VARIADOR SIMOREG 6RA70

Electrnica de Potencia

Gua de Laboratorio N 11
VARIADOR SIMOREG 6RA70
CONFIGURACIN - COMUNICACIN

1
JJLR-2014-II

Electrnica de Potencia

JJLR -2014-II

Electrnica de Potencia

Variador SIMOREG 6RA70

Configuracin - Comunicacin
Objetivos
El alumno ser capaz de:
Instalar y poner en marcha un variador digital industrial para motor DC.
Programar el variador para efectuar tareas designadas.
Operar el variador por medio de Panel Frontal Terminales de control.
Establecer la comunicacin Variador - PC

Introduccin terica
El motor elctrico DC es la primera solucin que dio la sociedad industrializada al problema
de generar movimiento y energa mecnica controlada all donde sea necesario. Con el
desarrollo de la Electrnica de Potencia y sus aplicaciones como los Variadores de
Velocidad, se pueden controlar el torque y velocidad de dichas mquinas a voluntad
permitiendo tener control preciso de los procesos de produccin.

Preparacin
Para el presente laboratorio, el estudiante debe tener conceptos claros de los parmetros
principales que intervienen en el proceso de control del motor DC shunt de excitacin
independiente, as como haber identificado las partes principales y funciones que cumplen
las diversas etapas del variador de velocidad (leer texto, captulo correspondiente a motor y
variador DC).

Equipos y Materiales
1.
2.
3.
4.

01 Mdulo Variador SIMOREG 6RA70.

01 Multmetro Fluke.
01 Terminal de programacin OP1S.
01 Conector de comunicaciones.

Procedimiento
1.- Reconocimiento placa de datos del Variador:
Con ayuda del Manual, y la placa de datos del Variador complete la siguiente Tabla:

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Electrnica de Potencia

Cules son las caractersticas ms importantes que presenta el Variador?.

2.- Reconocimiento placa de datos del Motor:

VA= .................. VDC
VF= .................. VDC
Potencia= ................... KW

I A= ......................... ADC
I F= ......................... ADC
Velocidad= ................... RPM

Qu tipo de motor DC se tiene a disposicin?

3.- Diagrama de conexiones Fuente de alimentacin-Variador-Motor:

Del circuito de conexiones mostrado en la figura 1 del anexo, reconozca las partes
implementadas en el mdulo de laboratorio. Cualquier duda consulte con el profesor. Tomar
precauciones pues dicho tablero tiene 380VAC de alimentacin.
Realice un diagrama de conexiones desde la lnea de alimentacin AC hasta el motor.
380V AC

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Electrnica de Potencia

Los terminales de entrada y salida del variador estn agrupados, identifique de acuerdo al
nmero correspondiente en la siguiente Tabla:
Grupo de Bornes
X171
X172
X173
X174
X175
XS
X300

Funcin
Entradas y Salidas binarias programables

4.- Parmetros del variador: PARA ESTA PARTE USE EL OPS1

Familiarcese con el funcionamiento del HMI y de sus modos de funcionamiento para Arranque y
parametrizacin. Para ello revise en todo momento el manual del equipo.
Previamente es necesario poner el equipo a valores de fbrica del siguiente modo:
Ajuste P051=40 y luego P970= 0. El equipo pasa a ajuste de fbrica. Seleccione idioma
espaol: P050= 2. Siga los pasos siguientes.
PUESTA EN MARCHA DEL SIMOREG 6RA70
(Revise el manual para cada parmetro)
1. Instalando por primera vez, aparece el aviso de fallo F040. Presionar P para reconocer
la falla.
2. P051= 40, P052= 3,
I Armadura(motor )
7A
3. P076.001= 23,3% Aproximar a 20 %

0,5
I Salida(var iador ) 30 A
I Campo (motor )
0,45 A
4. P076.002= 9,0% aproximar a 10 %

