Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Cmputo

Grupo: 3CM4
Prctica 1: LM335
Alumnos:
Soto lvarez del Castillo Gerardo Alberto
Revilla Caro Javier Alejandro
Yez Anaya Uriel Yael

Unidad de aprendizaje: Instrumentacin

Profesor: Ing. Martnez Daz Juan Carlos

Contenido
Introduccin......................................................................................................................... 2
Sensor de Temperatura: LM335..........................................................................................2
Circuito de ajuste para el sensor LM335.............................................................................3
Objetivos............................................................................................................................. 4
Diagrama de Bloques..........................................................................................................4
Material y equipo................................................................................................................. 4
Desarrollo experimental......................................................................................................4
Sensor de temperatura LM35..............................................................................................4
Circuito acondicionador de seal........................................................................................5
Mediciones.......................................................................................................................... 9
Conclusiones....................................................................................................................... 9

Introduccin
Sensor de Temperatura: LM335
El sensor de temperatura es un sensor fcil de usar, barato, con precisin decente
(cerca de +/- 3 C cuando ha sido calibrado). El sensor trabaja como un diodo
2

zener cuyo voltaje de ruptura es directamente proporcional la temperatura que

llegue a la superficie. Por cada grado de temperatura, el LM335 vara su voltaje en
mV, presentando tericamente una lectura de 0V a 0 K (-273C).
Dado que el sensor es un diodo zener, una corriente de polarizacin debe ser
establecida para poder utilizar el dispositivo. La hoja de especificacin seala que
el diodo debe tener una corriente de polarizacin entre 400 uA y 5 mA. Aunque
una corriente de polarizacin de 2mA es suficiente, dado que hay que considerar
que el dispositivo puede calentarse por s solo y esto puede ser un factor
significativo que modifique la medicin. Un circuito de polarizacin puede ser como
el siguiente:

Figura 1. Diagrama de un circuito con el sensor LM335.

El voltaje del sensor de temperatura est relacionado a la temperatura absoluta

usando la siguiente ecuacin:
Vs=

Vs(T 0)T
T0

a) Donde T0 es la temperatura de referencia donde Vs(T0) fue medido.

b) El nominal Vs(T0) es igual a T0 * 10mV/K, por lo tanto, a 25 C, Vs(T0) es
nominalmente 2.98 V.

La configuracin de los pines del sensor de muestra a continuacin:

Figura 2. Diagrama de pines del LM335.

El pin adj es usado para que el diodo zener y la salida del mismo sea ms
exacta.

Circuito de ajuste para el sensor LM335.

Incluido en el dispositivo LM335 hay un mtodo sencillo para calibrarlo para mayor
exactitud del mismo. Un potencimetro conectado a travs del LM335 con el pin
de en medio conectado a la terminal de ajuste permite que la calibracin del
sensor elimine la inexactitud en todo el rango de temperatura.
Esta calibracin a un punto funciona porque la salida del LM335 es proporcional a
la temperatura absoluta con la salida del sensor extrapolada hasta 0V (0 K).
Errores en el voltaje de salida contra la temperatura son solo errores de la
pendiente, de tal manera que la calibracin de la pendiente a una temperatura,
corrige para todas las temperaturas.
Al calibrar la salida para que sea correcta a una temperatura la salida de todas las
temperaturas es correcta. Nominalmente la salida es calibrada a 10 mV/K.
Para asegurar la mejor exactitud de sensado varias precauciones deben ser
tomadas. Como cualquier dispositivo sensor de temperatura, el auto calentamiento
puede reducir la exactitud. El LM335 debe ser operado a la corriente mnima que
pueda ser usada para la aplicacin.
Debe haber corriente suficiente disponible para utilizar el sensor y el
potencimetro de calibracin a la temperatura de operacin mxima, as como
cualquier otra carga externa del circuito.
Si el sensor es utilizado en un ambiente donde la resistencia termal es constante,
los errores de auto calentamiento pueden ser calibrados. Esto es posible si el
dispositivo es usado con una corriente estable que depende de la temperatura. El
calentamiento va a ser entonces proporcional al voltaje zener y por lo tanto a la
temperatura. Esto hace que el error de auto calentamiento proporcional a la
temperatura absoluta sea el mismo que la escala de factor de error.

Objetivos
4

 Disear un Circuito Acondicionador de Seal (CAS) para un sensor de

temperatura LM335, el cual entregue 0 V a una temperatura de 0 C, y 5 V a 50
C, de manera lineal.
Comprobar su funcionamiento probando el sensor a distintas temperaturas.

