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MANUAL
TEMAS VARIOS
DE ANLISIS DE
VIBRACIONES
Av. Bosque Transv 54 # 30-403 OF. 501 Condominio Santillana de los Patios
Tel ( 095) - 6675566- 6675663 TelFax 6676832 Celular (315) 7341937CARTAGENA-COLOMBIA
E-mail: espec@enred.com
ESPECTRUM LTDA
Este manual es una recopilacin de varios artculos tcnicos, los cuales han sido extractados de
revistas especializadas en el tema, manuales de otras entidades, conceptos generados por personas en
publicaciones en Internet, que de una u otra manera quieren hacer su aporte en la difusin y
conocimiento del mundo de las vibraciones..
Adicionalmente a sido complementado con aportes de las experiencias acumuladas a travs del
tiempo por el personal de la empresa, y en particular por su Gerente Alonso Gaviria R, quien cuenta
con 20 aos de experiencia profesional y 17 aos en el campo del Anlisis de la Vibraciones.
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ESPECTRUM LTDA
1 ) DESBALANCEO
Se denomina desbalanceo en una pieza, cuando su eje inercial se encuentra desplazado del eje geometrico
de rotacion, y existiendo diversos tipos de desbalanceo.
El origen de un desbalanceo puede darse por varias causas, entre las cuales tenemos la deformacion del
material, desgaste de partes, mal ensamble, golpes, desprendimiento de partes, etc.
Eje
Rotatorio
Centro
Centrode
deMasa
MasaCentro
Centrode
deRotacin
Rotacin
Eje Rotatorio
Centro
de
Gravedad
Balancead
o
Centro de
Gravedad
Desbalanceado
Las Caracteristicas que rigen a la vibracin por desbalanceo son las siguientes :
Para que un equipo amerite ser Balanceado, se hace necesario que por lo menos el 60% de la
amplitud de la vibracin con respecto a la magnitud total, se genere a la frecuencia de 1X RPM,
lo cual
significa que el 60% de la vibracin es predominante por desbalanceo, y existiendo un 40% que lo
puden generar otros factores.
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ESPECTRUM LTDA
A. Desbalanceo Estatico
El desbalanceo genera el predominio de la frecuencia de 1X RPM ( velocidad de giro de la maquina ) y con
mayor nfasis en la direccin horizontal , para que sea considerado como de tipo esttico; se hace
necesario que la posicin del ngulo de fase tomado en los dos extremos de las chumaceras de apoyo del
rotor marque el mismo ngulo o posicin ( dependiendo del instrumento con el cual se tomen los datos ), si
esto ocurre se entra a considerar el desbalanceo como de TIPO ESTATICO.
Cuando se tiene un problema de desbalanceo, la fuerza que este produce aumentara al cuadrado de la
velocidad que se tenga en ese instante.
La forma de onda de un desbalanceo esttico puro, siempre ser de tipo SENOSOIDAL PURA, aspecto
este que permite facilitar el diagnostico del problema en el instante del anlisis.
27
24
21
18
15
12
9
6
3
0
1752.6
P K Ve locity in mm/S e c
El desbalanceo se puede corregir de dos maneras: La primera forma es colocando un solo peso de
correccin de balanceo en un plano en el centro de gravedad del rotor ( CG ), y la segunda es repartiendo
este peso en los dos extremos del rotor, pero conservando la misma direccin.
ROUTE SPECTRUM
17-DEC-03 17:26:21
OVRALL= 23.17 V-DG
PK = 23.04
CARGA = 100.0
RPM = 1800.
RPS = 30.00
1X RPM (DESBALANCEO)
10000
20000
30000
40000
Ve locity in mm/S e c
Frequency in CPM
30
ROUTE WAVEFORM
17-DEC-03 17:26:21
PK = 23.32
20
10
0
-10
-20
-30
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Time in mSecs
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ESPECTRUM LTDA
Una diferencia de fase aproximadamente de cero grados ( 0 ) debe existir entre las direcciones
horizontales de ambos apoyos, as como en las direcciones verticales. Usualmente tambin ocurre una
diferencia de la fase aproximadamente de 90 ( 30 ) cuando se cambia el sensor de vibracin de la
posicin horizontal a la vertical y la lectura se toma en cada uno de los dos extremos de los planos.
90
FALTA DIBUJO
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ESPECTRUM LTDA
C. Desbalanceo Dinamico
Este tipo de desbalanceo es quizs el que mas se presenta en la practica, y es ocasionado por una
combinacin del desbalanceo de tipo esttico y de par de fuerzas, normalmente la posicin del ngulo de
fase entre los dos extremos del apoyo del rotor pueden generar una diferencia entre 45 , 90 , o 135
grados, lo que hace que el efecto que se consigue no sea ni de tipo esttico ( al no existir la misma
posicin de fase entre los dos extremos ), como tampoco de tipo cruzado, debido a que la diferencia de
fase obtenida entre los dos mismos extremos no es de 180 grados.
Por lo tanto para corregirlo se puede hacer una distribucin de fuerzas a lo largo de las dos lneas de
accin de cada plano, para ello se construye un vector esttico y un vector de efecto cruzado, luego se
mide cual de los dos tiene un mayor tamao, y se inicia el proceso de balanceo aplicando la tcnica que se
requiere segn sea el predominio del Desbalanceo Esttico o Cruzado .
Al igual que en los otros tipos, el desbalanceo dinmico debe tambin mostrar un cambio de fase de 90
grados entre la direccin horizontal y vertical de cada plano, y la frecuencia de predominio ser la misma de
giro del equipo ( 1X RPM ).
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ESPECTRUM LTDA
Normalmente para balancear este tipo de efecto Cantiliver, se enumeran los planos como lejano ( plano 1 )
y cercano ( plano 2 ), y procede a balancear inicialmente en un solo plano ( el plano cercano = 2 ),
colocando una sola pesa en el lado del rotor demarcado como No. 2, el otro costado ( plano 1 ) se deja sin
peso, y se procede a balancear, hasta que el rotor llegue a unos limites permisibles, en ese momento y casi
en un 85 % de los casos el plano considerado como lejano ( plano No,1 ) responde a la pesa colocada en el
plano No, 2.
Si por alguna razn los niveles en el plano cercano ( No. 2 ) entran dentro de rangos permisibles, pero para
el plano No. 1 ( lejano ) aun continua con valores altos, se procede a balancear este plano ( No. 1 )
colocando pesos en el plano No. 1 del lado del rotor hasta balancear, pero lo que se haga en este punto,
tambin debe hacerse en el plano No. 2, en sentido opuesto, es decir el peso que se coloque en el plano
No. 1, se debe colocar en el plano No. 2, pero opuesto 180 grados.
Los pesos que se adicionen para corregir el desbalanceo, son proporcionales a las amplitudes que se
manifiesten en cada plano, pero teniendo el cuenta el tipo de efecto ( desbalanceo ) que predomina.
2) ROTOR EXCENTRICO
La excentricidad ocurre cuando el centro de rotacin de una pieza se encuentra desplazado del centro
geomtrico, esto puede ocurrir en una polea, engranaje, rodamiento, armadura del motor, etc. La vibracin
que se manifiesta es a la frecuencia de giro de la pieza que esta rotando ( 1X RPM ) y que presenta el
problema de excentricidad.
Al hacer un anlisis de fases se obtiene que las lecturas de fase horizontales y verticales usualmente
difieren en 0, o 180 grados ( cada una de las cuales indica el movimiento en lnea recta ). Cuando se
intenta balancear un equipo que presenta problemas de excentricidad, se pueda dar un mejoramiento de
amplitud de la vibracin en la direccin en la cual se este realizando el correctivo, sin embargo la otra
direccin ira ganando incrementos de amplitud, debido al problema de excentricidad que se da en la pieza.
