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Atlas Copco

Simba 257 y 1257


Instrucciones de funcionamiento

PM No. 9852 1475 05b


2005-04

REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atencin especial a
la informacin que se encuentra al
lado de este smbolo.
Slo se pueden usar piezas originales de
Atlas Copco.
1250 0071 04

Copyright 2005, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden


No est permitida la reproduccin total o parcial de esta publicacin, ni su tratamientoinform
ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico,mecnico, por fo
por registro u otros mtodos sin el permiso previo y por escrito delos titulares del copyright.

Atlas Copco Rock Drills AB


SE-70191 rebro, Sweden

Seguridad

Seguridad
Remisin.................................................................................................................. 5

Seguridad

Seguridad

Remisin
Nota
Lea siempre la informacin sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo perforador o iniciar los trabajos de mantenimiento.

1250 0099 89

Seguridad

Instrucciones de funcionamiento

Instrucciones de funcionamiento
1. Datos tcnicos ........................................................................................................ 11
Simba 1257............................................................................................................ 11
Letrero de datos ..................................................................................................... 11
Contenido del letrero de datos .......................................................................... 11
Colocacin del letrero de datos......................................................................... 12
2. Colocacin de los componentes ............................................................................. 13
Componentes principales del equipo perforador................................................... 13
3. mbitos de utilizacin ........................................................................................... 14
Generalidades ........................................................................................................ 14
4. Control diario ......................................................................................................... 15
Generalidades ........................................................................................................ 15
Puntos de control ................................................................................................... 15
Mantenimiento diario ............................................................................................ 15
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin............................................... 16
5. rgano de maniobra ............................................................................................... 17
Colocacin............................................................................................................. 17
Descripcin del funcionamiento............................................................................ 19
Panel de conduccin ......................................................................................... 19
Funciones del panel de conduccin .................................................................. 19
Panel de perforacin y posicionamiento........................................................... 22
Funciones de los paneles de perforacin y posicionamiento............................ 22
Palancas de techo de proteccin, patas de apoyo y tambores........................... 24
Mando doble de tambores (opcional) ............................................................... 25
6. Desplazamiento ...................................................................................................... 26
Medio ambiente ..................................................................................................... 26
Antes del arranque del motor diesel ...................................................................... 26
Puesta en marcha del motor diesel ........................................................................ 29
Antes del desplazamiento ...................................................................................... 30
Control de los frenos ............................................................................................. 30
Control del freno de estacionamiento ............................................................... 30
Control de los frenos de marcha ....................................................................... 30
Control del circuito de enclavamiento .............................................................. 31
Desplazamiento ..................................................................................................... 32
Seguridad .......................................................................................................... 32
Aparcamiento ........................................................................................................ 33
Accionamiento de brazos, patas de apoyo, techo de proteccin y cables ............. 34
Brazo................................................................................................................. 34
Patas de apoyo .................................................................................................. 35
Techo de proteccin .......................................................................................... 35
Tambor de cable, opcin................................................................................... 35

Instrucciones de funcionamiento
Desenrollado del cable ................................................................................. 35
Enrollamiento del cable................................................................................ 36
Remolcado ............................................................................................................. 36
7. Sistema elctrico .................................................................................................... 38
Seguridad ............................................................................................................... 38
Armario elctrico................................................................................................... 38
Reposicin de la parada de emergencia................................................................. 40
8. Posicionamiento ..................................................................................................... 41
Equipamiento de posicionamiento......................................................................... 41
Panel de posicionamiento ...................................................................................... 42
Maniobra................................................................................................................ 43
Seguridad .......................................................................................................... 43
Elevacin y giro del brazo ................................................................................ 43
Desplazamiento del dispositivo de avance ....................................................... 44
Giro del dispositivo de avance.......................................................................... 44
Basculacin del dispositivo de avance.............................................................. 44
Telescopio de brazo........................................................................................... 45
Rotacin del brazo ............................................................................................ 45
9. Perforacin ............................................................................................................. 47
Medio ambiente ..................................................................................................... 47
Medidas a tomar antes de la perforacin ............................................................... 47
Conecte la electricidad...................................................................................... 47
Batera .......................................................................................................... 47
Red elctrica................................................................................................. 48
Acople el agua .................................................................................................. 48
Conecte el aire .................................................................................................. 49
Controles ........................................................................................................... 49
Colocacin del equipo perforador..................................................................... 49
Introduccin ................................................................................................. 49
Orientacin del equipo perforador, sin lser ................................................ 49
Orientacin del equipo perforador, con lser ............................................... 50
Equipo de manejo de barras.............................................................................. 52
Seguridad...................................................................................................... 52
Funciones de palanca ................................................................................... 53
Carga del cartucho de barras ........................................................................ 54
Perforacin............................................................................................................. 55
Emboquillado y perforacin plena.................................................................... 55
Equipo de manejo de barras.............................................................................. 56
Empalmado de la barrena............................................................................. 56
Desenroscado y captacin ............................................................................ 57
Medidas en caso de problemas en la perforacin......................................... 58
Para interrumpir la perforacin......................................................................... 59
Control durante la perforacin .......................................................................... 60
Seguridad...................................................................................................... 60
Perforadora................................................................................................... 60

Instrucciones de funcionamiento
Mangueras y acoplamientos......................................................................... 60
Ajustes .............................................................................................................. 61
Ajuste de la presin de avance..................................................................... 61
Presin de avance durante el emboquillado................................................. 61
Presin de avance durante la perforacin plena........................................... 61
Descripcin .................................................................................................. 62
RPCF, regulacin de avance ........................................................................ 62
Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)................................. 62
Ajuste de la proteccin antiatascos .............................................................. 63
Ajuste del movimiento de retorno de avance............................................... 63
Ajuste de RPCF durante la perforacin ....................................................... 64
Medidas a tomar despus de la perforacin .......................................................... 65
Seguridad .......................................................................................................... 65
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin .......................................... 65
10. Equipo de direccin.............................................................................................. 66
ARI 157C............................................................................................................... 66
Panel de maniobra ................................................................................................. 66
Maniobra................................................................................................................ 68
Inicio ................................................................................................................. 68
Mens ............................................................................................................... 68
Estructura de mens ..................................................................................... 68
Descripcin de mens .................................................................................. 70
Indicacin de un valor numrico ...................................................................... 78
Indicacin de ngulo.............................................................................................. 79
Men operacional, perforacin de produccin ................................................. 79
Men de trabajo, perforacin operacional ........................................................ 80
Ajustes .............................................................................................................. 81
Longitud para barreno totalmente perforado ............................................... 81
Indicacin de averas ............................................................................................. 81
Apndice................................................................................................................ 82
Smbolos ........................................................................................................... 82
Caracteres ......................................................................................................... 86

Instrucciones de funcionamiento

10

Instrucciones de funcionamiento
1. Datos tcnicos

1. Datos tcnicos
Simba 1257
Nota
A continuacin presentamos un compendio de datos. Para obtener informacin ms
detallada, consulte las instrucciones de mantenimiento.
Longitud (dispositivo de avance)
Anchura
Altura (dispositivo de avance en la posicin de
transporte)
Peso
Potencia del motor diesel instalado
Potencia elctrica instalada
Tensin
Frecuencia
Inclinacin mx. en sentido lateral.
Inclinacin mx. en sentido longitudinal.
Estabilidad
Temperatura circundante
Nivel acstico en el puesto de trabajo del operador (ISO/DIS 11201)
Potencia acstica radiada (ISO/DIS 11201)
Nivel de vibraciones, piso (ISO 2631/1)

9.4 m
1.65 m
2.1-2.8 m
Vea el letrero de datos
42 kW
Vea el letrero de datos
Vea el letrero de datos
Vea el letrero de datos
0
14
Cumple CEN
Entre 0 y +40C
114 dB(A)
124 dB(A)
0.10 m/seg 2

Letrero de datos
Contenido del letrero de datos
El equipo perforador est equipado con un letrero de datos. El letrero de datos contiene los datos siguientes.

Nombre de producto
Tipo de producto
Nmero de serie
Potencia del motor diesel instalado
Potencia elctrica instalada
Tensin nominal
Frecuencia nominal

11

Instrucciones de funcionamiento
1. Datos tcnicos

Peso bruto
Del letrero de datos tambin se desprende si el equipo perforador est aprobado
segn CE.

Colocacin del letrero de datos

Figura: Colocacin del letrero de datos

12

Instrucciones de funcionamiento
2. Colocacin de los componentes

2. Colocacin de los componentes


Componentes principales del equipo perforador
10

11

1250 0132 22

3
4 5
9

6 7

Figura: Componentes principales del equipo perforador


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Perforadora
Equipo de manejo de barras
Portabarrena
Dispositivo de avance
Brazo
Dispositivo de giro - giro del dispositivo de avance
Dispositivo de giro - rotacin del brazo
Pata de apoyo delantera
Pata de apoyo trasera
Techo de proteccin
Tambores

13

Instrucciones de funcionamiento
3. mbitos de utilizacin

3. mbitos de utilizacin
Generalidades
El equipo perforador ha sido diseado exclusivamente para la perforacin en tneles
y minas, considerndose el resto de aplicaciones como poco apropiadas para este
equipo.
Ejemplos de mbitos de utilizacin poco apropiados son:
elevacin y transporte de cargas y personas
soporte de objetos
transporte de rocas
Los daos ocasionados por una utilizacin indebida del equipo no son responsabilidad del fabricante.
Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones
de operador, las instrucciones de mantenimiento y las instrucciones de reparacin,
as como los esquemas de mantenimiento.
El equipo perforador slo deber utilizarlo, mantenerlo y repararlo personal bien
familiarizado con el equipo y sus peligros.
Es importante que el personal observe las disposiciones de seguridad tcnica
generales y locales, as como las de sanidad laboral y de trfico.
El fabricante no se responsabiliza de los daos ocasionados por las modificaciones
realizadas por cuenta propia en el equipo perforador.