Diagrama de Bloques.

TC

0C
LM335

2.73V

3.23V

0V
CAS

5V

A/D

50C

Material y equipo

Material:
1 sensor de temperatura LM335

3 amplificadores operacionales LM741

1 resistencia de 560

4 resistencia de 10 K

1 resistencia de 100 K

1 Potencimetro de precisin de 100 K

1 Potencimetro de 10 K
1 tablilla de experimentacin
Cable

Equipo:
1 fuente de voltaje variable
1 cable de alimentacin
2 multmetros
Pinzas banana-caimn
Pinzas caimn-caimn

Desarrollo experimental
Sensor de temperatura LM35
El sensor funciona conectndolo directamente a una entrada de voltaje y a tierra.
mV
La salida de voltaje que manda el LM35 es de 10 K . La salida est conectada
directamente a la entrada de un circuito acondicionador encargado de
acondicionar la seal para entregar un voltaje de diferentes proporciones a la
salida.

Figura 3. Diagrama del circuito de calibracin del LM335.

El circuito de calibracin para el sensor LM335 consiste de un potencimetro

conectado al pin de ajuste del sensor, mientras que los pines de entrada y salida
del dispositivo est conectado a los pines externos del potencimetro.
El potencimetro permite que la salida del sensor tenga una mayor exactitud, dado
que reduce la variacin de 3 C cuando el sensor no ha sido ajustado.

Circuito acondicionador de seal

mV
Siendo 10 K

la sensibilidad del sensor, entonces a 0 C (equivalente a 273 K),

esta entrega un voltaje de 2.73 V, valor que debe ser restado y as poder realizar
el acondicionamiento. Esta resta se realizar aplicando un amplificador sumador
que reciba el voltaje del sensor y le reste 2.73 V. Para no utilizar otra fuente de
voltaje, se reduce mediante el mismo amplificador la entrada de la fuente utilizada
para energizar el sistema.
Dado a que la escala Celsius de temperatura es unitaria a la Kelvin, es decir, una
diferencia de 1 K equivale a una diferencia de 1 C, ya habiendo acondicionado la
seal, se puede realizar una amplificacin de esta. El voltaje de salida del sensor
ser amplificado por un factor de 10 para que se cumpla con la especificacin.
La figura 4 muestra el circuito empleado para realizar el acondicionamiento. Antes
de pasar por el CAS, el voltaje entregado por el sensor pasa por un seguidor de
voltaje. El ltimo amplificador operacional multiplica finalmente el voltaje del
sensor 10 veces.

Figura 4. Diagrama del circuito acondicionador de seal.

Cabe destacar que en la implementacin del circuito varias de las resistencias

fueron reemplazadas por potencimetros con el fin de poder ajustar diversas
ganancias de voltaje para que fueran ms exactas y as el error se viera reducido.
En teora, el voltaje de salida
sensor V T

VO

del CAS con respecto al voltaje de salida del

puede ser modelado mediante la ecuacin 1.

V O=10 (V T 2.73V )

Ecuacin 1. Ecuacin de voltaje de salida del CAS a razn de la salida del sensor.

Se efectuaron diversas mediciones de voltaje de salida entregado por el CAS

dependiendo de la temperatura. La tabla 1 muestra los resultados de tales
mediciones.
Voltaje de
entrada (V)

Temperatura
(C)

Voltaje
terico (V)

Voltaje de
salida (V)

Temperatura
medida (C)

Error relativo
(%)