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ESPECTRUM LTDA
Normalmente la excentricidad genera una modulacin de la amplitud, es decir se gana y se pierde amplitud
constantemente, su forma de onda es senosoidal modulada, debido al componente predominante de la
frecuencia de 1X RPM.
RKEF - TACOGENERADOR KN-01 A SUR
T.G.KN01-A-A-H A-HORZ (T.G. SUR LADO LIBRE)
40
Route Waveform
14-SEP-03 11:37:34
V e lo c ity in m m /S e c
30
PK = 26.24
CARGA = 100.0
RPM = 500.
RPS = 8.33
20
10
-10
-20
-30
MODULACION DE LA AMPLITUD DE LA VIBRACION
-40
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Time in mSecs
3) EJE DOBLADO
Los problemas de un EJE DOBLADO causan una alta vibracin en la direccin axial , mostrando una
diferencia de fase de 180 grados en la medicin de los dos puntos de apoyo, pero conservando el mismo
sentido de posicin del sensor durante la prueba.
La frecuencia que entra a predominar es la fundamental de giro ( 1X RPM ) y se origina siempre y cuando la
torcedura este cerca del centro del eje , sin embargo puede darse otro caso donde la frecuencia que entra a
predominar es la 2X RPM, y esto ocurre cuando el doblez se encuentra cerca del acople.
Es importante tener cuidado al tomar las lecturas de fase entre un extremo del apoyo y el otro, ya que
normalmente se requiere hacer un giro de 180 grados al sensor, y este giro debe ser compensado para
poder determinar si realmente existe o no un desfase axial de 180 grados entre los dos extremos.
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ESPECTRUM LTDA
A)
Para realizar esta prueba se hace necesario tomar lecturas de fase en cuatro ( 4 ) puntos en la chumacera
de apoyo del eje, pero en la misma direccin axial, si el eje no presenta problemas de torcedura las lecturas
deben ser iguales, pero si se genera una diferencia en lecturas de ngulo de fase; se entra a considerar la
posibilidad de un problema de torcedura de eje, y para corroborarlo se hacen pruebas de fase entre la
direccin horizontal y vertical de cada plano de apoyo del eje, debindose presentar un cambio de fase de
90 grados, debido a que el doblez del eje va continuo con el movimiento dinmico del eje, aspecto por el
cual se asimila con un desbalanceo.
Las mediciones de ngulo de fase se pueden hacer con un sensor de tipo ptico, el cual nos dar la posicin
de ngulo de fase en trminos de grados, o con una lmpara estroboscopica dndonos una referencia de
posicin la cual puede ser asumida en trminos de expresin de horas
Posicion
1
2
Angulo de fase
grados
Angulo de Fase
Lampara
30
1 horas
90
3 horas
150
5 horas
270
9 horas
En este caso se puede observar que la fase tomada en la direccin axial del cojinete de apoyo, mostr que
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ESPECTRUM LTDA
en los cuatro puntos de lectura existe una diferencia, por lo tanto se puede considerar que el eje presenta
problemas de torcedura.
B)
En esta prueba se realiza una medicin de posicin de fase tomando datos en los dos extremos del mismo
apoyo , ya sea en la direccin horizontal, o en la vertical , si el eje presenta problemas de torcedura se
presentara una variacin de la medicin de ngulo de fase de 180 grados entre los dos extremos
En esta prueba el elemento a utilizar es la ayuda de un palo con terminacin en forma de espina de
pescado, al cual se le pega un sensor de vibracin y se procede a registrar lecturas de fase en una misma
direccin en los dos extremos del eje, si las lecturas de fase muestran una diferencia de 180 grados, se
puede concluir que el eje en referencia presenta un problema de torcedura, por lo tanto para el ejemplo
anterior, se nota que la fase en el extremo izquierdo demarca una posicin a las nueve ( 9 ) horas, mientras
que la fase en el extremo derecho nos da una posicin a las tres ( 3 ) horas, generando un desfase de 180
grados entre las dos.
4) DESALINEACION
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ESPECTRUM LTDA
La desalineacion se genera cuando dos ejes no se encuentran perfectamente colineales uno con respecto al
otro, es decir que visitos desde un solo sitio se ve puede observar la presencia de una linea inclinada a
partir del centro ( desalineacion angular ), dos puntos separados ( desalineacion paralela ), un punto y una
linea inclinada, pero separada de la linea de rotacion ( desalineacion Combinada = Angularidad y
Paralelismo ).
A. Desalinacion Angular
La Desalineacin Angular se caracteriza por un predominio de la frecuencia de giro de la maquina ( 1X
RPM ), la cual puede ser manifestada en la direccin horizontal o vertical, dependiendo de donde este
ocurriendo con mayor intensidad, si las mayores amplitudes ocurren en la direccin axial, es muy factible
que se generen tambin las frecuencias de 2X RPM y 3X RPM, as como la frecuencia de trabajo de los
elementos de unin del acople llamada FTA ( Numero de elementos de unin del acople X RPM del eje ), lo
que implicara problemas por alta desalineacin y que estn afectando al acople, debido a que si una
maquina tiene desalineacin y el acople esta absorbiendo parte de esta; es poco comn que refleje altas
amplitudes en esta direccin ( axial ), pero mostrara vibraciones mayores en las direcciones ( horizontal y/o
vertical ).
La hacer un anlisis de fases entre los dos extremos de los puntos de apoyo del acople, se obtiene una
diferencia de fase de 180 grados, teniendo en cuenta que se debe conservar la misma direccin y sentido,
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ESPECTRUM LTDA
de lo contrario se debe efectuar una compensacin de la lectura en uno de los dos extremos, y de este
modo comparar si efectivamente existe el desfase de 180 grados.
P K Ve locity in mm/S e c
A diferencia de la soltura mecnica de tipo C, la presencia de frecuencias armnicas ( 1X, 2X, 3X ; etc ),
no tienen tpicamente un incremento de ruido en el piso del espectro ( en otras palabras, el espectro no se
levanta de la base.)
CV-27
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
PREP - BANDA-CV-27
-A-V A-VERT (MOTOR LADO LIBRE
ROUTE SPECTRUM
17-DEC-03 18:00:48
OVRALL= 16.38 V-DG
PK = 16.34
CARGA = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.17
20000
40000
60000
80000
Ve locity in mm/Se c
Frequency in CPM
30
ROUTE WAVEFORM
17-DEC-03 18:00:48
PK = 16.86
20
10
0
-10
-20
-30
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Time in mSecs
La grafica anterior muestra el predominio neto de una desalineacin de tipo angular, ante la manifestacin
proporcional de la frecuencia de 1X RPM, por lo cual la onda sinusoidal es bastante fina, adicionalmente
se detecta una pequea participacin de la frecuencia de 2X RPM, pero que no tiene mucha amplitud.
PREP - BANDA-CV-15(SEGUNDA LINEA )
CV-15( S.L-B-H B-HORZ (MOTOR LADO ACOPLE)
4.5
ROUTE SPECTRUM
20-JUN-03 13:30:49
P K V e lo c ity in m m /S e c
4.0
3.5
1x RPM
3.0
2.5
2.0
2X RPM
1.5
1.0
3X RPM
4X RPM
0.5
0
0
10000
20000
30000
40000
50000
Frequency in CPM
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ESPECTRUM LTDA
A
B
A
B
B. Desalineacion Paralela
La desalineacin paralela posee sntomas de vibracin similares a la angular, sin embargo la frecuencia que
entra a predominar es la 2X RPM, y donde el comportamiento del anlisis de fases entre los dos extremos
del acople demarca una diferencia de 180 grados en la direccin horizontal o vertical.
