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1
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Por:
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'-
Contenido
Contenido
Prefacio
Prlogo
ix
:
xi
1.1
1.2
1.3
lA
1.5
1.6
1.7
1.8
Introduccin
Leyes de Newton
Grados de libertad
Masa, peso y sistema de unidades
Rigidez
Traba] o y energa
Amortiguamiento
1.7.1 Generalidades
1.7.2 Amortiguamiento viscoso
1.7.3 Amornguarner,.o de Coulomb
1.7A Amortiguamiento histertico
Tipos de excitacin dinmica
3
-+
:i
6
8
10
11
lJ
1I
12
12
13
CUJ)tulo 2
2.3
2.-+
2.5
2.6
1S
20
2L
23
23
2:i
27
31
32
33
35
38
CUJ)t.ub.) 8
OIITEN{;ION m: lA
3.1
3.2
3.3
:j.-+
~--
lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA
Introduccin
Integral de convolucin
Mtodo de la aceleracin lineal
Mtodo Beta de Newrnark
-+3
-+3
-+8
51
3.5
3.6
3.7
3.8
...
_~_
Otros mtodos
Sistemas no lineales
Solucin en el dominio de la frecuencia
Uso del computador
55
55
59
63
CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
Introduccin
65
Causas de los temblores
65
4.2.1 Tectnica y sisrnicidad global
65
4.2.2 Failas geolgicas
67
4.2.3 Mecanismo focal
68
4.2.-4 Premonitorios y rplicas
68
Ondas ssmicas
69
Sismogramas
69
Magnitud del sismo
69
4.5.1 Definicin de la magnitud de Richter
69
70
4.5.2 Tipos de magnitud
4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes
71
Intensidad del sismo
72
4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1)
72
4.0.2 Mapas de isosistas
73
Tectnica y sismicidad colombiana
74
74
4.7.1 Emplazamiento tectnico
74
4.7.2 Sistemas de f'allamiento
75
4.7.3 Ssmcidad colombiana
Acelerogramas
77
4.8.1 Acelergrafos de movimiento fuerte
77
4.8.2 Registros acelerogrficos
77
4.8.3 Definicin de los movimientos mximos del terreno
79
4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo
80
4.8.S Variacin v atenuacin de los movimientos ssmicos con la distancia 81
4.8.6 Tipos de temblores segn el aceierograrna
83
Estudios de amenaza ssmica
85
4.9.1 Metodologa
85
4.9.2 Amenaza ssmica en Colombia
87
Prediccin de sismos
96
Cnl,itnlo ;;
ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
Introduccin
Obtencin del espectro de respuesta
Relacin entre Sal Sv y Sd
Representacin tripartita
Influencia de los movimientos mximos del terreno
Relacin entre las diferentes componentes
Espectros de algunos sismos
Espectros de Fourier
Programas para el calculo de espectros
ii
97
98
101
102
104
105
109
114
116
(;nlJiul() 6
6.3
6A
6.5
6.6
6.7
6.8
Introduccin
Respuesta histererca
6.2.1 Materiales y elementos estructurales elsticos e nelsrcos
G.2.2 Concreto estructural
6.2.3 Acero estructural
6.2.-4 Mampostera estructural
Modelos matemticos de histresis
6.3.1 Generalidades
6:3.2 Elastoplstico
6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood
6.3A Modelos con degradacin de la rigidez
Conceptos de ductilidad, tenacidad
y capacidad de disipacin de energa
Respuesta elstica equivalente l inelstica
Efecto de la respuesta nelstica en el espectro
6.G.1 Sistemas elastoplsticos
Espectro de desplazamientos totales
Espectro de aceleraciones mximas
6.6.2 Sistemas con rigidez degradante
Principio de las deformaciones iguales
Programa de computador "RESDIN" para la obtencin de la
de la respuesta dinmica elstica e inelstica
I 17
I 18
1I 8
123
128
131
13-1:
13-4
135
139
1-43
148
152
154
1,3-1:
156
159
1GO
16-4
169
CCIIJUul() 7
.6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEO
7.1
7.2
Introduccin
,
Espectros elsticos de diseo
7.2.1 Espectros promedio de Housner
7.2.2 Mtodo de Newmark-Hall
7.2.3 Mtodo de Newrnark-Blurne-Kapur
7.2A Mtodo de Shibata-Sozen
7.2.5 Comparacin de resultados
Espectros inelsticos de diseo
7.3.1 Introduccin
7.3.2 Mtodo de Newmark-Hall
7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark
7.3.-1: Procedimiento de Shbata-Sozcn
Efecto en la forma del espectro de la magnitud
distancia, duracin y tipo de suelo en el sitio
7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla
7A.2 Efecto de la duracin del sismo
7A.3 Efecto de las condiciones geotcnicas locales
Procedimiento del ATC-3
Procedimiento del Uniform Building Code
Procedimiento del NEHRP-94
Estudios de amplificacin de onda
Familias de acelerogramas
Espectros de diseo de los cdigos ssmicos
7.7.1 Desarrollo histrico del espectro en los cdigos sismicos
7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1
7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas ssmicas colombianas
0
7.3
7A
7.5
7.6
7.7
iii
173
I 7-1:
17-4
176
179
182
18-4
187
187
188
190
192
1~)-I:
19-1:
196
197
198
199
200
20-1:
208
210
210
211
2 [{i
7.8
219
221
223
225
228
8.1
8.2
8.3
8A
8.5
8.6
8.7
8.8
Definiciones
8.1.1 Introduccin
8.1.2 Algebra lineal
8.1.3 Operaciones con matrices
8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores
Sistemas de coordenadas y su transformacin
Matriz de rigidez de un elemento de prtico plano
Principio de contragradiente
Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura
Apoyos de la estructura
Solucin para fuerzas estticas por el mtodo de rigidez
232
233
234
235
238
239
244
252
253
255
258
260
Cl1l,itulo !-)
9.G
9.7
Introduccin
273
Igualacin de grados de libertad
273
Condensacin de grados de libertad
278
Subesrructuracin
281
Casos especiales
282
~1.5.1
Articulaciones y liberacin de grados de libertad en los elementos. 282
9.5.2 Nudos rgidos
~86
9.5.3 Deformaciones por cortante
289
9.5A Efecto de la variacin por temperatura
290
Otros tipos de elemento
295
9.6.1 Definiciones
295
9.6.2 Elemento de cercha plana
297
9.6.3 Elemento de cercha espacial
298
9.6.-! Elemento de prtico plano
299
~J.6.5
Elemento de parrilla
301
9.6.6 Elemento de prtico espacial
302
Elementos finitos
304
~).7.1
Introduccin
304
~l. 7.2
Procedimiento de anlisis utilizando elementos finitos
305
-.:-------------------
9.7.3
9.7.-l
9.7.5
9.7.6
Tipos de elementos
Formulacin de la matriz de rigidez de] elemento
Ejemplo de anlisis utilizando elementos finitos
Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos
306
307
312
:1] 7
C~ll)Uul()1 (J
ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCflEN SISTEl'L~~ IIl~
l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD
10.1
10.2
10.3
JOA
1O.,)
Introduccin
Vibracin libre
Ecuaciones de equilibrio para excitacin arbitraria
Ecuaciones de equilibrio para excitacin en la base
Ecuacin de Lagrange
(;(fIJilulo 11
lIJl~ill""ZA(;ION',l1V1U.lIC.ll DE
11.1
11.2
11.3
11.-l
11.5
11.6
321
321
323
32"'
326
L-l ES'J'l='VCTIJB.il
Introduccin
Masa distribuida y masa concentrada
11.2.1 Masa distribuida
11.2.2 Masa concentrada
Idealizacin de la rigidez
11.3.1 Diafragma rgido
11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada prtico
11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto
de diafragma rgido
1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales
11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad
,
rotacionales de los nudos
11.3.l(e) Transformacin de los grados de libertad del prtico,
de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de
libertad por piso de cada diafragma
11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de
toda la estructura
] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de
toda la estructura
] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinmico de
toda la estructura
] 1.3. 1(i) Obtencin de las fuerzas en los elementos una
vez se conocen los desplazamientos de los grados
de libertad de los diafragmas
11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion
de diafragma rgido toda la estructura
11.3.2 Diafragma flexible
11.3.3 Diafragmas rgidos unidos por elementos flexibles
Sistemas sin diafragma
Excitacin en varios apoyos
Acople esttico y acople dinmico
/'
329
329
330
333
339
3-W
34-l
345
346
347
:H8
351
:3 SI
:3 SI
353
35-l
36-l
372
373
373
380
Cnl,itulol2
Introduccin
Solucin modal para el caso no amortiguado
Ortogonalidad de los modos naturales
Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento
Vibracin libre con condiciones iniciales
Anlisis me '::'dl con amortiguamiento
Solucin integrando las ecuaciones de movimiento
385
385
392
394
396
401
404
Cl41,ituW 18
Introduccin
Mtodo directo
Metodo del barrido
Merodo de Iacob
Mtodo de iteracin en un subespacio
Cociente de Rayleigh
405
405
406
410
419
420
Cnl,itulo 14
Introduccin
Vibracin forzada armnica
14.3 Vibraciones transitorias
14.4 Excitacin en la base
14.5 Anlisis modal planar para excitacin en la base
14.6 Anlisis modal tridimensional para excitacin en la base de sistemas con
diafragma rgido
14.7 Anlisis modal para excitacin en la base
de sistemas con diafragma flexible
14.8
Excitacin en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2
423
424
432
438
441
450
469
490
Cnl,itulo 1 s
15.4
15.5
Introduccin
Formulacin del anlisis modal espectral
Mtodos de combinacin de la respuesta modal
]5.3.1 Generalidades
15.3.2 Mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC)
15.3.3 Mtodo de la combinacin cuadrtica completa (CCC)
15.3A Combinacin de componentes horizontales
Nmero de modos a emplear
El mtodo de la fuerza horizontal equivalente
505
505
519
519
519
528
53]
547
548
~----------------------~
.
pi
11
-------"'=
A la pri,nera lectlu-a de
la Dinmica de Garcia
He aqu un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que
empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos
extremos. No est escrito como un catlogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa
ms bien un compromiso.
La dinmica es una ciencia madura. Entretanto, el diseo ssmico no es ni una
ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicacin de la dinmica a la ingeniera fue
forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las mquinas.
En este sentido, la dinmica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y
brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por
movmientos bien definidos, as mismo cuando no de carcter invariante. Ahora bien,
aplicrr la dnrnica a estructuras cuyas caractersticas de rigidez y resistencia no se
conocen plenamente y tampoco estn excitadas por movimientos agudamente descritos
- antes o incluso despus del evento ssmico - requiere una perspectiva diferente y muy
diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a
las estructuras, es ante todo una de resistir la tentacin de parafrasear los textos
consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de
acometer el asunto de las estructuras.
Decir que el autor de este libro, Luis E. Garca, ha alcanzado la proeza de
mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de
muchos lectores durante un perodo largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha
ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una
rara adicin a la literatura sobre dinmica estructural. Quizs su descripcin correcta
sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el
primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace ms de tres dcadas. Ahora, afirmar
que el alcance, la certeza y la cohesin del texto de Garca es remnscente del clsico de
Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinmica
Estructural" de Garca es un digno compaero de la "Ingeniera Ssmica" de Sarria.
Quin hubiera pensado que Colombia abrira las ms amplias "puertas a la percepcin"
de la ingeniera ssmica?
El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor Garca, a la
manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado ntimamente el mundo desde
dos puntos de vista diametralmente opuestos: el acadmico y el pragmtico en su caso.
El suma aos de ejemplar profesorado y posee la reputacin de haber pisado la frontera
donde se desarrolla el diseo automatizado de estructuras; esto simultneamente con
desempearse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseo
estructural. El ha enseado. El ha diseado. El texto muestra las huellas tpicas de las
dos experiencias. La erudicin es inmaculada. Las explicaciones son completas;
comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniera prctica. Es este un libro que
pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del
profesional. Se puede aprender de l, as como utilizarlo como referencia fcil para
problemas de diseo, y para lograr una mejor compresin de las bases de los
procedimientos de anlisis.
Quizs el logro fundamental del libro es su Captulo 5 dedicado a los espectros
lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseo, que el
1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el ttulo de este prlogo es un prstamo deliberado ek john Keats en
su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".
l' i i
METE A. SaZEN
~-_._-----------------------
Prlogo
Estas notas sobre dinmica estructural, estn enfocadas primordialmente al
anlisis y diseo de estructuras, dentro del mbito de ingeniera civil, y con el nfasis
principal en las solicitaciones ssmicas. Aunque los principios de la dinmica estructural
datan de mucho tiempo atrs, su aplicacin a la ingeniera ssmica se remonta a solo
algunas dcadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado
del mismo nombre, el cual se dict por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la
Universidad de los Andes en Bogot. A travs de los aos se han mantenido dentro del
contexto eminentemente prctico que ha tenido el curso. La intencin es que sirva de libro
de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes
es ms extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase.
El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas
dinmicos elsticos e inelstcos de un grado de libertad (Captulos 1 a 7) y la segunda
correspondiente a sistemas dinmicos de varios grados de libertad (Captulos 8 a 17).
En la primera seccin se inicia, Captulo 1, con las Leyes de Newton y los
fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Captulo 2 trata los sistemas
lineales de un grado de libertad para los casos de vibracin libre, no amortiguada y
amortiguada, vibraciones forzadas armnicas, vibraciones transitorias y el tema de
excitacin causada por movrnentos en la base del sistema, el cual se emplea
directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones ssmicas. Por ltimo se
discute el tema de la transferencia e intercambio de energa en la respuesta dinmica. El
Captulo 3 se dedica a los mtodos matemticos y numricos para obtener la respuesta
dinmica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Captulo ..J: consiste en una breve
introduccin a la sismologa y a la evaluacin de la amenaza ssmica. El Captulo 5 trata
los espectros elsticos de respuesta de los sismos. El Captulo (j discute los sistemas
ineIsticos dinmicos de un grado de libertad. Por ltimo el Captulo 7 trata los
movrnentos ssmicos de diseo, sus caractersticas y los procedimientos para obtenerlos.
La segunda seccin sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una
introduccin al anlisis matricial de estructuras (Captulos 8 y 9) con un enfoque directo a
su empleo en la dinmica estructural, En el Captulo 10 se plantean las ecuaciones de
equilibrio para sistemas dinmicos de varios grados de libertad. El Captulo 11 trata la
idealizacin dinmica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben
tenerse en cuenta al idealizar dinmicamente las construcciones. En el Captulo 12 se
plantea la solucin de las ecuaciones dinmicas de equilibrio para el caso linealmente
elstico. El Captulo 13 resume los mtodos ms empleados en la actualidad para la
obtencin de los modos y frecuencia de vibracin de las estructuras. El Captulo 1..J: trata
el anlisis cronolgico de la respuesta dinmica de sistemas lineales de varios grados de
libertad y el Captulo 15 la solucin espectral de la respuesta de sistemas lineales de
varios grados de libertad.
Se ha escogido en la presentacin el sistema internacional de medidas (SI), el cual
por ser un sistema consistente de unidades, es el ms apropiado para el trabajo en
dinmica estructural, adems de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas
sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, ao]
dentro del texto y el final en la Bibliografa se listan los diferentes trabajos empleados
ix
~_.,"--_.:"':"':~-..!..." --~--------------
como referencia en orden alfabtico por apellido del autor, seguido por el ao de
publicacin.
Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador,
pero en general estn realizados utilizando hojas electrnicas de clculo, principalmente
Excel" de Microsoft", el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine. , el
programa CAL91, desarrollado por el profesor E. Wilson de la Universidad de California,
Berkeley. Adems muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas
RESDIN, y ESPECTRO, desarrollados por el autor. El programa CAL91 se puede obtener a
travs de NISEE (National Information Servce for Earthquake Engineering - Davis Hall,
University of California, Berkeley). Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener
en la Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica (Carrera 20 N 8-1-1-1, Oficina 502,
Bogot, Colombia - Telfono 530-0826 - Fax 530-0827), o solicitar por emaiI a:
<aisrli"uniandes.edu.co>. Para estudiantes, previa presentacin del carnet vigente, el
programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorizacin de su creador -- el
profesor E. Wilsoo -- al costo de reproduccin del material, en el Departamento de
Ingeniera Civil de la Universidad de los Andes en Bogot (Carrera 1a N 18A-lO - Bloque \IV
- 2 Piso, Apartado Areo -1976 Bogot, Colombia - Telfonos 281-51-18 o 28-1-9911
Ext.2811 y 2812).
El autor agradece cualquier observacin o comentario que pueda mejorar el
contenido o la presentacin del presente trabajo. Estos comentarios pueden ser enviados
al siguiente emai1: -clugarciaauniandes.edu.co>, o al Departamento de Ingeniera Civil de
la Universidad de los Andes, Bogot.
Luis E. Garca
Bogot, Febrero de 19~)8
~----------------------x
Capitulo 1
1.1 Introduccin
La dinmica, dentro del contexto de la mecaruca, es el estudio de los cuerpos, o
conjuntos de partculas, en movimiento. La dinmica se divide en dos campos: la
cinemtica, la cual estudia la geometra del movmiento, relacionando el
desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin hacer referencia a las
causas del movimiento: y la cintica, la cual estudia la relacin entre las fuerzas que
actan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y su movmiento, permitiendo predecir los
movtmentos que causan las fuerzas, o determinar las fuerzas necesarias para producir
un movimiento dado.
Cuando un cuerpo se desplaza de una posicin de equilibno estable, el cuerpo tiende a
volver a esta posicin al verse afectado por la accin de fuerzas que tienden a
restaolecer la situacin de equilibrio; este puede ser el car., de las fuerzas
gravitacionales en UT;. pndulo, o de las fuerzas elsticas impuestas por un resorte en el
caso de una masa apoyada en l. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su
posicin de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva ms all de esa posicin,
presentndose una oscilacin alrededor del punto de equilibrio. Estas oscilaciones en el
campo de la mecnica se denominan vibraciones mecnicas.
Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas
entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinmica de cuerpos rgidos.
Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes
partes del cuerpo, se aplican los principios de la dinmica de cuerpos flexibles.
La dinmica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles, aunque en muchos
casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden
de magnitud tan pequeo, que pueden aplicarse los principios de la dinmica de
cuerpos rgidos en algunas porciones de la estructura.
La dinmica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del
computador digital. Sus fundamentos se remontan ms de dos siglos y medio atrs,
pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las ltimas cuatro dcadas. No
sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinmica estructural
que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aqu, algunos son las
referencias [Berg, 1989), [Biggs, 1964], [Boiton, 1994], [Clough y Penzien, 19931,
[Chopra, 1980], [Chopra, 1995], [Craig, 1981), [Fertis, 1995], [Humar, 1990], [Hurty y
Rubinstein, 1964], [Meirovitch, 19671, [Meirovitch, 1975], [Paz, 1991], iShabana, 19891,
[Thomson, 1972], y [Timoshenko, Young y Weaver, 1974J.
2 Leyes de Newton
El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales
de la filosofa. Solo hasta la poca de Galileo y Newton fue posible, gracias a ellos, un
gran avance en su entendimiento. Isaac Newton (1642-1727), nacido en Inglaterra en el
mismo ao de la muerte de Galileo, fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce
con el nombre de mecnica clsica. Newton llev a la madurez las ideas de Galileo y de
otros que le precedieron.
Las conclusiones a que lleg Newton sobre el tema estn resumidas en sus tres leyes,
las cuales son el fundamento de la esttica y de la dinmica, tanto de cuerpos rgidos
como de cuerpos flexibles:
1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o movimiento
uniforme rectilneo, a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la
aplicacin de cualquier tipo de fuerzas."
Esta primera ley de Newton se conoce tambin con el nombre de Ley de Inercia. Los
marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos
inerciales. Estos marcos de referencia estn fijos con respecto a una estrella distante, o
se mueven a velocidad constante con respecto a ella. Es importante anotar tambin que
la 1 a ley de Newton es vlida tanto para cuerpos sobre los cuales no acta ninguna
fuerza, como para aquellos sobre los cuales actan varias fuerzas cuya resultante es
nula.
2 a Ley de Newton: "La fuerza que acta sobre un cuerpo y causa su movimiento, es igual
(1-1)
Q=rnv=rn-=mX
dt
donde:
Q
rn
v
x
De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo
permanece constante, las fuerzas que actan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de
cambio del momentum:
dQ
dt
d
dt
dv
dt
dx
..
F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna
dt
(1-2)
donde:
F
Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse tambin como: La resultante de las
fuerzas que actan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su
aceleracin.
k-o- - - - - - - - - 4
Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley, Ya
que si la aceleracin es cero, entonces la resultante de las fuerzas tambin es igual a
cero. En este caso el cuerpo est en reposo, o se mueve a una velocidad constante. La
aceleracin cero conduce a lo que llamamos esttica, mientras que los casos de
aceleracin diferente de cero nos lleva al campo de la dinmica.
Con posterioridad a Newton, D'Alernberr (1717-1783) sugiri que la ecuacin (1-2) se
escribiera de una manera similar a la ecuacin de equilibrio en esttica (F = O), en la
forma que se conoce como principio de D'Alembert:
0-3)
F-ma=O
El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) acta
en la direccin opuesta a la direccin de la aceleracin del cuerpo.
3<1 Ley de Newron: "A toda accin se opone siempre una reaccin de igual magnitud; o
las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. "
La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos
por varios componentes o, cuando se fracciona un cuerpo en varias partes, a definir las
fuerzas que obran sobre stas. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre, donde
una fraccin de un cuerpo se asla de las otras partes y de esta manera se obtienen las
fuerzas sobre los componentes. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una
fuerza de igual magnitud, pero opuesta en direccin, aplicada a cada una de las partes.
Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinmica de
cuerpos rgidos y la dinmica estructural y se aplican repetidamente durante el
desarrollo de la teora de la dinmica estructural.
--
-------
~--------::::.~~
Ii.
..:::-_==~-:-
__
_~
7171m
dx
(b) tmsa stribuida con infinito nmero de grados de libertad
..
777T777
Para aclarar estos conceptos, por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que est
vibrando transversalmente, como indica la Figura 1-1(a), la masa proviene de la masa
propia del material de la viga. Si se toma una longitud diferencial de la viga, Figura
l-l(b), esta longitud diferencial tambin tiene una masa diferencial. Para describir la
posicin de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un nmero
,,"~-'2".-------------
infinito de grados de libertad. Esto se resuelve por medio de una funcin matemtica
continua. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en
algunos puntos escogidos y tratndolas all como varias masas concentradas, tal como
se muestra en la Figura l-l(c).
La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisin que se
requiera en la solucin del problema y de otros factores que se harn evidentes ms
adelante. Los sistemas de masa concentrada, en la medida que el nmero de puntos
donde sta se concentre se haga mayor, tienden en el lmite a convertirse en sistemas
contnuos,
Unidades bsicas:
distancia:
masa:
tiempo:
el metro (m).
el kilogramo (kg),
el segundo (s).
Unidades suplementaras:
ngulo plano:
el radian (rad)
Unidades derivadas:
frecuencia:
fuerza:
esfuerzo:
el hertz (Hz)
l Hz = 1 s 1
el newron (N) l N == l kg mis"
el pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m 2
energa, trabajo
joule (J)
IJ=lNom
El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa, E, (1018); peta, P, (1015); tera, T, (10 12 ) ;
giga, G, (10 9); mega, 1\1, (lOG); kilo, k, (10 3 ) ; mili, m, (10 3) ; micro, J., (10 6 ) ; nano, n, (lO9);
pico, p, (lO 12); femto, f, (1015); Yatto, a, (10 18).
El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso, en lo cual se
distingue de los sistemas de unidades "gravtacionales". La masa de un cuerpo es
independiente de su localizacin. Puede estar en el ecuador o en el polo, sumergido en
agua, o en la Luna, y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que
posee el cuerpo. La unidad de masa es el kilogramo (kg), la cual es igual a la del
prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un
decmetro cbico, o sea un litro, de agua al nivel del mar). La atraccin gravitacional de
la tierra impone a un cuerpo en cada libre una aceleracin g, cuyo valor vara
aproximadamente del orden 0.5 por ciento sobre la superficie de la tierra, pero que se le
ha dado un valor fijo estndar de 9.80() G')O m/s". Por lo tanto se requiere una fuerza
de 9.80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra, esto se
conoce como el peso del cuerpo. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene
pesndolo, o sea comparando la atraccin graviracional de la masa con la de otra
conocida por medio de una balanza; de ah la confusin comn entre masa y peso. En el
sistema mtrico original se defini una unidad de fuerza equivalente a la que obtendra
una masa unitaria al ser acelerada un g. Esta unidad se conoce como el
kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio, y corresponde a 9.806 65 N. Anlogamente, para
efectos de medir presin, o esfuerzo, en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1
N/m 2 ) , lo cual corresponde a valores relativamente pequeos, por esto se emplea el
megapascal (1 MPa = 10" Nzrn"), el cual corresponde a 10.197 kgf'/crn".
Con el fin de evitar confusin en el uso del sistema SI, existen las siguientes reglas
aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse:
7
._._--
->--~",
- -. . . .- - - - - - - - - - - - - -
s Rigidez
Todo cuerpo elstico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean estticas o
dinmicas, sufre una deformacin. .1a,~e_define como la relacin entre estas
fuerzas externas y las_deforn:Hl.J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo, ICasomassimple
corresponde a un resorte helcodal, como el que-semstra esquemticamente en la
Figura 1-2(a).
P
,,--",,,_P
(a)
(b)
rgidez.es;porlo
-tanto, la relacin entre las ,.fuerz.as
ylos desplazamientos
y
La
-,
)---- - '
usualmente se._d_e.:gomina.pQr, medio de la letra k. Matemticamente se expresa por
medio de la siguiente relacin:
,.'
-
---
k=P
(1--1:)
El mismo concepto se puede extender a cuerpos elsticos que tienen otras formas. Es el
caso, por ejemplo, mostrado en la Figura 1-3, en la cual se aplica una fuerza en la punta
de una viga en voladizo, lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento, u, en la
direccin de la fuerza.
u='--
k-o- - - - - - - - - - - - - 8
---~-,-------
La rigidez puede tambin definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para
obtener una deformacin unitaria en la misma direccin y sentido de la carga.
.-\ continuacin se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas:
Tabla 1-1- Rigidez de algunos sistemas elsticos
Resortes en serie:
k=
k2
1
1
1
-+k
k
2
Resortes en paralelo:
k
k=k+k 2
k2
AE
k=L
1--..
i--L---j
"
k= JG
L
@ G}
'.
Barra en voladizo:
k = 3EI
t=L~
-,~"._,~"
F
~
1L
k =!?2EI
.
L3
"1
FU::j
l
,,;
-~
k = 768E!
7L3
-1
"
l;=1
_....-~,
,
:;111, .
~\\
1
k = 3EII~
a 2b2
..
~,-~
"
.. ,--
.6 Trabajo y energa
El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia, Figura 1-4(a), est dado
por la siguiente expresin:
L
(l-S)
w= fFdl=FL
(a)
(b)
".--0)_0
inicio
---
,.-"""'Q)_P
fin
(a)
(b)
Figura 1-5 - Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte
En este caso, que se muestra en la Figura loS, el rea bajo la curva corresponde al
trabajo realizado por la fuerza, el cual es equivalente a la energa de deformacin
acumulada en el resorte.
x
[1]X =-kx
1
(1-6)
E p =-kx
2
(1-7)
k--------10
Cuando una masa m se encuentra en movimiento, la energa cintica que lleva la masa
es:
1
E C =-rnv
(1-8)
1.7 Amortiguamiento
1.7.1 Generalidades
En general en todo cuerpo en movimiento, este ltimo tiende a disminuir con el tiempo.
La razn de esta disminucin est asociada con una. perdida de la energa presente en el
sistema. Esta prdida de energa es producida por fuerzas de amortiguamiento o de
friccin que obran sobre el sistema. La energa, ya sea cintica o potencial, se
transforma en otras formas de energa tales como calor o ruido. Estos mecanismos de
transformacin de energa son complejos y no estn totalmente entendidos, an hoy en
da. No obstante, existen varias formas de describir estos fenmenos que en alguna
medida se ajustan a la observacin. A continuacin se presentan algunas de las formas
ms utilizadas para describir los fenmenos de amortiguamiento.
1.7.2 Amortiguamiento viscoso
donde:
Fa
e
x
En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a), el cual recuerda los
amortiguadores utilizados en los automviles, los cuales son amortiguadores viscosos
pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a
travs de unos orificios en el mbolo de un pistn de accin doble.
11
.'I.(Uluca eSl,rUCI.lU(U
~-.
U1J(I'LU-UU
(a)
(b)
J.LN
Figura 1-7 - Amortiguamiento de Coulomb
(I -1
donde:
Fa
11
N
~--------------------12
material inelastco durante unos ciclos de carga y descarga, incluyendo reversin del
sentido de las fuerzas aplicadas,
En la figura se ha marcado la fuerza de
fluencia Fy , a partir de la cual hay deformacin
sin que se presente un aumento en la fuerza.
Una vez se invierte el movimiento, se inicia el
ciclo de descarga, y el material reacciona de
una manera diferente a cuando fue cargado,
hasta cuando llega a la fluencia en el lado
opuesto, -F y
Ft
Fy-r------==-......,
I
(a) ciclo de carga
Causada por equipos mecnicos - Dentro de este grupo estn los efectos causados por
maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen
peridicamente.
Causada por impacto - El hecho de que una masa sufra una colisin con otra, induce
una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas, la cual induce vibraciones.
18
Causada por el viento - La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las
estructuras vara en el tiempo. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas.
Causada por olas - En las estructuras hidrulicas las olas inducen efectos dinmicos
correspondientes a las variaciones del empuje hidrulico sobre ellas.
Causada por sismos - El efecto sobre las estructuras de los movmentos del terreno
producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de
la estructura.
fuerza
equipos
mecnicos
~\
. ~V~-,
I
impacto
[1_
tiempo
explosiones
viento
t---------t-'--------------t--------------t
olas
.~~~'-'" ""'
'?"::~
.............................
tiempo
VV~
aceleracin
sismos
~ . .AhA
'~VV
.H Uempo
'V
"V'
d~
excitacin dinmica
14
Capitulo 2
Sisie"UUj dinn.icos de
un grado ele libertad
ID
kx_
(a)
(b)
Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte, ya sea en tensin o
en compresin, es proporcional a la deformacin y siendo k la O),; ante de
proporcionalidad, o rigidez, podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por
medio de:
(2-1)
donde:
Fr
k
La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleracin a, est dada, segn
la segunda ley de Newron, por:
F =-mx
(22)
donde:
F
m
x
lB
F = k x + m x = O
(2-3)
(2-4)
(2-7)
= Asen(roO)+Bcos(roO)=B
x = Arocos(rot) -
(2-8)
B rosen(rot)
= Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro
(2-9)
y entonces
A=~
(2-10)
ro
~ )sen(rot) + X o cos(rot)
(2-11)
donde:
Vo
x,
ro
~-~----~-i6
x
. -...
- ' - ..:..
penodo T
b:~;~i~;~.:.c;:.!.;.;..-.i~~;iF,lt
~':> ro-o: "'.~J
..
.-
. ",
"'''',.,-.,~~_
Puede verse que se trata de un movimiento peridico. Esta periodicidad hace que el
valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos. Por lo tanto, es posible definir los
siguientes trminos:
ro =
g;
=-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz
21t
2It
T =-
ro
L/s)
============================================
Eiemplo 2-1
UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr. 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite
LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL. de m(A,sa ~tcspreciabLe. La VigCiL tievLe IU'La L,u L de
10 ID 1:1 SIl, seccilt tielte 0.20 m de CiL/tdw p(lr 0.50 m de CiLLto_ Estri constrtdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL
(HijO f'ltdlO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa. Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL.
masa 1000 kg - 0.2 m
-t-t
OS m
seccin
10m
.Figura 2-3 - Viga sobre la cual se deja caer una masa
SILIJOIticltdo (,j1H' LCiL CUjCiL (,jlted(A. toLuLI1te/tLe udlwrid(A, U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL
CCillt(A,clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCin deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera.
17
~-
.; __ ._,._.'c_.... ,--",,,,,,,~
L14 vvuixil1tU cjlexim. vertiml /lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrix1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev, L14
vig14.
EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLItcin consiste eltjormltLrtr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H,vl- grl.do de
ll'iertcu;t jlte tWS remtit14 descritlir el I1wv'ltieJtto osciL14torio Cj'~.e se geltem. Es evidev,te jlte
IUt14 vez L14 C14jrt se w;ULere rt Lrt vigrt se tiene IUt sste mrt dil1t1tico elt el (I1.rtL LiA. 11t14Srt rroviev\,('
solamente de tiA. C14j14 drtdo CjH.e l14 vigrt tiene VltiA.SiA. deswecirtble. L14 rigidez del sistem14 es L14
rigic;{,ez de L14 vigrt. Como LiA. mj14 me verucanenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 servltrcutsversrtLes a Sil lli2. p.:Hrt obtener lrt rigidez se etebe deLermiVLrtr L14 dEflexim de l14 vigrt elt eL
ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f,1,cto) rl14m ,uta carga ,utitaria colometiA. aLL. taL COl11.O se
1'ltltCstm en Lrt FiglH14 2-4.
pe
0=48EI
dOltdc
LHZ de La vigrt = 10 m
l1wd,tLo cte eLasticid14d del mrtlerirtL de lrt vigrt = 25000.MPa
VlWl1telttO de inercirt de liA. seccin de liA. viga = 0.53 . 0.2/12 = 0.002 ()83 m 1
E
I
= P = P 48 El = 48 El
o PU
L3
I:J /'lar Lo
tanto
3
ro= {k =
V;
2.5.10 N/m
1000
kg
ID
lrtJrec'telt{~. 11,14tltml
--
~-- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ...
18
b [
Cavi, tJase CI1 o wtt.erior. se rJl1.ede p~aVl-tear ~a ecnacilt d.fereu:ia~ de eqlLbro segt'ut la
eW.a(Vl- (2-4-). en la Cltal se ~"a tOlnlA.O COVVLO niveL e reJerevu:ia (x=O). et niveL al C/HA.L se
el.lLCOvLtrara LIA. vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte. o sea aL l'tveL liLe La liLeJLexn esttica oe'
de Luviga evt eL centro liLe S11. L,1Z (oe = WIk = rnglk):
mx+kx=O
o ividieJtliLo por m
Alwra. eli. f'i f1UH11.f'-I1.W deL fnrJlA.uo e La caja con LIA. vigu. eL cl1.aL se dCJlte conto t=O. eL
desrJLazalniento de Lu VHIA.Sa es cero. por Lo tanto Xo=O.
Para OtJtcfter LIA. veLocilA.d qlv~ tievlf La VltaSU, eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La
vefoci(;{.ll.d qttf Lielte La caju riesfJl1rs rie I"utl('r ({A.IAG. 1m Inetrn. La energ(;j, cltticcl (mv2/ 2) ;jltf
tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.ClO es uJlA.L lA. La ellergf",, rJotevtciaL qli.C le/te av"tes de
soLtarLa (wh). Por Lo tWtto:
mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g. sc.ohtene v2 = 2gh.
v2 = 2gh = 2 . 9.8 . 1 = 19.6 m 2/s2
Por lo taltlo V o es 4.43 mis Ij La rieJkxim CI1 el cel11ro de /IJ. LIE en CltlA.Lqler instr;uHe esynts
rieL ilnr,acto se fJllede o!'ltener de:
x(t) = (vJro) sen(cot) + x, cos(rot) =(4.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t)
x(t)
(m)
0.10
0.08
0.06
/
0.04
I
0.02
1/
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
0.00
..---...
/
\
i\
,\
! \
/
i
I
\
\..
:/
0.10
--
I /
-~
0.0886 sen(50t)
"-'f
0.05
/b",
-,
=:
0:15
;~
,\... _ ./ -l
0.20
tiempo t (s)
Figura 2-5 - Deflexin de la viga en el centro de la luz
0.25
Innl
U'
La f'l'txnu cieflexLl'L ciLnvvca 0We tiene Lu viga eVL SIl, centro de La LHz se ,presel1ta evi, d
il1stul'Lte Cltul'LCO 50t = rrJ2, o sea CI{,w1cio t = rrJ100 = 0.0314 s. lJ esta citjLexivL tiene IH'L valor de
0.0886
ID,
LG1, mximujlterza 'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\, LCA viga es iglAJ a Lajlterzu estUcu
Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexil'L de 0.0886 ro, o se.
0.0886 k = 0.0886' 2.5' 106 = 221500 N
A esta vl1Lsm Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo L l'l'Lximu ceLerci~'L Id Vl11YlLicl1oLoLa
por Lu Vl'Ls. L emudv\' de La aceLercil'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltr el tiempo La
eCltuci\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte. La cltL se presenta ae rtltevo (/\,
cm'Lti~'L1 t(/\,di'l:
x(t)
=0.0886 sentcot)
=0.0886 ro cosot)
Lu Vl'Lxiina ceLerdl'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2. o sea Cltnclo t =rr/l00 = 0.0314 s. o sea
Clt(/\'i'1d.O el despLcuamiel'LLo t(/\,m~)Ll'L es mxLvno. 11 tiene ai1 vaor de -221.5 mls2 . Por Lo t(/\,l'Lto L
mxLm(/\,jaerz terciuL correspol'Lae :
F =-m x
l . : - - - - . - - - - - - -20- - - - - - - - - - - - - -
~_.L
donde:
Fa
e
X
cx(a)
(b)
De la aplicacin del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa, se obtienen las tres
fuerzas que obran sobre ella, correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la
ecuacin (2-1); la fuerza inercial producida por la aceleracin de la masa, dada por la
ecuacin (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuacin ('2-12).
Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruacin:
(2-13)
kx-t-cx>- (-mi) = O
(2 -15)
Il
(2-17)
2m
o sea
-c+Jc 2 -4mk
A1 = - - - - - 2m
(2-17a)
21
~Dillnlica
eszruceurr
"'"
.",
_C_~C2 -4mk
A2 = - - - - - 2m
(2-17b)
Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S), es:
(2 -18)
donde:
constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento
constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento
base de los logaritmos neperianos
.
A
B
Existen tres casos de solucin para la ecuacin anterior dependiendo del valor del
radical de la ecuacin (2-17), los cuales se presentan a continuacin.
(2-19)
por lo tanto
Ce
(2-20)
Definiendo
entonces:
c=2~moo
(2-21)
(2-22)
A2=[-~-J~2-1Joo
(2-23)
Al
y
Ahora, los tres casos de inters se han convertido en ~ = 1, ~ > 1 y ~ < 1, que se
denominan amortiguamiento igual, mayor y menor del crtico, respectivamente.
Para el caso de amortiguamiento igual al crtico (~= 1):
(2-24)
22
(2-26)
X..,
i
------------=~~""""""---->-
11.1
11.2
(2-18)
se obtiene:
x(t) =
(2-27)
A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. En este caso
= cos(y)+isen(y)
(2-29a)
(2-29b)
I.JIIUlIIU\,
\.t:
__
Xo,
(2-31)
= 21t =
roa
21t
(2-33)
Jl- ~2 ro
Xo
-f------+----I-------\----I---~--.~~t
Ejemplo 2-2
UtiLlZCJtVLcto los dlttos ctel Ejeml'llo 2-1, e~t el Cltltl se ctej caer IUtlil. Clil.jeA. COV11UteA. mlil.slt cte 1000
kg sobre ItVLeA. vigeA.1j UptE' el sistemlt CO~1jIUttO ttene IHtltjrecl,teteieA. It;ltml cte 50 rad/s. se cteseeA.
enrontrar leA. ~n(;ixltlt ltnt~litltct cteL vlOvif'nie~tto ctltcto (~HR el sistemlt eA.hom teVlR It~t
ltI11Ortigltlil.mietto e cte 5000 N slm.
~=--=
5000
21000,50
~,
se obtiete cte:
=0.05=5%
Dlil.uto qlH' el co\ficiette cte tJLf11.ortiglleA.f11.eVl,to crtico c.'> I1tCVWI' ql{e llil. lualil.u1. el 111OV1CVltO
est aescrilO por:
ll--- - - ~ - - - - - ~----
24
L.
U;-'/;):,;
F;){:(H<n~\ ur:
roa
x(t)
(m)
".i
0;;::::,,<
0.10 - , - - - - - - - - , - - - - - - - - - - , - - - - - - , - - - - - - - , - - - - - - - - - ,
0.08 t----~-~-+----------t
0,06 r---;'--------Cl~-----T--~-_r~-o;;T""--__----.:.--,-_j
,
0,04 +---cr----~--,-0.02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I
O.00 -f--+--+--+---+---+-~..___._--+----+___1-r--+_;+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----;!
-0.02 t--------+---\\;----t------'I----+-----"'~----_fF1
-0,04 t--------+------'\~--t---.H----+-.----~
"",,=--,-~~
-0,06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0.08 +-------+-----~---"1c/_0,10.L--------"------'---------L.-------'--0.00
0,05
0.10
0.15
0.20
0.25
t (s)
Figura 2-9 - Deflexin de la viga en el centro de la luz
= rrJ2
_ -2.5'0.a31S[ _
4.43
x-e
_ 1] _ U.~243 4.43 - O082 m
o
49.94
F =0.082 k
- .
49.94
=205 000 N
(Ir
({.:,ellll
.7"."",,_
XJX+l
Y por medio de la
(2-]-l)
Xi+l
~:
(2-36)
(X.)
1
b=-ln
-'n
Xi+o
(2-38)
L...- - - - - - - - - - - -26- - - - - - - - - - - - -
_ _ _ _di
lIIl
------------_.-----
Ejemplo 2-3
EL 11wvLvvLevLtCl CVL vLbmdll1 LLbre e IU1 sLstel1tu ecred e Juta amrLLtli e 0.155 ID a 0.006
ID aL cMJO c 22 cctos. Se escu saber wL es e corjicnte e af1Wrgl1W1elttcJ crco e1
sLsLema. S.
Lu soL/teln es:
1 (0.155)
b = -In
- - = 0.1478 Y
2~
0.006
(0.~:78)
(2-39)
_mx
ex
(al
(hJ
(2-40)
<1
donde:
X
<1>
: Il
excitacin (rad)
9_1
En la Figura '2~1::)se muestra la amplificacin dinmi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:"
frecuencias, (Q/ro). Es importante anotar que la arnplicacin esta dada en funcin del
29
x = XQcos(Qt- <ji)
(2-41)
y derivando nuevamente:
x=_XQ2 sen(Qt-<jI)
(2-42)
Reemplazando (2-40), (2-41) Y (2-42) en (2-39), y pasando todos los trminos al lado
derecho de la ecuacin, se obtiene:
Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt -
<1 -
<1
=O
(2-43)
XcQ
El conjunto de vectores que rotan est en equilibrio, pues su suma vectorial conduce
nuevamente al inicio del primer vector. Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y
{XmQ2} se obtiene la representacin mostrada en la Figura 2-13.
xcn
eje de referencia
~----- ,
---- .
28
~.
(2-46)
tau<!l=--k_mQ2
(;)
(2-45a)
[I-(~rr +H~)J
tan =
2~(~)
1-(~)
(2-46a)
\-----t- 1; = 0.0
2.5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J
U-------t-1; = 0.1
2.0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----
-l
\-\\---t-1; =0.2
Fo /k
1.5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___,,____~:_+----+_
0.5
+--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--;;:~"""'-_+---
0.0c:----1------4-----+----4----i-------j
0.0
0.5
1.5
1.0
2.0
2.5
3.(J
QjO)
En la Figura 2-14)se muestra la amplificacin dinmica en funcin del cociente entre las
frecuencias, (Q/ro). Es importante anotar que la amplificacin est dada en funcin del
29
;;.."
..
1,.
(2-48)
y
Fo
k
2
x(t)=
(2-49)
[(1-132)sen(Qt)-21;13cos(Qt)]
[1-/32] + [21;/3]2
Ejemplo 2-4
UV\, taltCjlte ete l/l.glta con It,ftl/l. seccin
I10 rizoIttl/l.L etc 1 ID 2 etc rca est
colocarte eit Ll/l. plll.ltc ';Itperior ete luta
COLIHitlta ttdJ/l/l.r ete 8 ID ete aLtiva
cltlja secci.: tiOte IUt cHrnetro d =
0.25 ID con 1~.ltl/l. rJured t = 0.01 ID ae
espesor Ij COltstnal/l. de /Ut rnateril/l.L
COV\, 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E =
200000 MPa.
rea = 1 m 2
8m
no
D
0.25m
0001 m
seccion de la columna
Elt Ll/l. Fgltxu 2-15 se rnlteSUu corno est etiSpl1.eStO el sistenua. Se desea Sl/l.lJCr Ll/l. aLluyu deL
ugltiA. cieL tl/l.ltCj/1.e rJl/l.YU Ll/l. CltiA.L se preseJll,t.aVl. Las Incixilnl/l.sjlterziA.S horizoVl.tl/l.Les illal1.cietl/l.S r10r LiA.
bornlll/l.1j el VJtOl1tefltojLector (111.e proetlM:nl estasJ'terzlLS en Ll/l. lIase ete La coLIUnltl/l..
EL sisterna p/1.ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA. ea voLctetizo COI'L IUliA. Inl/l.sa ell La purte
saperior. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA.rte stperior ete La coLt.trnVl.a es posibLe
obtener por cltl/l.LCj/er rnt.odo de resistenci de li1.ateril/l.Les (viA.sf La Seccilt 1.5) La sigl1.el'Lt.e
reLacLVl.:
P= k S = 3EI 8
L3
80
_-1-.
1=
entonces
k = 3'200000'6.14.10-5/8 3 = 72 000 N/m
eL t.Wtu /1,e
2
{k
ro =
72000
V-;;; = ~ 500+1000h
rad/seg
Ui Inxi'1114 jl1.e/7.l1 I wrizcllttuL se yrodltcC' cl1.wtdo se ticlte LL1 mxintL1 w1tpLitI1.&t () scu
cl1,wldo sc preselt1.l1L rcsOltL1ltciL1. Esto OrJ1rrc' c/t,L1ltdo eL cociente fJjro es igl1.L1L L1:
Q =
ro
ro =
72000
500+1000h
=Q =5
= 0.9996 == 1.0
rad / seg
2-500
h= 72000/5
=2.38 m
1000
til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~,14L 14 2.3~ m se preseltt14 L14 mxiln14 Lv0Ll.t'ltciu 'de Lu
CUl15Ui14 por Lu tJo/'J14 ,tl' L1gt~,L1, LL1 mxmn, 14mpLit/~,d de L14 defiexilt lLOriZ0I1tuL
se obtie/'Lt' por nteaio {Le Lu eCl1,ucilL (2-45):
C/1wtdo eL ug/tU
Vi~JmCim
(~ )
( 100 )
l72000
[l-(~rr +s(~)r
LL1 mxim,L1jI1.erZU es por Lo tWtto,
P = k X = 72 000 . 0.035 = 2520 N
.".'----~-,
.........- - - - - - - - - - - - - - - - - -
:31
(/Isellu
'')'''''''nv
fuerza
est definida
tiempo, t
~t
t+t.t
F = fFdt
(2-50)
Utilizando la segunda ley de Newton, ecuacin (1-2), la cual se puede expresar corno:
dv
(2- 51)
F=ma=mdt
Av
(2-52)
At
y al reordenar:
(2-53)
F .M=mAv
F = FM, es
~------...;.---
(2-54)
v=o
m
(2 - 55)
[ F
'1
1 (
(2-56)
(2-57)
F('t)
mro
(2-59)
!
I
dx e
F('t)
mro~
e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't
(2-60)
. jJillallllca
..... '"
.....
F(t}
d1:
1:
fo
x(t) = di =
l'
-f
F('t)sen{ro(t- 't)}d't
meo o
(2-61)
(2-62)
Ejemplo 2-5
Uv\, SlStt'I1tl/l. ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv,
l/l.VVWrUIIW'lenlo 1;=0. es sometido l/l. Ll/l.
jlterzC/t VltOstmal/l. en Ll/l. Fig/tm 2-19. covwcLdC/t
con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiHt escl/l.Ln.
Debe
encontrarse
Ll/l.
resm,estC/t
eVI,
aeSpLlil.Zl/l.VleJtlO rJl/l.m c/tGlLCj/er tleVl1po t.
x(t)
f sen{ID(t- 't)}d't
mIDo
_0
mro o
meo ro
84
--~._---_.
__
.-
---- -- ---
[Ii, Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL grfico de Lu resYJI1-estu. Los f1txil1wS valores de La resYJI1-estu se
otJtieVLeVL CltGUi,GLO cos(rot) es ig/taL a -1.0. Lo CIt.uL ocurre pum valores GLe rot = 1t, 31t, 57t, ...... , etc.
FL vuor fltW<i'lt(J DjH.e tiene La resYJltesta es:
2.0
1/ 'J
1.8
1.4
1.2
Po
1.0
0.8
0.6
/1
iI
0.2
/1
1\
./
"\
1/
1\
/
I
0.4
0.0
f\
1\
I
1/
1.6
1/
i\
I
I
1\../
21t
1t
31t
rot
Figura 2-20 - Ejemplo 2-5 - Respuesta a la funcin escaln
amor#guador
elemento
estrucusrst
(a)
Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial,
ecuacin (2-2), est dada por:
F =-mx
(2-G3)
La fuerza en el resorte, o elemento estructural, est descrita por la constante del resorte
multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos, ecuacin (2 -1):
(2-64)
De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador, ecuacin (2-12), se determina
por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre
sus extremos:
(2-65)
Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene:
(2-66)
Lo cual conduce a la siguiente ecuacin diferencial de equilibrio:
(2-67)
Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la
base de apoyo del sistema, entonces:
(2-68)
que al derivarla contra el tiempo conduce a:
(2-69)
y al derivarla nuevamente:
"
.,
u= x-x o
"
(2-70)
(2-71)
Ejemplo 2-6
sistevl1lt de Itl1 grltdo de lil-wrtltd COl1ltmortigH,ltVltiel1to 1;: como I:'l mo:.tmGo en llt Figlult
2-22, es sometirto lt IHtlt ltcelemcivl, en SIl, bltse tltl corno se maestm en lu FigIWA, 2-23(~). Llt
Cltltl correspoVLde lt lu SltVlllt (,1e dos JIUtCiOlteS eSCltLVL COVltO ml1,eslm llt Figlult 2-23(l-I), Llt
ltcelemcilll del terreno :lo, es 0.20g Ij el tiemr}o t, de C{,IH'ucift de lu ltceLemdm es de 10 s.
UVI,
3f)
!
1
,
!
I!
Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t tnninos de des/'l~ClZwniento YJum w,u~qler tievn/'lo t. /'lum
sistelnu con IUt /'lerot'to T, t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te Hltortig/twniento crtico~, de 5%.
IHt
--1--X
iI
ta
(a)
301--------t
-30'-(b)
Figura 2-23 - Ejemplo 2-6
Aceleracin en la base
utiLizultdo
~iIL e(/.A~t
fe
ay
sen(\3y)dy =
e
2
ay
a +\3
[asen(\3y) -
3 cos(\3y)]
:37
, ... "
.. "
".".
,--"
Pam 11,v\, sistema COVL 11,11. perroeto T. etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a1tortigljwnie~tto crtico ~. etc
con uta aeeLemcilt eteL terreno ao. etc O.20g U 11,11. tiCfltpO t, ete etuacit etc La aecLcm.civl.
etc 10 s. se obtiene La respl1.esta f1tostmeta en La FLglua 2-24.
5%,
0.2
0.1
u(t)
I
0.0
(ro)
-0.1
-0.2
-0.3
-004
10
12
14
16
18
20
t (s)
Figura 2-24 - Respuesta
Energa Cintica
Energa Potencial
I
,
88
_J
(2-73)
(2 -7 S)
fuerza
fuerza
fuerza
fuerza
inercial
en el amortiguador
n el resorte
externa aplicada
35)
---------------------_._--_.
__ ....
_-_.
':;:.
-----------"-----------
d2
dx
(2-77)
o
(2-78)
Esta ltima ecuacin nos da el balance de energa del sistema en cualquier instante t,
siendo EA la energa disipada por el amortiguador y EE la energa que aporta la
excitacin al sistema.
Para el trabajo de la fuerza inercial, reemplazando:
d 2x dx
.
d 2x
dx .
.2
dx ee x dt y - =
se
obtiene
--dx=-xdt=1.
x dt
2
2
dt'
dt
dt
2
dt
(2-79)
f t x2dt
(2-80)
EA =
2dt
Jo c~dx=
f
cx
dt
o
(2-82)
E p = fkxdx =
o
t lu2
{2-83}
El lado derecho de la ecuacin (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que
induce la excitacin. Por lo tanto, para cualquier instante t la energa est distribuida de
acuerdo con:
(2-8 S)
40
x=Xsen(Qt-<jI)
y la velocidad:
(2-8Gb)
x = X a cos(at - <ji)
(2-88)
(2-89)
[t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)]
=21Q,
(2-90)
EE= fFE(t)xdt=
2~/Q
fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l
(2-91)
(2-92)
Que es exactamente igual a la energa que disipa el amortiguador durante el mismo
ciclo. En ambos casos la energa es proporcional al cuadrado de la amplitud de
respuesta, x', La variacin en la energa cintica, Ec , durante un ciclo completo es cero,
pues la velocidad al inicio y a la terminacin del ciclo es la misma. De igual manera la
energa potencial en el resorte, E p , es la misma al comienzo y al final del ciclo, pues el
desplazamiento es el mismo en los dos instantes. Esto quiere decir que el intercambio
de energa, en este caso entre la que entra y la que se disipa, ocurre solamente entre la
excitacin y el amortiguador.
41
m+ cu-- ku = -mxo
EE = (-mxo)du=
o
-mf Xo udt
(2-95)
Esta energa est medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base. Si
tomamos el caso no amortiguado, la solucin de la respuesta del sistema es:
_lt
u(t) =
-f
xo('t)sen[ro(t - 't)]d't
ro o
(2-96)
=-f Xo('t)co.;~ro(t-'t)]d't
t)
o
t
(2-97)
2E
__
E
(2-98)
Cambiando la variable 't por t, obtenemos la siguiente expresin para la energa medida
con respecto a la base de la estructura, que induce el acelerograma a un sistema sin
amortiguamiento:
(2-99)
l. -------,------
~.
f
II
,
Capitulo 4
SisJJ1OS, sislnogrcu.UJS y
acererogranJaS
4.1 Introduccin
El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la
sismologa y la ingeniera ssmica. No obstante para efectos de poder explicar algunos
aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos
conocimientos bsicos sobre estas disciplinas. Las personas interesadas en ampliar sus
conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la
referencia [Sarria, 1995al.
6.5
Las fallas geolgicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de
fallas activas. Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre
placas en la subduccin producen fallamientos dentro de la placa, algunas veces
alejados de la zona de subduccin. En razn de lo anterior, la acumulacin de energa
causada por la imposicin de movmento puede conducir a deslizamientos pequeos,
pero permanentes. En este caso no se presentan sismos.
Cuando la friccin entre las superficies del fallamento es alta se produce lo que se
llama un engatillamiento de la falla. Cuando la energa acumulada vence esta friccin se
presenta un deslizamiento sbito de la falla, asociado con la liberacin de la energa
acumulada, lo cual produce el sismo.
e:
SISllllCO
-\Al ocurrir un sismo, el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la
liberacin de energa del sismo, y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del
sismo. Para un sismo pequeo es razonable considerar el hpocentro como el punto
donde se libera la energa. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar
cientos de kilmetros cuadrados de superficie de falla, el punto de inicio de la
liberacin de energa sigue siendo el hipocentro del temblor, pero en general no es
descriptivo de la zona de fallarniento. El epicentro es la proyeccin sobre la superficie
de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro,
medida desde el epicentro. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un
punto cualquiera de referencia.
Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme, la propagacin de la
ruptura a travs de ella no ocurre a una velocidad constante, sino a travs de una serie
de movimientos sbitos. Esto explica, en alguna manera, la forma irregular y aleatoria
de las ondas que produce el sismo. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en
todas las direcciones, llegando hasta la superficie en algunos casos. En la medida que el
foco es ms profundo, las caractersticas de la roca all son diferentes, debido a la
mayor presin y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las
de la roca en la superficie; esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea
diferente. La explicacin prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el
volumen de la roca, como consecuencia de cambios en el estado de fase del material
que las compone, algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la
temperatura baja de 4' C, [Bolt, 1993b], aunque existen diversas teoras al respecto.
En general los sismos se dividen en: superficiales, cuando ocurren a profundidades
menores de 70 km, de foco intermedio, entre 70 y 300 km, Y profundos cuando su
profundidad es mayor de 300 km. Existen registros de sismos hasta profundidades de
700 km. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo, definitivamente, entre ms
superficial, mayor su predisposicin de producir daos. En aquellas regiones de la
Tierra donde existen cadenas montaosas importantes, suelen presentarse sismos
dentro de toda la gama de profundidades, mientras en aquellas regiones donde la
corteza terrestre es delgada, hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales.
4.2.4 Premonitorios y rplicas
En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeos, antes de la ocurrencia del
evento prin-;:lP~l. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. De igual
con posterioridad a un sismo importante, se presentan temblores de menor
magnitud, a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas. Slo los sismos
superficiales y de profundidad moderada producen rplicas, las cuales son de gran
importancia para determinar el plano de falla, y esta es la razn por la cual se instalan
redes sismolgicas mviles con posterioridad a un sismo de importancia.
manera;'
68
I[
,
4.4 Sismoqramas
Uno de los instrumentos empleados en sismologa es el sismgrafo, el cual es adecuado
para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables, inclusive de miles de
kilmetros. Los sismgrafos, en general, se salen de rango de medicin cuando el sismo
ocurre cerca a su localizacin. El registro obtenido por este instrumento se denomina
sismoqrama. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma.
All puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S. Dado
que la velocidad de propagacin de las dos ondas es dif'erente, siendo mayor la de la
onda P; utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas, es posible
determinar la distancia a que ocurri el sismo. Conociendo los sismogramas de varias
estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias
determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas.
69
_
J.
"e"" 'H,~II'"''
pues simplemente indicaba que deba ser la mayor amplitud. La magnitud local es muy
sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realiz el registro.
No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante
buena con el dao que produce el sismo a las edificaciones, por esta razn se sigue
calculando su valor en muchos casos. La definicin de la magnitud se ha extendido
posteriormente, para ser utilizada en diferentes mtodos para calcular la distancia
epicentral, los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda ssmica
apropiada. La magnitud es una escala que no tiene ni mnimo ni mximo aunque en
alguna medida debe existir un lmje superior impuesto por las caractersticas
mecnicas de las rocas que componen la corteza terrestre, lo cual se aprecia en los
grficos de nmero de eventos contra magnrud, en los cuales se puede apreciar un
cruce en la curva, volvindose asinttica a un valor cercano a 9. La magnitud mxima
registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8.g.
(4-1)
con la energa E expresada en joules. Esto indica que por cada cambio de una unidad en
la magnitud 12. energa liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de
magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energa de un sismo de magnitud 7.
Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras, se considera que
una magnitud 5 es el lmite inferior de los sismos que causan daos.
~--- - - - - - - - ... __
.-
------------~---
70
-r ,>/81110S. S/SIlIOgrlI11lU.';
.tJ aceleroqra
f
(.
!
t
t
I
l
Ao
1906
190G
1!.)06
1906
1908
1920
1922
1923
1927
1935
E)3~)
1939
19-16
19-19
1057
19CiO
1960
196-4
19G~
iI
I
,
1965
1970
1971
1972
1976
1976
1977
1980
1985
1985
1986
1987
1988
1989
]990
Mes
Ene
Mar
Abr
Ago
Die
Die
Nov
Sep
\lay
May
Ene
Die
NO\
\go
Jul
Feb
l\lay
Mar
un
Mar
May
Feb
Die
Feb
.fuI
Mar
Da
31
16
18
17
28
16
11
J
n
30
-l
26
10
:)
28
29
21
28
16
28
31
\)
l~)9~
Ju:J.
199-l
Ene
23
-4
27
-4
23
3
19
10
6
7
17
16
28
17
1995
Ene
17
Nov
Mar
Sep
Oct
Mar
Die
Ocr
ju
Localizacin
Costa Pacfica de Colombia cerca a Tumaco
Kag, Formosa
San Francisco, USA.
Valparaiso. Chile
Messna Italia
Kansu, China
.xtacama. Per
kwanto, Japn
"Jan Chan. China
Quetta. Pakistn
Chilln. Chile
Frztncan. Turqua
Ancash, Per
.xmbato, Ecuador
\lxico
Agadr. Marruecos
Sur de Chile
Alaska, US.-\
Ngata, Japn
Valparaiso. Chile
Per
San Fernando. California. lISA
Managua. Nicaragua
Guatemala
Tangshan, China
Vracea, Rumania
Sur de Italia
Valparalso, Chile
l\lichoacn. Mxico
San Salvador. El Salvador
Ecuador. frontera con Colombia
Spitak..Armenia
Loma Prieta. California. USA
l.uzn. Filipinas
t.ar.clers. California. Si\.
Northrdge, California. USA
Kobe, Japn
M,= /.5
M,= 6.8
M,= 7.2
Muertos
~OO
1300
700
2 O 000
120000
180 000
600
143000
200000
30000
30000
30000
1 -lOO
6000
S5
1-4 000
5700
131
36
(-i00
66000
65
S (lOO
22 ooo
2SO 000
2 000
3000
177
9 SOO
1 000
] 000
250UO
63
1 7(10
1
60
5000
Ao
1900
1907
1907
1979
1979
1983
1992
199-l
1995
1995
Mes
Ene
Feb
Da
31
lul
29
23
Nov
Dic
12
Mar
31
18
6
19
8
Oct
[un
Ene
Feb
Localizacin
Costa Pacfica cerca a Tumaco
Huila
Santander
Quindo. Risaralda y Caldas
Costa Pacifica cerca a Tumaco
Popayn
Murind. lmite Antoquia Choc
Pez, lmite Cauca Huila
Tauramena. Casanare
Calima. Valle
Magnitud
m= 8.9
M,= 7.1
M,=8.2
M,= 8.6
M,= 7.5
M,= 8.5
M,=8A
M,= 8.2
M,= 8,3
M,= 7.5
M,= 7.7
M,= 7.9
M,= 73
M,= 6.8
M,= 7.8
M,= 5.9
M,= 8.5
M,= 8.6
M,= 7A
M,= 7.5
M,= 7.8
M,= 6.5
M,= 6.2
M,= 7.9
M,= 7.6
M,= 7.2
M,= 7.2
M,= 7.8
M,= 7.9
M,= S.-l
M,= 7.0
M,= 7.0
M,= 7.0
M,= 7.8
71
Magnitud
m = 8.9
mb= 6.3
mb= 6.0
M,=6A
M,= 7.8
ms > 5.5
M,= 7.2
M,=6A
mb= 6.5
mb= 6.-4
Prof, (km)
!'
60
160
80
40
12
15
< 20
15
90
Muertos
-lOO
98
;
:u
500
300
30
500-1000
10
S
Tipos de Mampostera
Mampostera tipo A . Buen diseo. ejecucin y morteros. Reforzada. especialmente para cargas laterales y
amarrada por medio de acero y concreto. Diseada para cargas laterales.
Mampostera tipo B - Buena ejecucin y morteros. Reforzada. pero no diseada especialmente para resistir
cargas laterales.
Mampostera tipo C . Ejec:ucin y morteros ordinarios. Con buenas trabas en las esquinas de los muros. pero
ni diseada ni reforzada para resistir cargas laterales.
Mampostera tipo D - Materiales dbiles. como adobe. morteros pobres. bajo nivel de calidad de la mano de
obra. Dbil para resistir cargas laterales.
Valor de la
Descripcin
Intensidad
I
II
III
IV
VI
VIl
No es sentido.
Sentido por personas quietas. en pisos altos o favorablemente localizadas.
Sentido dentro de las edificaciones. Objetos colgantes se balancean. Se siente vibracin similar a
la del paso de un camin liviano. Es posible estimar la duracin. Puede no ser reconocido como
un .emblor.
Objetos colgantes se balancean. Se siente vibracin similar a la del paso de un camin pesado. o
sensacin de que un objeto pesado est sacudiendo las paredes. Los automviles estacionados se
balancean. Las ventanas. platos y puertas vibran produciendo sonido. Los vidrios tintinean. La
loza colocada en aparadores se golpetea. En el rango superior de IV. las paredes de madera y sus
marcos crujen.
Sentido afuera. es posible estimar la direccin. Se despiertan las personas durmiendo. Los
lquidos se mueven y algunos se derraman. Objetos pequeos inestables se desplazan o vuelcan.
Las puertas se balancean. abren o cierran. Persianas y cuadros se mueven. Los relojes de pndulo
se detienen o cambian de ritmo.
Sentido por todos. Muchos se asustan y corren hacia afuera. Hay dificultad para caminar. Se
rompen ventanas. loza y cristal. Objetos y libros se caen de los aparadores. Los cuadros se caen
de las paredes. Los muebles se mueven o vuelcan. Paetes dbiles y mampostera tipo D se
agrietan. Campanas pequeas taen (iglesias y escuelas). Los rboles y arbustos se mueven
visiblemente. o producen ruido.
Dificultad para permanecer parado. Es notado por los conductores de vehculos. Objetos colgantes
se mecen. Dao a mampostera tipo D, incluyendo grietas. Chimeneas dbiles se rompen en el
punto en que sobresalen del tejado. Caida de paetes. ladrillos sueltos. enchapes en piedra.
baldosines. cornisas. parapetos no arriostrados y decoraciones arqutectrucas. Algunas grietas en
mampostera tipo C. Ondas en los charcos. el agua se enturbia con barro. Pequeos
deslizamentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. Las campanas grandes taen. Se
daan canales de irrigacin de concreto.
72
1.