14

Instrucciones de funcionamiento
4. Control diario

4. Control diario
Generalidades
Nota
Para poder aprovechar de una manera ptima el equipo perforador y su equipo, es
de la mayor importancia que el mantenimiento diario se realice siguiendo nuestras
recomendaciones.
El objetivo a lograr con un control diario del equipo perforador es:

encontrar averas en fase temprana


facilitar la realizacin del servicio
posibilitar planificar con antelacin el mantenimiento y la renovacin
evitar costosas averas secundarias
evitar paradas operacionales
evitar lesiones personales

Nota
No maniobre el equipo perforador y su equipo hasta que todas las incorrecciones
hayan sido reparadas.

Puntos de control
Nota
Tan pronto como se descubra una avera, antela e informe sobre la misma al personal de mantenimiento.

Comience siempre realizando una inspeccin del contorno de la mquina.


Controle los dispositivos de seguridad
Controle las mangueras y los cables
Controle los niveles de aceite
Controle los puntos de lubricacin.
Compruebe que no existan fugas o desgaste.
Preste atencin a las posibles incorrecciones en el funcionamiento de los mandos
de maniobra.

Mantenimiento diario
Roce el equipo perforador con agua, especialmente el dispositivo de avance y
otras partes expuestas a detritos de la perforacin y caida de piedras

15

Instrucciones de funcionamiento
4. Control diario

Vea el esquema de mantenimiento para cada componente en cuestin.

Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin


Drenaje del sistema de agua, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de
agua: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.
Drenaje del scrubber (opcin), ver las instrucciones de mantenimiento Depuracin de los gases de escape: Scrubber; Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.

16

Instrucciones de funcionamiento
5. rgano de maniobra

5. rgano de maniobra
Colocacin
J.1

J.2
G

M F
K

D
20
10

20
30

10

20
10

30

6
30

12
14

2
0

bar

40

bar

40

bar

40

10

bar

16

I
H

20

20
30

10

bar

40

bar

20
30

10

30

10

4
2

40

bar

40

6 8 10
12
14
16
bar

1250 0132 28

Figura: Colocacin del accionador

17

Instrucciones de funcionamiento
5. rgano de maniobra

Tabla: Colocacin del accionador


Denominaci
n
Funcin
A

Puesto de conductor con panel de conduccin

Palancas para la maniobra del techo de proteccin

Palancas de posicionamiento diesel

Palancas de maniobra de las patas de apoyo

Palanca de maniobra del portabarrena/Roscado

Palanca de manejo de barras

Panel de posicionamiento

Panel de perforacin

Indecizacin del cartucho

J.1

Maniobra del stinger trasero

J.2

Maniobra del stinger delantero

Pantalla de ARI 157C

Off/On ARI 157C

Parada de emergencia

Off/On Neblina de agua

B
C
1250 0013 88

Figura: Puesto de conduccin, vista general

18

Instrucciones de funcionamiento
5. rgano de maniobra

Descripcin del funcionamiento


Panel de conduccin
H11 H12

H13

H14

H15

P1

P2

H16

H18

H17

T5

T12

T10
1

60

T7

T8

50

20

10

40

N 1

4/4

30

T4

T3

H20

T2

Figura: Panel de conduccin

Funciones del panel de conduccin


Tabla: Funciones del panel de conduccin
Funcin

Descripcin

H11

Lmpara de indicacin del freno La lmpara se enciende si est aplicado del freno
de aparcamiento
de estacionamiento.

1250 0116 14

Denominacin

Lmpara de indicacin para la


transmisin

La lmpara se enciende si la presin del aceite de


la caja de cambios es demasiado bajo o si la
temperatura del aceite es demasiado alta.
Contactar el personal de mantenimiento.

Lmpara indicadora del filtro de


aspiracin

Advierte del atasque del filtro de aspiracin del


depsito de aceite hidrulico. Si la lmpara se
enciende, significa que debe cambiar el filtro.
Contacte con el personal de mantenimiento. La
lmpara puede iluminarse tambin
espordicamente si el aceite hidrulico est fro.

Lmpara de indicacin para el


nivel de aceite hidrulico

La lmpara se enciende si el nivel en el depsito


de aceite hidrulico es demasiado bajo y si el
depsito debe llenarse enseguida con aceite
hidrulico.

1250 0116 15

H12

1250 0116 16

H13

1250 0116 17

H14

19

Instrucciones de funcionamiento
5. rgano de maniobra
Funcin

Descripcin

H15

Lmpara de indicacin para la


correa del ventilador

La lmpara se enciende si se suelta la correa del


ventilador. En caso de rotura de correa se deber
montar inmediatamente una correa nueva.
Srvanse ponerse en contacto con el personal de
mantenimiento.

Lmpara indicadora de la
presin de aceite lubricante del
motor diesel

La lmpara se enciende en caso de presin


demasiado baja. De ocurrir esto, apague el motor
de inmediato. El personal de mantenimiento
deber buscar la causa y corregirla.

Lmpara indicadora de
temperatura del motor

La lmpara se enciende si la temperatura es


demasiado alta. Si se enciende la lmpara durante
la conduccin se debe desconectar
inmediatamente el motor y solicitar la asistencia del
personal de mantenimiento.

1250 0116 18

Denominacin

1250 0116 19

H16

1250 0116 20

H17

1250 0116 21

H18

Indicador de precalentamiento

1250 0116 22

H20

Lmpara indicadora de carga de Durante el funcionamiento normal, la lmpara


batera
deber permanecer apagada e indicar as que se
carga la batera. La lmpara se enciende cuando la
llave de encendido se encuentra en la posicin de
encendido. Si la lmpara se enciende durante la
conduccin, pngase en contacto con el personal
de mantenimiento.

Llave de arranque

1250 0116 23

T2

Botn de bloqueo diferencial

Al estar el botn pulsado se mantiene activo el


bloqueo diferencial.

Botn para freno de


aparcamiento

Cuando est presionado el botn est aplicado el


freno, cuando no est presionado no est aplicado
el freno de aparcamiento. El freno de aparcamiento
deber estar aplicado para poder poner en marcha
el motor diesel.

1250 0116 24

T3

1250 0116 25

T4

Botn de iluminacin de techo

1250 0116 26

T5

1250 0116 27

T7

20

Botn de iluminacin del


vehculo portador

Instrucciones de funcionamiento
5. rgano de maniobra
Funcin

Descripcin

T8

Botn para prueba de lmparas

Cuando se pulsa el botn debern encenderse


todas las lmparas de indicacin. Si no funciona
alguna lmpara de indicacin deber cambiarse
inmediatamente.

Selector de marchas

El selector de marchas deber encontrarse en la


posicin neutra (N) para que se pueda poner en
marcha el motor diesel.

1250 0116 28

Denominacin

1250 0116 29

T10

Botn de la bocina

1250 0116 30

T12

Contador horario para el motor


diesel

Muestra el tiempo de funcionamiento del motor


diesel.

Indicador de depsito

Muestra el volumen de combustible en el depsito


de gasleo.

1250 0116 31

P1

1250 0116 32

P2

21

Instrucciones de funcionamiento
5. rgano de maniobra

Panel de perforacin y posicionamiento


2

G
20

20
10

30

20
30

10

10

30

8 10
12

2
0

bar

40

bar

40

bar

40

bar

14
16

5
6

D
E

7
8

F
20

10

20
30

20
30

10

30

10

4
2

bar

40

bar

40

bar

40

6 8 10
12
14
16
bar

K
I

L
M
N

P
1250 0153 74

Figura: Panel de perforacin y posicionamiento

Funciones de los paneles de perforacin y posicionamiento


Tabla: Funciones de los paneles
Denominaci
n
Funcin

22

Manmetro de la presin de amortiguacin

Manmetro para presin del agua

Manmetro de la presin del agua (WM)

Manmetro de la presin del aire (compresor)

Manmetro de la presin de rotacin

Manmetro de la presin de percusin

Manmetro de la presin de avance

Manmetro de la presin de lubricacin

Palanca de rotacin

Instrucciones de funcionamiento
5. rgano de maniobra
Denominaci
n
Funcin
B

Palanca de percusin

Palanca de avance

Palanca de desplazamiento del dispositivo de avance

Palanca de rotacin del dispositivo de avance y


penetracin

Palanca del telescopio de brazo y rotacin de brazo

Palanca de posicionamiento del brazo

Palanca de barrido

Vlvula de presin de avance, perforacin plena

Vlvula de presin de avance, emboquillado

Botn de activacin de bomba hidrulica

Botn de parada de bomba hidrulica

Botn de desacople de broca

Vlvula de regulacin de avance (RPCF), estndar

Vlvula de regulacin de avance (RPCF), barreno


ancho, opcional

Palanca de seleccin de barreno estrecho/ancho

23

Instrucciones de funcionamiento
5. rgano de maniobra

Palancas de techo de proteccin, patas de apoyo y tambores


D5 D4 D3 D2 D1

20
10

20
30

10

20
10

30

30

bar

40

bar

40

bar

40

14
bar

20
10

10
12

2
0

16

20
30

10

20
30

10

30

4
2

bar

40

bar

40

bar

40

6 8 10
12
14
16
bar

1250 0132 30

T1

T2

Figura: Palancas de posicionamiento diesel


Tabla: Palancas de posicionamiento diesel
Denominaci
n
Funcin

24

Palanca de conmutacin entre


Posicionamiento del brazo
Posicin neutral
Tambor de cable

Maniobra del tambor de cable

T1

Subida/bajada del techo de proteccin (uno de


dos cilindros)

Instrucciones de funcionamiento
5. rgano de maniobra
Denominaci
n
Funcin
T2

Subida/bajada del techo de proteccin (uno de


dos cilindros)

D5

Pata de apoyo delantera izquierda, arriba/abajo

D4

Pata de apoyo delantera izquierda, dentro/fuera

D3

Pata de apoyo trasera, arriba/abajo

D2

Pata de apoyo delantera derecha, dentro/fuera

D1

Pata de apoyo delantera derecha, arriba/abajo

Mando doble de tambores (opcional)


Nota
Coloque la palanca de posicionamiento en el modo de posicionamiento (active posicionamiento diesel).

