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Q P
dA
x
y
F dr Pdx Qdy
PROBLEMAS RESUELTOS
y=1-x
dx xydx
Por lo tanto:
1 x 3
1
0
Q P
dA
x
y
1
6
P
0
y
Q
Q( x; y ) xy
y
x
P ( x; y ) x 4
1 x
ydydx
1
2
y2
dx
1 x
1 x
1
1
0 2
dx
1
6
Ntese que si hubiramos hecho la integral de lnea habramos tenido que hacer 3 integrales con las correspondientes parametrizaciones.
2) Determinacin de un rea mediante una integral de lnea. Determine el rea de la regin limitada por la hipocicloide que tiene la ecuacin
vectorial
-1
-1
x 2 / 3 y 2 / 3 1 y 1 x 2 / 3
3/ 2
1 x 2 / 3
1 1 x
3/2
2/3 3/2
dydx 21 x 2 / 3
1
3/ 2
dx
2
Este clculo, ejecutado como integral de rea, es muy complicado. El teorema de Green nos permite transformar esta integral en una de lnea,
usando como trayectoria la hipocicloide del enunciado y definiendo una funcin apropiada para la integracin. Veamos:
1dA
Q P
1 . Un par de funciones sencillas que cumplen esta condicin son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrizacin, escribimos:
x
y
x = cos3t dx = -3 cos2t sent dt
y = sen3t dy = 3 sen2t cost dt
Luego:
2
2
Q P
dA Pdx Qdy cos 3 t 3 sen 2 t cos tdt 3 cos 4 t sen 2 tdt
0
0
D
C
2
2
2
2 1 cos 2t sen 2t
2
sen 2t
3 cos 2 t
dt 3
dt 83 (sen 2 2t sen 2 2t cos 2t ) dt
0
0
0
4
2
4
3
8
1 cos 4t
sen 2 2t cos 2t dt
3
8
1
2
sen 4t sen 3 2t
t
8
6
De esta manera contamos con una herramienta ms para obtener el rea de la regin encerrada por una curva cerrada, que se suma al
mtodo en coordenadas polares visto en Anlisis II y al clculo por integral de rea que ejecutamos cuando tenemos la expresin cartesiana de
la curva.
3) Aplicacin del teorema de Green a un problema fsico sobre una regin con agujeros. Determinar el momento de inercia de una arandela
homognea de radio interno a, radio externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros.
SOLUCIN:
Determinaremos el momento de inercia respecto al dimetro colineal con el eje x. De
Fsica sabemos que:
Ix
C2
dA
C1
Q P
dA Pdx Qdy Pdx Qdy
x y
C1
C2
Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como dos integrales. Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales
que:
Q P
1
3
y3
Ix
2
y dA
D
1
3
y 3 dx 0dy
C1
C2
1
3
y 3 dx 0dy
C1
1
3
y 3 dx 13 y 3 dx (1)
C2
3
x b cos t dx b sen t
, 0 t 2
y b sen t dy b cos t
x a cos t dx a sen t
C2
, 0 t 2
y a sen t dy a cos t
C1
Ix
13 b 3 sen 3 t ( b sen t ) dt
13 b 4 a 4
13 b 4 a 4
1
4
1
3
0
2
a 3 sen 3 t ( a sen t ) dt
sen 2 t 1 cos 2 t dt 13 b 4 a 4
sen 2 t
1 cos t 1 cos 4t
4
4
dt 14 b a
2
8
1
4
1
3
a4
sen 4 tdt
sen 2 2t
dt
4
a 2 b 2 a 2
a2 M
sta es la manera estndar de expresar un momento de inercia: como el producto de una longitud o suma de longitudes al cuadrado por la
masa del rgido.
PROBLEMAS DE
TEOREMA DE STOKES
ENUNCIADO DEL TEOREMA DE STOKES
Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva C suave a trozos, cerrada y simple, cuya orientacin es positiva. Sea F
un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una regin abierta en R3 que contiene a S. Entonces:
F dr
C
rot F dS
F dS
S
Problema 1
https://www.youtube.com/watch?v=IKCEhvvvnQU
Problema 2
SOLUCIN
Clculo como integral de lnea: La curva C es en este caso una
circunferencia de radio 3 centrada en el origen sobre el plano xy.
Podemos parametrizarla como:
3
3
x
4
x 3 cos
y 3 sen
0 2
z0
F dr
27
2
F ( ) r ( )d
27 sen 2 d
1 cos 2
27
d
2
sen 2
27
0
rot F
x
3y
y
4z
4i 6 j 3k
z
6x
Ahora parametrizamos la superficie del paraboloide. Para eso observamos que su proyeccin sobre el plano xy es un crculo de radio 3 con
centro en el origen. Parece lgico usar una parametrizacin basada en coordenadas cilndricas:
x r cos
0r 3
r ( r ; ) y r sen ,
0 2
z 9 r2
rr r
i
cos
j
sen
r sen
r cos
k
2r 2r 2 cos i 2r 2 sen j r k
0
Vemos que la componente z de este vector es positiva. Por lo tanto la parametrizacin describe a una superficie con orientacin positiva.
Usando entonces esta parametrizacin, tenemos:
rot F dS rot F (r
3r
2
2 3
r )drd
27
Llegamos al mismo valor que cuando lo hicimos como integral de lnea, verificando de esa manera el teorema de Stokes.
5
3) Transformacin de una integral de superficie en otra ms sencilla usando el Teorema de Stokes. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la
integral del rotacional del campo vectorial F(x; y; z) = xyzi + xyj + x2yzk sobre el dominio S consistente en la unin de la parte superior y de las
cuatro caras laterales (pero no el fondo) del cubo con vrtices (1; 1; 1), orientado hacia afuera.