VIII
IX
1
t
1
I
I
I
XI
XII
Se afecta la conduccin de vehculos. Daos a mampostera tipo C. con colapso parcial. Algn
dao a mampostera tipo B. ningn dao en mampostera tipo A. Cada del estucado y de algunas
paredes de mampostera. Desplazamiento y cada de chimeneas. silos en las fbricas.
monumentos. torres. tanques elevados. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no
estn ancladas a ellos. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. Pilotes de madera en mal
estado se parten. Se caen ramas de los rboles. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes.
aljibes y pozos. Grietas en terrenos hmedos y en taludes inclinados.
Pnico general. Mampostera tipo D destruida. mampostera tipo C apreciablemente daada.
inclusive con colapso total. mampostera tipo B seriamente daada. Dao general a las
fundaciones. Casas de madera que no estn ancladas se salen de sus cimientos. y sus marcos se
mueven. Daos graves en represas. Rotura de tubos enterrados. Agrietamientos evidentes en el
suelo. En zonas aluviales brota arena y barro. aparecen fuentes y se forman crteres de arena.
La gran mayora de las casas de mampostera y madera destruidas. incluyendo sus cimentaciones.
Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. Daos graves a presas.
diques y terraplenes. Deslizamientos grandes. El agua se sale en las orillas de canales. ros. lagos.
etc. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. Los rieles de
ferrocarril alcanzan a doblarse algo.
Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. Tuberas enterradas totalmente fuera de servicio.
Destruccin casi total. Grandes masas de roca desplazadas Las lneas de visin y nivel
distorsionadas durante el movimiento, Se presentan objetos lanzados al aire.
Es importante anotar que las prcticas constructivas locales afectan la manera como se
asignan las intensidades, por esta razn muchos pases han desarrollado sus propias
escalas de intensidad. Otro aspecto est asociado con la influencia que tiene la
frecuencia con que ocurran sismos dainos, pues entre ms infrecuentes hay tendencia,
por parte de los observadores locales, a asignar intensidades mayores, y entre ms
frecuentes, menores.
4.6.2 Mapas de isosistas
GA
SAN J SE DEL GU
(/1
{(I.",.:trv ..
4.
-so
-74
-72
-70
-68
AR CARI8E
SAN ANDRES
ISu.!
12
10
OCEANO
PACIFICO!
z
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---+-----+----+------1 o
f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+--
falla
f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2
PERU
'---
--L
---'-
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-'-
74
1
1
I,
El primer evento ssmico en el pas, del cual se tiene registro escrito ocurri en l3GG
causando daos graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU.
Existen registros de numerosos sismos histricos desde la colonia y hasta 1922 en que se
instal el primer sismgrafo en el pas. Este grupo de sismos del catlogo consiste en
293 eventos. La informacin sobre ellos es de calidad variada, algunos estn muy bien
documentados, de otros simplemente se menciona la fecha. En [Ramirez, 1975] se hace
una descripcin de ellos.
A partir de 1922 se dispone de informacin obtenida instrumentalmente, sobre lo que
se denomina sismos instrumentales. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en
funcionamiento siete estaciones sismolgicas permanentes en el pas, las cuales fueron
operadas por el Instituto Geofsico de los Andes Colombianos, adscrito a la Universidad
javeriana de Bogot.
A partir de 1993 la R5NC - Red Sismolgica Nacional de Colombia ha sido operada por
el Departamento de Geofsica del Ingeominas, existiendo adems el Observatorio
Sismolgico del Sur Occidente, operado por la Universidad del Valle en Cali. El sistema
de la red sismolgica nacional fue inaugurado en 1993. Actualmente cuenta con veinte
estaciones, con capacidad de procesamiento remoto de va satlite. El procesamiento en
tiempo real se realiza en la ciudad de Bogot. Hay en operacin en la actualidad ms de
ciento cincuenta acelergrafos .autnomos digitales de movimiento fuerte, los cuales
cubren la mayora del territorio naconal. Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3, son
importantes para efectos de la hsrora ssmica del pas:
Tabla 4-3 - Fechas importantes en la sismologa colombiana
Ao
b66
192:!
1957
19!13
t
I
Evento
Primer sismo del uue se tiene rezstro escrito
Instalacin de! nrimcr ssmzrafo en el oas
Red sufcentement densa nara ooder calcular profundidad
Entra en operacin la red sismolgica nacional
-._------------------
-82
-16
18
-74
-12
10
_"'UAS_
'ARCODEOABS6tI
2SAHlA801AN"
I------+----j----+-----.,f------j------j ~::~~
14
'BOCOHO
'SOLNAR
7B~AtlARTA-NOtlrE
I-B
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12
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1)
21
o
o
o
o
BR SIL
o
' - -_ _--L
- L_ _=~=--L---------'-4
---L_ _. _ . . l -_ _-----'
4 (1566-1995)
Caractersticas
Contenido total de eventos (1566-1995)
Sismos no instrumentales (1566-1922)
Sismos instrumentales (1922-1995)
Sismos de 1957 a 1995
Sismos de 1957 a 1995 con M, > 3.00
Sismos de 1957 a 1995 con M, > -LOO
N' Sismos
11088
293
10796
10 546
3255
1 18j
En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M, mayor
que cuatro del catlogo anterior. Adems se dibujaron los alineamientos de los 32
sistemas de fallamiento principales del pas. Es notorio que los accidentes tectnicos
ms importantes del pas, por el nmero de sismos generados, son la Lona de
subduccin en la costa del Pacfico, el nido de Bucaramanga, donde se presentan gran
76
,~
4.8 Aceleroqramas
4.8.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte
Para efectos de ingeniera la informacin producida por los sismogramas tiene poco
inters fuera de su utilizacin en estudios de amenaza ssmica, pues permiten definir la
localizacin y magnitud de los eventos ssmicos que se incluyen en los catlogos. Por
est razn se desarroll otro tipo de instrumentos llamados acelergrafos de
movimiento fuerte, como el mostrado en la Figura -!-9(a). Existen diversas clases de
ellos. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura
-!-9(a), el cual registra sobre papel fotogrfico. Recientemente se han popularizado
instrumentos que registran digitalmente la seal recibida, como el mostrado en la
Figura -!-9(b).
!
1
(a)
(b)
Figura 4--9- Aceleryrafos de mcvimiento fuerte
77
SISrt/U;u
Temblor del Imperial Va/ley, cal. - Registro "El Centro" - Mayo 18140- Comp. SOOE
.~.
.(lAg
<
s,
OAg
0.4g
blor de Loma Prieta, cal. - Registro "Corralllos" - Octubre 17189- Comp. N-S
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O.~
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_ 4g
u.
.(l.4g
r Temblor de Mlyag~Ken-Old, Japn - Registro "Toho/CUUniverslty, Sendai" - Junio 12/78 - Comp. N-S
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A celeraci6 n
del terreno
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30
20
10
40
50
60
0.4
0.3
0.2
Velocidad
del terreno
0.1
(mis)
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VI
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-<J.2
111'1
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20
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60
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Desplazamiento 0.05
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del terreno
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-<J. 15
10
20
30
40
60
50
tiempo (s)
Figura 4-11 - Temblor del Imperial Valley, "E: Centro'" - Mayo 18 de 1940 - Movimientos
mximos del terreno: Ale 3.417m1s 2 , V,. 0.334 mis y Ole 0.109 m
La relacin que puede existir entre estos tres parmetros ha sido estudiada desde hace
algn tiempo. En [Newmark, 1968] y /Newmark, 1969], N. M. Newmark indicaba que la
siguiente relacin era siempre vlida;
(-4-2)
y que en general:
(-l-3)
Estudios posteriores realizados por B. Mohraz, [Mohraz, 1976], para diferentes tipos de
suelo, indican las relaciones entre los diferentes movimientos mximos del terreno,
evaluadas en la media estadstica, dadas en la Tabla 4--5.
Tabla 4-5 - Relaciones entre los movimientos mximos del terreno
Tipo de suelo
V.JAte
(l1l/s)/~
At.D.J(V te )l
Roca
0.61
5.3
0.76
0.76
1.22
.r.s
5.1
3.9
D.JAte
(mi!!)
0.20
0.28
030
0.58
B. Seed, fSeed y Idriss, 1982], indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varan con
la distancia al lugar de ocurrencia del sismo, para distancias menores de
aproximadamente 50 km, los siguientes valores, en (m/sl/g son representativos: 0.55
para roca, 1.10 para depsitos de suelos rgidos de profundidad menor a 60 m, y 1.35
para depsitos de suelos rgidos con mas de 60 m de profundidad.
80
Taurarnena tuvo una magnitud m, de 6.5, fue localizado en las coordenadas 5.01 N Y
7.. 1:.08 W, y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km.
Presa San Rafael - La Calera (Cund.)
0.075
0.050
0.025
Acel(~)cin 0.000
-0.025
AA
1 .,~
,<tJ!!lax p.'{lU 9
'1"1 ., .. ""1"
-0.050
-0.075
10
40
30
20
50
60
70
80
70
80
El Rosal (Cund.)
0.075
0.050
0.025
Aceleracin O000 !
(g)
-0.025
-0.050
-0.075
If!..'!x 0.015
'1'
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I
I
I
50
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30
t-
Aceleracin
I
(g)
0.000
I
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I
-0.025
-0.050
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t
O
11
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-V' W'/
I
I
10
VlVV IV V ""
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v ~vIL
"
maxO.06 9
20
40
30
50
60
70
80
tiempo (s)
Figura 4-12 - Registros acelerogrficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995.
U/
atserto
:>I:>/lll<"v
Donovan 1
(-l-S)
Donovan 2
(q-6)
MacGuire
(-lo. 7)
Promedio
~.
(-l-8 )
10 - , - - - - - - - - - - - , - - - - - - - - - - - - - , - - - - - - - - - - ,
--01-M5
....... 01-M6
....... 01-M7
....... 01-MB
_ _ 02-M5
_ _ D2-M6
_ _ 02-M7
_ _ 02-MB
_ _ MG-M5
_ _ MG-M6
_ _ MG-M7
_ _ MG-MB
-e-PR-M5
-e-PR-M6
-e-PR-M7
-e-PR-MB
100
10
1000
Distancia (km)
82
I11l.'.
1.2
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0.8
'C
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0.4
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C.O
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1
50
100
150
200
250
300
Distancia (km)
oo
0,-,
nnamica estructuren
UpllL'UUU Ul UI.)Cf/u
.)l">"""~
0.10
0.05
Aceleracin
0.00
(g)
-0.05
-0.10
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
tiempo (s)
4.
Tipo 2 -
0.3
0.2
Acelencin 0.1
O
(g)
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
.,1
~
r
\Ill
-O.34Bn
.1
~.'
1111" 1
30
20
40
50
60
29
40
60
BO
100
120
140
160
lBO
Tiempo (s)
Tipo 4 - Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan
deformaciones permanentes a gran escala del terreno. En los lugares de inters se
puede presentar licuacin o grandes deslizamientos. El temblor de Alaska de 1964 es
un ejemplo clsico de este tipo de movimientos. as como el temblor de Ngata, Japn,
del mismo ao.
84
J
i
tiempo (s)
I
I
10
In" W TI"lIlI
JH.
Esta clasificacin de sismos fue postulada hace ms de 25 aos, y sigue siendo vigente.
Newmark y Rosenblueth planteaban que las tcnicas analticas prevalecientes en ese
entonces permitan el estudio de los primeros tres tipos de registros, quejndose de la
falta de registros del primer tipo. Colombia perdi en ese aspecto una gran oportunidad
debido a la ausencia de un acelergrafo en Popayn en 1983. Con respecto al cuarto
tipo, Newmark y Rosenblueth, indicaban que los conocimientos del momento no
permitan la construccin de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones
del tipo indicado all. Esto sigue siendo vlido en la actualidad.
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ame,.,aza ssmicll
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2.
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...
Consideraciones aeoloaicas
Obtencin de la informacin geolgica existente sobre la regin, con
especial inters en la neotectnica regional. incluyendo identificacin de los
movmentos recientes en la corteza causados por sismos.
Compilacin de las fallas activas en la regin. con la definicin del tipo de
movimiento (lateral, normal. etc).
En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo. Es de
particular mportancia definir el tipo de movmentos que han ocurrido en
el Holoceno (ltimos 10 000 aos). por medio de evaluacin de los
desplazamientos de la capa de suelo. dataciones por medio de Carbono 14
de materiales orgnicos obtenidos ele trincheras de exploracin de las
fallas. v otros mtodos.
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....
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amenaza sismica
tu'~
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en un estudio de
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4.
5.
6.
7.
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2.
3.
4.
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En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas
contempladas en el estudio.
Tabla 4-7 - Parmetros de las regresiones para la informacIn de asignacin de
eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mnima de 3.0
N
1
M,
Frecuen.
M,
mnima mxima sis.zao
3.00
6.::>0
0.578
3.00
7:J0
Beta
1.043c)
1.342
0.9886
Profun.
FALlA
Prom.
Arco de Dabeiba
30.0
27.9
Baha Solano
Benoff - Intermedia
Benoir - Profunda
3.00
S.OO
1.973
0.9458
72A
3.00
7.50
17.447
1.6434
165.1
3.00
s.oo
0.078
0.7707
38.3
Bocon
300
6.00
0.078
0.4648
16.5
31)0
0.394
1.7329
28.9
Bolvar
Bucaramanga - Santa Marta - Norte
1---
e.so
3. oo
6.50
1131
1.4747
39A
:).00
7.(lO
03-12
1.7097
26.3
10
3.00
6.:JO
lU31
1.6373
16.0
Cimitarra
11
3.00
6.00
0.3-12
21883
26.9
12
3.00
6.00
0131
1.2098
27.-1
13
3.00
7.00
0.263
1.2749
23.8
14
3.00
6.50
0.105
1.3395
31.8
3.00
7.00
0.394
1.8524
18.8
16
3.00
8.00
2.657
0.9887
21.4
17
3.00
6.50
0.105
2.1238
30.4
18
3.00
6.50
0.394
2.6979
31.1
Espiritu Santo
Fallas del Magdalena
Frontal Cordillera Oriental
Garrapatas
19
3.0G
7.00
0.052
1.3847
33.0
20
3.00
7.50
1.500
l.0567
18.0
Ibagu
Iunn - Sam'narnb
Murnd - Atrato
21
3.00
7.00
0.473
1.5830
24.2
22
3.00
7.-10
0.184
1.1131
22.7
3.00
G.:JO
0.289
1.3443
21.0
Palestna
2-1
3.00
6.JO
0.1 57
1.4150
2-1.1
25
3.00
<).50
(dOS
0.61Cl
18.5
26
3.00
7.60
0.815
1.0379
28.1
27
3.00
6.50
0052
0.8495
-10.0
Perij
Puerto Rondn
Romeral
Romeral - Norte
1.9970
28
3.00
6.50
1.763
29.8
Salinas
29
3.00
6.00
0.210
0.5312
22.6
:,0
3.00
6.50
0.500
1.6869
33.3
31
3.00
8.60
lCi.18-1
1.3938
25.8
32
300
7.00
0.236
0.7::,78
18.1
Sin
Sarez
Subduccin
Urbante - Caparo
En todos los casos de evaluacin de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso
1957-1995, para las dos magnitudes mnimas. Eh algunos casos hubo necesidad de
ajustar los resultados obtenidos porque no haba informacin suficiente para obtener
los parmetros, y se utiliz la del lapso siguiente (1922-1995). Como resultado del
anlisis de asignacin, se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la
localizacin en superficie de la proyeccin de la lnea de profundidad promedio de los
eventos asignados a la falla. Esta modificacin solo se realiz para aquellas fallas que
tienen buzamiento diferente de 90.
Se evaluaron diferentes casos de asignacin de eventos a las fuentes sismogencas,
utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignacin (-lO, GO, 80 Y 100
km), para las ecuaciones de atenuacin mencionadas en la Seccin --l.8.:> y para las dos
88
1000
II
100
tt
l8
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'"
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.....,.;;
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I
i
f-
---.....;,
Magnitud (M,)
--........
1566-1995 Mmin3
...
1566-1995 Mmin4
1957-1995 Mmin3
1957-1995 Mmin4
--REGR. Mmin3
1922-1995 Mmin4
-REGR. Mmin4
8.9
Mejor ajuste
Lmite inferior
Lmite superior
r
r
r
=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58)
= e(l.1S0m-3.3S)
(4-9)
(4-10)
(4-11 )
Los parmetros provenientes de la estadstica de los sismos de cada una (le las
fuentes ssmogencas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En
general para cada falla se deben dar los siguientes parmetros: magnitudes mxima
y mnima, como se mencion anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos
por ao; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresin de
magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del anlisis probabilstico, para definir la
probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada.
Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificacin de las normas pueden estar
dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacn corresponde a los valores
contenidos dentro de las dos lneas de correccin por incertidumbre de 90% (lneas
centrales).
Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el
valor con correccin por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a
lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de correccin corresponde al nivel de
solicitacin ssmica para materiales que se disean utilizando el mtodo de los
esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo
resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia,
[Carca et al., 19841.
90
10
~e
..
100
'\~
":..,
1000
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.5D
(~)
Aceleracin horizontal
- I N C E R T . _ 99% . Mmin3
-..o-INCEAT. = 99% - Mmin4
1
.~
10
I
1
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"'''
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--
1000
--
0.00
0.05
0.15
0.10
0.20
0.25
0.30
0.35
0.45
0.40
0.50
"Il!l.
INCERT.=50%Mmin3
e
INCERT - 90% Mm'l'l3
_ _ _ INCERT = 90% Mm",4
.g
INCERT.
99%. Mmin3
10
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100
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'~
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--~
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1000
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
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0.25
0.30
0.35
DAD
0.45
0.50
--A
INCERT
= 50% . Mm in3
Mm.n3
M",Jn4
.o
INCERT. '" 99% Mmin3
-4--INCERT. '" 99% . Mmin4
nannca
esrrUClUrUf
0.0%
FRONTAL CORDILLERA
ORIENTAL
IBAGUE
SALINAS
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
I
I
43.3
BENIOFFINTERM EDIA
"AUCA
MURINDOATRATO
43.5
ROMERAL
SUBDUCCION
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la
amenaza ssmica calculados para una cuadrcula de meridianos y paralelos trazados
cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificacin Ssmica, otro de
valores de A, Y un tercero de valores de Ad Estos mapas se presentan en las Figuras
4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.
92
-80
13
79
-78
-77
-76
-75
-74
-73
72
-71
-70
-69
-68
-67
-82
---L.t-4
SANANDRES y
12
PROVIDENCIA
BAJA
\-1-1--1-1--1-,~'e'I,rf]5Brt:1----1--_-1-112
[
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11
10
11
O
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~f7L--+--_+--t-___d;;;=n;;;_f:;-\-+--_I
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- f - - - - j - - - + - - - - - j - - - r - - - - + - - - - - j - - - - " + - -
Io
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+--1---+--+------ - - - -2
-3 f---+---f--+---+--+----+---f--+---I---AI-I--+-- -_+--+------1 -3
-4 f--+---+--+--+_--+----+--f--+---+~~*=~+_-+--_+----1-4
I
-79
-78
-77
-76
-75
-74
-73
-72
-71
-70
-69
-68
El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distincin cualitativa del tipo de sismos
que pueden presentarse en el pas, y divide la amenaza ssmica en tres grados 01 niveles:
baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la
informacin sobre sismos histricos e instrumentales. Adems toma en cuenta el
potencial sismognico de cada regin, as como la posibilidad de que una regin se
pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra regin colindante. Los diferentes
materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen
limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza ssmica segn se definen
en el anterior mapa.
-80
13
-79
-78
-77
-76
-75
-74
-73
-72
-82
L-
f--
-70
-69
rh
12
-71
SANANDRES y
PROVIDENCIA
SANTAIIfARTA
l.......
B~RRANOUlLLA
11
CARTAGENK
10
VV
ALLEDUPAR
s/N1z~L\ ~
-66
13
Regin
Aa
In
12
0.05
0.075
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
(21
3)
4)
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6
(7
8
9)
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-72
-71
-70
-69
-68
-67
-66
94
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13
-79
78
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15
Tiempo (s)
20
25
=5%
98
Capitulo 6
SstenUlS tnetaseo
de un grado de libertad
I
f
6.1 Introduccin
El limitar el estudio de la dinmica estructural a sistemas linealmente elsticos
reducira su rango de aplicacin enormemente; pues la gran mayora de los materiales
estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la prctica, en
alguna medida, caractersticas inelstcas. Mas an, algunos materiales como el
concreto son inelsticos en casi todo el rango til de esfuerzos. Adems, en la respuesta
de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes, muy seguramente stas
actuarn ms all del rango elstico: permitiendo que parte de la energa que impone el
movimiento ssmico se pierda como energa disipada; reduciendo la energa que se
convierte en energa cintica; y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve
sometida la estructura. En principio, en el anlisis de la respuesta dinmica de una
estructura, hay necesidad de disponer de una relacin fuerza-desplazamiento que
describa lo que ocurre en ia estructura, para cualquier nivel de desplazamiento y a
cualquier velocidad de deformacin, durante una serie de solicitaciones alternantes.
La formulacin de un modelo matemtico que permita estudiar la respuesta inelstica
de sistemas dinmicos, depende fundamentalmente de cmo acta cada material
estructural en particular. Un aspecto importante en la capacidad de un material de
responder dinmicamente en el rango inelstico est asociado con la ausencia de modos
frgiles de falla. Cuando se presenta una falla frgil, se viola la premisa bsica de que el
sistema estructural sobreviva la excitacin dinmica. Por esta razn se buscan maneras
de disponer y disear los materiales estructurales para que respondan dinmicamente
en el rango Inelsrico, sin prdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema
estructural. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango
inelstico sin falla, se ha enmarcado dentro de trminos tales como ductilidad y
tenacidad. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseen y
detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada, con el fin de
que puedan tener respuestas dinmicas inelstcas adecuadas.
Desafortunadamente, no existe una manera nica de describir, a diferencia de los
sistemas elsticos, el comportamiento inelstico de todos los materiales estructurales.
Por esta razn hay modelos matemticos apropiados para cada uno de ellos, y en
algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos
con uno de los materiales.
-\ continuacin se discute, de una manera resumida, el comportamiento en el rango
inelstico de varios materiales estructurales, y de elementos construidos con ellos, para
poder formular modelos matemticos que lo describan analticamente. Posteriormente,
se tratar de una manera ms detallada el comportamiento estructural inelstico del
concreto, el acero estructural y la mampostera. respectvamenre.
117
Dinmica estructural
esfuerzo
esfuelZo
esfuerzo
II
deformacin
permanente
deformacin unitaria
deformacin unitaria
(a)
(b)
deformacin unitaria
(c)
Figura 6-1 - Material: (a) linealmente elstico, (b) no linealmentt:! elstico, y (e) inelstico
Esta distincin entre materiales elsticos e inelsticos es algo ambigua; debido a que
prcticamente todos los materiales presentan las dos caractersticas cuando se observan
las relaciones esfuerzo-deformacin en todo el rango de esfuerzos posibles, hasta
llevarlos a la falla. En general la clasificacin anterior hace referencia al comportamiento
del material en el rango inicial de carga, cuando los esfuerzos y las deformaciones son
pequeas.
r,
esfuerzo
zona de endurecimiento
por deformacin
I
I
Es'
1
resistencia a la f1uencia
elongacin mXima/:
deformacin de f1uencia
,
~
deformacin unitaria
118
Etan
1 lEc
O.45fc
O.20fc
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
E, deformacin unitoria
1l!J
(11 lU"Wllv
.:>tJ""~v
-------------------
deformacin unitaria
Figura 6-3 - Efecto de carga y descarga, con inversin del sentido de la fuerza
120
1
I
-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el lmite elstico, o sea
materiales linealmente elsticos.
Tabla 6-1 - De carga a deflexin
p(x)
(a)
Carga
p(x)
(b)
Cortante
V(x) = J p(x)dx
(c)
Momento
M(x) = V(x)dx
PJIJJJ=Q
r
V(x)
JIDrrrm.~
M(x)
~
ep(x)
(d)
Curvatura
q>(x) = M(x)
El
8(x)
(e)
Rotacin
9(x) = q>(x)dx
~'%1ill
(f)
Deflexin
S(x) = 9(x)dx
~--_
..
............
121
_-------------------~.
que la resistencia del acero baja, hasta que ste falla a la tensin. All se obtiene la
mxima curvatura en la seccin, <1>0.
M
-falla
.<.---.. .
el,
,,
6.2
,,
,,
,,
,
punto d~agrietamiento
,,
,,
,,
,,
,
,,
,
$cr
~y
Figura 6-4 - Relacin momento curvatura tpica de una viga de concreto reforzado
seccin del
elemento
<P u
L
I
4's
r-r-
I
T -iI
I
I
I
t- _1_
<P y
4'cr
ep
Figura 6-5 - Distribucin de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla
Supongamos, ahora, una viga en voladizo que tiene una seccin similar a la estudiada.
A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. En la Figura G-S se presentan las
curvaturas correspondientes a la aplicacin de una carga tal que se presente en la base
del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento, el de fluencia y el momento
ltimo. All puede observarse que cuando se llega al momento ltimo hay una
concentracin de cambio en curvatura en la base del voladizo. y esto corresponde a un
incremento local de la rotacin, ep . Generalmente este lugar donde Sl' presenta la
II
)ill(UllClI eSlTlLCllLrlll
UJl"ClHIll III
.tI'He""
.H.,,"""
Programa de deflexiones
~
D'
l'
(a)
G'
k,
(f)
(b)
En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la
altura del elemento, que en el resto de l, como muestra la Figura G-G(d). Se presenta,
generalmente, un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresin,
cerca a la cara del apoyo. El cambio en rigidez es mucho ms marcado entre el tramo
CD, que en el tramo Be. La rigidez del tramo CD est descrita por medio de k._ Esta
pendiente est dictada por la capacidad de endurecimiento por deformacin que tenga
el acero de refuerzo, la cual se muestra en la Figura 6-2(a). Adems influyen en su
magnitud: el espesor del recubrimiento en comparacin con las dimensiones de la
seccin confinada por el refuerzo transversal, y la cuanta de este ltimo.
La deformacin impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. Al ir de D hacia E,
disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto, reducindose la
carga y la deflexn. El acero de refuerzo tiende a volver a su posicin original. El
agrietamiento que se present durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. La
pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto
E, de cero carga. En el punto E la viga tiene una deflexin permanente. Las fisuras son
visibles, pero tienen un espesor muy pequeo, si es que no se han cerrado totalmente.
La variacin en la rigidez, est descrita a travs de la pendiente k u
En el punto E, de inversin de la carga, la viga es casi tan rgida como en el punto inicial
A. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensin) est todava
intacto, aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensin) sin cerrar en su
totalidad. Por esta razn, la curva procede hacia el punto F con una pendiente
124
I
t
La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interaccin compleja entre
las propiedades esfuerzo-deformacin del acero de refuerzo, la cuanta de refuerzo
longitudinal, y la distribucin y ancho de las fisuras existentes. Generalmente la curva
procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. No obstante,
diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios
locales en la pendiente de la curva entre F y G. Por ejemplo, si las fisuras de la parte
superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de
refuerzo superior fluye en compresin, puede producirse un cambio brusco de la
pendiente, acompaado por una rigidizacin cuando las fisuras efectivamente se
cierren. Aparecen fisuras causadas por tensin en la parte inferior de la viga (zona de
compresin durante la parte inicial del ciclo carga), obtenindose un comportamiento
anlogo al de CD. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresin en el
concreto y de tensin en el acero de la zona de tensin; as como por resbalamiento del
refuerzo debido a la disminucin de su adherencia con el concreto. Acercndose al
punto G, el acero en tensin fluye con el consecuente aumento en la detlexin. El punto
de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C. Esto se debe a que el
refuerzo de tensin puede haber fluido en compresin en el ciclo anterior, antes de que
ocurriera la inversin en la direccin de la carga; presentndose un efecto de
Bauschinger. La tendencia general en esta zona est descrita a travs de la pendiente k.,
En el punto G el patrn de fisuracin es similar al de D, solo que ahora se presenta en la
parte inferior de la viga, como muestra la Figura 6-6(g).
En el punto G ocurre una nueva inversin arbitraria en el sentido de las deformaciones.
La porcin GH es similar a DE. En H hay nuevamente una deformacin permanente,
similar a la del punto E; pero ahora en la direccin inversa. La magnitud de esta
deformacin depende de la degradacin de la rigidez que haya ocurrido anteriormente
(Abrams, 1991]. En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D', se pasa por el
punto 1, el cual marca el fin del primer ciclo. A partir de H se presenta un pequeo
aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de
compresin. A diferencia del tramo FG, este comportamiento se extiende ms all del
punto de cero deflexn, Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto
de cero deflexn: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las
anteriores se cierren. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento..-\1
presentarse deflexn ms all del punto de cero carga, se aumenta la rigidez debido a
que las fisuras en la zona de compresin se cierran totalmente. En muchos casos los
esfuerzos de compresin en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el
refuerzo de la zona en compresin.
El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f), donde el primer ciclo se ha dibujado
como referencia, por medio de una lnea punteada. Entre I y D' el miembro resiste la
carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante
el ciclo de carga inicial. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado
por haberlo deformado cclicamente en tensin y en compresin; a una degradacin del
mdulo de elasticidad original del concreto; y a un deterioro del mismo concreto con
menor adherencia del refuerzo. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una
caracterstica sobresaliente, debido al ablandamiento del acero. La porcin D'E' del
nuevo ciclo es muy similar a la porcin GH del primer ciclo, debido a que la viga se
descarga bajo condiciones similares. Idealmente, un nmero moderado de ciclos con los
mismos lmites de deflexn no debe producir un cambio en el tipo de respuesta;
producindose ciclos de hstercsis subsiguientes con las mismas caractersticas del
segundo ciclo ISozen, ] 9741.
lJl1UllllrCU
(-"'~('-({Clltl{l( Hl.'IH.. l H H . l
'l1..
Uh
-.........
.J
"
I
Figura 6-7 - Rigidez durante los ciclos de histresis de elementos de concreto reforzado
Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas
anteriormente, como se muestra en la Figura 6-7, adaptada de [RiddelI y Newmark,
1979]; se presenta una degradacin de la rigidez, la cual se manifiesta con un
corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. La deflexin
a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G', aumenta
progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulacin de deformacin inelstica en
el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresin. La pendiente general de la
curva carga-deflexn, representada por la lnea que une los dos extremos del ciclo, DG;
se reduce en la medida que ocurren ms ciclos de carga.
En la Figura 6-7, adems, se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los
ciclos de hstresis, donde:
kg
k.,
k,
k,
k,
Degradacin de la rigidez
Fuerza
Fuerza
(a)
(b)
Figura 6-8 - Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal
Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hsteress de elementos
de concreto reforzado ISozen, 1974] y [Abrams, 1991], se cuentan los siguientes:
127
Fuerza
Fuerza
Estrangulamiento "'"
Deflexin
I
Fuerza
CIClO 11/"47
Ciclo N 36
CieloN27
Ciclo N" 10
Ciclo N 1
(;lelo N" 2
"
6
Figura 6-11 - Respuesta histertica de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal
~
~
fractura atiezador
pandeo alma columna
fluencia y deforma:;in
dctil alma columna
fractura alma columna
pandeo del stiezedo
(b)
~---------~-------------------------....:.;...-------
comportamiento ante solicitaciones ssmicas, dado que por muchos aos este tipo de
solucin se utiliz como proteccin para incendio. La observacin acerca de problemas
con las conexiones es aqu tambin vlida. Para el segundo caso de concreto rodeado de
acero, existe muy poca informacin experimental, y no es extrapolable la informacin de
otros tipos de construccin. El comportamiento ssmico de este tipo de estructuras debe
manejarse con cuidado; hasta tanto no se realicen programas experimentales que
perrnitan fijar criterios de diseo adecuados.
Fuerza axial
.......-------e.....
OA
......------_li.....
EF
Ir = 45
Desplazamiento axial
ctcio sr zo
Ciclo N15
------- g~:~ z: ~~
Cic/oN<>9
CicloN"S
ctao:
C/CION'2
---------- C/c/o N 1
131
uuirnica
:>t;')ftll'lJ
Para efectos ilustrativos, en la Figura 6-1-l, adaptada de [Chen et al., 1978], se muestran
parte de los ciclos de histresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostera
de bloque de perforacin vertical de concreto; sometidos a cargas horizontales; sin
carga vertical; con la misma cuanta (0.0017) Y disposicin de refuerzo vertical, pero con
diferentes cantidades de refuerzo horizontal. El muro de la Figura 6-14(a), no tiene
refuerzo horizontal; el muro de la Figura 6-14(b), tiene una cuanta de refuerzo
horizontal de 0.008; y el muro de la Figura 6-14(c), tiene una cuanta de 0.0034, La
escala relativa de las tres grficas es la misma.
La forma de los ciclos de histeress, es muy similar a los ciclos correspondientes a
concreto reforzado, respecto a la degradacin de la rigidez e inclusive a la presentacin
de estrangulamiento en ellos. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de
deformacin mucho ms altos sin mayor degradacin de la resistencia del muro, pero a
niveles de deformacin altos, se presenta degradacin de la resistencia de todas
maneras. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el
comportamiento del material. La relacin de esbeltez del muro afecta enormemente el
modo de falla prevaleciente, llevndolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para
muros bajos y largos; y a fallas iniciales por flexin en muros esbeltos, altos y de
longitud relativamente menor. Aqu nuevamente hay similitud con lo que ocurre en
muros de concreto reforzado. Este ltimo aspecto es de fundamental importancia, dado
que cuando hay aberturas en los muros, debido a vanos de puertas o ventanas, se
presentan elementos dentro del muro, con relaciones de esbeltez diferentes y con la
consecuente variacin en los mecanismos de falla y disipacin de energa.
Dentro de los mltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histertica
[Paulay y Priestley, 19921, se cuentan especialmente: la presencia de carga axial; las
cuantas de refuerzo, tanto vertical como horizontal, las caractersticas mecnicas del
acero de refuerzo; la relacin de esbeltez del muro; la resistencia de la mampostera en
conjunto, obtenida por medio de prismas; y la distribucin del refuerzo vertical dentro
de la seccin del muro.
Gato
cetda
de carga
Marco de
pruebas
//
Deformacin
a estuerzos cortantes
-20
Fuerza (kN) ~
300
lD
15
20
Deformacin (mm)
carga axial = O kN
~20
-'5
10
(a)
(b)
Figura 6-17 - Muro de mampostera confinada con diferentes cargas axiales
15
20
Deformacin (mm)
1\.
u.
~, .
Fuerza
Fuerza
(a)
(b)
(e)
Elasto-plstieo
Ramberg-Osgood
Rigidez degradante
6. .
1963], [Clough y }ohnson, 1966], [Takeda, Sozen y Nelsen, 1970], [Sozen, 1974],
[Riddell y Newmark, 1979], iSaiidi y Sozen, 1979,1981], [Saatcioglu, 1991], [ACI, 1991bj,
entre otras.
6.3.2 Elastoplstico
El modelo ms simple para describir la histresis de curvas fuerza-desplazamiento es el
modelo elastoplstico mostrado en la Figura 6-19. El modelo elastoplstico tiene una
descripcin matemtica relativamente simple y su implementacin dentro de algunos
de los mtodos de solucin contra el tiempo presentados en el Captulo 3 es
relativamente sencilla. Basta reemplazar el trmino ku de las ecuaciones de equilibrio
dinmico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte, la cual ya no depende
directamente de la deformacin u del sistema, dado que se presentan deformaciones
inelsticas.
..
1J;~<~~:~i~kJ
1.Iy
(a) ciclo de carga
Uu
lIy
Uu
""!Iioo.
Duvunica
este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluacin en el tiempo, hay
necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t, de tal manera que se determine el
instante en el tiempo en que ocurre la plastificacin de la manera ms precisa posible.
El segundo caso, correspondiente al inicio de la descarga, el cual tambin debe
corresponder a un punto de evaluacin en el tiempo. Dado que el punto de descarga
corresponde siempre a un punto de cero velocidad, una vez se detecta un cambio en el
signo de velocidad, se debe iniciar, tambin, una reduccin del incremento de tiempo ~t
hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. El no tomar
estas precauciones conduce a una acumulacin de errores que lleva a respuestas
erradas o imprecisas.
FtI
Fy~I-----~
I
no detectar oportunamente el
inicio de la descarga
En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para
determinar la fuerza en el resorte. Una vez se detecta el inicio de la descarga a travs
de un cambio en el signo de la velocidad, los valores de la fuerza y la deformacin en
ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente, y all se coloca el origen de un
sistema de coordenadas, en el cual se describen las coordenadas del punto A de
laG
fluenca, como Ya Y x". De esta manera se dispone de la informacin para poder calcular
la fuerza real en el resorte. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta
un nuevo cambio de signo en la velocidad, anunciando un ciclo de descarga.
Estudiemos ahora, la respuesta elasto-plsrca de sistemas de un grado de libertad
sometidos a una excitacin dinmica en su base. Para el efecto utilizamos el sistema
mostrado en la Figura 6-23. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento
estructural cuyas relaciones fuerza-deformacin son conocidas, y adems tiene un
amortiguador viscoso. La variable Xo describe los movimientos de la base de la
estructura, y la variable x describe la posicin de la masa con respecto a la base de la
estructura.
1
I
m + en + ku= -mxo
t---t--:x
amortiguador
elemento
estructural
(a)
~
(b)
= 21t =21t ;;
ro
VI;
DA
0.2
(g)
Ciclos de histresis
0.0
,....,..~-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~
Tiempo (s)
Fuerza (1/ W)
-0.2
-DA
0.2
(a)
Desplazamiento
100
50
(mm)
-100
50
100
Desplazamiento (mm)
(b)
e b
Fuerza
DA
0.2
-50
d e
(d)
En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F, = O.2W, y en (b) los del
sistema con F, = O.4W; en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres
sistemas; en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural; y en (e) las
localizaciones en donde hubo fluenca para los dos sistemas inelsticos.
Ciclos de histresis
Fuerza (11 W)
Fuerza (11 W)
0.5
Fy = 0.2 W
-150
0.5
0.4
Fy = 0.4 W
0.3
0.4
0.3
-lOO
-ISO
-lOO
0.3
-0.4
(a)
-0.4
-0.5
250
200
T
t
(b)
-0.5
Elstico
Desplazamiento
150
100
50
(mm)
O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L.....jI"+A'----!,.--+""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\,..ff--+l-''-1L-<
50 t
-lOO
:: t
1
-250
l.f
Elstico
Fuerza
0.8
0.6
~t
(1/ W) 0.0
-0.2
r.
!\ ...
O.4t
+--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~..q..c4C~---IA.~~.cv:-~-II4..J,..i-.:~
. . \ ~l\V
1.1.
11, ' 5
-0.4
Tiempo (s)
-0.6
(d)
-0.8
-1.0
0.4
F y= O.4W
Fluencia
tF y=O.2W
0.2
0+----f---+--..----.......----+---4-----+--...I+-.--+----+----<----IL-,.--~_,_+_____<
9
10
11
14
15
-0.2
(e)
Tiempo (s)
-0.4
189
= 1 s, al acelerograma de Ei Centro
SISI1lIC()
(6-3)
:, t
Rigidez Origina/1
.6--/
FlF y
/-6,
-4-
1.L
~~_-w
I
i
"}'
Rigidez en el
punto de fluencia
Curva esqueleto
/1
!~
Uy
"1
deformacin
permanente
cr -
( +a1)
-- k
F
Fy
(6-4)
o.= 0.8
0.=0
t
o.=I 1.0
I
2
Figura 6-27 - Influencia del valor del parmetro a
(6-5)
y
(6-6)
r=8
r=2
a=O.O
a=O.2
a=O.O
=16
a=O.O
1.5,-----,-----_----.,-_,---,
a=O.8
a=O.2
a=OA
a=O.8
a=1.6
1.0 +---+----,H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2.0
a=O.2
a=OA
a=O.8
a=1.2
a=2.0
I.Ot-I~~~~~4a=1.6
1.0 .J---t-1~~~~F'
a=1.2
I
a=1.6
a=2.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0.0
~---I----'--I----J-__--1
0.0
0.5
u/u y
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
ulu y
Ya
u
En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para
determinar la fuerza en el resorte. Una vez se detecta el inicio de la descarga a travs de
un cambio en el signo de la velocidad, los valores de la fuerza y la deformacin en
ese punto de denominan Ym y X m respectivamente, y all se coloca el origen de un
sistema de coordenadas, en el cual se describen las coordenadas del punto A de
141
lJill(Il/c(/ eSlrltClIlHII
fluencia, como Ya Y Xa. De esta manera se dispone de la informacin para poder calcular
la fuerza real en el resorte.
Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en
la velocidad, anunciando un ciclo de descarga. All se indica la rigidez original elstica
del sistema, k g; la rigidez de la curva esqueleto, k cr ; Y la rigidez en el punto de fluencia,
ks. Esta ltima corresponde generalmente, al aumento en resistencia generado por
endurecimiento por deformacin del materiaL Fs importante anotar que el modelo
coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g , por lo tanto para niveles
pequeos de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elstico originaL
Utilizando el mismo sistema que se emple para describir el modelo elastoplstico, o
sea un sistema con un perodo de vibracin T, de 1 segundo, y sin amortiguamiento
viscoso. En la Seccin 6.3.2 se mostr que la rigidez de un sistema con perodo T, es:
k = 4 - m rr 2 Tomando m = 1 kg, entonces k g =4 - = 39.48 N/m.
Para efectos de la aplicacin del modelo de Ramberg-Osgood, tomamos un sistema con
una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F, = 0.2 ro g
=0.2 19.8 =1.96 N (W es por lo tanto 9.8 N). El valor de la de flexin de fluencia Uy, tal
como se define en la Figura 6-26; es entonces, igual a Uy =Fy / k =1.96/39.5 =
0.050 m = SO mm. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la
rigidez inicial, o sea: kcr =0.75 k g , lo cual implica que 1/ (1+eL) =0.75 Y eL = 0.333. La rigidez
en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial, por lo tanto:
k., =0.15 kg , Y = 0.15, Y r = (1 / e) (1Iy - 1) = 17.017. En la Figura 6-30 se muestran los
primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro.
0.40j
I
0.20\
i
(g) 0.00
i:!""'V'\----+l"-+---\o,jI-\-l-f;\HI<-:-tl-'\tr<
-0.201
tiempo (s)
Ciclos de histresis
i
-0.40 1
100
(a)
Fuerza (1/ W)
0.3
Desplazamiento
e
0.2
50
-100
-50
-100
0.4
50
100
Desplazamiento (mm)
Fuerza
0.2
142
250
Elstico
200
-----,~.
Fy=O.4W
150
F y=O.2W
100
50
(mm)
tiempo
O-+-...-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j
(s)
-50 O
-100
-150!
-200
-250
Fuerza (11 W)
Fuerza (11 W)
0.4
F y = 0.2 W
0.4
Fy
0.3
= 0.4 W
0.3
>----+----+-/---.....JfI-;(fI-#--+---+-.--.....-j
100
-1;'9
50
100
"50
Jrkspl:,tamlenw (mm)
-0.3
-0.3
-0.4
-0.4
(a)
(b)
14:-3
ks 7
/
Xab
Yl
punta donde se /
inicia la descarga
uy
"m
144
t
I
L-
--'=-.....
_~_
o
Figura 6-34 - Idealizacin del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo
14.'5
X max
punto donde se
Inicia la descarga
X ma x
(a)
(b)
El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser
el mismo descrito en la Seccin 3.6. Utilizando el mismo sistema que se emple para
describir los modelos elastoplstico y de Ramberg-Osgood, o sea un sistema con un
perodo de vibracin T. de 1 segundo, y sin amortiguamiento viscoso: se puede
encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro, pero empleando el
modelo de rigidez degradante descrito anteriormente. Al igual que para los dos
modelos de histresis anteriores, la rigidez del sistema con perodo T, es: k = 4 ., m rt', y
tomando m = 1 kg, entonces la rigidez es k =4" = 39.48 N/m. Se toma, de igual manera,
un sistema con una fuerza de fluenca igual al 20% del peso de la masa del sistema:
F, =0.2 m g =0.2 . 1 9.8 =1.96 N. Se supone, para efectos de esta presentacin, que la
rigidez del sistema con perodo d' 1 s, corresponde a la rigidez fisurada, k cr .
0.4
(g)
tiempo (s)
Ciclos de histresis
-0.2
-0.4
150
Fuerza (1 / W)
o,
(a)
100
0.1
50
(mm) O
tiempo (s)
-150
-50
-100
100 150
Desplazamiento (mm)
-100
-150
0.4
0.2
Desplazamiento
(b)
0.2
-0.3
(d)
(lIW) O
tiempo (s)
-0.2
-0.4
(e)
Figura 6-36 - Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O.2W con un modelo de rigidez
degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro
]4fj
It
0.2
100
Elstico
50
(mm)
+-
AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\,ft-.4~HP\--1o\..,.+~~+,.;bU\+_Il_~__tV_I:..t\\i
-504-
::tt
-200
-250
_L
Fuerza (1/ W)
Fuerza (1/ W)
-;
I
Fy=O.2W
Fy=O.4 W
50
-200
100
150
200
-200
50
Desplazamiento (mm)
-0.3
-0.3
-0.4
-0.4
-0.5
too
150
200
Desplazamiento (mm)
-0.5
(a)
(b)
--\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante, con la obtenida
para los modelos elastoplstico y de Ramberg-Osgood, puede observarse que hay
diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el
estrangulamiento de los ciclos de histeress y la degradacin de la rigidez.
Esto se debe a que el ltimo modelo hstertco presentado disipa menos energa que
los otros dos. Las dos diferencias ms importantes son: mayores desplazamientos en el
caso del modelo histeretco con degradacin de la rigidez, para los dos casos de
resistencia a la fluencia; y variacin en el perodo de la respuesta, pues en el caso del
modelo con degradacin de la rigidez el perodo de vibracin se hace mayor en la
147
UI
"J..... "
({I:>l'/IV ..
falla
,..-----r------/
1\
i
Uy
Uro
uu
desplazamiento
11
r-
Um
=---, donde u"y
uy
F+
(6-8)
=_Y-
y el sentido negativo:
(6-9)
148
Desplazamiento
-en
149
=6 Y kA =4kB
Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma
ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el rea bajo la curva, es
mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino
ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma
ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente.
-\hora se explicar qu se entiende por capacidad de disipacin de energa. Supongamos
que tenemos dos sistemas dinmicos compuestos por elementos estructurales que
tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elstico, y el otro tiene posibilidad
de responder inelsticamente. Al someterlos a una excitacin dinmica, como puede ser
el registro acelerogrfco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en
desplazamiento, cuyo desplazamiento mximo es diferente si al sistema inelstico se le
exigi ms all del lmite elstico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama
de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel mximo
de desplazamiento a que llega el sistema elstico. A este nivel de desplazamiento le
corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F. Puede decirse que este nivel de
fuerza es el nivel de resistencia mnimo que se requiere del sistema para que ste
responda en el rango elstico, ante la solicitacin dada.
ISO
. s;
Fuerza
Fe
inelstico
Um
Desplazamiento
(6-12)
Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipacin de enerqia de un
sistema inelstico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el
sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendra el sistema si
permaneciera elstico, Fe, a un valor de fluencia, F y Esta capacidad de dspecn de
energa se mide por medio del coeficiente de reduccin de resistencia, Rv. Se ha
utilizado el subndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reduccin de
resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente est asociado con el
coeficiente de reduccin de resistencia R que emplean los cdigos de diseo ssmico,
pero para sistemas de varios grados de libertad.
Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentacin de los sistemas inelsticos
de la Seccin anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema
elstico, tal como se indic all, tena una rigidez k = 39.-178 N/m, un perodo T = 1 s, y
una masa m = 1 kg. La respuesta mxima elstica que tiene un sistema con un perodo
de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo
muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = l).20+9.8 = 1.96 N,
uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con
F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.
Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas
normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y
enfatizan el hecho de que R, sin subndice, hace referencia a sistemas de varios grados
de libertad:
Capacidad de disipacin de energa - Es la capacidad que tiene un sistema
estructural, un elemento estructural, o una seccin de un elemento estructural, de
trabajar dentro del rango inelstico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica
151
.JIIlUIIUC(
l--':."
. )l, l(ll t I U \ U
uf"
'L.
(El) = (El),
s
(6-13)
11
M a o Mb
(EI)g
/ 0= M a x L
~I.
Ma(~Mb
$e(;cin_
No-Fisurada
/
/
L/2
/
/
U2
(1
~~
I~-'"
6~.JEI)r6fL
/'
/'
Seccin Fisurada
/'
/'
'1
/'
./"""-- Estructura
Substituto
/'
~EI) ~= (EI)r ~
"r,
~ L
/'
/'
/'
~,
(6-1~)
u
(mm)
-100
-200
Aplicando la ecuacin
(6-1~),
I;s = 0.2{1-
~} + 0.02 = 0.138
0.6
0.4
fuerza
(11W)
0.2
tiempo (s)
15
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
.i
154
---r---X
--
...
~-_
...
Los "al ores de aceleracin son los correctos. Los valores de velocidad ledos no
corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibuj para ductilidades, Il, de
1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones mximas.
10
0.5
'f
1/
/T,
0.1
0.04
/
s.>, JI>< t\
X /K
v/ ~ k0 ~~
0,2
0,5
'IJ. V 1/
'A'
3~ 1-- '"\
VJ
//
/i/
~~
<,
-' ......
~u
""
ti ~(~
0,1
r-.
~ Ir -,\ \'"
~
l' "
"\
'\
~ ::..... 'f\;
"'''''''I"~\ ~
I"\..~
\~
",
-.
''''
Perodo, T (s)
0.2
0,1
155
SIS111lCU
10
3
2
"-
0.5
..
I
/
-\~"
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/ It- >\~
J\;~
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11
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V
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'
1"\.
\1'
lr5
11
I
I i
II
D.1
Ii
I~:
!"-
i I! i
10
0.5
Perodo, T (s)
Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para
sistemas elastoplsticos,
Del estudio de grficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores,
Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones:
(a) Para perodos altos los desplazamientos totales mxrnos para cualquier demanda de
ductilidad j..l son prcticamente los mismos.
(b) Para perodos cortos la mxima aceleracin es la misma para cualquier demanda de
ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las
mismas.
(e) E,1 el ranga de perodos intermedios la energa que absorbe el sistema elstico y el
inelstico es la misma.
Las zonas son las mismas que se definieron en la Seccin 5.5. Los valores del perodo
de vibracin que limitan estas tres zonas varan para cada acelerograma en particular.
Este aspecto ser discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7.
Segn Newmark, es posible encontrar la relacin entre el espectro elstico y el
inelstico. Partiendo de que se dispone de un espectro elstico (j..l = 1), el cual para
cualquier perodo T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subndice e
para enfatizar que se trata de valores del espectro elstico; y se quiere relacionar con un
espectro inelstico donde para el mismo perodo se tienen unos valores mximos Dm , Vm
y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo
velocidad y a la aceleracin respectivamente) donde se ha colocado el subndice m para
indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelstico, la relacin entre los
dos se puede obtener de la siguiente manera:
156
II
I
FY~
Fy=ku y
I
I
u
desplazamiento
(6-19)
y reordenando:
(G-20)
Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en:
(6-21)
y
(6-22)
pero
(6-23)
que al ser reemplazada en (6-22), produce:
157
ve = ro D11m ~2~ -
(6-24)
(6-2 7)
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
~
11
Esta ltima ec uacin tiene en su lado derecho una acele racin. Esto quier e decir qu e en
el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local z.ada
en la fra nja de perodos cortos es t definida por:
(6-29)
log s, ,+....
'-----------------------------::)-~
Figura 6-51 -
Espec~ro
158
log T
(6-32)
mAro = ku y
(G-33)
pero
por lo tanto,
(635)
(O
ro
Ve
(6-36)
~2~-1
Esto quiere decir que para el sistema inelstico el espectro de aceleraciones mximas en
la zona de perodos intermedios es igual al espectro elstico multiplicado por 1/ ~2~ -1 .
Para la zona de perodos largos:
(6-37)
y en trminos de fuerza:
159
IDA
u
D
=ku =k-!!..=k-l!!...
.L
(6-38)
.L
por lo tanto:
=
ro D e
(6-39)
.L
D=~
ID
.L
(6-40)
V. -
Ve
--;===
m- ~2.L-l
A nI= A e
inelstico
~--------------------------J~-
log T
160
Fecha
Mav 18/40
Abr 13/49
Mar 22157
Jun 27/66
Feb 9171
Feb 9171
Mav 31170
Jul8171
Die 23172
Nov 23177
Profun.
(km)
M,
16
6.3
7.1
5.3
5.6
6.6
6.6
7.75
7.5
6.2
7.4
?
9
5-10
Oa 13
Oa 13
56
58
5
101
Ate
V te
D te
vu;
(g)
(mis)
(m)
(mI!Jg]
Vt~
0.214
0.280
0.105
0.434
0.316
1.171
0.107
0.159
0.383
0.193
0.369
0.171
0.046
0.255
0.172
1.132
0.047
0.232
0.403
0.206
0.201
0.094
0.012
0.069
0.051
0.419
0.035
0.129
0.216
0.064
1.727
0.610
0.432
0.584
0.533
0.965
0.432
1.473
1.041
1.067
3.1
8.8
5.6
4.5
5.3
3.8
AteD te.
16.4
3.7
5.0
2.8
(e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones
abruptas que se presentan en los sistemas elastoplsticos. Se encontr que los sistemas
con rigidez degradante eran los ms eficientes con respecto a la capacidad de
disipacin de energa. Adems, se pudo observar que los sistemas con rigidez
degradante eran mucho ms eficientes en su recuperacin despus de una excursin
inelstica. Esto ltimo se traduce en que las deformacones permanentes de los
sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas
elastoplsticos y bilineales. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas
degradantes est dominado por los efectos de ablandamento producido por la
degradacin de rigidez, ms que por el efecto de resistencia adicional causada por el
endurecimiento por deformacin del material.
Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con
degradacin de la resistencia, ni ablandamiento de la rigidez de descarga; lo cual debe
tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio. Adems, es importante
tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir
la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado. En muchos casos
sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformacin, el mismo nivel de
amortiguamiento, y sometidos al mismo acelerograma, se comportan en formas
totalmente diferentes, dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia.
161
u= 10
13
-1---~......r='--+-
12 -1---......".,===-+---'
11
10 -1------11----+-
+------:;-;;---+11= 10
8a~~~~
=5
7 -1--tt-----t6 -1-------t11=5
5-1-----:1....- - -...11 = 10
Zona de
Aceleracin
Aproxim.
Constante
11 = 5
11 = 3
11=2
11 = 1.5
elstico
Perodo T, (s)
Figura 6-53 - Coeficientes de reduccin de resistencia para sistemas con degradacin de rigidez. ~ = 5%
que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada vara entre zonas del
espectro y especialmente para sistemas con perodos de vibracin muy cortos en la
zona de sensibilidad a las aceleraciones.
4
~ j.l= l(
/;V
j.l=5
j.l=3
~
~-
j.l=15
u-l
""e
I
o
j.lF2
,,/
0.05
0.1
0.15
0.2
'istico
0.25
0.3
0.35
0.4
Perodo T (s)
Figura 6-54 - Coeficientes de reduccin de resistencia para sistemas con degradacin de rigidez,
zona de perodos cortos de amplificacin de aceleracin. ~
=5%
-------------io~
log T
1(;8
.._._.
. "-1. . .
Fe
--
resp.uesta
elstica
Desplazamiento
uy
u ID=u e
Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseo ssmico, dado que una de
las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de
la estructura no sean excesivas, y dado que la estructura en general se sale del rango
elstico de respuesta ante la ocurrencia de los movrnentos ssmicos de diseo, estas
deformaciones se deben estimar en el rango in elstico de la manera ms precisa
posible. Por otro lado si el dao, a elementos estructurales y no estructurales, est
asociado con las deformaciones inelsticas que se tengan, la rigidez inicial del sistema y
su degradacin son parmetros muy importantes en el buen comportamiento de la
estructura {Qi y Moehle, 1991].
El problema de estimar las deformaciones en el rango inelstico se vuelve especialmente
complejo cuando se tiene degradacin de la rigidez, pues el periodo de vibracin del
sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitacin ssmica. En los
trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen, 1985], [Shimazaki, 1988] y
{Shimazaki y Sozen, 1993], utilizando un enfoque diferente al de Newmark, consistente
en el estudio de un gran nmero de casos de respuesta del sistema inelstico en
trminos de energa y de desplazamiento, se encontr que cuando el perodo de la
estructura era mayor que un valor caracterstico T g del acelerograma, la energa que
entraba al sistema era constante o disminua, independientemente de la resistencia del
sistema, F y Adems se encontr, que cuando el perodo del sistema era mayor que el
perodo caracterstico, T > T g , independientemente de la resistencia del sistema F y ; el
desplazamiento mximo inelstico Um, tendera a ser igual al del espectro elstico de
desplazamientos, confirmando el principio de desplazamientos iguales.
164
Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consisti en identificar que
bajo ciertas condiciones del perodo de la estructura y su ressrenca en la base, para
perodos iniciales del sistema T < T g , tambin las deformaciones inelsticas se
mantenan iguales o menores que las elsticas. La condicin anterior fue formulada por
Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta
histertica es similar a la de elementos de concreto reforzado:
(6-41)
RD:::;1.0
es vlida s:
RR+RT~
(G-42)
1.0
donde:
(Relacin de desplazamientos)
(6-43)
(Relacin de resistencias)
(Relacin de perodos)
(G-45)
= u e . (~)1.6"
T
(6-46)
J:
donde:
165
'IJlLlllUCU
(:'~';( I ({Ll UI I I I
\.H
........."
_.~
(6-47)
T\=-_Ym A
= Fa o.gT
~.T
2
(21t)
(G-48)
ef
Fa
g
a.
Tg
Ter
C,
RT
Sismo
Fecha
\
Feb 09,1971
Ene01,1994
Mar 03,1985
Ma 18,1940
Ene 17,1995
Ju121,1952
Abr 13,1949
Jun 12, 1978
Ju121,1952
Ma 16,1968
Compon.
Registro
Castaic
Tarzana
L1olleo
El Centro
Kobe
Taft
Seattle
Sendai
Santa Barbara
Hachinohe
N21E
NS
N10E
NS
NS
N21E
S02W
NS
S48E
EW
Ate
Duracin
Tg
(g)
(s)
(s)
0.32
0.99
0.71
0.35
0.83
0.16
0.07
0.26
0.13
0.19
30
30
75
45
30
45
65
40
60
35
0.35
0.44
0.50
0.55
0.70
0.72
0.89
0.95
1.03
1.14
v eq
J2'E
(6- 50)
donde EE est dada por la Ecuacin (2-95), que se reproduce aqu por conveniencia:
t
EE =
(6-51 )
SSlIllCO
10
r"r
-1
r--
h"-......
y a. . ,
"'.
<,
~.
'U
V./
Energa
JE/m
1/
0.1
(mis)
/
V
0.01
<" /'
0.001
0.1
0.01
10
Perodo T, (s)
T g - Shimazaki-Sozen, y Lepage
~ /,'l
A
.//-
Energa
JE/m
,,..
'l
l/
Aiex ctllfiM
b(.
<,
<;
0.1
(mis)
!:V
0.01
)/
0.001
0.01
10
0.1
Perodo T, (s)
Figura 6-57(b) - Obtencin de
Tg - Shimazar-i-Sozen, y Lepage
168
6,-----~-------,--------.----,------.----~
s-J--------J...-----+----I----!--I---\c---+-------j
4+---------;1------+-----+---+---1-----+---+-----'
Energa
JE/m 3 -I----l----+---~,,___I_-_+_---+---_.j
(mis)
2+----+---1~7"'-__,f__'I!_-----f,L----'l.._----+--------j
0.5
1.5
1.0
2.0
2.5
3.0
Perodo T, (s)
2.5
,--------,-,--::-----;---.----~------.----------,---~.
+--
-----+--------+---+\------+-----+--+_.- . _-
+---+--+-++-~...--+---+----+-'---~
Energa
.[E/m
1.5
+---+H-----'-f---\-.;-4---..-.:>f.<-----+----+_
(mis)
0.5 -J---!JL..f--+--,-/----I----+-----f----.....===--=_'
0+""=----+----+-----+----+-----+---0.0
0.5
1.5
1.0
2.0
Perodo T, (s)
I
1(-}9
..._.__ ....--oIlI!.....
2.5
3.0
.,0."00.
En el caso de! modelo elastoplstico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de
descarga es la misma del sistema elstico k. El punto en el cual se inicia la plastficacn
(F y ) , se define en trminos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la
fraccin del peso a que corresponde la fuerza de plastificacin. En la literatura esta
fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. El programa acepta valores
diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. En caso
simtrico los dos valores son iguales.
Modelo de Ramber-Osqood
(e) la rigidez en fluencia ks , tal como la indica la Figura 6-29. Esta rigidez se expresa,
tambin, como una fraccin de la rigidez inicial del sistema, k, y depende de la
capacidad de endurecimiento por deformacin del acero de refuerzo longitudinal. Si
el acero tuviere una curva esfuerzo-deformacin totalmente elasto-plstca, el valor
de k, sera cero.
Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parmetros 'Y y r, con
lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood,
Modelo con rigidez degradante
Es pesible dar una excitacin armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza, dada
como una fraccin del peso vv. Se pueden dar formas sinusoidales, triangulares o de
escalones a la excitacin.
171
Aceleracin en la base
El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema, o acelerograma,
puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes:
(a) por medio de una aceleracin expresada en intervalos de tiempo constantes. La
aceleracin se expresa como una fraccin de la aceleracin de la gravedad g.
(b) por medio de una aceleracin expresada en intervalos de tiempo variables. La
aceleracin tambin se expresa como fraccin de la aceleracin de la gravedad g.
(c) leyendo cualquier archivo acelerogrfico que est en ASCn, y
(d) por medio de registros de aceleracin de temblores reales. El disquete del programa
contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1.
Tabla 6-4 - Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
~1
12
13
14
Temblor
Imperial Valley, CA
San Fernando, CA
San Fernando, CA
San Fernando, CA
Parkfield, CA
Kern County, CA
Parkfield, CA
Miyagi-Ken-Oki, Japn
Tokachi-Oki, Japn
Ciudad de Mxico
Chile
Loma Prieta, CA
Loma Prieta, CA
Loma Prieta, CA
Fecha
May 18/40
Feb9n1
Feb 9171
Feb 9fl1
Jun 27/66
Jul21/52
Jun 27/66
Jun 12178
May 16/68
Sep 19/85
Mar 3/85
Oct 17/89
Oct 17/89
Oct 17/89
Registro
El Centro
Pacoima Darn
Castaic Old Ridge Rd
3710 Wilshire Blvd. 10 piso
Temblor
Santa Barbara Courthouse
Cholame, Shandon
Miyagi
Hachinohe Harbar
SCT1- Secretara de Transp.
Via del Mar
Santa Cruz-UCSC Lick Lab.
Capitola Fire Station
Corralitos - Eureka Canyon
Direc.
N-S
S16E
N21E
N900E
S25W
S48E
N85E
N-S
E-W
E-W
N-S
N-S
N-S
N-S
A",
0.35 g
1.17 g
0.32 g
0.35 g
0.35 g
0.13 g
0.43g
0.26g
0.19 g
0.17g
0.36 g
O.44g
0.47 g
0.G3g
172
1
i
. _]
f-~~;;";;~~;:;;';;.Zi(,Nft.l~;;;;;;;;:;;~~i;
Capitulo 7
CENTRO D: rJOCUi;:ltNl':A.~;mN
_~'7U-'~~1!:"J!'!:t;,WI::l;'::;~::"'7~i>J.W"
7.1 Introduccin
Para el diseo ssmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos
ssmicos de diseo, los cuales se definen a travs de un espectro suavizado de diseo, o
bien mediante familias de aceleroqramas. Los picos que ocurren en el espectro de
respuesta son caractersticos de cada temblor en particular, por lo tanto no tiene
sentido en un espectro de diseo tener grandes variaciones dentro de un rango pequeo
de perodos, ms bien se utilizan tendencias generales en rangos de perodos. Por esta
razn su forma es suavizada y de ah su denominacin.
Tal vez el primer espectro de diseo, dentro del sentido actual, fue desarrollado por
Housner a comienzos de la dcada de 1950 [Housner, 1952], [Housner, 1959] y
[Housner y Hudson,1961]. Housner desarroll el concepto del espectro promedio, el
cual fue el antecesor del espectro suavizado, Es importante hacer la advertencia de que
el espectro promedio de Housner se desarroll para una situacin tectnica especfica,
como es el estado de California en Estados Unidos, por esta razn su aplicacin a otras
. situaciones debe ajustarse cuidadosamente, en principio utilizando registros locales.
Tabla 7-1 - Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio
Registro
El Centro
May 18/40
El Centro
Die 30/34
Olympia
Abr 13/49
Taft
Jul21/52
Comp.
NS
EW
NS
EW
S800W
S100E
N21E
S69E
A..
Vte
S1(O)
SI(0.2)
(g)
(mis)
(mis)
(mis)
(mis)
0.31
0.22
0.26
0.18
0.30
0.19
0.18
0.16
0.325
0.315
0.250
0.206
0.223
0.171
0.158
0.196
0.320
0.823
0.297
1.15
0.228
0.579
0.197
1.16
0.197
0.579
0.197
1.00
0.1n
0.488
0.166
1.07
Vte
81(0.2)
1.5
r-..
(/ <,
1.0
i'--
s.
/1
/
--
......... f--
1//;::~
~
0.5
<; =0%
I~
I
0.5
1~
I
2%
5%
11' ,oot.