1250 0151 39

Figura: Mando doble para los tambores


Tabla: Mando doble para los tambores
PALANCA

FUNCIN

Maniobra del tambor de cable

Maniobra del tambor de agua

25

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

6. Desplazamiento
Medio ambiente
REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES

Piense en el medio ambiente!


Las gases de escape son txicos y
constituyen un peligro para el medio
ambiente.
Cuando est en marcha el motor diesel,
es necesario disponer de buena
ventilacin.
Los filtros de aire con un buen
mantenimiento contribuyen a reducir los
niveles de emisiones.

Antes del arranque del motor diesel


N.B.
Es importante efectuar los puntos de control del mantenimiento diario para estar
seguro de que el equipo se mantiene en buen estado.

26

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

1. Controlar el nivel de aceite en el motor. Llenar en los casos necesarios.

1250 0068 28

Figura: Nivel de aceite


2. Girar el desconectador de bateras a la posicin de conexin (1).

1
0
1250 0013 34

Figura: Desconectador de la batera


3. Controlar el nivel de combustible del indicador del depsito del panel de conduccin.
4. Controlar el nivel de aceite hidrulico a travs de la mirilla situada en el depsito
del aceite hidrulico. Si es necesario rellenar, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.

27

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

5. En los equipos perforadores equipados con scrubber; controlar el nivel de agua en


el scrubber y rellenar en los casos necesarios.

5
6

1
4
2
1250 0137 14

Figura: Toma de agua

E
1250 0146 21

Figura: Scrubber
Rellenado del pulverizador:
a. Controlar que est cerrada la espita (1), y que est abierta la espita (3).
b. Conectar agua a la conexin (4).
Nota
Si el equipo perforador est provisto de un tambor de manguera, este est acoplado a la conexin (4) y el suministro de agua se conecta al tambor.
c. Abrir la espita de nivel (A) en el scrubber.
d. Abrir la espita de llenado en (E) hasta que el agua salga por la espita de nivel
(A).

28

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

e. Cerrar la espita de llenado (E) y la espita de nivel (A).


f. Descomprimir el conducto abriendo la espita (1) y cerrando la espita (3).
g. Desacoplar la conexin de agua (4).
h. Cerrar la espita (1).

Puesta en marcha del motor diesel


Todas las paradas de emergencia deben estar retradas y el freno de estacionamiento
accionado. El selector de marcha ha de situarse en punto muerto. Compruebe tambin
que el mando de parada del motor diesel est presionado.
1. Pulse el botn de prueba de lmparas para comprobar que se enciendan las lmparas de advertencia del panel.
2. En caso de estar fro, precaliente el motor diesel girando la llave de contacto a la
posicin (1). El indicador de precalentamiento mostrar cundo estn lo suficientemente calientes las bujas.
3. Arranque el motor diesel girando la llave de contacto a la posicin (2). Suelte la
llave una vez que el motor haya arrancado.
4. Compruebe que se apaguen las lmparas de advertencia. La lmpara indicadora de
freno de estacionamiento se desactiva al liberar el freno de estacionamiento.
5. Si alguna de las lmparas de advertencia no se apaga o el motor no arranca, verifique los fusibles situados dentro del panel de conduccin y el fusible principal del
desconector de batera.

1250 0068 27

Figura: Fusibles del panel de conduccin

29

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

Antes del desplazamiento


1. Compruebe que los brazos estn situados de forma que no impidan la visin o dificulten la operacin del chasis. Vea las instrucciones de operacin de Posicionamiento.
2. Controlar que estn replegadas las patas de apoyo.
3. Encienda los faros convencionales y de techo.
4. Compruebe que no haya ninguna persona en el sentido de marcha del equipo perforador

Control de los frenos


Control del freno de estacionamiento
1. Compruebe que el freno de aparcamiento est aplicado.
2. Arranque el motor e introduzca la 2 marcha.
3. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta llegar al mximo.
4. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo perforador se desplaza, debern ajustarse los frenos inmediatamente.
Nota
Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.

Control de los frenos de marcha


1. Poner en marcha el motor diesel.
2. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado.
3. Soltar el freno de aparcamiento.
4. Introducir la marcha 2.
5. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta llegar al mximo.
6. Los equipos perforadores con vehculos portadores DC10 incorporan frenos de
marcha autoajustables. Si el equipo perforador se mueve bajo el control, ello
indica que es necesario cambiar los discos de freno.
Nota
Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.

30

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

Control del circuito de enclavamiento


El equipo perforador incluye un circuito de cierre cuya funcin consiste en accionar
el freno de estacionamiento si se dan algunas de las siguientes condiciones:
La presin de aceite de motor desciende por debajo de cierto valor.
La presin de aceite de la transmisin desciende por debajo de un valor.
La presin de aceite hidrulico en alguno de los circuitos de freno desciende por
debajo de cierto valor.
El ruptor de posicin lmite del tambor de cable se dispara (opcin).

1250 0101 35

El equipo perforador est dotado de un botn de prueba para el control del circuito de
cierre.

Figura: Colocacin del botn de prueba del circuito de cierre


Compruebe el circuito de cierre de acuerdo a lo siguiente:
1. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado.
2. Soltar el freno de aparcamiento.
3. Pulse el botn de prueba.
4. Verifique que se ha accionado el freno de estacionamiento.
5. Restablezca el circuito de cierre accionando y liberando a continuacin el freno de
estacionamiento.

31

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

Desplazamiento
Seguridad

ADVERTENCIA
Riesgo de vuelco.
Puede provocar daos personales
graves.
No site nunca el selector de marchas en
punto muerto al desplazarse por una
pendiente ascendente o descendente.
Vuelva siempre el equipo perforador
sobre una superficie plana.
El brazo no debe desplegarse nunca ms
de lo necesario durante la conduccin.
No despliegue los brazos hacia los lados
en los desplazamientos en ladera o sobre
una calzada en pendiente.
El brazo y el dispositivo de avance deben
resituarse siempre en posicin de
transporte en caso de haberlo
desplegado temporalmente en pasajes
estrechos.
La cabina debe situarse en su posicin
ms baja en los equipos perforadores
dotados de elevador de cabina.
1. Seleccionar la direccin de marcha y la marcha con el selector de marchas.
Nota
La posicin de la marcha deber seleccionarse considerando las condiciones de
conduccin.
El cambio a una marcha ms alta o ms baja puede realizarse durante la conduccin si el rgimen del motor diesel se ajusta adecuadamente.
2. Soltar el freno de estacionamiento.
3. Presionar el acelerador y adaptar la velocidad a las condiciones del suelo.

32

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

4. Compruebe las lmparas de advertencia durante la conduccin. Es importante que


las averas sean descubiertas lo antes posible, para evitar daos. Informe sobre la
avera al personal de mantenimiento.
Nota
Para los equipos perforadores equipados con supervisor de cambio APC 50
(opcin), ver las instrucciones de operario Supervisor de cambio.

Aparcamiento
1. Aplicar el freno de estacionamiento.
2. Colocar el selector de marchas en punto muerto.
3. Bajar las patas de apoyo hasta que las ruedas se separen del suelo.
4. Apague el motor diesel tirando del mando de parada.
Nota
El motor diesel puede desconectarse con el mando de parada. Si la llave de contacto y arranque se emplea, puede provocar daos en el sistema elctrico del
equipo perforador.
5. Apague los faros.
6. Apague el encendido con la llave de contacto.
7. Apague la corriente suministrada al chasis con el desconector de batera.
Nota
En caso de riesgo de congelamiento, consulte las instrucciones de operario Control
diario: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.

33

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

Accionamiento de brazos, patas de apoyo, techo


de proteccin y cables
Brazo
D5 D4 D3 D2 D1

20
10

20
30

10

20
10

30

30

bar

40

bar

40

bar

40

14
bar

20
10

10
12

2
0

16

20
30

10

20
30

10

30

4
2

bar

40

bar

40

bar

40

6 8 10
12
14
16
bar

1250 0132 30

T1

T2

Figura: Palancas de maniobra


1. Site la palanca (P) en modo de posicionamiento.
2. Maniobrar el brazo con ayuda de las palancas del panel de maniobra, ver las instrucciones de funcionamiento Posicionamiento.

34

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

3. Tras el posicionamiento del brazo, recoloque la palanca (P) en su posicin neutral


(0).

Patas de apoyo
1. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento.
2. Las patas de apoyo delanteras se maniobran lateralmente con la palanca (D2) y
(D4).
3. Las patas de apoyo delanteras se suben y bajan con la palanca (D1) y (D5).
4. Las patas de apoyo traseras se suben y bajan con la palanca (D3).
5. Tras la maniobra de las patas de apoyo, restablezca la palanca de posicionamiento
en su posicin neutral.

Techo de proteccin
1. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento.
2. Suba o baje el techo con las palancas del techo de proteccin.
3. Tras la maniobra del techo de proteccin, restablezca la palanca de posicionamiento en su posicin neutral.

Tambor de cable, opcin

PRECAUCIN
Cable de alta tensin.
Los procedimientos errneos pueden
provocar daos personales.
Antes de volver a desplazar el equipo
perforador, es IMPORTANTE que el
selector de marchas se encuentre en
posicin Back. De lo contrario, el cable
ser arrancado de su fijacin.