Es normal encontrar la presencia de la frecuencia de 1X RPM, y de 3X RPM, pero de menores amplitudes,
debido que el efecto del movimiento paralelo del eje puede producir desgaste en el elemento de
acoplamiento, o incluso de los mismos rodamientos de apoyo del equipo.
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ESPECTRUM LTDA
PK Velocity in mm/Sec
CV-150
10
PREP - BANDA-CV-150
-B-H B-HORZ (MOTOR LADO LIBRE)
ROUTE SPECTRUM
10-NOV-03 15:02:36
OVRALL= 8.73 V-DG
PK = 8.73
CARGA = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.17
8
6
4
2X RPM
1X RPM
3X RPM
0
0
6000
12000
18000
24000
Velocity in mm/Sec
Frequency in CPM
ROUTE WAVEFORM
10-NOV-03 15:02:36
PK = 8.18
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
0
100
200
300
400
500
600
Time in mSecs
Cuando ha existido mucho desgaste de las partes, es normal encontrar altas amplitudes en los tres primeros
armnicos ( 1X, 2X y 3X RPM, pero siendo la 2X RPM mayor en amplitud que la 1X RPM y 3X RPM ), con
acompaamiento de varios armnicos de mayor orden ( 4, 5, 6, 7, 8 X RPM de la maquina ), significando
esto que no solamente se debe corregir el problema de desalineacin, sino que antes de solucionarlo es
importante entrar a revisar el estado de ajuste de los rodamientos.
Esta ultima parte de presencia de diversos armnicos de la velocidad de giro, puede tender a confundirse
con un soltura mecnica tipo C .
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ESPECTRUM LTDA
2.0
Route Spectrum
04-AUG-03 11:37:58
1.8
PK Velocity in mm/Se c
1.6
1.4
2X
1.2
1.0
0.8
0.6
4X
0.4
1X
3X
0.2
5X 6X
7X
0
0
10000
20000
30000
40000
Frequency in CPM
Una de las causas para que un rodamiento que inclinado, lo motiva el hecho que cuando se esta calibrando
su ajuste ( Rodamiento de ajuste de manguito ), solamente se verifica la calibracin con las galgas por un
solo costado, y no en los dos extremos del rodamiento ( parte interna y externa ), lo cual puede dar lugar a
que por un extremo de un aparente ajuste, mientras que en otro extremo quede ligeramente suelto.
Para conocer si existe desalineacin entre dos puntos de apoyo de un rodamiento que se sospeche que
esta inclinado, se deben tomar medidas de fase en cuatro puntos la chumacera de apoyo y en l a direccin
axial, si el rodamiento presenta este problema, las mediciones de fase entre el punto 1 y 3 deben ser
opuesta en 180 grados, al igual que entre los puntos 2 y 4.
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ESPECTRUM LTDA
5 ) RESONANCIA
La resonancia ocurre cuando se encuentran dos frecuencias, como puede ser la frecuencia de giro de la
maquina, o una frecuencia forzada, con la frecuencia natural del sistema, dando origen a grandes
amplitudes de vibracin, motivando una falla prematura o fatal del sistema, debido a que en este momento
se producen grandes flexiones de la parte que esta entrando en resonancia.
Normalmente la frecuencia de resonancia la genera la velocidad de giro de la maquina, cuando entra a
coincidir con la frecuencia natural de la base, o cimentacin, y en este momento recibe el nombre de
RESONANCIA ESTRUCTURAL.
Sin embargo cuando la frecuencia natural del eje en rotacin entra a coincidir con la velocidad de giro de la
maquina, este efecto de resonancia se denomina VELOCIDAD CRITICA, y en ese instante las mayores
deflexiones se estn produciendo en el eje, por lo tanto se vuelve demasiado critica la condicin de
operacin de una maquina bajos estas circunstancias.
La velocidad critica se encuentra por lo general en los equipos de velocidad variable, de ah que durante su
construccin se deba tener en cuanta un buen sistema de amortiguacin para evitar que cuando el rotor
alcanc la velocidad a la cual se produce este fenmeno, no se tengan grandes amplitudes de vibracin, y
es normal encontrar que muchas veces no son sentidas, y por lo cual se cree que el equipo no presenta esta
condicin.
Comportamiento
De rotor Rgido
Zona Resonante
Comportamiento Rotor
Flexible
0
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16
ESPECTRUM LTDA
Punto Pesado
90
Punto Alto
180
Punto Alto
Punto
Pesado
Punto
Alto
6
4
Punto
Pesado
Punto
Alto
RPM
0
Punto Pesado y
Punto Alto en fase
Punto
Pesado
Punto Pesado se
Desfasa 90 grados
Con respecto al punto Alto.
Sin embargo cuando la frecuencia natural del eje en rotacin entra a coincidir con la velocidad de giro de la
maquina, este efecto de resonancia se denomina VELOCIDAD CRITICA, y en ese instante las mayores
deflexiones se estn produciendo en el eje, por lo tanto se vuelve demasiado critica la condicin de
operacin de una maquina bajo estas circunstancias.
La velocidad critica se encuentra por lo general en los equipos de velocidad variable, de ah que durante su
construccin se deba tener en cuanta un buen sistema de amortiguacin para evitar que cuando el rotor
alcanc la velocidad a la cual se produce este fenmeno, no se tengan grandes amplitudes de vibracin, y
es normal encontrar que muchas veces no son sentidas, y por lo cual se cree que el equipo no presenta esta
condicin.
Existe otro efecto de resonancia, el cual es conocido como RESONANCIA INDUCIDA, y ocurre por lo
general a una frecuencia superior a la velocidad de giro de la maquina, y se produce por efecto de golpeteo
de correas, por el contacto entre los dientes de dos engranajes, paso anormal de agua a travs de un
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17
ESPECTRUM LTDA
F) La forma de onda ser de tipo senosoidal modulada, que puede contener un periodo ( T ) , que
motive una baja, o alta frecuencia.
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ESPECTRUM LTDA
PK Velocity in mm/Sec
20000
40000
60000
80000
ROUTE SPECTRUM
21-AUG-03 09:11:35
OVRALL= 3.84 V-DG
PK = 3.82
CARGA = 100.0
RPM = 3567.
RPS = 59.45
100000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec
ROUTE WAVEFORM
21-AUG-03 09:11:35
PK = 3.83
4
2
0
-2
-4
-6
0
60
120
180
240
300
Time in mSecs
Esta grafica nos muestra el efecto de resonancia ocasionado por el paso del fluido a travs de los alabes
del elemento impulsor, y que corresponde a multiplicar las RPM de trabajo ( 3.567 X 9 alabes ), ntese la
presencia de la seal modulada de la amplitud, signo de una efecto de resonancia.
RKEF - BOMBA LODOS PP-262 ( A-13 )
PP-262 -A-H A-HORZ (MOTOR LADO LIBRE
Max Amp
4.28
4.0
3.5
P K Ve lo city in mm/S e c
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
08-SEP-03
4000
8000
12000
Frequency in CPM
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19
ESPECTRUM LTDA
Para la grafica anterior se tiene que el motor inicialmente gira a una velocidad de 1.458 RPM ( parte
inferior de la grafica ) y solo tiene una amplitud de 0.54 mm/seg a la frecuencia de giro, sin embargo se
aprecia la aparicin de una frecuencia cercana a el, la cual corresponde a 1.673 CPM y que es la frecuencia
natural del sistema con una amplitud de 2.21 mm/seg.
PK Velocity in mm/Sec
ROUTE SPECTRUM
24-JAN-03 13:55:43
OVRALL= 5.13 V-DG
PK = 5.16
CARGA = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.17
2000
4000
6000
8000
10000
Velocity in mm/Sec
Frequency in CPM
ROUTE WAVEFORM
24-JAN-03 13:55:43
PK = 5.33
9
6
3
0
-3
-6
-9
-12
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
Time in Seconds
La grafica anterior muestra un efecto de resonancia al entrar en una zona muy cercana la velocidad de giro
del motor de 1.750 RPM con la frecuencia de trabajo de los alabes del ventilador ( 210 RPM X 8 Alabes =
1.684 CPM ), generando de esta manera un efecto de resonancia parcial, ntese la forma de onda de tipo
modula, signo de un efecto de resonancia.