...-~
20%
40%
15
20
2.5
3.0
Perodo T (s)
Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud
de los sismos, Housner normaliz los registros utilizando un parmetro definido para
el estudio, al que denomin intensidad espectral. La intensidad espectral es la integral
de rea bajo el espectro de velocidades, dentro de los dos lmites anotados, como lo
indica la ecuacin (7-1). Los lmites de integracin, T min = 0.1 s V Tmax = 2.5 s, los defini
para lo que l consider era el rango normal de los perodos de vibracin de la mayora
de las edificaciones.
174
2.5s
81(1;) =
f s, (T, 1;)dT
(7-1)
T=O.ls
En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%. Para
obtener los espectros promedio, Housner primero los normaliz para que tuvieran el
mismo valor de 81(0). Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma
velocidad mxima del terreno, V te. Una vez normalizados se calcularon los promedios
de los valores para cada perodo y para los diferentes valores de amortiguamiento.
Luego se dibujaron lneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de
amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la
Figura 7-1.
0.7
0.5
s,
(mis)
0.3
~-O%
.u. _
ff
i-:
O
..........
/ <,
0.2
1'<-:=
0.4
0.1
,-......
0.6
"U
~=O%
1DSkmd I epicentro
1.0
0.5
1.5
2.5
2.0
3.0
Perodo T (s)
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
S.O
Perodo T (s)
En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1; = 0%.; para dos sismos,
uno de ellos con magnitud 7.7 Y el otro con magnitud 5.3. Para el evento con magnitud
grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro. Para el
evento pequeo el registro se obtuvo a 12 km del epicentro. All puede verse que la
cercania a la falla que causa el evento, acenta el contenido de ondas con perodos
175
H..llt.ll(.u
._
Amortig.
~
Media ms una
desviacin estndar (84.1%)
Media
(50%)
(%)
<lA
UV
UD
UA
Uv
UD
0.5
1
2
3
S
7
10
20
s.io
3.84
3.38
2.92
2.64
2.30
2.08
1.84
137
3.04
2.73
2.42
2.24
2.01
1.85
1.69
1.38
3.68
3.21
2.74
2.4G
2.12
1.89
1.64
1.17
2.59
2.31
2.03
1.86
1.65
1.51
1.37
1.08
z.oi
4.38
3.66
3.24
2.71
2.36
1.99
1.26
1.82
1.63
1.j2
1.39
1.29
1.20
i.oi
Los valores dados en la Tabla 7-2, se pueden expresar en forma de ecuacin as: para un
nivel de probabilidad del 84.1% (media ms una desviacin estndar) de que no sean
excedidas las ordenadas espectrales:
ex A
= 4.38 -l.041n(~ %)
(7-2)
17()
a v = 3.38 - O.67In(~ %)
a n = 2.73- O.45In(~%)
(7-3)
(7-4)
Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas
espectrales:
3.21-0.68In(~%)
(7-S)
a v = 2.31- O.41ln(~%)
a n = 1.82- O.27In(~%)
(7-G)
(7-7)
Velocidad
(mis)
movimientos
mximos
I
del terreno
I Aceleracin
I
(g)
T=O.03 S T=O.125 S
f=33 Hz f=8 Hz
Periodo T (s)
Figura 7-4 - Procedimiento esquemtico para la obtencin del espectro elstico de Newmark-Hall
._----_
...
...
Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleracin rnaxima del terreno, Ate, hay
necesidad de estimar los valores de Vte y Dte. Para el efecto pueden emplearse las
relaciones Vt./Ate, DufAte y AteDt.l(V te )2, presentadas en la Seccin -1-.8.3. En INewmark y
177
_----------------_
..
Hall, 1982), se indica que en ausencia de una mejor informacin puede utilizarse Vtr!Ate
m/ts g) para aluvin firme y 0.91 m/Is g) para roca. Adems para que el
= 1.22
espectro cubra una franja adecuada de perodos, all tambin se recomienda que
AteDt./(Vte)2 se tome como 6.0.
Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relacin
directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark, 1979]. El cociente Vt./Ate
determina la localizacin del espectro en la escala de perodos de vibracin. Una
reduccin de este cociente mueve la zona de amplificacin de la velocidad hacia la
izquierda.
El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qu tan plano, o puntudo es el espectro. Valores
grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados, mientras que valores'
pequeos corresponden a zonas de amplificacin de velocidad angostas, las cuales se
manifiestan en espectros de banda angosta.
Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a
las condiciones geolgicas del lugar. Aunque en este campo se han presentado enormes
avances, con posterioridad a la aparicin del mtodo, como se ver en la Seccin 7.6; no
dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodologa para
condiciones diferentes a la de la obtencin de un espectro en roca. Newmark y Hall
recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de
proporcionalidad: (a) para roca competente, 0.67, (b) roca meteorizada o blanda, o
suelos sedimentarios firmesIaluvin), 1.0, (c) suelos sedimentarios blandos, 1.5.
Respecto a la construccin de un espectro de aceleraciones verticales, indican que
pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los
movmenros de la falla son transcurrentes horizontales, e iguales a la horizontal
cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes.
Tabla 7-3 - Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU,
para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos
Nivel de esfuerzo
1. B!3.jo, menor aue p.1 limite
proporcional, esfuerzos
menores que O.5fv
2. Nivel de esfuerzos de trabajo,
menores que O.Sf,
mIs)
178
Amortig.
0.5%
0.5a 1 %
0.5 a 1 %
2%
3a5%
5a7%
2%
5%
7 a 10%
10 a 15 %
15 a20 %
5%
7a 10%
10 a 15 %
20%
2a5%
5a7%
7 a 10%
Ejemplo 7-1
se desea
Elt La Figara 7-5 se ILal1. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11,0.
pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~; constuates el valor de Sa se
O~Jtl.elte de mltLtipLicur 0.3 g x 2.71 = 0.81 g. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de
S, se olJtie/te de )lw,LtipLicar 0.2 mis x 2.30 = 0.46 mis !:j para La Zm1.&1 de despLuzmnieltLos
constantes eL valor de Sd se obttene de mltirlLicur 0.3 in x 2.01 = 0.60 m. Elt La zona de
rwrodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeracil1. deL terreno Iw.sta 11Jt perodo
de 0.03 s (freCltenclA. de 33 HZ) lj IA.LL cmnienzu LIA. tmmid/1. a LIA. zona de aceLemcimtes
COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jerodo de 0.125 s (freClte/teia de 8 Hz).
10
0.5
Velocidad
(mis)
0.1
0.05
0.01
0'005~".
0.0 1
0.01
0.03 S
0.05
0.5
0.125 s
10
50
Periodo T (s)
Figura 7-5 - Ejemplo 7-1 - Espectro elstico de diseo de Newmark-Hall para Ate = 0.3 g,
V te
5% y probabilidad de 84.1%
"-
'\
'\
1\ \ \
"_ _ l _ _
'\
\ '\
\ \
(%)
\
\[\.
D\ ~ I\~
'\
'\
'\
'\
1\
0.5
004
0.3
\
o
\
~
\
2
\.
\
4
a.,coeficiente de amplificacin
Figura 7-6 - Coeficientes de amplificacin para los perodos de control A, a, C y D
ISO
aTA
= 1.0
T A = 0.03 S
(7-9)
(7-10)
a TB =
4.25 -1.0210(1; %)
TB=O.lls
aTe =
5.1- 1.22410(~%)
Te
0.4
a Tn = 2.85- 0.510(1;%)
TD
(7-11)
(7-12)
Ejemplo 7-2
Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctise1 pGW~ LeA.s f1tiSVVLeA.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI.o 71 rJero
alwra por eL l1ttocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu. Los Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%, ti
Ale = 0.3g.
o-
EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno. Die = 0.91 . 0.3 = 0.273 m. Para IHt
eA.f11OrtigtieA.lltievLto ctel 5%. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimcilt. Lectos cte LeA. Figlua
7-6 son.
aTA
= 1.0,
a TB
= 2.,
aTe
= 3.t. !j
a Tn
= 2.0.
Por Lo tanto LeA.s orcteVLeA.ctas espectrates evt ceA.cta 1.0(,/10 cte Los rJero(;Los cte control son:
Perocto A - S,
1.0 O.3g
O.3g
181
10
lento
0.5
Velocidad
0.1
(mis)
0.05
II
0.01
II
0.005
0.001
0.01
I 0.05
A
o.~
10 5
10
50
Periodo T (s)
Acelerograma
Ate(g)
0.31
0.22
0.18
0.16
0.38
0.38
0.26
0.32
Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio
de un mismo espectro, mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes.
Adems se supone que la aceleracin de diseo, leda del espectro de aceleraciones,
para cualquier coeficiente de amortiguamiento crtico S, puede relacionarse con el valor
del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crtico de 2%
(1; = 0.(2), utilizando:
182
(7-13)
La compatibilidad del espectro suavizado de diseo con los espectros que le sirvieron
de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crtico ~ de 10% que para ~ de
2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son tpicos para estructuras de
concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodologa. En la Figura 7-8 se
muestra el espectro suavizado de diseo para ~ de 2%. Este espectro es compatibl ~ con
movimientos ssmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior. El espectro
consta de tres zonas: para perodos cortos el espectro es directamente proporcional a la
aceleracin mxima del terreno, luego viene una zona de amplificacin constante, y por
ltimo hay una zona en que la amplificacin es proporcional al inverso del perodo. ,.\1
igualar los valores de amplificacin de las zonas contiguas, se determina que la zona de
amplificacin constante est entre perodos de 0.15 y 0.4 s.
s, (g)
25 Ate T
Para
3.75 Ate
=2%
I
I
0.15 s
O.
Perodo T (s)
Ejemp!o 7-3
Se deseU obteller eL espectro de disio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2
pero uhom por eL I'1ttodo de shil''JULu-Sozen Los rurcil1tetros retevaates SOlt:~, = 5%, IJ Al, = 0,3g.
Prl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14,/t UfltOrtgltUlnieltto~,
5%:
5% SO/t eqf.vuLelttes uL
EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0.3 g IJ
pum ~ = 2%, IJ ~ = 5%,
188
1.2
1.0
~\
0.8
Sa
(g)
\\
0.6
\~
."<
0.4
__
\.
~=2%
E. = 5%
~~
r-...
0.2
0.0
0.0
2.0
1.0
--
5.0
4.0
3.0
Perodo T (s)
Figura 7-9 - Ejemplo 7-3 - Espectro elstico suavizado de diseo
de Shibata-Sozen para Ate = 0.3g, 1;=2% Y 1;=5 %
En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.
10
0.5
Velocidad
0.1
(mis)
0.05
0.01
0.005
0.001
0.01
0.05
0.1
0.5
10
50
Perodo T (s)
Figura 7-10 - Espectro elstico de diseo por diferentes mtodos, Ate = 0.3 g, V"
184
=0.2 mis
I '.\
s.
\v /
I
I
(m/s')
r:
\)/ /
'\ /'
4
I
.)
en
Newma k-Hall
/
I
<,
<,
:>nI ara-:>o
<,
-~
-- - -- - ---
~~
o
0,0
0.5
1,5
1.0
2.5
2.0
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Perodo T (s)
Figura 7-11 - Espectro elstico de diseo de aceleraciones por diferentes mtodos, Ate
= 0.3 g,
Como puede verse, se ob.ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro,
especialmente en el obtenido por el mtodo de Newmark-Blume-Kapur, con respecto a
los otros dos. La razn que pesa en mayor forma en estas diferencias est
con
el perodo de control C del mtodo de Newrnark-Blurne-Kapur, la cual aumenta la forma
espectral especialmente en la zona de amplificacin de velocidades.
2,5 . - - - - - - , - - - - - - - - , - - - - r - - - , - - - - - - , - - - ,
2.0
-j-----jfh--t----t----j----+---t------j
1.5
s,
(g)
1.0.'if-P--
0.5 iJ---+-~mlJil.:=
0.0
-1----\----1-----+----+----+-----1
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Periodo T (s)
Figura 7-12 - Espectros de diseo correspondientes a los parmetros Gel registro de Corra/itos
JIll(lllftl(.(
C~"'(lll\.I.1.l.fll.l ll.l.H
~~
~.
~~_
de 1989, Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge, del temblor de San
Fernando del 9 de Febrero de 1971.
Para el registro de Corralitos, los parmetros mximos del terreno fueron; Ate = 0.629 g,
Vte = 0.552 mis y Dte = 0.120 m. Los mtodos de obtencin del espectro de diseo se
aplicaron tal como se explic en los ejemplos anteriores, utilizando solo la aceleracin
mxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur, y los tres
parmetros mximos del terreno para el mtodo de Newmark-Hall. En este ltimo caso
se obtuvieron los espectros para la media (59%), y la media ms una desviacin estndar
(S-l.l%). En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmtica los espectros de aceleraciones,
tanto de respuesta como de diseo; y en la Figura 7-13, pl espectro de velocidades en
escala lag-lag, lo cual corresponde a un papel tripartita.
r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur
Shibata-Sozen
Sv
(mis)
0.1
O. o1
'--'-,f'--l---'-.J...L.u..u_-'----'---'-L.-LJ.-ll.L_--'--'----'-'--U..LD
10
0.1
0.01
Perodo T (s)
Figura 7-13 - Espectros de diseo correspondientes a los parmetros del registro de Corralitos
Para el registro de Castaic, los parmetros mximos del terreno fueron; Ate = 0.316 g, Vte
0.1 T m/ y Dte = 0.051 m. Se aplic la misma metodologa que se emple en el caso
del registro de Corralitos. En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmtica los
espectros de aceleraciones, tanto de respuesta como de diseo; y en la Figura 7-15, el
espectro de velocidades en escala log-log.
1.0 , . - - - - , - , , - , . - - - - , . - - - - , . - - - - , . - - - - , . - - - - -
0.9
+--+-!H'+---+---+---+---+----j
0.8
0.7
0.6
S. 0.5
(g)
0.4 +if----'tI-
0.31V---j-'
0.2 +ll---f----"
0.1
0.5
1.0
1.5
2.J
2.5
3.0
Perodo T (s)
Figura 7-14 - Espectros de diseo correspondientes a los parmetros del registro de Castaic
186
7.
1;=5%
Sv
(mis)
__l1li11
ShlbBta-Sozon
O.l~mBmII
~
Newmtlrk~all(B4.1%)
+H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1
0.01
0.01
Newmark-Hall (50%)
10
Perfodo T (s)
Figura 7-15 - Espectros de diseo correspondientes a los parmetros del registro de Castaic
Vale la pena resaltar, que para los dos casos, el espectro de respuesta est
prcticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseo. El que ms se ajusta
a los valores del espectro, excepto en los picos de mxima aceleracin, es el espectro de
diseo obtenido por el mtodo de Newmark-Hall, para la media (50%).
Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur, realizados por Macfiuire [MacGure,
1974], indican que en vez del coeficiente 0.01 a utilizar en la obtencin de D con base
en Ate, debe utilizarse 0.665. Este cambio hace que el mtodo de Ncwrnark-Blume-Kapur
produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall, en el rango de perodos altos.
En el mismo trabajo, Macfiure define una manera de obtener la- ordenadas del
espectro, independientemente para cada rango de perodos de vibracin, con base en la
distancia a la fuente sismognica. Este procedimiento, a diferencia de los estudios
tpicos de amenaza ssmica, permite llegar al espectro, sin necesidad de definir la
aceleracin mxima del terreno como un paso intermedio. Aunque es un procedimiento
que podra tener ciertas ventajas, no se tiene experiencia con su aplicacin.
-..01IIII. . .
187
desplazamientos
inelsticos totales
',o'
~/' A
elstico
/,
j~~--v-;---~"
A"o/ /
/
ti' ,
...
i\'~ ~
aceleraciones
inelsticas
D
"
\ "
D' "
"
101; "1'
Elastoplstico + Elstico
Aceleraciones
Desplazamientos Totales
Fuerza o aceleracin
Energa o velocidad
Desplazamiento
_
A"_
A'
11
A -
J21l- 1
D"
V"
-=-=1
188
Ejemplo 7-4
Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLstico de diseo pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6, pum
Lus niS11tUS cotdicio;tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte
de u/nortig/iumieltto crtico, ~, deL 5%, en/m Lngur en eL m,uL se luA. estilnudo Cj/H:' Lu vnxil'ltu
uceLemci/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos ss/nicos de diseo es de 0.3~j, Lu mxivvLu
veLocidud deL terreno (Vle) es de 0.20 mis 0 eL vnxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de
0.30 m. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus
espectraLes.
Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLstico de diseo, Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1. ALL. se
encontr ql~,e:
aA Ate = 2.71 Ate = 0.810
av V te = J..30 V te = 0.46 mis
aD D te = 2.01 D te = 0.60 In
=:}
_0
==6
=:}
A
lID'
- == - == 0.167
Il
=:}
V'
== -
1
1
-===== - - == 0.302
21l- 1 3.317
A'
Il
== - - == 1.81
J21l3.317
1
== 0.167
=:} -
== 0.302
A~==0.306==1.80
DI = 0.600.167 = 0.10
=:}
Ij
=:}
Al = 0.302.0.810 = 0.2450
A"
== 1.81
=:}
10~
lente
O.S
de
Velocidad
0.1
(m/s)
0.05
0.01
0.005
0.007
0.01
I
0.03 s
0.05
0.1,
0.125 s
so
10
0.5
Perodo T (s)
lB!}
~--------------------_
_---..
~=5 %
ICt,t-"tt'-'l~
,- ..,,~II."
...
~~~~~~~
__
~_
donde:
(7-16)
(7 -t 7)
(7-18)
donde:
(7-20)
qa = 3.0 (1; %) -0.3
(7-21)
(7-22)
190
Ductilidad
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
10.0
I
i
Aceleracin
Velocidad
Ra
Rv
Desplazamiento
R,
1.00
1.49
1.85
2.28
2.86
3.75
1.00
1.65
2.32
3.44
5.08
8.33
1.00
1.68
2.38
3.73
6.62
14.3
'EjemPlO 7-5
Se ;{,esea oatener el espectro inelristico ;{,l" ;{'iseFw IttitilGl.lt;{,O el proce;{,in'Lenlo ;{,e Ri;{,;{,l"ll 0
NewmCMk rara sistemas COVI, rigi;{,el ;{,egra;{,ante. para (tita ;{,ef'ltGl.lt;{,a ;{,e ;{"Ktili;{,ad lJ- = 5. Ij
rJara las mismas con;{,iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ",ara sistemas C(Ht 11.1'1,
coeJicLevl,te de Gl.Inortigl1.awevtto crtico. ~, ;{,el 5%. ett 1m l/1.gcu en el Cl1.al se hIA- estimad Cjlte
la mlixintu aceleracitt ;{,eL terreno (Ate) rara los f'ltOvime/ttos ssmcos de ;{,seFto es ;{,e O.3g. lu
mlixima velocidad del terreno (Vte) es ;{,e 0.20 mis Ij el ,nlixmo ;{,esplazamiettto ;{,el terreno
(Dte) es ;{,e 0.30 m. Se ;{,esea 11.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84.1% de q11.e no se excedalt las
ordena;{,as espectrales.
En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglelttes valores para lus oretefta;{,as ;{,el espectro elristico
en las zonas ;{,e amplificacin ;{,e aceteracin, velocL;{,a;{, Ij ;{,esplazamie/tto. res pectivalne ate:
A = 2.71 Ate = 0.81g. V = 2.30 Vte = 0.46 mis. 0 D = 2.01 D = 0.60 m
Los valores ;{,e los coeJicievLtes ;{,e re;{,11.ccin ;{,e resistencia. cmnputibles con lu ;{,ema~u etc
etactilieta;{, lJ- = 5. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6. colno: R, = 2.86. R, = 5.08 Ij R, = 6.62. Nllicaft;{,O
estos corJ,cientes se obtirftl"n:
191
10
0.5
Velocidad
(mis)
0.1
0.05
0.01
0.005
0.01
0.05
0.03 s
0.5
0.125
10
50
Perodo T (s)
=5,
(7-23)
----------------------------------------8
(7-24)
= (EI)r
(Ei)
s
(7-25)
J..l
Ejemplo 7-6
Se desea ohtener eL esrJectro teLsro de ;tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLstico de
s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemcin ,nxiJ'na deL tennto. Ate = O.4g (3 nn coeficiente de v/.ufo.
J..l = 4 (3 tUt coej.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crtico. ~ = 2%.
Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLstico uc slUbuta-Sozen Juru ~ = 2%. EVL La ZOVLa de 1crodos
cortos. r11eVWreS de 0.15 s este espectro est regido Jor (vase La Seccin 7.2.4):
(3
S
a
1.5A
0.6
__
te = - g
EL
1;, = 0.+ (3
este Uf1iDrtigttlM1eVLlo stJstlJO irnrJLiw. IUtU reunccir1. ert eL espectro eLstico COVL ~
2%
de.
En La Figt1.ra 7-19 se l11.ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!sco. No sokJYU iVLsistir
(;jIte para er1.tmr a este eSJectro debe lttiLizcMse et Jer.ouo v/.e vikJYacir1. correspcwLdievl.te a La
rigidez sltklStitl1.tO. En este caso tuta rigiuez rev/.IH.:iv/.a aL 25% (1/J..l = 1/4=0.25) v/.e Lu rigiuez
origirtaL eLtistica. Dav/.o (;jl1.e et perov/.o esc rlfj'iJuo por:
T=21t~
1.98
uor Lo tanto en el espectro '],('Ltistico de S/imta- Sozev\, se ddJe el'lt/"lLear eL perodo de vibmclv\'
de La estrltctlua sJstittito, q/te pam 1m Jactar de daCio, l-! = 4, corresjionzte aL dobLe deL
YJerodo etc vibmcilt de La estntct/tm eLtistica origil%,
1.60
1.40
1,20
r-\
L
1
1\,/
\
\
1.00
Sa
0,80
(g)
rrr>;
0.60
0.40
I
I
elstico
1;=2%
-.
-,
~
<, ~
0.20
I
inelstico
----~=4
t---
0.00
0.0
0,5
1,5
1.0
2.0
2.5
3.0
?erodo T (s)
Figura 7-19 - Ejemplo 7-6 - Espectro inelstico de diseo de
Shibata-Sozen para Ate de O.4g y para un factor de dao ~ = 4.
Amplitud
arbitraria
i{
-0.8n
Amplitud
arbitraria
15
10
20
25
30
(s)
ijNH~~
-0.8
Amplitud
arbitraria
--L
----'--
10
:ijt*-J
-0.8
---'---_ _
15
-1
1-15
10
20
25
30
~ -11
20
25
30
(s)
(s)
Figura 7-20 - Superposicin de ondas sinusoidales de igual amplitud con perodos de 0.25 s hasta 3.00 s
a intervalos de 0.25 s, La primera se mide al inicio, la segunda a los 9 s y la ltima a los 36 s,
195
7.4
0.0
0.5
10
1.5
2.0
2.5
3D
0.5
3.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
Periodo T (s)
Perodo T (s)
De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas caractersticas que son
comunes entre diferentes fenmenos ondulatorios. La primera indica que a pesar de
que la energa en la fuente est uniformemente distribuida entre las distintas
componentes, como indica el espectro de Fourier, el amortiguamiento hace que en las
seales registradas despus de que las ondas han viajado por algn tiempo los perodos
cortos han perdido preponderancia dentro de la seal. En el espectro de aceleraciones
puede verse que no slo la amplitud disminuye en general, sino que adems
proporcionalmente se presenta mayor disminucin en las ondas de perodo corto.
En el caso de las ondas ssmicas se presenta una situacin similar, mucho ms compleja
dada la distribucin de la energa dentro de la gama de perodos de vibracin, y las
reflexiones refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite
dentro de la corteza terrestre. Desde el punto de vista cualitativo, la magnitud, que es
una medida de la energa que se libera en la fuente, afecta directamente la amplitud de
las ondas ssmicas, por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan
proporcionalmente mayores aceleraciones. En la medida que las ondas ssmicas viajan,
los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la
regin de perodos cortos, lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro
hacia la derecha, o sea hacia la zona de perodos largos. Mirado desde el punto de vista
de las tres regiones del espectro, puede decirse que, en la medida que el registro se
obtenga a mayor distancia, la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la
zona con aceleraciones aproximadamente constantes, a la regin con velocidades
aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos
aproximadamente constantes.
7.4.2 Etecto de la duracin del sismo
Desde hace tiempo se sabe que dos movmentos ssmicos con espectros smilares pero
duraciones diferentes, causan diferentes niveles de dao a las edificaciones, siendo
menor el dao para los movimientos ssmicos de menor duracin. Especialmente, hay
muchos casos en los cuales movimientos ssmicos de corta duracin, an con
aceleraciones muy altas, causan muy poco dao. Esto indica que el espectro no
necesariamente describe todos los parmetros relevantes del movimiento ssmico.
Entre mayor sea el perodo de vibracin de la estructura, se necesita una mayor
duracin para llegar a la mxima respuesta. Esto se manifiesta en el hecho de que entre
ms grande sea la duracin del acelerograma, mayor es la probabilidad de que contenga
ondas de perodos intermedios y" largos. En la actualidad no existe una manera
establecida para definir el efecto de la duracin del sismo dentro del espectro de
196
A pesar de que desde tiempos de los romanos se saba que el dao producido por los
sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos, slo hasta
tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la
trascendencia que amerita. La primera gran evdencia interpretada cientficamente de
que las caractersticas locales haban jugado un papel muy importante en la
concentracin de dao observada, se tuvo con el temblor de Caracas en 1967.
Posteriormente, puede afirmarse, que prcticamente no ha habido un sismo fuerte en el
cual deje de presentarse algn tipo de manifestacin al respecto. Tal vez la mayor
evidencia de la importancia, y gravedad, de este fenmeno se present con el sismo de
Ciudad de Mxico de 1985, en el cual se evdenci una correlacin directa entre el dao
observado y las caractersticas del suelo en el lugar. La Figura 7-22 muestra
esquemticamente la problemtica asociada con el fenmeno. En el sitio A, cercano a la
falla que causa el sismo, se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de
perodos cortos, y altas aceleraciones en esa franja del espectro. Las ondas viajan por la
corteza terrestre, donde sufren reflexiones y refracciones. A alguna distancia, sitio E, la
amplitud de las ondas se ha atenuado, lo cual se manifiesta en una reduccin de las
aceleraciones, y el contenido frecuencial del sismo ha variado, pues se ha perdido parte
de las ondas, especialmente en la zona de perodos cortos del espectro. Al viajar las
ondas a travs de suelos blandos y profundos, desde el sitio E hasta la superficie, C. las
ondas se amplifican, especialmente en la zona de perodos largos.
11\
...I'-
,.,/1 , r--.....
'"'-
2
3
4
Perodo, T (5)
c~
02345
Perodo, T (5)
Los avances que han ocurrido, y estn ocurriendo permanentemente, acerca de los
criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro
de diseo, indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que
-------------
197
--~----~---
intervienen es posible, hoy en da, definir las regiones del espectro que se ven afectadas
y el orden de magnitud de estas afectaciones. Con base en los estudios elaborados bajo
la direccin de H. B. Seed, presentados en las referencias [Seed, Ugas y Lysmer, 1976] Y
[Seed y Idriss, 1982], de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la
influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente. En este caso se muestra
el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo.
3
Sa
Ate
1
Amortiguamiento 5%
o
00
0.5
1.5
1.0
2.0
2.5
Perodo, T (seg)
La Figura 7-23 muestra que para perodos mayores que aproximadamente 0...1-0.5 s, las
ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente
menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas
blandas y de dureza media, o depsitos aluviales profundos de suelos no cohesivos. Las
curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleracin mxima del
terreno y promediados estadsticamente en cada ordenada espectral. En el caso de
suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros,
de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros, de suelos
duros 31 registros y en roca 28 registros.
Procedimiento del ATC-3
Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la
amplicacn del suelo en el sitio, dentro del espectro de diseo, las cuales fueron
plasmadas en el ATC-3 [ATe, 1978]. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se
redujeron a tres tipos de la manera siguiente:
Perfil Tipo SI - Corresponde a roca de cualquier clase, cristalina o luttica, con una
velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis, o sitios de suelos rgidos, donde
hay menos de 60 metros de depsitos estables de arcillas duras, arenas o gravas. En
este tipo de suelo no se consider ninguna modificacin al espectro de diseo, por lo
tanto el coeficiente de amplificacin por efectos del suelo se propuso como S = 1.0.
Perfil Tipo S2 - Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depsitos
profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras, donde hay ms de 60 metros de
depsitos estables de arcillas duras, arenas o gravas. En este tipo de suelo se propuso
un coeficiente de amplficacin por efectos del suelo en el sitio, S = 1.2. Este coeficiente
slo se aplica en la zona del espectro con perodos mayores de aproximadamente 0.5 s.
198
iI
199
Diiuunica estrucCIlHII
Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de
Octubre de 1989, fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de informacin
acelerogrfica real. Esta informacin sumada a la de otros sismos, inclusive
evaluaciones ms profundas sobre el sismo de Mxico de 1985, llevaron, alrededor del
ao 1992, a que se propusiera una clasificacin mucho ms detallada, y a su vez basada
en informacin ms fidedigna [Borcherdt, 1994], I Whitman, 1992]. Esta clasificacin fue
plasmada en la versin de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA, 1994bl Y fue
adoptada por el UBC-97 IICBO, 1997] y por las nuevas normas ssmicas colombianas,
N5R-98 [AIS, 1998], como procedimiento alterno. A gran diferencia de todas las
anteriores, estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificacin para la
zona de perodos cortos del espectro, adems de las recomendaciones para perodos
largos. El espectro en roca est definido en funcin de dos parmetros, A, Y Av, los
cuales provienen del ATC 3, como se explica ms adelante, en la Seccin 7.7.2.
El procedimiento prescribe dos factores de amplificacin del espectro por efectos de
sitio, Fa Y Fv, los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av,
respectivamente. En principio la metodologa es aplicable a perodos de vibracin que
estn dentro del rango de 0.2 a 3.0 s. Explcitamente se indica que no debe utilizarse
para perodos en entre O y 0.2 s. El mtodo define los cinco tipos de perfil de suelo
presentados en la Tabla 7-7. Los parmetros utilizados en la clasificacin son los
correspondientes a los 30 m superiores del perfil. Aquellos perfiles que tengan estratos
claramente dferenciables deben subdividirse, asignndoles un subndice i que va desde
1 en la superficie, hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil. Los
parmetros se definen as:
Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil:
n
I,d
V =-.i=.!......s
n d
(7-26)
I,._i
;=1 V si
donde:
Vsi
di
I,. di
30 m siempre
i=1
(7-27)
donde:
Ni
I
I
-.
CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~~~M"!
wer"'7VE&'
..
.
.
(7-28)
T',pa"'2'~ryi~;~L~~v~~l
donde:
es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos
localizados dentro de los 30 m superiores del perfil.
ds
Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos
cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse, la siguiente
relacin, la cual se aplica nicamente a los k estratos de suelos cohesvos:
d
s = -c u
k d.
I
I
(7-29)
I,_L
;=1 su;
donde:
de
Sui
vs ' N, o
se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil, en ese caso se
debe utilizar el perfil de suelos ms blandos, por ejemplo asignando un perfil tipo E
en vez de tipo D. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasicar suelos
tipo C, D o E. Los tres criterios se aplican as:
(a) Vs en los 30 m superiores del perfil,
(b) N en los 30 m superiores del perfil, o
(e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se
clasifican como no cohesivos cuando IP < 20, o el promedio ponderado Su en los
estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil, que
tienen IP > 20.
201
U p " l Ultl I t
...
~~ . . ~ ~'"""'- ._
Tabla 7-7 Clasificacin de los perfiles de suelo (NEHRP-94, UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98)
Tipo de perfil
Definicin
Descripcin
Perfil de roca competente
I
D
Vs
1500 rn/s
Vs
760 rn/s
Vs
N >50, o
Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 )
360 m/s
Vs
50> N >15,0
100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO.5 kgf/cm 2 )
180 mis>
Vs
IP>20
perfil que contiene un espesor total
mayor de 3m de arcillas blandas
W~40%
Los suelos tipo F requieren una evaluacin realizada explcitamente en el sitio por un ingeniero
geotecnista. Se contemplan las siguientes subclases.
F1 - Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitacin ssmica, tales como: suelos
licuablas, arcillas sensitivas, suelos dlspersrvos o dbilmente cementados. etc.
F 2 - Turba y arcillas org3.nicas y muy orgnicas (H > 3 m para turba o arcillas orgnicas y muy
orgnicas).
F 3 - Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7.5 m con Indice de Plasticidad IP > 75)
F 4 - Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m)
-V
e
D
E
N o N ch
Su
mayor que 50
entre 15 y 50
menor de 15
En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del
espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de perodos cortos
del orden de 0.3 5, como muestra la Figura 7-24.
Tabla 7-9 - Valores del coeficiente Fa, para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94)
Tipo de
perfil
A
I
I
Aa = 0.2
0.8
I
I
:JO:J
Aa = 0.3
0.8
I
I
Aa=OA
0.8
I
1
Aa ~0.5
0.8
OJ
"
-....... ~
:--............
...............
I
I
Suel p TipoD
II
noo c
1-----/
Suelo TipoS
l----7'
Suelo Tipo A
i---/'
Suele
I
I
I
I
------
-........
r--....
0.05
0.10
0.00
~ ........
L-!
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
DAD
0045
0.50
Av
Figura 7-25 - Coeficiente de amplificacin F. del suelo para
la zona de perodos intermedios del espectro (NEHRP-94)
Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los cdigos
ssmicos. Es evidente, al hacer un seguimiento histrico de los valores contenidos en los
cdigos, que stos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que
han resaltado condiciones locales no sospechadas, o amplificaciones de onda que
excedieron las expectativas ms conservadoras que se tenian. Indudablemente este
refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido,
tambin, consecuencia de un avance importante en las metodologas analticas y
experimentales empleadas.
204
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.2
1.2
1.1
1.0
1.0
D
E
F
1.6
1.4
1.2
1.1
1.1
2.5
1.7
1.2
0.9
nota
nota
nota
nota
nota
nota
..
tnvestiqacion
..
3.5
3.0
II
I
II
2.5
,
2.0
Fa
Suelo TiooE
I~~
!
1.5
! --.::IIiIo
--
0.30
0.35
0.5
I
1
0.20
0.25
0.0
0.00
.r-,
!------J'f
Suelo TipoC
1.0
~!
!
I
I
0.05
0.10
0.15
0.40
0.45
0.50
En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F, que amplifica las ordenadas del
espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de perodos
intermedios del orden de 1 s. Estos coeficientes se presentan tambin en la Figura 7-25.
Tabla 7-10 - Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4)
Tipo de
perfil
Av ~0.1
Av = 0.2
Av = 0.3
Av = 0.4
A v <: 0.5
A
B
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.7
1.6
1.5
1.4
l.3
2.<1
2.0
1.8
1.6
1.5
3.5
3.2
2.8
2.4
nota
nota
nota
nota
nota
nota
nota: debe realizarse una investigacin geotcnica para el lugar especfico y debe llevarse a cabo un
anlisis de amplificacin de onda.
208
~------------------------------------------
= r
v
s
Vp
&i~~~;}f::'" "",..".
~~"
(7-30)
._""J~.,,~
donde G es el mdulo dinmico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo. Dado
el rango relativamente pequeo de variacin de la densidad de masa de los suelos
conduce a que la variable que ms afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante
sea el mdulo dinmico de cortante G. Sin embargo, el valor de G depende del nivel de
deformacin, pues la relacin entre esfuerzos cortantes, 't, y deformacin angular, y, del
suelo no es lineal, como muestra la Figura 7-26(b). Adems cuando el suelo se somete a
esfuerzos de cortante cclicos, se presenta un fenmeno histertico muy similar a los
presentados en el Captulo 6. Adems haciendo referencia a lo presentado all, puede
observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso
hstertico.
/
1:
G=y
/
./
(a)
(b)
(e)
Definicin de G
Relacin er:erzo-deformaein
Ciclos de histresis
est
de
uUJS
205
(/1
(I1~!c'IIU ~I"''''''V
1.0
......... r-,
0.8
G
G max
0.6
r-..... ..............
<,
"\. <,
'\
.....-: ~\
'\
1nealidac
004
'
\ \
\..\
\.
0.2
'-........
0.0
0.0001
0.001
0.1
0.01
Y (%)
Figura 7-27 - Relacin entre mdulos
(%)
16
tinee! ~ad
:11
T' ::::--...
12
~/j
/1
/
1/
//
~ ./
11
Ji
JII
20
').
/1_'
24
rl
I
I
e:---
0.0001
0.001
0.01
0.1
y(%)
Figura 7-28 - Amortiguamiento
En las figuras anteriores, los suelos que manifiestan ms linealidad estn a la derecha y
los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad. En el caso de las relaciones entre los mdulos, Figura 7-27, entre ms lineal,
ms largo es el rango de deformaciones en el cual el mdulo de cortante es igual al
mdulo inicial. En el caso del amortguamento, entre ms lineal sea el suelo, presenta
menos amortiguamiento, y el rango en el cual ste es bajo se extiende hacia
deformaciones mayores.
Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento, y que el mdulo de cortante G, no
se desva mucho del mdulo secante inicial, Gmax , es posible resolver el problema
ondulatorio, y determinar el valor del perodo de vibracin fundamental y todos sus
armnicos, por medio de la siguiente ecuacin:
T=
l
4H
(7-32)
(2i-l)vs
206
--------------------------------------,-----------(7-33)
A pesar de que estas frmulas tienen la limitacin de que son aplicables slo cuando las
deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes, permiten
realizar aproximaciones tiles a falta de una mejor informacin. Debe tenerse en cuenta
que los perodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente
menores que los que habra con deformaciones grandes.
Tabla 7-11 - Valores tpicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick, 1987]
Material
3-20 m
60-120
60-120
60-120
60-120
60-120
80-100
50-80
100-150
100-150
110-150
100-150
130-200
140-180
90-150
160-220
160-220
170-220
180-220
190-220
190-220
200-220
220-260
220-260
220-260
240-260
?t30-280
420-480
-
>50m
125-180
300-350
-
600-650
140-180
200-220
-
220-280
320-380
330-400
780
1000-1500
1200
1600
20UO
2200
2350
2700
3350
3600
.. _ _._ _
207
~
.6 Familias de aceleroqramas
En algunos casos, especialmente cuando se trata de evaluacin de la respuesta en el
rango inelstico, no basta con definir los movmenros ssmicos de diseo por medio de
un espectro de diseo. En los estudios de amplificacin de onda por medio de modelos
matemticos en el computador, en general hay necesidad de trabajar con
acelerogramas. Por esta razn cada da es ms comn el empleo de acelerogramas en la
evaluacin de efectos de sitio, y en la validacin del diseo de estructura'> importantes,
especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelstico.
Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean, se encuentran: (a) acelerogramas
de sismos reales escalados a alguno de los parmetros relevantes, (b) acelerogramas
derivados de acelerogramas en roca filtrados a travs de un perfil de suelo por medio
de un estudio de amplificacin de onda, (c) acelerogramas artificiales o sintticos.
Cada una de estas metodologas es aplicable en algunos casos particulares y no
necesariamente son apropiadas para otros casos, por esta razn cada una tiene sus
defensores y sus enemigos. La discusin de las bondades y desventajas del uso de
acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificacin de onda y de
acelerogramas sintticos, se sale del alcance de lo que se puede discutir en una
presentacin introductoria. Por esta razn el lector interesado debe referirse a
publicaciones especializadas. La introduccin al tema est tratada en [Sarria, 1995a] y
en [Clough y Penzien, 19931.
Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas, no importa su
origen, la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. El uso de un
solo acelerograma en el diseo entraa el peligro de que el registro en particular no
resalte lo que se desea estudiar durante el diseo. Por esta razn se habla de [amilias de
aceleroqramas, pues el diseo debe fundamentarse en un nmero plural de ellos.
Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales, en general se desea que se
aproximen lo ms posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la
magnitud del sismo, la distancia epicentral, la profundidad focal, el mecanismo focal, y
el perfil de suelo. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente
todos estos parmetros para el sismo de diseo, y adems, en aquellos casos en los
cuales se conocen, no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas
las condiciones deseadas. Por esta razn hay necesidad de realizar algunas
manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea.
Dentro de los parmetros que comnmente se afectan para producir una familia de
acelerogramas de diseo estn:
209
En la versin de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). el cual todava es el cdigo ms
utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos, se prescnba un coeficiente ssmico, C,
que variaba entre el 7.5 y el 10%. El Cdigo de la ciudad de Los Angeles exiga en 1933
un C de 8%. En 19--13 el Cdigo de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente
ssmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseo. La frmula para
evaluacin del coeficiente en ese Cdigo era la siguiente:
C=
0.60
N+4.S
(7-3--1)
~---------------~-~------..,..-..,..--..,..-------------'---
(7-36)
V=KCW
V =ZIKCSW
211
Sv
i
'/
0.1
rJ
""8,.
i
0.01
I
0.1
0.5
10
Perodo T (s)
Figura 7-29 - Representacin de cmo se obtienen APE y VPE
de un espectro de respuesta con 1; = 5%
(7-38)
VPE=~
(7-39)
y
2.5
Para un mmimiento especfico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar as: se
dibuja en papel logartmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento
212
del 5% para el movimiento real y se trazan lneas rectas entre las ordenadas
correspondientes a los perodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas
permanecen casi constantes. Estas rectas corresponden a una regresin lineal y estn
trazadas en una media ms una des,iacin estndar de los puntos. El valor ledo de
aceleracin y de velocidad en estas lneas rectas se divide por 2.5 para obtener la APE y
VPE respectvamente. La APE y VPE as obtenidas se relacionan con la aceleracin pico
del terreno, Ate, Y la velocidad pico del terreno, Vto, pero no son necesariamente las
mismas, ni incluso proporcionales a la aceleracin y velocidad pico pues involucran
aspectos adicionales, como se describe a continuacin.
Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser
bastante menor que la aceleracin pico. Esto es consistente con el hecho de que recortar
el pico ms grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta,
excepto para perodos ms cortos' que aquellos que corresponden a estructuras
normales. Adems las cimentaciones rgidas tienden a evitar el paso de los perodos
extremadamente cortos del movimiento de campo abierto. Por otra parte la \PE
generalmente ser mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor
de gran intensidad. Con la distancia los movmentos aumentan de duracin y se
vuelven ms peridicos. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente
mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE. Si un temblor es
de muy corta o muy larga duracin es necesario corregir APE y VPE para que sean ms
representativos del evento. Hay evidencia que demuestra que movimientos ssmicos que
tienen diferente duracin pero espectros de respuesta semejantes causan daos
diferentes, siendo menor el dao en el de menor duracin.
En cualquier lugar el diseo puede estar regido ya sea por APE o por VPE. Sin embargo,
es conveniente conocer ambos valores. Para efectos de determinar las fuerzas a que se
debe someter la estructura para efectos de diseo APE y VPE se reemplazan por A, Y Av
respectivamente, donde ambos estn expresados como un porcentaje de la aceleracin
de la gravedad. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla:
Tabla 7-12 - Relacin entre VPE y Av
Velocidad Picu
Efectiva
VPE (rn/s)
( )
0.30ll
0.150
0.075
O.03S
OAO
0.20
0.10
(JOS
A =-v
Donde Av se expresa como fraccin de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis. Las
ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de
amplificacin de aceleraciones el espectro est definido como 2.5 veces la APE, por lo
tanto el espectro de aceleraciones como fraccin, de g es:
(7 -41)
Para la zona de amplificacin de velocidades el espectro est definido como 2.:3 veces la
VPE, por lo tanto:
S,
= 2.5VPE
Dinrunic
eSlrllCllCnll
cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rgidos, caracterizados por
valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.
Tabla 7-27 - Valores de los parmetros que definen el espectro elstico
Clase de
perfil de suelo
1.0
1.0
0.9
130
2.5
2.5
2.5
k1
1.0
1.0
1.0
k2
2.0
2.0
2.0
TB
Te
TD
(s)
(s)
OAO
(s)
0.10
0.15
0.20
3.0
3.0
3.0
0.60
0.80
>
o
Periodo T, (s)
Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores
que varan entre 5 y 20 m, localizados sobre materiales ms rgidos como los del perfil
clase A, puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B, utilizando un valor
de S igual a 1 A, a menos que se realice un estudio especial. El valor del coeficiente de
correccin para el amortiguamento, se puede determinar por medio de:
T\ =
~ 2+~
7 2: 0.7
(7-68)
280
lt
""u."
.'<.- . ~"
Definicin de la fuente
sismo nica
Magnitud de
Tasa de
actividad SR
Momento M w
(aun/ao)
mxima
Tipo de fuente
sismognica
Descripcin de la fuente
sismognica
M;:: 7.0
SR;:: 5
M;:: 7.0
M< 7.0
M;:: 6.5
SR< 5
SR> 2
SR< 2
M< 6.5
SR~2
Tipo de fuente
sismognica
A
B
10 km
l.U
lO
1.0
Tipo de fuente
sismognica
A
<2km
2.0
1.6
lO
I
I
> l.) km
lO
1.0
l.0
Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26. La distancia ms
corta a la fuente sismognica debe ser la mnima distancia entre el lugar de inters y el
rea correspondiente a la proyeccin del plano de la fuente en un plano horizontal
localizado al nivel de la superficie del terreno. No hay necesidad de incluir dentro del
plano de la fuente partes de l localizadas a profundidades mayores de 10 km. Deben
tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores, de los calculados
para todas las fuentes sismogencas que puedan afectar el lugar de inters.
7.7.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B
donde tanto S, como VPE estn en mis. Ahora utilizando la relacin dada en la ecuacin
(5-11) obtenemos:
s = roSv = ro2.5VPE
a
(7-44)
S,
1.0
S2
1.2
S"
L,
2.5
2.0
.es
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0
0.5
1.5
1.0
2.0
2.5
3.0
Perfodo T, (s)
=Av =R =1.0
apliccu/a
(H (/I:;ellu
"""'/t" v
estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor mximo en la zona de
perodos cortos, y en consecuencia, el ATC-3 se prefiri dejar el valor de R constante.
.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas ssmicas colombianas
= 1.2A aSI
a
(7-4G)
Para perodos de vibracin menores de Te, calculado de acuerdo con la ecuacin (7-47),
el valor de s. puede limitarse al obtenido de la ecuacin (7-48).
(7-47)
Te =0.48 S
y
(7-48)
216
II
= Aa 1
a
(7-50)
Sa=2.SAa 1
S.
(g)
Nota:
Este espectro est definido para
,1,1
,
un coeficiente de amortiguamiento
igual al 5 por ciento del crtico
1
1
1
I
I
'
' !
,\
I
1
I
II
To =0.3s
Te
TI.
Tc = 0.48 S
TL=2.4S
T(s)
IV
l.3
I
I
I
I
I
1.0
NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta ssmica deben evaluarse con base
en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32, permitindose el empleo de
un procedimiento alterno, derivado de los requisitos del NEHRP-94, como se present
en la Seccin 7.4.3. Adems las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes
de estudios de micro zonificacin, los cuales existen en la actualidad para las ciudades
de Popayn [Ingeominas y Comunidad Econmica Europea, 1992] y Bogot [Ingeominas
y Universidad de los Andes, 1997], y estn en desarrollo en otras ciudades.
.
Perfil 51 - 5 = 1.0
SUPERFICIE
Perfil 52 - S = 1.2
SUPERFICIE
Perfil 53 - 5 = 1.5
SUPERFICIE
Perfil 54 - 5 = 2.0
SUPERFICIE
218
Figura 7-32 - Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15, 1998J
Tabla 7-15 - Coeficiente de sitio en las N5R-98
I
I
S2
1.2
I
I
S,
l.5
S.
2.0
En la Figura 7-33 se muestran los espectros elsticos de diseo para las principales
ciudades del pas.
1.0
0.9
0.8
0.7
ji'- /Armeni; Bucaraman ~a, Cali, Man zales, Pereir: , PopaynA =0.25
jX0.
0.6
s,
~ \//
0.5
B09
\'A~
(g) 004
Barra:quitla, ceru gena, SanA drs, San Jos del Guaviare, Valledupar, Aa
~~K
.:"
,~~ ~
0.3
~ t:::-===;2: ..::::::::::..:
0.2
---
0.1
0.0
0.0
0.5
....
1.0
1.5
=0.10
=0.05
2.0
2.5
3.0
Perodo, T (s)
Figura 7-33 - Espectros elsticos de diseo de las principales ciudades colombianas, para S,," La re
"" 1.0
El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de
estudios tendientes a determinar las caractersticas de la respuesta ssmica local dentro
del casco urbano de la ciudad de Bogot [Ingeominas y Universidad de Jos Andes, 19971.
Los estudios comprendieron investigaciones en tectnica, neotectnica y ssmologa. El
objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales
fallas geolgicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad,
establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante tcnicas de
probabilsticas, los sismos mximos que pueden afectar la ciudad. Se formul un
modelo sismotectnico preliminar para la regin, se actualiz el catlogo de eventos
21D
-Zona 1
Zona 2
Zona5B
Zona5A
O
11 Zona 1 - Cerros
~
4 G 8
Escala
1Dkm
Zona 2 - Piedemonte
11 Zona ~~ - Lacustre A
Zona 4 - Lacustre B
Zona 5A - Terrazas y Conos
Zona 58 - Terrazas y Conos Potencialmente Licuables
Figura 7-34 - Mapa de zonificacin ssmica de Bogot
Dentro de estas fallas, las ms importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental,
las fallas del ro Magdalena, y numerosas fallas locales. Aunque la zona de Subduccin
de la costa del Ocano Pacfico se encuentra a ms de 300 km de la ciudad, la zona de
Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la
ciudad. El valor esperado de la aceleracin mxima en roca obtenido en el estudio
coincide con el valor de 0.20g obtenido en el estudio de amenaza ssmica realizado para
las nuevas normas sismo resistentes, NSR-98.
Se realizaron estudios de geologa, hdrogeologa, geofsica y geotcnia en la zona
urbana de la ciudad, necesarios para determinar la geometra, la caracterizacin
geomecnica y la respuesta dinmica del subsuelo, constituido por un depsito
220
cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares
hasta 500 m de profundidad.
La investigacin geofsica comprendi sondeos elctricos verticales, reflexin y
refraccin ssmica, gravrnetra, microtrepidaciones, y ensayos tipo "down hole". La
exploracin geotcnica directa comprendi ms de 2500 m de sondeos repartidos en 38
perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad. Se realizaron
ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades ndice, de
resistencia y deformabilidad bajo cargas estticas, y de propiedades dinmicas en
ensayos triaxiales cclicos y del tipo "bender element",
0.8 -,-----,---,-----,---,-----,---------,-----------,----,
0.7 +-t---+--+--\------j;,.L--+---+--t----j---t----j-------j
Zona 3 - Lacustre A
Sa
0.6
+-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j
0.5
+I:IH-J---Hr--+....lo:-+....;;-+---+~_j--_+_-_+-__I
0.4
-tII--I--Jy.--'"'--llr--'"'~"*--~-+-I-'~-t-
0.2
-fI---t----------t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~
(g)
0.1 i - - - + - - i - - - + - - i - - - - t - - - - j - - - - - t - - - - j - - - - t _
0.0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j
0.0
0.5
3.5
4.0
5.0
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
4.5
T (s)
Figura 7-35 - Espectros de diseo para las zonas ssmicas de Bogot
Las formas del espectro del Cdigo de Ciudad de Mxico corresponden a una manera de
atender un problema totalmente local de amplificacin de onda causada por los estratos
profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde est localizada la
ciudad. Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias
dcadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces. La ltima versin
existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM, 1986b] fue
modificada a raz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM, 1986a]
que hoy en da se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM, 1993].
221
Para efectos de determinar el espectro la ciudad est dividida en cuatro zonas que se
definen de la siguiente manera:
Zona 1 - Colinas - Roca o suelos rgidos depositados fuera del antiguo lago, con
posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas.
Zona II - Transicin -- Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e
intercaladas con estratos de arcillas de deposicin lacustre de espesores que varan
entre unos centmetros y varios metros.
Zona III - Lacustre - Estratos de arcillas de deposicin lacustre altamente compresibles,
localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas, puede haber depsitos de
arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos
centmetros hasta varios metros.
El espectro elstico se define por medio de las siguientes ecuaciones:
Para T menor que T a :
s, =
( 3T)
1+ T
(7-52)
Para T mayor de T b
(7 -5-1)
Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes:
Tabla 7-16 - Coeficientes pa:-a el espectro de' Cdigo e Ciudad dE' Mxico
ZONA
Ta
Tb
1
II
III
0.16
0.32
(J-l
0.2
tU
OC;
0.6
15
3.9
r
i/2
2/3
1
222
0.5v
DA5
DA
'V
(g)
0.25
I I
'"<, ~J1
fl
<,
0.2v
0.1 5
<,
0.1 v
<,
Sa
r-,
0.35
0.3'v
Zonal
-......
Ional
/ .....
~
!
0.05
Zonal
2.0
2,5
------
0.0'v
0.0
0.5
1.0
1.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Perodo T (s)
Figura 7-36 - Espectros elsticos de diseo del Cdigo de Ciudad de Mxico
Para obtener el espectro inelstico de diseo al igual que en los otros cdigos, se hace
una reduccin por ductilidad, utilizando un factor de ductilidad, Q, totalmente
equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98. En este caso hay dos diferencias
importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran
muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98, pero que a partir del sismo de
1985 fueron reducidos substancialmente. En la actualidad los valores van desde 1.5
para mampostera confinada o reforzada y un mximo de 4.0 para estructuras dctiles
de concreto reforzado o acero. Para el caso de losas de reticular celulado, donde la losa
hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3.
El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del
espectro est muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleracin
mxima del terreno para perodos cortos, hay necesidad de hacer una correccin en el
"alar de Q en esta zona del espectro. Esta correccin se realiza utilizando un valor de Q'
para dv idir el espectro elstico y obtener el espectro inelstico de diseo. El valor de Q'
se obtiene as:
Para perodos T mayores que Ta :
(7- 55)
Q'=Q
Q'=l+(Q-l)~
Ta
(7-56)
La versin de 1994 lFEMA, 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las
versiones anteriores, especialmente en el espectro y particularmente en la forma como
se toman en cuenta los efectos de sitio. En la Seccin 7.-!.3 se explic en detalle la
manera como se toman en cuenta, dentro del NEHRP-94, los efectos de sitio y los
coeficientes de amplificacin que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.
En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3, pero la manera como se llega a l es
algo diferente. El espectro est definido de la siguiente manera:
(7-57)
Los valores de Ca Y C, se obtienen al realizar los siguientes productos:
(7-58)
(7-59)
donde los valores de Fa Y F, son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10
respectivamente, aunque la norma no los usa directamente, pues slo emplea los
coeficientes Ca Y C; e incluye Fa Y F, simplemente como una gua. La norma trae tablas
para los valores de los parmetros Ca Y C v, as:
Tabla 7-17 - Valores del coeficiente Ca
Perfil de
Suelo
Aa <0.05
Aa = 0.05
A a = 0.10
Aa =0.20
Aa = 0.30
Aa = 0.40
A
B
C
D
Aa
Aa
Aa
Aa
Aa
0.04
0.08
0.16
0.24
0.32
0.05
0.10
0.20
0.30
0.40
0.06
0.12
0.24
0.33
0.40
008
0.16
0.28
0.36
0.44
0.13
0.25
0.34
u.313
0.36
Av = 0.30
Av = 0.40
--
Av <0.05
Av = 0.05
Av = 0.10
Av = 0.20
Av
Av
Av
Av
Av
0.04
0.08
0.16
0.24
0.32
0.05
0.10
0.20
0.30
0.40
0.09
0.17
0.32
0.45
0.56
0.12
0.24
0.40
0.54
0.64
0.18
0.35
0.64
0.84
0.96
C
D
E
224
0.7 , - - - - - , - - - - - - , - - - - - - - , - - - - - - , - - - - - , - - - - ,
0.6 +----~r_--+----+---+----+---_I
0.5
+_---+-~..____+----r_---+---_+---__I
0.4
+----+....---\"""':----+----+----\-----1
0.3
+----+.__-~..r----+=-_.;;::-+---_+---_I
Sa
(g)
0.2 +---..-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l
Suelo Tipo A
t-----+------+----j-----+------+------i
0.0
0.0
II
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Perodo T (s)
0.90
.------,----,---~r_---,-------,----,
0.80
+----+-----'\-J-------jf----+----+----i
0.70 +----+~----+~~---cf----+----+----i
0.60 +----.....,-~--+-----"""-----+-----+---
s, 0.50
(g) 0.40 +_-.......~d_----"o,d-0.30
~'o;;:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I
+_---~c_""o--+_--~.....::_--""";_=---_+_---__I
0.20 r_----+-----""....,.::--""_;;;;d-=='-==t-----='T"-_==:J
0.10
L----t----L-=:=t=::::;t;;;;;;;;;:i::==d
0.00 +-------!-----+-------+----+-------!------I
0.0
0.5
1.0
1.5
Perodo T (s)
2.0
2.5
3.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
Sa
(g) 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Perodo T (s)
225
----------------
- - - - - - ._---~----
El Uniform Building Code en su versin de 1997 [ICBO, 1997] adopt los requisitos del
NEHRP-94 con algunas variaciones. La manera de plantear el espectro es similar a la de
versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseo en la base, V, en funcin
del peso de la edificacin W, lo cual conduce al siguiente espectro elstico implcito,
expresado como fraccin de la aceleracin de la gravedad:
C" 1
S a =--::;;2.5
Ca 1
(7-60)
Adems, en las zonas de amenaza ssmica N 4, el valor del espectro debe cumplir.
(7-62)
V=~W
(7-63)
A diferencia de las versiones anteriores del UBe, en el UBC-97 las fuerzas ssmicas estn
prescritas al nivel de resistencia, como en las normas ssmicas colombianas. R es un
coeficiente de modificacin de respuesta con valores similares a los del ATC-3, que en
este caso van desde un valor minimo de 2.8 hasta un mximo de 8.5.
El territorio de los Estados Unidos est dividido en las siguientes zonas de amenaza
ssmica, a cada una de ellas se le asigna un valor del parmetro Z, como se define a
continuacin:
Tipo de Ocupacin
1. Instalaciones Indispensables
1.25
l.OO
125
l.UO
I
;
Tipo de
perfil de
suelo
SA
SR
Se
So
SE
Sf
Roca competente
> 1500
Roca
760 - 1500
360 - 760
> 50
> 100
180 - 360
] 5 - 50
SO - 100
< 180
< 15
< 50
Tipo de
perfil de
suelo
SA
SB
Se
SO
SE
SF
Z = 0.30
Z~OAO
0.12
0.16
0.2-1
0.32 Na
0.15
0.20
0.30
OAO Na
0.09
0.18
0.2-1
0.33
OAU Na
U.12
0.22
0.28
0.36
0.-1-1 Na
0.19
0.30
0.3-1
0.36
.3G N d
Z = 0.075
Z = 0.1 5
0.06
0.08
Tipo de
perfil de
suelo
SA
SB
Se
So
SE
SF
Z = 0.15
Z = 0.20
Z = 0.30
Z = ClAO
0.06
0.12
o.ie
0.2-1
0.32
0.08
0.15
0.20
0.30
OAO~v
0.13
0.25
0.32
OA5
0.56 N v
0.18
0.32
OAO
0.5-1
0.6-1 N v
0.26
0.50
0.64
0.84
0.96 N v
x,
227
ll1ica eslructural
HIJIICUIIU
u,
.'<.- . ~"
valores de los parmetros Na Y x.. El UBC-97 establece que la localizacin y tipo de las
fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en informacin geotcnica y
geolgica aprobada, por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del
CDMG (California Dvision of Mines and Geology).
Tabla 7-24 - Tipos de fuentes sismognicas del UBC-97
Definicin de la fuente
sismo nica
Magnitud de
Tasa de
actividad SR
Momento Mw
(..nm/ao)_
mxima
Tipo de fuente
sismognica
Descripcin de la fuente
sismognica
M;:: 7.0
SR;:: S
M;:: z.o
M < z.o
M;:: 6.5
SR< S
SR> 2
SR< 2
M< 6.5
SR52
Tipo de fuente
sismognica
A
10 km
l.U
1.0
1.0
Tipo de fuente
sismognica
A
B
10 k 111
1.2
1.6
1.0
1.2
1.0
1.0
l.0
:
I
1.0
1.0
5km
> l.) km
Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26. La distancia ms
corta a la fuente sismognica debe ser la mnima distancia entre el lugar de inters y el
rea correspondiente a la proyeccin del plano de la fuente en un plano horizontal
localizado al nivel de la superficie del terreno. No hay necesidad de incluir dentro del
plano de la fuente partes de l localizadas a profundidades mayores de 10 km. Deben
tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores, de los calculados
para todas las fuentes sismognicas que puedan afectar el lugar de inters.
7.7.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B
228
este Cdigo se plantea el espectro elstico para un perodo de retorno de 475 aos de la
siguiente manera:
Para O:S:: T:S:: TB
S e (T)
(7-64)
(7-65)
S e (T) = a g . S . TI'1 Po
A
r ]kl
T
(7-66)
(7-67)
donde:
Se(T)
s
TI
-------------
229
~
Dinnuc
eSlnlC1ICnll
cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rgidos, caracterizados por
valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.
Tabla 7-27 - Valores de los parmetros que definen el espectro elstico
Clase de
perfil de suelo
A
B
1.0
1.0
0.9
~o
2.5
2.5
2.5
k1
k2
1.0
1.0
1.0
2.0
2.0
2.0
TB
Te
TD
(s)
(s)
(s)
0.10
0.15
0.20
0040
3.0
3.0
3.0
0.60
0.80
I
)
o
Perodo T, (s)
Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores
que varan entre 5 y 20 m, localizados sobre materiales ms rgidos como los del perfil
clase A, puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B, utilizando un valor
de S igual a lA, a menos que se realice un estudio especial. El valor del coeficiente de
correccin para el amortiguamento, se puede determinar por medio de:
T\
=~
2+~
(7-68)
2: 0.7
280
II
s, (T) = a . S
[1
~ -( ~; -1)]
(7 -70)
---..,
'--'~.~'
VNIVEASIOA~~!CI(lNt!1. n~ INGENIEflIA
a.s.~
(7-71)
CENTRO DE OOCUf.ENTA.CION
[T
Para TD:=:;;T
d1
~ 0.20
[T ]k [T I"
(7-72)
d1
/3 T:
Sd(T)=a'S'q-'
.;
~0.20a
(7-73)
donde:
Sd(T)
k d 1 y k d2
Clase de
suelo
k d1
k d2
213
5/3
213
5/3
213
5/3
281
,llU ll'
\ll"
~ ..
'
".
10
/
,y
/
,"-'2<..
<,
)<"//K '\
~w ~/x/';x
0,5
:::x
~X
0V':x /!)<,
N
/"""'0--
! )(~':-~
'"
&
/ -,
~~
/'/
V/'/
X\~
&v//
/"
0VYV~
/
~v
)V1K
:ijJ:<l/[X k
~V
0,005
~~~
\.V~K<
~'X
'X
~,-"'\-~
Velocidad
(mis)
x"
/1 -,
/ '-
x
'>V/K
0P5<V!)<
/
0<
~W
~~
,y
x
00).(6/1<
0V5<i/l>
/ -.
7>
xrx
\0.' X
'>V/ py
~t&rr/
'>V/K
/;:;:05<:/':<
/"
o.
,v
/,
V<
'>v::
r>
// /:xVi><
10"V
"X
~V
) 0.11Q, 1 9
<,
0.001
0.01
0.05
0.1
0.5
Perodo T (s)
10
50
SECCION-H
SISTEMAS DINAMICOS DE
VAlnOS
GBllDOS DE LIBERTAD
S
--------------_ _ - - ..
Capitulo S
Introduccin al anlisis
matricial de estructuras
8.1 Definiciones
8.1.1 Introduccin
Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinmicos de varios
grados de libertad se ha incluido el presente captulo introductorio al anlisis matricial
de estructuras. Este tema est cubierto en excelentes textos de anlisis estructural a los
cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre l. Dentro de los textos que
pueden consultarse, se recomiendan los siguientes: [Cook, Malkus y Plesha, 1989],
[Gerstle, 1974] , [Ghal y Neville, 1989], [Harrison.1973], [Holzer, 19851, iLaursen,
1978], [Livesley, 1964], [McGuire y Gallagher, 1979], [Norris, Wilbur y Otku, 19761.
[Prezemienniecki, 1968], ISack, 1984 y 1989], [Schoidek, 1980], [Schueller, 1990),
[Sttaford-Smith, 1991[, i'Taranath, 1988], [Timoshenko y Young, 19651. [Uribe, 1991],
[Vanderbilt, 1974], y [Weaver y Gere, 1990J.
El anlisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniera estructural, sus primeros
desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicacin prctica
ocurri con la aparicin del computador digital, a partir de finales de la dcada de
19 SO. Hace algunos aos se consider novedoso, pero dado la popularidad que
adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodologa, tales
como STRESS [Fenves et at., 1964] y ~TRUDL [Logcher, ei at., 1968]; su utilizacin se
convirti en rutinaria, y puede afirmarse que hoy en da prcticamente no se realiza un
anlisis estructural sin emplearla, no con estos programas, pero s con sus
descendientes directos. Este aspecto refuerza el nfasis de que el ingeniero debe
conocer sus fundamentos del anlisis matricial, y especialmente sus limitaciones. Se ha
resistido aqu la tentacin de denominar el presente captulo "Anlisis por el Mtodo de
Elementos Finitos", del cual el anlisis matricial es un subconjunto. El desarrollo del
mtodo de los elementos finitos se inici en la dcada de 1960 y cada da ocurren
mayores avances en l, no obstante en su aplicacin en casos prcticos del da a da en
ingeniera estructural, muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los
ingenieros en todas las labores que adelanten, pues se confunde muchas veces el
comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que
describe el modelo matemtico de ella, llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas
que muchas veces se habran podido evitar utilizando sentido comn. En el Captulo
siguiente se presentan los fundamentos del mtodo de los elementos finitos y sus
aplicaciones prcticas en el anlisis de estructuras de edificaciones.