Desenrollado del cable


1. Controle que el cable elctrico est correctamente fijado a la pared.

35

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

2. Desplace el equipo perforador hacia adelante. El cable se desenrolla con el giro


del acoplamiento del tambor.
El cable tambin puede ser desplegado manualmente:
a. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento.
b. Colocar la palanca para el tambor de cable en la posicin de desenrollado.
Nota
Tenga en cuenta que el cable puede enredarse muy fcilmente.
c. Colocar la palanca para el tambor de cable en punto muerto.
d. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.
3. Si el tambor de cable del equipo perforador est provisto de un kit opcional de
ruptor de posicin lmite, el freno de estacionamiento puede aplicarse y el motor
diesel puede pararse al desenrollar el cable. El ruptor de posicin lmite debe
impedir que el cable sufra daos. Cuando quedan tres vueltas de cable en el tambor, se enciende una lmpara de indicacin. Cuando queda una vuelta de cable, se
activa el freno de estacionamiento y se para el motor diesel.
Enrollamiento del cable
1. Controle que el cable est correctamente fijado.
2. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento.
3. Colocar la palanca del tambor de cable en la posicin de enrollado.
4. Haga marcha atrs con el equipo perforador y el cable es enrollado en el tambor.
5. Detenga el equipo perforador cuando slo quede un poco de cable por enrollar.
6. Colocar la palanca para el tambor de cable en punto muerto.
7. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.
8. Para lograr un mejor control, bobine la ltima seccin con ayuda de un mando
doble en la parte trasera del equipo perforador. Ello funcionar nicamente si el
equipo perforador est equipado con la opcin de mando doble para el tambor de
cable.

Remolcado
El equipo perforador slo deber remolcarse cuando es absolutamente necesario. El
motor diesel no puede ponerse en marcha remolcando el equipo perforador. Si esto se
intenta se puede daar gravemente el sistema de la transmisin.

36

Instrucciones de funcionamiento
6. Desplazamiento

Antes del remolcado debern desmontarse los ejes cardn y desacoplarse los frenos.
Para el remolcado deber usarse una barra de remolcado. Pngase en contacto con el
personal de mantenimiento. Vea tambin las instrucciones de mantenimiento Transmisin: Remolcado.

37

Instrucciones de funcionamiento
7. Sistema elctrico

7. Sistema elctrico
Seguridad
ADVERTENCIA
Voltaje peligroso.
Riesgo de lesiones personales graves.
Asegrese de que el sistema est sin
tensin antes de iniciar cualquier tarea.
Las intervenciones en el sistema
elctrico slo pueden realizarlas
electricistas cualificados.

Armario elctrico

H39 H35 H36 H65 H53

S32

1250 0136 11

Q7

Figura: Armario elctrico

38

Instrucciones de funcionamiento
7. Sistema elctrico

Tabla: Funciones del armario elctrico


Denominac
in
Funcin

Smbolo

Descripcin

H65

Lmpara de
indicacin

Motor, sobrecarga
Si se sobrecarga el motor, se enciende
la lmpara

H35

Lmpara de
indicacin

Avera de seguimiento de fase


La lmpara se enciende en caso de una
avera de seguimiento de fase

H36

Lmpara de
indicacin

Nivel de aceite hidrulico bajo


Si el nivel de aceite es demasiado bajo,
la lmpara se encender

H39

Lmpara de
indicacin

Filtro de aceite de retorno


Si el filtro de aceite de retorno est
atascado, la lmpara se encender

H38

Lmpara de
indicacin

Temperatura alta del aceite hidrulico


Si la temperatura de aceite es excesiva,
la lmpara se encender

H53

Lmpara de
indicacin

Corriente principal
Si est acoplada la corriente principal, se
enciende la lmpara

S32

Botn

Prueba de lmparas
Cuando se pulse este botn debern
encenderse todas las lmparas del
armario elctrico

Q7

Ruptores

Interruptor principal

1250 0059 49

1250 0059 97

1250 0059 48

1250 0065 15

C
1250 0059 96

1250 0059 46

1250 0059 47

1
= 0

= 1
0

1250 0060 01

39

Instrucciones de funcionamiento
7. Sistema elctrico
Denominac
in
Funcin

Smbolo

S51

Ruptores

Ruptor de motor, motor 1


Deber encontrarse en la posicin (1)
durante el funcionamiento
En la posicin (0) se corta la tensin de
maniobra

S52

Ruptores

Conmutador de motor, motor 2, slo


equipos de perforacin con 2 brazos
Deber encontrarse en la posicin (1)
durante el funcionamiento
En la posicin (0) se corta la tensin de
maniobra

1
1250 0059 98

2
1250 0059 99

Descripcin

Reposicin de la parada de emergencia


1. Extraiga la parada de emergencia activada.
2. Acoplar el armario elctrico, girando en primer lugar el ruptor principal (Q7) a la
posicin 0 y despus a la posicin 1.
3. Controlar que funcionen las lmparas de indicacin del armario elctrico, presionando el botn para prueba de lmparas (S32).

40

Instrucciones de funcionamiento
8. Posicionamiento

8. Posicionamiento
Equipamiento de posicionamiento
7
6

8
5

1250 0132 21

4
3
2

Figura: Equipamiento de posicionamiento


1
2
3
4
5
6
7
8

Unidad de telescopio
Cilindro de pluma trasero
Dispositivo de giro - rotacin del brazo
Dispositivo de giro - giro del dispositivo de avance
Unidad de brazo delantera
Portabarrena
Manejo de barras
Dispositivo de avance

41

Instrucciones de funcionamiento
8. Posicionamiento

Panel de posicionamiento
E

D
20
10

20
30

10

20
30

10

30

2
bar

40

bar

40

bar

40

bar

10
12
14
16

1250 0131 38

Figura: Panel de posicionamiento


D
E
F
G

Palanca de desplazamiento del dispositivo de avance


Palanca de giro de dispositivo de avance y basculacin
Palanca del telescopio de brazo y rotacin de brazo
Palanca de posicionamiento del brazo

Las palancas de maniobra son de efecto directo. Para los cilindros se emplea un sistema de marcacin de colores. Cada cilindro se sealiza con su propio color. El
mismo color est presente en la palanca de maniobra que opera dicho cilindro. Ello
simplifica el aprendizaje y facilita la eleccin de la direccin correcta en cada
palanca. La velocidad de movimiento de los cilindros es proporcional al desplazamiento de la palanca. Ello permite manejar siempre el brazo de forma suave y modulada.

42

Instrucciones de funcionamiento
8. Posicionamiento

Maniobra
Seguridad

PRECAUCIN
Piezas mviles.
Riesgo de lesiones personales graves.
Asegrese de que ninguna persona se
encuentre en la zona de trabajo del brazo
antes de maniobrar ste.
Compruebe que el equipo perforador se
eleve sobre las patas de apoyo.

Elevacin y giro del brazo


Para la elevacin y giro del brazo se emplea la palanca de maniobra de posicionamiento de brazo (G).

1250 0131 40

Figura: Elevacin y giro del brazo

43

Instrucciones de funcionamiento
8. Posicionamiento

Desplazamiento del dispositivo de avance


Para el manejo del desplazamiento del dispositivo de avance se emplea la palanca
(D).

Figura: Desplazamiento del dispositivo de avance

Giro del dispositivo de avance


Para el giro del dispositivo de avance se emplea la palanca de maniobra (E).

1250 0132 16

Figura: Giro del dispositivo de avance

Basculacin del dispositivo de avance


Para la operacin del cilindro de basculacin se emplea la palanca de maniobra (E).

44

Instrucciones de funcionamiento
8. Posicionamiento

Figura: Basculacin del dispositivo de avance

Telescopio de brazo
Para la operacin del telescopio de brazo se usa la palanca de maniobra (F).

Figura: Telescopio de brazo

Rotacin del brazo


Para la rotacin del brazo se utiliza la palanca de maniobra (F).

45

Instrucciones de funcionamiento
8. Posicionamiento

Figura: Rotacin del brazo

46

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

9. Perforacin
Medio ambiente
REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES

Piense en el medio ambiente!


El polvo de piedra puede ser nocivo para
la salud.
Emplee un equipo aglutinador de polvo.

Medidas a tomar antes de la perforacin


Conecte la electricidad
Batera
1. Conectar la tensin del equipo perforador colocando el desconectador de la batera
en posicin de conexin.

1
0
1250 0013 34

Figura: Desconectador de la batera


Nota
El desconector de batera debe estar activado. De lo contrario se encender la lmpara indicadora de nivel bajo de aceite en el armario elctrico.

47

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Red elctrica
1. Compruebe que la tensin de la toma de la pared se ajuste al equipo de perforacin.
2. Conecte el equipo perforador a la red elctrica
a. Conecte el cable elctrico a la red elctrica.
b. Controle que el cable elctrico est bien fijado a la pared.
3. Acople el armario elctrico:
a. Girar el interruptor principal del armario elctrico (Q7) a la posicin (1).
b. Controlar que se encienda la lmpara de indicacin del armario elctrico para la
tensin conectada.
c. Controlar que funcionen las lmparas de indicacin del armario elctrico, pulsando el botn de prueba de lmparas (S32).
Nota
Si no se enciende alguna de las lmparas de indicacin del armario elctrico,
deber examinarse la causa.
4. Site el interruptor del armario elctrico (S51) y (S52) a la posicin (1).
Nota
La posicin (0) de los interruptores es para la localizacin de averas y la reparacin, y la posicin (1) para la operacin.

Acople el agua
1. Controle que est limpia la manguera de agua. Use aire comprimido para limpiar
la manguera de agua del posible barro.
2. Acople la manguera de agua a la toma de agua (4).

5
6

1
4
2
1250 0137 14

Figura: Toma de agua

48

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Conecte el aire
Esta mdida se aplicar slo cuando el equipo perforador est preparado para usar la
red de aire externa del lugar de trabajo.
1. Conecte el aire a la toma de aire del equipo perforador (4).

1
5
1250 0054 55

Figura: Toma de aire del equipo perforador

Controles
1. Controlar el nivel de aceite en el depsito hidrulico, y rellenar en caso necesario.
Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.
2. Controlar el nivel de aceite en el depsito del aceite lubricante, y rellenar en caso
necesario.