Para solucionar este problema es necesario hacer uno de los siguientes correctivos:
G) Aumentar o disminuir la velocidad de giro de la maquina en una zona de un 30 % por encima, o por
debajo de frecuencia de resonancia de la base, con el objeto que las dos frecuencias no se
encuentren y se produzca un incremento de las amplitudes.
H) Se debe modificar la rigidez de la base, de tal forma que en lo posible la frecuencia natural de la
base
quede
por encima de la mxima velocidad de giro de la maquina, con esto la velocidad de giro
mxima
de la maquina nunca se encontrara con la frecuencia Natural de la base, ya que esta ultima se
encuentra
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20
ESPECTRUM LTDA
I)
Otra solucin puede ser el hecho de aumentar la masa del equipo, con esto se obtendr una
disminucin de la frecuencia natural del sistema, pero se corre el riesgo que cuando se necesite operar
la maquina a una baja velocidad, se encuentren nuevamente las dos frecuencia y se produzca de nuevo
la resonancia, pero tambin puede darse el caso que la velocidad no sea disminuida, sin embargo en el
momento de apagar la maquina; esta ira perdiendo velocidad y su apagado ser lento debido a la
inercia del equipo, por lo tanto llegara un momento en el cual se produce un alto movimiento
estructural, ya que en ese instante la velocidad que lleva la maquina en su proceso de apagado entre a
coincidir con la frecuencia natural del sistema, lo que puede llegar a producir rompimiento de partes,
aflojamiento de tornillera, etc., y mucho mas si la maquina apaga o prende varias veces al da.
6 ) SOLTURA MECANICA
La soltura mecnica esta clasificada en tres ( 3 ) categoras llamadas tipo A , B , o C
.
Un problema de soltura mecnica tipo A, fcilmente puede confundirse con un problema de desbalanceo,
sin embargo si esto es el caso, la tcnica para diferenciarlo esta en primera instancia en la prueba de fase,
pero tambin se puede hacer uso del espectro de vibracin.
Si el problema neto es de soltura mecnica, habr una alta amplitud en la direccin vertical, pero menor
vibracin en la direccin horizontal.
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21
ESPECTRUM LTDA
Max Amp
11.1
1X RPM VERTICAL
10
P K Ve locity in mm/S e c
8
6
4
2
0
A-V
1X RPM HORIZONTAL
A-H
0
4000
8000
12000
16000
Frequency in CPM
Si existe desbalanceo y soltura mecnica, se puede dar la posibilidad que las amplitudes sea muy parejas
en ambas direcciones ( horizontal y vertical ), lo que indica la presencia de un desbalanceo, pero
incrementado por soltura mecnica tipo A , y por lo tanto para corregir el des balanceo se hace necesario
mejorar inicialmente las condiciones de fijacin de la maquina.
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22
ESPECTRUM LTDA
Max Amp
30.4
1x RPM HORIZONTAL
27
24
P K Ve lo city in mm/S e c
21
18
Las amplitudes son practicamente iguales
15
12
1x RPM VERTICAL
9
6
3
0
A-H
A-V
0
4000
8000
12000
16000
Frequency in CPM
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23
ESPECTRUM LTDA
En el segundo segmento ( Figura B ), la pesa que motiva el desbalanceo se encuentra en la posicin de las
doce ( 12 ) horas, dando origen a una fuerza en sentido hacia arriba, la cual hace que la chumacera trate de
levantarse en este sentido ( hacia arriba ).
En lo que corresponde al tercer ciclo ( figura C ), la pesa se encuentra en la posicin de las tres ( 3 ) horas,
por lo tanto la fuerza de levantamiento del desbalanceo es cero, y en ese momento la chumacera se caer
nuevamente, esto implica que durante un ciclo completo se produce dos fuerzas, siendo en primer lugar la
fuerza producida por el desbalanceo y la segunda debido a la cada de la chumacera contra la base
nuevamente.
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24
ESPECTRUM LTDA
En general, se debe sospechar la soltura mecnica como la causante del problema cada vez que la fuerza
de la vibracin a 2 x RPM supera la mitad de la fuerza de vibracin a la velocidad rotatoria ( 1 x RPM ) .
Es importante considerar que si en un momento dado se esta pretendiendo balancear un equipo, y se
detecta que se presenta dificultad para realizarlo, o la fase no es constate, se debe entrar a sospechar
inmediatamente de un efecto de aflojamiento de partes, que estn llevando a que en ese instante entre a
predominar mas el problema de SOLTURA MECANICA, y por lo tanto hasta que este no sea corregido o
mejorado, no se podr continuar con la labor de balanceo que se esta efectuando.
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25
ESPECTRUM LTDA
CR-07
1.0
PK Velocity in mm/Sec
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
4000
8000
12000
Frequency in CPM
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26
ESPECTRUM LTDA
CEMENTO-CARIBE-BARRANQUILLA-VENT-AUX-H.3 Y 4-C-H
V E L O C ID A D R M S [ m m / s ]
5.000
3.750
2.500
1x ventilador
A5
A4
1.250
A6
A2
A7
A10
A8
A3
A9
0.000
0.000
7500.000
15000.000
Frecuencia [CPM]
22500.000
30000.000
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27
ESPECTRUM LTDA
28
ESPECTRUM LTDA
segundo y tercer armnico ( 2X y 3X RPM ), y en la forma de onda se aprecia el corte que presenta la seal
en el tiempo, aspecto que sirve para identificar que adems del problema presente de desalineacin y
desgaste que se observa en el espectro, se ha generado un roce, el cual seria difcil de precisar si no se
tiene la forma de onda.
En esta grafica se observa que la seal en el tiempo presenta un doble truncamiento, lo cual confirma el
hecho de existir un problema de roce mucho mas significativo en la maquina.
8) COJINETES
1. Problemas Por Desgaste o Juego
Cuando un cojinete presenta desgaste mostrara la presencia de varias frecuencias armnicas de la
velocidad de giro, las cuales pueden ir hasta la 10 X RPM de la maquina, o incluso de ordenes mayores.
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29
ESPECTRUM LTDA
PK Ve locity in mm/Sec
FA-22
6
5
2X
ROUTE SPECTRUM
05-JUN-03 21:37:32
OVRALL= 8.00 V-DG
PK = 8.00
CARGA = 100.0
RPM = 1200.
RPS = 20.00
3X
4X
3
2
1X
5X
6X
0
0
6000
12000
18000
24000
Velocity in mm/Se c
Frequency in CPM
ROUTE WAVEFORM
05-JUN-03 21:37:32
PK = 8.08
12
9
6
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
0
100
200
300
400
500
600
Time in mSecs
El hecho que se genere desgaste en un cojinete, hace que se presente simultneamente un aumento en la
amplitud de la frecuencia de giro de la maquina ( 1X RPM ), lo cual se refleja en la presencia de un
desbalanceo y/o desalineacin, sin embargo si este cojinete vuelve a sus tolerancias normales, el efecto de
desbalanceo y/o desalineacin que se estaba manifestando se vera reducido en su amplitud de vibracin,
ya que su resultado o incremento de dicha amplitud, normalmente es debido al producto del aumento de
holgura en el cojinete.