Para facilitar el uso del anlisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden
lo que es posible realizar manualmente, se recomienda el uso del programa de
computador CAL91 [Wilson, 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. L. Wilson
de la Universidad de California en Berkelcy, para la enseanza del anlisis matricial y la
dinmica estructural.
286
matemticas que se pueden representar por medio de un solo smbolo. Por lo tanto:
[A] m,n =
a 11
a 12
a 13
a 21
a 22
a 23
a 31
a 32
.. ,
...
alo
a 20
...
a 33
:
amI
a m2
(8-1)
a 30
;
a m3
...
amo
Esto significa que se ha escogido [A] como el smbolo para representar el arreglo o tabla
de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j.
Los subndices ID y n en [A]m,n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas. En
general los subndices de tamao se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre
corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz.
Matriz cuadrada - Es una matriz donde
ID
= n.
Matriz diagonal - Es una matriz cuadrada donde los trminos que estn fuera de la
hu
b 22
O
...
...
ti
b 33
.,.
(8-2)
:
'"
b mo
Matriz unitaria - Es una matriz diagonal donde todos los trminos de la diagonal son
iguales
2.
[1] 0,0
= O O 1
:
... O
(8-3)
O O O
... 1
:..= aji'
Matriz nula - Es una matriz donde todo los trminos son cero.
Vector - Es una matriz donde ID o n son uno. El hecho de que el nombre del vector
aparezca entre corchetes, {A}, indica que es un vector.
(8--0
I
I
aH
a l2
a 13
a 14
a 21
a 22
a 23
a 24
a 31
a 32
a 33
a 34
a 41
a 42
a 43
a 44
(S-5)
implica que:
(8-7)
por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices
tienen que ser del mismo orden m por n. Por ejemplo:
[B]=[mJ
[Cl=[;~]
[B] y [C]
~S-8)
entonces para
= [B] [C]
(S-lO)
implica que:
(8-11 )
por lo tanto es evidente, tambin, que para poder realizar una resta entre matrices [A],
[B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n.
--------------------------
(8-12)
a!.
=a
1,.)
.1,1
por ejemplo:
[A]"
=[~]
. . =lmJ
(8-13)
[AK,
x [B] o,p
[c]m,p = [A]m,o..
(8-14)
e, . = "'(a.
k.J
1, k "
I,J
(8-1 S)
b k d.)
k=l
El nmero de columnas n en [A]m,n debe ser igual al nmero de filas en [B]n,p. Por
ejemplo
[H*JxlHffiJ
=[1, 1- 3 2 + 5 . 3
1 7 - 3 5 + 5 1 1 2 - 3 3 + 5 . O]
21+J2+03 27+15+01 22+13+00
=[~]
4 1191 7
En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipica a [Al
Inversion - La divisin como tal no est definida como una de las operaciones de
lgebra lineal. Pero una alternativa, cuando se trata de matrices cuadradas, es
multiplicar por el inverso. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1
entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultneas:
[A][x] = [c]
(8-16)
Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuacin (8-16) por [Ar 1 obteniendo:
(8-17)
288
que se
COll\ ierte
en:
(8-18)
[A][B]=[C]
(8-20)
[][li] = [Al
~ A2][~~]
(8- 2l)
= [C l]+[C2 ]
=
[c]
Por ejemplo:
'\
1-1] )
2:39
Leyes y propiedades:
Ley conmutativa - La suma de matrices es conmutativa, pero no la resta:
[B] + [e] = [e] + [B]
(8-22)
(8-23)
(8-24)
Ley asociativa - La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para
multiplicacin:
[A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e]
(8-25)
(8-26)
(8-27)
(8-29)
(8-30)
(8- 31 )
En las dos ltimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el
lado derecho,
240
Por definicin la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la
distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitgoras como:
(8-33)
donde 'Y es el ngulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales
coinciden. De aqu se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u
ortogonales si su producto punto es cero.
El producto cruz de dos vectores se define como:
(8-3 S)
y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y
sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operacin, o sea que al
colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos
vectores y girar la mano del primero al segundo, la direccin positiva de {e} es la que
tiene el dedo pulgar. Adems la magnitud del vector {e} es igual al rea del
paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados
adyacentes del paralelogramo.
241
los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo
libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas
fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben
estar, y estn, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De
igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que
tambin estn en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo
opuesto a las de los extremos de los elementos.
0~~
-<h
Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar
las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y
verticales (con los momentos no se presenta este problema pues estn referidos al
mismo eje perpendicular al plano del prtico tanto en los elementos como en los nudos)
para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de
los elementos, estn en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es
el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el
mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de
coordenadas.
fy
! sistema local
~\y
(e)
(a)
(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil
242
cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el
sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una
manera sistemtica cuando las fuerzas estn expresadas en el sistema global. Por otro
lado el diseador en general requiere que las fuerzas en los elementos estn expresadas
en trminos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos
flectores, y todas ellas estn definidas en el sistema local. Debe quedar claro adems
que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo
que nos indican es la direccin positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los
elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusin anterior se utiliz un prtico
plano como ejemplo, lo presentado es vlido tambin para estructuras tridimensionales.
La presentacin inicial se realizar para prticos planos y posteriormente se
in u oducrn los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es
necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro
de una forma sistemtica. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de prtico plano con
los dos sistemas de coordenadas y su relacin entre ellos.
y
z ~ sistema local
sistema global
z~~
- ; t : -X'
---- ----
::)
----
X'
Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El
sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento,
En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (vase la Figura 8-3). El
sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por
esta razn se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa
direccin. Posteriormente se ver que esta es la nica definicin que se necesita para
describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido
positivo hacia la izquierda al ir en la direccin positiva de x. El eje z local se obtiene con
la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es
positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X
puede tener cualquier orientacin en el plano del papel, pero lo usual es que sea
horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que
sus homlogos locales. El ngulo ex (vase la Figura 8-3) se define como el ngulo que se
describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa direccin.
sistem~
sistema local
global
;fysen ex
fycosex
fxcos ex
Figura 8-4 - Transformacin de local a global
248
-----------------
+ f y sen a
-fx sena + f y cosa
f x cosa
(8-36)
si definimos:
(8-37)
{F}=[A]{f}
(8-38)
l}
(8-39)
por lo tanto
cos a
[1.,]= ~na
[
sena
(8-40)
cosa
Adems podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea
que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )
Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuacin (8-38) por [A]T
obtenemos:
(8-42)
entonces:
(8-43)
sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se
encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuacin (8-38), e
igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema
global al sistema local, ecuacin (8-43).
244
('j
(1('
escruccuru
Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJrtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't
SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL
f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL
3m
y
N~t~GIObal
II
II
Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales
Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S ocates eIt Los extre mos a !:1 b son:
EL ftljO a se ouene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL ltg/o es negativo rJl1.es Ylor
dgivLicilt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La
ml/l.triz [A.] es:
0.8 -0.6 0]
0.8
[A.] = 0.6
[
500
500
SOl1.:
J
20kN
111
245
. (8-4-1)
II
i
I
Donde:
M,
momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario.
M,
momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario.
E
mdulo de elasticidad del material del elemento.
1
momento de inercia de la seccin del elemento.
L
luz del elemento.
ea
giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario.
eb
giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario.
<p
pendiente de la lnea que une los extremos a y b del elemento, medida con
respecto a su situacin original indeformada. Positiva en el sentido
contra horario.
M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del
elemento en los extremos a y b respectivamente.
situacin original
del elemento
L
Figura 8-7 - Parmetros de la er-uacin de pendiente deformacin
Cuando a un elemento, que est en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas
fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situacin de deformacin interna
del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situacin inicial.
Esta situacin de deformacin del elemento se mantiene mientras permanezcan las
fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su
situacin original.
El elemento de prtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos
una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al
elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas
que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las
246
fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es
como tener un elemento isosttico.
Por otro lado la situacin de deformacin interna del elemento se puede describir por
medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una
deformacin colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformacin transversal
a este eje y un giro con respecto a la posicin original del eje. Esto nos lleva a un total
de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los
desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base
en estos seis desplazamientus.
~z
a
desplazamientos
fuerzas
Estamos interesados en buscar la relacin que exista entre las seis fuerzas y los seis
desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:
donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtencin
de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformacin unitaria a uno de sus
grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados
de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los
trminos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a
partir de la situacin sin esfuerzos del elemento. La ecuacin (8--45) queda entonces as:
k axax
k axay
k axa z : k axbx
axby
k axbz
U ax
k ayax
k ayay
k aya z : k aybx
k ayby
k aybz
u ay
k azax
k azay
k azaz : k azbx
k azby
k azbz
u az
k bxax
k bx ay
k bx bz
U bx
k byax
k byay
k bxaz : k bxbx
k by az : k bybx
k b x by
k by by
k by bz
u by
k bzax
k bzay
k bzaz
k b zby
k bzbz
U bz
-----1------
!k
bzbx
(8-46)
247
llax =
situacin
original
L
<,
A, E, 1
,.------...,.-p
p.~..
Figura
8-9 -
(8-47)
0"=-
(8-48)
E=-
O"
A= fEdx=EL=-L~o
E
AE
(8-49)
P= AE_A
L
(8- 50)
AE
k bxax = - P = -
AE
(8-51)
Como la deformacin axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos
los dems trminos de la primera columna de [k] son cero.
La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va as:
AE
L
O
-L
O
k axaz
k ax by
k axbz
k ayay
k aybz
~_aE'L
--E-
I
I
k axay
k axbx
k azb z
~~~Iry-
-----
k bx bz
k bxay
k bxaz
k bxbx
k bxby
k byay
k byaz
k bybx
k by by
k by bz
k bzay
k bzaz
k bzbx
k bzby
k bzbz
lla y =
248
(8-52)
situacin
original
~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos
(8-53)
12EI
12EI
k ayay = - - u
kbyay=---u
k azay
6EI
6EI
k bzay = L 2
L2
AE
--
k axaz
12EI
AE
---
k a yaz : k a ybx
k a yby
k a ybZ
k azaz : k a zb x
__IL_
k bxaz : k bxbx
12EI
6EI
Uaz =
byaz
: k by bx
k azb y k a zb z
----- ----k bxby k bxbz
k by by
k bybz
k bzby
k bzbz
(8-57)
k bzaz : k bzbx
L2
k a xb z
_____ .1 _____
L3
k a xby
6EI
-----
k a xbx
I
I
I
fax
Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI
a
L
a
b
<P
L
~ = 2EI
O
- ("a
~b + a
lVl b
(8-58)
3)
<P =2EI
--
(8-GO)
k bxaz = O
250
6EI
k aya z
= 4EI
azaz
6EI
k byaz = - L2
L2
_ 2EI
L
bzaz -
AE
L
1
1
1
k a xbz
k a xbx
k aybz
4EI : k
L
azbx _
1
______ J...
[k]=
k a zby
(8-61)
k bxbz
: k bxbx
1
_ 6EI : k
L2
6EI
2EI
11
bybx
i k bzbx
k byby
k bybz
k bzby
k bzbz
Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios
en Ubx, by y bz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un
elemento de prtico plano:
AE
L
o : AE
L
1-1
12EI
r!
2EI
o
=
__ .k_
AE
2EI
L
251
(8-65}
Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento estn compuestas
por dos partes, una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo, y la otra
de los desplazamientos en el otro extremo. Por esta razn:
(8-66)
y
(8-67)
donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a, y
anlogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los
desplazamientos del nudo b. Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el
nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la
submatriz [kjj ] , as:
(8-68)
Ejemplo 8-2
Detem'Lftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglevLtes rJrGpiedades: L
VVI,
UE
25
GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) . SI1- seccin tielte
0.4 m de alulLO U 0.3 m de aLto. Se ddw detennittar SIl, fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.s
InmLes.
=0.12 m-
AE = u.12 m
25 GPa
3m
12EI
L
12 . 25 GPa . 0.0009 m 4
27 m 3
252
O
10
15
1000
Ejemplo 8-3
EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posicilt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.
Detrr!l1tUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIeVLer Lu posicilt deJonnudu.
posicin original
0.0001 rad
{u}= {~~} =
1I
0.0001
-----_.
0.0004
..
_ .~
_~-~~~
..
~'
UNi\ltil~WAD t:~C/(iN;''
DF.lNGfWi'x:lI
,- rl~cLU.~ UF. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION
L~~~!:~~~."r:oG!1~~tNTAC'ON
-0.002
-0.0001
AL IU/l.cer eL prodlt.eto
SOVL kN
Ij
Cl1.ij(,tS
lududes
kN'Vlt:
-200
40
61.5
200
-40
l58.5
es
40kN
200 k.N
4
Cv
58.5 kN'm
~ 200kN
61.5 kN'm
40kN
{f}=[k]{u}
.1
(8-70)
{F}= [K]{U}
(8-71)
Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}, entre {f} y {u} y entre {F} y {U}.
Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}. Esta ltima relacin la
podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las
fuerzas a travs del desplazamiento realizado puede expresarse como (vase la Seccin
1.6):
W,",,~{Ur {Ff
(8-72)
If
y anlogamente como:
w=.!{uV{f}
(8-73)
Estas ecuaciones de trabajo son vlidas siempre que los sistemas de coordenadas
tengan componentes ortogonales, de tal manera que cada componente de fuerza slo
puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal, o sea en la direccin de su propio
eje de coordenadas. Adems el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de
coordenadas, pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no
vara el trabajo total que se realiza al deformarlo. Por lo tanto W = w y:
(8-74)
254
(8-75)
o
(8-76)
I
I
o sea que hemos probado que la misma matriz de transformacin [T] que se utiliza
para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas, opera para transformar
desplazamientos, pero a travs de [T]T. Esta propiedad se conoce con el nombre de
principio de contraqradienre.
{f}=[k]{u}
(8-78)
{F} =[K]{U}
(8-79)
(8-80)
(8-81)
(8-83)
(8-84)
255
Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es:
(8-86)
[K]=p
I3c 2 + 12s2
sc(12-13)
6Ls
6Ls
sc(13 -12)
2
2
6Lc
6Lc
sc(13 -12) -l3s _12c
I3s + 12c
2 I
-6Lc
2L2
6Lc
4L I
-6Ls
--------------------------,------------------sc(12-13) -6Ls
-l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2
2
2
2
-6Lc
sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3)
I3s 2 + 12c
2 I
-6Lc
4I!
6Lc
-6Ls
6Ls
2L
sc(12-13)
2
I
I
(8-87)
donde
2
El
P =- 3
13
AL
=-1
s = sen a
c = cos a
Ejemplo 8-4
DetervvLHilLr Lct I'ltcttz ac rigiaez Cl1 cooraeltw,tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\, Lu Figlirct
8-16. el Citt1l tiene tus siglflttes rrorJieactaes: L = 4 rn. E = 20 GPct. reCl. A = 0.01 fW e iV1ercLct 1
=
01
f'j.t'.
SiSIe .. ie tocst
*Y
Z
4m
global X
\ -~X
local
X~Pa:=900
b
Figura 8-16 - Elemento del Ejemplo 8-4
Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-;. O 1 In 1 (4 In)' = 0.03125 GPct/ln' =31 250 kN .
13 =0.01 m: 4: fn'l 0.1
Vii\," = 1.6
25fi
In
8 lntroduccion al anlisis
1:1
111(/(
O
1.6
--- ----24
O
[k]= 31250 ---- -----12
O
O
-1.6
24
24 : -12
O
O II O -1.6
24
O
___ o
I
I
O
32 : -24
1.6
64
Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.
b,,,- extremo b
del elemento
nmero dal elemento
Q)
El elemento i tiene la siguiente relacin entre las fuerzas en sus extremos y los
desplazamientos all:
(8-88)
{Po}
---------------
J
Figura So 18 Estructura
257
elementos
nudos
De la Figura 8-19:
(8-89)
pero a su vez
{F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b
{U n}
(8-90)
= tUs} =Oobtenemos:
(8-91)
De la Figura 8-20:
(8-92)
pero a su vez
q}
{F
a }
(8-93)
r}
=Oobtenemos:
--------------------- 8
(8-94)
reordenando (8-91) Y(8-94) en una sla expresin:
(8-95)
(8-96)
donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de
desplazarse, o sea aquellos diferentes de los apoyos, [KEJ es la matriz de rigidez
asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos
nudos libres.
Si en la matriz de rigidez de toda la estructura, tal como se presenta en la ecuacin
(8-95), a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura
de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento, por ejemplo al
elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q, podemos ver que cada submatriz est
localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q. Lo mismo es vlido
para los otros elementos.
Por lo tanto, el proceso sistemtico de obtener la matriz de rigidez de la ('strucUl(1 [KEJ
es el siguiente:
Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la
estructura en coordenadas globales. Para e! caso de prtico plano, si la estructura tiene
n nudos, la matriz de rigidez total, incluyendo los grados de libertad de los apoyos,
tiene dimensiones de 3n x 3n. Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la
contribucin de rigidez de cada uno de los elementos. Para el efecto podemos trabajar
con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos.
El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b.
Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q
de la estructura. Entonces la ecuacin (8-88) se convierte en:
(8-97)
Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez
existente en el nudo correspondiente, por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la
submatrz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuacin (8-98).
259
--------------
~-
ID
...
'"
... n
J, f -
.,.
nudos
[K~m 1
fK~ql
(8-98)
ID
rK~q]
[K~m 1
...
q
oo.
'"
Ejemplo 8-5
Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (;le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu
vVLostrudu elt Lu FLgnr;;t 8-21.
fit{'Ltr~z
,(e
rLg~,{ez
de Lu estrltctlUU
0)
OeA.eto ljli-E' eVL prco I"lLeA.ltO heA.lj tres gruetos etc Li',crtu,{ por ItI1.do. LeA. estmct/ueA. nene elt toteA.L 6
x 3 = 18 gmdos de LiberteA.d. Trub:A.jeA.Vldo con SliI:'JWIo1.trLct's vtt' tres Yior tres. ~)odefitos dpscrLbir LIA.
/!l1.eA.trLz de rigLdez COHtO ltltlA. fitlA.triz ete 6 JLLlA.S por 6 COLltfitftlA.S. dO/tde mdlA. JHu lj mdlA.
COLW1UtIJlo represeltw. tres gruetos etc Li',ertltet.
K 4ha
K~a
K;b
o
o
K: b
K;b
K;b
K~a
o
o
o
K~a
K;b
(J
o
o
K~a
~b
K 6aa
K~a
K~b
K~a + K: b
K~b
K~b + K~b + K;'
K~a
lID
{F} = [K]{X}
(8-99)
2fW
l/UTU(lllCCIU/1 (11
UIIUII~l~
estructura no est apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones
de los apoyos, los cuales deben conducir a que la estructura sea estable, pues en caso
contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a
singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. Los apoyos se introducen al sistema
simplemente tachando, en el sistema de ecuaciones, las filas y columnas
correspondientes a los grados de libertad que estn restringidos, con lo cual el sistema
de la ecuacin (8-99) se convierte en:
I
1
I
(8-100)
Ejemplo 8-6
En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5, sl1voner 1Ij11,e Los 'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos , Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w,ev,tu estos utJoljos,
Sil'npLmtevLte se Q1tCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonreares u Los 1'LltaOS 5 lj 6, lj de LIA- Inutriz
de rigidez Lus dos (timus COLli1'lU'Ll/tS, Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1,edu us:
Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mters pues van a ser multiplicadas por 0,
igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero.
Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
261
-----------------~
.~
(8-102)
(8-104)
Con respecto a la ecuacin (8-103) se debe hacer nfasis en que el vector {P}
corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura, [KEl
es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura, y
{U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres. Es importante
insistir que este es el sistema de ecuaciones simultneas que se resuelve para
determinar los desplazamientos de la estructura ante .as fuerzas externas. Una vez
obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuacin (8-1 (3); por medio de la
ecuacin (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}.
Ejemplo 8-7
Se qlere DLnDLLizDLr por el f'Yttodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae lLiez metros de Lt~z. mtpotmau en S/lS
dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl, eL centro ae LDL L/u, LDL Cli.DLL se
ml1,estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL). LDLS propieciDLaes de LDL secca ue LDL VigDL son Lus sigtCJ'Ltes:
Ij
E = 25 GPDL.
PDLm efectos del wuLisis se dtf.ltelt tres Itlldos COVI1.Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b). Lo CIlDLL geltem
aos elementos ete 5 111, al' LOVLgitl1,a cactDL liHO. PDLrDL el DLVLl.Lisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI.dDLtli.m
f'11.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~,m.
Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS, LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl'
Los elementos tielten LDLS f'Y'LSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLcin. EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs
ocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero.
Entonces.
cos a
= 1.0
sen a
= 0.0
262
I
I
.,
lOOkN
<i.
ti
/~
o fITJ
(b)
Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O : -1250
12
30
30
O
----[Kele ] = 1000 x --1250
----
I
I
100 :
-o--ri2:50-
-12 -30 :
50 II
30
O
O
..
5~
5m
Direccin X del
sistema global
-12
-30
30
50
---O
----
12 -30
-30 100
O
O
Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1lLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:
Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Livertvtd Libres [KE] se obteae tltclLvtftdo LIJLS JiLvts Id
coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restr'Lgidos por Los upoldoS
EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtg:tuL
X10
-'
O]
O
4.167 X 10-5
O
Sx10-G
Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS
de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtYOId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCe ntes lJl Los
g mdos de Livw rtvtet Liv' res:
26'8
11 mica
-1250
O
O
-12
-30
30
50
-1250
----- ----
O
O
___ o
-12 -30
30 50
AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:
Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt
Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/eftte o/'leYGtcilt:
~Gtcir,,
O I
R lx
R 1y
Rlz
50
125
R 3x
R 3l
51)
R 3z
-125
CE
50
kN~;--
f
t
OO
kN
~125kN'm
---3-150 kN
10m
LGtsjlterzGts en Los elementos se olltelte~ ntftiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento
/"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-('
eL siStCfltGt LOL:GtL coltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos
OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnlLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtencin de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts
locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.
264
50
125
-4.167 X 10O
-50
125
DE !NGfN!t~IA
m:kCW([Z: DE LA cm,ST~UCION
CENTRO DE 'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL
eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O
-50
-125
O
50
-125
Es evaente ql1e Los res/tados col'LC/lerdw'L 'JetfectaVltel'Lte COI'L Los resltacios cLlIl:)~cos de La
res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a'Jo/jo 'Jara Ima v~ga
empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x
10 / 8 = 125 /j Las reaccones en Los a'Jo/jos son P/2 = 50.
---------------
265
~c
(8-107)
donde
El
P=-L3
AL 2
~=-I-
s e sen a
c=cosa
bi!",,I!~
.!
Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para anlisis esttico por el mtodo de rigidez
Por ltimo luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las
deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les
adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente
aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E ms el sistema L. Las
deformaciones en los nudos obtenidas del anlisis del sistema L son las deformaciones
de la estructura, pero slo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del
elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L.
En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el anlisis de una estructura por el
mtodo de la rigidez son las siguientes:
26(j
('j
(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya
suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son:
Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al
suponerlos empotrados
Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas
externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del
sistema E.
Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula
del sistema E.
{fE}
(b) Se evalan las matrices de transformacin de coordenadas [1.;] para cada miembro
de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos,
sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales:
(8-108)
(e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a
ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,
{PjE} .
{Pt} corresponde
3.
(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K] en coordenadas globales
y la matriz [KT], ecuacin (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K]
(i)
(8-111)
(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento
utilizando
en coordenadas locales
267
a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo
provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , as:
(8-114)
Ejemplo 8-8
Se Cjere UltlA.LizlM V!0r el Intodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los
cLe/'Vlel'Ltos ef1PVl. L;ts sigelttes prorJie&11l.-tes: El = lOO MNm' = 100000 I<N/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{izlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !tJigHJIA.
SO~ ~
12m
..
Direccin X del
sistema global
SOkN
---+
10 kN/m
(::JIo-31-'.I-I.......I..,o..........,"".-!-b~~O kN"I1l
120 kN'm
40kN
+--
60kN
60kN
J20kN'm
Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos
Elemento (1)
Elemento
{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120
{f2~ } =~ :O}
l120
l120
travl.~fom'l.lA.cif'L
{fi,} ={ :0 }
-120
2f58
---------------
!'1y
tz;o.
';ocal
global
local
global
LL.- .i ;
-.~ X
Elemento 2
Elemento 1
Ii
[11,1]=
O 1 O]
-1
[O
OO
OO]
1 O
O 1
O 1
-120
6:}
00}
{Ff.} =[A 2]{ 6 =
-120
120
120
120
120
Se cuLuwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sstel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los
eLel1tentos uL Itltdo,
Nltc/,o 1
f-40}
O} r-401
{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120
120
l240
Nltdo 3
{P E}={F:
3
b}={
6: }
-120
N/uio 1
_{~O :O}
m-{:} {~}
N/tdo 2
{p,L} = {P{}-{P,'} =
}={
-120
120
26!)
('1'1
N/teto 3
40 kN
----d::4.~----~O~~
o
0!JOkN
60 kN
60 kN
/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m
coorllienudus 0loll(:es:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ,N/m
~ = AVII = 2073.6
c=cosa=O.O
s = sen a= 1.0
r694.44
O
: -694.44
I 4166.7--r--
120000
1
I
4166.71
-120000
1 1]
4166.7
O
33333 : -4166.7
16667
O
I
---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_
1
I
1
-4166.7 694.44
-4166.7
-694.44
O
O
K ba ! K bb
I
I
-120000
O
120000
O
O
O
4166.7
1666i : -4166.7
33333
-120000
694.44
4166.7
O
------- ------120000
O
-694.44
4166.7
4166.7 : -694.44
33333 : -4166.7
--------,------O
-4166.7 : 694.44
16667
: -4166.7
Uef'}tenlo 2
P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn
~ = AVII = 2073.
270
120000
4166.7
16667
O
-------- ------120000
O
-4166.7
33333
Jt.
.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-
.... .>'
\..11.'
-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''
'\._"
Il.'-
.1,.4-.,
'll'
e = cos ex = 1.0
s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000
694.44
: -120000
O
I
4166.7 I
O
-694.44
O
O
4166.7
O
33333 I
------- ------- -------1--------120000
O
I 120000
O
O
-694.44 -4166.7 :
O
I
O
4166.7
O
16667 I
I
4166.7
16667
-----O
O
694.44
-416t;.7
-4166.7
33333
: -120000
694.44
4166.7
I
I
O
4166.7
------- -------
33333
-120000
-4166.7
-------
-694.44
O
120000
-4166.7
4166.7
16667
I
-------1--------
------- -----O
O
-694.44 -4166.7 :
694.44
-4166.7
I
I
-4166.7
33333
4166.7
16667
Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid etsiA.nJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1
[K:.
[K]= K;a
3 J, ~
K~b
K~b + K;a
K~a
nudos
K;b 2
K~b 3
o
120000
4166.7 : - 694.44
I
I
-120000
4166.7
o
33333 : -4166.7
o
------- -------- --------r------- -------- 694.44
- 4166.7 I 120694
o
o
-120000
4166.7
o
-------o
o
o
16667
: -4166.7
o
o
o
: -120000
-------
o
o
o
120694
--------~-------
I
I
I
I
4166.7
--------
o
o
-694.44
4166.7
o
o
o
e
o
16667
o
--------r-------- ------- 4166.7 -120000
o
4166.7
o
-694.44
o
- 4166.7
66667
--------r-------- ------o
120000
o
-4166.7 :
o
694.44
16667
-4166.7
o
4166.7
I
I
I
I
I
o
o
o
------o
I
I
4166.7
I
I
16666.7
I
I
-------
-4166.7
33333
La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Likres [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ
coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.JolJos. JiLCl.s IJ
coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy ,
U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .
271
r12M~
-4166.7
66667
16667
[ 0.83059 x 10-'
0.59328 X 10--(i
0.17185xl0- 4
- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S
ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los
grurios efe Li"wrLuc{ /rcs:
-694.44
4166.7
-4166.7
16667
O
------- ------- ------O
4166.7
4166.7
---"---- ------- -------120000
O
O
O
EL vector riej/H:'I'ZUS
eIt
-4166.7 -4166.7
1
J {~l
P 2X
f
{p} = 1P
2Z
,P3z
=- 240
20.
Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:
Evu:mttrUf1Ws LlA.s J1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s ocaes rie ClA.rilA. eLev,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las
riespLlLZlA.mievltos {U}:
ELef1teltto 1
O
-17.93
-------
17.93
- 0.42726 X 10- 2
-143.18
0.18392 X 10-
272
-71.98
-------------3
E.Lel'ltCftto 2
r;x
U 2x
0.18392 X 10-3
22.07
f;y
U 2y
O
-0.42726 X 10- 2
-6.4
!~z_
U3
r;x
-------------
U 3x
r;y
r;z
3y
U 3z
O
0.27363 X 10- 2
-96.81
-22.07
6.4
20
Ahom se SIO'ltIlUt
ELCfltt'ltto 1
-17.93
-71.98
-40
-57.93
-191.98
-----O
-120
17.93
-143.18
1
I
------
-40
-22.07
120
-23.18
~ 191.98 kN'm
_-----57.93kN
SOkN
--(f
Ib~k_N_
\...-/
23.18kNm
23.18kNm
22.07 kN
Cuerpo libre
Cortante
Momento
E.LcmCltto 2
22.07
-6.4
{r }={rt}+{rn=
2
22.07
--
--
--
--
--
60
120
--
--
--
--
--
-120
-100
-96.81
------
-22.07
-6.4
-20
53.6
23.19
+ ---= ------22.07
O
60
66.4
eft
LocaL
22.07kN
23.19 kN'm
22.07kN
53.6 kN
66.4 kN
Cuerpo libre
53.6kN
66.4kN
lOOkN'm
23.19kNm
R Ix
R 1y
{R}=
-17.93
O
R 1z
-72
-6.4
------
R 2y
------
R 3x
-22.07
R 3y
6.40
-17.93
-40
-72
-120
-6.4
60
-22.07
-22.07
6.4
60
66.4
------ +
--------
-57.93
---
-192
53.6
r>. 57.93kN
[!]
1+-t"i92 kN'm
80~ ~
10 kN/m
100 kN'm
22.07 kN
53.6 kN
Figura 8-32 - Ejemplo 8-8 - Cargas aplicadas y reacciones
274
Capitulo 9
Anlisis nudricial cwanzado
y elententos jinitos
I
9.1 Introduccin
El Captulo anterior se dedic a una introduccin al anlisis matricial de estructuras,
ms con el fin de familiarizar al lector en el tema, en aquellos casos en que lo
desconozca, o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los
sistemas dinmicos de varios grados de libertad, para aquellos que lo conocen. El
objetivo del presente Captulo es familiarizar al lector con algunas metodologas que
permiten modificar, segn se requiera, el modelo matemtico contenido dentro del
anlisis matricial. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones, que se harn
e\ identes en lo presentado aqu y en el empleo de las metodologas expuestas en el
planteamiento y solucin de problemas de varios grados de libertad en los captulos
siguientes.
+a1pUp=O
aZ1U 1 +azzU z +
+azpUp=O
(9-1 )
275
donde los coeficientes aij son nmeros reales. Este sistema de ecuaciones puede
expresarse matricialmente como:
(9-2)
Por cada ecuacin de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y
otro, por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de
libertad que dependen de los n = p - k grados de libertad independientes. Particionando
{U}p,l en {Unh,l con los grados de libertad dependientes y {UI}o,l con los grados de
libertad independientes, y anlogamente particionando [A~K,p en [Anlk,k Y [Atlk,Dl
obtenemos:
(9-3)
y
(9-4)
Reemplazando:
(9-6)
(9-7)
Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le
estructura, {V}, slo en funcin de los n grados de libertad independientes, {VI}'
Por otro lado sabemos, ecuacin
(8-~'6),
que:
(9-8)
(9-9)
Ahora, reemplazando la ecuacin (9-8) en (9-9), obtenemos:
(9-10)
(9-1 1)
y
276
(9-12)
I
I
I
Ejemplo 9-1
Lu estni,ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus
A = \ji. Auemr.s Lu tUftlJente deL v,glo e es 3/4,.
s~g,elttes t"ror)~edudes:
L = 1,1 = 1, E = 1 [j
DuGio DJI1.e Lu estrnctluu est elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos, VLO se d~ vLOfneftcLutl~,m u estos ftl1.dos
[j sLo se ftlunemrovl, Los fti1.dos Libres. LuJonHu de eltSumbLuje de L(,j, mutr~z de r~g~dez de Lu
estr/utltru es Lu s~g levLte:
1
[K
E]
[K~~~ K;a
ba
s/th1tatr~ces
p = EIII}
1.0
13 = AVII = \ji
e = cos a= 3/5
s = sen a -4/5
192
25 \ji + 25
12
)
--(12-\jI
25
24
5
----
12
--(12-\jI)
25
16
108
25 \ji + 25
18
-5
24
-
5
18
-5
4
277
- - - ' - - .. --
'"
-'"
:-'"
6 1 O -12 6
4 II O -6
2
--- ---- ---r------ -O
O
O
O:",
O -12 -61 O 12 -6
O
O
12
6
2 I1 O
-6
UCI1'LCVLto -"3
p = EIJL 3 = 1.0
I3=AVII=",
e = cos a = 3/5
s = sen a= 4-1')
192 12
9
24
-(12-",) 25 \ji + 25 25
5
12
lOS lS
16
-(12-"')
25'" + 25
25
5
24
lS
4
5
5
Evtsr.-tfnk! Ll/Uteto LL<; vHr.-ttrLces etc Los eleVl1,Cf'LtOS se O~J tene Lr.-t mr.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A. Lr.-t
estmct/l.m:
O
34", + 192 12",-144 120 I1 - 25",
O
1
12", -144 16", + 40S
-300
O
60 I
150
[K p,1=251-
120
60
200 1
150
50
-150
50
120
-60
200
I
------------------ -----1------------------- ---O
3 1I 34", + 191 -12'1f;" 144 120
- 25'1'
-300
-150 : - 12", + 144 16", + 40S -60
O
I
I
Pr.-tm rJoetcr sltprLV11 Lr.-ts eteJannr.-tcLOItCS GlXir.-t!es etc Los elel1tevLtos ~r.-tlj ftecesietr.-tet ete estr.-tk!Leccr
Lr.-ts eCI~r.-tdo/teS ete LLgr.-t&i./1.m correspo/t&evLtes. Esto se hr.-tcc P{Mr.-t cr.-tetr.-t 11.110 ete Los etementos.
Uel~'Leltto 1
Heme/tto 2
278
ELelnevLto 3
-U
-U 2 y
2x= - --
I
II
La ec[tucin:
3 4
1 O O -1
0,0 O
O ' O 10
-4 O
U lx
Ulz
U 2z
U 1y
[A D ]= 0.-1
[
U 2x
01
O
.-4
U 2y
Ulx
O O
1 O U1z
_.
O
O 1 U 2z
----- --3/4 O O U1y
1
O O U 2x
3/4
O O U 1x
-3/4 O O U 1y
[R]=
O O U 2y
O
1
1 O Ulz
O O U 2x
3/4
O O U2 y
----- -- -'
.
O 1
U2z
SI:' caLenL [R] Ij Lltego se reorgcu1.izaron SltS JiLus para r(jl.ejw el oretef1. ete {U} ori.giltv;.L. Ahora
[K 1 ] =[R ]T [K E ]
['6'25
50
SO
200
279
o]
diseo ssmico
Ha!:j dos rA.Spectos if'VLportaf'Ltes tjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado. el rrivvLE:ro es VJI1.e
G.FeetivW11Ctte desapareci eL trmw '1'. Lo C/1.aL indim tjlH'c desapareci eL tnnif'W de re1!. de
La Inatriz de rigidez de La estn1.ct/ua. !:j et segltltdo es tj/1.e aL ILacer esta aYJroxLJIltacit /lJ/td1'WS
redl1.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:terA.S a tres. Lo C/1.al pl1.ede awrrar tiempo !:j
traklajo d,uatte la sotcn tlunrica del yrov'Lema.
Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente
relacin de rigidez:
(9-13)
{p}= {~}
(9-14)
donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero.
Anlogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera:
(9-15)
donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas
externas aplicadas, y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las
fuerzas son cero, estos ltimos desplazamientos no son nulos. La matriz [KEl puede
particionarse de la siguiente manera para reflejar la particin de los vectores:
(9-16)
Expandiendo la ltima ecuacin obtenemos:
(9-17)
y
(9-18)
De la ecuacin (9-18) obtenemos:
(9-19)
que al reemplazar en la ecuacin (9-17) conduce a:
(9-20)
280
I
I
I
Por lo tanto hemos reducido el sistema nicamente a los grados de libertad donde hay
fuerzas externas aplicadas, y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a:
(9-21)
Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}, es posible obtener los valores de {Vol
utilizando la ecuacin (9-19). El procedimiento anterior se denomina condensacin.
Ejemplo 9-2
Ll~ estrl1,ftm deL (~enti'JLo 9-1, despns de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de
Los cLente/ttos, tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas.
taL corno Lo Vlt/1.eS tm La Fig IUU 9-2 .
Lct estnu:tluCL sLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1.erzCLS horizov1.tCLLes. lj 11.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos
ar,Liw.dos en Los It/tdos 1 Ij 2. EL vector deJI1.erzas {P} tiene entonces Lct sig/e/tteJonna:
[K 1 ]= ~ -
37.5]
50
200
AlLam:
[K
3
= [ 0.1333
-0.0333
-0.0333]
0.1333
IJ :Jor Lo tanto:
281
Sl15
donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que
permanecen uespues de la condensacin y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los
grados de libertad que desaparecen debido a la condensacin. Anlogamente podemos
particionar el vector {V} de la siguiente manera:
(9-24)
donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol
son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la
condensacin. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la
particin de los vectores:
(9-25)
y
(9-27)
282
y Anausis nuuricuu
(ll'<U1Z(l(to
.'J etemetuos
JIIIIIOS
(9-29)
Factorizando:
(9-30)
y el anlisis se realiza para:
(9-31)
Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee. La matriz
de rigidez del sistema reducido es:
(9-32)
Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una
componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. Una
vez se resuelve el sistema determinando {Del, es posible obtener los valores de {Dol
utilizando la ecuacin (9-28).
9.4 Subestructuracion
Un subproducto directo de la condensacin es la subestructuracin. La condensacin
permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando nicamente
aquellos grados de libertad que se desee. Extendiendo este concepto a grupos de
elementos seleccionados apropiadamente, es posible desarrollar algo que algunos
autores han denominado superelernentos. Para aclarar este punto, SUfymg"mos que
tenemos una estructura definible como prtico plano, con tres grados
.rtad por
nudo, como la mostrada en la Figura 9-3(b). Al observar la estructura puede verse que
hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella. Este conjunto de
elementos se muestra en la Figura 9-3(a).
(b)
{f}=[k]{u}
Ahora queremos liberar un grado de libertad, por ejemplo colocar una articulacin en
uno de sus extremos. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con
ese grado de libertad se convierte en cero. Por lo tanto es aplicable la condensacin
esttica sobre este grado de libertad:
(9-35)
y
(9-36)
De (9-36) obtenemos:
(9-37)
Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene:
(~F18)
284
..-o-oo----o"'-.-.---
_-----------------------~-~.-
_.
y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulacin. Dado que se quiere
conservar una matriz del mismo tamao de la matriz original, se debe introducir una
fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condens.
Una manera de lograr la condensacin y al mismo tiempo no variar el tamao de la
matriz se logra a travs de la siguiente ecuacin.
(9-39)
Donde:
[k'tn
formado
por
la
fila
de
la
matriz
de
rigidez
original
Ejemplo 9-3
EVllU1 etemento de rrco pLIA.VlO se Gj/ere cotocar /U'],u IA.rulA.dn en el extremo iZGj/erdo. EL
elemento tiene EUtlA. mrglA. distnt"dlA. I1Hiforl'lte sobre todlA. Sti LO/1gillul de Vl-t1A.gltit/tvL w.
EltCOvltmr LIA. f'ltlA.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111f'ltentos de emrotmlnieftto.
IlticilA.fltOS COl1 Lu vltlA.triz COftveVlcioftlA.L (te eLnneftto de rJrco rLlA.ltO Ij LlA.s JI1.erLIA.S de
flnpotmfltifftlo rum ItI'], eLemevl10 ('(lIt CeA.rtj(A. etistJi,,,ettA. EU1ifomte ete mlA.gltiLl1,d w con Los
extremos elnpotruetos.
286
AE
12EI
6EI
4EI
AE
L
:
:
o
o
I
_______ L
i
I
AE
L
6E!
2EI
___L:_
o
L
-----_.
2EI
6EI
4EI
I!
lA,
teV1J~ VitO s:
4EI
6EI
L2
_ 4EI
k 3L
4EI
L
O
6EI
L2
2EI
L
9EI
6EI
4EI:
-_!-:_-
_____ J1
o
o
o
O :1
o 1
3EI
o : o
1
6EII
-_1
L2
2EI
_
2EI
286
El
L
AE
3EI
I
I
I
1
1
I
I
I
I
I
I
3EI
IJ
3EI
I
I
I
AE
I
I
,I
L2
----- ------
3EI
3EI
L2
L2
3EI
3EI
L
AE
1-1
------
-L
(k'] = --AE
1_ 3EI2
3EI
-L
fj
1
i
wL
)IIIHOS
_2_
wL2
4EI
12
=--
--=--u
wL
{M E }= __U._
az
wL
i
I
I
wIJ
az
48EI
wL2
12
I
o
AE
L
o
12EI
L3
6EI
L2
AE
12EI
L3
6EI
- L2
6EI
L
2EI
L
12EI
6EI
1:3
I!
6EI:
L2
:
4EI:
L:
O
O
----------------AE-- ------O
wL
_ 2_
wL2
12
O
O
I
I
6EI :
L2
2EI
o
o
4EI
L
3wL
_8_
o
o
O
5wL
_8_
wL2
8
Estas SO/1 Las jl1.erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lta Cltrga distritJlda
IlY'"ifon~'l,(' CO/1 Sil- extremo iZL-jlei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.
287
1: z;l
-zb:1
ay
Mi
Vd
Ji
V.
Vi
~dP-
M'
M<I
by
h;
f bx
Vd
Las fuerzas de los extremos de la porcin libre del elemento las denominamos haciendo
referencia a su extremo izquierdo con el subndice i y al derecho con el subndice d.
Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento, los cuales
corresponden a los nudos reales de interconexin. Para el efecto, de acuerdo con la
Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en funcin de las fuerzas en
los extremos de la porcin libre. Esto nos permitir definir una matriz de
transformacin de fuerzas, a la cual denominaremos [T], y
(9-40)
288
---------
~------
= Pd
f by = Vd
f bz = M d - z, Vd
= Pi
fax
f bx
f ay = Vi
faz = Mi
+ Za Vi
(9-41)
I
I
I
I
O
---O
Za
1
0
I
I
I
I
I
I
-----r---11
O
O
---- ---O
-Zb I
(9-42)
(91(3)
~E I
o
o
o
12EI
D2
~-~1------~------
:,
-1)3
b)
16E1(
2Z- 21 +
D2
D
D
D
_ 6EI (1 + 2Z. )
D2
-------------o
12EI
o
o
D2
D'
1)3
:
D2
6EI_(1+ 2Z b
--
,-
_ 6EI_(1+ 2Z.)
12EI
--------------------------~-A-E-
12EI
,, o
4EI(
3Z.
3z~1
1+
-+
2
AE
~-D
6EI_(1 + 2Z.)
D'
[6EI
( +
2Z.
- 21
-)
D
1_ ~I ( 1+ 2~b )
3Z.
3Z-b +
6Z.Z
2EI1
( +
b)
-+
-2 D
-------------------------o
_ 6EI_(1 +
D2
2Zbl
D
3~T-
-tEI(
3Z-b + 1+
2
D
(9-47)
En general los cdigos de diseo de concreto reforzado permiten disear el elemento
utilizando las fuerzas en la cara del nudo, por esto la siguiente relacin permite
determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de
interconexin:
2sg
(9-48)
La conversin de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a
coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente
en la Seccin 8.5.
Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en
general existe carga tambin sobre la zona rgida, como lo muestra la Figura 9-7. En este
caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre,
transladndolas a los nudos de interconexin y agregando el efecto de las cargas que
actan sobre la zona rgida.
/.
I
I
Figura 9-7 - Carga vertical sobre una viga con zonas rgidas
Para el caso d carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8
obtenemos:
I
I
Figura 9-8 - Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rgidas
290
CIGIIU!/HOS }1I/1l(J.~
(9- 51)
E
wD
V b =-+wZ b
(9-52)
-V(x)
(9-53)
GA v
~ = GA L2
v
plano,
igdl
AE
L
o
o
----AE---
-L
12EI
6EI
(1 + Il)L 3
6EI
(1+ Il)L2
(1 + Il)L 3
6EI
(1 + Il)L 2
6EI
(1+Il)L2
(2-Il)EI
(1 + Il)L
T.
(4+ Il)EI
(1 + Il)L
DEI
AE
,,
,,
:
,,
,
1
L
o
12EI
6EI
(1 + Il)L3
6EI
(1+ Il)L 2
(2-Il)EI
(1+ Il)L
__i!:':"llJ.!L ---------o
o
12EI
1lI..
Ul!ay
5)
6az
U bx
6EI
(1 + Il)L2
(4+ Il)EI
U by
6EI
(1+ Il)L2
(1+ Il)L
6 bz
(1+ Il)L3
12EI
GA v L2
= 24(I+V)~(E-12
Av
(9-56)
L)
-----------------
valor de II se puede tomar como cero, con lo cual la matriz de rigidez revierte a la
matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante.
J.5.4 Efecto de la variacin de temperatura
': =
(9-57)
Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Seccin 8.8), [KJ es la matriz de
rigidez de toda la estructura incluyendo slo los grados de libertad que pueden
desplazarse, {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de
desplazarse. La determinacin de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza
para un gradiente de temperatura T(y), donde la funcin describe la temperatura con
respecto a una distancia y al eje neutro de la seccin. Siendo A el rea de la seccin,
podemos definir:
(9-58)
e
IT =
JyT(y) dA
(9-59)
2D2
.<J
-----------------------
~1J1lisis
mutricial (WWlz(ulo
elemelltos
JOII( os
(9-62)
La conversin a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el
efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales, equivalentes a unas
fuerzas de empotramiento, y su tratamiento es totalmente anlogo al de las fuerzas de
empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento.
Ejemplo 9-4
UJtu vigu snrlclnclttc urOljuctt;t con L = 10 m. mlju seccin tiene b =0.5 m de uvu:ho lj h = 1.0
m de ulto. collstndu de 1m wl.uleriul con E::: 25 GPa, (j a = 8.10-6 mlmc, dulvneltte est u
tenl.rerutltru ul11.biev\,te, de 20c' es sometidl4 u I lit cULel1.tufnieftto de 20C en 511. ~Jurte iv!ferior
SIl. Ylurtc sl1,perior. odJe encontrarse el estuelo de e~/1.erzos ql1.e esto geltefi4. OeVlen
considerurse dos casos ev\, S/1.S upo/jos: A - dejul1.do (,.j/1.e el upoljo derecho YJl1.edu desYlluzurse
Iwrizontulmente lj B- silt DI/1.e I\,ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl. I1.l1.gli./'\.o ete
los aos upo(jos,
lj 40C: en
Ul y
UZy
~Ux
~Uzx
t 12z
tPtz
temperatura
ambiente
inicid/20'C
tempereturr SO'C
_----------te~:r:tura 4O'C/@
c-L
5.00 m
12 '
l~
5.00 m
Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1.ct ca/no /nl1.estr;. /.(.1, Fi.gli,r;, 9-9, EL
gmdiellte de teVJl.rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11,v1. valor de (40-20) ~ 20"C: el'\. tu Ylurte
iv!ferior (j de (60-20)= 40C ell. lu rlute s/1pnior. Por lo tanto:
A1LOru:
= b[20
y3
+ 15oyZJh/2
-----------_
.... _-~
-h/2
= 5 b h 3 = 0.833 0 C . m '
298
gC~teYULdus
Entonces el vector {PT}' 1'11, coordevLudus tOCULtes. i:1 gtolJutes dudo I/jlle
I:J
coi~tcidCft
tOCULL es.
~l
O
3000
--
---
-m T
-166.7
- ------
-umT
O--
166.7
Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos. tu CIi.Ut es igl1.ut elt cooretenudus
locales I:J gLot)uLes. Jura Lo C/l.uL ltecesitwnos Los si0,evLtcs coejcientes:
L=Sm
E = 2SGPa = 2S000000kPa
A = 0.5 m 1.0m = 0.5m 2
1= 0.5.1.03/12 = 0.04166m 4
AE/L = 0.5m 2 25GPa/5m = 2500.103 kN 1m
12EI I L3 == 11 25GPa C.0416!irr. 4 .' 125m 3 =lOOlO3 kN 1m
6EI IL2 = 6 25GPa 0.04166m 4 125m 2 = 250.103 kN I rad
4EIIL = 4 25GPa0.04166m 4 15m = 833.3 10 3kN mirad
2EI I L = 2 2SGPa 0.04166m 4 I S.n = 416.6.103 kN mirad
c,~.utweYUL
2500
: -2500
O
250
100
250
I
I
-100
250
833.3
I
I
-250
------
416.6
----_.
-2500
O
O
-100
2500
100
-250
I
I
-250
833.3
------ ------
250
------------O
-250
416.6
K~a
K~a
K~b
K~b +
K~a
J, ~
nudos
K;a K;b
K~b
LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es:
J, gdl
2500
J~O
250
250
: -2500
I
I
833.3 :.
-100
-250
-----1------
------ -----
-2500
O
O I 5000
-100 -250 : O
O
416.6 : O
O : -2500
250
-----+-------
-----
O
200
O
-----
------
-----
I
I
-100
I
I
250
I
I
Ulx
250
416.6
I
I
U 1y
O
-----
U 1z
O U 2x
O
-100 250 U Zy
-250 416.6 U 2z
-----
------f------1-2500
O
O
I
I
1666.6 : O
------1------I
O
-250
416.6
2500
I
I
I
I
-----
____ o
U 3x
100 -250 U 3 y
-250 833.3 U 3 z
lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm, otJWtietos por vaeetio etc
ellllLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet, es:
3000
O
-166.7
O
{PT}E =
O
O
-3000
O
166.7
PI,UIA eL CIASO A en el u{,IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO
derecho, Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y , Se tlAdUIIJt LiA.sJiLlAs lj
COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtl elt [KEl corno en {PTlE. De esta
VnlAlterlA se ohtene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS
J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl.tes l'vl. Los It/tdos, EL sisteVltlA de eCI1,lAciOlteS es:
166.7
O
-3~OO-166.7
833.3 :
5000
-----+------I
I
-250
-----
416.6
I
I
------1------O
: -2500
____ o
Ulz
U Zx
200
250 U 2 y
O II
O
-250 : O
416.6:L______
O
O
_____
~~~~:-6_L __ ~___ 416.6 U 2z
_._--I
:
-2500
O
U 3x
O
e
O I 2500
I
I
250
416.6 I
833.3 U 3 z
O I
O
O
____ o
USI{, solucin:
0.0008 rad
Ulz
----------
U 2x
0.0012 m
U 2y
U 2z
0.0020 m
O
----------
U 3x
0.0024 m
U 3z
-0.0008 rad
Lf..tsJI,,erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod,l,cto de estos desrLlAZf..tf'lefttos rJor La Vltatrlz
de r[glDLez del etemento. A estas Jlterlf..tS detlelt f..tlclOJtarSe Las JI1.erZf..tS de emrJotntvltletlo
(Seccif18.8). Los res/1.Ltf..tdos son:
I.
i
UevncfHu 1
---
O
---
{iH = [K
e1em
-0.0008
----_.
0.0012
-0.0020
f-3:00
3000
--
3:00
- J-!~~?- +
-1
~-j:l~
---
-166.7
-3000
3000
O
---
--
166.7
E!emcJtto 2
0.0012
0.0020
l-1:6.7
166.7
- 3000
-O
--
3000
- 3000
---
3000
-3000
166.7
-0.0008
-3000
-O
----
t
1
-166.7
-166.7
166.7
1 ---~--- + -----= ------ +
=
0.0024
O
O
O
-
------
O
-
-1:6.7 J
16:.7
Lo unterlor lJ~dlW_ lj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos VI, Lf..t v[gv{., dvl.do ~l/H~ 1/i.ede des1Lf..tzf..trs~
Htlrevneftte. No oustante. Lf..t Vlgf..t se defOrf'ltf..t. estirctdose en s/t extremo derecho 0.0024 m. 2.4
mm. U LeVf..tfttciftdo.':>e 0.0020 m. 2 mm. en et centro de Lf..t LHZ. Lf..t eXrf..tltSllt corres1mtde f..t L~T
166.7
833.3:
-166.7
-----j-----
=10 3 X
: 5000
250:
416.6:
_____ L
O
O_
O : O
- 250
416.6:
------,----O: O
200
O
O : 250
1666.6 : 416.6
250
416.6: 833.3
------------~-----
y .Ancisrs
~:~l
U 2 y r=
~:~'J
I/HnnCHlI Ul'U/I/,uuu
0.0008 rad
o
0.0020 ro
O
----------
-0.0008 rad
LtiLSjlteVzus en los elCVllCtlOs se o~ltieltet (;(el Jro(;(,tcto (;(e estos desplw;unLelttos r10v Le;, vne;,ULz
de rLgLdez dd eLemcltto. A estas jll.efle;,s ddlelt e;,dLcLmte;,vse Le;,s jH.erze;,S de el11 rotn;u1-etto
(SeccLt 8.8). Los vesllw;{.os
SOVL:
ELelnnttCJ 1
{iH = [K
-OO
-0.0008
elem
-----
J~~~l
-0.0020
---
l-~OO
166.7
r 3000
3000
--
---
---
--
------
+ ------
------
--O
---
--
166.7
O
---
---166.7
-166.7
-3000
166.7
-3000
O
-O
ELf'mPltlo 2
3000
0.0020
{ii} = [K
e1em }
O
-------
-0.~008J
-166.7
------
-3000
--O
--166.7
3000
O
-O
---
--O
---
166.7
--------
O
-O
---
-166.7
---
---
-166.7
------
-3000
O
166.7
3000
-O
-O
----_.
-3000
-O
-O
Lo anterior Lltecu Gjlte se LltUo(;('l,(elt C8'ltCrzOS w<~e;,Les elt le;, vLge;,. dueto Gjll,c VLO tJ/.tcde
deStllvlb/i.(SC l~LleVl\.C'11te elt fl Sf:'IH;lvO iwvL7.oVllnJ No oj,stuvLt.e. LcA. vLge;, se d~formu
leve;,lttciltdose 0.0020 ro. 2 mm. en eL centro de lu LHl. correspmtdLettes e;,l mLSVltO valor del
Ce;,SO A.
297
su longitud, corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. Este eje en todos
los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. Por
esta razn las matrices de transformacin se expresan en funcin de las coordenadas
de los extremos de los elementos. Se conserva la misma convencin utilizada en las
deducciones anteriores, en la cual las letras minsculas corresponden a parmetros
expresados en coordenadas locales y las letras maysculas a coordenadas globales. La
matriz [R] corresponde a la matriz de transformacin de coordenadas de todos los
grados de libertad del elemento y est compuesta por submatrices [A]. La matriz [KT]
permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales, en funcin de los
desplazamientos de la estructura en coordenadas globales.
{f}=[k]{u}
(9-63)
i
j
1
i
i
!
,!
I
f
I
r
(9-6-!)
y si definimos:
= xb
x
9.(
i
,1
xl!..
(9-65)
(9-66)
(9-67)
(9-68)
(9-69)
298
1,
I
eWIIWIIl(J.'; jlllIlU..,
{F} = [R]{f}
(9-71)
{U}=[Rf{u}
(9-72)
(9-73)
(9-?-1)
(9-75)
.. X
299
(9-77)
(9-78)
J, gdl
cx
2
CxC y
CxC y
[K] = AE --='
:-C2 - L
1
1
1
_C 2
-CXC y
_e 2
CX
-CXC y I
x
1
2
_C y ,1 CxC y
-CxC y
U ax
(9-79)
U ay
CxC y
U bx
C 2y
U by
AE : AE]
{~~} =[--XE~~A~- {~~~}
b
__ 1
(9-80)
bx
9.6.'
(9-81)
aoo
[R]=
C
O
o-riO] = ---T--O :C
"
z :
(9-82)
O :C
I
y
O :
e,
(9-83)
L gdl
c x2
[K]= AE
CxC z
_~l~_z__
-~-C2--
-CXC y
_C 2y
_______1_______
z
_-=~~c::~
CxC z
C~
-c.c,
-CxC z
ClC z
-CxC y
_c 2y
_C 2
X
1 -CXC y
CXC y
CXCy
1
1
1
I
e; : -Cxc
1
-CxC z
-CyC Z
_c 2z
-C YC 3
~x
CXC y
! CxC z
CxC y
c
2
Y
-CxC z
v.,
-CyC Z
D ay
_c 2z
o.,
------CxC z
U bx
CyC Z
u.,
CyC Z
ez
(9-84)
1[J b"
13
-13
I
1
I
1
1
6L
O
-12 6L
12
-6L 2L2
6L
4L2
O
----1----- ---- ---[k]= P ---- ----O
O I1 13
O
O
-13
O
O
O
O
-12
6L
-6L
2
2L
1
1
12 -6L
-6L 4L2
donde
El
P=3
801
(9-85)
{Z}=m
(9-86)
El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x:
(y} = {z}x{x} =
h'}
(9-87)
(
iI
(9-88)
-C y
I
I
O
-C y
Cx
O
O
1
Cy
Cx
I
I
-----t-----O I C
x
O II C y
O I, O
I
m-89)
ec,
-12C y
-6LC
12C y
-6LC y
~Cy
12C x
6LC
x
----_.-~Cy
6L
I
I
I
I
-~Cx
-~Cy
12C y
-12C x
6L
-6LC
2L2
4L :L_._____
6LC y
_____
O
I
I
~Cx
x --------_.O
I3C y
2L
! 6LC y
802
12C x
-6LC x
-6L
4L2
(9-90)
I
I
13C; +12C;
C xC y(f:l-12)
13c; +12C;
C xC y(12-13) -6LC y
6LC x : C.C y (12-13) -13c; -12C;
6LC.
I
2
-6LC y
4L
I
6LC
2L 2
-6LC.
6LC.
y
------[K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------- -------~----------------------I
x
y C.C y (12-13) 6LC y 1 13 C.2 +12C 2y C.C y(13- 12) 6LC y
C.C(12-13) -13C; -12C; -6LC. : C.Cy(13-12) 13c; +12C;
-6LC.
I
-6LC y
2L'
6LC
-6LC.
4L '
6LC.
y
!
(9-91)
-J,gdl
~
O
[k] = P ----~
O
O
12
6L
O
6L
4L2
1
I
I
I
-~
O
O
-12
-6L
6L
2L2
12
-6L
-6L
4L2
(9-92)
O
----- ----1----- ---- ---O
O II ~
O
O
-12 -6L
6L
2L
I
I
1
I
donde
El
P = L3
(9-93)
X
Xb
f ay
Xa
<;
f by
---- -------
b/
L:
fbz
/'
/'
Za
-:
/'
/'
Zb
Z
Figura 9-13 - Elemento de parrilla en coordenadas locales
El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y:
80:3
(9-94)
(9-95)
Cx
A O]
[R]= [o-r~ =
I
-C z
I
I
C
O
Cx
O
z --------
1
I
-----1----!
I
:
I
1
I
O
I-C z
(9-96)
----- ----
Cz
Cx
t
pC x
-6LC z
-4L2C
[KT] = P ------~
-13 C x
12
6L
----
PC z
6LC x
4L2C x
O
-I3C x
-6LC z -12
I -2L2C
1
z -6L
I
I
-------;-------I
-l3c z
-PCz
6LC x
se,
6LC z
6LC z -12 -6LC x
2C
2C
-2L z 6L 2L x II -4L2C Z
I
I
2C
8 ax
U ay
2L
pC z
12 -6LC x
2C
-6L I 4L X
---O
gdl
-----.!-
(9-97)
8 az
8 bx
u by
8 bz
+4r:C;
I 6LC z -(13 + 2L
cz
-12
6LC x
z
2L2 )C C ~_?!:C;~ -I3C; +2L2C;
I3C 2+4L2C2
I -(13+
(13 - 4r:)CxCz
~ ______~_~--___ ----J-J~.!:<::L ____
--------------=~C2-~2i2C2- -6LC
6LC z
(13 - 4L2)C xCz
x
z
z - (13 + 2r:)CxC z: I3C; +
I
-6LC x
-12
-6LC x
12
6LCz
6LC z
I
zC;
2)C
2C;
-6LC
- (13 + 2L
I3C;+4L
: (13 - 413}CxCz
x
xCz 6LCx I -I3C;+ 2L
I3C;
-6LC z
[Kj=p
,I
+2r:C;
,I -l3c;
-6LC
-6LC z
12
6LC x
4r:C;
2}Cx
gdl
Elax
v,
(9-98)
El..
El b x
U by
Elbz
Definiendo
J, gdl
\3
o
12
o
O
o
O
o :-\3
U ax
6L
-12
6L
u ay
-12lC
-6LlC
Uaz
-y
e ax
6LlC
2L 2lC
eay
12lC
- 6LlC
I
I
Y
O
I
I
-6LlC
4L 2lC
O
O II O
O -6L
4L 2 I ___
6L
O
O
O
O
_____L
---[k] = P --- ---- ------ --- -----I
O
O
O
O I \3
O
-\3 O
O
-12
-12lC
-"(
- 6LlC
6L
-6L: O
-----O
l2lC
6LlC
Ubz
'Y
O
e bx
4L 2lC
e by
6LlC
I
I
2L2lC
6LlC
2L
! O
Uby
I
I
Ubx
-6L
-6L
4L
(9-99)
eaz
12
2L 2
O
O
--- ------ ---O
O
O
e bz
z
Fiyura 9-14 -
E'em~ntc
de p:5rtico espacia!
Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual est el
eje local y, y su direccin es positiva alejndose del punto c. El eje local z es
perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y
y. Utilizando un vector unitario colineal con la lnea ae al cual llamamos {w} y cuya
longitud es:
(9-100)
y por lo tanto
(9-101)
(9-102)
805
(9-10-l)
El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]:
i
(9-105)
Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto
cruz:
I
I
,
X -
(9-106)
DzC x - DxC z
DyCzCy-Dz(C;+C; +DxCzC x
DxC y - DyC X
(9-107)
A O:Q O
O A:O O
-- - - r - - O OlA O
O O !O A
(9-108)
1
:
existe este tipo de soluciones, o estas son muy complejas matemticamente, lo cual las
hace poco prcticas. Hace unos treinta aos se inici el estudio de procedimientos para
obtener la solucin numrica de casos particulares en los cuales no exista una solucin
analtica.
El desarrollo de estas metodologas condujo a lo que se conoce hoy en da como el
mtodo de los elementos finitos. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de
elementos, describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones
constitutivas elementales. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21
principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultneas.
Indudablemente, lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el
anlisis matricial, y esta es la razn por la cual este ltimo se considera un subconjunto
del mtodo de los elementos finitos.
I
1
Otra descripcin del mtodo de los elementos finitos, algo ms sofisticada, lo define
como un procedimiento para realizar interpolaciones polinmicas, por medio del cual
un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de
interconexin de los elementos. El mtodo de los elementos finitos no debe confundirse
con el mtodo de diferencias finitas 1Ghali y Neville, 1989], en el cual se resuelven
numricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos
seleccionados de la estructura. En el mtodo de las diferencias finitas las ecuaciones
diferenciales que describen el comportamiento del medio elstico se aproximan por
medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuacin diferencial vlida en
el lmite, por diferenciales finitos (dy/dx vs, /!"y/b.x).
A continuacin se exponen los principios del mtodo de los elementos finitos. El
objetivo de la presentacin esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solucin
de determinados problemas de dinmica estructural. El lector que desee profundizar
sobre los fundamentos del mtodo de los elementos finitos debe drigtrse a
publicaciones especializadas tales como [Bathe, 19821. [Bumett, 19871. [Chandrupatta y
Belequndu, 1991], [Cook, 1995], [Cook, Molkus, y PIesha, 1989], [Gallagher, 1975],
lLivesley, 1983], y [Zienklewicz y Taylor, 1989].
9.7.2 Procedimiento de anlisis utilizando elementos finitos
El proccdmento del analss por medie de dementas finitos es muy similar al
empleado en el anlisis matricial presentado en el Captulo 8. A continuacin se
presentan los diferentes pasos que componen el anlisis utilizando el mtodo:
fuerzas externas nodales
~
=:1
-.
esfuerzo aPlicado/
'nudo
~~
-O~
~
Figura 9-15 - Platina sometida a un esfuerzo de tensin y su idealizacin por medio de elemento finitos
307
808
y Aiuuisis
matricial (l/'W/'l.(U/U
etel1le1ll0S }/I//lOS
Uy:X-
Ux
y~y
Uz
~,
Uz
Uz
(e) Elementos slidos
Uz
~,.,~
---Z
o>
0"'\,
[k] = [Br[E][B]dV
(9-109)
donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexin
de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento, [E] es la matriz
de propiedades del material, y dV es un diferencial del volumen V del elemento. Esta
ecuacin se deduce [Cook, 1996] de la definicin de la energa de deformacin que se
acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexin entre
elementos, las cuales causan desplazamientos y deformaciones.
Si, para efectos de la presentacin, nos limitamos a elementos que pueden contenerse
dentro de un plano xy, las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un
material elstico e isotrpico estn descritas por:
30!)