SOLUCIN
La geometra descrita en el enunciado est
representada en la figura. Se requiere calcular el flujo
de rot F a travs de todas las caras del cubo menos
la de abajo. Observemos que esa regin de
integracin est limitada por la curva orientada
indicada en la figura; llammosla C. (La orientacin
dada se corresponde con normales con la
componente z mayor o igual que 0, que es lo
necesario para que las normales apunten hacia el
exterior del cubo.) El teorema de Stokes nos asegura
que:
1
1
1
( F) dS F dr ,
S
x
lo cual en s no implica una simplificacin demasiado
significativa, dado que en lugar de tener que
parametrizar cinco superficies para evaluar la integral de flujo deberemos parametrizar cuatro segmentos de recta para calcular la integral de
lnea.
Sin embargo, notemos que la curva C tambin delimita la superficie de la base del cubo, a la cual llamaremos S. Puesto que el teorema de
Stokes nos asegura que la integral del campo vectorial sobre una curva cerrada es igual al flujo de su rotacional sobre cualquier superficie
limitada por ella, tenemos que:
( F) dS F dr ( F) dS
S
S'
con lo cual podemos integrar el rotor directamente sobre la superficie de la base. Parametrizando esta ltima tenemos, pues:
T(x; y) = (x(x; y); y(x; y); z(x; y)) = (x; y; -1), -1 x 1, -1 y 1 (1)
y su producto vectorial fundamental es:
i
N Tx Ty 1
0
j
0
1
k
0 k
0
Notemos que esta normal apunta hacia arriba, que es precisamente el sentido en que debe apuntar de acuerdo a la regla de la mano derecha.
Por otro lado el rotacional del campo escalar viene dado por:
F
x
xyz
y
xy
x 2 zi ( xy 2 xyz ) j ( y xz )k
z
x 2 yz
reemp. por
la param. (1)
x 2 i ( xy ) j ( y x)k
F dS F NdS ( x
S'
S'
S'
1 1
( y x) dxdy 0
En este problema vemos que el teorema de Stokes permite no slo transformar una integral de superficie en una de lnea, sino tambin
convertirla en otra integral de superficie de clculo ms sencillo. La seleccin de una u otra de estas opciones depender del problema
particular.
6
Problema 4
3) Aplicacin al concepto de circulacin de un campo. Calcular la circulacin del campo de velocidades de un fluido F(x;y;z) = (tan-1(x2); 3x; e3z
tanz) a lo largo de la interseccin de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 con el cilindro x2 + y2 =1, con z > 0.
SOLUCIN
La circulacin de un campo es su integral a lo largo de una lnea cerrada.
Recordemos que la razn entre la circulacin del campo de velocidades y el
rea de la superficie encerrada por la curva tiende a un cierto valor a medida
que el radio de la curva tiende a 0; si este valor es nulo, entonces el fluido es
irrotacional y un molinillo ubicado en ese punto lmite no rotar.
z
2
Prima facie vemos que el campo vectorial F tiene una ley bastante compleja,
por lo que se puede anticipar que el clculo de la circulacin como integral de
lnea puede resultar asaz engorroso. Por lo tanto, vale la pena calcular el
rotacional a ver si resulta una funcin matemticamente ms tratable.
i
rot F
x
tg ( x 2 )
1
y
3x
0i 0 j 3k
z
e 3 z tg z
En efecto, se simplifican enormemente los clculos al resultar el rotacional una funcin vectorial constante.
Por el teorema de Stokes, podemos calcular la integral de lnea de F sobre la curva dada como el flujo del rotor a travs de la superficie
grisada. Parametrizando esta ltima:
x r cos
0 r 1
r (r ; ) y r sen ,
0 2
z 4 r2
rr r
cos
sen
r sen
r cos
k
r
4 r2
0
r
4 r2
cos i
r
4 r2
sen j r k
Vemos que esta normal tiene componente z positiva, correspondiendo a una superficie positivamente orientada. con esto podemos calcular
ahora:
rot F dS
S
http://www.loseskakeados.com
5)
3rdrd
0
7
3) Aplicacin al concepto de circulacin de un campo. Calcular la circulacin del campo de velocidades de un fluido F(x;y;z) = (tan-1(x2); 3x; e3z
tanz) a lo largo de la interseccin de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 con el cilindro x2 + y2 =1, con z > 0.
SOLUCIN:
La circulacin de un campo es su integral a lo largo de una lnea cerrada.
Recordemos que la razn entre la circulacin del campo de velocidades y el
rea de la superficie encerrada por la curva tiende a un cierto valor a medida
que el radio de la curva tiende a 0; si este valor es nulo, entonces el fluido es
irrotacional y un molinillo ubicado en ese punto lmite no rotar.
z
2
Prima facie vemos que el campo vectorial F tiene una ley bastante compleja,
por lo que se puede anticipar que el clculo de la circulacin como integral de
lnea puede resultar asaz engorroso. Por lo tanto, vale la pena calcular el
rotacional a ver si resulta una funcin matemticamente ms tratable.
i
rot F
x
tg 1 ( x 2 )
y
3x
0i 0 j 3k
z
e 3 z tg z
En efecto, se simplifican enormemente los clculos al resultar el rotacional una funcin vectorial constante.
Por el teorema de Stokes, podemos calcular la integral de lnea de F sobre la curva dada como el flujo del rotor a travs de la superficie
grisada. Parametrizando esta ltima:
x r cos
0 r 1
r (r ; ) y r sen ,
0 2
z 4 r2
rr r
cos
sen
r sen
r cos
k
r
4r
0
r
4r
cos i
r
4 r2
sen j r k
Vemos que esta normal tiene componente z positiva, correspondiendo a una superficie positivamente orientada. con esto podemos calcular
ahora:
rot F dS rot F (r
r )drd
3rdrd
0