Colocacin del equipo perforador


Introduccin
El equipo perforador deber colocarse de manera tal que su inclinacin no exceda los
ngulos de inclinacin prescritos. Vea la seguridad bajo Estabilidad del equipo perforador.
Cuando el equipo perforador se coloca para la perforacin, cada serie de barrenos o
corona deber estar marcado en las paredes de la explotacin. Adems el centro de la
galera o de las coronas deber estar marcado en el techo de la galera.
Orientacin del equipo perforador, sin lser
1. Adelante el equipo perforador hasta la serie de barrenos o corona a perforar y asegrese de que la distancia entre el equipo perforador y la pared de galera sea igual
de grande a ambos lados del equipo perforador.

49

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

2. El dispositivo de avance (situado en posicin de perforacin) debe colocarse en


paralelo a la serie de barrenos o corona. Verifique rotando el dispositivo de avance
en ambas direcciones. La barrena debe coincidir en los dos casos con la marca de
la pared de galera correspondiente.
En caso necesario, ajuste girando la cintura del equipo perforador hasta que el dispositivo de avance se site en paralelo con la serie de barrenos.
Orientacin del equipo perforador, con lser
El equipo perforador puede incorporar lser de columna o cruzado (opcional), uno a
cada lado del equipo.
Si necesita orientar el equipo perforador con ayuda de lser, deber contar con lneas
de marcacin especficas en las paredes del lugar de perforacin, a una distancia
correcta de la corona
La distancia entre el lser del equipo perforador y el centro de rotacin del dispositivo vertical de giro es de 3,78 m .
Nota
Esta distancia de 3,78 m es vlida con el telescopio de brazo totalmente replegado.
En caso de extender el telescopio de brazo, dicha medida debe incrementarse con la
longitud correspondiente.
1. Active las dos unidades lser con el botn (L) del panel hidrulico.

1250 0148 58

Figura: Botn de activacin del lser


2. Haga avanzar el equipo perforador hasta las lneas de marcacin de las paredes del
lugar de perforacin y asegrese de que la distancia entre el equipo perforador y la
pared es idntica a ambos lados del equipo.
3. Ajuste la orientacin del equipo de forma que los dos rayos lser se apliquen
sobre las lneas de marcacin.

50

Instrucciones de funcionamiento

1250 0148 59

9. Perforacin

3,78 m
Figura: Orientacin con lser

51

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Equipo de manejo de barras


Seguridad

PRECAUCIN

1250 0132 69

Componentes giratorios y
comprimientes.
Riesgo de lesiones personales.
Emplee guantes de proteccin al situar
barras o tubos en los alicates.
Nunca manipule brazos de mordaza o
alicantes sin haber obtenido el visto
bueno de un eventual asistente.

Figura: Equipo de manejo de barras

52

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Funciones de palanca

1250 0132 31

Figura: Funciones de palanca


A
B
C

Palanca de manejo de barras


Palanca de maniobra del portabarrena
WM Off/On

1250 0132 70

2
Figura: Palanca de manejo de barras

53

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Tabla: Funciones de la palanca de manejo de barras


Denominaci
n
Movimiento / funcin
1

Cierre los brazos RAS

Abra los brazos RAS

Brazos RAS hacia cartucho

Brazos RAS hacia centro de perforacin

Rotacin a la derecha del cartucho

Rotacin a la izquierda del cartucho

Agarre suelto, garra RHS

Tabla: Funciones de la palanca de portabarrena


Denominaci
n
Movimiento / funcin
1

Avance rpido hacia adelante

Avance rpido hacia atrs

Cierre el portabarrenas

Abra el el portabarrenas

Desenroscado

Enroscado

Percusin

Carga del cartucho de barras


1. Gire el cartucho para colocar un compartimento vaco en posicin correcta para
recibir una barra.
2. Despliegue los brazos de mordaza hacia el centro de perforacin.
3. Abra las garras de mordaza.
4. Coloque una barra en las garras de mordaza. Site la barra de forma que no toque
los costados del cartucho al introducirla en ste.
5. Cierre las garras de mordaza.
6. Inserte la barra en el cartucho girndola.
7. Abra las garras de mordaza.
8. Rote el cartucho a la izquierda para dejar colocado correctamente en la abertura el
siguiente compartimento.

54

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Perforacin
Emboquillado y perforacin plena
1. Comprobar que las palancas de perforacin estn en punto muerto.

G
20

20
10

30

20
30

10

10

30

8 10
12

2
0

bar

40

bar

40

bar

40

bar

14
16

5
6

D
E

7
8

F
20

10

20
30

20
30

10

30

10

4
2

bar

40

bar

40

bar

40

6 8 10
12
14
16
bar

K
I

L
M

1250 0131 37

Figura: Panel de perforacin y posicionamiento


Nota
Para el funcionamiento de las palancas de perforacin y posicionamiento, ver el
captulo Accionador.

2. Active la bomba hidrulica con el botn (K).


3. Site el brazo y el dispositivo de avance en posicin de perforacin y aplique los
stingers correctamente.
4. Active el barrido de agua con la palanca (H). Asegrese de que la vlvula est
completamente abierta.

55

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

5. Active la rotacin de perforacin, rotacin izquierda, adelantando la palanca (A).


6. Emboquillado: Inicie la presin baja de percusin situando la palanca (B) en una
posicin intermedia. Active simultneamente el avance hacia adelante desplazando la palanca (C) hacia adelante. Se obtendr automticamente una fuerza baja
de avance.
7. Perforacin plena: Inicie presin de percusin alta colocando la palanca (B) en
su posicin delantera cuando la broca haya penetrado un poco en la roca. Se
obtendr automticamente una fuerza alta de avance.
8. Tras finalizar la perforacin del bareno, la percusin se desactiva automticamente.
9. Apague el barrido de agua con la palanca (H) del panel de perforacin, o bien la
palanca (C) al emplear la neblina de agua.

Equipo de manejo de barras


Empalmado de la barrena
1. Compruebe que el portabarrena est cerrado situando la palanca del portabarrena
en la posicin 3. Vea la seccin Medidas para la perforacin; Equipo de manejo
de barras; Funciones de palanca.

1250 0132 70

2
Figura: Posiciones de la palanca de portabarrena y de la palanca de manejo de
barras
2. Desenrosque completamente el adaptador de collarn del manguito de barrena.

56

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

3. Realice un avance rpido hacia atrs situando la palanca de portabarrena en la


posicin 2, hasta que la perforadora se detenga en su posicin posterior.
4. La siguiente barra debe estar lista en los brazos de mordaza. Desplace los brazos
de mordaza al centro de perforacin. Inicie el enroscado pulsando el botn C con
un agarre suelto. Empalme esta barra con la anterior, que se encuentra sujeta en el
portabarrena.
a. Abra las garras de mordaza.
b. Lleve los brazos de mordaza hacia el cartucho desplazando la palanca de
manejo de barras a la posicin 3.
c. Rote para acceder a una barra con los botones A o B de la palanca de manejo de
barras
d. Cierre los brazos de mordaza situando la palanca de manejo de barras en la
posicin 1.
Desenroscado y captacin
1. Una vez perforado el barreno, asegrese de separar el grupo de barras con ayuda
de la funcin de percusin.

1250 0132 70

2
Figura: Posiciones de la palanca de portabarrena y de la palanca de manejo de
barras
2. Abra el portabarrena situando la palanca de portabarrena en la posicin 4.

57

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

3. Realice un avance rpido hacia atrs situando la palanca de portabarrena en la


posicin 2, hasta lograr una posicin correcta del empalme entre el collarn y la
barra en el portabarrena.
4. Cierre el portabarrena situando la palanca del portabarrena en la posicin 3.
5. Abra los brazos de mordaza situando la palanca de manejo de barras en la posicin
2.
6. Desplace los brazos de mordaza hacia el centro de perforacin situando la palanca
de manejo de barras en la posicin 4.
7. Cierre los brazos de mordaza situando la palanca de manejo de barras en la posicin 1.
8. Pulse el botn B de la palanca de portabarrena para apretar el empalme entre el
adaptador de collarn y el manguito.
9. Pulse el botn C de la palanca de manejo de barras para un agarre suelto en los
brazos de mordaza.
10. Active el desenroscado pulsando el botn A de la palanca de portabarrena.
11. Contine con el desenroscado hasta que el empalme de barra haya salido completamente del portabarrena y la barra se coloque de forma adecuada para insertarla
en el cartucho.
12. Cierre los brazos de mordaza situando la palanca de manejo de barras en la posicin 1.
13. Desenrosque la barra de perforacin del adaptador de collarn pulsando el botn A
de la palanca de portabarrena.
14. Inserte la barra de perforacin en un puesto libre del cartucho situando la palanca
de manejo de barras en la posicin 3.
15. Abra las garras de mordaza.
16. Gire el cartucho a la derecha pulsando el botn B de la palanca de manejo de
barras.
Medidas en caso de problemas en la perforacin
Temperatura alta en el casquillo de acoplamiento

1. Una alta temperatura en el casquillo de acoplamiento se indica mediante:


a. Medicin con el termmetro.
b. El aceite que gotea de la perforadora se evapora en el manguito de empalme.
c. Se modifica el color del manguito de empalme.
d. Un mayor desgaste de rosca.