0,5
I Salida(var iador )
5A
5. P078.001= 380V, P078.002= 380V (Tensin de acometida al inducido y excitador
respectivamente).
6. Datos del motor (Presentacin)
a. P100.001= 7A
b. P101.001= 220VDC
c. P102.001= 0,45A
d. P104.001= 1800RPM
e. P105.001= 7ADC
f. P106.001= 1800RPM
g. P107.001= 7ADC
h. P108.001= 1800RPM
i. P109.001= 1
j. P114.001= 10 minutos
7. Realimentacin por Armadura P083= 3, P115= 100%
8. Campo P082= 1, P081= 0
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5.- Control del Variador por medio del Terminal de Programacin OP1S

Para realizar maniobras por medio del OP1S y utilizar MOP como consigna principal de
referencia, se deben ajustar previamente los siguientes parmetros:
Parmetro
P051= 40
P052= 3
P648= 9

Funcin
Permite modificacin de todos los parmetros.

Luego, complete la siguiente Tabla para utilizar el OP1S: Como fuente de mando.
Parmetro
P083
P654
P665
P668
P671
P672
P673
P674
P644

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Funcin
Selecciona veloc. medida
CON/DES 1
Acuse de aviso de fallo

Valor
3 realimentacin de velocidad por fcem
2100 binector tecla ON/OFF de OP1S
2107 binector de tecla reset de OP1S
2108 binector de tecla JOG de OP1S
2111 binector de tecla Inversin de OP1S
2112 negacin de binector 2111
2113 binector de tecla subir de OP1S
2114 binector de tecla bajar de OP1S
240 consigna principal MOP

Electrnica de Potencia

6.- Auto Sintona Para velocidad.

Arrancar el motor desde el OPS1 (Debe de activar los interruptores 105, 37 y 38 antes de
arrancar) Explique por que es necesario activar estos interruptores.

El giro del motor es oscilante?, ..

Anote los valores de los siguientes parmetros:
P0225= . (KP),

P0226= . (TI)

Ubique el manual lea cuidadosamente el procedimiento de auto sintona para el bloque de

velocidad y realice la rutina de auto sintona (nicamente 051=26)
Mejoro? disminuyo la oscilacin? .
Anote los valores actuales de los siguientes parmetros:
P0225= . (KP),

P0226= . (TI)

7.- Modo de Interconexin entre Drive Monitor y el SIMOREG 6RA70

Drive Monitor
Drive Monitor es la herramienta de puesta en marcha para accionamientos de las familias de
equipos
SIMOVERT MICRO/MIDI/COMBIMASTER
SIMOVERT MASTERDRIVES
SIMOVERT MV
SIMOREG
SIMADYN
Drive Monitor trabaja sin estructura de proyecto y usando exclusivamente el sistema de
archivos. La comunicacin slo es posible va el protocolo USS.
7.1

Comunicacin USS

La comunicacin USS slo puede funcionar correctamente si coincide la cantidad de palabras

de proceso (PZD) en Drive Monitor y en el equipo. Para excluir errores al respecto, al establecer
la comunicacin USS, la cantidad de palabras PZD en equipos de las familias SIMOVERT
MASTERDRIVES y SIMOREG DC MASTER es puesto por Drive Monitor automticamente al
valor ajustado en Drive ES Manager en Propiedades Drive como Cantidad de PZD.
Este ajuste de fbrica en los equipos y en Drive Monitor es siempre de 2 palabras

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Electrnica de Potencia

Atencin:
Si una unidad se repone al ajuste de fbrica, la comunicacin posterior puede ser errnea si se
ha conservado la comunicacin con Drive Monitor.
7.2

SIMOREG 6RA70 DC Master

7.2.1. Instalacin del hardware

El modo de operacin RS232 entre el PC y una unidad SIMOREG slo es posible con el
interface de serie SST1 del equipo (SST1 es el conector de 9 polos en el frontal del equipo).
7.2.2 Ajuste de parmetros
Con el ajuste de fbrica, el modo de operacin a travs del interface RS232 en X300 es posible
de forma inmediata (9.6 kbaudios, direccin 0 Verifique estos parmetro usando el HMI de la
parte anterior).
Otras configuraciones se pueden seleccionar con los siguientes parmetros:
Seleccin de protocolo (SST1): P780 = 2 (protocolo USS)
(SST2): P790 = 2
Direccin de bus USS (SST1): P786 = 0 a 30
(SST2): P796 = 0 a 30
Velocidad de
transmisin