2.814

8.4

0.840

0.939

9.4

11.79

2.839

10.9

1.090

1.202

12.0

10.28

2.841

11.1

1.110

1.222

12.2

10.09

2.875

14.5

1.450

1.563

15.6

7.79

2.888

15.8

1.580

1.696

17.0

7.34

2.894

16.4

1.640

1.751

17.5

6.77

2.900

17.0

1.700

1.815

18.2

6.76

2.913

18.3

1.830

1.942

19.4

6.12

2.919

18.9

1.890

1.997

20.0

5.66

2.922

19.2

1.920

2.050

20.5

6.77

2.927

19.7

1.970

2.086

20.9

5.89

2.930

20.0

2.000

2.132

21.3

6.60

2.935

20.5

2.050

2.172

21.7

5.95

2.940

21.0

2.100

2.234

22.3

6.38

2.945

21.5

2.150

2.288

22.9

6.42

2.970

24.0

2.400

2.536

25.4

5.67

2.982

25.2

2.520

2.646

26.5

5.00

2.992

26.2

2.620

2.741

27.4

4.62

3.002

27.2

2.720

2.884

28.8

6.03

3.076

34.6

3.460

3.595

36.0

3.90

3.082

35.2

3.520

3.734

37.3

6.08

3.098

36.8

3.680

3.787

37.9

2.91

3.129

39.9

3.990

4.130

41.3

3.51

3.158

42.8

4.280

4.420

44.2

3.27

3.180

45.0

4.500

4.690

46.9

4.22

Tabla 1. Mediciones de temperatura y voltaje entregados por el sensor LM335.

La figura 5 muestra una grfica temperatura contra voltaje de los resultados

medidos.

Figura 5. Grfica temperatura medida contra voltaje de salida del sensor LM335.

A temperaturas bajas, el error relativo es mayor (con valores de hasta 11%).

Conforme la temperatura se incrementa, el error relativo disminuye hasta valores
de 3%.

Mediciones.
9

Sensibilidad del LM335 = 10 mv / K.

Haciendo la conversin de la frmula de Kelvin a Celsius.
Como 0C = 273 K; Tv = 10mv(Tc) + 2.73V
Sacando dos puntos Vt (0) = 2.73 V y Vt (50) = 3.23 V ambas tienen que dar Vo =
0 V y Vo = 5V respectivamente.
M = (5-0) / (3.23-2.73) = 10; Pendiente (Ganancia)
Finalmente.
Vo = 10 Vt 27.3 V.
Justificacin de las resistencias.
Vo = 10 Vt 27.3 V
Sustituyendo y se propone una resistencia de 100 kohms para la amplificacin por
10. Ahora es hora de determinar la resistencia para hacer la diferencia con el
amplificador.
15V (100 K / R) = -27.3 V
R = 54.945 kohms

Conclusiones
Soto lvarez del Castillo Gerardo Alberto
El acondicionamiento de la seal represent un incremento en el diseo en
comparacin con el sensor anterior, para este caso, requerimos de una etapa
extra que funcion como seguidor de voltaje.
Cuando lleg el momento de probar la precisin del sensor, nos fue muy
satisfactorio encontrar un error mximo de 1 C, el cual es un porcentaje de error
muy pequeo (que lleg a presentar errores de hasta 3 C). La linealidad del
sensor fue correctamente comprobada cuando graficamos el valor de las
mediciones en la salida del CAS contra los voltajes esperados.
Revilla Caro Javier Alejandro.
El sensor de temperatura LM335 es ms difcil de utilizar, dado que, aunque la
10

salida de ste es una salida de voltaje, la salida est en grados Kelvin, por lo que
tiene que pasar por una etapa de restador para poder obtener el voltaje en grados
Centgrados (Celsius), pero sta misma etapa puede introducir variaciones ms
grandes debido a los valores reales de las resistencias.
Por otro lado, el uso del circuito de calibracin no es muy confiable, dado que los
potencimetros no son muy exactos y el valor de su resistencia puede modificarse
por el simple movimiento del circuito, mientras que si se utiliza un preset que es un
poco ms exacto y ms difcil que cambie su resistencia por el movimiento, el
preset puede quemarse. Adems, se utiliz otro potencimetro en el CAS pues las
resistencias no tienen un valor exacto y por lo mismo las mediciones obtenidas
variaban por un gran porcentaje (adems de que los amplificadores operacionales
modifican la salida del circuito).
Yez Anaya Uriel Yael
Con errores menores de 1 C en las mediciones, y comparando la grfica de
voltaje de salida del CAS ideal con el CAS elaborado, el sistema propuesto para
medir temperatura mediante un LM335 puede ser calificado de adecuado y
suficientemente preciso para aplicaciones domsticas.
Ya que este sensor requiri una etapa ms que el anterior para su
acondicionamiento, estuvo ms propenso a errores, pese a que la medicin
directa del sensor fue ms precisa. Esto debe tomarse en cuenta durante la
adquisicin de sensores considerando las especificaciones requeridas del sistema.
Es importante destacar que se utilizaron potencimetros en las etapas de suma de
voltajes para asegurar ganancias precisas. As pues, el uso de estas herramientas
se puede ver incrementado en futuros sistemas para disminuir el error en prximas
mediciones.

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