CEMENTOS CARIBE-MOLINO 7-MOTOR A-A-HORZ-VELOCIDA
V E L O C ID A D R M S [ m m / s ]
2.000
1.500
A2
1.000
A6
A7
A4
0.500
A3
A5
A10
A9
0.000
0.000
7500.000
15000.000
Frecuencia [CPM]
22500.000
30000.000
La vibracin por Holgura Mecnica ( Desajuste o juego ), normalmente pueden tener una mayor influencia
de vibracin en la direccin vertical, y menor en la direccin horizontal
Cuando un equipo presenta problemas de Holgura Mecnica resulta difcil de balancearlo, as la
frecuencia de giro ( 1X RPM ) sea notoria, debido a que en la medicin de ngulo de fase, el valor que se
consigue es inestable de manera total, o modulante en el tiempo, siendo esto una tcnica que se puede
emplear para determinar o sospechar la presencia de este problema de desajuste en el cojinete.
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30
ESPECTRUM LTDA
Entre mas armnicas existan, mas pronunciado ser el desgaste del cojinete y esto se vera reflejado en el
hecho que el espectro de vibracin inicia un LEVANTAMIENTO DE LA BASE .
CR-07
0.5
PK Velocity in mm/Sec
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
8000
16000
24000
Frequency in CPM
Si una maquina gira a 5.000 RPM y presenta un problema de giro de aceite, la frecuencia que entrara a
mostrarse ser entre 2000 y 2400 CPM ( 0.40 X a 0.48X RPM ).
Se le considera excesiva cuando la amplitud excede el 40% de la holgura del cojinete.
Bajo condiciones normales de trabajo, el eje de una maquina subir ligeramente por el lado del cojinete, y
su subida depender de la RPM del eje, el peso que tiene el rotor y la presin del aceite.
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31
ESPECTRUM LTDA
El eje, girando en una posicin excntrica con respecto al centro del cojinete recoge aceite en forma de
cua para producir una pelcula portacartas bajo presin.
Si la excentricidad del eje dentro del cojinete aumenta momentneamente alterando su posicin equilibrada,
talvez debido a un impulso repentino, un choque externo, u otra condicin transitoria, entrara bombeando
mas aceite enseguida, hasta llenar el espacio que deja el eje, lo cual hace que se aumente la presin que
apoya el aceite.
Esta fuerza desestabilizadora adicional en una direccin igual a la de rotacin (presesin hacia delante ), da
origen a un remolino puede obligar al aje a dar vueltas excntricas dentro del cojinete.
Si el efecto amortiguador que hace el sistema es suficiente volver el eje a su posicin normal dentro del
cojinete, pero si esto no ocurre, el eje seguir dando vueltas excntricas alrededor del cojinete.
Una de las causas para que se origine el Giro de Aceite, es a la construccin de manera no correcta de los
cojinetes, pero tambin existen otros factores como son el desgaste excesivo del cojinete, un aumento de la
presin del aceite de lubricacin, o un cambio en la viscosidad del aceite.
Cuando este problema esta ocurriendo, una de las formas de sacar la maquina de este efecto consiste en
cambiar la temperatura del aceite, lo cual hace que su viscosidad vari, otra forma es aplicar una carga al
eje para que se genere una desalineacin o un desbalanceo, como tambin se puede proceder a raspar las
paredes laterales del cojinete, o construir una ranuras dentro del cojinete, con el fin de romper la CUA
de lubricante que se forma.
En los espectros que se muestran a continuacin, se observa como un equipo que venia operando sin
problemas de giro de aceite, en un momento determinado ( 2 das despus ), pasa a generar aumentos de
vibracin, mostrando la frecuencia de giro de aceite y sub.-armnicos de la velocidad de giro.
Luego del correctivo realizado ese mismo da, la maquina regresa a una condicin normal de trabajo.
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32
ESPECTRUM LTDA
FA-23
1.6
P K V e lo c ity in m m /S e c
1.4
OVRALL= 1.67 V-DG
PK = 1.68
CARGA = 100.0
RPM = 900.
RPS = 15.00
1.2
1X RPM
1.0
0.8
0.6
0.4
2X
0.2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
Frequency in CPM
Datos de la maquina antes de ocurrir el problema de giro de aceite, los niveles de amplitud eran de 1.68
mm/seg pk, y los cuales se aumentaron a 4.22 mm/seg en el momento del problema de giro de aceite.
FA-23
4.0
3.0
1X
2.5
2.0
1.5
4 4 6 .3 6
P K V e lo c ity in m m /S e c
3.5
1.0
1.5X
2.5X
2X
0.5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
Frequency in CPM
En la grafica anterior se observa en el espectro la presencia de la frecuencia de 446 CPM, que corresponde
a 0.48 X de la velocidad de giro, aspecto que fue motivado por un efecto de giro de aceite, lo cual genero
un aumento de amplitud en el equipo.
Para solucionar esta anormalidad se efectu un ajuste de la tuerca superior del Babbit, aspecto que
ocasiono una mejora en los niveles de vibracin de la maquina.
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33
ESPECTRUM LTDA
FA-23
3.5
P K V e lo c ity in m m /S e c
3.0
1X
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
Frequency in CPM
Luego del correctivo los niveles pasaron de 4.22 mm/seg a 3.04 mm/seg, y la frecuencia de 446 CPM, que
corresponde a 0.48X RPM, no se muestra en el espectro de vibracin.
Sin embargo en el caso de las maquinas que operan cerca de la segunda velocidad critica, o por encima de
ella, la frecuencia del giro por histresis podr coincidir con la frecuencia del movimiento giratorio del
aceite, lo que da lugar a la generacin de niveles de vibracin extremadamente altos.
Cuando se presenta el movimiento giratorio por Histresis una de las soluciones es la de aumentar el
amortiguamiento estacionario de los cojinetes y la estructura, otra solucin es reduciendo el
amortiguamiento del rotor con el reemplazo de un acoplamiento tipo engranaje por un acoplamiento sin
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34
ESPECTRUM LTDA
9) RODAMIENTOS
Los rodamientos con defectos en sus pistas, o en los elementos de rodadura generalmente producen una
vibracin de alta frecuencia y que normalmente no produce frecuencias mltiples de las RPM, por esta
razn resulta difcil observar el dao en un rodamiento mediante la utilizacin de la lmpara estroboscopica,
ante la imposibilidad por hacer aparecer una seal estacionaria.
Esto significa a su vez, que entre mas deteriorado este un rodamiento; mas oscilacin se producir al tratar
de hacer un filtrado con la lmpara estroboscopica a la velocidad de giro. En trminos generales se puede
establecer que los rodamientos producen vibracin de tipo errtica, el ciclo de deterioro de un rodamiento
esta basado en cuatro ( 4 ) etapas de falla como son:
Debido a que en muchos casos resulta difcil conocer el ngulo de contacto del rodamiento, el calculo de las
frecuencias de dao de un rodamiento se pueden realizar de la siguiente manera:
Frecuencia de la Jaula ( FTF ) = 0.4 X RPM
Frecuencia Pista Externa ( BPFO ) = 0.4 X RPM X Nb
Frecuencia Pista Interna ( BPFI ) = 0.6 X RPM X Nb
Frecuencia de Giro de las Bolas ( BSP ) = 0.23 X Nb X RPM ( Nb
( BPS ) =
0.18 X Nb X RPM ( Nb
< 10 )
10 )
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35
ESPECTRUM LTDA
Otra forma de conocer si el rodamiento esta fallando, seria el de realizar una medicin espectral de muy
alta frecuencia, pero esta opcin depende de las capacidades mximas de recoleccin espectral que tenga
el equipo, sin embargo como valor absoluto puede ser registrado sin problemas, esto solamente si el equipo
analizador o medidor de vibraciones esta en capacidad de recibir esta variable.
