Universidad Central De Venezuela

Departamento De Mecnica
Mecnica I (0607)

Ejercicio 1

Nombre
C.I._____________________________________________________

Primer Examen Parcial

Sistemas De Fuerzas Equivalentes Equilibrio De Partcula

El sistema est conformado por 3 cuerdas que

sostienen un recipiente cuyo peso y su contenido
son de
. Adicionalmente, se aplica en el
punto A una fuerza
de
, paralela al
plano
, con un ngulo
variable como se
muestra. Calcule:
1. Las tensiones en cada una de las cuerdas como
una funcin del ngulo . (3pts)
2. El valor de que maximiza la tensin AB. (2pts)
3. Un valor de que minimice la tensin AC. (1pto)
4. Evale cada tensin para cada cuarto de vuelta
de . (1pto)

Ejercicio 2

El sistema mostrado est formado por un cubo de

peso y est sometido a 3 fuerzas, todas de valor
excepto , que est indeterminada.
1. Calcule el valor de
que garantice que el
sistema puede reducirse a una fuerza nica. (2pts)
2. Halle la ecuacin de la lnea de accin (eje) de
la fuerza nica. (2pts)
3. Reduzca a una sistema fuerzapar en A. (2pts)

Ejercicio 3

Ahora el mismo sistema anterior (con peso) est

sometido al conjunto de fuerzas mostradas. Esta
vez F1=P, F2=2P y F3=3P.
1. Reemplace el sistema por un sistema
equivalente en O. (2pts)
2. Verifique que el sistema slo puede reducirse a
una llave de torsin y halle su eje y el paso
de la misma. (3pto)
3. Calcule la menor distancia (dmin) de la llave de
torsin al centro O. (1pto)
4. Dibuje el sistema reducido a una la llave de
torsin con todos sus elementos. (1pto)

Jess A. Pinto

Ejercicio 1
El primer paso, como siempre, es realizar el Diagrama De Cuerpo Libre: En este caso, el punto A es la
opcin adecuada puesto que la lnea de accin de cada fuerza lo atraviesan.

Como se observa a simple vista; las tensiones de las cuerdas estn en direcciones no-obvias y, por lo tanto,
debe realizarse la bsqueda de los vectores unitarios asociados a ellos.
Puntos (Coordenadas) [mm]

Con esto se pueden hallar los vectores unitarios para cada tensin:
Vectores Unitarios

Y se procede a definir completamente los vectores de las tensiones:

Tensiones

Jess A. Pinto

La fuerza

se descompone en direcciones

de la siguiente manera:

Y el peso se expresa vectorialmente como:

Esto permite aplicar para este conjunto la ecuacin de equilibrio:

Al reemplazar los valores de

y , esta ecuacin vectorial puede escribirse escalarmente como:

Donde todas las fuerzas estn en

. La solucin para las magnitudes de las tensiones es:

Tensiones [

Es de particular utilidad graficar estas funciones, lo cual puede hacerse utilizando los valores requeridos
en el ltimo apartado, esto es,
ngulo [

Jess A. Pinto

Las grficas se muestran a continuacin:

Estas grficas muestran el rango natural de las funciones analticas obtenidas y en ellas se observa que no
existe algn ngulo tal que las tres cuerdas estn sometidas a traccin. Esto significa que el sistema no
podr conservar estar en equilibrio esttico y se acelerar.
La grfica del comportamiento correcto de las cuerdas es una funcin a trozos en virtud del hecho de que
una cuerda no puede estar sometida a compresin
:

Para hallar el valor que maximiza la tensin en la cuerda AB

punto crtico de la funcin

-grfica azul- se procede a ubicar el

. Esto es:

Jess A. Pinto

Para una vuelta completa los puntos crticos estarn en:

Utilizando el criterio de la segunda derivada o una evaluacin directa de la funcin

que el valor del ngulo que corresponde al mximo es
].

se puede concluir

Para el caso de un valor que minimice a la tensin en la cuerda AC

-grfica roja- el enfoque no se
puede basar en el estudio de los puntos crticos de dicha funcin. Por principio de las cuerdas
inextensibles el valor mnimo en ellas es cero, por lo que hay que hallar cualquier valor donde
:

Esta ecuacin puede ser engorrosa de resolver. Analticamente se puede hacer la siguiente manipulacin:

Esto permite reagrupar la expresin como:

Ambos valores son de importancia dado que entre ellos la tensin de la cuerda en cuestin permanecer
nula. En otras palabras la cuerda estar floja en este conjunto de valores:

A pesar de que la manipulacin algebraica puede proporcionar los resultados exactos, ciertamente esto
puede ser difcil de prever. Incluso puede encontrarse el caso de funciones mucho menos manipulables
por lo que es necesaria otra estrategia de resolucin. Una de estas estrategias es el mtodo iterativo de
Newton-Raphson que se aplicar a continuacin a modo ilustrativo:

Jess A. Pinto

El mtodo precisa de una semilla para iniciar. En virtud de tener las grficas para guiar la bsqueda se
iniciar con el valor
. Entonces se tiene para la primera iteracin:

Este esquema converge rpidamente (cuadrticamente); con unas pocas iteraciones se puede llegar a una
respuesta:

Nota importante: Este mtodo es sensible al valor de la semilla utilizado si la ecuacin no tiene solucin
nica. (Por ejemplo, se puede verificar que llegar a la solucin 5,788 si la semilla es 5)
Sntesis De Resultados

Tensiones En Cada Cuerda

2
3
ngulo [

Evaluacin

Jess A. Pinto

Ejercicio 2
Para calcular el valor de
para llevar el sistema a una fuerza nica debe tomarse en cuenta que esto
ocurre cuando el producto escalar entre el momento resultante respecto a cualquier punto y la fuerza
resultante sea nulo.
La fuerza resultante en el sistema es:

La toma de momentos respecto a O ser entonces:

Con esto se calcula el producto punto citado:

De donde se concluye que:

Ahora se utiliza este valor para hallar la lnea de accin de la fuerza nica.
Se toma un vector de posicin genrico medido respecto a O
vectorialmente con la fuerza resultante

se produzca el momento

de modo que al multiplicarlo

:

Jess A. Pinto

Lo cual genera el sistema de ecuaciones:

Eligiendo despejar todas las variables en funcin de

y haciendo

se tiene:

Y la ecuacin de la lnea de accin medida respecto a O est dada por:

Finalmente, la reduccin del sistema usando como referencia al punto A se puede calcular fcilmente
como:

Siendo la fuerza resultante la misma calculada anteriormente:

Sntesis De Resultados
1 Valor de
2 Lnea de Accin
3 Sistema Reducido a A

Jess A. Pinto

Ejercicio 3
1. Para llevar el sistema a uno equivalente en O, se debe hallar la fuerza resultante y la suma de momentos
respecto a dicho punto.
La fuerza resultante

es:

El momento total respecto al punto O

, es:

En conclusin, el sistema de fuerzas equivalentes en O, est comprendido por

2. Para verificar que el sistema puede reducirse a una llave de torsin basta con corroborar que los
vectores

no son perpendiculares entre s:

Ya que este producto escalar no es nulo, el sistema puede reducirse a una llave de torsin. Debe hallarse el
momento paralelo a la fuerza resultante

y el momento perpendicular a sta

Jess A. Pinto

Momento Paralelo A La Fuerza Resultante

Es necesario hallar el vector unitario en la direccin de la fuerza resultante:

Momento Perpendicular A La Fuerza Resultante

Para ubicar al eje de la llave de torsin, se define un vector de posicin cualquiera

(medido desde O), y se procede a ubicar sus coordenadas de manera que el momento producido por la
fuerza resultante

sea igual a

, entonces:

Lo que genera el siguiente sistema de ecuaciones:

Jess A. Pinto

Cuya solucin es:

Al introducir el parmetro

se reescribe esta solucin como:

El paso de la llave de torsin se define por la relacin:

3. Para calcular la menor distancia al punto O, se puede calcular multiplicando al vector

por el vector

escalarmente

(o su unitario), igualarlo a cero y resolver para el parmetro . Sin embargo, una estrategia

ms consiste es visualizar que escalarmente el momento

es el resultado de:

Jess A. Pinto

Expresado en decimales como:

Sntesis De Resultados
1 Sistema equivalente en O
2

Eje de la llave de torsin

Paso de la llave de torsin

3 Menor distancia a O

Esquema Reducido
4 Fuerza-Momento
Llave de Torsin

Jess A. Pinto