2}
{
cy
[l/E -v/E
-v/E l/E
"i xy
(9-110)
ax}
ay =
l'txy
[1
--2 V
l-v
v
1
O
O
]{c-ex}
O I O (1-v)/2
(9-111)
,"ixy
(9-112)
I
I
~
t:.x
~u
. oC
I
Entonces:
Au
c x =Sx
'
(9-113)
810
(9-115)
, o
{u}=[N]{d}
(9-116)
(9-117)
De esta manera se han definido todos los trminos requeridos por la ecuacin (9-109)
para determinar la matriz de rigidez del elemento. Puede verse que para unas
propiedades de elasticidad, descritas a travs de [E], la matriz de rigidez [k], depende
totalmente de la matriz [B], que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciacin.
Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma
que se prescriban.
Ejemplo 9-5
Se aeselll. obtener LlIl. 11tlll.trz ae rgaez ae tut etemento trlll.ltgltJl;.r, como el mostmao en LlIl.
FgH,m 9-17, el:- el c/tlll.L LlIl.s aJomtlll.cOltes ttvLitlll.rlll.s sewt constantes aev,tro aeL elemento,
PlIl.rlll. este f'~emeltto se comarm q/le LlIl.s Lv,clIl.S (;jIte ltclll.LvnevlJe son rectas. pemtlll.ltecen rectas
aeSrJl1.s ae deJomtlll.rse rL eLemeltto, rJor Lo tanto LlIl.s aeJomtlll.cCHtes luttlll.rlll.s aefttro aeL
eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l,erzos en Los tlorars del eLeneltCO tlll.lnhr'ft SOIt consrurues.
Los aespLlIl.zul'l'Lwntos ae Los t/taos se lIl.proxmwt por:
811
(9-118)
+a3x +a4y
(9-119)
v( x, y)
0=
Vi
-=~-:-+----+--~~x,
Y =0
Figura 9-17 - Ejemplo 9-5 - Elemento finito triangular de deformacin unitaria constante
aU
1!
ax = a]
av
E =-=a4
y
ay
dU av
y xy = ay + ax = a 2 + a 3
Ex =
(9-120)
(9-121)
I
1
(9-122)
cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes ,utturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI',ef'Lto, Los valores
de Los desIJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/ef'Ltes:
N/1-do
u=u
Xj
YJ
Uj =
+ u] Xj + a2 Yj
Vj =. Vi + a3 Xj
Xk
Yk
+ a] Xk + a2 Yk
Vk = Vi + a3 Xk + a, Yk
u(x,y)
v(x,y)
Vi = Vi
+ a, Yj
Los (/1,a!rs se resuelve para a] ~ a2' ~ a3 Y aa. respectivllLmente. P/tede verse q/te Los dos sistevHas
SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa, Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes:
(9-124)
(9-125)
812
---.--.-_. - - -
(9-126)
2A
Nz =
.1
2~ {YkUjX-XkUjY}
N :A
3=
(9-127)
(9-128)
{-YjUkX+XjU"Y}
{u} = [N]{d}
(9-129)
u
Vi
_YjXO+XjY] V
.1
Uk
Vk
(9-130)
DiJere/tda/tdo:
aN I
aN z
aN
aN
-1
aN
- -I= - ( x k -x.)v.
ay 2A
.1
I
~ = 2A (Y - y k )U
~= 2A YkUj
z -xkv.
--=
a~
2A
.1
aN 3 -1 y
~= 2A j u k
3
--=-11:."
ay 2A r,;
j
Uttoltces:
(9-131)
U;
Yj -Yk
O
x k -x j
Yk
k -x j
-X
Yj - Yk
-X k
Yk
-Yj
xj
xj
-Yj
Vi
uj
]
(9-132)
;~j
Vk
[k] = f[nt[E][B] dV
(9-133)
La l11.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos, ew,ad/1. (9-111). o las deJonnadol1.es pla/tus,
eCl1.ad/t (9-112). seg(u1. se desee. Dado (;jIte las natrLces solo el1C11. COI1.stDU1.tes. lu lttegmdl1.
es UivLGl.L 11 se o~'tLC1R li.I1a ml1.strM1.te LgH,ala tAo dm1.de t es el espesor ctel etemento.
(9-134)
VLltf1teruci~t
de Los 't/tdos es Gul-Jitruria, rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las
VltUltecLLus deL reloj si se descu qlH' eL rea sea positivu.
Lu
IU'\. estudo de e'ifli,erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO, es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH,erzUS
l'lOduLes eqlvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i.eltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\.U de Lus
Jtterzets sol-m' el Ludo del eleicnro. exrJresudus el'\. eL centro deL Letdo corno J'l'\./testru La FigttYl..t
9-18. L/1ego se etsigl'\.a Let f1'\.tud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/.OS. Id se SH,ma con Lus
rJrovel'\.iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo.
Puru
,
I
(d) esfuerzos uniformes en los bordes
't(-Xj)
't(Yj)
(g) esfuerzas cortantes en Ics bordes
El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron. Este
demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las
deformaciones en una distancia pequea, Si el elemento se intenta utilizar en elementos
planos sometidos a flexin sobre un eje perpendicular al plano de los elementos, el
elemento no representa adecuadamente la situacin de deformaciones, dado que en
este caso la deformacin unitaria vara linealmente con la distancia al eje neutro de la
seccin. A pesar de estos defectos, el elemento fnto triangular de deformacin unitaria
constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se
vuelve ms densa.
J. 7.5 Ejemplo de anlisis utilizando elementos finitos
314
.L"'I.(,t:tl...7I~,:J
"~,t.(Il'
('l..
.\."-.~"'III
(\.,(1-
tJ ,
'.'-.." ....,
t.,t"Il"" ..
Ejemplo 9-6
Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct e 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0.1 In e espesor. Lct c/tctL est
sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsin e/t /1.ItO etc sns extremos etc 2 MPa. tctL como se fn/1.estm e/t
Lu Figl-uct 9-19. Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inet,tLo etc eLIA.stidct E = 2 105 MPa = 2 108
kPa. EL VltoetltLO e Poisson se tOlnct COl1tO y =o.
1m
~----->+I
\ esfuerzo
1m
Privvu~ro se
ietcctLizct Lct estrltcU-uct iviiftoLct e/t etementcs jiltitoS. es este cuso ror Vlteio e
triltgnLos e e8/i.el'Zo /'lLctVLO. Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm e vUi.os 11 eternenros ctct en el
Figltm 9-20.
l-tno LocuL
1l/teto gLo~uL
i
j
k
O
O
'-=T
- 11
-'=...:J
[B]=~[
2A
Yj - Yk
O
x k -x j
U.1
Yk
x k -x j
Yj -Yk
O
-x k
Ul
Vl
1- y
l'I
O:
-x k
x.1
-1 :
xj
-y..1
-1 :
+-0+-(I---Y-)/-2
Yk
O O 0.5
815
'V2
U2
-y.
.1
"0/ 3
O:
O:
Lct fniJ,criz [E] se o~JtieVl.e. y.Jctm esjuerzos rLct/'lDs. e Lct ecuacin (9-111):
[E]=~[:-O ~
U3
~]~
1.5
0.5
0.5
1.5
-1.0
0.5
0.5
-0.5 -0.5
0.5
0.5
O -1.0
1.0
O -0.5
1.0
-0.5 -0.5
-1.0
150
50
-100
-50
-50
50
150
-50
-50 -100
1GO
-100
-50
-50
-50
-50
O -100
50
50
50
50
O
100
Uf l11,e Itto 2
1
,
I'llt!-tO Lou;ti
Itlteto g LobuL
IJ
i
j
()
O
1
-1
1-
"1
()
.)
[B]=~[
2A
Yj -Yk
O
x k -x j
xk
-y .
-x k
xj
x'.J
-y..J
Y"
xi
Yj -Yk
O
-x k
.J
Yk
"3
V3
V4
O: O
O: 1
O', O -1 : O
O,, 1
-1:-1
o1 O]
O
[E]=~[~:
~]=
2'108kPa[~
v
1-
Alwru
-O+--O-+-(-l---V-)/-2
0.5
O
0.5
O
O -1.0
O -0.5 -0.5
0.5
0.5
O -0.5 -0.5
O
O
O
O
O
-1.0 -0.5 -0.5
O -0.5 -0.5
316
I
I
1
O O 0.5
1.0
:]~
1.0
O
-1.0
O -1.0
1.5
0.5
0.5
1.5
100
O
O
O
O
50
50
-100
-50
-50
elelllelllOS 1II1/0S
O -100
O
-50
-50
O
-50
O -50
O
100
O -100
-50
O
150
50
150
-50 I -100
50
O
50
50
50
150
-50
-50 -50
O -100
-100
O
-50
150
O
50
O -100 I -50
-50 -100
O -50
O
150
50
150
-SO
O
O
50
O -100
O
O
-50
-50
50
50 -100
O -50
O -50
150
-50
O
-50 -100
-50
-50
O -100
150
50
50
150
i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu
LCJ. estmctltnlt est ul"01:1udu et Los tltdos 1 1:1 2. con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJ,dos.
Pr7./'U ttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI,nutCA.5 corresl"ov~dev1Xes v., Los
grudos de LitJCrtud de estos VLI1,dos 1:1 u.s se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez
o/, Los
grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU:
150
150
--
-50
O
-50 -100
-SO
-50
O -100
150
50
50
150
tr~,
.... "=.,,
~i~:~'~~~iJ;~;,~~~kJ
EL f'sJlterzO c/l.~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa 2000 kPa. Este esJ/terzo
ltllaj/l,erzu total ~uciu Lu deredLct igttuL u 0.1 m 1 m 2 000 kPa = 200 kN. Por Lo
fC,Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu
100 kN hudu Lu deredlu. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL
sig lette:
~I/'(Xtce
{pd=
P
3xj =lOO)
P
~ kN
3y
P4x
P4y
100
317
El eqtLibrio de Li4 estnu:tIWA. est descrito por el sigteltte sistem()t rie eC/t()tcimtes simtlte()ts:
11
0.85714
0.28571
0.14286
0.42857
0.28571
1.42860
-0.28571
1.14290
0.14286 -0.28571
0.85714
-0.42857
1.14290 -0.42857
1.71430
0.42857
Esftl,erzos
Pi4m obtener Las e~ft1,erzas delttro de Las elementos. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s
deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta. Esto se Logm ~1or medio de L()t
futucim (9-11 7):
{E} = (B]{d}
ctOltde {d} son Los c,esYJL;,zw'nifnlos c,e Los gmdos c,e Liberti4d del eLevne/tlo. Los
OVItiC'lte11, por rnedio de lu emw:[lt (9-111):
e~/terzos
{a} = (E]{E}
Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1, lenernos:
-1
O
-1
O
-1 -1
1
O
O
O
O
1
O
O
1
]10-;
1m~10-;m
0
11 los e~/{erzas
S0l1:
818
se
.. f
....
---------~----------------
o
-1
O
]w,
O -1
O -1 -1
lO
m~w;m
1.0
O
lj
Los
e~/{,E'rzos SOIt:
fax}
l't xy
=a =
E
O
2 O]
O .10- 5{1}
~
_O O 1
rIH~e:telt verif~cltrsejcHmE'VIJE',
lj
2000kPa
2, 10 8 kPa
= {2000}
O kPa
O
= 1.10-5 '%
m
Esfuerzos parsitos - En el empleo del mtodo de los elementos finltos debe tenerse
especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice
dentro del elemento. A modo de ejemplo, en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en
voladizo con una carga en su extremo libre, la cual se modela empleando elementos
cuadrados con dos grados de libertad por nudo, mostrado en la Figura 9-21(b). Este
elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales, las cuales son funcin de
las coordenadas x y y. Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por
un momento flector, la deformacin que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la
Figura 9-2l(c), mientras que la deformacin correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d).
Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema, a pesar de
que tiene deformaciones que varan linealmente en la direccin y. De la teora de
elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas, y que los bordes
superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de
curvatura, los cuales estn ausentes en el elemento finito. Esto hace que aparezcan
esfuerzos cortantes en todo el elemento, excepto a lo largo del eje y. Esto conduce a que
el elemento es un modelo ms rgido que la realidad, debido a que la flexin es resistida
por esfuerzos de flexin y por esfuerzos parsitus de cortante, mientras que en la
realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexin.
(a)
(b)
(d)
(e)
Figura 9-21 - Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados
Rotacin en los nudos - En muchos casos el elemento finito debe describir una rotacin
en el nudo. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros
estructurales. En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio
de elementos rectangulares blneales. All se muestra el caso de que a este muro le
820
1
I
II
I
I
t
1
..J..~I(
JI"
.7
1,
~,
.. ~ _,-,,,.
,_~.
"_ .. _._
''''
lleguen vigas que enlazan el muro con un prtico. Dado que el elemento finito no tiene
capacidad de describir la rotacin del nudo, los momentos flectores en la viga en su
conexin con el muro son cero, como muestra la' Figura 9':22(b). Esto por ejemplo
ocurra en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson, HoIlngs, y Dovey, 1975).
Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech,
1983], corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el
nudo, como se muestra en la Figura 9-22(c).
I
I
(e)
(b)
elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood,
1993], estos no han trascendido del mundo acadmico.
i
1
I
I
I,
Capitulo 10
10.1 Introduccin
En el Captulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad, como el
mostrado en la Figura 10-1, estaba regido por la ecuacin (10-1) de equilibrio dinmico.
-mX
(a)
(b)
m x-i-c x
j-
k x
.xhora debemos extender esto mismo l. sistemas de varios grados de lb ert <.,(1, para lo
cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y
resortes, para luego entrar dentro del problema de la idealizacin dinmica de sistemas
estructurales complejos, como puede ser un edificio de varios pisos, en los captulos
siguientes.
Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados
de libertad es mucho ms complejo que las simplificaciones introducidas en los
sistemas de un grado de libertad y por esta razn la presentacin que sigue se har
para sistemas no amortiguados y la introduccin del amortiguamiento se realizar
posteriormente, una vez se haya definido la solucin de la respuesta de los sistemas de
varios grados de libertad.
- - . . . mx
_m
x
2 2
x3
kx
k 2(X 2-X)
Masa m.:
',~
(,:
(10-2)
1
!
j
(l0-3)
I
1
J
(10-4)
x2 -
ID 3 X3 -
k 2x 2 = O
k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2
k 3x3
=O
k 3x 2 + k 3x 3 = O
(10-6)
(10-7)
Hemos planteado el equilibrio dinmico del conjunto de masas y resortes por medio de
un sistema de ecuaciones diferenciales simultneas. Este planteamiento es vlido para
sistemas de cualquier nmero de grados de libertad. Debe tenerse en cuenta que cada
lnea de este sistema de ecuaciones simultneas corresponde a una ecuacin de
equilibrio para un grado de libertad de la estructura.
:)24
~....~
_ _ mx
~m2x2
__ m
3
P3(t)
Masa m.:
(1
8)
(l0-9)
(lO-lO)
+(k l +k 2 )xt - k 2 x2
=PI(f)
m 2 x2 -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X2 -k 3 x 3 = P2 ( t )
m 3 x3 - k 3 x 2 + k 3 x 3
nO-11)
= P3 (t)
325
(10-12)
(10-13)
Si definimos:
Ul
Xl - X o
u2 = x2 "3
(10-1-4)
Xo
= X3 -X o
o matricialmente:
{} {xol
(10-15)
que es equivalente a:
(10-16)
La matriz [y], que en este caso es un vector con elementos unitarios, indica que el grado
de libertad expresado en la lnea del sistema de ecuaciones simultneas es colineal con
la aceleracin del terreno. La utilizacin de la matriz [y] en sistemas que emplean ms
de una componente de la aceleracin del terreno se aclara en el captulo siguiente y
adems, posteriormente, en la Seccin 1..1:.8.
1 U l'.CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISIeI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm
--------------------'
Al despejar {x}, se obtiene:
(10-17)
Si derivarnos la ecuacin (l 0-17) contra el tiempo obtenemos:
(10-18)
Figura 10-5 - Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base
Es evidente que:
Xl
-x o
X2 -
x,
X3 - X 2
= UI
=-= U 2 - U I
= U3 -
00-20)
U2
(10-22)
00-23)
D'Alamberr (Seccin 1.2) concluy que si la aplicacin de unas fuerzas a una masa
introduca en el cuerpo una aceleracin, entonces la aplicacin de una fuerza
equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleracin, conducira a una situacin de
equilibrio; lo que constituye el principio de D'Alambert:
rp(t)+rf/O-m
x=O
(10-2 S)
donde p(t) son las fuerzas aplicadas a la masa, y f(t) son las fuerzas correspondientes a
las restricciones al desplazamiento de la masa.
Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert, y utilizando trabajo virtual,
Hamilton defini lo -que se conoce como principio de Hamiiton:
t2
f (E c + s, )dt =O
00-26)
ti
donde:
energa cintica
energa potencial
dx derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l.
dt
828
(/l/l(l1l1lCO
en
SISlell1as
(1('
1'111 ((1.">
Y' Ut<lJ~
( 1O-28)
(l0-29)
aE
c m
-.-=
2x 2
aX 2
aE
c
-.-.;::
m3
dX 3
==>
i
==>
r".
"3
aEc = o
ax
aE c = o
(l 0-31)
aX 2
dEc =
aX 3
(10-32)
829
grado de libertad
Xl:
(10-33)
grado de libertad
X2:
00-3-1)
grado de libertad
X3:
00-35)
1J
(10-36)
880
CUJ,itulo 11
idealizacin dinWnica
de 'a estructura
11.1 Introduccin
Al realizar un anlisis estructural, implcitamente se est describiendo por medio de un
modelo matemtico el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones
preestablecidas. La seleccin del modelo a emplear en el anlisis, es un aspecto
fundamental en la bondad de los resultados obtenidos; si el modelo no describe el
comportamiento adecuadamente, todo el esfuerzo realizado en el anlisis puede ser
intil. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estticas, se
\ uelve crtico en el caso de solicitaciones dinmicas. El presente captulo describe
algunas de las alternativas ms utilizadas en el modelaje matemtico de la estructura
ante las solicitaciones dinmicas, empleando los recursos descriptivos, o herramientas,
presentados en los tres captulos anteriores.
No sobra insistir acerca de que el objetivo ltimo del anlisis estructural es pronosticar
el comportamiento de la estructura, antes de su construccin, con el fin de garantizar
que sta sea capaz de cumplir durante su vida til, una serie de criterios de desempeo
preestablecidos. Estos criterios de desempeo incluyen: resistencia, rigidez para evitar
deflexones excesivas, durabilidad y funcionamiento, entre otros. A pesar de que suena
simple, la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los
criterios de desempeo puede su enorme, an para una estructura simple. Paro que
esta tarea sea factible, deben realizarse numerosas simplificaciones, tanto en lo que se
requiere de la estructura, expresado en trminos de cargas y deflexiones aceptables,
como en la descripcin del compcrtamento de la estructura a travs del anlisis. Por lo
tanto, es obligacin del ingeniero entender cabalmente las metodologas tanto de
anlisis como de diseo; sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. Por las
razones anteriores, la insistencia en el presente captulo se centra en los objetivos que
se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear, ms que en el aspecto
numrico de la solucin; muy importante de por s, pero secundario desde el punto de
vista de la calidad de los resultados que se obtienen.
(/lse/IO
:;1:>/IlHV
~----------------------
Veamos, pues, primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del
mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada.
11.2.1 Masa distribuida
Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades
asignables a un infinito nmero de grados de libertad se denominan sistemas con
propiedades distribuidas y no van a ser tratados. En muchos de los textos de dinmica
estructural mencionados en la Seccin 1.1, se trata el tema en detalle. Las aplicaciones
de esta metodologa estn limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinmico
por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prcticos de ingeniera
civil es limitada. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que
permita disponer de las propiedades de masa distribuida, pero concentrar los efectos en
los extremos de los elementos, como se hizo con las propiedades de rigidez en el
anlisis matricial, La matriz de masa del elemento, denominada matriz consistente de
masa, se ensambla y opera de una manera totalmente r.nloga a la de la matriz de
rigidez del elemento. :\ continuacin se realiza la deduccin de la forma y trminos de
la mencionada matriz.
Supongamos que tenemos un elemento de prtico plano el cual es sometido a unas
aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {}. Estas aceleraciones
inducen dentro del elemento aceleraciones transversales, y(x) , y longitudinales, x(x) ,
en todos sus puntos intermedios entre los extremos. En cualquier diferencial de
longitud del elemento, dx, con su correspondiente masa diferencial, dm, se presentan
unas fuerzas inerciales diferenciales que segn la 2 3 ley de Newton son iguales a:
1
I
I
(11-1)
dfy == y(x)dm
dfx == x(x)dm
m aXJIy
m axaz : m a xb x
m a xby
m a xb z
ID a yax
m a ya y
m a ya Z : m a yb x
m a yb y
m a ybz
azby
------
m
m bxby
m azb z
----m bxbz
m byby
m by bz
m bzby
m bzbz
m bza x
m b za y
m bzaz
m bz bx
(11-3)
Donde los trminos estn definidos en la Figura 11-5. El procedimiento para encontrar
los trminos de la matriz de la ecuacin (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados
de libertad de los extremos del elemento, excepto uno de ellos, y a este grado de
libertad se le impone una aceleracin unitaria. La forma de la elstica del elemento es
consistente con las deformaciones cuando estn restringidos les grados de libertad de
los extremos, excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera. Las
aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elstica. Por
lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan
son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2).
d.f.:)b~'
~
.. ti
Uax
az
..
aceleraciones
df
ti
bx
ax
sistema local
i Lj-x
fuerzas
r-n
Dado que la viga tiene seccin uniforme, su masa por unidad de longitud es mIL donde
es
n i
El trmino de fuerza f ij es:
(11-6)
Las formas de la elstica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el
otro est fijo, dado que la deformacin se supone lineal, son:
x
ax
x
(x)=l--
x
xbx(x) = -
01-7)
01-8)
01-9)
Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elstica del elemento:
Ya/X)=1-3(~J+2(~r
x2
L
(ll-ll)
x3
L
(11-12)
y (x)=x-2-+2
az
YbY'(X) = 3(
~r
;~~
-{~J
01-13)
I
x2 x3
y (x)=--+bz
L L2
(11-14)
Yax(x)= Ybx(X) = O
01-15)
Calculando las integrales de acuerdo con la ecuacin (11-5), por ejemplo, obtenemos:
m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx
l)
= (roL)o
IS(1-~)(1-~)dX
= ro3
L
L
(11-16)
Los otros "'':'rminos se evalan de una manera anloga y asi se obtiene la siguiente
matriz consistente de masa:
140
I
I
70
O
54
156
22L I O
O
I
2 1
4L I O 13L
22L
O
--- ----- -----T------O I 140
70
O
O
54
13L: O
O
156
------+---- O -13L -3L2 : O -22L
O
[m] = 4~0
O
-13L
_3L2
01-17)
-----
O
-22L
4L2
Ejemplo 11-1
DeteFVI1Htr la matr~z tLe masa tLe IU'La v~ga COI'l las s~gIeJ'Ltes rror~etLactes: L= 7 ro Ij Sil
seccn tiene b = 0.25 ro tLe af'lCho Ij h = 0.4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tLen,s~tLalit
(masa por IU'L~tLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'. Deten1'1J'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev,
coa rtLe vLatLas ocues.
ro
1 680 kg
11 Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll
560
O
[m] =
O
O
364
I
I
624
-616
-588
I
I
O -616
784
216
un
O
-364
----OT560-
O -364
216
784 :
624
616
O
---- ----280
O
O
O : 280
616
364 -588
----- -_._-O
O
[M] - ~
420
donde:
16sc
22Ls
-----------2
2
70e + 54s
-16se
-13Ls
22Ls
16se
2
140s + 156e
22Le
-----------16se
70s 2 + 54e 2
-13L~
22Lc
4L2
I
I
I
70e 2 + 54s 2
-16se
I
I
13Ls
-16se
2
70s
+ 54c
..
13Le
-13Ls
--13Lc
'
------r-------~----
----------16se
-3L2
-----_.
- 22lLs
"_.,-
140s 2 + 156c 2
-22Le
-22Lc
4L2
(11-19)
s = sen ex c = cos ex
m s- masa total del elemento
ex = ngulo entre el eje x local y el eje X global
============-,~c."',
.."'=-=====
Ejemplo 11-2
EVLcontmr Las eCltaciOlteS ctrivnLcas e eljlW:Jrio de l1.VLa viga evnjllolro.a eVL S/1.S dos
extremos. La viga (vuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus sigleVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0.005 m".
rirm A = 0.25 m 2 , E = 25 GPa 0 eltsidad y= 2 400 kg/m"
Pura \.teetos de resolver el rlroLILemu se d\.tten tres Itndos, corno 11tH.estm La Figlua 11-6, Lo
cnaL geVLera dos etementos
5 vn e LCHtgitli- caa ItltO. Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu
Inostraa eVL Lu 11t.eltciOltauJiglua.
ue
En el ejempLo 8-7 se caLuurolt Lus matrices e rigiez e Los elel1te VLtOS , as C/l,aLes son ig/1,uLes
uo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieues 0 oneatacn, EL sistemu e
cooreVLaus locales ete Los eLel1t.eVLtos co1cie con eL sistema gLobaL. 110r 1.0 {.liJO 1()(, es cero. La
vnatriz &te rigidez e Los etemeatos (cooreltuus tocates = coorel1uus gLobr.es) eVL 1i-11idades
e I~N 0 kN ' In. es LGl l1tOstmdGl desp't.s de LGl Figluu 11-6.
1~
10m
/.
Direccin X del
sistema global
f---~--:f- ~. f
~)01~
..
---
CD
5m
1250
12
O : -1250
I
30
-12
30
1---
30 100 II
O -30
50
K aa : K ab]
---- ---- = ----j..---[K] = 1000x ------ ---- ----T-----[K
O I 1250
-1250
O
O
O
ba : K bb
I
I
O -12 -30
O
12 -30
O
30
50
-30
100
K;a
K;b
K~a
O
K~b +K;a
K;b
K~a
K~b
-1- f - nudos
La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J
coL,tvJilJtas corresYJondieltt.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY0ljos.
[KL]=[K~b+K;a]=1000xl
r250~
O
O
O
24
O
O]
O
200
Dada Lu ideaLizacin en dos eterncntos de 5 vn de Lll2- Sll.5 vnatrices de Inasa son i0'taLes. La
Inasa totnt ete cada elernenro de vigtL es:
m
[M]=
1.0 0
1.000
1.114
0.786: O
: 0.500
0.0. Ij
O
0.386
O
-0.464
O
0.786
0.464 -0.536
0.714: O
----- ------ ------,----- ------ ----_.
0.500
0.386
0.464: O
1.114
-0.7&6
-0.464 -0.536: O
-0.786
0.714
1.00(\
336
Por Lo ta/tto Las ecnuciov\.{'s de eqniLibrio etivutl'lCO ete La estntctH.ruson Las si0l efttes:
24000
Il.428J
2Z
200000
U 2z
,0
Es inrJOrt;utte fA.fwtar 1Il11.e eL resl1.Ltado obteltido f1tf'JLicu lIl'1.e elt reaLidad se tiev\.en tres
sistcI1taS ftdereltdientes de
IHl
Dentro de un estricto rigor las masas concentradas slo pueden ser utilizadas en el
anlisis dinmico de cuerpos rgidos, no obstante cuando la rigidez de algunos
elementos e8 grande en comparacin con la de otros, se realiza la aproximacin de
considerarlos infinitamente rgidos. Esta aproximacin muchas veces puede simplificar
la solucin del problema dinmico enormemente. En un cuerpo rgido no existe
posibilidad de deformacin interna alguna, lo cual implica que las propiedades
inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo, Para poder explicar este
hecho supongamos que tenemos un cuerpo rgido de espesor despreciable, como el que
muestra la Figura 11-7.
z
y
-.
centroide
de coordenadas
""
centroide
Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalan en el
origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores:
=rox -rny z
(11-20)
Fy =my +mx~z
(11-21)
01-22)
Fx
Donde ro es la masa total del cuerpo, A su rea, x y y son las distancias al centrode o
centro de masa del cuerpo, medidas desde el origen del sistema de coordenadas, y Jo es
el momento polar de inercia del cuerpo, con respecto a su centro de masa o centrode, el
cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes,
paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo. Este mismo sistema de
ecuaciones, expresado en forma matricial, es el siguiente:
o
ro
(11-23)
xm
Lo cual es equivalente a:
{F}= [M]{}
(11-24)
(11-25)
En esta ltima matriz de masa, cuando el origen del sistema de coordenadas coincide
con el centroide del cuerpo rgido, es importante resaltar que las aceleraciones slo
inducen fuerzas inerciales en la direccin y sentido de la misma aceleracin. El hecho
11
('::>llll~(lll"
de que la matriz sea diagonal indica esto, lo cual no ocurre cuando se selecciona un
origen en un lugar diferente del centroide. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos
rgidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rgidas, es posible sumar
los efectos de cada uno de ellos, y la forma de la matriz de masa del conjunto es la
siguiente:
Im
( 11-26)
-ICym)
i
L(xm)
i
"lm
J O
+ m (-Z
~-Z)
,L.; X +
y
Ejemplo 11-3
OetennlllfU Lu, 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lviftCAlltfnte rgiriLu el1 SIl, wopio pLulto, riLe
dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11, 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll,uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J, EL
origcn deL sisLemu de rooniel1udus est en eL centroiriLe riLe Lu losu.
z
30 m . 20 m . 1 Mg/m- = 600 Mg
z:
30m20m=600m2
Jo
x=
~emplo
11-3
51=0
600
[M]= [ :
Ejemplo 11-4
osu rectUJ1glur iv!fivLitulltfltte rgiriLu, riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m.. UClle ef1 S/t
eSl/jII1U sltyJerior iZl/jlerriLu IU1U meA.Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I,nl/Ltriz de I11USU del
conjlmtu, tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA. Figluu 11-10,
U11-U
389
i!
ab
Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ)
X = Y =0
m
A
m,
O
Jo = O
x = -a/2
[M] =
Y = b/2
mI +m 2
m 1+m2
b
--m
2 2
a
--m
2 2
7~
b
--m 2
2
a
--m 2
2
2
2
2
2
(a + b ) + :2 (a + b )
Ejemplo 11-5
Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo COijIU1JO cie clterrlos rrgicios {leL ejernrLo 11-4
Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto. corno
Lo 1itltesLru LIA. Figlua 11-11.
z
;-j40
Pr1l1tero se Ctettia
iZliJler;{,u:
= mi
m=m2
A=O
A=ab
3
ba
b
ab 2
2
=I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b )
Jo
3a
mi =m t
A ab
m.
m J = m t (a 2 +b 2 )
A o 12
_IJ =0
A.
a
m 2a
x = - - r = ---:--"'----:I
2
2(m l+m2 )
b
m 2b
y. =--5=I
2
2(m t +m 2 )
[M] =
+b )
4( mI +m 2 )2
mi +m 2
mI +m 2
(mi
- - - + - -m
--12 4(m +m
mI
2)
a 2 + b1 \
11
De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema
de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas
conduce a que la matriz de masa tiene trminos fuera de la diagonal, mientras que s se
coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal.
(341
I,
1
Figura 11-12 - Deformaciones internas de una losa ante dife cintes tipos de carga
y
--
Equivalentes
I
t
---
Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma,
como se discuti en la Seccin anterior, pero es vlido localizarlo en cualquier punto
arbitrario, siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la
formulacin de las ecuaciones de equilibrio dinmico. En la Figura 11-13 se hace la
equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rgido en su
propio plano y un cuerpo rgido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en
un plano horizontal.
11 ..
j(U"({"ZlH
H.ltl
(lIll{(IItH
\(1,.,
11..,(
'on,
tu.
a'
localizacin original
del centro de masa
a
Figura 11-14 - Cualquier desplazamiento se expresa en funcin de x, y y
Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso
compuesta por cuatro prticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa.
Si realizamos una translacin en el sentido x, en la figura pueden verse las
deformaciones de los diferentes elementos. Es evidente que hay desplazamientos
verticales dentro de las vigas y la losa, y giros alrededor de los ejes horizontales dentro
de los elementos y en los nudos de interconexin entre ellos.
As mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas,
en el punto en que tocan la losa, tienen el mismo desplazamiento horizontal, lo cual es
totalmente compatible con la hiptesis de diafragma rgido. Pero al mismo tiempo,
todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo, giro que ocurre alrededor de un eje
paralelo al eje y. Adems estos nudos tienen unos pequeos desplazamientos
verticales, los cuales no son notorios en la grfica, pero los nudos superiores de las
columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba, y los de las
columnas del lado derecho hacia abajo. ASl mismo, la flexin que ocurre en la losa
alrededor de ejes horizontales que estn en su propio plano, no es incompatible con la
843
n. \\
hiptesis de diafragma rgido. En resumen: dos puntos cualesquiera, que hagan parte de
la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rgido, estn inhabilitados para tener
I
Figura 11-16 - Edificio en altura con un diafragma rgido
con tres grados de libertad por piso
844
"
.J. L
Ltt\-LII.IJ.\C.
IVI.
,.I.I.
'., ..
II.'L
'_1
La relacin entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de
resistencia ante cargas horizontales. El mismo diafragma puede ser rgido si esta
soportado sobre prticos, y flexible si est soportados sobre muros.
La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma. Este puede ser el
caso de entrepisos de madera; o cuando los elementos verticales de soporte tienen
rigideces comparables con las del diafragma, como puede presentarse en edificios
alargados sobre muros estructurales. muy rgidos colocados en la direccin del
sentido corto del diafragma; o bien, en cubiertas de teja liviana sobre estructura
metlica.
Tipo de unin entre los elementos que conforman el diafragma. Puede ser el caso de
entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones
entre ellos sean incapaces de proveer un vnculo suficientemente rgido, aunque
tengan resistencia adecuada.
Forma del diafragma. Cuando el diafragma tiene zonas menos rgidas. Este caso es
comn cuando hay grandes vacos dentro de la losa o diafragmas demasiado
alargados.
Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma. Las fuerzas que se
inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse, pero existen
casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que stas. Los diafragmas de
transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben
transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificacin especialmente
cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contencin en el piso del
diafragma de transferencia (Vase la Figura 11-17).
')
diafragmas normales
oiafragma de
transferer.cia
diafragma normal
,._
,~.
Piso 3
Piso 2
Piso 1
En cada uno de sus nudos, los prticos tienen tres grados de libertad: un
desplazamiento horizontal, un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje
perpendicular al plano del prtico. En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de
prtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos. Por los procedimientos
presentados en el Captulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de
los tipos de prtico. Dado que estn empotrados en su base no se designaron grados de
libertad all.
Para el prtico Tipo-l e matriz de rigidez, [k~], tiene dimensiones de 27 x 27.
Para el prtico Tipo-A,
-....
84fJ
1. .1
.... l(H"U"/.(llH.Jt1
UUHlIICl(.U ({\,"
fU t~'4"(,llltlUll
~-~~......,~
.....,....-~---14r.
Prtico Tipo-A
Prtico TifJO"1
Figura 11-19 - Tipos de prtico con sus grados de libertad modelados como prticos planos
~-~---1~
1-"---+--I----1~
------~
~----f~
-----f~
............
Prtico Tipo-A
Prtico Tipo-l
347
Queda adems para cada tipo de prtico planteada la ecuacin (11-28), la cual permitir
determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad
{u}:
(11-28)
11
l.
.1
La matriz del prtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la
siguiente ecuacin:
(11-30)
348
Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad
verticales de la matriz [kIl, y esta nueva matriz se denomina [ksv]. De esta manera los
grados de libertad verticales se hacen iguales a cero:
{uV}={o}
(11-32)
Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga, los grados de libertad de los
prticos quedan como lo muestra la Figura 11-21. As llegamos a las siguientes
matrices para cada tipo de prtico:
Para el prtico Tipo-lla matriz de rigidez, [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12.
:J
-;..
'"47
Prtico Tipo-1
~
~
)
7777
7T
Prtico Tipo-A
(11-33)
sv! sv
luego se condensa:
(11-3-1)
-'
--
7)77
TJ
7T
TJ77
TJ7T
Prtico Tipo-A
Prtico Tipo- f
850
11
iD
lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH
(le
fU
(_-.." ")(, H \ l l U \
En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa,
pero esta localizacin puede ser en cualquier punto arbitrario, siempre y cuando al
generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la
masa cuando no estn los grados de libertad en el centro de masa.
Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que acta en el prtico en el piso y las
resultantes en el centro de masa del diafragma. Para el efecto vamos a tratar la fuerza
que acta en el piso del prtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma
como globales, de ah la nomenclatura de maysculas y minsculas que se ha venido
utilizando. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el
equilibrio. El prtico se ha orientado arbitrariamente para hacer ms general la
deduccin.
y
Yb
~ ~%FiY~ ~ 1~
F.
~
e.m,
;>
rx
. I
l i d
'.
sistema de coordenadas
de referencia
~----
(11-37)
(11-38)
851
(11-39)
de donde:
(11-40)
Debido a que el centro de masa puede tener una localizacin diferente en cada piso,
definimus para cada piso i:
01-41)
l
y entonces:
F3x
cosa
F3y
sena
F3z
r3
O
O
--------- -----
F2x
F2y =
F2z
cosa
sena
O
O
01-42)
r2
O
--------- -----
Flx
cosa
Fy
I O
sena
F!z
r1
o sea:
01-43)
La matriz [Tp ] est compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno:
(11-44)
el tamao de la matriz [Tp ] para cada prtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas,
donde n es el nmero de pisos.
Para cada uno de los prticos tenemos:
{f
[kc]{up }
(11-45)
{Fp} = [Tp]{fp}
(11-46)
p}
8.52
(1l--l:9)
donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del prtico expresada en funcin de los
grados de libertad de toda la estructura. En nuestro caso estas matrices para cualquiera
de los prticos tienen dimensiones de 9 por 9.
11.3.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura
La matriz de masa, (mi], del diafragma del piso i se obtiene por medio de los
procedimientos presentados en la Seccin 11.2.2. Esta matriz tiene dimensiones de :3
filas por :3 columnas. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente
consideracin de equilibrio de las fuerzas inerciales, expresada por medio de
submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas:
(11-5I)
Entonces:
[M E ] 9X9
3 ] 3:
[m
O
:
O
----~~-~-------~------
[m 2 3x3 I
-------~-------~-----O
:
O
: [mLx3
(U-52)
:158
(Use/jo SISI11lCO
(11-54)
Para el caso de excitacin en la base, se utiliza la ecuacin 00-23), la cual en este caso
tiene la forma:
(11-53)
..
Uz
______
"
01-56)
No sobra advertir que muchas veces los acelergrafos no se orientan con el norte
exactamente, por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para
ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. Otra alternativa utilizada con
frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ngulo ~
con respecto al eje principal x de la estructura. En este caso las componentes colineales
se obtienen por medio de:
Xox = Xo cos~
(U-57)
XOY =xosen~
854
11 Idealizacton
<IIIIU/ll1(,(/ (le
tu
eS/rllel ((iU
Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones
principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde:
(11-58)
Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera, la cual es
extensible a cualquier nmero de pisos.
1
'03x
..
I
I
{o}=
'03y
..
'0 3z
..
'02x
..
'02y
..
'02z
..
'Oh
l~::
01
O 1
O O
-- -1 O
O 1
O O
-- --
O 1
'0 3z
O O
'02x
1 O
..
..
{~:~}
{ o}=
'03x
..
'03y
..
'0 2y
..
'02z
..
1 O
'Oh
1 O
O 1
'0 1y
..
'0 1z
O 1
..
O O
{~~:~~~}
O 1
- xosenl3
O O
(11-59)
O O
o sea se coloca un 1 si la aceleracin del terreno es colineal con la aceleracin del grado
de libertad que representa la matriz. Si no es colneal se coloca un cero, o la
componente correspondiente. En la Seccin 11.5 se explica como generar [r] para el caso
general, inclusive cuando la excitacin en un apoyo es diferente de la de otro.
11.3.1(i) Obtencin de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los
desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas
La solucin de la respuesta dinmica de la estructura se presenta en el Captulo
siguiente, para las ecuaciones de equilibrio dinmico (1l-53) o (1l-55), y la misma
matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la
estructura ante fuerzas horizontales estticas como las que prescriben para diseo
ssmico los cdigos en el mtodo de la fuerza horizontal equivalente. En este caso ~('
resuelve es sistema esttico de ecuaciones simultneas siguiente:
( 11-(0)
Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estticas, ya sea de viento o de sismo,
que se aplican a la estructura. El vector de desplazamientos de los grados de libertad
del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO).
Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un anlisis
dinmico o esttico, obtenemos los desplazamientos del prtico en cada uno de los
pisos utilizando la ecuacin (11-47), la cual se reproduce aqu por conveniencia:
(l1-G1)
Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del prtico,
compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso. Estas deflexiones
horizontales del prtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas
(deflexones horizontales relativas) tal como exigen los cdigos ssmicos.
855
Una vez se dispone de las deflexiones horizontales, coplanares del prtico, se procede a
determinar los valores de las rotaciones de los nudos, las cuales se haban condensado
en la Seccin 11.3.l(d) utilizando la ecuacin (11-35), la cual tambin se reproduce aqu
por conveniencia:
(11-62)
Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Seccin 11.3.l(d) la misma
operacin se realiz con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto:
{Usv}= {-~~}
u
(11-63)
rot
--
85(5
1 J la('ully.UcIO/1
I
t
1
como son los prticos, estas operaciones de igualacin de grados de libertad tiene
coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura. Por esta razn cuando se
trata de una estructura ortogonal y se estn igualando grados de libertad, basta sumar
las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan.
Ms an, esta operacin se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos
los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad, y de esta forma la
matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas. Esta
ltima metodologa implica que no se puede utilizar la tcnica de ensamblaje por medio
de submatrices de 3 por 3 que se explic en el Captulo 9, pero la diferencia es sutil,
pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino trminos independientes, pero
la tecnca sigue siendo la misma. Una ventaja adicional de esta ltima metodologa es
que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad
ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensacin
posteriores sin tener que reordenar la matriz.
Otro aspecto tiene que ver con la condensacin, tal como la muestra la ecuacin (9-20),
o (11-30), all aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamao muchas
veces es grande. No obstante est operacin se puede realizar condensando solo un
grado de libertad a la vez, y este caso slo hay que invertir un trmino, pues la matriz
[k 3l tiene dimensiones de 1 por 1. O sea que su inversa es el inverso del trmino, o l1k 3 .
Otra manera de ahorrar trabajo numrico en estas operaciones es aprovechar la simetra
de la estructura. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente
iguales, porque son simtricos, se pueden tratar como un solo grado de libertad,
ensamblndolos como uno solo, o bien sumando las filas y las columnas
correspondientes en la matriz de rigidez. En el ejemplo que se presenta a continuacin
se utilizan algunas de estas tcnicas, con el fin de ahorrar trabajo numrico.
Ejemplo 11-6
Debev, eltCOfttrcuse Las eCll,a(aVlt's ae f11,Ovnienta ae La estrl4,ctlua ae concreto reJarzaaa
f11,OstriA,aa elt LiA, FiglUiA, 11-27. Debe 11,tiLimrse LiA, iaeiA,LiziA,civ, ete aiaJmgmiA, r.giaa. por Lo
tanto 11,0 hiA,tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en as vigus. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA, estni,c.tliXiA, biA,jiA,
Los gruaas a.e LibertiA,d verticales se VUVL u eLiminur igll,iA,LltdaLas u cero. Los giros en Los vutdos
ae Los yrticos se de/rJevL connensar.
I
@
Sm
Sm
6m
o
Figura 11-27 - Edificio del ejemplo 11-6
Los eLemelttas tielten Lus sig/elttes rropieaudes. toaus LiA,s vigus tieltelt seccin con h =0.50 ro
de atto tj b = 0.30 ro de aJ-tClw. LiA, resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa. Toaus Lus COLI1-1nltiA,S
tieneu srccill [ir h = 0.30 ro YJo'~ b = 0.30 ro tj resisteltciiA, deL concreto c{.e 30 MPa. LiA,S losas
858
11
taeauzacion
CVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/, l/,e circf4 l/,e 0.8 Mg/m- = 800 kg/m'. 1'11f4SCJl corresl1ov1,ccntc CJl llA,
cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/,0 el /1eso proYJio de lf4 estn1,cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7.84 kN/m2) ,
Los gml/,os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlH lOmlizf4cios en SI1,S cel1tros cie meiLSU como
Ht/1,eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27,
Privnero '::f4LCIliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS, Lf4S coLIt/'Itlw.s 5011, igltliLLes ('11
todos Los y,rcos, ig f1,f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LA. miSlnf4 seccin. SlO mmLlif4 SI1, tltZ, ror
eso se geltem H.11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ.
II
I
h =0.3m
b =0.3m
I = bh3/12 = 0.3 m 0.3 3 m3 /12 = 0.000675 m"
A = bh = 0.3 m 0.3 m = 0.09 m2
E = 4000 ...Jr e (MPa) = 4000 ...J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa
L=3m
U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1, eje x en direcciH lLucfiL f4tlf4JO, por lo
tWttCJ el lJtg /o a es 9()O
e = cos a =0.0
s =sen a = 1.0
P = EIIL3 = 22 GPa 0.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m
~ = Ae/l = 0.09 m
Ij
32 m 2 / 0.000675 m 4 = 1200
Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU, el1 kN/vn Ij kN . 1'It/meL es Lu SigCHtc
6.6
O
9.9
----6.6
O
9.9
/'11
9.9 : -6.6
660
I
I
-660
9.9
O
O
9.9
19.8 : -9.9
----- ---O -9.9
O -9.9 I 6.6
I
I
-660
660
O
O
O
O
-----
----T----
9.9 : -9.9 I
O 11~.8
cie LfU
h=0.5 m
b=0.3m
I = bh3/12 = 0.3 m . 0.5 3 m 3 /12 = 0.003125 m"
A = bh = 0.3 ro . 0.5 m = 0.15 m 2
E = 4000 ...Jr e (MPa) = 4000 ...J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa
L=5m
s = sen a= 0.0
p = EIIL3 = 22 GPa 0.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m
2
~ = AL 2II = 0.15 m 52 m 2 / 0.003125 m" = 1200
Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ, elt kNlrn f:1 kN . In/YlILU, es tu
sig/HeH((:',
O : -660
6.6
16.5
16.5 :
O
-6.6
16.5
27.5
O -16.5
55.0 :
----- ---- -----T----- ----- ----O I 660
-660
O
O
O
O -6.6 -16.5 :
O -16.5
16.5
27.5 :
6.6 -16.5
55.0
/.j La fltatrLz ete rgietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.z. en l<N/m
sLge/1te:
550
O
3.82
O 11.46
----- -----
-550
/<N . vn/met. es La
-3.82
11.46
3J~2
-11.46
O I -11.46
45.83
O
11.46 :
22.92
O -11.46
45.83 :
------ ----_.
------,----O
I
550
O
O
O -3.82 -11.46 :
O
: -550
Ij
11.46
22.~2 :
Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes ram meta tirO ete prtico
IvLicLUf1WS LOVL eL ~J:'tJCO cid eje 1\. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lE' v.I~.dos U eLe!11~ntns es IIA sigeJ1te
Prtico TilQo - A
Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sigeI1te:
Prtico Tipo A
/.j
556.6
O
9.9
663.82
11.46
------ ------550.0
O
9.9 : -550.0
11.46:
-3.82
11.46
65.64 :
-11.46
22.92
--O---:--S56X
-3.82 -11.46:
11.46
22.92:
9.9
O
663.82 -11.46
9.9 -11.46 65.64
860
Ahom el~rnft&U11,()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu, Lo C/{,uL se reuL~zu COVL Lu ecl~,uciVL de
L~gudlUU Ulx = U2x. Esto Lo YlodeWLOs luacer nL~zuVLdo eL proced~vl1.~evLto presevl.tudo eVL Lu SeccLvL
11.3.1(tl) . Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos
de L~tlCrtud. Cf~,uLlil/em de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glel'Lte vnutr~z de r~g~dcz:
tgdl
13.2
663.82
9.9
----
9.9
9.9
I
I
9.9
11.46
11.46 : -3.82
11.46
65.64 : -11.46
22.92
- - - - - - ------,------- - - - - - -3.82 -11.46 I 663.82 -11.46
11.46
22.92
! -11.46
65.64
Ahom eL~rnftUltJws Los desYJLuzUvlentos lIlX~uLes de Los l'LI~,dos. Dudo lil'te eL prtico es tlUjO esto
VLO coruuccc u ItVL error up recic::l Le. Pum YlrtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen
coltdel'LsL-\.Yse. b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnJtur Los gn.tdos de L~tJertud ;t travs de
eClt!J\.cioVLCS de L~gud/1.ru se est ~rnp~diendo muLCj/er t~po de dfj'orvnucim reLutLvu eut: Los
gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlcilt (,I'\.LUZU, o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternco cte Lu estnl,etltru
se huce rns rg~do. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tLQU Lu coVLetel'Lsuc~m, p11.eS Lu ri.gietez ete
Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte.orpom lA. Lu ete Los Wte yemt(ltlteCelt Ij Ylor Lo
tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemco ItO CUI'll''I~U. Lus eteJormudoVLes qH,e se o'ltiel'tel'L UlIt
Lu mutriz etc r~g~etez COJtt;leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o'ltieltelt COI'L LIA. mutr~z
orig~l'LuL. silnyLemeltte se hC/Lce msJciL eL rnultejo 1'Lll.f'ltr~co yutes hUIj menos rrvvio,I'lDS CI'L L/!.
rnutriz. Elt este caso es Lcito eLil'lltUr!os.
Esto se reuLizo. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA,s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.'wrtuet
AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacn elt Los 1'LltetOS. LGt W.G1.tnz anrertor
se YlurciOJtu ete Lu siglel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto:
13200 : 9900
[-1
9;100]
-----k O ,, kl
Y- t- 22920 =
sv
k
! k sv
9900 : 22920 65640
[ktv] = [ -990oT656aO
{.Y.]
sv
]-1
=[
.l7350xl0-.60582 x lO-s
S]
-.60582XI0.17350 X 10-4
[k~]=[10986]
u lx
Id eslu 11JtlitU mulriz. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R Cf'l1.('v1.siovu:,s ete 1 /101' 1. corres/10v1.ete u Lu
vv,uf.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJrtico Tipo A EL Vl1.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA. rJuru el
/1rtico TirJo B. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH,{:t1uDL.
Prtico TirIO - B
ITJ
0
[TI
\1m
k ab
k;b
k~a
k~a
k~b + k:'
k~b
k;b
k:"
k;"+k~b+k;'
k~a
k~ +k;"
8]
[TI
" '"
Prtico Tipo B
o
o I o
o
o
o
o
9.9
o
o
9.9
-------- -----------------r-----6.6
o
9.9
o
- 550.0
o -660.0
o
o
o
o
-9.9
9.9
o
o
------------ ------ -------- ------6.6
o
o
o : - 550.0
o
- 3.82
11.46
o
11.46 :
-11.46
22.92
9.9
__
.!l~:~_L
__
'
!
._
------------563.2
o
o
o
-6.6
o
-9.9 : - 550.0
o
o
o
o
o 1323.li2 -11.46 u.y
o
o
o
o
- 3.82 -11.46 :
o
o - 660.0
o -11.46 85.44 u.,
22.92
o
9.9
11.46
o
o
9.9
o
o
Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertcales tuclLulLcio
las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.dielttes DL Uly' U2y. U3y lj 4y. LH.egO rJDLrDL eLinnur LDLS
etG.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id
eteSr){~.s reuLizw1WS Lu mismu orerDLcirt Sll.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsyonetieftte DL 4x
sobre U3x Por (tLti'1W. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd
LDLterDLLes Dj/teetev, 01. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacoriales elt Lus /1LtitUS JiLus Id
COLIU1'l1tDLS. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.s. EL resltDLuo de todus estus
operDLciones es Lu sigle~tte fnutriz. Clt LDL CltuL se fnli.estrDL LDL pDLrticilt puru cmtdeltsur Los
wucios de LitlertDLd rotaconates de Los ItH.etOS.
556.6
9.9 : - 550.0
o
o
I
I
-6.6
o -660.0
11.46 :
o
1l.46
22.92 : -9.9
65.64 :
------- -------1------ . ----o
9.9 I
o
o
o I 556.6
o ------.------- 3.82 -1l.46 :
o
663.82 -11.46 I
o
o
-11A6
9.9
1l.46
22.92 :
65.64 :
o
o
-------- -------+------------------- -------t------o
o
o
-9.9 II
o II 563.2
o
-660.0
o II
o
o
o II
o 1323.82
o .J_______
I
o
9.9 .1_______
I
o
o _ _____
11.46
o ______
663.82
11.46 :
-3.82
-11A6
I
I
I
9.9
I
I
-,I
I
I
I
I
I
I
I
I
....
I
I
I
I
I
I
9.9
13.2 -13.2 : 9.9
9.9
9.9
-13.28
O
26.4 : -9.9 -9.9
O
------ -----r----- ----- ----- ----9.9
O
-9.9 : 65.64 22.92 9.9
-9.9 122.92 65.64 O
9.9
9.9
I
O I 9.9
85.44 22.92
9.9
O
I
9.9
9.9 22.92 85.44
O I O
862
------------------------ 11 ld(>alizuC/o/1
COftliel15U1tlio los grados de Wwrl.ad J'otaciolt,.es,
honzoruutcs paru ese tirJO de prtico:
9544.4
[k cB] = [-11168.0
C/'lCCmtJaf11DS
e:;
rHU!lI;,
-11168.0]
24163.0
Prtico TitJO - 1
,
I
\ltTI
\'
\\\\
,,
Prtico Tipo 1
[k el] = [10124
-112"3
-1!"33]
29696
proeCtemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los rrticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA
estmct/W4. elt Los liiuJragmus, Pura euda 1,1.ItO de Los rrttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii,e
aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnacilt,
/\lwyu
Pum eudu yrco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1, en los
extremos lid nruro. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1,l1tOS se calC/tlu d lie aCH,erdo con 11A.
eCltucim (11-36); 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc,{el1alitAS lic
Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r. Lus coordeltalius del centro te fnusu son:
PtMa el piso 1
Pum el rJiso 2
Xl =5 m
x2 =2.5m
YI = 3m
YI =3m
Per Lo tanto. Los siglelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie
trw1sformacivL liel prtico lie IUt grado (te libertali PC)f' riso. u tres grudos lie litJertali ror
piso, lie am,erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas.
UF
Tipo
Xa
Ya
Xb
Yb
1
1
/\
B
B
O
O
10
5
O
6
O
10
10
10
(\
')
2
/\
d
10
10
6
6
6
6
6
()
868
cosa
sena
r2
TI
O
O
90
90"
<JO"
1
1
O
O
3,0
-3.0
3.0
-3.0
O
O
O
1
1
) .o
2.')
0.0
-2.5
-S.O
1 :0
O:O
-.3 :O
~
O :O
l0t3
1
O
O O
-3 I O
---1---O II 1
I
O II O
O :-3
O
O
O
-O
1
5
[TA ]=
O :0
1 :0
--.--2.5 : O
---1-O
I O
---lO :1
--l-O :0
O
1
O
O
- 2.5:
--r--
[TB ]=
[Te] = ----1---O
O
I
I
O :I 1
O :-5
LIA C/1,lAJ YJor ejevnr' Lo, rIlAn;, el prtico deL eje 1 Vj,()S wv,d,1,ce lA LIA sig/ente f'ttlAtriz de rigidez deL
t'Jrtico rlt.Ma eJectos horizolllres, expresarLa efl tnnws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los
uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.
10124
O
30371
-------11233
e
-33698
O
O
O
--
O
O
30371 : -11233
O
O II
91112 : -33698
---------r-------33698 I 29696
I
OI
O
I
-101090 I 89087
O
O
O
--
O
O
-33698
O
-101090
------89087
O
267260
U Ix
U Iy
v.,
U 2x
U 2y
U 2z
SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtenen de los t'!rcos, enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez
uLe lIA estntctlUIA,
J-gdl
20247
O
19089
o
O
------- -------22465
O :
UIx
55839
O -341790
UI y
301530 :
O ------- --------
U lz
------oT-59391
O -22336
o:
55839
-341790 :
O -22336
O : -22465
U 2x
O 59313
O -65886
-65886
1413300
U 2y
U 2z
AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa, D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los
dilAjrag f'l'J,IAS se colocaron en Los centros de mas lA, LIA matriz de masa es diagonal. Los datos
necesraros son Los sigt,ev,tes:
piso 1
/vea Al = 10 rn 6 rn = 60 rn 2
-------L864
Piso 2
Areu A2 = 5 m . 6 m = 30 m 2
M usu m, = 30 m2 0.800 Mg/nr' = 24 Mg
Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) (635112 + 53.6/12). m 4 = 122 Mg m 2
Lj lu Inutriz
sig /tienteJonnu:
O 1I O
O II O
24
O
O 24
U 1x
U Iy
U 1z
O 122 : O O
OL148
O -O
I
O
O 1 O 48
O
O
[M]=
Lc"l
O
O
O : O
___ o
U 2x
U 2y
O 1 554
U 2z
tus ec/tUCWlles ({e Inovflento puru viLlrucift Libre son lus sigtentes:
24
24
ro
o
--- --o o
o o
o o
o
o
I
I
122
o
o
o
I
I
--0-:48-
o
o
o
--o
o U lx
o {] Iy
o
20247
U Iz
___ o
___ o
48
o
o
2x
2y
o: o o
555
U 2z
I
I
o : -22465
o
o
o
19089
I
I
o
o
+ ------------o
-22465
o -22336
55839
301530 :
------OT-59391
o:
-341790 :
o
o
o
-22336
o
o
55839
-341790
o
o
------- --------
59313
-65886
o
o
o
-65886
141:'>.1)()
I
I
I
241
r6
O
24
d~fil'Lir
I
I
O 1O O
--
O 122: O O
-- --- ----1--- --O O O 148 O
I
O O O I O 48
I
I
I
O
O
---
O
O
O 555
o
o
--o
o
o
o
24
o
o
o
o
---
o: o o
o: o o
122 : o o
----r--- --o 48 o
o : o 48
o: o o
I
o
o
o
---o
o
555
o
o
o : -22465
o U Ix
o 19089
55839 U l y
o -22336
o:
o 301530 :
o -341790 V l z
o
o
------- ------- ------oT-59391 ------- -------o
o
o V 2x
-22465
o:
o -22336
o 59313 -65886 V 2y
o 55839 -341790 :
o -65886 1413300 V 2 z
20247
-24x o x
-24x OY
-0-
--48x O X
-48x OY
-0-
365
h z: 1.0 ID
b O:UlJ
=
I=bh"
A =bl, -=
L==6 ID
E=4 I(J
El siseen
e == co x
s= sen o:
p=E~~
~=A
Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso
muy comn que es un puente continuo, como el mostrado en la Figura 11-28. En
general un puente recto como el mostrado, en el sentido longitudinal de la va se puede
considerar como una estructura de diafragma rgido. La losa del tablero del puente es
alargada, a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el
sentido transversal del puente, la hiptesis de diafragma rgido no es vlida, por lo
tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta.
Una manera de enfocar la solucin del planteamiento de las ecuaciones de movimiento
de una estructura de diafragma flexible, tal como el puente mostrado en la Figura
11-28, puede ser el siguiente procedimiento:
A cada uno de los elementos de soporte del puente, prticos y estribos, se les calcula
su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. Los
grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la
figura, como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro, en todos los
puntos de interconexin entre el diafragma y los elementos de soporte. Para tener en
cuenta la rigidez del diafragma, este se supone compuesto por vigas colocadas de tal
manera que el alto, h, de su seccin est colocado horizontalmente y el ancho, b,
verticalmente, como muestra la figura. La masa puede concentrarse en los grados de
libertad traslacionales tomando la masa aferente, o bien generarla por medio de la
matriz consistente de masa de la Seccin 11.2.1. El siguiente ejemplo presenta estos
conceptos.
866
AholIvci t
:/]
1.1
u ............ ~ . .
Ejemplo 11-7
Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacoues de novimie~tCO, en se~tCido transversa. de fU1 /"lItCl1t(,
CClItttIW. Se trata de IUt /"l/tente de c/w.tro Iuces de 12 f'n, CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U
0.5 m de espesor manzo,
I
Figula 11-29 -
Estru~ura
Elt S/1.S extremos halj lUtOS estribos lijli,e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1
aYJ0l10 eLastol'l;Ri'ico eL C/t,aL remte aespLazamiel1tos tOftgitltd'LaLes fj rotacones con res~l('clo
u /tn eje verticaL rJeYO rescrtge~1 maLlij/er Cipo de despLazamiel1co tramversaL. Los prticos vil'
apoljo, de Los Cli,fJe~; LCtfj tres espadados cada 12 m, eftCI1 6 m de Lltl con riLas drclures vil'
1 m I;{~ diGvVl,etro Ij 6 m de aLt/ua, Las vigas deL nruco tiene Iuta seccin de 1 m de atto 1:1 OJO
In de a~tdw, Todos Los eLentelttos estGlt constYldos COf1 concreto de reststeuc 30 ."v1P(;j., EI1. !(~
Fg/tra 11-29 se mltestra eL plt,evLte.
Prunero de/)ef1tOs eI1,Wttrr;tr Lu ri0i;~z a:r"L~ ccwJ~S horizmttaLes de Los prticos de apoljo vid
Se determltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W')
r"te~1.Ce,
prtico.
$= 1.0 m
EL sistema de coori-tel1adas LocaL est orientado con Slt, eje x en i-tireccin Lacia al-Jajo, por w
tanto eL Gltglt,Lo ex es 90",
e = cos ex = 0.0
s = sen ex = 1.0
P = EIIL3 = 22 GPa . 0.0982 m" I 63 m3 = 0.01 GPa . m = 10 MPa . m = 10 000 kN/m
13 = AL 2/I = 0.7854 m2 62 m2 10.0982 m" = 288
86'7
120
2880
360
O -2880
360: -120
0
1
I
no = [~;~_L~;~]
O
1440: -360
-----k col I k col
-120
O -360
O -360 I 120
ba!
bb
O -2880
O:
O
o 2880
360
O
no: -360
O 1440
360
----- ------
-----,-----
____
h= 1.0 m
b= 0.70 m
4
3/12
1 bh
0.0583 m
2
A=bh = 0.7 m
L=6m
E =4000...Jr e
3r
O
71.3
O : - 2566.7
213.8 :
- 71.3
213.8
O -71.3
-213.8:
_ _ _-+-_
_+--1O I 213.8
427.5 :
O
O
71.3 -213.8_
1- 213.~ I
855.1
AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horzontnes plJLra cadlJL ti~,o de VJrtico.
'Iciamos con el ~Jrtico del eje A. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{;t si0/elttc:
)
Prtico Tipo A
UllJL matriz de ri0idez del prtico despt's de l\,tler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales
elementos es.
al' los
_-------------------------------------86R
' ..............
Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos. Lu Vltutriz ultterior
se rJurticLoltu ae Lu siglelt(e mUlteru puru Logrur esto:
- /'l1i('ltte
Vu.:!to
240.0 : 360.0
[k sv
]=103
x 360~-:22953
[
360.0: 427.s
_ ae Itl1
'SH'c1.o
lCOS ,te
ares ,te
Lj 0.70
lit ilA
[k ~
1.10 :,te!
Les &icl
]-1
=[
.45132 X 10-6
-.84065 X 10 -7
[k c] = [[ k~v
l- [k~v ][k~v
r[k~v ]]
-l- gdl
[k~ ] = [144820]
uh
esta lLtiVltU vnutriz. Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~;or 1. correspmtae u Lu
vitutriz ete efectos horizontales de Los 1rticos del rJlteltte. eH et selttido cid 1LUV10 cieL 1rtico.
/'lor Lo
Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30. Pril1tem
detemltaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma:
h = 6.0 m
b = 0.50 m
3/12
1 = bh
= 9.0 m4
869
8250 :
O -1375
8250
8250 66000 :
O
------ ------5500
O
O -- 8250
O: -5500
1375
[~;~-~~;:_]
O -1375
-8250 :
33000
------ ----- =
k vid I k vid
O
O
ba ! bb
1375 -8250
O
8250
33000 :
O -8250
----0-:--5500-
66000
-l- nudos
k~b
O
k~a
k;a + k~b
k~b
k~a
k;a + k~b
k;b
k;b
k~a
k;a + k: b k: a
k:a
k: b
Dcsr'~,s eLe eLil1'1tur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos
de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5. se ohuene Lu sigimte I1tutriz ete rigieLez de Lus
v~gus de diuJrugmu:
-l-gdl
2750
-1375
-1375
2750
O -1375
-1375
2750
O -8250
O
8250
O
O -8250
8250
O
U",y
U 3y
8250
U 4y
66000
33000
U 1z
O -8250
33000 132000
33000
U 2z
33000
U 3z
33000 132000
33000
U 4z
33000 66000
U sz
-8250
8250
--
O -8250
O
O
O -8250
8250
O
8250
33000 132000
Alwm hUIj lII'te ilteL,r et efecto (.te Los rrticos. Esto se Logm S/1.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus
LutemLes de cudu prtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y . [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez
de Lu estmctl1.m en S/1. totuLidud es:
870
11
J-gdl
2894.8 -1375
8250
U 2y
O -8250
8250
O -8250
8250
U3 y
U4y
O
66000 33000
O -8250
O 33000 132000 33000
8250
O -8250
O 33000 132000
O
O
-1375
O -8250
2894.8 -1375
2894.8
O -1375
-8250
8250
O
8250
O
O
U 2z
33000
U 3z
33000
U 4z
U sz
O
33000 132000 33000
')
U 1z
66000
HtIA,sU
iJI'uU
m1420 =0.206 Mg
lj
Lu
Inutr~z
[m] =
O:
32.14
54.38 :
14.42
11.12 -32.14
54.38 118.66 :
O
32.14 -88.99
------- ------,------- ._--_._-- _._---14.42
01 28.84
O
O
O
O
l------
11.12
32.14 :
-32.14 - 88.99 :
O
32.14 -54.38
O - 34.38 118.fi6
Se I1,tWzu eL m;5vno esqttelnu de ensaH,Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de ;'~g~(;tez Ij se tl/LdLUt Lus
coL,u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.s musus corresponzuentes u Los grados
de libertad ux~uLes de Los eLeJ1.e uros. Lo e/tuL nos COlt(;tce u Lu s~gte~tte ml/Ltr~z de musus de Lu
estrw:t/ua.
f~Lus Ij
.J.-gdl
1,
I
64.28
11.12
11.12
64.28
11.12
32.14
O
32.14
11.12
64.28
32.14
O
-32.14
O
O
O -32.14
U 2y
O -32.14
U 3y
O - 32.14
U 4y
O
O 118.66 - 88.99
O
O
O
()
32.14
O -88.99 237.32 -88.99
O
O
32.14
O -88.99 237.32 -88.99
O
-32.14
O
O
O -88.99 237.32 -88.99
O - 32.14
O
O
O -88.99 118.66
Ulz
871
32.14
U 2z
U 3z
U 4z
U sz
[y]=
-75.40
- 86.52
-75.40
-32.14
-32.14
32.14
32.14
64.28
11.12
11.12
O -32.14
32.14
64.28
11.12
11.12
64.28
32.14
32.14
118.66
- 88.99
32.14
O - 88.99
237.32
- 88.99
- 32.14
32.14
O - 32.14
-1375
-1375
2894.8
O -1375
32.14
O - 88.99
O - 32.14 ,
2894.8
O -32.14
O -32.14
O
O
237.32 -88.99
O - 88.99
O,
237.32
O - 88.99
O
- 88.99J
118.66
8250
O U 2y
- 75.40
-1375
O -8250
8250
O U 3y
[ - 86.52
2894.8
O -8250
8250
U 4y
-75.40
66000
33000
u1z
O - 8251)
33000 132000
33000
O U 2z
- 32.14
_ 32.14
33000 132000
33000
O U 3z
-8250
8250
O -8250
O -8250
8250
33000
8250
33000
U 4z
32.14
33000 166000
U sz
32.14
132000
{x }
o
U 2y
U 3y
U 4y
Ulz
U 2z
U 3z
U 4z
U sz
872
1.1
-l-gdl
442,0]
1274.3 -1080.4
[K c ] = 10 3 x -1080.4
1716.2 -1080.4
[
442.0 -1080.4
1274.3
U2Y
U 3Y
U 4y
l1tt/LSt,L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.
[slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv,te es
eOlitO
,
j
-1080.4
3
1716.2-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X
:l{~:: ')1 +10 X[_-_~~_~:_~-+-__
O 86.: !
O 86.4 J U 4y
O
442.0 -1080.4
1274.3
U 4y
o}
86.4
I
j
I
i
,#
La solucin del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el
diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada.
Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras. En la Figura 11-3 l se
muestran dos casos de diafragmas flexibles, los cuales no son idealizables por medio de
vigas.
I
Figura 11-32 - Diafragmas rgidos unidos por elementos flexibles
En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar
al presentado en la Seccin 11.3.1, con las siguientes diferencias: lo indicado en la
Seccin 11.3.l(a) se realiza de una manera similar. En la Seccin 1l.3.l(b) para los
prticos de los ejes 2 y 3, entre ejes B y e, la viga no debe hacerse inextensible, pues los
dos diafragmas no pueden estar unidos a travs de una viga infinitamente rgida para
deformaciones axiales. En todos los otros prticos las vigas son inextensibles. Esto
quiere decir que para los prticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por
piso. Uno de ellos se ensamblar en los grados de libertad del diafragma a y el otro en
los del diafragma b. Lo indicado en las Secciones 11.3.l(c) y (d) se lleva a cabo de una
manera similar a lo presentado all. En este punto se tienen los tipos de prtico
mostrados en la Figura 11-33, con sus correspondientes grados de libertad horizontales
indicados.
vl~s
I----i-
-----
-1-
flexlb#e$ axlalmente
.".". .,L..
",:" ..~:,'
Prticos ejes 1 y 4
Prticos ejes 2 y 3
Prticos ejes A a D
(cuatro en total)
(dos en total)
(cuatro en total)
Figura 11-33 - Grados de libertad horizontales de los prticos de la edificacin de /a Fig;.ra 11-32
La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso), donde cada uno de ellos
tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto
a un eje vertical). Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la
874
estructura. Para efectos de lo indicado en la Seccin 11.3.1 (e), deben determinarse unas
matrices de transformacin de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco, o diez grados
de libertad tras1acionales horizontales de los prticos, con los de la estructura. Los
coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indic
en 11.3.l(e), teniendo cuidado que en todos los prticos, excepto los de los ejes 2 y 3,
solo hay conexin a uno de los diafragmas del piso. Para los prticos de los ejes 2 y 3
los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los
del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. El ensamblaje de la matriz de
rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Seccin
11.3.1(f).
I
!
01-71)
(11-72)
--+--~':11 '
x
r
o
~;<
~~"""-~I~=.
.L -
~~':
J
-~------
L
Figura 11-34 - Estructura
apoyos de la estructura
(11-73)
Que puede ser particionada de la siguiente manera, separando los movimientos de los
grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos:
(11-74)
(11-75)
De acuerdo con la Figura 11-34, {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre
la estructura y su base, y se pueden expresar, utilizando la ecuacin (11-72) como:
(1l-76)
Por lo tanto:
(11-77)
Que al ser derivada contra el tiempo conduce a:
87f;
nlCllll"U
(11-78)
y al ser derivada nuevamente, a:
,
I
I1
j
1
{X
E}
{}+ [y ]{xo}
(11-79)
01-82)
(11-83)
En la gran mayora de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los
apoyos son cero. No obstante, cuando se emplea la matriz consistente de masa, los
elementos que llegan a los apoyos tienen trminos de masa en los grados de libertad de
apoyo.
Ejemplo 11-8
QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov,es cnvl'cas de 11wvirniev,to panA- difemttes COltdicic1/tcs de
excitacin elt S/15 ay,ol1os, de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 yrtico rLAyuJ, corno et
HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35. Todos Los etementos tieltel1 Ith ntd,c de elasticidaeL E = 22
GPa. Lus vigas tielten scccim con h =0.50 m eLe alto l1 b = 0.30 m vte vutdw, l1 Las COlI1/1t1W"S
tieltelt seccin de h = U.30 m y,or b = 0.31) m, Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades
truslaciollules. tanto horizOlttules corno verticales .
.t.t.tL
aPQYQ/1
/ ' "":">:
[TI
[[]
@]
[]J
[ID
[l]
LE
6m
.t- }m
.t.t- 3m
1
m
apQYQ
) _ _
011
Debevl, forvvL/arse ~as ew,acovu~s de litOvl/veltto 'Jara tos sglmtes casos: A - exctaclt
IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC et cada uno de Los ap0!:jos, B - Lu wLsmu exctacn horizm'LtaL
m Los dos a'Joljos lj La vnsma exctact veruca en Los dos arJoljOS, lj C - no halj excitact
verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LsVJ1-a exctacit horizmttaL.
Caso A
La estntctl1,ra se iaeaLiza como Itl1- YJrtico pLalW, con SltS elementos aeJormat,Les lJIXiuLmc 'L te,
Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaCtSU'L, exceYJto Lus de Los upo!:jos, qw~ son cero. En Lu Figlj,ru
11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocudos con cada lt/tdo.
La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w,aL ltdl~,lje Los upoljos, se gmera sig/etdo
Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas, de
ta~ vnancra l.jl1,e Los graaos de Litcrtavi. corresYJo'Lcettes a Los giros ete Los n/taOS l.jI1,eaet en Lus
fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u. Se reuLiza /tI'La cmtdensacin de Los gruaos ac
~itJertud de Los giros. Asse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Laetsudos:
1
aOltde:
1
554.04
-549.28
-549.28
- <\~5A8 I - Q.55504 I
1.0512 -0.23254
554.04 -0.55504
- 4.9548 1 - 0.23254
1.0512
- 495.48
-0.55504
-0.55504
-4.9548
1.0512 -0.23254
-0.23254
-1.1751
1.1'/51
lJ751
-1.1751
1.1751 -0.94749
1.2835
-0.05191
561.90
- 6.5293
-549.63
1.2835
-0.11926
- 1.2835 -0.02180
-1.2835 -0.02180
0.11926
1.0668
-6.5293
-549.63
1.2835 -0.11926
561.9u
-0.11926
0.11926
0.11926 - 0.82317
1.0668
-1.0668
1.0668 -659.72
-1.0668 -0.27608
0.09747 -0.02523
0.08657
-1.0450
-0.08657
1.0450
v-,
-0.13904
0.064243
-1.0450 -0.09747
1.0450
01
-0.13904
o
o
o
-0.01090 -0.01090
- 0.09747 -0.09747
0.09747
0.09747
1.0559
-660.00
o
o
o
-1.0559
-660.00
o
o
lj
I 0.08657 -0.08657
0.08657
- 0.08657
0.02180
-1.0450
-1.0A50
0.02180
-1.0668 - 0.09747
1.0450
1.0450
0.09747
0.02523
1.0668
-1.0668 -0.09747
0.09747
- 659.72 -0.27608 -0.02523
0.02523
660.82 -0'7608 -659.72
0.02523 -0.02523
-0.27608
-659.72
0.02523
1321.4
-1.3501
-1.3501
-659.77 -0.22563
-659.77
1321.4 -0.22563
- 659.77 -0.22563
1321.4
-659.77
- 0.02523 i - 0.22563
-1.3753
-1.3753
1321.4
II
I
I
I
o
o
o
o
o
o
o
o
o
1.0559
-1.0559
0.09747
u"
0.064243
1.2256 -0.32274
- 0.32274
1.2256
-6A256 -0.09020
-0.09020 -6.4256
0.01090
0.01090
0.09747
0.94749
0.94749
-0.11926
0.11926
660.82 - 0.82317
-1.2835
0.08657
1.1751 -0.94749
- 0.05191
-1.2835
-0.08657
-6.5293
560.26 - 549.07
-549.07
560.26
-6.5293 - ~.o5191
1.0512 -0.05191
-1.1751
1.2835
-1.1751
se ob uene:
878
11.
(y] =
0.5000
0.5000
1.2154 -1.2154
U 1x
0.5000
0.5000
1.2154 -1.2154
U 2x
0.5000
0.5000
0.7168 -0.7168
0.5000
0.5000
0.5000
0.5000
0.5000
0.5000
0.7168 -0.7168
0.2340 - 0.2340
0.2340 - 0.2340
U 3x
U4 x
(1('
lit ('.'illlHllU ((
U sx
U6x
0.0004
0.9996
0.0004
0.9996
0.0004
U 1y
U 2y
U 3y
0.0004
0.9996
U4 y
O
O
0.0004
0.9996
U Sy
0.9996
0.0004
0.9'J96
la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l
U 6y
10
10
10
10
10
10
10
10
El vector te LGt teredLGt en LGt eC/;ll wlterior corresrmtte Gt LGts aceLemcicmes teL terreVuJ eft
Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j tireccift iltticatos uor eL sl1,perntice.
Cso B
tu estntCI/1,/(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cj11,e en el (Uso /\, pero Los gmtos de LitlCrlw;{
de Los UPO/jos se ig 11,GtLuft pum LGt ctireccilt x [.j rJGtm Lu tireccivL /j. Por Lo tanto LGt excitGtcin
corresYJCmde Gt o x /j Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R
-0.07480
-0.07480
0.90285
0.90285
- 6.5158
-6.5158
0.02180
0.02180
- 0.19494
0.19494
2.1117
-660.00
-2.1117
-660.00
1.0
U lx
1.0
U 2x
1.0
U 3x
1.0
U 4x
1.0
U sx
1.0
U 6x
O 1.0
U ty
O 1.0
U 2y
O 1.0
U 3y
O 1.0
U 4y
O 1.0
U SY
O 1.0
U 6y
I::f
8S0
.,.
evl, ~IA, eCI1,lA,cLvl, IA,ltterLor corresuonde lA, ~lA,s aceeraccnes etcl terreno en
los IA,YJo!jos etc ~IA, estntctltm en ~IA, etirecdm wrizontlA,~ Ij en ~IA, etirecdf1 verttcat.
EL vector etc
~IA, etcrccl~1A,
CCtSoC
LIA, eslntctJuu se ietelA,~izlA, ete t,UtU MtlA,11erlA, igltlA,~ lIjlte en el CIA,SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA,et
ete os IA,YJoljos se ig/tlA,~wt YJlA,m ~IA, etirecdJt x Ij se c~ilniltlA,Jt plA,m llA, etireccin Ij ete ~(t vltLslnlA,
jomtlA, lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA,poljos, Por lo tanto ~IA, exclA,dn correspcmete
11,ftLcuf11ev~te Ox eJ1 Los 11l{,etOS n/nero 7 Ij 8,
I
i
Ii
Fl proceetilniento es totamente 1A,v,~.Logo IA,~ ete los casos 1A,/1teriores, LIA, f11lA,triz ete rigietez ete ~IA,
estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA,~ tdltlje tos IA,YJOljos, se geJtem sigteJtdo los proceetivnLeJttos
COJtvCJ'U:iovtD!.les (;/,e cJtslA,lnbllA,je. eLilniltlA,luio llA,s (;/,ejomtIA,CiOf1.CS (A,XilA,~es ete ~lA,s viglA,s, Lttego se
oYieJtwtmsji~DI.s Ij CO~I{.J'ltVLIA,S, ete tlA,l MtlA,ltem qltC los gmetos etc LitlertlA,et corresYJ0rtetielttes lA,
los etesYJ~lA,zlA,lnieJttos verticales Ij lA, tos giros (;/,e los It/{,("ios Wteetev~ en ~IA,S Ji~IA,S ete IA,tJlA,jo Ij lus
collunv~lA,s ete llA, etercd~lA" Lttego se igltlA,llA,ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA,[es I.le los 11ltetoS 7 lJ
8. Uwgo sr relA,~LzlA, IUtU COltetCJ1SlA,drt etc los grlA,etos etc [itcrtlA,et 1.1e tos giros. As se obtierte lu
lnlA,[riz ete rigietez con giros Ij etespllA,Z(A,f'!rfttos verucutes cmtetenslA,etos:
1
etmtete
U Sx
U 3x
-10965
16~]
22337
-13177
-13177
24537
U Ox
[K EO] =
- 128,29]
1804.5
[
-13040
881
entonces.
\.
[MEK}+[KE]{U} =-[M][y]{ ox }
EL vector de La derecha elt La ec/tacLn anteror correspmtde a Las uceeracioues deL terreno en
Los apoljos de La estntet/ua en LadreccLft horizonta].
Densidad masa
f.l.l
..
Las siguientes relaciones de rigidez son vlidas para cada uno de los prticos:
{f a}= [ka]{u a}
{f b}= [kb]{U b}
(11-8-!)
(1]-85)
,'382
11'1
11 lfl('llllXUCHJlI
{fJ= [kc]{u c}
{f d }= [kd]{U d}
01-86)
(11-87)
~l[
ka
O
kb
kc
kd
l~ l
(l! -88)
{f}=[k]{u}
(11-89)
-xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los prticos y las fuerzas en el centro
del diafragma:
Suma de fuerzas en el sentido x:
( 11-90)
x y y:
(11-92)
L~ __~1{:a1
l'
O 11
~
1F:J ly (a- x) (y - b) - xJ:: j
[Fxl
F=O
{F} = [T]{f}
01-94)
( 11<)5)
(11-97)
888
o
(11-98)
(a-x)kb-xk d
YZk a +(a -x)zk b +(y- b)zk c +xZk d
/l-(ab-sr)+llzsr
- 2[1lIab+(Il-/l-z)sr]
Z
llab +(Ilz r-Ilb)sr
Ytot =
ab Z -sr z
2(ab-sr)
b
r
_
2
2 2aby - 2sry - ab Z+ sr Z
2(ab-sr)
y = y- (ab-sr) =
~b--sr-
Inercias rotacionales:
yz =y-2
11
LID
1(/eU{Iy.UCIOIl (/1/I(1/1/1('U
(1('
IU e.'ilf{('illnl
II
1
o
[M] =
""t
- I,(my)
,,.. -
A.I
I,(mx)
(11-99)
Xi +Y
J o +m(-2
-2)
..J
Es evidente de la deduccin de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del
sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices, [K] y [M], no son diagonales. Ahora
veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el
lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de
libertad generales de la estructura.
(a) Para orientarnos veamos que sucede si los prticos tienen la misma rigidez y las
densidades de masa son iguales en los dos sectores. El origen del sistema de
coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x
= aJ2 Y Y = h/2. Tenemos para vibracin libre el siguiente sistema de ecuaciones que
describen el comportamiento dinmico del sistema, siendo k la rigidez para cargas
laterales del prtico:
Las dos matrices son diagonales, lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que
definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado
de libertad totalmente separados, o sea:
1l1abx+2kUx=O
1l1aby +2kU y = O
h(a 2 + b 2)
12
z
+~(a2
+ b 2)U y
2
=O
(b)-\hora dejemos los prticos iguales, pero tengamos en cuenta las dos densidades de
masa. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales
de la estructura tambin se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2. Tenemos para vibracin libre el
:385
o
o
- s; (.L2 -.Ll)(b-r)
Donde:
rn r = ~(ab- sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [.L2 ab- (.L2 - .Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J
12
12
4
ab- sr
S~lo, la matriz de rigidez es diagonal. En este caso se dice que el sist~ma tiene acople
din mICO, dado que los grados de libertad estn relacionados a travs de la matriz de
masas.
(~). Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los prticos
diferentes. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad
generales de la estructura se coloca en el centrode de masas x = al2 Y Y = b/2. Tenemos
para vibracin libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento
dinmico del sistema:
I,
I
j
I
1
o
.!!.(ka+kJ ~(kb+kd)
2
2
Solo la matriz de masa es diagonal. En este caso se dice que el sistema tiene acople
esttico, dado que los grados de libertad estn relacionados a travs de la matriz de
rigidez.
Le, conclusin ms importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear
definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto, pero el hecho de
que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solucin del sistema
pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal
manera que no haya ni acople dinmico ni acople esttico, y en ese caso el sistema de n
ecuaciones diferenciales simultneas se convierte en n ecuaciones diferenciales
independientes.
Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Seccin es a travs
de los centros de masa y de rigidez. El centro de masa es, como se ha indicado
anteriormente, es el lugar en el cual actan las fuerzas nercaes dentro de un cuerpo
rgido. El centro de rigidez, para una estructura que contiene diafragmas rgidos, puede
definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza
horizontal, no se presenta rotacin del diafragma. Utilizando estos dos conceptos,
puede decirse que el acople dinmico se presenta cuando los grados de libertad del
diafragma no se colocan en el centro de masa, y anlogamente, el acople esttico se
presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de
rigidez.
dIliD-..__
8S6
Capitul? 12
Solucin de la respuesta
diruUnica para sisiemns con
varios grados de libertad
1
1
l
I
12.1 Introduccin
En el Captulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinmico de sistemas con
varios grados de libertad y en el Captulo 11 se presentaron diferentes metodologas
para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinmico en casos prcticos. La
siguiente etapa es la solucin de estas ecuaciones de equilibrio, con el fin de obtener las
deformaciones de los sistemas descritos, ante solicitaciones dinmicas. Ese es el tema
del presente captulo. La solucin se puede enfocar de dos maneras diferentes: la
solucin modal, o la .solucin por medio de la integracin de las ecuaciones de
equilibrio. El primer mtodo consiste en convertir el ssrem.; de ecuaciones simultneas
diferenciales, que describe la condicin de equilibrio de cada uno de los grados de
libertad, en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. El segundo
procedimiento de integracin de las ecuaciones de equilibrio dinmico es anlogo al
empleado para sistemas de un grado de libertad. Este procedimiento tiene su aplicacin
principalmente en sistemas con caractersticas no lineales, por lo cual su presentacin
formal se limita a la breve introduccin de la Seccin 12.7.
No sobra hacer la advertencia de que la primera metodologa, () sea la solucin modal,
es aplicable, en general, slo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta.
(12-1)
donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente, y
adems ambas son positivamente definidas, lo cual quiere decir que para la posicin de
equilibrio, la energa potencial del sistema es cero.
Se postula que la solucin del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultneas
es del tipo:
(12-2)
887
n!
ven
(12-3)
T'
din
Reemplazando las dos ltimas ecuaciones en (12-1), obtenemos:
(12-4)
(s:"
j=l
I ("
O) --
.J'I' J
(I)
f. (t).+ '"
A-.
4J k ..
1.1'1' J
)'
j=l
Lo
frl'
f., (t) = O
(12-5)
Cv
eX
'" k ..A-~j)
4J 1.1'1'J
fj(t)
j=l
---=--"-----n
fj(t)
' " m . A-~)
4J 'J'I'.1
pl
(12-6)
ro
i
j=l
<-
ro
En esta ltima ecuacin podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo,
mientras que el izquierdo si. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una
constante, que denominamos arbitrariamente como ro~. Por lo tanto la ecuacin (12-6)
se convierte en dos ecuaciones, una para la parte que depende del tiempo, y otra para la
parte que no:
r'
(12 -7)
y
2)
~(
4J k ij -ro i m ij
(i)
<l>j
(12-8)
= O
j=l
888
11
1::::
({//IUI1UCU
puru
.")I:>((<IH(.{.') l U f f
"'(1
'<.J.') .'}f((HJ':>
U~
frecuencia fundamental.
Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armnico
{<!>(i)}, reemplazando los valores de ro~en la ecuacin (12-10), para obtener as o sistemas
de ecuaciones del tipo:
\
(12-13)
Donde para cada valor ro. existe un vector {$(f)} que es una solucin no trivial del sistema
de ecuaciones simultneas implcito en (12-13). {$(f)} es un vector caracterstico o modo
de vibracin o "eiqenvector". Este vector est compuesto por elementos $\f), los cuales
son nmeros reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto, pues para
cualquier escalar real e,., a,.{<!>(f)} tambin es una solucin del sistema de ecuaciones
simultneas homogneo de la ecuacin (12-13); Lo anterior quiere decir que la relacin
entre los diferentes trminos del vector es fija y determinada. Por lo tanto para cada
frecuencia ro. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud
arbitraria. Como hay la posibilidad de que dos o ms frecuencias sean iguales, en ese
caso cualquier combinacin lineal de los modos correspondientes, tambin es un modo.
Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera, como' por
ejemplo la unidad, los restantes 0-1 trminos quedan determinados de una forma nica.
Este proceso se denomina normalizacin y los vectores resultantes se denominan modos
normales. Una normalizacin muy utilizada es la siguiente:
(12-14)
Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa, [M],
as:
(12-15)
8&9
Tambin es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de
dimensiones n por n, en la cual cada columna corresponde a un modo:
(12-16)
f
~
1
I
LoS modos de \ibracin del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las
frecuencias naturales, y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema.
Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros. Si las
(ondicions iniciales, o las excitaciones del sistema, se disponen de tal manera que se
oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}, el movimiento del conjunto de masas se asemejar
totalmente a la forma del modo y el sistema se mover con una oscilacin armnica
sincrnoma con una frecuencia de <.0,., en radianes/segundo, la cual es la frecuencia
natural asociada con ese modo en particular.
[urn] = [<I>]{T\(t)}
(12 -17)
1I
11 (t)
= A seno t) + B cos(co t)
(12-18)
.=1
Definiendo
unas
(12-20)
.=1
condiciones
iniciales
de
desplazamiento
{Uo }
velocidad
{V o} obtenemos:
-------------------------------------------
(12-21)
:mes
es posible, entonces, definir dos sistemas de ecuaciones simultneas que tienen como
incgnitas los valores de B y A .) con lo cual se obtiene la solucin del problema de
vibracin libre. Ms adelante se ver que no hay necesidad de resolver formalmente
estas ecuaciones simultneas.
o de
n Se
Ejemplo 12-1
cin
os o
ente
npre
del
nina
ruco
mas
--
COII
I
I
SlipOltgUl'ltOS fll1.e tenernos l'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1;'::-1. [slw')1,oS
ilHeresados E'I'l Lf/l. resYJliestf/l. del edificio en Lf/l. direc(a x (UCf/l.vJteltte. III rigidez de mdf/l. lUtO
de Los -[SOS es iglif/l.L lj se dCltovl1.ivta k. Lf/l. l'ltf/l.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle. rf/l.rf/l.
C;U{,f/l. IUW. liI'ie Lf/l. ie Lu C/liertf/l.. Lu CIU/t! se del1.()lniltcJ!, m.
Piso 3
Piso 2
Piso f
ema
IOdo
ales
Lf/l. VJtf/l.triz
nara
mes
cn
~:ada
itud
ese
Ido.
por
uca.
2m :]
[MJ=l:o-f---+O
Lj
2m
J..gdl
~3
U:
lf/l. I'Jilf/l.triz de rigidez. obtevLidf/l. por vltedio de Lf/l. eUi,acilt de Lf/l.grf/l.ltge (Seccilt 10.5) es:
odos
[M],
--
~: _Ok]{~:}
[ ~O2~O : ]{~:} +[~kO -k
2m
U1
2k
U1
3m
{~}O
ij Ite IAL reelnJ LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M]. coJ1,altce lA 1m dete rwLiI1,(/tJ1,te:
/1=
lj
k_0)2 m
~k
-k
2k -ro 22m
-k
-k
2k -0)72m
=0
Uf1,IA simpLe iVLSpec(n. de LIA CUI,IA(I'L anteror nos ,VLdicIA ijlte 0)2
eCf-{.lAciJ1,. lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisiJ'L snttica se obtiene:
= klm es
k
m
0)2 = -
rol = 0.134m
2
0)3
= 1.866m
Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(I1, (12-13) poaemos mLm,LlAr Los I1tOaos de vitJmcil"L.
-k
-k
2k -ro;2m
-k
-k
2k - ro;2m
392
(I/IUl/IUCU
kl\>~)
(k - ro 2r m)<b.3cr)
- kl\>~r)
+ (2k - ro; 2m)I\>~r)
para
=
kl\>~r)
kl\>~r)
(1('
11l}('lll/1l
O
O
Dc tIA. !ereerrA. ecttlA.cn cVl.covl.trrA.vnos tIA. re!lA.(vl. entre d seglH'l.cto tnn1.o ctd f11.Odo Id et
trm1.o v!fcrior:
L1 rremYltwlA./1.do LIA. !crefrrA. eU1,lA.cll1. e/'\. t'> se~Jlu1.(I{u. o!:'ntclnos Lu S~01rl1.tf rdul1. Clttrf el
!nnivl.o sl1YJrr~or Id et primer tnnuw:
I
t
1
AllOrrA. rCCfnJtcAZUl1.do Los valores de ro;. 11.11.0 u tIA. vez. ol'!tcI'l.fm.()') Lm sigli.cJ1.!es valores.
ro 21
ro 22
ro 32
1.732
-1.732
-1
1\>2
1\>1
1\>3
1\>1
Modo 1
tm1.~/w
Modo 2
Modo 3
-1
TT
2
rol = 0.134m
k
m
ro 2 = -
ro 3
k
= 1.866-
v~LJrrA.e~m
{21 J3 Il{:
2m
Jr}
O 131 =12m
O
2m
r} r
~{<\>(l)}= ~ 13
2 3m
{-llO Il}[:
OJrl}O1 =3m
O
2m
~{<1>(2)}=
k r}
3m
O.5000/~
4//ID}
02887/~
Moao2
O
2m
5n
O =
1
577
{21-J3l l{:
2m
O
O]{
O -13'} =12m
2m
=>{~")}= ~ -J321
2 3m
4//ID}
O
0.5774/ ~
Moao 3
O
S77
4//ID
= -o.SOOo//ID
0.2887/ .,;;;
rO.5774 -0.5774
-]
1
U -O.S003J
le = "m
'l9.500l)
-0.-28-S-7-+--------0.2887
0.5774
11
894
1;:;;; .,
-,(JlU(-U.J11 (u
fU
I \.~-:ll~u_
:H.u
1.
, -.
------"'----------_....:.:...-_----(12-23)
(12-25)
:
;,
1
1
1
Pero sabemos que en la gran mayora de los casos las frecuencias son diferentes y por
lo tanto:
(12-27)
(12-2C))
y llegar a:
(12-30)
(12-3])
s:;t;r
y
(12-32)
Con respecto a su sentido fsico, este se basa en el hecho de que al existir la propiedad
de ortogonalidad a travs de las matrices de masa [M] y de rigidez [K], esto indica que
:395
(12-37)
(12-38)
Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1):
(12-39)
y entonces:
(12-41)
l'UrlOS ynlWJS
(le IIV('/I(!<,
Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales, se ha logrado desacoplar
totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales
simultneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del
tipo:
..
r + ro r
=O
(12--1:2)
{u} = [<1>]{ r} = i({<l>() }r(t)) = {<l>(l) }r1 (t) + {<l>(2) }r2 (t) +
(12--1:3)
;=1
tI
I
I
Ejemplo 12-2
UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J,eL ejem/1 Lo 12-1.
Lu muLriz de moaos es:
[0.5774 - 0.5774
0.5774]
-0.5000
0.5774
0.28&":
[~O
[M] =
o
2m
~] ~
2- U:
-+--f- O
m
SOVL
8,97
[<I>f[M][<I>] =
[<p [K][<l>] =
0.5774
.k
0.5000
~~~~:][-~--+---/-:-1.k [-::-::-:-:-+-----+---
O
-0.5774
[
m
0.5774 -0.5000 0.2887
- 0.5774
0.5774]
O -0.5000
2m
2m
m 0.2887
0.5774
0.2887
1 O0]
[O 011
O 1 O
.k m[
0.5774
0.5774
0.5774
l:
-k O ]
[0.5774 - 0.57741 0.5774]
0.5000 0.2887][ k
- 0.5000
2k
O 0.5774 _-_k+---t_-_k
_1_ _0.5_0_00-+-_ _O--+-_
_
_ 0.5000 I 0.2887 . O -k 2k .;;; 0.2887
0.5774
0.2887
O]
1.:00 1.:66
..
ro
k
..
ro
k
111 +0.134
1h
. fO.134
=:
= O
112 + 1.000-112 = O
113 + 1.866-113 = O
m
898
1
t
COlI
{U(t)} = [<1l]{r(t)}
Los trminos del vector
(12-44)
(12-47)
(12-46)
(12-48)
entonces:
(12-49)
(12-50)
[u o},
[<1lf[M], obtenemos:
(12-5 i )
(12-52)
(12-53)
Otra manera de ver la respuesta del sistema, en la cual es evidente que sta es la
superposicin de la respuesta de los modos individuales, es la siguiente:
(12-54)
Donde:
02-55a)
y
02-55b)
2.2.3.
Ejemplo 12-3
PrMa La estntctlua c;{,eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmcilt Libre YJam
difereVttes casos de cov,diciOftes ilticiaLes de dtjormaciv, de Lu estntct/ua.
C/A.SO (lit) - SH,yJov,gumos lut desYJLGUlwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdiciH
ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto. st ljlte fLaja coltdicilt ticiaL de veLocidad.
EL vector de despLfIlZw'ltiefttos
{B} ={::} =
b3
~vciaLes
k[_ ~:~~~:
es:
2m
0.1548
Por Lo ta:tto La resjiaest deL sistCf'l'\.u est descrita por La sigeVtte ecuacin,
{OS7741
r-OS774}
r 0.5774}
irU3}
U 2 = OSOOO (2.1547 cosco t + i
O 0.5774 cos co2t + i- 0.5000 0.1547 cosco 3t
lUI
0.2887 J
L 0.5774
L 0.2887
{-0.3333}
{ 0.0893}
U } {1.2441}
O cosco 2t+ -0.0774 cosrojt
U 2 = 1.0774 coscoIt+
U1
0.6221
0.3333
0.0447
aLg/~.1t
62.2% sera co/ttril"da por el pril'lter f'ltodo. el 33.1 % r10r el sewu'\.do 1:1 eL 4.5% por eL tercero.
C/A.SO (tI) - sl~Y'oV'.ga'nos IUt despLGUamief'\.to COI'\. LaJorma deL primer f'ltOdo. sil'\. ljlte f,aja
coltdicift ilticiaL de veLocidad.
400
I
1
Primer modo
2
1
I
Segundo medo
-1
-2
0.0
A
-2.0
\V
0.0
1.0
2.0
1.0
2.0
-1.0
~1
p...........vt'V.. . . . 'd/'"''"''''~'OOl
t
1
1I 1 l' /1
:
1 1
-20.0
!; j~~--- H;J i
I\
HI
+=-r----="'=", I
1\' 11/
o+-'~r-t--:7'<L-.--r~-+--,.04-~
-2.0
~t -t
0+---<:....--
I
1
I~I
1'1
Tercer modo
-1.0
0.0
AO
.........--.
-1
-2
I I
I
I
Ot--.-<;>-----------.
II
-1
-2
0.0
I
-2.0
Respuesta total
~C\,
0.0
1.0
2.0
-2
-1.0
11
~~'
_~~~t
I
-2
:\ /I
1\V
0.0
I
-2.0
-1.0
0.0
401
1.0
2.0
{B} = [<I>Y[M]{U o }
o
b
!}
[
0.5774
{B}= b
0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} .;;{2o3}
{ k -0.5774
0.5774 - 0.5000 0.2887 O O
2
2m
:=
b3~
Por lo tanto Lv. resjlmesta deL sisteH1 est descrLta /"lar la sLqrtLent.e emacivL
Slo el prLI1ter :Twdo covitri'u1ue u la respu,esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW;l,cl.
Caso (e) - SI1,jlJOltgaww, 1m desjIlcuaf1tiento
coftliicilt Lflicial de veLocidad.
COH
VjtH' ~u;,ua
{B} = [<I>Y[M]{U o }
bl }
{B} = b 2
{
b3
:=
kl
0.5774
-0.5774
0.5774
2m
O
-.
!J.02
1:1
12 Solucion
--------------
((l'
"un ,u ..
Cuso (tt) - SqJOItgeu1ws IUt deslJlcAZcA.lnenco con la Jonna del tercer f1wdo. St (;jIte hlA.ja
COftdicif'L ivciuL cte veLocidud.
El vector v/.e desplazufllticfttos iV\.ciules es:
U (O)}
{U (O)
3
1-2}
b1}
{B} = b2 = };;; {
b3
0.5774
0.5774
0.5774
2m
O
Por lo tal'Lto lu resYJl1.esta del sislcH'La estti v/.escritIA. yor La siglcftte cC/1.UCivL
ru 3 1 {
ju1J
u2 } =
0.57741
{_2}
-o.5000f2..f3cosffi3t= -..f3 CCS())3 t
0.2887
1
lA.
(12-56)
El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado
en los captulos anteriores. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz
de amortiguamiento [C] consiste, desde un punto de vista anlogo al empleado para
determinar las matrices de masa y rigidez, en imponer una velocidad unitaria a uno de
los grados de libertad, mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se
mantiene como cero. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de
amortiguamiento en todos los grados de libertad, las cuales provienen de la velocidad
del grado de libertad seleccionado. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la
columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado.
4!Jr:J, >
Realizando esta operacin sistemticamente para cada uno de los grados de libertad, se
obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural:
[c._.
C 1,2
[c]= C~'l
C 2,2
Cn,l
C n,2
...
...
c._.]
c 2, n
(12-57)
I
<i
cn,n
(12-59)
la cual puede ser resuelta aplicando las metodologas descritas para sistemas
amortiguados de un grado de libertad. En cada ecuacin desacoplada el coeficiente ele
amortiguamiento critico ~ sera el propio del modo i. El problema re. dica en definir jos
valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo. Al respecto
pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall, presentados en la
Tabla 7-3 de la Seccin 7.2.2.
Si suponemos, ahora, que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea
una combinacin lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K], de la siguiente
manera:
[C]=a[M]+l3(K]
(12-60)
donde a y 13 son constantes. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por
medio de los modos de vibracin de la estructura como se indico en la Seccin 12.4:
404
donde la matriz
[a + ~ron es una matriz diagonal. Dado que cada uno de los trminos
~. =~+ ~roi
1
1
J
2ro
(12-61)
(~
= l;.), la
(12-63)
combinado
proporcional a la masa
13=0
+""'-----+-------+----------__
00
Es conveniente tomar ro,. como el valor de la frecuencia fundamental, y ro. como el valor
de la frecuencia correspondiente al ltimo de los modos que contribuye
significativamente a la respuesta. De esta manera el primer modo y el modo s tendrn
exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos
405
tendrn valores similares algo menores, y los modos superiores al modo s, tendrn
valores mayores del amortiguamiento, disminuyendo su contribucin a la respuesta.
Existen otras metodologas para formular la matriz de amortiguamiento [C], dentro del
contexto del amortiguamiento clsico. Al respecto pueden consultarse [Clough y
Penzien, 1993], [Chopra, 1995], [Hurty y Rubinstein, 1964J, entre otros. No obstante, la
necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clsico cuando se emplean
tcnicas de solucin modales no es muy evidente, pues es posible asignar el
amortiguamiento a la ecuacin desacoplada, como se indica en la ecuacin (12-59), lo
que hace pensar que la determinacin de la matriz [C] es inoficiosa. No obstante,
cuando se desea obtener la respuesta dinmica de la estructura utilizando tcnicas ce
integracin de las ecuaciones de movimiento, la nica manera de poder introducir
amortiguamento a la respuesta es a travs del empleo de la matriz [C].
En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clsico no es aplicable debido a que
existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de
diferentes zonas de la estructura, o del sistema estructural. Este es el caso de la
interaccin suelo-estructura, donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho
ms altos para el suelo que para la estructura, o cuando se combinan materiales
estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. En estos casos es
comn determinar las matrices de amortiguamiento clsico para cada subsistema
independientemente, y luego combinarlas, [Chopra, 1995J y fClough y Penzien, 1993J.
Es posible que el sistema as obtenido no cumpla la condicin de que el
amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibracin y, entonces,
hay necesidad de recurrir a tcnicas de integracin de las ecuaciones de mmimiento
como las presentadas en la siguiente seccin.
(12 -6-1:)
{(t)} , {ct)} , y
{iJ o}, y
,,
Capitulo 18
J
Mtodos nJUnricos
en el anlisis IROdal
I
t
13.1 Introduccin
En los Captulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para
diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Captulo 12 se present la
solucin del sistema de ecuaciones diferenciales simultneas que describen el
movimiento. El mtodo presentado, en el captulo anterior, en la deduccin de la
solucin del sistema de ecuaciones diferenciales simultneas cumple la funcin de que
es difano desde el punto de vista matemtico, pero no necesariamente es el ms
eficiente desde el punto de vsta numrico o algortmico. Existen numerosos mtodos
para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinmico, referencias [Akivis y
Goldberq, 1972], [Bathe y Wilson, 1976], [Bathe, 1982, 1996\, [Brad/ey, 1975],
[Carnahan, Luther, y Wilkes, 1969], [Crandaff, 19561, [Del{, 1982], [Faddeeva, 1959],
[Froberg, 1965], [Hammiong, 1962], IHildebrand, 1971], [james, Smith, y Wo/ford, 1985],
[jennings y MeKeown, 1992], [jensen y Rowland, 1975], [Kreyszig, 1993], [Mareus y
Mine, 1965], [Mostrow y Sampson, 1969], [Nicho/son, 19861, [Shilov, 1977\, y [Strang,
1988] entre otras. A continuacin se hace una descripcin de los mtodos ms
utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas.
(13-2)
Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o
ecuacin de frecuencias. Esta ecuacin es UD polinomio de grado 2n, con potencias pares
nicamente, donde n es el nmero de grados de libertad del sistema. Las races del
polinomio son las frecuencias naturales del sistema, elevadas al cuadrado. Por lo tanto
la ecuacin caracterstica tiene la forma:
4()7
_ .. _ .. _
...
_ ....
_-------
LJII
Esta ecuacin tiene o races. Un mtodo clsico para determinar las races es el mtodo
de Newton-Rampson (Vanse las referencias [Camahan, Luther y Wilkes, 1969],
rCrandalL, 1956j, [Faddeeva, 19591 y [}ennings y McKeown, 1992], entre otras). La
determinacin del polinomio en si no es una tarea fcil pues implica expandir un
determinante de grado o. Existen varios mtodos para realizar esta labor como el
mtodo de Hessenberg, [Crandall, 1956], o el de los coeficier:tes de Newton, [Frberg,
1965].
Una vez se determinan las frecuencias, debe resolverse el sistema de p,::uaciones
simultneas, implcito en la ecuacin (13-2). Dando un valor a cualquiera de los
trminos del modo, se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. En el ejemplo 12-1 se
aplic esta metodologa para resolver el problema de valores propios.
:~ [Kl{<1>(i)}
(13-4)
Ejemplo 13-1
UtiLiz;utct.o Las vv\'atrices ct.e ll'Lasa Lj rigict.ez ct.eL ejevl'L1io 12-1. F0f1/1,ct.o k
1 'O
[M]= O
2
[
O O
~]
Alwra:
[A,J=[Hffi]
408
=m = L
obte/tE'vl'Los:
1 -1 O]
[
[K] = -1
-1
-1
1a
SnYJOVI,el1tos
IHt
vector:
I
j,
LJ allLaccr lu
(A :&>(1) }=
i
I
oYJeraciHt.
[H*
lH} {~) 5{:~:} ~~(l)
~Jll
= =
5J
00
AhorrA.:
[A1&'"
Ij
as SliCeswamcnte:
1.9961
1.9995}
{ 2 }
7.4555 1.7317 =~_~(1)} 7.46298 1.732 =~~(1)}
{ 1
001
1
001
por lo tanto:
2
00 1 ""
7.46298
=0.134
LJ
~()J=F32)
l 1
Despus de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} , definiendo una matriz [Az] as:
(13-7)
Dado que {lj>(l)} est normalizado con el elemento inferior igual a la unidad, entonces la
ltima fila de [Az] tiene ceros. Ahora, multiplicando [Az] por un vector columnar igual a
40.9
unidad, se obtiene:
(13-8)
Por lo tanto de la ecuacin anterior ID.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es
un modo. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero, por lo tanto la
ltima columna de [A2] es irrelevante y slo hay necesidad de considerar una submatriz
de n-I por n-l que se obtiene de quitar la ltima fila y la ltima columna. Este
procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias. El
vector propio que se obtiene de cada matriz [A] lo llamamos {z.] y tiene n-l elementos,
entonces aumentando a {z} un elemento abajo con valor de cero, se obtiene:
03-9)
ahora prernulrplicando por {a.}, y aplicando la ecuacin (13-6):
ci
ti}=llli-l
f.
}J.lJ> (i-1)}-)<1i-1"'El>
L
}J, (i)}=-2---2
1
1
L
)<1i-lJlzi
OOi-1
03-10)
OOi
entonces
1
03-11)
Ejemplo 13-2
oLltt'lU'r eL segluttio
!j
de~
ejem:Lo 13-1.
410
[A 2]{z2J= [ 0.268
1,
LA 2
]{z
L
2F
]{!} = {_l_}
= 0.804{1.243788} = ~{z2}
0.804
1
roi
O
0.536 1
[1
O]{1.24378}
= {1.24378} = 0.86933{1.4307} = ~ L }
0.268 0.536
1
0.86933
1
roi 1.L
2
Lj us S/tCCsLVUI1'1.enLc:
1.55607}
1
0.91942{ - - = -z {zzl
1
0.985{
0.95
roz
1.70182} =-lLz];
1 L 1
1
roi
0.99876 {
1.728874}
1 J: 1
=-lZz];
{z,}=
{1.:32}-
~_~J
ro 2
e, =
~,
ro 2
~1.67707} 1 J: }
0.9735 - - =-z lZz
1
ro z
ro z
1 L }
0.9957{1.722751
--~=-lLz
1
J roi
1.732}
0.999 {- =1- {z z }
rJOr Lo tanto:
0>; 1.000,
1.632766} =-z
1 f. 1
lZzft
1 {z zJo
1
0.992{1.71539}
- - =-z
1
ro z
roi
roi
trJ
1
-- ---
" = ft
O] [0.464 0.928]
0.268 0.536
= [ 0.268 0.536
=[0.:36
- 0:28]
411
10.536}
[A3]= [0.536]
Ahora urLieCU110s eL mtoao deL j'l(/trrido u est ,nutriz.'Lo C/1,uL nos covLd,H:e u Lu sig/evLte
solacin triviaL
!J aL Iuacer Lu oreracivl.:
rJor Lo tr/utto:
1:1 Mt ocios
I
1
t
(13-12)
(13-13)
{X}T{X} = Ir2 =
r2= 1
03-1-1:)'
lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad. Es evidente
que:
1
I
(13-13)
xn Si hacemos
(13-16)
lo cual corresponde l la ecuacin de una cnica con su centro en el origen del sistema
de ejes. La cnica puede ser una elipse, una parbola o una hiprbola, dependiendo de
los valores que tomen los trminos aij (un circulo puede considerarse como una elipse
con excentricidad cero). Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro
de la hiptesis de deformaciones pequeas, la cnica necesariamente es una elipse. En
la Figura 13-1 se muestra la elipse, donde x y X2 representan un sistema de ejes
cartesianos. El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI, X2), al ser escrito en
forma matricial es proporcional al vector [A]{x}. Por lo tanto el problema de los vectores
propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las
cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos. Estas direcciones definen un sistema de
coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cnica.
--~I-------;o*",,:.....L_-f------~_
Xl
Figura 13-1
418
= ~l cose -
~2
sen
(13-17)
x 2 = ~1 sene + ~2 cose
{x} =[R]{1;}
(13-18)
[R] =[cose
sen
- sene]
cose
(13-19)
= b 21 =-( a 11 -
(13-22)
Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b11 = b21
ocurre para un valor de e igual a:
13n2e =
2a 12
a 11 - a 22
= O Y esto
(13-23)
Existen dos valores del ngulo e que satisfacen la ecuacin anterior y sus valores
difieren en 1rf2, correspondiendo a las direcciones 1;1 y ~ respectivamente. Si e satisface
la ecuacin (13-23), la ecuacin (13-20) se reduce a:
(13-24)
la cual es la ecuacin cannica de una elipse, con sus ejes principales coincidiendo con
los ejes ~1 y ~. Reemplazando la ecuacin (13-18) en la ecuacin (13-10) y
premultiplicando por [R]T obtenemos:
(13-25)
414
I
t
I
j
18 Mtodos
!I
donde dado que [B] es una matriz diagonal, la ecuacin (13-25) corresponde l un
sistema de ecuaciones desacoplado. Por lo tanto la ecuacin (13-2 S) es en efecto la
solucin del problema de valores propios, la cual puede escribirse como:
{~(l)}= {~}
{~(2)}=
{i}
donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los
modos. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idntica a la matriz de
rotaciones [R].
Por lo tanto en general la solucin del problema de valores propios consiste en
determinar los ejes principales de una seccin cnica, lo cual es consistente con la
reduccin de la expresin cuadrtica presentada en la ecuacin 03-20) a su forma
cannica:
j
.1
(13-27)
debe adems notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los
cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. Para el caso de n = 3 la ecuacin
(13-15) representa una superficie cuadrtica, con su centro en el origen. Esta superficie
es un elipsoide, por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los
ejes principales del elipsoide. Para el efecto se utiliza la transformacin lineal:
{x}=[U]{~}
(13-28)
415
Donde la matriz [A] es una matriz simtrica y [ol] es una matriz diagonal. Si
premultiplicamos por [<I>]T la ecuacin anterior obtenemos:
(13-32)
El mtodo de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o
Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la
siguiente manera:
[A] =[A o]
[T1r[Ao][Td =[Ad
[T2f[A t][T2 ] =[A 2 ]
(13-3-1)
(13-36)
y
(13-37)
J,
rl O O
O O
O O
O O
O O
-8
O O
O O
O 1 O
{)
O O 1
O O
O O O
e O oo. O
O 1
O
O O O
---
O O O
O O
O O
O O O
O O O
O O
- - -Q
O O
000
1 O
-- -O e
O
O
O O
O O
1 O
41(j
(13-38)
1
;
-------,========
aij
e=--===
~1+t2
(13--W)
s= te
(13--ll)
En realidad e = eos e y s = sen e. Entonces [TJ puede considerarse como una rotacin con
un ngulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j, Esta rotacin es
ortogonal, pues la transpuesta de [Ti] es su inversa. La transformacin se realiza con
todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal.
Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones, el primero consiste en
escoger el elemento ms grande de los trminos que no pertenecen a la diagonal e lOS
convirtiendo en cero uno a uno, el otro procedimiento consiste en barrer
sistemticamente todas las filas del tringulo superior de la matriz. Debe tenerse en
cuenta que al realizar una transformacin que convierte en cero los dos trminos
simtricos de fuera de la diagonal, se afectan todos los trminos de la matriz que
pertenezcan a las filas i y j, por lo tanto no es suficiente el transformar todos los
trminos una sola vez, pues cada rotacin afecta trminos que ya se habian convertido
en ceros. No obstante cada vez estos trminos son menores y por ]0 tanto hay necesidad
de transformar varias veces el mismo trmino hasta hacerlo muy pequeo.
El mtodo tiene la limitacin de que slo se puede emplear en matrices simtricas, por
lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores
propios:
(l3--l2)
1
si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos:
(l3--l3 )
pero la matriz [M]"l[K] no es simtrica, por esta razn debe utilizarse el procedimiento
que se presenta a continuacin. Primero debemos resolver el siguiente problema de
valores propios:
(l3--l-l)
el cual diagonaliza la matriz [M]. En este caso podemos aplicar el mtodo de jacobi
dado que [M] es simtrica. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios
del sistema de la ecuacin (13--l-l). Los vectores propios estn normalizados de tal
manera que:
(l3--l5)
Ahora si definimos la raz cuadrada de una matriz como:
417
Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz, la siguiente
operacin es vlida:
V~i
1.
1[01]
=
s: j
03-48)
(13-50)
(13-51)
(13-53)
premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definicin:
(13-54)
418
:j
Ejemplo 13-3
DebeVL c;ucme Los VJwlos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtl:Ocio
cie JacoLJi. FUaJtcio k = ID = 1. ottenemos:
[M] =
.
O]
1O o2 O
[O O 2
AlLOm:
.~
O]
1 -11 -0.5
[O
- 0.5
~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vlttocio cie J().coVi
tnA./t'Jofl11.4.CiI1. preseJ1.tuciu eJ1. LueCtucin. (13-55)
lj
Prfltero resolvernos eL protLenu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol. tuL COI!J1. Lo
pLUJ1.teu Lu emucin (13-44). Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1.aL ('nUmees'
[1 OO]
[Il]= O 2 O
1
!
O O 2
lj
[VHl~[: O ;]
O
1
ElttOJUcs:
[Mr''' =
o.LJ
0.7071
-t--O
0.~_1
-0.7071
419
-----------------
Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiVL
(13-55). Esto Lo hacevl-tos arLic;u1,do s/l,cesivavvLevLte el vVLtodo de JacolJi a Los tm1tos deJltera
de La diagonaL Para eL tnnilw de La rrimemJiLa, segltl-tciaCOL,tntf1,a de [Ao] tel1-evl-t(ls:
t =
2( -0.7071)
1-1- ~(1_1)2 +4(-(}.7071)2
e=
=1
= 0.7071
~1+ (1)2
s = 1(0.7071) =- 0.7071
I.j
[0.7071
- 0.7071 01
-0.35355]
- 0.35355
[ 0.2929
1.7071
-0.35355 I
Ahora
~J'.ira
e=
2(-0.35355)
= 0.414214
0.29290 -1- ~ (0.29290 _1)2 + 4(-0.35355)2
1
~1 + (0.414214)2
= 0.9238795
[T,] =
O - 0.38268384]
0.38268384 O
O
0.9238795
420
2(-0.32665)
1.7071-1.14646 - J(1.7071-1.14646)2 + 4(-0.32665)2
1
e=
= 2.1758091
= 0.417605
JI + (2.1758091)2
s = 0.417605(2.1758091) = 0.9086287
O]
1 0.417605
O
[O 0.9086287
[T3 ]= O
-0.9086287
0.417605
[0~4646
- 0.056498
1.8571 J
con Lo cl1,uL hevvLos reiA,LLzuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes. Como J/tede verse LiA, VltiA,trLz tiene
tnn10s J/t.em ue Lu dLlitgOVLUl 111,cVL()reS jl1,e Los CLiA,LeS, rero se ILlitCe Il,cceSlitrLO reulizlitr
rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 11111eyos Jltem de llit dLiA,gOf1Ul SI"Ldcl1teVVLeftte
pejlt.efos. Des/fll1,s de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOttCLOf1RS udLcLol1uLes, lu mutrLz [A] se hu
cCHwerLdo en:
[0,13398
1:1
[z] =[T][T2}[T,,] =
- - - 0.57735 ]
_0.7_0_71_1t - -O- - --0.70711
t--[
0.40825
0.40825 0.81650
0.57735 - 057735
057735]
O
-0.5
[<1>] = [Mr 112 [z] = l-0.5-----1---+--0.28868
0.57735
0.28868
Lo CliiA,L corresJonde iA, Los modos deL sistem, 110nniA,lLZiA,dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].
421
de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos,
donde p-cn, Para obtener una convergencia ms rpida, tomamos q modos, donde q<p.
Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q. Ahora buscamos
una matriz [V il donde:
13
(13-58)
Luego calculamos:
(13-59)
y
(13-60)
donde t.mto [K1] y
valores propios:
[~tl
(13-61)
para lo cual utilizamos el mtodo de jacobi y as obtenemos la matriz de vectores
propios [p) de dimensiones tI por q. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de:
(13-62)
Este proceso se repite hasta que no haya variacin en la matriz de transformacin [Vk ]
entre una iteracin y la siguiente. En este momento
(13-S3)
La convergencia del mtodo es sensitiva a la seleccin de la primera matriz de
transformacin [Vo]. En la referencia [Bathe, 19821 se presenta el mtodo
detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las
operaciones necesarias.
03-64)
-~-
(13-65)
y
(13-66)
{q}= fa{<l>(i)}
(13-67)
i=l
(13-68)
R=_J_.1 =ro~
a~
.1
(13-69)
f
t
y fJ. siempre ser positiva. Por lo tanto siempre el cociente Raylegh calculado para
(13-71)
cualquier vector:
(13-72)
Si realizamos la misma factorizacin de la ecuacin (13-70), pero para ro~, podemos
probar que:
(13-73)
y adems que:
(13-7-1:)
428
Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de
Rayleigh, la frecuencia que se obtiene est dentro del rango de frecuencias posibles del
sistema. En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se
acerque a un vector modal real, la frecuencia ser cercana al valor de la frecuencia
asociada con el modo.
Este procedimiento es utilizado por los cdigos de diseo sismo resistente para obtener
el perodo fundamental de vibracin de una estructura. Est basado en que se dispone
de una buena aproximacin a las fuerzas horizontales inerciales que tendra la
estructura al vibrar en el modo de vibracin fundamental, o primer modo. En general el
mtodo de la fuerza horizontal equivalente, prescrito por la mayora de los cdigos de
diseo sismo resistente, permite determinar el vector de fuerzas inerciales
correspondientes al primer modo {f}, cuyos trminos f, corresponden a cada uno de los
pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental
en la direccin bajo estudio. Estas fuerzas se determinan en funcin de la masa
traslaconal que tiene 'cada piso de la edificacin, mi' En general se utiliza el peso W
(=mxg) correspondiente al piso. Realizando un anlisis de la estructura para las fuerzas
{f}, es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificacin en la
direccin bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos, como la deflexin
horizontal 8 del piso i. Por lo tanto, se est realizando la siguiente aproximacin:
03-75)
Adems es e\ idente que:
(13-76)
y
[M]= ![W]
(13-77)
donde [W] es una matriz diagonal, donde sus trminos corresponden al peso
piso, y g es la aceleracin de la gravedad.
de cada
(13-78)
TI
= 21t
f(wiOn
(13-79)
l ....i_=I'-_ _
~ g~(f 0i)
1
1
1
4-24
Capitulo 14
Anlisis Inodal cronolgico
14.1 Introduccin
En el Captulo 1 se determin la solucin de la respuesta dinmica por medio de)
desacoplaje de las ecuaciones de m"imiento.:\ll se demostr que el procedimiento
para obtener la respuesta en el caso de vibracin libre con condiciones iniciales
consista en la superposicin de la respuesta de los diferentes modos de vibracin. El
caso de vibracin libre corresponde a la solucin homognea del sistema de ecuaciones
de equilibrio dinmico. Ahora nos interesa la solucin particular del sistema de
ecuaciones diferenciales simultneas, o sea el caso de una estructura de varios grados
de libertad que est sometida a unas fuerzas que varan en el tiempo. Estamos
hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas
matrcalmente de la siguiente manera:
1
(lA-l)
Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de
vibracin libre, podemos aplicar la siguiente transformacin de coordenadas:
{x} = [<I>]{'rl}
(l ~-2)
{x} = [<1>]{ft}
Reemplazando
(l~-2) Y (1~-3)
(1~-3)
en
(1~-l),
y premultiplicando por
[<I>]T obtenemos:
Donde [1] Y [002] son matrices diagonales. Lo mostrado en la ecuacin (l~-~) Implica que
se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo:
(l~-5)
(H-G)
425
----------------------
--'X n
V
./l
--'X
--'X3
"-'X2
F 1senQ1t
..
fuerzas ermomces
-.
---+
---.... XI
grados de libertad
{P(t)} = {F senO;t}=
:
F sen0
(14-7)
2t
{ -2 - - F] senO]t
<p)
(14-10)
donde:
426
F / ro 2
o
'P = ----;============
(1-1-- 11)
[1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y
(1-1--12)
La nica diferencia de la ecuacin (1-1--8) con respecto a la (1-1--9), es que en la primera el
lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armnicas aplicadas a la estructura,
afectada, trmino a trmino, por los valores apropiados de los modos de vibracin.
Como el sistema es elstico, el principio de superposicin es vlido, y la respuesta
puede considerarse como la superposicin de las diferentes respuestas. Entonces, la
respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11;, es:
l1(t)= t(<\l~)'Pjsen(njt-<pj))
(14-13)
J=l
donde:
'P. =
J
F. / ro~
J,
(14-14)
y
(14-15)
(l1)max
= LI<\l~i)'Pjl
0-1--17)
J=l
427
Ejemplo 14-1
EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(;j,or elctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg.
OeVJe Cf1contrCILrse La '!:ftfi.eVLciCIL ljfi.e proetl~.ceft LClLs vitlmcmtes tetH.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL
11tUljliltU etc proueccift ete cuie. CltGHtetO ambos esta o,ercuteto.
Lu fnciGjltta ete proueccilt tamtJift nene U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg. L;, rJordn ete L;,
estni.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWipos tiene L;,Jomt;, etescrit;, en L;, Figll.ru 14-2.
Toetos Los etemenros etet prtico ete soporte teuen ;,ndw b = 0.4 m U alto h = 0.8 m. ete fU\,
m;,teri;,L con fU\, vnetfo ete dCILSticiet;,et E = 25 GPa U Sl~, etisposicil1 es LCIL mostr;,eta Cf1 L;,
jigluu.
40m
]
i
t
proyector
generador
3m
3m
3m
Figura 14-2 - Ejempfo 14-1
EL gelterrA.ctor est;, mont;,do sobre Itf1;' t;,se ljlte slo tml1Smite vhracones verticales U estas
ftd,tCeft IU\,ujli.erzrA. sobre L;, estrltCtltm CtUCIL ;,mpLitltet es 3 kN con lut;,jrew.eJtda ete Q = 25
Hz I'Jos i:'Lte(cs;, Lo" ~1'!JL!1.i~ftC~Vt el L;, imo,gen ~rolje(.t;,et;, en L;, pcu1t;,LLCIL dd teatro. L;, cli.;,L se
eftCltelttm rA. 40 f11etros de dist;'11Ci;, eteL eljlipo ue rJroljeCCiH. EL ;,lnortiWt;,ll.. . ienro de!
sistem;, en todos Los moctos es S = 1% del crtico. Pltede despred;,rse L;, colttritJl~.ci)ft de L;,
11t;,S;' de LrA. estm.ctlu;,.
3m
3m
5m
3m
Figura 14-3 - Ejemplo 14-1
Los VHutoS U elementos de L;, estmetltm se ftH,f11.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~,m 14-3. EL
di;,jnHjm;, es iv\flnitum,clttc rgido el1 Slt vJr()~1io rL;'ltO. por Lo t;'ltto Los gr;,dos "te Likert;,et
ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2. :3 U4 se igli.uLun ;,L grudo de Libclt;,d Ilorizmtt;,L deL ItltUO 1. Los
428
14
VLltUOS
1 Ij
L=3m
E = 25GPa = 25000000kPa
A = 0.4m 0.8m = 0.32m 2
1 = 0.4 0.8 3/12 = 0.017067m 4
2666.7
O: -2666.7
189.63
O
284.45 :
O -189.63
284.45
284.45
284.45
O
568.89:
O -284.45
------- -------- -------,-------- ------- ------01 2666.7
-2666.7
O
O
O
O -189.63 -284.45 :
O
189.63 -284.45
284.45
01
284.45 :
O - 284.45
568.89
.,
v.,
v.,
U bx
U by
U bz
102.40
v.,
O -1600.0
O
O:
170.67
O
341.33 : - 102.40
O
------- -------- -------,-------- ------- ------O -102.40
-40.960
O -102.40 I 40.960
O
1600.3
O - !600.0
O
170.67 : -102.40
341.33
102.40
O
O
U ay
40.960
O
102.40
102.40 : - 40.960
1600.0
O:
Uaz
U bx
U by
U bz
La 111.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua. s/1.JriI1CI1.eto los tmvUls ete Los apoljos, Ij
elilnil1.al1.eto las cteJonn(/t(OItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.izuet(/t ~Jara COf1.eI1.Sur. es:
I gdl
81.92
o
o
------o
379.26
--------189.63
102.4
- 284.45
o
o
o
102.4
Des~,,{.s
-189.63
102.4
- 189.63 : - 189.63
- 284.45
o
-------,-------o 1 1789.6
o: 284.45
o
-------
-------
910.22
284.45
o
-------o
o
284.45
o:
379.26 :
284.45
o
o
- 284.45
284.45
- 284.45 :
284.45
284.45
1137.8
284.45
o:
-189.63 :
o
o
o
o
o
o
284.45
o
o
284.45 :
o
o
o
o
102.4
-189.63
284.45
o
o
o
i)
1137.8 - 284.45
284.45
o
284.45
- 284.45
284.45
------- --------
o
o
1789.6 - 284.45
- 284.45
910.22
ete ccmdel1.slA.r se ohuene l(.l, siglevLtc :nlA.triz etc rigiuez. en /{'Jctuetes ue /<N/vH.
429
56.452
38.421
[K] = 103 X
38.421 - 38.4211 U Ix
205.08 -155.92
U2y
- 38.421 -155.92
205.08
U 3y
La nasa tanto eteL gevl,eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa
ele ne La s (g le nte Jorma'
lj
~1{~
[ffib
::} + 10
U 3y
x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)}
38.421
205.08
::} =
205.08. U 3y
38.421 -155.92
0.496780
[<I>] = - 0.056611
[
0.056611
Moeto
TI
0.000000
0.0566111 U l x
0.500000
0.496780 U 2y
0.500060 - 0.496780 U 3y
0.058
Moeto 3
Moeto 2
TI
0,040 s
T3
0.015 s
1
2
3
ro2
(radls)2
11924
24578
182690
ro
(radls)
109.20
156.78
427.43
'j
- O.16983senQt
1.50000senQt
{
1.49034senQt
4:30
(Hertz)
17.38
24.95
68.03
(s)
0.0575
0.0401
0.0147
J...-:1:" -
--i..JJ ({-C..I..JI
"
' . "
'
"",.
"''''0
=-o.16983sen(Qt)
T12 + 2/;00 2112 + OOiTl2 =1.50000sen(Qt)
T11 + 21;001T\ + OOiTll
= 1.49034sen(Qt)
'P = _ _.
-==p=J=oo=f======
F(Q/ro)2f
+[2~(Q/OOJr
YJor lo tanto.
Pi
(kN)
ecuacin
1
2
3
-0.1"983
1.50000
1.49034
'P
Q/ro.
1.43846
1.00191
0.36750
(m)
-1..3316x105
2.9915xl03
9.4312x10-6
tan e>
-0.02691
-5.23099
0.00850
AlwrcL Ittiiizuftdo
sen (Qt - e = sen (.Q tj cos o - cos(Qt) sen e>
ecuacin
J
2
3
(j)
COS (j)
-0.02690
-1.38191
0.00850
0.99964
0.18777
0.99996
sen (j)
-0.02690
-0.98221
0.00850
e>
(rad)
-0.02690
-1.38191
0.00850
; .."'- '
Ix} {- 6.0788
U 2y
U 3y
rl~,edeft
cXjlJresGtr como.'
rU lx}
~ U 2y
lU 3y
{- 1.72709
6.08225 10-6}
x 10-:
X
3.18732 x 10-
':1 aesrJlts etc reuLlzGtr L(;f,s ojIJerctcLones GtprorlL(;f,etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.jite se
Lullw'1 Cm'1etel'lsueto, ohtenemos:
~l
U lz
U 2z
U 3z
U 4y
0.96814 x 10-41
0.49554 X 10- 3
0.4672; X 10-4
j- - 0.46054
U 4z
0.34387
10-5
,4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl,espLuzGtf11Le'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao
CCH'1Lrct el t.lef11'JO LaeU1,acllt.
lj etespcjGtneto Qt
Ix) ={-1.34000
x ~O:}
1.49610 x .LO
U
U 2y
{U 3y
1.49610xl0-3
482
14
lj desYJlts al' rculizur lus cWJerucimtes
j UIL~lwt cOItaemUtto, eVLcovltl'UI'l'UJS:
U 1y
u 3z
1110(/((/ crVI/O/O.</lCO
CIJ/{,C
se
0.37094 X 10-3
- 0.37099 X 10-3
U 4y
0.45987 X 10-4
u 4z
- 0.33707 X 10-3
./t/l(liSiS
0.45943 x 10-41'
0.33741 x 10-3
Ulz
U 2z
Li~ertGld
l!3y
se oteue
IX]
U
U 2y
U 3y
{-1.29752 x lO:}
1.49606 x 10
1.49606 X 10-3
lj
0.45942 X 10-4
0.33739 X 10-3
Q.37)93 X 10- 3
- 0.37098 X 10-3
0.45985 X 10-4
- 0.33707 X 10-3
PIUGl detrrmiltlA.r eL efecto e~t LlIt imugelt rroljectlltdu eJ1. el tetrt deL teatro drbeVl1,()S ideJttifLmr
Los HtovimievLtos ClJH.E' ocurren elt Lu cl.lnwlA. de rroljeccin lj SH, efecto elt LIA. il'l1ugeH elt el tetn.
Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA. los movuruentos mciximos del
gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es:
Ui, = 6.08225x10-6
m = 0.006 mm
EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.to HtH,lj 11teJtOr IJj/l.E' J1,() IA.Ject&u1. LIA. imlA.:Jelt.
Los VltOvimielttos vertcates del yro0ector corresYJlmdevL lA. Los rnovmentcs mcixil1ws del gmdo
tte LibertlA.d U 3y . Estos son. expreslA.ttos elt VltetroS:
U3y = 1.4961x106 m = 1.5
IHln
Los VltOvJ!1tentos verticales de Lct f'ltctgen eft et tetn del teatro son ctdemcs CctltSctaOS por Lct
rotaciu del ~Jro~ector elt el grctdo de Ltwrtctd U 3z .
AL InltpLClA-r estas rotauones. expresudcts e VI. rctdvutes. por Los Cltctrev\,tct metros V]lte Los
sepctrct. obtenemos el sgleVl.te despLllZctlneftto vertical de Lct mctgen ef, el teln:
0.46054xlO 3 retd x 40 = 0.0184
In =
18.4 l'ltm
Este J!1tOvmeftto ctLcctfl,zct ct ctJectctr L~l mctgeVl.. DetJen tomarse flteddcts correctivas pctrct
rcdH.cr Lct vlrJrctcvl. CctltSctvLct nor el gefterctdr.
donde:
~(<\lj(i) Pj(t) )
Pi(t)=~
(14-19)
j=l
Ejemplo 14-2
EL edifl.co de C/1,cttro pisos mostrctdo en Lct FgIUct 14-5(ct). sltfre Los efectos de H.Hct exr tostn. Lct
Oftdct de rresn efi. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fgrtrct 14-5(h). TelteJ!1tOs iftters
en Lct resritestct de Lct estructura en SIl, seVl.tdo corto en rLctntct. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH.rct. EL
ctmortgltctJ!1teftto /'lctrct este (~JO vl.e vbrvlOVI.eS se esLillJtct e;"-~ ~ =2% deL crtico.Todcts Lcts vigcts
de Lct estnl.c(.trct tiene lUt ctftcho b = 0.40 m ~ Itn atto h =0.50 m. Lcts coLIU1tVl.cts tefteft secctn
Cltctarctdct con h = 0.40 m. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vndnLo ae eLctstctictd E = 25
GPa. LA. eaifClA-clt nene tUtct f'l1.ctSct de 1000 kg/m2
484
1-.
Se s/~,yJmte (!jIte LIA- OJ1Gi(;\. expLosivlA- 10 rene vlA-rilA-cim m LIA- IA-LuulA- Ij se c;\.VJLim sobre eL rcIA- Gie
JlA-dLIA-GiIA- GieL eeLificio. Por Lo LunLo el reIA- IA-Jerel1.te sobre LIA- c/l.IA-L se upLiclL LIA- vresiwl en eL
Cltwto piso es Gie 10m 1.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA- Los otros V,isos es Gie 10m 3 m = 30 m 2 .
presin
(kPa)
t (s)
(a)
(b)
Privnero Gietenntwnos LlA-s clA-YlA-cterstims Gie rigiGiez Gie LIA. cstnu:l.IiYIA- ef1. el scntiGio corto. DIA-Gio
(!jite Los tres prticos sm1 ig Il.IA-LeS. se eVU:II.(' fttnt V' rivne ro LI;\. f1tlA.triz de rig idez VJIA-YIL ~fCCloS
LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los urucos I::J GiIA-Gio (!jIte el IA-JrlA.gf111A- GieL eetlficiu se slqlol'1.e I'!:filti.tc,.J,nteftLf'
rgido en S/t rnopio pLlA.no. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.s tnnivls por tres pwu
tCJVl1IA-r en CH.('fttIA- LIA- rigidez de Los tres prticos.
ELef11.eltto ete viglA.:
L=6m
E = 25GPa = 25000000kPa
A = 0.4m 0.5 m
= 0.20m 2
1 = 0.4 0.5 3 112 = 0.004167 m 4
833.33
5.7875
17.363
O
------- --------833.33
O
U ay
34.725
U ax
u.,
5.7875
-17.363
U by
O -17.363
69.450
u.,
O -5.7875
69.450 :
01
O -17.363
------833.33
O
-------1--------
O -5.7875
17.363
34.725 :
v,
17.363 :
-17.363 :
O
17.363
O: -833.33
485
-------
J, gdl
35.550
v.,
O -1333.3
O
O:
35.550
71.100 : - 35.550
O
------- -------- -------,------- -------- -------23.700
O -35.550 I 23.700
O - 35.550
O:
1333.3
O
O -1333.3
O
.,
.,
23.700
O
35.550
35.550
35.550 : - 23.700
1333.3
O
35.550 : - 35.550
71.100
U bx
U by
U bz
DesYJI1,s de er'Ls;u1ttILGtr Gts rigideces de Los etemenros. eLin'Lf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de
LGts vgGts. j coltdertsGtr Los gmllos ;(e mJertGta. verucates U rotadonates. se otlteVLelt LGt sigeltte
mGttriz de rigi;(ez ;(e ejectos IwrizorttGtLes ;(eL prtico
25.623 - 33.230
8.5278
-33.230
69.713 -45.338
8.5278 -45.338
-1.1582
-1.1582
10.369
73.919 -47.371
10.369 -47.371
84.035
AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los tnnlws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.ez
de toaos LGt estractHm elt el seltti;(o corto. LGt CltGtL cs. en kN/11t
J, gdl
iK.]~10'X[
] ~~
=
EL reGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m . 6 m 60 m2 . Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m
m2 1000 kg/m" = 60 Mg. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglente:
=60
J, gdl
60
O 60
O 60
O
O 60
76.869
-99.691
O 60
-99.691
209.14
-136.02
31.108
O
O 60
25.583
-136.02
221.76
-142.11
O 60
-3.4747
31.108
-142.11
252.10
60
25.583 - 3.4747
;(mtde Los trmlws deL LGt;(o ;(erecho corresporlllen GtL vector de reGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt
presiH ell cGtdGt IUW de Los 1isos. eVL metro:; CltGt;(mdos. IJ q(t) es LGt jirestrt. wJ r.ol1W est
descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl). EL reGt en metros cl1,Gtctmdos. mltLtiYlLiw.etGt por tllGt presilt eVL
kpGt. COl1:tCe a juerzus eH kN. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t,e se obtienen Lu
m/t.LtyLimr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil.cicmes CH m/s 2 Lo clt.GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH
kN/m. Wlr 11l. Lo ClIGtL tGtmklicll collltCe lA. kN.
4:36
14
JlJl((sIS 1110(/(//
cro/lolOywo
/ resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLvL eLe cDjllLtlrLo, se
OLJtiCI1CVL lrAS sig/el1tesJrCU1.Cf1CirAs lj YJerocLos:
(i
Modo
00
(rad/s)
10.i34
34.300
61.808
86.906
(rad/s)"
1
2
3
4
115.22
1176.5
3820.2
7552.6
T
(s)
0.58535
0.18319
0.10166
0.07229
(Hertz)
1.70838
5.45881
9.83671
13.83145
0.089374
0.075047
-0.074828
0.050226 -0.023604
0.014665 -0.081059
0.065184
0.050937
0.021268
MocLa 1
TI = 0,585 s
MacLa 3
T 3=0.102
MacLa '2
T z = 0.183 s
MocLo4
TI = 0.072 s
UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe; ecltaciones A.e eCj/libria las trrAl1'i.famtrAcm1eS eLe coarcLel1acL;fs
Ij
rr~vnl{,ltirliCrAllcLo
VLJnVIOS
lrtf.tos
por
[<I>]T.
oLltel1en1as
las
sig/cI1tes
CU1.aCi011es
dcsrAcor lrAcLas:
=3.6870q(t)
= 1.1801q(t)
[J1 LrAS C/lrAtro fCl1.rAciCH1eS ; = 0.02. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.rAccH1es
Clr's/A,coplrAdtJls, se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de
yeSYJltcsLu YJl,1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.estrrA l'11 llA, FigHrrA 14-7.
0.2
111
(m)
0.1
0.0 -<---.........;~--+----+---+-~-\----...-.-.........;-~t
.5
(S)
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
11 2
(m)
-0.02
-0.03
0.0010
0.0005
0.0000 -j'---1.---I-r----+----+-----t------l
0.5
1.5
t {S)
2.5
-0.0005
-0.0010
-0.0015
0.0010 T
0.0005
0.0000 +------'1r---.rMW'V\;MN\,..,.--+----.....--~t
1.5
(S)
2.5
-0.0005
-0.0010
Figura 14-7 - Ejemplo 14-2 - Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas
14
-------------------------------_.
/\ coftLtrUAn se rreselttu Lu respH.estuelt ULglHWS L1tslcuttes:
t
TlI
Tl3
Tl2
(111)
(111)
(5)
(111)
Tl4
(111)
00000
00234
O.O'lb8
0.0702
0.0937
0000000
0000607
0.004810
0015963
0.03b972
0.000000
0000392
0.002748
0.007780
0.014603
0.000000
0.000074
0.000425
0.00084b
0.001025
0.000000
0000097
0000419
0000563
0000656
0.1000
0.123'1
0.1468
01702
0044673
0016511
0022223
0.02294b
0.017S56
0.001037
0.000724
0.000891
0.000548
0.000481
0.1937
0.222M9
0.2b70n
0302S 16
0.325557
O.:l3:H35
0324369
0.13:)337
0080485
0.125033
o 174003
0.2171
0.240.',
0.2639
0.7.873
0.3107
0.4000
0.001025
0.0008"0
0.000657
0.000613
0.008559
0000513
'0.002488
0.000139
OO(JS794
0.000612
0000491
0.000300
0.000206
0.000200
0000213
0010167
0009842
0.000648
0.000357
0.00024
0OOO40t)
0.000170
0.000022
-00000')7
Por ejclnrlLo. ruyu eL imtuftte t={).2873 s. Los desrJLv.zUinLCvdm. eft metros. con La contril1l1Cilt
~ie cuctu f1WlitO. son:
j~~H
0.089374 -0.074828
.050226 -0.023604
jO'333435]
0.075047
0.065184 0.005794
0.014665 -0.081059
0.051J937
0.021268
O'0893741
0.075047
0.U509371
0.021268J
O
'0298OO]
0.025023
0.016984
0.007992
0,074828]
0.014665
j
j
0.000206
a.000170
0.050226t
- 0.081059
x 0.333435 + - - - - x 0.005794 +
x 0.000206 +
0.083904
- G.3C4977
0.061745
0.086883J
j-
0,000434]
0.000085
0.000486
0.000358
{ 0,0000103]
- Of)()(}0167
- 0.0000010
0.0000179
I-
0.0236041
0.065184
\).083710
0.069665
x 0.000170
{- 0,0000040]
0.0000111
- 0.0000142
0.0000118
O
'029373]
0.025103
0.017455
--0.007479
Estu orcYUciJ1 rr;.etlie rcuLLzursc ,JUra Los aCSrLUZIM1-enlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J')tOaO Id
InUllcn;., ohLclter LUsJ,l,crzas rm)VcltienJes a(' culit(.{ /titO lite eLLos:
al'
CSU
0.007992 :
0.000486
- 0.0000010 - 0.0000142
I
0.000358:
0.0000179:
0.0000118
La col1trbllf/1 el1.Jaerza &te mlta 11tOltO. en kN. /'lara el f1stal1.te t=O.2873 s. es:
206.02 : - 39.60 :
- K ]{U mod}_[
- F
{F md}_[
(1)
172.99 I
117.41:
49.03:
2:37 :
82
5.02
6.00:I -3.83 I -1.
34:32: -0.24: -6.45
I
i
5.37
25.25:
4.10 :
{F}
=[K Hu} =
E
175'97]
180.18
145.05
83.75
Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura, podemos aplicar
la siguiente transformacin de coordenadas:
{u} = [<t>]{TI}
y derivando dos veces contra el tiempo:
(14-21)
~ ~"
.A
..
'
1.-l- . / lHOUSIS
(14-22)
Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20), y premultiplicando por [<l>]T obtenemos:
il
(14-23)
!
..
11;
+ (O2 l1i
=- {a} {X..
(14-24)
(14-25)
donde {C(.} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de:
(14-26)
La solucin para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la
integral de convolucin (vase la Seccin 2.4.2) o por medio de algn mtodo numrico
como el mtodo Beta de Newrnark. Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}, para
cualquier tiempo t, por medio de la ecuacin (14-21) se pueden obtener los
desplazamientos de la estructura para ese instante. Debe notarse que la ecuacin
(14-21) realiza la superposicin de las respuestas indiv 'iduales de
uno de los
modos:
{u} =[et>]{11} =
;=1
04-27)
(14-29)
441
(14-30)
F.'
-r-o
hi
F?)
fuerzas modales
--+
~Xn
.--
J["
J1
J["
J1
~X
Fji)
-4
~X3
Fii)
~X2
--+
~Xl
F~i)
.i->
corte basal
>:
~ grados de libertad
v. __..--I
(1-1-32)
Ahora si tomamos la definicin de la matriz [a}, dada en la ecuacin (1-1-26) Y la
premultiplicamos por [<I>]T, obtenemos:
(1-1-33)
aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M], obtenemos [Mf[<I>]
que [M] es simtrica. Con lo cual la ecuacin (14-33) se convierte en:
[<I>]T [a]
= [M][<I>],
dado
(1-1-34)
(1-1-35)
442
14
(14-36)
(14-37)
Esto quiere decir que la masa total en cada direccin principal corresponde a la suma de
los cuadrados de los coeficientes de participacin modal, a, en esa direccin. El valor de
a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse
como la fraccin de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la
excitacin en la base. Este concepto se emplea para definir el nmero mnimo de modos
necesarios para describir la respuesta, cuando en sistemas con muchos grados de
libertad la contribucin de los modos superiores se hace muy pequea.
En aquellos casos en los cuales los modos de vibracin no son ortonormales, o sea que
no cumplen la normalizacin [<I>]T[M][<I>] = [1], la determinacin de los coeficientes de
participacin se logra por medio de la siguiente ecuacin:
(14-38)
y la masa efectiva modal en este caso se obtiene, para cada modo, por medio de:
(14-39)
Ejemplo 14-3
EL eajicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14-9 pertenecteare a IUta l1staLacilt ltaltstriaL
es sovneao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro. CaLifornia, al' Maijo
18 ae 1940. TCI1evwS inters eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La
JLgltra, EL ;j,f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estim el1 1; = 5% aeL crtico.
Toaas Las vigAS ac La estrw:tltra uene 11.11. alufLo b = 0.40 m ij 11.VL atto h = 0.50 m. Las coL/tmnas
tieltelt seccim Cll&'.;{rw;ta con h = 0.50 m. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11.11. 11taldo (;te
eLascifla;{, E = 25 GPa. La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . !j Los eqlpos iltctstriaLes
LiCIten 11ItU musu ;{,(' 1000 kglm 2 . VU..UfA. 1111 totuL al' 1780 kglm2
[JI
urtcos.
ELeVvt.el'\.to Ge viga:
L=6m
E = 25GPa = 25000000kPa
A = 0.4m 0.5 m = 0.20m 2
5.7875
17.363
U ax
O -5.7875
17.363
34.725
U ay
O: -833.33
17.363 :
O -17.363
U ax
69.450 :
01
833.33
O -5.7875
-17.363 :
5.7875
O
-17.363
U bx
17.363
34.725 :
O -17.363
69.450
u.,
-------
--------
-833.33
O
Etemeltto Ge COLltmn17.:
L=3m
E = 25 GPa = 25000000 kPa
A = 0.5 m . 0.5 m = 0.25m 2
-------1--------
- - - - - - - -------
U by
57.867
O
86.800
------- 57.867
86.800 : - 57.867
2083.3
t)
-------O
O - 2083.3
86.800
86.800
O - 2083.3
O
O:
173.600 : - 86.800
O
86.800
------- ------:867O -86.800
O:
O
2083.3
O
='-86.800 r -57
86.800 : - 86.800
173.600
Desrll1-s cie eVlseA.lnbLcv LeA.s rigicieces cie Los etemeatos. eLimivteA.r las cifonneA.ciOltes ;xieA.Les cie
LeA.s vigeA.s, I::J cov,cieI1SeA.r Los gmcios cie LikJerta.ci verucates I::J rotaconales, se obtiel1ev, La siglevtte
IneA.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaes cieL prtico:
72.253
-102.26
-102.26
222.75
35.165
-158.38
-6.5202
45.980
1.4274 -0.17029
-9.7917
1.7952
35.165
- 6.5202
-158.38
45.980
243.79
-164.41
-164.41
249.67
53.199
-164.82
-9.7755
1.4274
-9.7917
1.7952
53.199
-9.7755
-164.82
48.570
246.04
-171.97
-171.97
-0.17029
48.570
296.65
qlH' eA.L ser 111.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S trnunos prociw:e LeA. /neA.triz cie rigiciez de torios LeA.
eslnU:Cltm eH el sev,cio corto, evt kNlnt:
..l-gdl
U6
Us
U4
216.76
-306.77
105.49
-19.561
-306.77
105.49
668.24
-475.14
-475.14
731.37
137.94
-493.23
-29.375
159.60
- 29.327
-19.561
137.94
749.02
-494.47
- 494.47
738.11
U3
- 29.375
-493.23
159.60
145.i1
4.2822
-515.90
Uz
5.3857
-29.327
145.71
-515.90
&8().94
Di
-0.510881
4.2822 -0.510S111
5.3857
EL ~reeA. cie mcia /HteA. cie las losas es 12 m . 12 m = 144 m Z. Por Lo tanto La mrA.Sa nor riso es m
144 m Z' 1780 b..glm2 = 256 Mg. Por Lo tanto LeA. matriz cie Vl1.eA.sas es la sig/el1.te:
O
O
O
O 256
O
O 256
o
o
256
O
O
256
O
256
O 256
[M] =
o
o
La matriz [y] correspOl1.cie u 11,11. vector cie IM1.a colH.mlteA. I::J seisJas C/{,l::Jos trmillOs sor. tocios
LO/tuLes u1. Lus eC/1,aciol1.eS cie eq/Librio cilt~VltiCO cie La estrltclJua son las sigevttes:
256
256
256
256
256
216.76
- 306.77
105.49
-19.561
-306.77
668.24
- 475.14
137.94
105.49
-475.14
731.37
-19.561
137.94
4.2822
- 0.51088
4.2822 -0.51088
5.3857
- 493.23
- 29.375
159.60
- 29.327
-493.23
749.02
.- 494.47
145.71
- 29.375
159.60
- 494.47
738.11
- 515.90
5.3857
- 29.327
145.71
- 515.90
889.94
=-(M] - Xo
1
1
1
AL resolver el probLevvl.r.1 cte valores prol'1os YJLavl.teacto por La anrenor emacvl. cte eqtlbrio. se
OtJ tiene VI. las sg,evl.tes jremevu:ias IJ per.actos:
(ji
ro
(radls)2
(rad/s)
Modo
1
2
3
4
5
6
24 108
301.81
5.3952
17.373
973.78
2494.3
'1686.5
7113 .8
31205
'14943
68.'158
84.344
f
(Hertz)
(s)
0.85R
1.16'16
2.76495
4.96647
0.3616
0.2013
0.'1258
0.0918
00745
7.94849
1089550
1342372
0.014524
0.033322
0.01224~
0.033525
0.015888
0.004460
6
1/
4M
000
OM
Modo 1
(T 1
-,
1.165 s)
4M
i\
)
V
000
OM
Modo 2
(Tl = 0.362 s)
-,
<,
1'-.,
-,
<,
V
000
4M
/'
/
"'- '"'-...
--....,
..........
1/
4M
000
OM
Modo 4
(T4
0.126 s)
4M
000
OM
Modos
(T,
(}092 ~)
446'
r- r- <,
./
....v v
"'r- <,
V
,-v
(V
j
r-
l,.... V
,/
"1\
OM
0.201 s)
,/
-,
Modo 3
(T3
--.... <,
/'
)
o
0.005317
3.328533 -0.029103
0.033609
-0.005049 -0.034504 -0.003317
0.006893 -0.024392 -0.031454
0.031633
0.035774
0.02~711
0.025184
0.034025
/'
/'
'\
1/1I
o
0.013049 -0.005955
-0.032188
0.018512
-0.034529
1
I
./
4M
000
OM
MOcto6
(T6
0.075 S)
14 Anlisis modal
(TOIIO/.(Iico
VJrClnltlti~LLcaltcio
cunbos Lc;{,cios ror [<I>]T o/rJ(etevnos LGts s Lgre ft tes eUtl/tCiOVLes
uesl/tCOV' Ll/tcias, en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl;{,ciVL se caLctarOft corno:
lJ
34.970
13.540
{a } = [<1>] T [M] [y] = 8.2331
6.0279
4.4695
2.3861 J
% M tot
13.540
8.2331
1222901
183.332
67./84
7962%
1'i .93%
4.41%
"r
607.19
36.33f)
237%
44()S
19.976
1.30%
99.c<l')1,
2.3861
5.h()J
037%
100.00%
Modo
(X
3"r() 70
1
2
3
% M tot
(;{'CHI'Jt/acio
79.62%
91.550/0
CJ5.96%
CJ8.33%
lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.05. La reSr/1.csta ram cGtcia l.Hta de estas eC/taciolteS
&iesacorLadas, se ohtene HtiLizcu',(i.o et mtocio Beta cie Newntark. Los primeros 10 s (.ie
resVJI{,esta VJGtra cwi.Gt I1.VLGt de eLLClts se m/.{,estra elt Los sig/.{.ieVLtes grJicos:
5r
0.3
0.2
2
1
11,
~
o ~c:::*---\-';;/----b;;-j~7f--+.o--+--'.l-l-to-1r---+o-+--+---+-;
()
r
~s
-1
-2
-3
-4
-0.2
mln
-5
-0.3l
(TI
1165 s)
mln
(Tz = 0.362 s)
447
0.020
m. .
0.015
0.04
0.010
0.02
:;) 0.00
0.005
J.-rrP.-IH#-
t(s)
114 0.000
(m)
-0.005
-0.02
-0.010
-0.04
-0.015
mln
mln
-0.06
-0.020
s)
0.005
s)
0.0015
mex
0.004
0.0010
0.003
0.00.
0.0005
0.001
~5
(m) 0.000
'-!1l"YiH.--f,-
1 (5)
O
~.
0.0000
(m)
1.ooI'oR1H*
-0.001
-0.0005
-0.002
-0.003
{JOO10
-0.004
-0.005
-o.D015
min
{e}respuestaparaT\s
(Ts
0.01)2 s)
mln
1'11, (T6
0.075 S)
T\l
T\2
(5)
(111)
(m)
T\3
iI'lstrA~ttes,
T\4
(111.)
(f1:)
1)5
(111)
116
(nl)
2 i2
2 .00~)52'
() '10653
0022R84
00074D5
0.003448
2. it,
-1.454167
0.131596
0020979
0.009887
00
2.2Z
-0.313050
(11157~:\
0009855
-0.005804
0.0
224
0.044580
0.071039
-0.01074-8
-001284-3 I
-G.OO49i9
-0.0C1187
2.52
25974-08
O 17HbO
-0054570
G012759
0.000935
0.000215
258
2.305620
0.0443t>4
0.008234-
2.b4
167873'1
0155214-
0022238
;:5.6646441
0169206
0153292
3.04
30S
-3.545S~;()
0001047
V,V'VJO
000149i
00004-39
"9017115
-0.001112
-0000662
0038901
0001547
0000665
0000280
0.00,900
0003579
0001228
0.000-'57
3.22
187, b72
0.183567
0005055
000,766
0.000137
4-.58
2.84014-7
-0.284971
0010291
0001032
-0001448
0000172
4-.7b
1448789
0,29519i
0005745
-0002603
0000228
0000605
59C
4.049463
0.020068
0022552
0.001531
-0000257
-0.000036
l1IfW
4.049463
-3.664644
0.295191
-0.284971
00'~7073
0010581
-0.017115
0003448
-0004919
0001150
-0.001495
:lli.n
0047073
0.054570
Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.sadas por CllLeta nwda. para cnaLqler tiel11.pa t. se obtie~1.elt de:
{U} =[<t>]{T\(t)}
COIt
lu cov,lritJltVL de
5011,:
0.029168 -0.020667
0.013049
- 0.005955
0.036721
-0.032775
0.033690
-0.011592 -0.014245
0.032483
- 0.032188
0.018512
-0.034529
0.005317
-3.5459
-0.15329
0.028524
0.014524
0.028533
-0.029103
0.020961
0.033609
0.0035796
0.012243
0.033525
0.031633
0.006893
-0.024392 - 0.031454
-0.0012279
0.004460
0.015888
0.025184
0.034025
-0130210\
-0.119460
- 0.101140
-0.074326
- 0.043414
l-O.015815
0.035774
0.023711
-0.001903
0.0050242
- 0.000055427
- 0.000073981
- 0.000016023
0.0017770
0,1'':3027070
0.000116280
0.000039525
-0.0022265
0.000065614
0.000019033
- 0.000035037
-0.0051079
- 0.0051391
-0.0024355
0.000009595
- 0.000060111
- 0.000047856
- 0.000123510
- 0.00035675
0.000004073
0.000024673
0.000029951
0.000121800
- 0.000043928
0.0000021241
- 0.000006604
0.000010383
- 0.000011990
0.000011221J
- 0.000008459
- 0.12533
-0.11751
- 0.10331
-0.07956
-0.04855
-0.01823
PUnA- detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (;j11,e nYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.ctIWA. Clt el misl1to
ltstWttc, t = 3.08 s, se Inltiplim LlA I,nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.rWJII,rlA rol' estos
aesYJ LlAllAlnie IttOS:
Estu oYJenA-cilt fllteete relAlizlArsc plAnA- Los etespLrA,ZCU11'lttos (;jli.e iI1tYOVLC metlA moeto LJ {;Lc eSlA
mwtenA- ohrener LlAsJlterLCl.S provclticlttes de ClAetlA I'.O de ellos:
LlA colttribltCim eltJIi.etZCl. ete metCl. I1Wco, elt kN, rCl.nA- el iitstWtte i
=3.08 s, es:
3.87
388.19 -13.82 -47.24 -19.22
137.30
6.75
47.42 -12.03
-890.19
74.25
-753.69 -172.02
16.36
12.15 - 42.04
18.91
2.39 -78.87
4.89 -21.84
-553.86 -394.65
-323.51 -397.07 -14.99
15.76
35.93
20.44
-117.85 -188.18 -11.93
77.77 -52.70 -15.41
-970.27
- 658.49
- 636.50
- 920.33
-1041.90
- 663.43
- 308.29
449
=3.08 s. sen.
- 970.27
- 890.19
= {11 1 11
11
11 JI}
-753.69 -172.02
- 553.86 - 394.65
el iVLstcmte t
= 3.08
s. se
-19.22
3.87
47.42 -12.03
12.15 - 42.04
18.91
16.36
4.89 - 21.84
2.39 -78.87
~Jara
25.72
15.76
35.93
20.44
77.77 - 52.70 -15.41
1- 6.06}
- 658.49
- 636.50
-920.33
=-4229.0
V={IV {F}={11111111111}
-1041.90
- 663.43
- 308.29
{F
m od
e~t
kN .
In,
pura el tsta~tte t
= 3.08 s. se
3.87
388.19 -13.82 -47.24 -19.22
47.42 -12.03
6.75
74.25
137.39
18.91
-753.69 -172.02
16.36
12.15 -42.04
115 ! 12 1 9 I 6 I 3}
- 553.86 -394.65
2.39 -78.87
4.89 - 21.84
-- 970.27
- 890.19
~ {is
- 323.51 - 397.07
-117.85 -188.18
={- 47141
1483.7
-14.99
-11.93
15.76
35.93
20.44
77.77 - 52.70 -15.41
I,ara
eL 11st':Utte t
-658.49
-636.50
-920.33
=-46727
M={hV {F}={18115112\916\3}
-1041.90
-663.43
-308.29
j-
!-
450
L
JI
0.15
m.nx
0.14870 111
mil1
0.13456 111
0.10
U~) 0.05
0.00
(ID)-0.05f
J1
-0. 10
-0.15
0.15T
010+
,\10110
d 2) O.OS+
6
Xl/o----....... . . -..-------~
o.oo+-I---+-t/.N\IV.....
(ro)-0.05f
...... , . _ . . .
10
11 12 13
IIlr:lX ~
0.0093399 111
(S)
lllin ~ -0.0096749 III
14 15
-0.10r
-0.151
O. I S
\'10110
3
01Or
3)
0.05+
Il'lflX ~
o.oot
6
(ro) -0.05
0'"f'
Gmin
10 11 12 13
00013730 III
t (S)
mi.11 ~ -0.0015917 111
14 15
-01Ot
-0.151.
0.15T
0. 10
(4
t
1
05
U6 ) 0.00
0.
--+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____;
I
i
I fj~ I
t (s)
mm
(ro) -0.05
7 8 9 10 11 12 13 14 15
2
3
4
5
6
IIIr:lX ~
0.00035371
111111 ~
-0.00021R67
III.m'
OOOOOl500 III
111
111
-01Ot
-0.15.J..
0. 15
,\1 J!l~)
0.10
.15) 0.05
"""'1'
U 6 O.OO+--+---+~;&-.......--+--+---+--+I---+-------+--.......--,---l
Vmm
(ro) -0.05
234
t (s)
m.i.1l ~ -0.00006419111
10 11 12 13 14 15
-0.10
-0.15
0.15
0.10
\10110
6
d6) 0 .OS
,max
6 O.OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--........-+-+--....
<imtn
(ro)-0.05
123456
111r:lX ~
0.0000089
mili ~
-0.0000068 III
1I1.'~X ~
0.148729
IVlil'! =
0.128367 111
111
t (s)
10 11 12 13 14 15
-0.10
-0.15
0.15
-:-otn/
U6
0.10
O.OS
""
0.00 (ro)_O.OS
t (s)
-0. 10
-0.15
Figura 14-12 - Ejemplo 14-3 - Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total
"
451
V
(kN)
11"1/lX ~
4355.8 kN
t (s)
5
-2500
Il1in ~ -4229.1 kN
-50001-
La Fgltret 14--14 se 11tll,cstm La variacim cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e;.l,lficacilt petm Los
YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta:
\/lOI1lelttCJ al' vacieo
EVi
IIII1X ~
54406 kN ni
Hlin ~
-4-703 7 kN . HI
452
I
f
L.
1I
L 4-
Ejemplo 14-4
EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15, es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt
SIl, blit5e. EL w'ltOrtLgltal'lenta rJam este tjro de vLbmcLol1fs se eSI'lta ert ~ = 5% del crtLco.
Toc/'c,ts L(,ts vLgas de La estrt1cf/1Ja e/te Itn andw b = 0.30 m lj IHt alto h = 0.50 m. Las coL,WtltaS
cne/t secca cltadmda con h = 0.30 m, EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltdltLO L'
eLasddad E = 22 GPa. La esLrttctlua ene IUta masa tLe 700 kg/m". La LdeaLizcA-ClVl
matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtclttes pW'limeLros'
Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1,cde/t considerar injitlMnenLC rgidos e/t s/t
l'Jfopio rlLcutO.
2. Se coltSideralt tres gn:tdos tLe Libertad por piso (diajm.gvna) conssteatcs eu dos grados de
WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadm IALrededor de IUt eje vertical
3. Los prticos se coltsiderwt pLIA/tOs, El f1todeLo l'ltlAtelncLco (;ir La estrttctI1JIA se coltSieter().
(JidimeVl5LCHtlAL lA tnA.vs de LIA accim de~ dLajraglna de llA L05C1..
4. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fiftlAl'ltfltte rgidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes f!Xiales.
dIAdo Cjlte !LIAW1. r'lArte de Los dilAjragmas.
5.
LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse f!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/os de WltTl(,i(;/,
verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse.
6. DIAdo 1.1'11:' no lLa!j masa LLsodada, /'Jara ejectos del liwdeLo matemLico. a Los gra{;/'os t'
Li'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos. estas djonnaciovLes tLekwlt ccHtdeVlsurse.
1.
y
~(E-W)
2.5 m
'-'--""
./
2.5 m
3.0 m
6m
F~um1~15-E~mpw1~4
ExistevL tres tiros de prticos pLcA.vws: eL Tir'o - A rIlAra Los ejes A lj B; el Tir)(l - B, para Los ejes 1 lj
2; lj el Tipo - e para eL eje 3. Primero se debe caLulAr La mlAtriz de rigidez de eJectas
hortzoataes de cada tipo de prtico. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL
/'Jrtico. Las utaLes a SIl, vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates
para La estmct/1ra en geneml. En La Figlua 14-16 se ml1,cstralt Los grados de Libertad de cadIA
uno de Los prticos antes de reaLillAr vLiVLg l1,na operacin dictada por LtJ. ideaLizaciJt de La
estntctltra en generaL. Dado 1.1,1,e halj dos tipos [le viglA. IUta de 6 lit ae L,u lj otras de J 111 ete
LI12. lj Las col/1.lntas tienet 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r,iso lj 2.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer
piso; se CULCltLWL elt coordetadas gloL'I{;Lles deL ;rtico. Ll,iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro
tiros (te eLemettos. r'arIA desrll1.s re(,iLizar el etsw1Jluje tLl' Lu l'lt(A.triz ete rigidez de lodlJ!. LIA
eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (;/,ebiDLo u Lc;t 1.L1.eaLizc,tcLVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA..
"'~~
~
~
~
~
c.L
c.L
prcoTiro - A
Prtico Tipo - B
1
1
Prtico Tipo - e
Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt prtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvs ae q Ite no ILlIt~
rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts. Esto se Logm lItrLiClltltcio eL ryocedivnieltto
qllR se exrLiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA. Seccin 11.3.1 (/tl). Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen
son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17.
1
~
~,....,-~
~I-~I----;"
~""'.....IIl.II---I.II
Prtico TiY10 - A
PrticoTipo - B
Prtico Ti/10 - e
Figura 14-17 - Ejemplo 14-4 - Grados de libertad que permanecen despus de hacer las vigas inextensibles
LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucues. Esto se Logm uyLicwtdo el
pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Seccin 11.3.1 (e). Los gmdos de Lillertud
o, ae J'lemtGUteCelt son Los mostm.aos en LlIt FiglMlIt 14-18.
~r-""':"
C'
-~--~
(?-. ....
e
~t--..Iaof!--Aot
Prtico Tipo - A
Prtico Tipo - B
Prtico TiYlo - e
Al 10m ILlItlj ltece.'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo. Esto se
LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc;{w1teH.te en LlIt Seccim 11.J.1(ci), Los
gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19. Los tlltLes SOH los
correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los prticos.
Prtico Tipo - A
Prtico Tipo - B
Prtico TirIo - e
"
&-.
454
Ij -
(/UIIU/UY"U
Desr)/~,s de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets. se ohuenen Lets sigtefttes vvulLtrices ae rigiacz
ete Los rrticos rJlA.Yet ejectos IwrizontuLes, evl. kN/I11,:
Prtico Tipo - A
tgdl
[KA] =
u 3A
n59] u A
45140 -30276
-18068
2
2359 -30276
48363 uf
[ 15842 -18068
Prtico TirJo - B
tgdl
[K B ] =
148~
-17929
3299] u~
36692 -21507 u 2B
-17929
3299 -21507
u B
31954
Prtico TirIo - e
.1-gdl
[ 14854
[K c ] == -17271
C
-1727~] u 2
u e
30936
Awm etetlevVLos trW1.8'orvVLetr Los grlA.aOS ete llertlA.et plJl.ret cte.<>pLtJl.ZlA.vventos IwrizofttlJl.Les de
CtJI.dlA. lULO ete Los rlrcos IJI. Los grlJl.dos de LitJertl!.et gLotllJl.Les eLe LIJI. esCfH,cl/1.ret total. Los CI1.IJI.Les se
ml1.estrw1. eft Let Figl1,m 14-15. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemcin se preseftta eVL
etetlJl.LLe en LIJI. Seccin 11.3.1 (e). Los etlJl.tos geovntricos de CtJI.dlJl. 11.11.0 de Los rJrticos se presef1.tcut
Cf1. LIJI.s sig/efttes tLlLbLIJI.s. Los rlMrimetros Xa, Ya X,. Yb. d. a. r. rz !:1 r3 estrivL defu1.ietos en LIJI.
Seccin 11.3.1 (e).
pis~)s
1 ij 2
Eje
A
Tiro
Xa
Ya
0.00
B
B
0.00
0.00
6.nO
12.00
0.00
7.00
0.00
O.()()
0.00
Xb
Yb
12.00
0.00
12.00
0.00
6.00
1200
7.00
7.00
7.00
7.00
d
12.00
12.00
7.00
7.00
7.00
TiWJ
A
B
1
2
:3
A
A
B
B
Xa
0.00
0.00
0.00
6.00
-
Ya
Xb
Yb
0.00
6.00
6.00
0.00
7.00
7.00
7.00
7.00
0.00
0.00
000
(y.OO
d
6.00
6.00
7.00
700
-
455
cosa.
a.
0
0
90
90
90
0
x = 6.00m !J y = 3.50m
0.00
0.00
0.00
1.00
1.00
1.00
rz
3.50
-3.50
-6.00
0.00
6.00
3.50
-3.50
x = 3.00m Ij y = 3.S0m
cosa.
a.
0
0
90
90
0
1.00
1.00
000
0.00
sena.
1.00
1.00
0.00
0.00
-
sena.
0.00
r3
1.00
3.50
-3.50
-3.00
1.00
3.00
0.00
-(.OO
(lOO
(.OO
uWizctvu;to Los etcttos ctvLteriores, se /'ll1,eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcift [T p ] de
metIA. IM1.OS ete Los fJrticos, cm11.O se vn/1.eslmv, ct cov\'tltltctci~t:
o
o
o
o
3.S
O
-3.5
-3.0
O
O
O
O
O
O O
3.0 O O
O
1
6.0
O O
3.5
-3.5
O
O
O
-6.0
O
O
O
O
O
O O
O O
O 1
O ,3.S
-6.0
O O
Prtico eje A
-U
Prtico eje B
O
O
O
O
O
Prtico eje 2
Prtico eje 1
1
6.0
Prtico eje 3
ro
Des/'l Its ~ie reaLizar Las 0f)('mcovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11,1 .3(e) a
se oLi tiene La
sigleftte Inatriz (te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm, en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN . vnlm,et:
J, gdl
[__':8;
- 36.135
o
o
-------
o: -
36.135
O',
o
o
656.04 :
o
-------- -------1-------29.767
01
90.279
- 35.858
o:
107.57
--------
o
--------;-------- 765.38 :
4.718
6.598
O',
-19.794
117.18 :
O: - 60.553
o
o
o:
4.718
o
6.598 -19.794
117.18
o -------o -------765.38 :
--------,------01 - 60.553
o
o
O
- 35.858
107.57 :
o
------88.239
-131.03 :
- 60.286
25.418
o 25.418 - 2137.8
------- --------+-------- -------- -------131.03
2961.6 :
o:
96.725
- 60.286
25.418 :
94.845
- 6.107
25.418
- 2137.8 :
01
- 6.107
3449.0
Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ, estmct/tm 1'J11.eGte notarse Cj/te 11.0 existe acopte esttico
(vaJtse La SCCCiVL 11 ,5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il,et eJt Lct Gtireccilt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij
z: vnielttms Cjll.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z. Esto Cjlere etecr
W.e si se artiClH1.J/{erzVl,S It La estrrtct/i.m (l.vLcct~1teltte en la etireccil1. x. La estr/{.ctlua 11.0 tiene
fttg/t despLazwl}tieltto en L(il, ciireccilt y, fti I1.ltl:JIHtct rot(lcilt ete S!1.5 etiaJmgl1t,.l,S, EH
COl1.tmposicilt, si se colocan JI l.erzctS eft La direcciHt y ,ticctl1teftte. Los dictJmg mct teVLelt lH1.ct
rotnc 11.,
EL circct ete t(il, los eteL tercer fiiso es 6 m 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este
fJiso es m = 42 m2 700 kg/nr' = 29.4 Mg. La vnctSct rot(il,ciolt(il,1 se obtenen. l'Jara gmGtos ete
LiLJert(il,d rotacionules coLow.dos en el centrotde etel eti(il,jragvn(il, (Vf'(il,Se L(il, Seccilt 11.2.2) por
11teetio ete rujo/A. aOltete m es L(il, 11t(il,S(il, trC/l,SLctcimt(il,L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il, eteL
di(il,Jragm(il, Ij A el cirect Gtel ~aJmgma. Por Lo tanto. La 11t(il,Sa rotacmtctl GteL tercer l'Jiso es:
I
1
I
I
t
3b
m
ab-) =m- (a2 +b 2) =
29.4(
m =-J
=m
- (1 +1 ) =ID- [a
--+
- 6 2 +7 2) =208.25 Mgm2
r
A o ab xx
YY
ab 12
12
12
12
El. cirra Gte l(il,s Losas {id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m . 7 m = 84 m 2 . Por Lo tanto L(il, InctSIA.
rms/.(il,colt(il,l (ie estos pisos es ID =84 m2 700 kg/m2 =58.8 Mg. La In(il,S(il, rot(il,ciol1.ctL es:
3b
3]
2 2) =58.8
- - (122+7 2) = 945.7 Mgm2
m
m =-J
=m(
- 1 +1 ) =m(a
- - - +ab
- - =m(
- a +b
r
A o ab xx
YY
ab 12
12
12
12
1
1
14 .111llss
lIlO([U/
cronotoqicct
O:
U 3x
U 3y
O
O 208.25 :
------ --_._-- r - - - e
O
0 1'
0 '
O
-----O
O
O
u 3z
u 2x
U 2y
u lx
29.40
29.40
O:
0
1
1
------ ------.1_----O:
O
O
OT-S8.S0
O:
o:
O:
58.80
945.70 :
O
o -------t------
O'1
O,,
o
,- o
------
O:
_____ 0
58.80
O
----_.
O
58.80
945.70
o'
o',
1
TJ 2z
U lx
U lx
29.40
O
29.40
O:
O
O
O
O
O:
O
O 208.25 :
------ -----O
O
----OT-58.80
O
O
O
-----(
O:
O'I
o'
O
O
o:
o:
o 58.80
o
O
o
945.70 :
O
o:
-------1------ ------ -------t-----o
O
o
58.80
o:
o:
o
O
O
0 '
o
o'1
o
0 ,
o
o
O,
o:
31.685
O
O
O
o
------T------ ------ -----O
O
o'
O
O'I
O
O
------ ------
o
o
o
o: - 36.135
O
O
------ ------
58.80
o
o
945.70
o:
4.71lS
0'
Ol U 3
o
6.598 -19.794
o -35.858 107.57 :
29.767
o:
117.18
O
O
O
O -765.38 1
O
O
656.04 :
------- -------- -------1-------- ------- --------t------- -------- ------01
O,
(;0.553
-36.135
o
O
90.279
O
o
o:
o - 60.286 25.418
o 88.239 -131.03 :
o - 35.858
O
25.418 -2137.8
o 107.57 -765.38 :
o -131.03 2961.6 :
------- -------- -------~-------- ------- --------r------- -------- ------4.718
O: - 60.553
o
o
o
O
o: 96.725
O
94.845
- 6.107
O
6.598
O -60.286
25.418 :
O',
o - 6.107 3449.0
O -19.794
o 25.418 -2137.8 :
117.18 :
l: )
U 3y
U 3z
U 2x
U 2y
U 2z
U 1X
UIx
U Ix
Les ntodos lj pcr.()ctos de vbruclt son ilt(l/,epeltctelttes ce la parte cerecha ce las ew,acimtes
ce e0l'li/tJro, rJ/teS correspoltcelt a lus cuYOvetersticus ce la estmet.JuiA, en vi~Jracim Lbre. Al
resolver el pro',lel'nu de valores prorJios rl(J!y,tcudo rJOr l/A, a~tterior ('c/,,ac~t ce CCIj/1.brLO, se
o~,tiev,e~'j, lasJrecHem.ias lj peroc,(,os mostrados ell la tu/clla sLglcVlLe:
457
(ji
ro
1
2
:3
4
5
6
7
8
9
(rad/sj>
12S.4
147.8
339.9
1214..5
1234.1
2862.6
2895.7
3085.9
6404.1
(rad/s)
11.33
12.16
18.44
34.85
35.13
53.50
53.81
55.55
80.03
(Hertz)
1.803
1.935
2.934
5.547
5.591
8.515
8.565
8.841
12.736
T
(s)
0.5545
0.5168
0.3408
0.1803
0.1789
0.1174
0.1168
01131
ClO785
0.10863
0.11752
-0.00397
0.02647
O - 0.01316
--------0.08946
0.08491
-0.00357
-------O
--------0.05571
0.03929
0.02234
0.05065
0.02926
-0.00201
0.01372
-0.00026
O -0.05594
0.01692
0.08644
O - 0.00806
-0.00149
---------
0.02609
--------O
0.08706
---------
--------
0.08673
O -0.00782
0.09123
-0.07654
-0.00960
0.02799
-------- --------
0.01596
0.01553
0.00182
- 0.02180
-------- --------
O - 0.07952
-~21~1
O - 0.01350
---------
-------- -------O
-0.06572
--------
-------- -------O
O -0.06870
01
O - 0.11453
--------
O - 0.13227
O -0.04630
O - 0.01289
O
0.01825
-0.00620
0.01946
Mac.ia 1 (T
0.555 s)
MacLa 2 (T 2
0.517 s)
Macta J (T3
0.341 s)
Macto 4 (T4
0.180 s)
MacLa 6 (T6
0.117 s)
0.113 s)
Mocto9 (T9
0.079 s)
Macla 8 (Tg
458
1 O O
U 3x
O 1
U 3y
O O 1
--
_.
U 3z
1 O O
U 2x
O 1 O
O O 1
- -- _.
1 O O
-- - 1-O 1 O
-- - rO 01 1 J
U 2y
U 2z
Ulx
U 1y
U 1z
POI' 111ClO de yrodltcto sigle/tte, obtenernos Los valores de [<Xo], Cj/tC (: ser etevnnos aL
cltadrado ccmesr'cJ/1,delt a La masa activa de cada modo eH esa direccin:
O
11.426
- 6.1031
11.730
O
2.6698
39.614
------- ---------------2.7644
O
O
2.7244 -17.754
O -1.3502 -10.541
------- -------- --------1.3312
O
O
O -0.2167
7.3305
3.6123
1-0.0689
D irecci 11. y
Direccin X
Modo
1II1151t
totn!
ncti.v<I
.)
()
,3759
.)
11111511
O
7.6419
'1'0
11111511
I1Cl.l 11'\.
nctiv'l
toru!
i30.50
93.O%
93.60"/0
O
O
1.8230
8
iJ
4-.85%
71278
ti
1.7721
88.82%
5.20%
1.21 %
9880%
100.0%
Direccin z (rotI1ci.oltf.ll)
%
lI/.n5n
I1Cl.lIH.
nciiv,
i1IIISn
torn!
77 e;,-;)
0j,
nCHl1I
.,
77SJ.,
37;>,17
93.67%
O
1569.3
74.74%
76.5i %
O
3 i5.21
11111
15.01'%
5.29%
91.52%
99.37%
10000%
5.06'10
98.73%
1.24%
99.97%
O
00470
0.0047
88.82%
(j
O
7.4386
II/.nSII
9t).82%J
0.03%
0.003%
99.99%1
53.736
;>.5%
10000%
13.049
0.63%
De esta InlA-lteVIA. 11.e/ltOS covifmnado, Lo qlte es evide/tte de La Figu,va 14-20, dOltde se I1tl.J.estvalt
tos 111Ddos; Cj/te La CS[V1teU,,vr7. ~Sl' (lesuco'iLl/tcl.a en eL se l1.tido x !:1 1J'.J.e Los tres modos en esta
direccilt corresr'oltde/t aL r, 4. !j 7". E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.teraceillt eutre Los
despLazamielttos elt La direccilt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S, alUtCjI1.e Los modos 1". ')"
!j 6 tie/tevl wepoltderal1.cia Ilaciu Los desYJLazw1elttos en Lu direecLm y. mientras ljltC los
111.0UOS T, .j" !j 9 son csc/tciaLmelttc torsioaates
4'5.9
Ahom SltrmtgGU'Y\,()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL
reg~stro ;:(,e CorraLLtos. cieL tembLor de Loma Prieta, caLifomia ;:(,eL 17 de octubre ;:(,e 1989 (vase
La Figlua 5-13). PrLfl1ero ddlemos ccc/ar Los coeJidefttes ;:(,e Jartidpacift modaL pam ;:(,os
COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji.cas. SH.pm1eVVLOS Cj11.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La
direcciHt x eIt r,Lanta de La estrrtetltra. lj La cof'ltponcntc EW con. Lct d~recdHt y elt pLaltta de La
estr/tetlira. Los coejicicntes de participacilt se olJtielteJ1. de:
!J el vector cle
(l.ceLemC~mtes
{X..o}2xl == l"
,-X Oy
X EW
ri.cHtde XNS corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direccilt N5 ;:(,eL registro del tembLor de
LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus.!J GUtLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes
elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli.Lu Uf' uCH.erdo con Lo
rlresentudo en La Seccin 11.3.1(11.) raro.. este (Uso. coLocal1.do 1m lUtO (1) si Lu ecuucn de
eCj/Lik1rio es coLteaL con La aceLemciwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es. Por Lo lUltto. [y] !J [0.] SCHt.
11.426
11.730
O
------2.7644
---------
2.7274
O
-------1.3312
---------O
-0.21669
O 1
O O
~ ~ {:NS}.
~
:j
[a] == [~ y[M][ y] ==
EW
O 1 .....,
a
6'!l-'"
L .
,~,
t.
".'"
;).,
2.6698
-1.3502
O -0.068858
Lo C1i.uL condw:e a Lus sig/elttes 11./i.eve 2CH.ucimteS con SIl. amortig/tumieftto 11tOdaL (<;. == 0.05):
......
14 .":!JU/IISIS
11IOUUI (TOIIOI().{fIClI
LCl- respH-estCl- rCl-m m(;tu 1',v,U (;te estas eutCl-(cm-es (;tesCl-corlCl-(;tCl-s. se obtiene IttULZUVl.(.i,o eL
mtouo Beta ~te Newvnark, COH IH'\. Cl-Vlwrtigttanev,to (;te ~ = 0,05,
EH los grcijlcos sLgtelltes se mttestmll ios rrLI11NOs 10 s (;te resrJltCS tU. (;tCI1.tro Uf los Cl1.ces SE'
rreSCI1.taH los l11.cixivlWS (;teL proceso pum to(;tala extensin (;td aceLerogruma, El'\. los gri:ficos se
I'IlH,estmVl, eL valor vl1.ciximo fj el valor l11.HLVVW.
111
(TI
=0.555 s) EW
I.Sr
1.0
10t
os!
(m)
max
max
0.5
0.0
(m)
o. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H
1
(m)
.(J,s!
~1.0
-1.0+
_1.5
min
min
-1.5
O03
0.002~
0.02
1,
max
0.01
0.001+
0.01
(m)
0.0
(m)
:::1
min
.(J.002+
NS
O.()(16
0.00009
max
maJe
0.00006+
o.ooOO3
m;n
.(Joosl
-o.es
0.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i'
.(J.OOlf
tI
(:~:t
00006
.(J
1
.(J.OOOO9
min
(J.C04~
min
EVI, lu tubia sLgtellte se (;tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(;to OClwell los vHcixU1WS el1, vulor
(;te m(;ta ItVl,U ue dlas:
a~Jsolt1.to
t
(s)
111(t)
(m)
2.640 02285578
113(t)
(m)
114(t)
(m)
0,0729153
0.0546183
l-o.UL'i' I 'pul
11s(t)
(m)
00016393
116(t)
(m)
00004254
117(t)
(m)
2.760
2773
00075103
-o 0018455
-O 0009713
00140843
00021428
0000537
0.0266987
118(t)
(m)
00027737 0.0005412
2.900 02855131
112(t)
(m)
119(t)
(m)
00000150
~OO406~
00000549
O 0042290 00000008
3160 -0.104-3359
02773'~99
4040 -61575692
0.3952467 -0.0253885
0.2550215
00270()18
0(17 ~470
461
--
-00008871
O.OOO1~)21
-00005726 0.0009453
o ()000013
Des nLlZ(;ut'e11,(0S:
[VL LCt F~gli,m 14--22 se m/l,estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l,estCt. etel1.tro ete Los c/l,CtLes se
preselttw1. Los 111.r.bnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsirt eteL CtcelerogrmHu
oosl
(m)
I "."
0.0
o.os
-o"
,~.,,-~~,
\ V Y V/lO
V
V'6
0.002
0.05
0.0 +--""".,j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H<
(m)
trad
-0.10
mm
-0.15 1
-0004
-0.006
min
max
0.10
(.attIO.O
-oosf
,0
002
"
-0.05
0.006
0.10
0.004
10
t(s)
.Ji~J~\i\tV\f.!\
2
10
l(lO)
min
0.002
0.0 +----..q+IArl+H+\+\-JW-f'>.;AfId-'h'l
(m)
v1
0.15
0.05
0.0 t-..;.-.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\;y>.,Ad
1
004
-0
-0006
-0.15
(m)
min
0.002
0.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I'
0004
0.05
-0.
1
1
'-
0.15
(m)
O.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'-f1rftH
-0002
-o.o:
:(s)
~::~
max
0.004
-0.15
0.006
max
~:::I
(.att) O.Ot--.-...d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l',flwtA.
10
-o.OS
min
tes)
-0.002
-0.10
-0.10
-0.004
-0.15
-0.15
-0.006
Figura 14-22 - Ejemplo 14-4 - Respuesta para cada uno de los gradl.ls
d~ ;i'~rtad dE:
la estr::c:tura
[11. LCt t:Ct~,LCt siglel1.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltelttos. en m o el1. metiCtVI.eS. Se etCtl1.
rCtrCt Los valores ete ten s. en Los c/l,CtLes ocurren Vl1.W<ivll.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus. Se
~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posvo lj mW<if'Y\.o ltegCtVO prMCt muCt grrlteto ete
Libe rtCtet.
t
U3x
U3y
U3z
U2x
U2y
U2z
u.,
u.,
'Jiz
(s)
(ro)
(ro)
(rad)
(lTI)
(ro)
(rad)
(ro)
(m)
(rad)
2.64-0
0010978
-0029612
0.002301
0.00614-5
0017187
0.001737
-0.009877
0.001202
2 760
-0116124
0023918
-0.0017311
78.0933971
0.013907
-0.0016191 -8.056631
0008188
-0.000995
2.773
-0.115142
0027056
-0.002084
-0.092835
0.016220
-0001977
-0.056564-
0.010283
-0.001253
2785
-0.112073
0.029675
'0.002315
-0.090857
0018556
-0.002179
-0055713
0.012214-
-0.001394
2.900
0.003972
0.034426
-0.000133
0.002415
0.024605
-0.000425
0.000401
0.014-018
-0.000222
0002023
2.974
0.061786
0012416
0.000715
0.050594
0015388
0000692
0.031503
0.010765
0.000416
3.160
0.032468
-0013040
-0.000651
0.024439
-0.009846
-0.00044
0.013769
-0.004385
0.000385
4.040
0044307
-0.016737
0.OG018 I
0035053
-0.014236
0000055
0.021174
-0009562
0.000078
'1480
-0.022799
-0.002038
-0028342
O 14-2070
-0004130
0104392
000371?
-OO~:; 7'))
0.062186
111<lX
0087518
01'11070
000+tJ46
0.OtJSS9'1-
0.104392
0.0041+4-
0.0+3003
0.06218b
0.002393
~IH1
-O.; ":b121
0.00+409
-OO'J~n67
Q,()\)!)()70
0003("\',
-OOStJb32
-OO~) 7696
000218')
-o
29924
14
Para uetervvvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1,e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1,ct/aa eVL CltaLl/jler
iltst.avLte se vltlr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos:
Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta, LieHtra cie Los CltuLes se
prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales,
<t
BOO
600
400
200
(kN) O
-200
-400
-600
-BOO
F 3z
F3y
F3x
'!ll
600T
800T
600t
400t
200
max
,400
200
(kN"IIl)O
(kNJO!
-2000
-400+
-600,
-BOO"
1(
I(s)
min
-200
F 2x
BOOT
600
400
200
F 2y
max
F 2z
max
800,
600,
400'
200t
(kN)o
2('0
-200
-400
-BOO
min
F Ix
800
600
400
200
(kN'm)o
-2000
-400,
-SOO'.
-800
min
max
600
400
(kN)0
-200
-400
600
-BOO
mtn
0
-40
-600
min
min
F 1z
F 1y
BOO,
600t
400,
200~
max
IkN)O'
(kN)O
-200
-400
-BaO
-800
-200 0
-400+
-600+
-800'
min
min
EH La tabLa sig/evtte se dwt los valores cie lv'.s jll-erzus ltcrciales, en kN o eVl I<Nln. Se
preselltafl paru Los valores cie t eH s. en los C/tales OClurCH mxil1tos ete Las coordcHadl,'.s
gCfteraLizacias, CCll1l0 Los valores mxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia.
t
F 3x
F3y
F3z
F2x
(s)
(kN)
-;36.5
(kN-m)
102.
(kN)
2.640
(kN)
132.4
2.760
-572.7
112.8
-: 2.7
-803.
2.773
560.5
103.7
-oe-
2.785
-530.8
9; .7
-;43
2900
40.5
193.6
2.974
278 ;
44.9
212.1
o
FIx
(kN-m)
475.2
(kN)
-; '126
(kN)
-5':.9
(kN-m)
:~Oj .3
62.8
38'1.7
372.0
60.9
-')IJ
'1 u
,) t I . J
795.3
68.4
-535.7
-392.CJ
133.3
779.1
87.0
-629.4
415.9
188.7
50.2
141.6
154.0
-88.7
63.9
15.t:,
427.3
1835
206.'1
2750
1904
-365.5
5.1
F2y
5L~". 7
Fl y
F2z
(kN)
-~_{3 .8
F"
~?/1.8
-61=:.7
3.160
210.6
-109.5
-94.5
199.4
S1.9
81.4
; 18.0
-312 ()
4.040
237. ;
-46.5
-15 -;./
28; .3
-84./
-438
134.5
1582
; <s.s
44S0
-139.2
536.5
iO:::.]
-19(jO
803.4
305.2
-87.2
4600
106.6
mux
:l4S l'
S36.:1
2;2
(ji:)
VYtlVt.
S72/
496./
2~(, ..,~
",en
1'1
I
1.-,
.6
SOC,.s
666.4
S03.0
460.0
447/
-70(,Q
('90L)
-.'191-.7
4n.9
6;;.>
4fa
el
sismo sobre La estn:tH,ra eJ1 (f1,aLqler nstanre se SI1,/nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x. el1 el
senuuo y. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1,ctlua. Los res/tLtados, para Los rJ1'ivneros
10 s deL SSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.
2000}
1500
Corte
BasaL
Smtido x
(NS)
max
1000
500
(kN)
-500
-1000
-1500
min
-2000
max
2000l
1500
Corte
BasaL
1000
500
(kN)
Scatido y
-500
(EW)
-1000
-1500
-zooo
~~~~ I
0rf
Momeftto
TorsioJlLaL
IftCrcLaL
max
1000
500
~'m)
-500
-1000
-1500
min
-2000
e~
13base de 19estructure
o~tevdos (.H,aJ1do
Las coordeJtadas
gelteraLizudas teJ1CI1 11.11 vutor InlXmo. IJ Los JnlXVl10s ottevdos, d.llraf1te toda La resp/testa:
t
Vx
(s)
Tz
(kN'm)
(kN)
(kN)
2.640
2.760
34.6
-1748.4
-282.3
236.5
878.6
-740.3
2.773
-1748,8
305.4
-1061.1
2.785
2.900
2.974
3.160
4.040
-1725.8
367.5
399.2
328.9
-110.0
-289.4
-1256.4
2.0
980.5
415.1
(S).O
4.480
-425.4
1799.9
-515.1
1340.8
(=3.60 s
-1750.0
{=2 78 s
1799.9
(=4-.48 s
1262.1
t=4.70 s
-1368.2
t=2.80 s
max
milt
-1676.3
{='l18 s
-'1!;4
350.5
312.6
-772.9
-37.0
14
-,,'ll1((/lSIS IIIU/IIII
(TlJ/IlJllJYIUJ
Por ejeVl1-pLo. para eL prtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaes elt maa
!tllO ete Los rJisos. rJara Los privneros 10 s ae respl1.esta. mostrarlos el1- La Figltra 14-25,
Prtico eje A
Tercer pi.so
nA
3
::~
0.05
-~~ ~
.:+
(m)
-0.10
-0.15
w
Cl
2'.1
max
V~
3~('J
I\:!' '"
.4\f\1\ 1\
V ?"ia V
\/"6
9 V
us)
10
min
0,15
u 2A
0.10
0.05
f\ I\:i'-~
0.0
(m)
\{j V
-0.05
t(s)
g>J 10
-0.10
-0.15
Prtico eje A
rrilller piso
~max
nA
1
(m)
Figura 14-25 - Ejemplo 14-4 - Desplllzamientos horizontales del prtico del eje A
Los valores mximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnetos son Los sigtientes:
u 3A
nA
2
nA
1
(ro)
(ro)
111.lAX
0,09052b eH t
mit
O ,223t", eH
.3lJO s
t = 277 s
O.07Su7~; ell
-OO,?oOSO
el
(ro)
I
3( s
277 ,
InlAX
mi~'\
63
62
61
(%h)
(%h)
(%h)
e/1.t=3.60s
-0.93% ej1- L= 2.77 s
1 .14%el'\!=3Os
-1.56% ('11 t = 2.77 s
0.61%
1.57% eHt=3.60s
eH t = 2.77 s
-2.04%
Derivus
Prtico eje A
/i
0%
(%h)
2
-1%
-2%
Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'telttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lrtico. es /'lOSitlte
uetennilt&Lr t&LsjH.erZ&LS eH tos etevnentos. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy,i&Lrios YJOr
tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento. o Htlizcutrio pi y,yorrrilnielttn eXYJLime,(,o elt t(~ Seccilt 8.8. en
el CJ1.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT], tu CtHlt YJervvte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en
roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det yrco.
utiZ&LltuO este lttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i.e rzus de tu vig(,t det rrimer riso det Ylrtico
uet eje A. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2. se eltCitentrWt tos siglev.tes valores /'l&Lm L&LsjH.erzus
en el elemento en coordelturi&Ls locales.
600 T
rrtico eje A
Vl<ln entre ejes 1
pnll'er piso
extremo izquierdo
Fextremo derecho
400 I
Ij 2
Momentos
(kN-m)
200
o +----'\-"=;--.....2
-200
MA~\-Alfvj\ f1!Vvv.,'
~ ~ V~ sV
7 \j
10
-400
-600
200
r<',rtl.m cie A
Vliln cutre ejes 1 112.
pnlller piso
Fuerza cortante
(kN)
100
o +--"f"",.-....L-\--+-l+-/-+-,H--H-+t\-!--'\N++---,.J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s)
10
2
-100
-200
Figura 14-27 - Ejemplo 14-4 - Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del prtico del eje A
No tiene jtterzu lA.Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm.gna. Los valores 11tW<il1WS rum tus
jlterzas ri.e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rrtico deL eje A son tos siglentes:
Momento izquierda
(kN'm)
mlA.X
111,1.11
599.5. t =2.78
-454.6. t =3.60
Momento derecha
(kN'm)
S
452.7. t =2.78
-343.1. t =] .60
S
S
Fuerza axial
(kN)
Fuerza cortante
(kN)
0.0
0.0
175.4. t =2.78
-133.0. t. =3.60
S
S
utiHzcutao el I1SVVU rlroceaLf'leltto pum Lusjll,erz(/l,S ae LfA, coLH,j,n~t(/l, aeL eje 1 aeL printer rlisO
aeL rlrtico aeL eje A se e/tCf{,('/'ttrcut Los siglentes valores p(/l,m L(/l,s jl~,erl(/l,S evl, el eLC/1teltto en
coorae/'\,(/l,am Loc(/l,Les,
500
rrllCU ele A
Col.lA 11\.lln eje 1
250
prllller pi.so
O+-......,.-.;!d=-"""k;:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J
Momentos
(kN'm)
-2 50
-500
t1
500,
rrtico ej e A
Col.lA 11'11111 eje 1
250+
I
11fIlIlr rHSO
oi
Fuerza axial
(kN)
()
250
-
-500
J-
500
250
rrtl-cu eje /\
COl.lAIII.IICl eje 1
p ruuer jnso
o+
Fuerza cortante
(kN)
-250
~
+
-500
Figura 14-28 - Ejemplo 14-4 - Fuerzas en la columna del primer piso de; eje 1 del prtico del eje A
1'ltW<
vnlt
Momento arriba
Momento abajo
(kN'm)
(kN'm)
301.6, t =3.60 S
-389,4, t =2,78 S
Fuerza axial
Fuerza cortante
(kN)
---.!kN)
38],9, t =3,60 S
--497,9, t =2.78 S
256.6, t =3,Q s
-358.3, t=2,78s
228.5, L ~J,6C S
-295,8, t~2,78s
300
400
500
Momento M (kN'm)
P
Figura 14-29 - Ejemplo 14-4 - M vs. P en la columna del primer piso del eje 1 del prtico del eje A
ser
LtA. JnerztA. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA.Jlcar de La VVSVYla mavtcrtA. COVlW se tLL~ztA. partA. eL
d~seVt de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interaccin. EVl LtA.