Dependiendo de la marca del equipo que se posea en el momento de realizar la medicin, el valor obtenido
en esta etapa podr tomar el nombre de :
Spike Energy ............ Normalmente en los equipos IRD )
Bearin Gear ............. Equipos Balmac
HF..............................Equipos Marca Bently Nevada ( Alta Frecuencia )
HFD........................... Equipos Marca CSI ( Datos de alta frecuencia )
BCU............................Equipos Marca Schenk ( Unidades de Condicionamiento de Rodamiento )
See.............................Equipos SKF ( Energa Espectral Emitida )
dB...............................Equipos Marca SPM ( pulsos de Choque )
Los limites mximos permisibles a tener en cuenta, debern ser consultados segn la marca de equipo que
se este utilizando
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36
ESPECTRUM LTDA
6
5
Trend Display
1 - 20 KHz
-- Baseline -Value: .228
Date: 22-JAN-03
4
3
FAULT
2
ALERT
WARNING
1
0
0
400
800
1200
1600
2000
PK Velocity in mm/Sec
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
20000
40000
60000
80000
Frequency in CPM
El parmetro de Spike Energy ( Picos de energa ), o segn sea el nombre que tome, nos permite
anticiparnos a daos en los rodamientos, los cuales pueden ser producidos por deficiencia en la lubricacin,
demasiado ajuste del rodamiento con respecto a su manguito de fijacin, o de un torque muy alto en el
ajuste de la tapa de la chumacera.
Tambin sirve para detectar si un rodamiento nuevo cumple con las expectativas de vida til esperadas,
debido a que en muchas oportunidades viene con problemas de fabrica, pero estos no son detectados en el
momento del arranque del equipo por medio de la medicin nicamente del parmetro de vibracin, debido
a que podra mostrar niveles de amplitud de la vibracin muy bajos, y al no evaluar esta alta frecuencia se
tiende a desconocer su estado de arranque en la zona de alta frecuencias.
37
ESPECTRUM LTDA
El pico de energa overall ( Spike Energy ) sigue aumentando ( para nuestro ejemplo ha pasado de 0,50 a
mas de 1,0 gSE ). El desgaste es ahora por lo general visible y se puede prolongar a la periferia del
rodamiento, si se toman espectros de muy alta frecuencia de puede observar el dao de los elementos de
rodadura.
Reemplace el rodamiento ahora! ( independientemente de las amplitudes de frecuencia de defecto
de rodamiento en el espectro de vibraciones ).
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38
ESPECTRUM LTDA
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39
ESPECTRUM LTDA
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40
ESPECTRUM LTDA
PK Velocity in mm/Sec
PP-32
7
6
6X RPM
4
3
2 1x rpm
2x rpm
1
ROUTE SPECTRUM
15-MAY-02 09:53:40
OVRALL= 6.57 V-DG
PK = 6.59
CARGA = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.17
0
0
10000
20000
30000
40000
50000
Velocity in mm/Sec
Frequency in CPM
ROUTE WAVEFORM
15-MAY-02 09:53:40
PK = 6.85
12
9
6
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
0
100
200
300
400
500
600
Time in mSecs
La frecuencia de alabe se produce por una distancia o posicin anormal del impulsor con respecto a la
voluta, la bomba tiene 6 alabes y las RPM del equipo son de 1.750 CPM, por lo tanto la frecuencia de paso
de alabe ( BPF ) es igual a 10.500 CPM, ntese que en la seal en el tiempo la onda trata de ser de tipo
modulada, sntoma de un efecto de resonancia por paso de alabe.
Mediante la Vibracin
41
ESPECTRUM LTDA
Esta interrupcin de la presin causa turbulencia, la cual genera vibracin a baja frecuencia aleatoria
tpicamente en el rango de 50 a 2000 CPM, si ocurre una purga dentro del compresor puede ocurrir una alta
frecuencia de vibracin de banda ancha al azar.
Excesiva turbulencia pueden tambin excitar la alta frecuencia de banda ancha.
C. Cavitacin
La cavitacin genera normalmente una vibracin de alta frecuencia de tipo errtica y de banda ancha,
normalmente en un rango de 120.000 CPM o mas, y donde dentro de este espectro de banda ancha estn
incluida la frecuencia de paso de alabe ( Numero de alabes X RRPM ) o incluso algunos armnicos de ella.
Normalmente este problema esta referenciado por insuficiente presin de succin ( falta de alimentacin ),
la cavitacin puede ser un tanto destructiva para los elementos internos de la bomba, si no es corregida
puede particularmente erosionar los alabes del impulsor.
Cuando esta presente a menudo suenan como si pasaran piedras a travs de la bomba, la cavitacin es
usualmente causada por insuficiencia en el flujo de entrada.
Puede ocurrir en un recorrido y estar ausente en el siguiente ( si son realizadas modificaciones en posicin
de las vlvulas de succin ).
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ESPECTRUM LTDA
Como Solucionarla
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43
ESPECTRUM LTDA
11 ) ENGRANAJES
A. Espectro Normal
El espectro Normal muestra las velocidades de engranajes y el pin junto a la frecuencia de engranajes
( GMF ) y armnicas muy pequeas de GMF. Las armnicas de GMF por lo general tienen bandas laterales
de velocidad de giro. Todos los picos son de baja amplitud y no se excitan las frecuencias naturales de los
engranajes. La FMAX recomendadas es a 3.25XGMF ( mnima ) cuando el numero de dientes sea
conocido. Si no se conoce el numero de dientes, utilice FMAX a 200XRPM en cada eje.
GMF = ( Numero de dientes del engranaje ) X ( RPM del eje que contiene ese engranaje )
Las bandas laterales pueden ser mejor indicador de dao en el engranaje, que las mismas frecuencias de
Gear Mesh ( GMF ) , Tambin pueden presentarse grandes amplitudes al segundo y tercer armnico de la
frecuencia fundamental de trabajo de los engranajes ( 2X GMF y 3X GMF ), aun si la amplitud al primer
armnico de la frecuencia de Gear Mesh ( 1X GMF ) es de niveles aceptables.
Lo anterior significa que entre mas armnicos de la frecuencia de engranaje se presenten, mas desgaste se
origina en los piones, cuando se presenta desgaste en los engranajes, la seal en el tiempo es de forma
modulada, donde el periodo de la modulacin de la amplitud da origen a la frecuencia del engranaje que
contiene el problema.
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ESPECTRUM LTDA
PK Velocity in mm/Sec
ZM-152
3.5
3.0
2X GMF
2.5
1x GMF
2.0
3X GMF
1.5
1.0
1X eje
0.5
1X Fn
banda lateral
0
0
4000
8000
12000
16000
Velocity in mm/Sec
Frequency in CPM
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0
ROUTE WAVEFORM
27-MAY-03 15:16:21
PK = 4.98
200
400
600
800
1000
Time in mSecs
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46
ESPECTRUM LTDA
P K Ve locity in mm/S e c
3.25 GMF
CV-49
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5 1X RPM
1.0
0.5
0
0
2X GMF
ROUTE SPECTRUM
28-AUG-03 11:10:35
OVRALL= 5.60 V-DG
PK = 5.02
CARGA = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.17
Fn
20
40
60
80
100
120
Ve locity in mm/S e c
Frequency in kCPM
12
9
6
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
-18
0
ROUTE WAVEFORM
28-AUG-03 11:10:35
PK = 5.44
20
40
60
80
100
120
Time in mSecs
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47
ESPECTRUM LTDA
PK Ve locity in mm/Se c
Ntese que las amplitudes de las bandas laterales a menudo no son iguales a la derecha e izquierda de la
frecuencia de Gear Mesh ( GMF ) y armnicamente las amplitudes de la frecuencia de GMF tampoco son
iguales debido a la desalineacin del diente.
7
6
ROUTE SPECTRUM
25-JUN-02 11:05:46
OVRALL= 17.13 V-DG
PK = 17.15
CARGA = 100.0
RPM = 880.