58

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Nota
La temperatura del manguito de empalme no debe superar los 50-60C
La perforacin con neblina de agua/aire suele resultar en un aumento de la temperatura del manguito en relacin al barrido con agua.
2. En funcin de las distintas capas de la roca, puede modificarse tambin la temperatura dentro de un intervalo limitado. La temperatura excesiva en el manguito de
empalme suele deberse a la relacin incorrecta entre la presin de avance perforacin, presin de percusin y presin de rotacin. Se recomienda las siguientes
soluciones para reducir la temperatura del manguito de empalme:
a. Compruebe el estado de la broca; una broca desgastada resulta en un par menor
en el manguito de empalme.
Esmerile la broca
b. Cambie a una broca con pasador balstico.
c. Si la roca es demasiado dura para un pasador balstico, reduzca lo mximo
posible la velocidad de rotacin sin que se produzcan sacudidas al girar la serie
de barrenos.
Compruebe la presin de avance de perforacin y ajstela al valor recomendado.
Reduzca la presin de percusin por debajo del ajuste bsico (5-10 bar).
Dificultades para desacoplar los casquillos de acoplamiento

El mejor mtodo para soltar el manguito de empalme consiste en perforar los ltimos centmetros sin presin de avance de perforacin ni rotacin y dejar activada la
percusin unos segundos para que se desprenda el manguito de empalme.
Asegrese de que el RPCF est correctamente ajustado. Un sistema RPCF configurado demasiado alto resultar en un par de torsin excesivo en el manguito de
empalme.

Para interrumpir la perforacin


Interrumpa la perforacin situando las palancas de perforacin en punto muerto.

59

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Control durante la perforacin


Seguridad

PRECAUCIN
En caso de fallo en el sistema hidrulico,
neumtico o elctrico durante la
operacin de perforacin, solicite la
asistencia del personal de servicio.
No experimente con los sistemas.
Los errores sencillos pueden agravarse y
constituir un riesgo para la integridad
fsica.

Perforadora
1. Controlar que la cubierta de goma (A) est montada en el adaptador de la perforadora durante la perforacin orientada hacia arriba.

Figura: Cubierta de goma


2. Preste atencin en todo momento a las posibles fugas de agua de la perforadora.
3. Ver el esquema de mantenimiento Perforadora de roca.
Mangueras y acoplamientos
1. Controlar que no vibren anormalmente las mangueras de percusin conectadas a
la perforadora. En caso de hacerlo, no funcionan correctamente los acumuladores
de la perforadora. Detener inmediatamente la perforacin y controlar o cambiar el
acumulador. Ver las instrucciones de mantenimiento Perforadora de roca.
2. Controle que no se adhieran o enganchen las mangueras.
3. Controlar que no existan fugas en las mangueras y acoplamientos. Apriete o cambie los acoplamientos y mangueras con fugas.

60

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Ajustes
Presin de avance
Ajuste de la presin de avance
La presin de avance debe ajustarse en funcin del dimetro y el tipo de broca, la presin de percusin, las caractersticas de la roca, etc. Ha de regularse de forma que los
empalmes de rosca del equipo de barrenas no tenga huelgos y, en consecuencia, se
dae o desgaste ms de lo normal. No ha de ajustarse demasiado alto para no someter
la barra de perforacin a una presin anormal o incrementar el riesgo de atascamiento.
En caso de perforacin en una roca suelta, puede resultar necesario reducir la presin
para no sobrepasar la presin de avance mxima del dispositivo de avance.
Nota
La vlvula RPCF (N) debe estar desactivada al ajustar la presin de avance. Ello se
hace girando a la derecha la vlvula RPCF del fondo.
Presin de avance durante el emboquillado
1. La palanca de percusin (B) debe encontrarse en una posicin intermedia (presin
de percusin baja) y la palanca de avance (C) en su posicin anterior.
2. Afloje la contratuerca de la vlvula (J).
3. Regule la presin de avance de emboquillado con la vlvula (J). La presin se
ajusta segn se perfore hacia arriba o abajo. Normalmente, la perforacin descendente requiere una presin de avance inferior.
4. La presin se comprueba en el manmetro de avance (7).
5. Apriete la contratuerca de la vlvula (J).
Presin de avance durante la perforacin plena
1. Suelte la perilla de bloqueo de la vlvula (I).
2. Regule la presin de avance de perforacin plena con la perilla de ajuste (I). La
presin de avance aumentar al girar la perilla a la derecha.
3. La presin se comprueba en el manmetro de avance (7).
4. Apriete la perilla de bloqueo.
Nota
Si la roca presenta grandes variaciones puede ser necesario ajustar la presin de
avance de perforacin plena.

61

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

La presin de avance tambin debe ajustarse al cambiar de perforacin ascendente a


descendente, y viceversa.
Proteccin antiatascos
Descripcin
Existen dos tipos de proteccin antiatascos:
RPCF (regulacin de avance)
Movimiento de retorno de avance, normalmente denominado simplemente proteccin antiatascos
Las protecciones antiatascos estn integradas e interactan entre s. A continuacin
presentamos un ejemplo que explica lo que ocurre cuando se activan las protecciones
y su resultado.
Si la broca tienda a atascarse en el barreno a causa de, por ejemplo, fisuras en la roca,
la presin de rotacin comenzar a aumentar y la presin de avance disminuir progresivamente hasta unos 40 bar. Si la rotacin sigue aumentando, el avance cambiar
de direccin y la perforadora iniciar su retorno. Luego, al descender la presin de
rotacin, la perforadora cambiar de direccin de nuevo. Si la broca sigue tendiendo
a atascarse, el proceso anterior proseguir hasta que la broca haya atravesado la fisura
de la roca.
RPCF, regulacin de avance
La regulacin de avance, RPCF (Rotation Pressure Controlled Feed) es una proteccin antiatascos que puede acoplarse por las causas siguientes:
La broca tiende a atascarse en la roca
Aumenta la presin de rotacin
Broca rota/desgastada
Temperatura baja del aceite hidrulico
Cuando se activa RPCF, la presin de avance disminuye sucesivamente hasta que es
casi cero.
Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)
Si se activa el RPCF y la presin de rotacin sigue aumentando se activar la segunda
proteccin antiatascos. Ello significa que el avance cambiar de orientacin y la perforadora pasar a retorno. Al bajar luego la presin de rotacin, la perforadora cambia de nuevo de direccin y se mueve hacia adelante.

62

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Ajuste de la proteccin antiatascos


Generalidades

Al configurar la proteccin antiatascos se debern realizar los siguientes ajustes en


este orden:
Ajuste del movimiento de retorno de avance
Ajuste del RPCF, agujero estrecho
Ajuste de RPCF, barreno ancho (si existe esta opcin)
Cuando se va a realizar el ajuste RPCF existen dos posibilidades de ajuste:
Ajuste de RPCF durante la perforacin
Ajuste de RPCF en el taller
Ajuste del movimiento de retorno de avance
Nota
El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes
del ajuste.
La vlvula (Vaj) se emplea para ajustar la presin de rotacin a la que se desea que
cambie de direccin la perforadora.

Vaj

1250 0067 53

Figura: Vista detallada vlvula (Vaj)


1. Compruebe la presin de rotacin en perforacin normal. La presin de rotacin
se indica en el manmetro (5).
2. Conectar un manmetro a la toma de medicin (G3).
3. Soltar la contratuerca para la vlvula (Vaj).
4. Regule el tornillo de ajuste a 30-40 bar con una presin de rotacin normal.
Nota
Si la vlvula se ajusta demasiado bajo, la perforadora cambia de direccin demasiado pronto.

63

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Si la vlvula se ajusta demasiado alto, la perforadora cambiar de direccin


demasiado tarde, aumentando el riesgo de atascamiento.
5. Apretar la contratuerca.
Ajuste de RPCF durante la perforacin
Nota
El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes
del ajuste.
Un valor normal de presin de rotacin en perforacin es de entre 35 y 50 bar. Si la
presin aumenta por encima de lo normal, puede ser que se atasque la barrena. Por
ese motivo, la vlvula RPCF debe activarse si la presin de rotacin aumenta unos 20
bar durante la perforacin.
1. Atornillar a fondo el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF.
2. Realice un emboquillado y pase a perforacin plena con una presin de avance
adecuada.
3. Compruebe la presin de rotacin en el manmetro (5).
4. Desenroscar el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF hasta que la presin de
avance empiece a descender.
5. Enrosque el tornillo de ajuste una vuelta aproximadamente.
Una vuelta equivale a una presin de rotacin de unos 20 bar.
Se precisa de un incremento de 20 bar en la presin de rotacin normal en perforacin plena antes de que la funcin RPCF empiece a reducir la presin de avance.
6. Apretar la contratuerca.

64

Instrucciones de funcionamiento
9. Perforacin

Medidas a tomar despus de la perforacin


Seguridad

ADVERTENCIA
Las perforadoras pueden ponerse en
marcha accidentalmente al arrancar el
motor diesel.
Puede provocar daos personales
graves.
Asegrese de que las palancas de avance
de las perforadoras se encuentren en
punto muerto antes de arrancar el motor
diesel y al finalizar la perforacin.

Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin


Con temperaturas cercanas o por debajo de 0C se deber drenar el sistema de agua,
ver las instrucciones de funcionamiento Control diario.

65

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin

10. Equipo de direccin


ARI 157C
ARI 157 (Angle Reading Instrument 157) es un sistema electrnico de indicacin de
ngulo con o sin retencin paralela. En el presente manual se describe el sistema en
su integridad (es decir, ARI 157 con retencin paralela).
Una pantalla en el panel de maniobra muestra la inclinacin del dispositivo de avance
en relacin al equipo perforador u otra direccin seleccionada (direccin de referencia).

Panel de maniobra

1250 0075 85

Figura: Pantalla

66

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin

Tabla: Botones de la pantalla


Botn

Descripcin
Tecla de seleccin directa
Estos botones slo estn operativos con
determinados mens y, en ese caso, vinculados a
un smbolo.

1250 0094 51

1250 0094 52

Boton Escape (ESC)


Retrocede un paso en la estructura de mens.
Se emplea tambin para anular una cifra en la
introduccin de datos (al pulsar Escape, en vez de
Intro, se suprime el valor especificado)
Flecha izquierda
Desplaza el cursor a la izquierda.

1250 0094 53

Flecha arriba
Desplaza el cursor hacia arriba.
Se emplea tambin para incrementar una cifra.
1250 0094 54

Flecha abajo
Desplaza el cursor hacia abajo.
Se emplea tambin para reducir una cifra.
1250 0094 55

Flecha derecha
Desplaza el cursor a la derecha.

