oruga puede ser tensada y ajustada independientemente.
ESTRUCTURA DE TRANSPORTE
CREMALLERA DE GIRO
CRCULO DE RODILLOS
MAQUINARIA DE PROPULSIN
La maquinaria de propulsin est accionada por dos motores AC, cada uno
montado horizontalmente a la estructura de orugas. Cada motor est acoplado en
ngulo recto a una caja de engranajes planetarios, elevadas del piso para
protegerlas contra daos por agua y rocas. Un freno de discos, accionado por
resortes y aliviado por aire, est montado a cada uno de los dos motores.
ANILLOS COLECTORES
CONCLUSIN DE LA INFRAESTRUCTURA
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de
orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo,
y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el mecanismo de
traslacin y direccin, aunque en algunos equipos el motor correspondiente vaya
montado en la plataforma superior. Todo el equipamiento elctrico va por la
infraestructura.