RPS = 14.67
2x gm
5
4
3
2
1
1x gm
3x gm
3.25 GMF
1x RPM
0
0
8000
16000
24000
Ve locity in mm/Se c
Frequency in CPM
60
ROUTE WAVEFORM
25-JUN-02 11:05:46
PK = 18.94
40
20
0
-20
-40
-60
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Time in Seconds
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ESPECTRUM LTDA
F. Diente Agrietado/Roto
Un diente agrietado o roto podr generar una gran amplitud a 1XRPM de este engranaje solo en la onda de
tiempo, adems excitara la frecuencia natural del engranaje ( fn ) con bandas laterales a su velocidad de
giro. Se detecta mejor en onda de tiempo ya que mostrara un pico pronunciado cada vez que el diente
problemtico trate de engranar con los dientes del engranaje compaero. El tiempo entre los impactos ( )
corresponde a 1XRPM del engranaje con el problema. Las amplitudes de pico de impacto en la onda tiempo
ser de 10 a 20 veces ms grandes que las amplitudes a la frecuencia de 1XRPM en el espectro de
vibracin.
PK Velocity in mm/Sec
Engranaje roto
1.4
1.2
1X GMF
1.0
2x GMF
0.8
0.6
4X GMF
3x GMF
0.4
0.2
0
0
20000
40000
60000
80000
Velocity in mm/Sec
Frequency in CPM
ROUTE WAVEFORM
03-OCT-02 14:09:20
PK = 3.68
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Time in mSecs
La terminacin de la seal en el tiempo pulsante, es significado de un problema de diente roto y/o partido,
aspecto que fue corroborado en el momento de realizar la inspeccin, encontrando varios dientes rotos del
engranaje
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50
ESPECTRUM LTDA
(GMF) x NA
(T gear )x (T pinn)
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51
ESPECTRUM LTDA
PK Velocity in mm/Sec
PREP - BANDA-CV-150
CV-150 -C-H C-HORZ (REDUCTOR LADO ACOPLE)
4.0
3.5
3.0
1X
2.5
2.0
1.5
2X 3X
1.0
0.5
0
0
ROUTE SPECTRUM
11-JUL-03 10:31:04
OVRALL= 5.53 V-DG
PK = 5.52
CARGA = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.17
1X GMF
20000
40000
60000
80000
100000
Velocity in mm/Sec
Frequency in CPM
ROUTE WAVEFORM
11-JUL-03 10:31:04
PK = 6.01
12
9
6
3
0
-3
-6
-9
-12
0
60
120
180
240
300
Time in mSecs
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ESPECTRUM LTDA
12 ) MOTORES DE INDUCCION AC
A) Excentricidad del Estator, Laminas en Corto o Hierro Flojo
Los problemas del estator generan alta vibracin a dos veces la frecuencia de lnea ( 2XFL ). La
excentricidad del estator produce un entrehierro fijo irregular entre el rotor y el estator que produce una
vibracin muy direccional.
El entrehierro diferencial no debe exceder el 5% en los motores de induccin y 10% en los sincrnicos, una
pata floja y bases dobladas pueden producir un estator excntrico. Un hierro flojo es debido al debilitamiento
o aflojamiento del soporte del estator. Los cortos circuitos en las laminas del estator pueden causar un
calentamiento irregular localizado que puede deformar al mismo estator. Esto produce vibracin
trmicamente inducida que puede crecer significativamente con el tiempo de operacin causando
deformacin del estator y problemas de entrehierro .
PK Ve locity in mm/Se c
FL = Frecuencia de Lnea
ROUTE SPECTRUM
17-JUN-03 15:21:34
OVRALL= 3.95 V-DG
PK = 3.96
CARGA = 100.0
RPM = 3550.
RPS = 59.17
2X FL ( 7.200 CPM )
1X RPM
20000
40000
60000
Ve locity in mm/S e c
Frequency in CPM
8
6
ROUTE WAVEFORM
17-JUN-03 15:21:34
PK = 4.15
4
2
0
-2
-4
-6
0
100
200
300
400
500
Time in mSecs
53
ESPECTRUM LTDA
Bandas Laterales Fp
alrededor de 2 FL
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54
ESPECTRUM LTDA
55
ESPECTRUM LTDA
Los problemas de fase debido a conectores flojos o rotos pueden causar una excesiva vibracin a dos
veces la frecuencia ( 2 FL) que tendr unas bandas laterales alrededor y espaciadas 1/3 de la frecuencia de
la lnea ( 1/3 FL ).
Los niveles de vibracin a dos veces la frecuencia de lnea ( 2FL ) pueden exceder a 1.0 pulg./seg de
amplitud sino se corrige, Este es particularmente un problema si el conector defectuoso solo hace contacto
espordicamente .
Los conectores flojos o rotos deben ser reparados para prevenir una falta catastrfica.
Prueba de Apagado
Consiste en registrar o visualizar la cada de la seal de amplitud en el equipo, y se puede hacer de dos
maneras.
1. Se el equipo es de tipo Anlogo, entonces se realiza la medicin de amplitud de manera directa ( valor
total ), luego estando el motor prendido y dejando en sensor pegado a la carcaza del motor, se procede
a quitar la energa al motor, en ese instante se debe observar lo que sucede as:
Si al apagar la maquina, la aguja que mide la amplitud cae instantneamente ( es decir la vibracin se
pierde con la quitada del campo ), entonces la procedencia de la vibracin es de tipo elctrica.
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56
ESPECTRUM LTDA
Si se cuenta con un equipo que grafique en tiempo real, se puede observar el comportamiento de la seal
de vibracin en la grafica de la siguiente manera:
7.200 CPM
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57
ESPECTRUM LTDA
Registro en tiempo real del apagado de una maquina, la cual manifestaba la incidencia de un ligero efecto
de tipo elctrico de centrado entre estator y rotor, por lo cual daba origen a la frecuencia de 7.200 CPM ( 2X
FL ), y que puedo se verificado mediante la prueba de apagado, donde la seal de amplitud tiene una gran
perdida con la quitada del campo, el valor inicial de vibracin ante de apagar la maquina es de 2.2 mm/seg
pk, y luego de quitar la energa, su amplitud es de 0.068 mm/seg.
13 ) MOTORES SINCRONICOS
A) Espiras del Estator Flojas
Las espiras del estator flojas en un motor sincrnico generan alta vibracin a la frecuencia de paso de
espiras
( CPF) que es igual al numero de espiras del estator X RPM ( Numero de espiras del estator = numero de
polos X numero de espiras / polo ).
La frecuencia de paso de espira estar rodeada por bandas laterales a la frecuencia de 1 XRPM, Los
problemas del motor sincrnico tambin sern indicados por altos picos de amplitud aproximadamente de
60.000 a 90.000 CPM, acompaados de bandas laterales a dos veces la frecuencia de lnea ( 2FL ).
Se recomienda tomar al menos un espectro a una frecuencia mxima de 90.000 CPM en cada carcaza del
rodamiento del motor.
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58
ESPECTRUM LTDA
Bandas Laterales
alrededor de la
frecuencia de paso de Espiras
14 ) MOTORES Y CONTROLADORES DC
A) Espectro Normal
Numerosos problemas de motores y controladores DC pueden ser detectados por anlisis de vibracin, los
motores con circuito rectificado a onda completa ( 6SCR ) generan una frecuencia a seis veces la
frecuencia de lnea ( 6X FL = 6 X 60 Hz = 360 Hz = 21.600 CPM ), mientras que los motores con circuito
rectificado a onda media ( 3 SCR ) la generan a 3X la frecuencia de lnea ( 3 FL = 3 X 60 Hz = 180 Hz =
10.800 CPM ).
La frecuencia de manifestacin de SCR esta presente normalmente en el espectro de motor DC , pero a
baja amplitud ntese la ausencia de otros pocos mltiplos de la frecuencia de lnea ( FL ).