(SST1): P783 = 6, 7, 8 (9.6, 19.2, 38.4 kbaudios)

(SST2): P793 = 6, 7, 8

Cantidad de palabras
PKW

(SST1): P782 = 127 (longitud variable del telegrama)

(SST2): P792 = 127

Cantidad de palabras
PZD

(SST1): P781 = 2 a 16
(SST2): P791 = 2 a 16

ATENCIN!!! La cantidad de palabras PZD ajustada en SIMOREG tiene que coincidir con el
ajuste en las Propiedades Drive en el Drive ES Manager.
Luego cargue el Drive Monitor y verifique el puerto de comunicaciones el cual debe de coincidir
con el puerto usado en la conexin. ( Por ejemplo : COM1 )

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Electrnica de Potencia

Seguir la secuencia:
Herramientas > Preferencias online> interfase.

Luego cerrar el Drive Monitor y volverlo ha cargar

Para que inicie con la nueva configuracin del puerto
Usado.
Luego abrir un nuevo ajuste de parmetros el cual
Presentara una nueva ventana en la que se definir
El tipo de accionamiento a usar, la direccin y el
Numero de palabras PZD a usar.

Se abrir el Drive Navigator en el cual

escogeremos la opcin de juego de
parmetros
Buscar el parmetro P0644 y
configurarlo con k2002.
Con esto el sistema esta listo para ser
arrancado y podremos entre otras
funciones cambiar la velocidad.

Arranque / Parada

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Velocidad

Electrnica de Potencia

Conexion:

8. Perfil de velocidad RAMP-SOAK (Aplicacin BiCo)

Debemos aprovechar la tecnologa BiCo implementada en el Variador. Utilizaremos los F/F RS y
temporizadores Ton. La siguiente figura muestra la lgica a usar.

Start
S

Predef. 1

FF1
R

TON
1

Predef. 2

FF2
R

TON
2

Predef. 3

FF3
R

TON
3
Stop

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Electrnica de Potencia

La programacin es del siguiente modo:

# Parmetro
P644
P401
P402
P403
P431 (.01)
P431 (.02)
P431 (.03)
U415 (.01)
U440 (.01)
U441
P430 (.01)
U415 (.02)
U416 (.01)
U443 (.01)
U444
P430 (.02)
U416 (.02)
U417 (.01)
U446 (.01)
U447
P430 (.03)
U417 (.02)

Funcin
Fuente de Consigna Fija (Predefinidos)
Valor de consigna fija 1
Valor de consigna fija 2
Valor de consigna fija 3
Seleccin de la consigna fija 1
Seleccin de la consigna fija 2
Seleccin de la consigna fija 3
Set del F/F 215 por medio de borne 36
Entrada Ton del temporizador 240
Temporizacin (en segundos)
Activar a la vez la consigna fija 1
Reset del F/F RS 215 por salida Temp. 240
Set del F/F RS 216 por salida Temp. 240
Entrada Ton del temporizador 241
Temporizacin (en segundos)
Activar a la vez la consigna fija 2
Reset del F/F RS 216 por salida Temp. 241
Set del F/F RS 217 por salida Temp. 241
Entrada Ton del temporizador 242
Temporizacin (en segundos)
Activar a la vez la consigna fija 3
Reset del F/F RS 217 por salida Temp. 242

Valor programado
0204
25%
33.33%
5.56%
0401
0402
0403
0010
9550
5
9550
9580
9580
9552
10
9552
9582
9582
9554
15
9554
9584

Finalmente coloque al parmetro P750 (0) = 0204

Para poder visualizar la velocidad mediante la salida anloga de los bornes 14 y 15

JJLR -2014-II

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Electrnica de Potencia

Procedimiento:
1. Cerrar y abrir el borne 36 del panel de aluminio.
2. Observar trabajo mediante multmetro conectado en salida anloga de los
borne 14 y 15.
3. Para finalizar abrir borne 37 del panel de aluminio.