1250 0094 56

Tecla Intro
Se utiliza para confirmar una seleccin o un valor
numrico modificado.
La tecla tambin se utiliza para activar los campos
en las que se desea modificar un valor numrico.
1250 0094 57

1250 0075 86

Lmpara de indicacin
(smbolo a la derecha de la tecla Intro)
En orientacin la lmpara parpadea
Tras la orientacin (cuando el brazo se ha situado
en paralelo), la lmpara dejar de parpadear y
cambia a luz permanente.

67

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin

Nota
En el men operacional de barrenado de galeras, las flechas pueden emplearse tambin para los desplazamientos cortos del dispositivo de avance.

Maniobra
Inicio
Active el sistema situando la perilla (L) en la posicin (1).

J.2

J.1

M F
K

D
20

20

10

30

20
30

10

6
30

10

bar

40

bar

40

bar

40

10
12

14

2
0

bar

16

I
H

20
10

20
30

10

20
30

10

30

4
2

bar

40

bar

40

bar

40

6 8 10
12
14
16
bar

1250 0132 71

Figura: Panel de maniobra

Mens
Estructura de mens
Al iniciarse el sistema, aparece el men principal sobre la pantalla.

68

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin

1250 0071 11

Figura: Men principal


Desde aqu puede acceder directamente al men operacional de barrenado de galeras
(A) y de perforacin de produccin (B), que son los mens ms tiles para el operario. El resto de mens se usan si se requiere consultar y modificar otros ajustes y para
acceder a informacin que puede resultar de ayuda en la localizacin de fallos.

1
1.1

2
1.2

2.1

2.2

3.1

1.1.1 1.1.2 1.2.1 1.2.2

1250 0071 10

4
3.2

4.1

4.2

5
4.3

3.2.1 3.2.2

Figura: Estructura de mens


A
B
1
2
3
4
5

Men de trabajo, perforacin operacional


Men operacional, perforacin de produccin
Men sensores
Men de configuracin
Men de equipo perforador
Men de diagnstico
Men de usuario (contrasea)

69

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin

Descripcin de mens
Tabla: Descripcin de mens
Men

Descripcin
Men principal
Aparece al iniciar el sistema. Seleccione entre las
siguientes alternativas:
Men operacional, barrenado de galeras (A).
Men operacional, perforacin de produccin
(B)
Men de sensores (1), para consultar los
ngulos de sensor o calibrar los sensores del
brazo.
Men de configuracin (2), permite configurar la
visualizacin de los ngulos (es decir, direccin
de movimiento y punto neutro).
Men de equipo perforador (3), para el ajuste
de la intensidad lumnica de la pantalla y el
control y calibracin de los sensores de
inclinacin del equipo perforador.
Men de diagnstico (4).
Men de usuario (5), donde se indica la
contrasea en los casos necesarios.

1250 0071 11

=0

10

250
65 cm
1250 0071 12

70

A Men operacional, barrenado de galeras


Aqu se puede realizar lo siguiente:
Configuracin de la retencin paralela.
Ajustar la direccin de referencia.
Seleccionar posicin de visualizacin, direccin
de referencia, equipo perforador o direccin de
referencia seleccionada, relativa
Muestra los siguientes datos:
Distancia hasta la colocacin en paralelo del
brazo.
Posicin del brazo en relacin a la posicin de
visualizacin seleccionada.
Longitud con barreno plenamente perforado.
Tringulo de advertencia en caso de fallo, ver
la seccin Indicacin de averas.

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin
Men

Descripcin
B Men operacional, perforacin de produccin
Muestra los siguientes ngulos en grados:
ngulo de rotacin (respecto al punto neutro
especificado)
ngulo de penetracin (se muestra si el ngulo
de rotacin es inferior a +/- 75 respecto al
plano vertical).
ngulo horizontal (aparece cuando no se
muestra el ngulo de penetracin, es decir, al
girar el dispositivo de avance a una posicin
prcticamente horizontal).

90
0.8
--.1250 0061 77

1 Men sensores
Men de seleccin:
Entradas
Salidas

1250 0071 13

1.1 ngulos de sensor


Men de seleccin:
Mostrar ngulos
Calibrar sensores de ngulo

=0
1250 0061 78

71

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin
Men

Descripcin
1.1.1 Mostrar ngulos
Mostrar los valores obtenidos:
giro del brazo
elevacin del brazo
giro del dispositivo de avance
rotacin del dispositivo de avance
penetracin del dispositivo de avance

-11.2

X6

23.6

X7

-11.2

X8

23.6

X9

23.6

X10

1250 0071 14

=0

xC

-11.2

-140.5 X6

23.6

147.5 X7

-11.2

-25.3

23.6 -166
23.6

59.2

1.1.2 Calibrar los sensores de ngulo del brazo


Men de calibracin. Ver las instrucciones de
mantenimiento Equipo de direccin:
Calibracin.
Nota
El men est protegido por contrasea.

X8
X9
X10

1250 0071 18

1.2 Men de seleccin::


Valor operacional de la vlvula solenoide
(opcional)
Corrientes mn. y mx. (opcional)
Configuracin de los parmetros de regulacin
(opcional)
Nota
El men es slo vlido para sistemas con retencin
paralela.

P
1250 0071 15

72

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin
Men

Descripcin

0 mA
0 mA

1.2.1 Valor operacional de la vlvula solenoide


(opcional)
Este men se emplea en:
Calibracin de corrientes mn. y mx., ver
instrucciones de mantenimiento Equipo de
direccin: Calibracin.
Localizacin de averas, ver las instrucciones
de mantenimiento Equipo de direccin:
Localizacin de averas.

0 mA

Nota

0 mA

El men es slo vlido para sistemas con retencin


paralela.
El men est protegido por contrasea.

1250 0071 16

MIN
MAX
MIN
MAX
MIN
MAX
MIN
MAX

400
700

mA

300
700

mA

1.2.2 Corrientes mn. y mx. (opcional)


El men se emplea para calibrar:
corrientes mn.
corrientes mx.
Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de
direccin: Calibracin.

mA

Nota

500
700

mA

El men es slo vlido para sistemas con retencin


paralela.

500
700

mA

mA

mA

El men est protegido por contrasea.

mA

1250 0071 17

P
MIN

MAX
P
MIN
MAX

200
2
255
255
200
2
255
255

1.2.3 Parmetros de regulacin (opcional)


Este men se usa para configurar los parmetros
de regulacin. Ver las instrucciones de
mantenimiento Equipo de direccin: Configuracin.
Nota
El men es slo vlido para sistemas con retencin
paralela.
El men est protegido por contrasea.

1250 0075 87

73

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin
Men

Descripcin
2 Men de configuracin
Men de seleccin:
Longitud para barreno totalmente perforado
Indicacin de ngulos

90
0
180
270

2.1 Longitud para barreno totalmente


perforado
Men para especificacin de la longitud del
barreno totalmente perforado (o sea, la
profundidad mxima perforable con la barrena
en cuestin).
250

Nota

cm

Recuerde indicar la longitud del barreno totalmente


perforado. De lo contrario, el men operacional de
barrenado de galeras no proporcionar resultado
alguno.

1250 0059 18

=+

=0
90
0

180
270

1250 0061 81

74

2.2 Configuracin de la presentacin de los


ngulos en la pantalla.
Se pueden realizar los siguientes ajustes:
punto neutro del ngulo de rotacin
direccin positiva del ngulo de rotacin
direccin positiva del ngulo de inclinacin de
corona

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin
Men

Descripcin
3 Men de equipo perforador
Men de seleccin para la configuracin de:
intensidad lumnica de la pantalla
sensores de inclinacin del equipo perforador

1250 0071 20

3.1 Configuracin de la intensidad lumnica de


la pantalla
Valores de ajuste 1-9.
La modificacin de la intensidad luminosa se
realiza con un cierto retardo.

1250 0061 83

3.2 ngulos y sensores de inclinacin del


equipo perforador
Men de seleccin:
Muestra los ngulos de inclinacin del equipo
perforador
Calibracin de los sensores de inclinacin del
equipo perforador

=0

1250 0075 81

75

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin
Men

Descripcin
3.2.1 Muestra los ngulos de inclinacin del
equipo perforador

23.6

X12

23.6

X12
1250 0061 85

3.2.2 Calibracin de los sensores de inclinacin


del equipo perforador

=0

Nota

xC

El men est protegido por contrasea.

23

23.6

X12

23

23.6

X12
1250 0061 86

4 Men de diagnstico
Men de seleccin:
Localizacin de averas, pantalla
Localizacin de averas, sensores y mdulo
resolver
Localizacin de averas, mdulo I/O (opcional)

1250 0094 41

76

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin
Men

Descripcin
4.1 Localizacin de averas, pantalla
Muestra el estado de la pantalla:
OK
Avera (OK tachado con una cruz)

OK

1250 0061 88

X6
OK

X7
X8

OK

OK
X10

OK

X12

X9

Nota

X11

La X11 es una entrada de accionamiento


continuado que slo se activa para el sistema de
indicacin de ngulo con retencin paralela.

OK

OK

4.2 Localizacin de averas, mdulo resolver con


sensores
Muestra el estado del mdulo resolver con los
sensores asociados. El estado puede adoptar dos
valores:
OK
Avera(OK tachado con una cruz)

OK

OK
1250 0075 83

X13

OK

A
B
A
B

OK
OK
OK
OK

4.3 Localizacin de averas, mdulo I/O


(opcional)
A la izquierda del smbolo del mdulo I/O se
muestra el estado del men. ste puede adoptar
tres valores:
OK
Avera(OK tachado con una cruz)
Sin contacto (cable roto)
A la derecha del smbolo del mdulo I/O aparece el
estado del mdulo y sus salidas. El estado de los
contactos puede adoptar dos valores:
OK
Avera(OK tachado con una cruz)

1250 0094 42

77

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin
Men

Descripcin
5 Men de usuario
Se denomina tambin Men de contrasea
Men para la especificacin de contrasea, que es
necesaria a la hora de acceder al men Calibrar
sensores.