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59
ESPECTRUM LTDA
P K Ve lo city in mm/S e c
ROUTE SPECTRUM
04-MAY-03 13:09:57
OVRALL= 2.23 V-DG
PK = 2.23
CARGA = 100.0
RPM = 500.
RPS = 8.33
2XFL
20000
40000
60000
80000
Ve lo city in mm/S e c
Frequency in CPM
6
ROUTE WAVEFORM
04-MAY-03 13:09:57
PK = 2.30
4
2
0
-2
-4
-6
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Time in mSecs
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60
ESPECTRUM LTDA
PK Velocity in mm/Sec
1.4
1.2
ROUTE SPECTRUM
16-OCT-03 21:48:44
OVRALL= 1.43 V-DG
PK = 1.43
CARGA = 100.0
RPM = 500.
RPS = 8.33
1X SCR = 21.600
1.0
0.8
0.6
0.4
1/3 SCR
0.2
2/3 SCR
0
0
20000
40000
60000
80000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec
ROUTE WAVEFORM
16-OCT-03 21:48:44
PK = 1.41
2
1
0
-1
-2
-3
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Time in mSecs
D )
Fusible
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61
ESPECTRUM LTDA
Quemado
Las fallas de SCR, Tarjetas de Control y en corto y/o Conexiones Flojas, pueden generar picos de una
amplitud notable en numerosas combinaciones de frecuencias de lineas ( FL ) y frecuencia de disparo SCR.
Normalmente, 1 SCR malo puede causar altos niveles a la frecuencia de linea ( FL ) y/o de 5X FL en
motores de onda completa ( 6SCR ). El punto es que tanto la frecuencia de linea ( FL, ) o armonicos de
esta (2XFL , 3XFL, 4XFL y 5X FL ) no deben estar presentes en el espectro del motor DC.
62
ESPECTRUM LTDA
El Fluting inducido Elctricamente es detectado normalmente por una serie de diferencias de frecuencias
espaciadas mas o menos a las frecuencias de defectos de pista externa ( BPFO ), aun si ese fluting esta
presente tanto en la pista externa como en la interna .
A menudo aparece un rango situado entre las frecuencias de 100.000 a 150.000 CPM.
Un espectro a 180.000 CPM con 1.600 lneas de resolucin es recomendado para detectar este problema,
haciendo mediciones en ambos rodamientos de apoyo del motor DC.
63
ESPECTRUM LTDA
Frecuencia de la
correa dentada
P K Ve lo c ity in m m /S e c
ROUTE SPECTRUM
23-DEC-03 15:34:13
OVRALL= 6.83 V-DG
PK = 6.85
CARGA = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.17
5
4
3
2
1
0
Ve lo c ity in m m /S e c
10000
20000
30000
40000
50000
Frequency in CPM
ROUTE WAVEFORM
23-DEC-03 15:34:13
PK = 6.74
12
9
6
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
0
100
200
300
400
500
600
Time in mSecs
64
ESPECTRUM LTDA
A menudo con la desalineacin de la polea la vibracin axial mas elevada se encontrara a las RPM del
ventilador, o viceversa .
Puede ser confirmada por mediciones de fase colocando el filtro de fase a las RPM de la polea con mayor
amplitud axial ; luego compare las fases a esta frecuencia en particular en cada rotor en la direccin axial.
1X POLEA MOTOR
C) Poleas Excentricas
Las poleas excentricas causan alta vibracion a la frecuencia de 1XRPM de la polea excentrica. La amplitud
es normalmente la mas alta cuando se encuentra alineada con las correas y debe aparecer tanto en los
rodamientos de la polea conductora como en la conducida.
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ESPECTRUM LTDA
En ocasiones es posible balancear las poleas excentricas colocando arandelas en los pernos. Sin embargo,
aunque se balancee, la excentricidad seguira induciendo vibracion y esfuerzo de fatiga reversible en la
correa.
La excetriicidad de la polea puede ser confirmada por un analisis de fase que muestre la diferencia de fase
horizontal y vertical cercana a 0 a 180.
Sin embargo, cuando esta operando, las frecuencias naturales de la correas tenderan a ser un poco mas
altas en el lado tensionado y un poco mas bajas en el lado flojo.
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ESPECTRUM LTDA
16 ) PULSACIONES ( BEAT )
La frecuencia de Golpeteo es el resultado de frecuencias cercanas que entran y salen de sincronizacin
entre si, es decir en un momento dado las amplitudes se suman y se restan, producto que las fases de los
elementos entran a coincidir en un instante, pero luego se alejan, por esta razn la forma de onda es de tipo
Senosoidal Modulada
El espectro de banda ancha normalmente mostrara un pico pulsando arriba y abajo. Al hacer un
acercamiento a este pico (espectro bajo), se observan dos picos muy cercanos. La diferencia entre dos
picos ( F2 - F1 ) es la frecuencia de golpeteo, que aparece por si misma en el espectro de banda ancha.
La frecuencia de golpeteo no se ve comnmente en mediciones de rango de frecuencia normales, ya que es
inherentemente una frecuencia baja, fluctuando usualmente entre 5 a 100 CPM.
La vibracin mxima se alcanza cuando la onda de tiempo de una frecuencia ( F1 ) entra en fase con la
onda de tiempo de la otra frecuencia ( F2 ). La vibracin mnima ocurre cuando la onda de tiempo de estas
dos frecuencias se alinean 180 fuera de fase.
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Para que se genere el BEAT, se hace necesario que exista la presencia de dos frecuencias cercanas, este
tipo de vibracin es muy norma encontrarlo en equipos que cumplen las siguientes caracteristicas:
1) Los dos componentes de la maquina ( motor y conducido ) estan montados sobre la misma base.
2) Que el motor este montado sobre el mismo skit del conducido
3) Que las velocidades de operacin sean muy cercanas
4) En equipos que tienen transmision por correas.
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ESPECTRUM LTDA
PK Velocity in mm/Sec
FA-02
10
8
2.065 CPM
6
4
2
1376 CPM
0
0
6000
12000
18000
24000
Velocity in mm/Sec
Frequency in CPM
12
9
6
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
0
292 mSeg
100
200
ROUTE WAVEFORM
25-JAN-03 10:36:44
PK = 8.71
380,44 mSeg
F1 300
400
500
600
Time in mSecs F2
En la grafica anterior las dos frecuencias que se muestran en el espectro son de 1.376 CPM y de 2.065
CPM, al hacer el calculo de los periodos de la seal en el tiempo se obtienen los siguientes datos:
FB ( Frecuencia de Beat ) =
F2 F1
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ESPECTRUM LTDA
En la foto se observa el comparador puesto sobre la pata de la maquina, con el objeto de verificar su
pisada.
B) Pata Resorteada
Puede causar gran distorsin del bastidor. resultando en un incremento de la vibracin, fuerza y esfuerzo
del bastidor y carcaza de rodamiento, etc.
Esto puede ocurrir cuando un perno de sujecin es ajustado excesivamente en la pata como un intento de
nivelada.
C) Resonancia de la Pata
Puede causar incrementos dramticos de la amplitud de 5 a 15 veces o ms, si se compara con aquella
cuando el perno ( o combinacin de pernos ) estn flojos o apretados a mano. Cuando se ajusta, este perno
puede cambiar notablemente la frecuencia natural del mismo bastidor de la maquina.
La Pata Floja, La Pata Resorteada o La Resonancia de la Pata afecta ms a menudo a la freceuencia de
giro de la maquina ( 1XRPM ) , pero tambin puede hacerlo a 2XRPM, 3XRPM, y de 2XFL1, FPA (
frecuencia de paso de alabe ), etc.
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