Filtros Digitales

Einer Meja
Nicols Guerrero
Harold Rodriguez
Jorge Prieto

Contenido
1. Qu Son?
2. Aplicaciones
3. Filtros FIR
4. Filtro IIR
5. Transformacin bilineal
6. Mapeo
7. Ejemplos

Qu son?
Son sistemas usados para modificar el espectro de una seal. Se caracterizan por
ser sistemas consistentes y precisos.

Aplicaciones
Compresin de datos
Procesamiento de seales biomdicas
Separacin de seales que fueron combinadas
Procesamiento de imgenes y audio

Filtro FIR

Estable y capaz de tener una respuesta lineal en fase.

Requiere un orden mayor que los IIR

Filtro FIR
Sistemas lineales

Sistema causal

Filtro IIR

Producen distorsin de fase.

Requieren un orden menor que los FIR para una misma aplicacin.

Filtro FIR
EJEMPLO:
Estamos contando el nmero de carros que pasan sobre un puente cada minuto y
necesitamos saber el promedio de carros que pasan por el puente cada 5
minutos; es decir cada minuto calculamos el promedio de carros en los ltimos 5
minutos.

Transformacin Bilineal

Sirve para convertir una funcin de transferencia

del dominio continuo S al dominio discreto Z
mediante:

Mapeo

Para entender el comportamiento de un cero o

polo en el dominio de z se plantea lo siguiente:

Mapeo
Suponiendo un nmero complejo
de la forma:

Mapeo
De lo anterior se concluye que:

Ejemplo 1.

 Empleando la transformacin bilineal sobre la ecuacin de transferencia,

obtenemos la siguiente expresin:

La cual, al ser simplificada tiene la forma:

 Para terminar el proceso, se divide cada termino de la ecuacin obtenida sobre

el termino de mayor grado en el denominador, con lo cual se obtiene:

De esta forma, se obtienen los parmetros que caracterizan a la versin digital

del filtro:

Ejemplo 2

 En primer lugar, ya que la transformacin bilineal no ofrece una relacin lineal

entre las frecuencias de los filtros digital y analgico, es necesario realizar la
siguiente compensacin:

Una vez se ha obtenido el nuevo valor de frecuencia, es necesario escalar la

funcin de transferencia con dicha frecuencia, con lo cual se obtiene:

 Terminado el proceso de compensacin, se procede con la transformacin

bilineal de la siguiente forma:

Al simplificar se obtiene:

 Al igual que en el ejemplo anterior, se divide cada termino de la ecuacin

simplificada por el termino de mayor grado en el denominador, obteniendo asi:

Con los siguientes parmetros:

Ejemplo 3

 Se realiza la compensacin:

Se escala la funcin de transferencia con la nueva frecuencia:

 Se realiza la transformacin bilineal:

Con lo cual se obtiene:

 Se reescribe la ecuacin, obteniendo:

Con parmetros:

Resumen
Nacen aproximadamente en el ao 60.
El filtrado es el procesamiento de una seal en el dominio del tiempo
filtro analgico
filtro digital
Los filtros digitales tradicionalmente se dividen en 2 categoras

BIBLIOGRAFIA
http://www.academia.
edu/5301304/FILTROS_DIGITALES_14_FILTROS_DIGITALES [EN LINEA].
Consultado 26 de abril del 2016.
Delgado Jesus Alberto. Guia de clase seales y sistemas II .2-2015