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Electrnica de Potencia

ANEXO

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VARIADOR SIMOREG 6RA70

Figura 1
14
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VARIADOR SIMOREG 6RA70

Control del Variador por medio de Entrada Analgica

La entrada analgica a utilizar se encuentra en la tarjeta X174, borne 4-5 (entrada analgica 1 =
conector K0011). Es una entrada diferencial de 10VDC. Utilizar el potencimetro empotrado en
el panel modular.
Parmetro
P644
P707
P701
P702

Funcin
Fuente principal consigna de veloc.

Valor
0011 valor entrada anloga 1
12 bits
100%
0

Control del Variador por medio de Velocidades Fijas

Binarias
Los valores fijos se encuentran en los siguientes conectores:
(ver hoja G120 del manual)
K0401 su valor se encuentra en P401
K0402 su valor se encuentra en P402
K0403 su valor se encuentra en P403
.
.
.
K0411 su valor se encuentra en P411
Para poder usar los valores fijos como frecuencias fijas se deben unir sus correspondientes
conectores: (Ver hoja G127 del manual)
P431.01 (Frecuencia Fija 1) conectar con algn conector de valor fijo
P431.02 (Frecuencia Fija 2) conectar con algn conector de valor fijo
P431.03 (Frecuencia Fija 3) conectar con algn conector de valor fijo
.
.
.
P431.08 (Frecuencia Fija 8) conectar con algn conector de valor fijo
Para seleccionar a la frecuencia fija que deseamos usar, se debe activar el bit correspondiente
(Ver hoja G127 del manual).
P430.01 Activa la Frecuencia Fija 1
P430.02 Activa la Frecuencia Fija 2
P430.03 Activa la Frecuencia Fija 3
.
.
.
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JJLR-2014-II

conectar con algn binector

conectar con algn binector
conectar con algn binector

Electrnica de Potencia

P430.08 Activa la Frecuencia Fija 8

conectar con algn binector

No olvidar de conectar la salida de consigna fija con la consigna principal

P644 = 0204
Ejemplo:
La entrada Binaria 36 (binector 0010) activa la frecuencia fija 1 de valor 50%.
La entrada Binaria 39 (binector 0016) activa la frecuencia fija 2 de valor 30%.
Complete la siguiente tabla:
Parmetro
P401
P402
P431.01
P431.02
P430.01
P430.02
P644

Funcin
Valor de conector K0401

Valor
50%
30%
0401 (=K401=50%)
0402 (=K402=30%)
0010 (binector de entrada binaria 36)
0016 (binector de entrada binaria 39)
0204 (Frecuencias Fijas)

Nota: Si se activa ms de una FF a la vez, la salida de FF ser igual a la suma de todas las FFs
activas. Por ejemplo, si se activan ambas entradas binarias 36 y 39, la consigna ser de 80%.

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Electrnica de Potencia

PROGRAMACIN SIMOREG 6RA70

34

P24

35
36
37
38
39

M
B0010
B0012

46

47

M
P772(0)

K0011

K0013

K0015

105

48

24V

B
54

EMERG

Salidas Analgicas
(G115)
Valor real
de corriente

107

P750(0)
M

108

Como Interruptor
24V

12
M

106

EMERG

13

105

14

107

15

108

16

P755(0)
K

17

Consigna Fija
(G127)

11 Valores Fijos
(G120)
Margen de ajuste
-199.99 a +199.99%

106

Rearme

104
6

Como Pulsador

B0016

103

P771(0)

B0014

Entradas Analgicas
(G113)

E-Stop, Salida de rel

contactor de red
(G117)

Salidas Discretas
(G112)

Entradas Discretas
(G110)

Seleccin conexin

P401.F (0,00)

P430 (0)

K0401

P402.F (0,00)

K0402

.01

.02

.03

.04

.05

.06

.07

.08

Seleccin consigna

K0411

Acondicionamiento
de consignas
(G135)
Consigna Principal
P644.F(2060)

P431 (0)

P411.F (0,00)

A la entrada del
generador de rampas

.01

.02

.03

.04

.05

.06

.07

.08

K0204

K0193

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