1er Competencia de Robtica

Facultad de Estudios
Superiores Aragn

Organizado por el
Club de Mecatrnica
Categora
Mini-sumo

40 aniversario Facultad de Estudios Superiores Aragn

1.

DESCRIPCIN

La lucha de mini-sumo es una competencia que consiste en construir un robot que

de manera autnoma pueda combatir contra su oponente hasta que alguno de los
competidores logre sacar al contrincante del rea de combate (Dohyo).
Aqul que logre sacar a su contrincante del Dohyo ser el ganador del encuentro.

2.

EQUIPO

La competencia es abierta a toda persona que se encuentre cursando, el

bachillerato, licenciatura, profesional tcnica, posgrado o nivel equivalente a los
anteriores, sin importar la carrera, el colegio, escuela o facultad de procedencia.
Es requisito indispensable el presentar credencial de estudiante vigente o carta
constancia de ser estudiante en activo expedida por la institucin correspondiente.
Cada equipo inscrito puede contar con un mximo de 3 integrantes (alumnos)
ms un mentor (maestro, asesor) , siendo un total mximo de cuatro personas
por robot.

3.

INSCRIPCIN

La fecha de inscripcin se realizar el mismo da del evento: da 09 de Septiembre

del 2016.
El costo de la inscripcin de la competencia ser de $600 (Seiscientos pesos
00/100 M.N.) por Robot MiniSumo.
Notas:
a. El pago para la inscripcin del Robot MiniSumo y el registro del mismo,
se llevar acabo entre las 9:45 am y 10:45 am., dando lugar al sorteo
de la fase de grupos de la competencia a las 11:00 am ( leer seccin
4.2 Competencia).
b. El Capitn de cada equipo deber de registrar a los integrantes
correspondientes, proporcionando una identificacin oficial que los
distinga como alumnos y mentor (maestro, asesor), respectivamente.
c. Si el competidor no cumple con el pago correcto NO podr participar en
la competencia.
40 aniversario Facultad de Estudios Superiores Aragn

4.

REGLAMENTO

CUALQUIER SITUACIN NO PREVISTA EN ESTE REGLAMENTO QUEDA A

CRITERIO DE LOS JUECES Y/O EL COMIT ORGANIZADOR
4.1

CARACTERSTICAS DE LOS ROBOTS

A. El robot debe ser completamente autnomo. No puede ser controlado y/o

calibrado remotamente en su recorrido y/o durante combate por ninguna
clase de dispositivo ya sea radio control, bluetooth, wifi, infrarrojo o por
cualquier otro medio inalmbrico conocido o por conocerse.
B. Las dimensiones mximas del robot son:
Largo: 10cm

Alto: Sin lmite

Ancho: 10cm

Peso Mximo: 500gr

C. Se puede emplear cualquier tipo de micro-controlador, microprocesador,

tarjetas tipo Arduino, PICAXE, PLCs, Basic Stamp, etc. al igual que utilizar
cualquier tipo de componentes electrnicos bsicos (transistores,
compuertas, etc.)
D. Queda estrictamente prohibido usar robots comerciales, el uso de ellos,
ocasionara la descalificacin inmediata y perder todos los derechos como
participante.
E. La parte motriz deber incluir motores de corriente directa de cualquier tipo
alimentados por bateras.
F. Todos los robots que participen en esta competencia, deben tener
habilitado un puerto que conste de 4 pines para poder conectar un
dispositivo activador. El robot debe cumplir con las especificaciones del
fabricante con respecto a la visibilidad que debe tener el mdulo, ya que se
usarn sensores infrarrojos. Este dispositivo permitir que el arranque de
los robots lo genere el juez con un dispositivo externo, lo que permitir un
justo enfrentamiento desde el arranque del combate.
G. El robot debe contar con la programacin y hardware para poder arrancar a
partir de la transicin positiva que genere el mdulo disparador y de esta
manera activarse en modo de competencia.

40 aniversario Facultad de Estudios Superiores Aragn

4.2

COMPETENCIA
1. Antes de empezar la competencia y al inicio de cada combate, se les
llamar a los capitanes de los equipos participantes para realizar una
inspeccin del robot; verificando que cumpla con todos los lineamientos
que se establecen en este documento.
2. No existirn tiempos fuera para los participantes una vez iniciado el
combate.
3. Los robots debern estar listos al inicio del combate y deben considerar
las caractersticas propias de la categora (leer seccin 4.1
Caractersticas de los Robots).
4. Se realizar el sorteo para la creacin de los grupos que integraran la
competencia para su posterior enfrentamiento; el nmero de
enfrentamientos por Robot competidor depender de la cantidad de
equipos que integran los grupos.
5.

Tres minutos antes del inicio de cada combate se le llamar al

capitn del equipo para que se presente con su robot en el Dohyo.

6.

En las eliminatorias los robots debern ser colocados sobre la lnea

central correspondiente de tal manera que coincida la vista lateral
izquierda del robot con la lnea de arranque.

7.