******

1250 0061 90

Indicacin de un valor numrico


En varios de los mens del sistema se pueden realizar ajustes introduciendo un valor
numrico (o modificando un nmero ya existente). Por ejemplo, uno de los ajustes es
la intensidad lumnica de la pantalla.

1250 0061 83

Figura: Men de ajuste de la intensidad lumnica de la pantalla


La indicacin/modificacin de un valor numrico se realiza como sigue:
Desplace el cursor al nmero ya indicado con ayuda de las teclas con flechas.
Pulse Intro. Se marcar el cuadro con el valor numrico.
Puede incrementar dicho valor con la tecla de flecha arriba o reducirlo con la de
flecha abajo.
Termine pulsando Intro.

78

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin

En algunos mens, el valor numrico puede tener varios dgitos. En ese caso, se
modifica cifra a cifra. Desplace el cursor a la cifra deseada con ayuda de las teclas de
flecha derecha e izquierda (un dgito, diez dgitos, etc.).

Indicacin de ngulo
Men operacional, perforacin de produccin

90
0.8
--.1250 0061 77

Figura: Men operacional, perforacin de produccin


En el men operacional de perforacin de produccin se muestran tres ngulos distintos:
ngulo de rotacin
El ngulo de rotacin puede oscilar entre 0 y 360 grados.
ngulo de penetracin
Tericamente, el ngulo de penetracin puede situarse entre -180 y +180 grados
(el ngulo se limita mecnicamente a valores inferiores). Se muestra el ngulo de
penetracin si el de rotacin es inferior a +/- 75 grados respecto al plano vertical.
ngulo horizontal
Tericamente, el ngulo horizontal puede situarse entre -180 y +180 grados (el
ngulo se limita mecnicamente a valores inferiores). Se muestra el ngulo horizontal slo si no aparece el ngulo de penetracin, es decir, cuando el ngulo de
rotacin es superior a +/- 75 grados respecto al plano vertical.
El men operacional de perforacin de produccin ofrece tambin informacin sobre
la direccin de rotacin y direccin de penetracin que deben proporcionar un mayor
valor de ngulo. Para ello se emplean smbolos en la esquina superior derecha del
men, en los que la flecha indica una direccin positiva.

79

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin

Men de trabajo, perforacin operacional


El men de trabajo perforacin operacional muestra informacin sobre la direccin
de avance y la longitud indicada para el barreno totalmente perforado.
En el men operacional tambin se puede indicar una direccin de referencia. En la
configuracin bsica se emplea direccin de referencia, equipo perforador, es decir,
el eje longitudinal del equipo perforador se usa como referencia. La alternativa es
direccin de referencia relativa.

=0

10

250
65 cm

1250 0071 12

Figura: Men de trabajo, perforacin operacional


La direccin de avance aparece grficamente en forma de un cuadro de flechas en el
que el punto central es la direccin de referencia. Si la direccin de avance diverge de
la direccin de referencia aparece una lnea que describe las divergencias resultantes
de la direccin de referencia en el fondo del barreno (profundidad total del barreno).

80

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin

Ajustes
Longitud para barreno totalmente perforado

250

cm

1250 0059 18

Figura: Ajuste, longitud para barreno totalmente perforado


Modificar el valor para la longitud del barreno totalmente perforado segn lo
siguiente:
Avanzar hasta el men para el ajuste de la longitud del barreno totalmente perforado.
Colocar el cursor en la casilla dedicada al valor de longitud, y pulsar el botn
Enter.
Colocar el cursor en una cifra (unidad, dcima o centsima) que se va a modificar
con ayuda de la tecla de flecha derecha o izquierda.
Modificar el valor de la cifra con la flecha hacia arriba (aumenta el valor) o flecha
hacia abajo (reduce el valor).
Cuando es correcto todo el valor (las tres cifras), pulsar la tecla Enter para que el
sistema lea el nuevo valor.

Indicacin de averas
El sistema indica que existe alguna incorreccin:
mostrando una advertencia en la pantalla. La advertencia se muestra cuando existe
una avera en la comunicacin CAN.
Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin: Localizacin de averas.

81

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin

1250 0060 86

Figura: Advertencia, avera en la comunicacin CAN


mostrando un tringulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla
(en el men principal o en el men de trabajo).
Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin: Localizacin de averas.

1250 0085 24

Figura: Tringulo de advertencia

Apndice
Smbolos
En la tabla se explican los smbolos de los distintos programas de equipo de direccin
de Atlas Copco. Todos los smbolos no estn representados en la totalidad de los programas.
Tabla: Smbolos de las imgenes de men
Smbolo

Explicacin

Smbolo

Ajustes e informacin relacionados


con el equipo perforador.

Explicacin
Localizacin de averas

1250 0080 73

1250 0080 76

Sensor de ngulo de inclinacin de


corona (calibrado)

Mdulo de pantalla

1250 0080 80

1250 0080 74

82

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin
Smbolo

Explicacin

Smbolo

Sensor de ngulo de rotacin


(calibrado)

Explicacin
Intensidad lumnica de la pantalla

1250 0080 81

1250 0080 75

ngulos de sensor

Calibracin de sensores

=0

1250 0080 83

1250 0085 28

Mdulo resolver

Sensor de inclinacin del equipo


perforador
1250 0085 42

1250 0080 92

Inclinacin de corona. La flecha se


mueve al modificarse la posicin del
dispositivo de avance.

Sensores

1250 0080 82

1250 0080 93

Rotacin. La flecha se mueve al


modificarse la posicin del
dispositivo de avance.

Mdulo de registro

1250 0080 94

1250 0080 84

9852 1285 25

ngulo horizontal que se muestra


cuando no aparece el ngulo de
penetracin, es decir, al girar el
dispositivo de avance a una posicin
casi horizontal

Guardar

1250 0080 71

Direccin de rotacin positiva

PC card o lector de tarjeta

1250 0080 85
1250 0080 72

Direccin de inclinacin positiva

Ajuste de hora

1250 0080 97
1250 0080 86

Ajustes e informacin relacionados


con los sensores de ngulo.

Ajuste de fecha

1250 0080 78
1250 0080 98

83

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin
Smbolo

Explicacin

250

cm

1250 0085 41

Equipo de direccin FAM y ARI


157 = longitud del barreno
totalmente perforado (o sea, la
profundidad mxima perforable
con la barrena en cuestin).
Otro equipo de direccin ARI =
longitud de barrena

Smbolo

Explicacin
Mdulo I/O

1250 0089 72

Longitud de barreno

Barreno

1250 0080 88

1250 0081 01

Penetracin de perforacin

1250 0080 89

Lugar

1250 0080 94

Ajustes e informacin relacionados


con la indicacin de ngulo y
medicin de la longitud de barreno.

1250 0080 77

Corona o serie de barrenos

1250 0080 96

Punto neutro del ngulo de rotacin

90
0

180
1250 0080 90

Nivel

270

1250 0080 99

El valor muestra la divergencia de la


broca en el fondo del barreno
1250 0076 13

Este smbolo indica el ngulo del


brazo y la divergencia en el fondo del
barreno

23 cm
2

10

1250 0076 14

Entradas

Salidas

1250 0085 27

1250 0085 26

Valor operacional de la vlvula


solenoide

Corrientes mn. y mx.

1250 0085 34

1250 0085 36

Parmetros de regulacin

Vlvulas

1250 0085 35

1250 0085 43

Posiciones de carro

Consulte el manual de instrucciones

1250 0080 91

1250 0081 02

84

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin
Smbolo

Explicacin

Smbolo

Usuario

Explicacin
Advertencia. Se ha producido un
fallo.

1250 0080 79

1250 0085 24

Inclinacin del equipo perforador en


sentido longitudinal

1250 0085 45

Inclinacin del equipo perforador en


sentido lateral

1250 0085 46

Penetracin del dispositivo de


avance

1250 0085 29

Rotacin del dispositivo de avance

1250 0085 30

Giro del dispositivo de avance

Elevacin del brazo

1250 0085 31
1250 0085 32

Giro del brazo

Giro del dispositivo de avance,


izquierda
1250 0085 37

1250 0085 33

Giro del dispositivo de avance,


derecha

1250 0085 38

Penetracin del dispositivo de


avance, sentido ascendente

1250 0085 39

Penetracin del dispositivo de


avance, sentido descendente

OK

Fallo interno o ausencia de contacto


con el sistema electrnico de la
vlvula solenoide

1250 0085 44

1250 0085 40

Botn
Seleccin del men operacional de
perforacin de produccin

Botn
Seleccin del men operacional de
barrenado en galeras
1250 0085 23

1250 0085 22

=0

Botn
Configuracin de retencin paralela

1250 0076 08

Botn
Configuracin de direccin de
referencia relativa
1250 0076 09

Botn
Seleccin de modo de visualizacin
de direccin de referencia relativa

Botn
Seleccin de modo de visualizacin
del equipo perforador
1250 0076 10

1250 0089 83

85

Instrucciones de funcionamiento
10. Equipo de direccin

Caracteres
En la tabla se explican los caracteres de los distintos programas de equipo de direccin de Atlas Copco. Todos los caracteres no estn representados en la totalidad de
los programas.
Tabla: Caracteres en las imgenes de men
Caracteres

Explicacin

Caracteres

Explicacin

=0

Ajuste a cero

ON

Activado

=+

Valor ascendente / direccin positiva OFF

Desactivado

xC

Coeficiente

******

Contrasea

Informacin, slo en sistemas con


medicin de la longitud de barreno

ID

Identificacin del equipo perforador

X7

(X + una cifra) Nmero de contacto


del mdulo resolver

86

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