Clase 01. Introduccin a motores elctricos.

Ing. Celestino Gmez Garca

Introduccin
El motor elctrico juega un papel preponderante en el progreso industrial, pues
constituye la fuerza principal que impulsa las mquinas y procesos en las fbricas
e instalaciones industriales.
Dependiendo de la versatilidad buscada para mover un determinado equipo, la
industria puede escoger entre los siguientes tipos de motor elctrico:
A) Motores de corriente continua
B) Motores sncronos
C) Motores de induccin o asncronos
-tipo jaula de ardilla
-tipo rotor devanado

En cualquier accionamiento con motores elctricos, existen elementos de conexin

y gobierno, mediante los cuales son operados, de acuerdo a las necesidades del
trabajo. Por esta razn los dispositivos de control, son tan importantes en la
instalacin como las maquinas accionadas. Todo el servicio depende de su buen
funcionamiento y de la seguridad de su operacin
Originalmente el control de motores se enfocaba a las operaciones de arranque y
paro, pero la evolucin de los accionamientos, en los que aument el nmero y la
variedad de operaciones que haban de realizarse, trajo como consecuencia el
desarrollo de nuevas funciones y esquemas de control.

Controladores

Un sistema de control o controlador para un motor elctrico podra definirse como

un dispositivo o un conjunto de estos, que sirve para gobernar de alguna manera
predeterminada la operacin del motor y que adems proporciona algn tipo de
proteccin que asegure su funcionamiento.
Los controladores pueden ser muy sencillos o extremadamente complicados, desde
arrancadores manuales, hasta esquemas de control que contengan una gran
cantidad de elementos.
Hoy en da, computadoras y una gran variedad de sofisticados componentes son
empleadas en procesos automatizados para controlar el arranque, el paro y muchas
otras funciones de control.

ARRANCADORES: Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de

armadura que fluye cuando el motor se conecta. El arrancador se usa para llevar
al motor a su velocidad normal y luego se retira del circuito. El aparato de control
ajusta entonces la velocidad del motor segn sea necesario.

Tipos de controladores
Dependiendo de su operacin pueden clasificarse en: manuales, semiautomticos
y automticos.

Manuales
El elemento humano interviene durante toda la operacin, como sucede cuando se
utiliza un restato para el arranque de un motor de corriente continua

Semiautomticos
En este tipo de controladores, el operador interviene para realizar un cambio en la
condicin de operacin; por ejemplo, pulsando un botn que permita que se
energicen contactores y relevadores que realicen una secuencia predeterminada.

Automticos
En estos casos el controlador cambia por s mismo su estado de operacin, sin la
intervencin del elemento humano; por ejemplo, los equipos de control para
sistemas de bombeo, en donde una secuencia puede iniciarse al operar un
interruptor flotador, cuya accin depende de un determinado nivel de liquido
Otros dispositivos empleados para controlar automticamente un motor, pueden
ser: interruptores de presin, de flujo, de lmite, termostatos, etc.
Se habla de control remoto cuando se controla un motor desde un punto alejado;
como sucede en las modernas instalaciones, en donde desde un centro de control,
se operan motores que pueden no encontrarse en el local donde se realiza el
control.

TERMOSTATO. Un termostato es el componente de un sistema de control simple

que abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la temperatura

Tipos de elementos
De una manera general, los elementos que forman un controlador se pueden
clasificar, segn su funcin, en las siguientes categoras: mando, bsicos, de salida
y auxiliares

Elementos de mando
Son dispositivos que miden y/o convierten una accin, condicin o cantidad fsica
en seales elctricas

Elementos bsicos
Son aquellos que efectan la parte de control del sistema. Reciben informacin de
los elementos de mando y la procesan de tal manera, que la seal de la salida sea
la adecuada en la secuencia de operacin del proceso

Elementos de salida
Toman la informacin de los elementos bsicos y la amplifican al nivel adecuado de
potencia para la operacin de las maquinas

Elementos auxiliares
Los ms usuales: dispositivos de proteccin y de sealizacin, restatos,
reactancias, trasformadores y autotransformadores, etc. Los cuales se emplean
para realizar funciones especficas en la operacin y que son propios de diseo
particulares

Simbologa
Para la correcta interpretacin de proyectos de instalaciones y circuitos de control,
es necesario el conocimiento de los smbolos empleados en los mismos. Las
unidades representadas por estos smbolos, no pueden tener la misma apariencia
fsica, que cuando se representan por medio de un dibujo o una fotografa,
debindose memorizar a fin de poder reconocerlas.

Funcin
Mando

Bsicos

Salida

Elementos
Estacin de botones, interruptores
de presin de limite, de flotador,
termostatos, etc.
Relevadores, transistores, vlvulas
hidrulicas y neumticas, etc.

Contactores electromagnticos y
electrnicos, solenoides, etc.

Auxiliares Restatos, transformadores,

autotransformadores, luces piloto,
alarmas, dispositivos de
proteccin, etc.

Uso
Sensor o fuente de informacin

Actan con la informacin de

los elementos de mando.
Toman decisiones y
proporcionan seales
adecuadas de salida
Amplifican la informacin
bsica al nivel deseado de
potencia
Realizan funciones especficas
en el control

REOSTATO. Es una de las dos funciones elctricas del dispositivo denominado

resistencia variable, resistor variable o ajustable. La funcin restato consiste en la
regulacin de la intensidad de corriente a travs de la carga, de forma que se
controla la cantidad de energa que fluye hacia la misma.

Diagramas

El diagrama es el lenguaje escrito de los circuitos elctricos pudiendo tomar

diferentes formas para resolver diferentes tipos de necesidades.
La mayora de los circuitos de control, se muestran de 3 maneras:
A) Diagrama esquemtico
B) Diagrama de conexiones
C) Diagrama de interconexin o de haces

Diagrama esquemtico

La mayor ventaja de esta representacin, se encuentra en el hecho de que muestra

el circuito de control, en la secuencia elctrica apropiada. Cada componente se
presenta en el lugar preciso del circuito elctrico, sin importar la localizacin fsica.
Este tipo de diagramas, requieren de un tiempo mnimo para su trazo, adems de
que permiten fcilmente entender la operacin del circuito y detectar fallas en el
mismo
Dentro del diagrama esquemtico se distinguen el circuito de fuerza o de carga y el
circuito de control.

El primero muestra los componentes de control y proteccin a travs de los cuales

el motor es conectado a la fuente de potencia. En tanto que el diagrama de control
contiene los elementos que van a poner en funcionamiento los componentes del
circuito de fuerza.

Diagrama esquemtico de un arrancador reversible para un motor trifsico de

induccin.

Diagrama de conexiones

Este tipo de diagramas se elabora dibujando los smbolos del equipo usado,
distribuidos en la misma forma en que se encuentran fsicamente. Todas las fases,
terminales, bobinas, etc. Se muestran en lugar adecuado de cada equipo. Su mayor
ventaja es que ayuda a identificar los componentes y cableado del control. Se usa
cuando se alambra un sistema o si se quiere seguir el circuito fsico para descubrir
algunas fallas

Diagrama de conexiones de un arrancador reversible para un motor trifsico de

induccin.

Diagrama de interconexin

Este diagrama es una forma especial del diagrama de conexiones, el cual muestra
solamente las conexiones externas entre los distintos equipos que forman un
controlador
En el diagrama de interconexin en lugar de unir los diferentes componentes de los
dispositivos, como contactos y bobinas uno a uno a travs de lneas independientes,
se utiliza un haz de hilos numerados y rotulados con una lnea que va de dispositivo
a dispositivo

Diagrama tpico de interconexin