Los competidores deben colocar el robot en el Dohyo en la posicin

correspondiente ya encendido y listo para su activacin. El juez usar
un dispositivo que mandar la seal al mdulo arrancador de ambos
robots, el mdulo disparador mandar una transicin positiva y en
ese momento, los robots debern activar su funcionamiento en modo
de lucha. De no cumplir con ello se har acreedor a una
amonestacin.

8.

Se contar con un tiempo mximo de 1 minuto por cada round, y en

caso de que ninguno de los robots salga del Dohyo en ese lapso de
tiempo se determinar un round nulo; salvo la decisin de los jueces
quienes podrn dictaminar el ganador del round.

9.

Los jueces tienen derecho a parar los combates si lo consideran

necesario y pueden revisar los robots en cualquier momento en caso
de sospecha de funcionamiento indebido.
40 aniversario Facultad de Estudios Superiores Aragn

10.

Los equipos podrn dar mantenimiento necesario a su robot, sin

modificar las caractersticas establecidas en el reglamento ( leer
seccin 4.1 Caractersticas de los Robots) , mientras se realizan los
combates de los dems grupos.

5.

PRINCIPIOS DEL COMBATE

1.

Cada combate consiste en tres rounds de mximo 1 minuto cada uno

por lo que cada combate durar mximo 3 minutos.

2.

El primer participante en vencer en dos de los tres rounds ser el

ganador de la ronda.

3.

El ganador de un round ser aquel que logre empujar al robot

oponente y tirarlo del Dohyo. Tambin contar como victoria si el
robot oponente cae del Dohyo por cuenta propia.

4.

En caso de que ningn competidor logre sacar al oponente del rea

de combate, el juez ser quien decida el ganador de la ronda.
Sin embargo, si no hay una superioridad despus de los tres
rounds; el juez puede decidir realizar un round extra.

6.

SUSPENSIN DEL COMBATE

Una lucha podr ser detenida o cancelada bajo las siguientes condiciones:
1.

Los robots se encuentran atorados uno con otro, de tal manera que no
exista combate.

2.

Ambos robots toquen el exterior del Dohyo al mismo tiempo.

3.

Ambos robots estn en movimiento sin estar en contacto con el oponente

por ms de 30 segundos.

4.

Alguno de los robots genere chispas, humo o una situacin fuera de lo

habitual.

5.

Cualquier otra condicin que el juez considere fuera de reglamento o norma

en la cual deba detenerse el encuentro.

40 aniversario Facultad de Estudios Superiores Aragn

8.

PISTA (DOHYO)

1.

La pista es una tabla de conglomerado, MDF o madera en forma circular, y

de 12mm de altura.
(Puede tener alguna base o soporte en dado caso la altura final ser
diferente.)

2.

La superficie tendr un fondo negro mate con acabados lisos, en el cual

estar trazado un crculo en color blanco (la frontera del Dohyo).

3.

La frontera tiene un dimetro de 77cm (exterior), con un ancho de borde de

2cm 0.5cm.

77 cm

4.

Las lneas de arranque se indican como dos lneas en un color perceptible

que no interfiera con los colores del Dohyo con una anchura de 1
centmetro y de una longitud de 10 centmetros. Estas lneas son paralelas
ubicadas en el centro de Dohyo y separadas por una distancia de 5
centmetros.
9.

RESTRICCIONES

El mini robot no debe incluir:

a.

Un dispositivo que obstruya la operacin del opositor, tal como un

martillo, luz estroboscopia visible o invisible, jammer ultrasnico,
infrarrojo, etc.

b.

Ninguna pieza que pudiera daar el Dohyo.

c.

Un dispositivo que dispare lquido, polvo o gas.

d.

Un dispositivo que lance fuego.

e.

Un dispositivo que lance o dispare objetos al oponente.

40 aniversario Facultad de Estudios Superiores Aragn

f.

Cualquier parte, elemento o dispositivo que fije el robot a la superficie

de Dohyo y evite que se mueva (tal como succionadores, pegamento
etc.).

g.

Ningn dispositivo que aumente el peso del robot (tal como bombas
de vacos, ventiladores, o sistemas magnticos para empujar o tirar a
un mini robot de la superficie del Dohyo).

10.

PREMIACIN

1.

La premiacin se llevar dentro de la clausura del evento, el da 09 de

Septiembre del 2016.

5.

Los primeros tres lugares tendrn un reconocimiento de participacin por

parte del Club de Mecatrnica y de la Facultad de Estudios Superiores
Aragn y un bono econmico repartido de la siguiente manera:
Primer lugar:
Segundo lugar:
Tercer lugar:

3.

$ 5,000
$ 3,000
$ 1,000

(Cinco mil pesos 00/100 M.N.)

(Tres mil pesos 00/100 M.N.)
(Mil pesos 00/100 M.N.)

Los ganadores deben estar presentes para recoger sus premios respectivos
en la ceremonia de premiacin, en caso contrario se considerara que
renuncian a los beneficios de haber ganado la competencia y estos irn
directamente a la bolsa de premios para la siguiente competencia.

11. CONTACTO
humberto_6@hotmail.com

Aceptacin de las Bases: Llevar a cabo el registro del equipo y hacer el pago
correspondiente implica la aceptacin y entendimiento de este reglamento en su
totalidad.

40 aniversario Facultad de Estudios Superiores Aragn