Figlua 14-29 se 11tI1,cStrtA.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1. COrreSflOl'Ld~evLteJI1.eYla w<~aL flartA. La
COLW11.itIA- tteL pr'ltrr YJiso. eje 1. del yrco deL eje A. Se dibl1jarovt IW'Lto partA. et VVtOVl1eVLtO
l.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo.
A LusJIl,cYlIA.S !/j/1,c se preseVltai'L elt La Figl1,ya 14-29 se Le ddJel'L acciOl'LlA.r LasJIl,crztA.S !/jll.e estft
tA.ctltwtdo sobre itA. estm,ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll,csta IA.L SiSf11D. EVl este caso.
se CtA-LmLu IUttA.JI terztA. W<LaL detJidIA. lt La VI'LasIA. de La estn1octltrtA.. Il.tLLLzUi'Ldo eL retA. aJerel'Lte tA.
LtA. COLI1.i11.ltlA.. Es ItA. JI te rzIA. W<LaL es 0.700 kg/m" 6/2 m 7/2 m 9.8 m/s 2= 72 kN/piso. Lo cl1otA.L nos
coVldltce a IU'LtA.jlterztA. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA. ll.tiL~z;mdo
Los procedimielttos LltdiCtA.dos el'L [Carca, 1991]. Lo CIl.uL coVldltCC tA. 11.I'L valor de M 8.7 kNm.
E/t LIA. Fgll.rtA. 14-30 se fllt aUnYltdo el diagrw11.a de f'LtertA.CCiVl de resLsteJ'Lda vu:m'LftaL (S'L <1.
NIn vs, Po, P17.rtA. tu. COLLU11.i'L(;\' de 0.3 m ror 0.3 m e seccin. COVl IHttA. cl1.aVlta de rejll.erzo
Lm'Lg~wain.uL PI = 0.023 Ij COV!. JH'LtA. resisteltCLIA. del concreto de
= 28.6 MPa 0 Im IA.cero COI'L
resistCllcLIA- lt LtA.ftl1.('ncLtA. f y =430 MPa.
r:
Diagrama de
interaccin
Momento
debido a la masa
(B.7kN.m)
Mvs.P
arriba
F:Jerza axial
Mvs.P
debida a la masa
(216 kN)
abajo
-500
-400
-300
-200
200
300
400
500
Momento M (kN'm)
-1000
Figura 14-30 - Ejemplo 14-4 - M vs. P en la columna del primer piso del eje 1 del prtico del eje A
EL f1WCl.eLlJ HtlA.tewuico empLelA.c/.o eVL este ejempLo nene LIA. desveVltlA.jlA- de lJlte no fllA.lj
COf11.YJtA.titJiLidlA.d de L(A.s dtj'oYf1'LlA.cumes verucates de Los Vlltdos de Los yrcos lJlte LLegtA.i'L
orto00f'LIA.Lf11.Cltte aL mLsm.o i'Lltdo. Por ejei1'LrLo. LtA. COLI1oml'Llt estltdiadu uitteriormeittc ILtA.ce
fiarte del prtico del eje A. yJero a SI1. vez tam~~f1. hlA.ce YJarte del prtico del eje 1. LasJ/u'Ylas
iVltentltS jH,c se ohuenen. proviel1eft de Los resl,1,Ltados eVl CCtdtA. uistante rara cadtA. H.I1D de Los
prticos ltde~'ei1.diel1.temel1.te, C0111D JlV\.ltestra La Figl10ra 14-31.
L;
~
De LCts seis COmflOI1eI1.tes c/.e jiterza LVLtemas Q11.e pl1,cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridl11.Ci'LSLOI'LaL La
11.I'LLca CjlteJIA.LtlA. es LIA. torsin con respecto aLeje LOft0~t11odltCtL deL eLe meato. Los dos mementos
]Lectores estn dfj1Vl.Ldos con resfleci:o lA. ejes 111.11.ClttA.lnente perpe Vld LCltLtA.res. ror Lo taltto son
ftdqJeftdLefttes, f:1 corresuonaen lt Los dos Vl1.Of11.Cf1.toS jH.e t:.iel.-:Jei1. eJlV\.flLearse el1. el c/.LseVt tJiw<LtA.L
de tIA. coLIH1tlta. LtA.s dosJ11,crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.tes Ij teltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA.
LIA. IA.ltSeltCLu de complA.tibLLLdwi de dtj'ormltcLOI1.CS verucales en el ft/tdo. Lv!. Jl1.erza w<itA.L u
em~LelA.r en eL cseVt c/.e La COLltml1.1A. c/.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11.tA. c/.e us dosJlterztA.S w<LtA.Les
~JroveitLelttes de cada prtico LI1.derJe~'Lc/.ieVlte. o sea tomanc/.o P = PI + P A .
>.
468
1..:J..
.lilUUISIS
IlIUU(,{C t. ' V I
n'H'~Jn. ..,
(E-W")-
Columna
Eje1xEjeA
Piso 1
Columna
Eje A x Eje 1
Piso 1
Lv. dE1ideI1iA- iA-vtOtiA-diA- del VfwdeLo VVLiA-tevvlCO rJ/1,cde corregirse evvlpLe(A-'t;to /1.lt vvwdeLo de
rrco espuduL ev\, el UtuL si existe esta conrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsin
Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para
entender los resultados de este tipo de anlisis cronolgicos y que sern de mucha
utilidad en la interpretacin del anlisis modal espectral que se presenta en el
Captulo 15.
Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13. El! la Figura
5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano
Tontal. E8
evidente all la gran irregularidad de los movimientos. Indudablemente esta
irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada.
Un aspecto importante de notar, en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4, es que los
mximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r}, OCUlTen en los
primeros 5 s del acelerograma. Para estructuras con perodos ms largos, es muy
probable que la respuesta mxima se presente ms tarde. En la tabla que acompaa la
Figura 14-21 puede verse que las respuestas mximas para cada coordenada
desacoplada, y por ende para cada modo de vibracin se presentan a los 2.64 s y a los
4.48 s de iniciada la respuesta. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los
valores mximos de la respuesta en valor absoluto, aunque se ha conservado su signo.
Slo se presentan los mximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a
los valores que se leeran de un espectro de desplazamientos, como lo indica la
definicin de espectro de respuesta dada en la ecuacin (5-2).
Cuando se realiza la transformacin de las coordenadas desacopladas {r}, a los grados
de libertad de la estructura {U}, es evidente en la Figura 14-22, que los valores mximos
para los desplazamientos en la direccin x y en la direccin y siguen presentndose en
el mismo instante en que ocurri el mximo para el primero y el segundo modo
respectivamente (t = 4.48 s y t = 2.76 s), Para los grados de libertad rotacionales, los
mximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se present un mximo de las
coordenadas desacopladas.
469
Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}, Figura 14-23, puede verse en la tabla que
acompaa la figura, que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor
mximo en el momento en que ocurre un mximo en las coordenadas desacopladas {11},
pero no para todas ellas. No obstante, al calcular el corte basal en cada direccin y el
momento torsional de toda la estructura, el valor mximo del corte basal en la direccin
y coincide (t = 4.48 s) con la ocurrencia del mximo valor para la coordenada
desacoplada del primer modo, y en la direccin x est muy cerca del instante (t = 2.76 s)
en que ocurre el mximo de la coordenada desacoplada del segundo modo.
Cuando se calculan los desplazamientos del prtico del eje A, puede verse en la Figura
14-25 que el valor mximo corresponde a los valores negativos, y que estos ocurren
para t = 2.78 s, un instante despus de que ocurre el mximo de la coordenada
generalizada correspondiente al segundo modo, el cual es un modo con tendencia a
desplazamiento en el sentido x. Los valores mximos positivos ocurren a un tiempo t =
3.60 s, el cual coincide con el mximo corte basal positivo en el sentido x. Los mximos
valores de deriva para este prtico, ocurren simultneamente con los mximos
desplazamientos, como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaa. Lo mismo
se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso, entre ejes 1 y 2, del
prtico del eje A, como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompaante. La misma
situacin ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso, en el eje
1, del prtico del eje A, como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompaante.
En resumen, los valores mximos de los diferentes parmetros estudiados tienden a
ocurrir simultneamente, o un pequeo tiempo despus, de que ocurre un mximo de la
coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parmetro bajo estudio.
No sobra hacer un ltimo comentario, el registro de Corralitos es un registro muy
fuerte, con aceleraciones mximas del terreno del orden de 0.63g en el sentido NS y
0.48g en el sentido E\V, lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas
en los elementos, aun para una estructura respondiendo elsticamente al sismo.
El modelo matemtico de la estructura que se emple en el ejemplo se seleccion en
aras de una mayor claridad en la presentacin. Este modelo es anlogo al que emplea el
programa de computador TAES [Wilson y Dovey, 1972]. Este programa fue uno de los
primeros programas de anlisis estructural con modelacn de diafragma rgido de
aplicacin prctica, e intruduju un aspecto muy Importante en 13. ngeneria estructural
moderna, consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie
de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy
simplista. Adems introdujo unas tcnicas de solucin algortmica muy eficientes en
computadores con poca memoria principal, las cuales an hoy en da son empleadas
por gran nmero de prugramas.
Desde esa poca haba conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemtico
empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre
diferentes prticos. El programa ETAES [Wilson, Hollinqs y Dovey, 1975], aparecido poco
tiempo despus, correga esta deficiencia empleando prticos tridimensionales, lo cual
se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa, [Maison y Neuss,
1983] y [Habibullah, 1994]. De igual manera, otros programas tales como COMBAT
[Computech, 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah, 19921, emplean tambin prticos
tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en
las columnas. Todos los programas mencionados permiten realizar un anlisis
cronolgico de la estructura, simplemente vara de uno a otro la forma comu se
presentan los resultados del anlisis.
470
1- . . { -11IL{II
.,I ~
11('-JI.t.\.,l.1
r '-"
Ejemplo 145
Q/terentClS encovLtrar l(,it reSfJliest(,it c{trivvm ante L(,it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corraltos
deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octllre de 1989. en et se~ttdo transversa! det JltevLte
CO~tLltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7. el c.li.(,itL se H1./1.estra eVl Lu Figluu 14--32.
12m
12m
12m
12m
-,
Se tratu de
.~.
11.11.
471
'-}
E/1 eL EjemrlLo 11-7. La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeL corno se /nH.estra en La Fig/ua
14-33. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta
coLocada horizol1taLvnente. Ij La dimensi/1 b vertcalrnente. Esto Cj/ere decir qH.e La.fiexin en
el tatJLero ca/lsada fIJar Las sodtadones ssmicas oc/UYe COl1 respecto a H,/1 eje vertca! (.j esta
descrita en Los n/tdos de interCOl1fXil1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz . Los
despLazamiel1tos horzontaes trunsversates deL tabLero estril1 restrl1gidos en Los n/tdos 1 (.j 5
por Los estribos deL fIJ/w1te (.j eI1 Los 11Rdos 2. 3 (.j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los
rJrticos de vlpOljO. kp . en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y . EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La
obtevLcil1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las caractersticas descritas.
5z
.~
La ,nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaa (,nicaliteI1te deL t~lLero. Se vnodeL YJor
medio de matrices cc.iststenres de masa SecciI1 11.2.1. EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La
Inalt.era corno se otnvo La matriz de masa de La estmctH.ra [ME].
1
1
-75.40
- 86.52
--
---
-75.40
-32.14
[Y]=
---
O
O
O
O
--[ME][y]= -32.14
---
O
32.14
--32.14
---
472
14 . /i.n(III~I:S
IfUJ(llU \..-,
""',nn vN
CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior- elt el EjevltpLo 11-7, se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio
dtunico, rJaru descrivlir Los vVl.ovimielttos horiZCHtLlIes transversaLes aeL pl,,eltte:
64.28
11.12
32.14
11.12
64.28
11.12
11.12
64.28
32.14
32.14
- 32.14
O - 88.99
32.14
O -32.14
O
118.66
32.14
O -32.14
32.14
- 88.99
237.32 - 88.99
237.32 -88.99
O - 88.99
O - 88.99
O -32.14
-1375
-1375
2894.8
-1375
O -8250
O -1375
2894.8
O -8250
237.32 - 88.99
O -88.99
2894.8
-8250
O -32.14
118.66
8250
8250
O -8250
33000
-75.40
O U 3y
8250
U 4y
66000
O -8:'.50
33000 132000
33000
O U 1z
O U2z
33000
132000
33000
O U 3z
8250
O
O -8250
8250
8250
O U 2y
33000
O
132001) 33000
33000
66000
86.52
-75.40
= -
32.14
32.14
{x }
o
U 4z
32.14
U sz
32.14
Como YJltede verse, elt este caso, a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUp-tltLO,
Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1,e se elnr,Leuroll matrices consistentes ae
l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru,
Los moetos 1:1 per-ocl.os ete vibrucilt son inetepeltetielttes ete Lu y,urte lk'reclLlIt ete Lus CCltucicmes
(te eCjlLibrio, pItes correspOJtetevl u Lus cuructersms ete Lu estmctltra t'lt ViVlrucilt Livlre. AL
resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutucim ete eCjlLibrio, se
olt,tieltcll LusJreClteVlCillts lj reractos 11",8strudos elt LlIt tuv,Lu sigteftte:
Modo
1
2
3
4
5
6
7
R
ol
(radls)2
2 179
9824
44 119
158920
403 OSO
1 005500
2251200
3 3:HJ 700
ro
(rad/s)
46.68
99.11
210.04
398.65
634.86
1 002.70
1 501.40
1 826,70
(Hertz)
7.429
15.873
33,426
63.440
101.031
159.574
238.931
290.689
T
(s)
O 13461
0.06340
0.02992
0,01576
0.00990
0.00627
Cl.00419
0.00:H1
1'.. V
0.053765 -0.076513
0.055686
0.076035
O -0.078752
0.053765
0.076513
0.055686
O -0.052262
-0.069381
0.034296
0.073909
O -0.052262
0.048502
0.034296
O
O
O -0.053911
0.064908
0.069381
--------- ---------
0.005014 -0.010109
0.036306
0.015536 -0.024535
0.003546
O -0.010985
0.024535 -0.025672
[<1>]=
0.010109
O -0.024535
O -0.052795
-0.003546
O
0.010985
0.024535
0.025672
O
-0.005014 -0.010109 -0.015536 -0.024535 -0.036306
0.052795
0,064908
0.053911
0.076242
0.064908
0.064908
LlIl.s priVlteras tresjUlIl.s de La vvu;Ltriz [<P] corres/1ovuev\. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl.ciov\.lIl.Les
el'L La direcci'L transversaL de! p/tente. Las J~Las restantes corres~Jo'Lden lIl. Los gmdos ete
Lilrlcrtlll.d rotacionaLes.
En La Figlua 14-34- se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\.diettes lIl. mda noeto
de vibracin. vistas eVL pLlIl.I'Lta. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los trvnnos
de Los Inmlos tielten sel1tido. Ylor Lo tanto LlIl. esmLa empLeaeta en La grJica es La misma de Los
valores ete Los trvninos etc La vHlIl.triz [(}>].
-- --
0.10
0.10
0.05
0.0
.",-
....."
............
""""
-0.05 r-0.10
-0.10
"-
0.10
0.05
"' e
I
/,
0.0
/
\.
\
-0.10
0.10
0.0
1\
I
1\ /
V
-G.10
-0.05
/
.....-
0.05
Modo 7 (T7
I
I
\.
I-
/'\.
\.
'-V
\.
I
\.. J
BCD
0.0
\.
\.
BCD
./
0.0063 s)
0.10
\..
\.
\.
\.
Macia 6 (T6
......
......./
-0.10
II \.
\.
\
\.
\.
\. I I
0.0099 s)
-'"
"-
I
I
il
-0.05
\.
./
\.
B
e
o
Moeto 4 (T4 = O.CJ158 s)
0.0
Moeto 5 (T,
0.05
/
\..
0.05
"
"-
0.10
-0.10
/,
/
\.
\.
\.
\
-0.05
\.
\.
o
(l0299 s)
\.
-0.05
./
0.10
. / <,
"-
./
/
0.0
Modo 3 (T3
0.05
'-
-o. la - - - - - ' - - A
B
0.05
"\.
-0.05
<,
"'"\."\.
0.0
0.10
......
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---
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"
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i./
-0.05
<,
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0.0
...........
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0.05
-0.10
0.0042 s)
rv
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il
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\1
BCD
Figura 14-34 - Ejemplo 14-5 - Modos (vistos en planta) y perodos de vibracin de la estructura
PanA. /1oeter ietentificar LiA. rJYeYlC)l,ueraJtCiiA. de mda rnouo Ilucia mdiA. l1y,a de Las uireccim'Lcs
rJYinrlaLes. rll1.edc IHLLizurse La Inasu activa frl, cr4ua 111.Cl10. e'L cadlll. direccin. Para eL \J'eetCJ
se sttpmte (;pte IlUIj lIl.ceLeracimtes etel {('rrcv\.o en cuetiA. lULa etc Las direccLm'Les. AIHtqtte 1'\.0 se
474
l
1
14
./tlla/l.';lS I 11()(I U (
(TU/H)(U.</IU
aiSYlmte ae eA.ceLeraCWltes YOLucimteA.Les dd terreno. 1t0 OVlstcUtte, de esta malteYa Jlicde verse la
il1j1lteltciu torsionuL ae CeA.cLeA. moao litiLizunao IUtU vneA.triz [Yo] Cl1-IjeA.Jonnu es:
J, gdl
1 O
U 2y
1 O
U 3y
1 O
U 4y
O 1
O 1
Ulz
U 2z
O 1
U 3z
O 1
U 4z
0Ti
U sx
-- --
[ro]=
Por meco ae proc/'II.CLo sigleltle, ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA.L ser elevueios uL
ClI.eA.ctntaO conespovu1('1t eA. Lu meA.SeA. eA.r.LiveA. ae cueteA. f1tOaO elt es(,l, aireccillt:
15.236
1.8763
-0.8029
1.0020
15.406
------- -------
Mo;(o
1
2
3
1l'l-nSt-l
nctwlI
232 136
~) . ~)2
1
()
.)
O.64S
6
7
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'?7.82'Yo
97.82%
148%
99.31%
27%
99.58%
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% Jn.n5rl
totnl
()
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()
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1.04
O irecci It z (rotf~ciOltl1l)
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%
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/1-1(15-(\
O,/l2 r
100.0%
()
o
o
?37.345
100 0,{
100%
De LeA. tutlLeA. eA.ftterior es eviaevl-t.e CjIH' el primer moao VeA. eA. controlar LeA. respltesteA. DeA.l;lo &l'ie I
I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.YJoljos, en uCjl1dLos moaos en Los C1I.U
Los prticos de los ejes B lj O se aesYllvlZltlt en airecdoftes oyniesteA.S VLO eftelt positJiLiaeA.C1 ae '
exciteA.aos lj por esta reA.zm S11, meA.SeA. eA.ctiVeA. es cero. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6, De IU
meA.ltera UltlJOgeA., elt ltql1dlos 11/\,CJaos en los C1iltLes IW hltlj acsyLuzeA.mieltto ae Los prticos f)
lj O ItO se preselttu resYJltestu; pIteS VLO ILeA.11 yosibilidlteL ae qliC seltlt exciLudos por
movinuentos eLd terreno. esto oClure en los moaas 4 lj 8, Con bltse en lo unrertor. es eVlael
CjliC leA. resyJl1,cstlt ae leA. estructura peA.ra los 111DvivniClttos ssmicos Cjll,c se pleA.ltteltn solo oClun
travs ae los I1tOaOS 1, :3 5 lj 7, con IHtu colttriVJl1,cilt m11.1J JcCjI1,eftlt de los tres itll'ltos, e
resy1('cto eA. los ejectos roteA.cimtuLes en d aieA.jraglnlt, se YIYH.cblt en llt teA.tllu Ultteriol lJjl1l'
SOIHCillt f11.oaeA.1 eA.ctiVeA. toau 114 muslt, Dltao Cjlie YJeA.m aetermteA.r llt IneA.SeA. eA.cliveA. rotucim
se emYILceA.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios iiHC exciLltfL tonos los gmaos roteA.clOlteA.lc' el1
475
11tLSma ciirecCl/1, s imltLttJteaf'lte ate. atiJlt. ocnrre aLgo simiLar a os ejectos traslacim1.ales;
C/taltcio la resl1'1.esta es elt ciirecciOltes Orll1.Cstas. se avutLa la masa activa. La (utiCtA. exccl1r.ilt
es el vaorto 8. en el c/1.tA.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio. !j por est razlt activaft la
tottA.llr;{.ad de la mlA,sa.
Ahora SltrJongw'Itos tiJl1.C la estrl1.ctltra es someti;{.a a la COl1trOlteltte N5 ;{.eL registro de
Corralitos. del temkJLor de Loma Prieta. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (vase la Figlua
5-13). La mal va a acW.ar en la ;recciI1. transversa! acL rll1.eltte. Los coejLci<'lttes al'
p tA.rticip acin se o btiene It ae:
lj
dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA.s aceleraciones elt la aireccil1. NoS ael registro del temblor de
Loma PI'icLtA. CI1 el sitio ae CorraLitos. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla d awcYv{o con lo
j1reseltlw!o eu tu xecdn 11.3.1(IL) para estc caso. cotocuruto /1.11.11ItO (1) si lu eC/\.ucilt cic
eVjlllJYLo es colll1ea! cmt'ilA, tA.cclcracil1.. !j 1m cero (O) si Ita lo es. Por Lo tanto. [1] lj [a) SCHt:
15.236
1
1
O
1.~763
-------
OxNS '
-0.8029
1.002
lo c/tal coV\.d./tCc a las siglel1.tes ocho ecnacones con SI1. umortigl1.w11.ieltlo modul Pura llA,
resYI/1.estu se la coltsictcraci.o uj1rorJiacio 1111. coeJicieJtte de amortigltalltiel1.to de ,)<Y<, ({e! crtico
~ = 0.05):
1-1
Ota.tro de La.s ocho eC/1,a.c~ovu'.s ctesa.co'lLa.da.s 11,0 l.iCVU:'VL ~v!:fI,H,eVLcia. a.LgnvLa. et La. rcs'l11,esta.
da.cto qli.C a = O. Esto ocrvre 'la.ra. Los n1Ddos 2. 4. 6 Ij 8. Por otro La.do es n'lort.r.,u1.te tener CIt
UtCVL[r/i [jIte La. estrltclJw:{ es VltH,1j r[gdlA. tntVLSVCrsuLr1tC1.tc, YH1.C~rJa.LmCltte dcb~do a. LrA. r~gidez
a.ttc a.ccim1.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA. de Ul.a. viga. con h = 6 m qw' sa.Lva. Lnees
de 12 m. Ij La. iVlftli.eVLcia. de Los nrucos es ml1.lj /11.eltOr. u Y'esa.r de ser tla.StWl.tc rCltlli,stOS. Esto
'/11D ym,ede detennivLa.rse ohservunzto COVL uctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1.e Lu CCH1.tdJli.dlt
de rigidez ante desrLuzwnier1.tos trul1.sversuLes ete Los prticos es k, = 144.2 MN/m, Inie/l.trus
qli.e Los tnnws dc r~g~dez trw1.svcrsa.L cteL tutlLcro U1. Los m~sl'}tos grudos de Ll/lertuet es de
:2 750 MN/rn. Lo C/1.a.L tCtA. [,jli,f LlA. colttrivl/i.ciVL etc Los Ylrcos lA. Lu r~gietez transversa! ete Lu
estmctluu es mltlj t1uju, deL ordcll. del 5% dc Lu r~g~dez t.rumversa.L tota], Lo a.ltter~or coltdnce a.
ql1e Los rer[odos ete vitJYrA.cil1. ele Lu estntcUua. seult /nl1.1j cortos, W1Jt en el l'}tCJdOJ'1,I1.etumclttul
(TI = 0.135 s). et esU;\. ZOItu lus rA.ce/emdml.cs ill1Jltestus a. /1.11 s~stelnu et~ltt.11t~CO t~ClteteVL u ser
~gllaLe a las /nisna.s r;id terreno. SilL jli,e se presulte Il.glu1a a.H1YI10:iuciHt por eJcctos de
reSOltHtC~a..
S~
a.ctevnr.s se Lie/te ell. Cli,el1.La. [,jiU' el 1.tervlA.lo de gdlA.L~zuc~VL de Los reg~stros uce!croWr.ji.cos
getemLlnerttc es elE' 0.02 s, lu 'lrecisilt lIIH' se oVJlicnc C1. LeJ. rcsjIJli.estu diVLr.mica pa.m rJer[odos
Le v~"mdlt cercanos o meVLores a. este valor. es In/llj viaja.. Esto ocurre Ja.m La. resYJI1.estrA. de Los
H1.odos diferel1.tes u los dos primeros. Ccm t1a.sc et Lo altter~or. La. resYl/i,estas e/1. etespLUZ{iLm~etLo
y'um Lus coordel1.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltClllC (iLl priJ.nero modo (TI = 0.135 s) se obtuvo
con el mtodo Beta. de Newmud~. COIl. IUt wnortlg'i.um~eltto de ~ = 0.05. Ij pa.m Lus
corresYlmtd~cr1.tes a. Los modos 3 (T3 = 0.03 s). 5 (Ts = 0.01 s). !J 7 (T, = 0.0043 s). se etetennta.ron
Sltt'IOleteto (/lIi.e La vte:eLemcin elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1
el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con per.oeto 11111.lj corto es F, = m- Xo Ij e l'l.tcHtces
el
des'lLuzrA.ln~ctto 11 = _ r =
m,u, . X
~
T2
= __
1 -2 U
i
4.1[
';,[0'
Elt Los grriJ~ros s~gli,~ef1.tes se 111.1i.estrtA.11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l.-!.. pL'Ja. Lus CltUtro
coordena.da.s etesuco'lLudus pUrtA. las C/1,ales LUIj respltesta.. ;j,cttro de Los clta.Les se YJreSelttw1
tos l1"'vt7,X~V110S ri.('~ y!rJce<:o I'nmll tod.f} lel. e\(tem~l1 del wderogrtA.lna.. E/t Los grr.ji.cos se 11tl1,estrWt
el vator meixinto Ij et valor m[mo.
111 (T,
=0.135 s)
113 (T 3 =0.03 s)
0.06
maJe
0.03
(m)
0.0 ~,...ar
-0.03
min
-0.06
0.000050
maJe
maJe
0.000025
0.0001
(m)
ao~~~
~""'l
-0.0002
'
(m)
O.o-jo'loj~~
-0.000025
min
min
-0.000050
477
T\1(t)
(m)
T\z(t)
(m)
T\3(t)
(m)
T\4(t)
(m)
T\s(t)
(m)
T\6(t)
(m)
T\7(t)
(m)
T\s(t)
(m)
2.62
~0.05 793479
0.0
0.004000739
0.0
-0.000187395
0.0
0.000041814
0.0
2.86
~0.008325999
00
0.001872934
0.0
-0.000087728
00
0.000019575
0.0
3.04
0.045615120
0.0
-0.003172009
0.0
0.000148577
0.0
~0.000033153
0.0
4'.00
~0.03620421 O
00
0.001281017
0.0
~0.000060003
0.0
0.000013389
0.0
596
-0001900246
0.0
0.001078563
0.0
0.000050520
00
~0.000011273
0.0
6.38
0027t)4!,640
0.0
-0.000801521
00
0.000037543
.0.0
-0.000008377
0.0
H\.'~X
0045615120
0.0
0.004000739
00
0.000148577
00
0.000041814
0.0
1\1.(.11.
0057934790
00
0003172009
00
~OOO0187395
0.0
-0.000033153
0.0
{u} = [<I>]{1'\(t)}
El'. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los 1rimeros 10 s cie resYlItesta, pura Los grucios cie LikJertuci
tras LucioVluLes.
0.0050
0.0050
0. 005
t
(m)o.o~
0.
0025
9 1~
t (s)
-o.002sI"
-O.OOSO
Figura 14-36 - Ejemplo 14-5 - Respuesta para los grados de libertad traslacionales de
I~
estructura
Elt La t(;:tllla sig/ellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos, en m U ralitialtes, Se cialt
1uralos vatores cie t elt s. en Cjlte se rresev,turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius.
t
uzy
U3y
U4y
Utz
UZZ
U3z
U4z
Usz
(s)
(m)
(m)
(m)
(rad)
(rad)
(rad)
(rad)
(rad)
2.62
~00028809
~0.0047320
-0.0028809
~00002383
~00002468
00000000
0.0002468
0.0002383
2.86
-00003381
-00007861
-0.0003381
~0.0000173
~0.0000489
0.0000000
0.0000489
00000173
3.04
00022670
0.0037275
0.0022670
0.0001874
0.0001945
00000000
~00001945
~0.0001874
4'.00
-00018716
~0.0028575
~0.0018716
~00a01M8
~0.000141b
O.OCCOOOO
0.0001416
0.0001648
5.96
-0.0001653
-0.0000564
~0.0001653
~0.0000236
00000044
0.0000000
-00000044
0.0000236
6.38
')0014395
00021675
0.0014395
0.0001282
00001063
0.0000000
-00001063
~O.0001282
H\.IlX
00022670
00037275
00022670
00001874
0.0001945
00000000
00002468
0.0002383
111il I
1)
0028809
00047320
-0.0028809
-00002383
-00002468
00000000
00001945
0.0001874
478
14 Anlisis
I1W(/U(
cronotoou:o
F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's:
PeA-rGt detem1leA-r LeA-sJ/terzeA-S 'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L;t estntctlUeA- ev, clieA-Lqler
itsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA- vlteA-triz de rigidez de LadeA- Lu esLni.clJuu ror Los desrJLammeltLos:
oi---"""",'W'~-"""""'''--'''''''''''''''
2
-500
10
1 (s]
100('
-1500
200;;
1000
o +i
500
o i"""'WN"'II'\:t'
10
-500
l(s)
-1000
-2000
TI
1500
1000
1000
500
-50:
l(s)
1000
-1500
1000
-2000
(kN'm)
t
t
- --+-..---.,
10
t Is}
1500
O +-b-
F3z
10
1000
10
[(5)
-1500
2000
2000
(kN'm)
1000
..
--.d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-",
2
1000
..
F2z
1500
1000
500 I
'-~"f(ftI
1 .........~~.....".,.,...-~~.-..-
10
"'-N~...,q.-
...I
-500
1 (s)
1 (s}
-1000
_1500 1
f'sz (kN'm)
1500
1000
1
":1
-500
2345678910
-1000
1 (s)
-1500
f::Jt La tuliLu sig/eltte se dcut Los valores de las JIi,crzeA-S iVlercLeA-Les. en kN o en kNn. Se
Inesettan rJeA-rGt Los vatores de t en s. eVl Los clteA-Les OClurelt mxl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s terciuLes.
us COl'ltO Los valores l11.c5!ximos rum Lu resrli,csteA- oli-etidu
47D
F3y
F4y
F.,
F zz
(kN-m)
F3 z
F 4z
F sz
(kN-m)
0.0
(kN-m)
1403.6
(kN-m)
10.9
(s)
2.62
(kN)
133.2
(kN)
1703.5
(kN)
133.2
(kN-m)
2.86
245.1
-539.0
245.1
32.1
-54.().9
0.0
540.9
~32.1
3.04
-1087
134(,:\
-108.7
83.4
1110.9
0.0
-1110.9
-834
4.00
-1290
~788.2
-129.0
-111.4
~5586
0.0
558.6
1114
5.96
~20.3
218.3
-206.3
-47.7
270.1
0.0
-270.1
47.7
6.38
1293
561.9
129.3
91.5
3804
0.0
~380.4
~915
Illnx
245.1
1346.3
245.1
91.5
11109
0.0
1';.03.
111.4
nlil1
~206.3
-1703.5
~206.3
-111.4
~1403
0.0
11109
~91.5
~1069
~1403.6
Pam. detennivlar Las reacciones eVl La 'w.se -j/tC iVldltccn LsJI1.erzt,ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL
sismo sobre La estr/1.ctlua en CltaLtlier it1,stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL
Los res/tudos. r)ur Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.ra 14--38.
Corte
Bas,.
Ett La siglettte tu'ILu se mnestratt Los valores o',tettidos (H.undo Lus coordenudus
0etteruLiztA.dus tielten IHt valor mlixivvw. 11 Los vltlixivttOS o'ltenidos. dltrante todtA. Lu respl1-esttA.
t
vy
(s)
(kN)
2.62
F/1.t~rztA.S
1437.2
286
~48.8
3.04
1128.9
400
1046.3
596
-94.2
6.38
820.4
IHllX
11289 t=3.04
IHil1
1427.7 t=2.62
s
s
LtA.s Jl1.erztA.s ho rizoVlttA.Les en mdtA. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtenelt tA. ptA.rtr de Los
d.espLClltA.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/tpLct.ndoLos por Lu rigidez horizonttA.L deL prtico [kp ) :
480
eVL
800
400
~lAel'zn
IlOnzolltnl.
Pl't.cos eles
B IJ D
10
-400
FlAel'Zn lrortzontu!
Prtl.cu eje e
t (s)
O ~f'A/t~Wf,cl--'H-ttWtl~ur\-#;H-flAd\t/---\.r.-Pr-:
(kN)
-400
-800
t (s)
Los vulores tnlXimos vle lusJl1.erzlxs honzontales Ot los rrcos son las sigle~1,tes:
VB
Ve
(kN)
(kN)
t (s)
2.62
VD
(kN)
-417.2.
-685.3
4172
2.86
490
113.8
49.0
3.04
328.3
539.8
'28.3
400
.271.0
413.8
271,0
5.96
-23.9
-8.2
23.9
6.38
208.5
313.9
208.')
W\.&iX
328.3
t=3Q.4s
t= 304 S
539.8
-417,2
V'll-lVi
-685.3
t= 2.62 S
t= 2.62 s
t=
328.3
S
3,O~~
-417.2
t= 2.62 s
El clculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el anlisis cronolgico de sistemas
de diafragma flexible es totalmente anlogo al de sistemas de diafragma rgido
presentado en la Seccin 1-1:.6, con la excepcin de los elementos cuyo anlisis se realizo
empleando el modelo de matriz de masa consistente. En este caso se presentan fuerzas
inerciales dentro del elemento y ocurre una situacin muy similar a la de fuerzas
externas localizadas dentro del elemento, en el anlisis esttico presentado en la
Seccin 8.8. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales,
Seccin 11.2.1, tiene la siguiente forma:
140
O
[ro] = 4;0
O
70
I
I
70
156
22L
I
I
54
-13L
22L
13L
----- ------
O
O
l.
4L
I
I
----------f-----O
140
O
54
13L
-13L -3L2
I
I
I
I
I
-3L2
-----
156 -22L
-22L 4L2
O
O
481
(1-1:--1:0)
donde:
m
deformacin dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus
extremos, as como sus derivadas, las cuales corresponden, respectivamente a:
Para oax = Uax Y llay = llaz = U,X = Uby = Ubz = O:
Xax(X) = u ax ( 1E
ax
x\
LJ
(1)
dx ax
(x)=--=u
'-dx
ax
L
(l-l--l2 )
(1-l--l5 )
(1-l--l6)
2x2 x 3
Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 )
(1-l--l7)
dydxaz az . (4X
eaz(X)=--=U
1 - - +3x
- -)
L
L2
2
(1-l--l8 )
2Yaz
(x)=EI d
=u 'EI'(-'!+ 6xI
az
dx2
az
L L2)
3
V (x)= El d y az = u
az
dx 3
az
'EI'(~
I
L2 )
(1-l--l9)
(l-l- 3~)
482
Para
Ot,x
Para
Ot,y
(1-1-55)
(1-1-56)
Para
x2
u bz ( - - + L
L2
dYbz
ebz (x)=--=u
b
dx
.
Z
(1-1-57)
(2X
- - + 3X:!)
-L
6X)
(1-i-58)
L2
2 +bz
(x)= E Id -Y = u EI ( - bz
dx2
bz
L L2
( ~\
3Ybz
d -- = u
V (x) = El bz
dx 3
bz
. E! I
\ L2 )
(1-1-59)
(14-60)
(1-1-61)
Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibracin libre para
[M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Captulo 13. Al
realizar la transformacin a coordenadas generalizadas,
{u} = [<l>]{TI}
(14-62)
{} =[<l>]{ ti}
(14-63)
=-cx.X"" o
(14-64)
{U(t)} = i{<vh(t)
04-(5)
i=1
y las aceleraciones:
{(t)} =
(14-66)
i=1
"" . ( 1 3x
2X-)
f ay (x)=Il'u
--+
ay
L2
L
3
(14-69)
La analoga con el anlisis esttico se hace aqu ms evidente, pues el anlisis dinmico
se est haciendo para una fuerza dinmica aplicada al elemento dentro de su longitud,
pero expresada en sus nudos de interconexin (Sistema L), y que esta fuerza tiene la
forma descnta por la superposicin de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de
ecuaciones similares a (14-68) o (14-69), para las diferentes aceleraciones en los
extremos del elemento. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos
del elemento (Sistema E), las cuales son totalmente equivalentes a momentos de
empotramiento, y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al
multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos.
1-'1-
Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E), por ejemplo, en
el caso de la ecuacin (l-l-G8), se procede de la siguiente manera:
(l-l-70)
(l-l-71)
Pero sabemos, que dado que el elemento est empotrado en sus extremos,
x~x (O) = x~x (L) = O; por lo tanto, despejando en (1-l-77), C l =-L/3 Y C 2 =o. Entonces,
(l-l-72)
11 __
( x2
ax
xax(x)= AE "u
E
x3
xL \
"lz- 6L --3")
(l-l-73)
De la misma forma, por ejemplo, para el caso de la ecuacin (l-l-69), se procede as:
V~(x) =
f fa/x)dx
=Il-
__
U
"
ay
(l-l-7-l)
x3
x4
)
x--+-+
Cl
[
L2 2L3
(l-l-7,'))
(l-l-76)
Y~y (X) =
=
f e~y (x)dx
11)
-
( El
. [x4
ay
24
3
7
2
6
x
Cx
Cx
+ _x _ +_1_+_2_+C
x+C )
120L2 420L3
6
2
3
4
(1-l-77)
Pero sabemos, que dado que el elemento est empotrado en sus extremos,
y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O; por lo tanto, despejando en (l-l-76) y (l-l-77),
obtenemos las constantes de integracin: C =-13L/35, C 2 = llL21210, C 3 =OY C 4 =O.
Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los
efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E), los
cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60)
(Sistema L). Se ha colocado un ndice superior E para indicar que se trata de efectos de
empotramiento inerciales, o sea que pertenecen al Sistema E:
)~
48.
"
Para
ax :
fax (x)
(J
f:
0-1:-78)
L)
ax
ay
~)
2
E
f.L.. . ( X X
(X)=-U
--ax
.
AE ax
2L 3
"E
Para
= f.L' ax . ( 1-
( 1-1:-79)
ax
6L
(1-1:-80)
3)
0-1:-81)
(1-1:-82)
(1-1:-83)
(l-l:-8-1:)
(1-1:-85)
(1-1:-86)
(1-1:-87)
(1-1:-88)
(1-1:-89)
(1-1:-90)
Para
bx :
f bx (x)
f:E
bx
=u
bx . (
(1-1:-91)
(x)=~.
.(~_ L 1
AE bx 2L 6)
(1-1:-92)
(x6L XL)
6
(1-1:-93)
f.L..
x E ( x)=_U
bx
~)
AE
bx
. ---
486
..
14
Para
by :
2
3)
. [_3X_ __
2X_
IJ
L3
(x)=f..l'
f
by
by
3
E
.
V.(X)=f..lU
b}
by
. [x
- - X- -9L)
L2 2L3 70
"
M by (x) = u Uby
eE (x)=~.
~
ID
El
~,wIJ
6
by
(l4-95)
4
5
2)
[x
X
9Lx 13L
-4-L-2 - -10-L-3 - -7-0- + -4-20-
.[~_~_
f..l ,_
y E (X)=-U
by
(14-94)
~V
(14-96)
2
9Lx + 13IJX)
~
~
3
(14-97)
2
x- + -x'
. (- - -9Lx
- + 13L
- -x- )
120L2 420 L3
420
840
(14-98)
Para bz :
(14-99)
04-100)
04-101)
(14-102)
04-1(3)
Ejemplo 14-6
QH,ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL
eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.62 s de ifdarse La rest",wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de
CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989. eft eL senlirio trunsversu! deL
t"'i,eftte.
Dario qlte La Inasa iLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieL t"0r 11wiLio rie La matriz rie l11,asa
consistente. se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Seccin. EL sistema
iLe coordeltadas LocaL de Los etementos co/te.ide COH eL sistema gLotHA.L. rJcJr Lo tanto no ILalj
HecesiiLad rie reaLizar ltiltg/1.lta tmltsJomtacLlt ete Cordenari(lts. Los desrL(Itlal1eltlOS lj
aceleracioaes !ie Los gr;.iLos iLe LibertaiL de L(It estni.ctlu(lt se OtltLeHeVl. ror VV1.C(.o rie Las
trr,utsformacioltes:
{urn} =
{<l>i }T\(t)
;=1
U2y
(m)
U3y
U4y
(m)
(m)
2.2
-OO02R809
ZY
3Y
4Y
(s)
(mls
2.62
10.2188
0.0047320 -00028809
(mls
-24.5050
(mls
U ZZ
Uh
(rad)
00002383
(rad)
-0.0002468
iz
10.2188
(rad/s
(radls
USZ
(rad)
00002'16R
4z
3z
2
-5.5279
7.8178
U4z
(rad)
00000000
zz
(rad/s'')
U3z
(rad/s
0.0000
(rad)
0.0002383
s z
2
(rad/s 2)
5.5279
7.8178
Tomemos. t"(ltm ejectos iLt1.stmtivos eL (ltt"oljo izqteriLo iLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.st(ltltte t
2.62 s. ~ iLeterminemos eL momentojtector aLL.
1.. "" 12 ID
El = 198 106 kN . m2
~=7.2Mglm
M ay
tCl,{Clcivt
PCHGlVnetro
(14-45)
u ay
Cort x
0.0000000
u ay
M az
M by
(14-49)
(14-55)
U az
U by
-D.OOO2383
u
az
-{).0028809
U by
M bz
(14-59)
U bz
'EI'(-~)
EI'( _i)
M (kNm)
0.0
L2
U bz .
15729.6
'EI'(~)
L
-D.OO02468
-23767.0
:1
EI'( -~-)
SJtot;!.L
488
=O
8144.4
107.0
PCir?imetro
(14-83)
ay
M~y
u
0.0000
COVl-
(14--88)
-7.8178
u az
'
(14--96)
21G
(14-1(1)
-92lJ.S
)
328.0
-5.5279
u bz
.(13L
!J.' by
M bz
(kNm)
0.0
. (L105
!J.'
10.2188
"by
(llL
"az'
M~y
O
2
!J. . ay
M;z
x=
420
491.3
. ( 140
L
!J.' u bz
'
S/lbtotuL
-107.
TotuL
-{).2
150
,-------,------,-----,------,
100
lOO
50
50
I----..."""j------+--1-----,1i!+4'<----+----f
'SO
-lOO
-150
.200
p@'---t--'%
-50
I-----+---"
-100
1-----+---"
L..-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---.J
12
24
!'8'-------iY
I-----+--
36
24
12
36
36
1200
BOO
r------j-----+---t------j
400
1-----*-=,..---
-400
-BOC
1-----+--1-----+---+---+----1
-1200'------'------'------L------'
O
12
24
36
m
:d---i;=
J
O
400
12
24
36
BOOO~;
24
~I
12
36
-0.0003
i
12
I I 1+
24
36
24
. 1 '
;=~-i= j
;:=~_
12
24
(a) Sistema E
!
1
36
I
1+
j-------I7
24
36
0.0003 ~--,--------,----__,
0.0002
---j-----,---z
f-
0.00011-----1-----'""77#
=
-0.0001
-0.0001
-0.0002
-0.0002
12
0.0000
0.0000
-0.0010
-0.0010
-0.0020
-0_0030
-0.0040 I-----j--~-
-0.0050 - - - - - ' - - 12
O
24
24
36
0.0010,-----,-----,-----,--__,
0.0010 , - - - - - , - - - , - - - , - - - - - - - ,
.1
t---f-----:
36
Deflexin (m)
~:~j
,-----,-----r
2000
8000
6000
36
4000
12
24
12
Momento (kN . m)
flooa
1-----+---+-4
-BOO t---t---t-----"
-1200 L..._ _.L.._ _--'--- _ _---'-_ _--'
-0.0020
-0.0030
-0.0040
j----+_
-0.0050
'------'-------==--
36
(b) Sistema L
Figura 14-40 - Ejemplo 14-6 - Fuerzas en el diafragma
12
24
(e) Estruc;tura
36
Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante
acciones ssmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.62 s. En La tallLa sig/ente
se dan Los vatores lIJara Los ciferelttes lIJarl1tetros en Los lAlIJo13os.
F/tUla InerciaL
B(-)
C(-)
B(+)
D(-)
C(+)
D(+)
pE (k.N/m)
0.0
73.b
73.6
-176.5
-176.5
73.6
73.6
0.0
pL (k.N/m)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
pT (k.N/m)
0.0
73.6
73.t>
-1765
-176.5
73.6
73.6
0.0
Cortiutle
B(-)
B(+)
C(-)
C(+)
D(-)
37735
24-451
-850.46
850.46
-244.51
D(+)
-377.35
1]3.66
VE (k.N)
133.66
v- (k1'ij
v" {liN)
4112
-41.12
509.18
509.18
509.18
50918
41.12
'11 12
925'1-
330.2]
753.70
1"1-12~
34 -:.28
753 JO
336 ?3
92.S4
i\I1 oIne11 ro
A
B(-)
D(-)
D(+)
C(-)
C(+)
ME (k.N'm)
107.12
515.35
886.57
-149'1-.'1-4
-149444
-886.57
515.35
-10712
ML (k.N'm)
106.93
-380.50
1017.08
7127.29
7127.29
1017.08
-386.50
10(.>.9:J
MT (k.N'm)
-019
128.84
130.51
563285
5b32.85
13051
128.84
-0.19
B(+)
B(-)
B(+)
C(-)
C(+)
D(-)
D(+)
e (rad)
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
00000000
0.0000000
0.0000000
eL (rad)
T
e (rad)
0.0002383
-0.000241)8
-00002468
00000000
0.0000000
000024-68
00002468
0.0002383
-00002383
-0.000)468
-0.OO024b8
0.0000000
0.00024-68
0.0002468
0.0002383
0.0000000
oejLexi 11
A
E
B(-)
0.0000000
0.0000000
yL (m)
0.0000000
-0.0028809
yl (m)
00000000
-0,(J028809
y (m)
C(-)
B(+)
C(+)
D(-)
0.0000000
00000000
0.0000000
00028809
-0.0047370
-00047320
-0.002R809
-0.0047320
00047320
0.0000000
D(+)
0.0000000
0.0000000
-00028809
-0.0028809
0.0000000
-00028809
-0.0028809
0.0000000
Es ivnportaltte notar ql1e, 1IJ0r ejempLo, eL cortante horizontaL ql1e toma eL prtico cieL eje A
corresllJol1.de a La dferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit;jmglna qlte LLegan aLL (753.7033.2J = 417.47 kN). el ut.aL es eL cortan.te en el rJrtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei
instante t = 2.62 s. con Itn peqlw1.o error de redcmdeo (VB = -417.2 kN). De ig/taLjonna. p[
/lwmev,to arJLicacio en eL eje H en ese imtante, (F2z = -1403.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo
14.-5, corresrJoncie II LiA.cifere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.5 - 1017.08
=
-1403.58 kN
'11'1..).
Ejemplo 14-7
Q/t.Cremos encontrar LiA.s jrec/wlCiiA.s niA.t/traLes 13 Los modos cie vibmcin en eL seVLticio
tmnsversiA.L deL 1IJ14ente cmttt/w /lJYeselttall.o en Los ejempLos 11-7, 1'1.-5 13 14-6, pero en este caso
eL eHiA.jmgmiA. se mocieLiA. 1IJ0r meciio de miA.SiA. COVLCentmciiA.s, tiA.L como se iJtdic elt eL EjemrJLo
11-7.
En eL EJeln/i/Lo 11-7, se otuvo eL sistemiA. lI.e eCl1.iA.ciOltes de eqlLil1rio cj,iltcnico, piA.m ciescriLlir
los 11lOviI1w'n[os horzontates tmmversl~Les drL pl1el1le. e 1'1.. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA.s:
4!)()
- 1080.4
442'0]U 2y }
1716.2 -1080.4 U 3y
86.4
-1080.4
1274.3 U 4y
r-
86.4]
-86.4 {x o }
-
86.4
Los f1Iw,(,os ~ peraetos rie vibmcvL correspoVLeteft a Las camctersticus :ie Lu estrltctluu ('VL
VilJmcVL Libre. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmucim
ete eljlLi~Jrio. se obuenen LasJrem,eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~,Lu siglef1.te:
al-
O)
(rad/s)2
2 180.4
9633.3
37547.0
(rad/s)
46.695
98.149
193.770
(Hertz)
7.4\ 1
15.620
30.836
Modo
'1
2
:3
T
(s)
0.13457
0.064-02
0.03243
[<1>] =
El'\, Lu Fgluu 14-34 se rreSel1.taft Lus etfjOrVJtucOf1.eS cteL tU~JLero corrcspovLetefttes u catiu f1-l{nio
ete vibmcf1.. vistas en pLuvlta. DekJe recoretarse ljH.f' soto Los valores relanvos entre Los tnntos
ete Los fno,(,OS tiel1.en Sef1.tiao. por io tanto La escaLa empLeuctu el1. Lu grMica es Lu qsv1.a ete Los
vatores cLe Los trVl1.VLs tie Lu fnutriz [cI>].
--
0.10
005
0.0
---
~---../"
.-'
...........
--l
...........
-0.05
-0.10
BCD
Moeto 1 (TI
0.1346 s)
0.10
0.05 I
0.0
-0.05
-0.10
<,
./
<,
./
<,
"
<,
/
./
..........
./'
BCD
./
0.05
0.0
-0.05
-0.10
'\.
/
1\.
i
A
"-
'\.
'\.
.........
<,
/
'\.
....
.JI'
BCD
/
./
E
491
Por JlVLectio de prodlir:to sigleVLte. obtenemos Los valores de [<X()]. (/jIte t ser etevaaos aL
cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccivI.:
Direccilt Ij
Modo
1
2
3
IH':ISI~
O/o IHnsn
nctivn
totnl
nCIA .n
97 14%
97. 14-;()
:2.86%
10000%
251.703
o
7.,112
~a U;lla ()J.ftterior es evideVLte (/j/l.e eL prilner /litado va a cof1.troLar La reSrJll.esta. Dado 011e Los
vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s. eVL a(/j/teLLos moti/.os en Los C/1.aLes
Los rrticos de Los ejes B0 D se desp~al()J.n en direcciOl1Cs orJli.estas no tieftelt posit1iLidc;,d de ser
excitados lj r'or esta razn 5/1. fnasa activa es cero. Esto OClure en eL modo 2. COIt base eft o
wtterior. es eviuente (/j/1.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A.ra Los f1tOvilnielttos ssmicos (/jIte se
rl~antean solo oClme a travs ae Los moaos 1 0 3. con Iuta ccmtritJll.cil1. mluj rJetlj/l.eV1.a deL
1~.Ltivno. Pl1cde verse. adems. tlj/1.e en este caso. eL perodo de vibracilt de Los dos prilneros
VI/Lodos vcua In11.0 poco COI'\. respecto a Los caLu1.Lados 11.tiLizaltdo La matriz consistente ue
masa.
De
(14-105)
En las ecuaciones anteriores, los trminos tienen el siguiente significado:
[Md
[M o]
[K E ]
[K EO]
{u}
4f)~
{}
{X}
aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos
Ejemplo 148
Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA. resYJltesteA. r(lnA.. eJectos tmltsverseA.Les c:te IUt trliuno c:te r/1.eltte
Locu!izeA.c:to entre jlu1.las c:te exYIUl1,sil1. EL tmllW ~1eA.jo estI1,c:tio covlJonna 11.11, YJl1.ente CCHttivlIW
Gie dos 1l1ces c:te 150 m, corno se vvw,estru el1. Ln Figluu 14-42. EL ta~)Lero c:teL r'H~11.te ucne 11.11.
UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<;!f' elt fUtU viga cn,jll1 Gie tres ceLGias Clt~1a tercia con resnecto a
1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 , 0 el tireu ue La seccin es A = 25 m 2 . Las rilas eLd r'1.CI1.tC. c:te 30 m
G' (J.ltas, estl1 vivluac:tas aL tabLero covgonl1.u11.Gio 11,11. jirtico. Ij t.ieltel1. SCCciI1. Ui-Ul;traGta
2
tUH'C!)v con il'l,erci(,o 1 = 530 m". lJ rea A = 20 m Ij '>11 rigictez (L tomJ1. se c:tesrreciu. EL vl1.aterial
de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11.11, mulo c:tc eLustciuud E = 22 GPa. Pam ejectos del Ul1.Lisis
(,til'ltJ.mico LIA.. m(A..sa c:te Lu est.rt1.ctl1,ru nrovtene totaLmeltt.c del peso rrorio de La estmctlua. EL
(A..Y'OIJO eLe Las rilas en SI1. tlaSe ~JI1.Cc:te coJ1.sic:temrsc 11.11. emYJOtmmiento. El SHeLO dClI1.c:te se
eltcw'I'lt.m La JltI1.dacin deL r'1.eltte comiste en 11.lt Limo arcWoso COI:\, Ima veLocilLac:t de bl
OI1.Cl. de cortante Vs = 100 mis. Debe cnconrrarsc La resYJl1.esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel
registro del eL CeJttro de 194-0, con 11.11. cogicicf'lte de amortigl1,al1tiento ~ = O.OS.
.:
30m
__-.......1
. 150m
seccin pila
seccin tablero
Figura 14-42 - Ejemplo 14-8 - Puente sometido a excitacin diferente en sus apoyos
Prilnero dekleli1.OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA..YIOIjO
YJI1.Cllte. Se c:tetem1.naJ1. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\, coorueJtadas glo~'aLes.
1 =530 m"
A
=20 m
~tc1
L=30m
4D3
Ij
e = cos a= 0.0
s=sena=-l.O
p = EIIL3 = 22 GPa 530 m" I 303 m 3 = 0.431852 GPa . m = 431.852 MPa
. ro = 432 852 kN/ro
P= AelI = 20 ro2 302 ro2/530 m" = 33.96
La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa. en kN/I'lt Ij kN . VVl/met. es La sigtevlte:
5182.2
O
-77733
-------r-
5182.2
O
-77733
O - 77733 : - 5182.2
O - '77733
O',
14667
O -14667
O
O 1554700: 77733
O 777330
--------------- ------O ~--77i33;--5i8i.2
O
77733
-14667
14667
O
O
O 777330 : 77733
O 1554700
O:
Ahom ete!-el'VlOs eltCovltmr Lu 1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu. Lu VLOfi1.evtCLatlHu ete
nltetos es La siglel1.te:
lj Lv'. VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu. eteSVJlH~S etc hU[:ler
eLimivlueto Lt/l.S et\jorVVlUcLm1.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.evtto Ij ei
Lil~lertuet
[k~sv] es:
uL COI1.etevlsar:
[kpcJ ==
[[k~sv ]- [k~sv][k~svr[k~sv]J
== [
r,
]
3 [ 12'15.6 -1295_6] TJ Ix
Lkpc = 10 x - - - - - t - - - -
-1295.6
1295.6 U 2x
eslu (i,Ltimu mutriz. Lu CltaL elt este caso tiene etl1.Cl1.siol1.eS etc 2 por 2, corresponde u La
matriz (tc efectos Itonzontates ;Le tus piLltS eteL t'J'i.eltte. en. el seuuao IrUl1.sv~'rsuL eteL t'JH.ente. Los
gmuos e Libertuet eL (aJrugmu se (stJm1.el1. corno VVllt,estm La Figltm 14-43. Primero
eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus eL iaJmgVVla:
Ij
i))l'"
al
l/JJ-i
14
COH
p:.: EIIL3 ::. 22 GPa 1040 m~ / 150 3 m" = 0.115 GN/m = 6 7'19.3 kN/m
~ = AL 2II = 25 m 2 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.9
3666.7
81.35
O 6101.3
------- -------
- 3666.7
O : -3666.7
- 81.35
6101.3
6101.3 :
610130 :
OI
305070
O - 6101.3
------3666.7
O
O
-------T-------- --------
O -81.35 - 6101.3 :
O
6101.3
305070 :
81.35 -6101.3
O - 6101.3
k~a
k~a
O
k;b
k~b + k;a
,
k~a
O
k;b
k 2bb
495
610130
Desplts de eI'LsC{.mbLar, se eLin'Lnw1 LI"tS dgom1C{.ciol1es VlXiC{.Les deL tC{.tlLero !J se ouene LC{.
siglente ntC{.triz de rigidez deL tC{.bLero pC{.rC{. efectos rrunsversues:
J, gdl
81.35
6101.3 : - 81.35
6101.3 :
6101.3
610130 : - 6101.3
305070 :
O V Az
-------
-------,--------
V Ax
6101.3
V Bx
O _______
1220260 ...1' ________
- 6101.3 305070
------- --------,---_ .. _--------
V Bz
-81.35 -6101.3 :
305070 I
6101.3
162.7
1
I
- 81.35
V ex
Vez
Alwm reordc/1mnos Los grC{.dos de LitlertC{.d de tC{.L fnC{.l1em [,.111,(' Los vtesrLC{.zmnieI1tos
trunsversC{.Le s [,.llt,cdel'1 C{.g YltpC{.dos C{.L
COI,)'LC 1ZO
81.35
- 81.35
162.7
- 81.35
6101.3
O: 6101.3
- 81.35 : - 6101.3
6101.3
81.35 :
O - 81.35
O - 6101.3 - 6101.3
-------- ------6101.3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070
O
-------
6101.3
O - 6101.3: 305070
6101.3 - 6101.3 :
1220260
305070
305070
61 0 1 '1 0
..a.V.J...,,}V
Alwm ILC{.!J tijlte il'LCLlr eL efecto vte LC{.s piLC{.s. pC{.m Lo (Ii,C{.L !LC{.!J Wlf' C{.mYILiC{.r LC{. mC{.triz rum
indlr Los grudos de LivJertC{.d de Los C{.YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.r LC{.s rigideces de LI"tS YliLC{.s en
SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad. Entonces LC{. VltC{.triz de rigidez de LC{. estnt.cUuC{. en Slt,
totaLidC{.d es.
igdl
o:
o: -1295.6
o
o
o -1295.6
o
o
-1295.6
o
o
o
1376.9 :
------- -------- -------T-------- ------- -------,-------- ------- ------6101.3 - 6101.3
o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I - - - -o- T - - - -o
3
o
6101.3
U
6101.3:
305070 1220260 1 3050"10:
o
o
[K ES l- 10 X
o 6101.3 - 6101.3 :
o 305070 610130 :
o -------o -------o
------- -------- -------+-------- -------1295.6
o
o
o
o
o
o: 1295.6
o:
o
o
o 1295.6
o
o -1295.6
O'
o',
o
o
o
0 , -1295.6 :
o,
1295.6
o
o'
PC{.m 0cl1emr LC{. mC{.triz de mC{.sC{. vtc LC{. estYlt.ctltm se ntiLizC{. LC{. 1'ltC{.triz coasstenre de
pC{.m mdC{. etemento de LC{.s YJiLC{.s !J deL tC{.tlLero
1376.9
- 81.35
- 81.35
1458.3
- 81.35
6101.3
6101.3
v.,
- 81.35 : - 6101.3
U R
6101.3 :
- 6101.3 - 6101.3 :
-------~--------
A= 20 m
L=30m
'Y =2.4 Mg/nr'
U e
u Az
U Rz
u.,
U Ao
URO
U eo
masa
496
O -2262.9 :
480.0
O'I
-2262.9
185.1
O
O
240.0
1337.1
O
O -9257.1
------O 2262.9
12342.9 : - 1337.1
------- - - - - - - - - ~-------T------- - - - - - - - -
O -1337.1
185.1
O
1337.1
534.9
O:
O
2262.9
240.0
O -9257.1 :
IltL~Jer
480.0
O
O
12342.9
-l-gdl
LU'leYtA.{
2, U 2z ,
Lu ilwersu I'
[m~sv ] es:
[m
[m
PC
60.0
120.0
lj esta (tlnu IntLtriz, Lcl muL e 1 este cuso tiCIU' cvncmiovLcs de 2 por 2, correSrJOflC' lA 1(/1
vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte, en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld
rJltente. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw.gl1lt,l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.l 14-.<1-3
PrLmero detervnl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU,:{ez ct~' LI,"{,s vLgus eteL dLI~frugfnu
A= 25 m
L= 150m
'Y =2.4
Ij [lA.
Mg/m3
Mglm3 = 9000 Mg
O:
1500.0
3342.9
70714.3 :
1157.1
- 41785.7
192857.1 :
01
-O
41785.7
-1446428
3000.0
41785.7 :
3342.9
-70714.3
-41785.7 -1446428 :
-70714.3
1928571
--------1500.0
70714.3
-------O
1157.1
3000.0
DesYJIl,s ete ensaf1tbLar. se eLil'ntat Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La
s:l,etl.e matriz ete nasas vid l.a~llero YJara efectos transversales:
-J, gdl
3342.9
70714.3
70714.3 :
19~857.1
11571
-41785.7 :
41785.7
-1446428 :
O
O
O
O
--------41785.7
O',
O _________
- 41785.7
385714.2:L _________
41785.7 -1446428
---------------- --------~--------O:
41785.7 :
3342.9 -70714.3
O
1157.1
1157.1
41785.7 :
-1446428:
1157.1
6685.8
1928571
V Ax
V Az
U Bx
U Bz
Ucx
Vez
Ahora reoretetavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'natera q/H' Los (;{.esYILazamiev:.tos
transversales (/j11.eelen agm-Juos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!'
-J, gdl
-41785.7
3342.9
1157.1
1157.1
6685.8
70714.3
1157.1
-------41785.7
--------O:-192857J-
-41785.7
41785.7 : - 1446428
---------
O -41785.7
O -41785.7
3342.9:
-70714.3 :
41785.7
---------1446428
-79714.3
-------O
385714.2 -1446428
O -1446428
192857.1J
V Ax
U Bx
U ex
U f.z
U Bz
U ez
calj 1.1'1l' LH.;:U el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.0 cl4.Gl.I Hl.lj Wte aVltyJliur ID\. Inatriz y'ara
iltd,r Los gruetos ete litlCrtaet ete los a-Joljos lj Iltt~go el1,sumblur los ejectos de IIItasu ce las
pilas en S/l,S corresyonetietl.es graetos cie Litlertaci. Entonces la vVlatriz ete masas cie La
estmctl1.ra ef1 SIl, totalUi.aci es
AtWrt7.
3462.9
1157.1
-------70714.3
-41785.7
--------60.0
o
o
o
o
o
-60.0
o
o -41785.7 :
1157.1 :
-60.0
o
1157.1
o 41785.7 -70714.31
o
3462.9 :
-------- ---------T-------- -------- ---------T--------- -------- --------o
o
o
o
41785.7
o' 192857.1 -1446428
41785.7:
-1446428
-1446428
:
o
o
o
o
385714.2
o
-41785.7 -70714.3 :
-1446428 192857.1 :
o
o
o
-------- ---------~--------- -------- ---------+--------~ -------- --------o
o
o
o
o
390.0
o:
o:
-60.0
o
o
o
390.0
o
o'
o'
o
o
390.0
o
-60.0 :
o
o
o',
1157.1
o:
6805.8
70714.3
-41785.7
o:
-60.0
41785.7
Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se -JarticioJ1at etc taL vl1wtera (/jIte:
lj
x.,
X BO
+- J, gdl
0.9925000
0.0149920
-0.0074960
U Ax
0.0149920
0.9700200
0.0149920
U Bx
-0.0074960
0.0149920
0.9925000
U cx
-0.0081085
0.0095502
-0.0014418
U Az
-0.0033333
0.0033333
U Bz
0.0014418
-0.0095502
0.0081085
U ez
Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LeVLto rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdcuau CVL lo,
eCltucll (11-83):
~l
3020.20
1849.70
-249.85
842.72
7434.60
842.72
-249.85
1849.7
3020.20
O -60
59994.00
60011.00
-7505.60
-45000.00
O 45000.00
7505.60 -60011.00 -59994.00
O
O
2960.20
842.72
-249.85
59994.00
-60
1849.~
7374.60
-249.85
842.72
1849.7
2960.20
-7505.60
60011.00
O -60
-4500.00
G
45000.00
7505.60 - 60011.00 -59994.00
Lj
1157.1
70714.3
-41785.7
1157.1
1157.1
33429
41785.7
6805.8
1157.1
Bx
Cx
Az
70714.3
41785.7
-41785.7
41785.7
-41785.7
-70714.3
1376.9
-81.35
-81.35
1458.3
41785.7
-41785.7
-70714.3
192857.1
-1446428
-1446428
o
o
Ax I
-1446428 Bz
-1446428 192857.1 ez
385714.2
2960.2
1849.7 - 249.85
-81.35 -6101.3
o 6101.3
1376.9
o -6101.3 -610L3
842.72
7374.6
842.72
- 249.85
59994
1849.7
2960.2
o
305070
610130
-45000
7505.6
-81.35
610L3 -6101.3
o
610L3
o -6101.3
o 6101.3 -610L3
6101.3
610L3
610130
o
305070 1220260
o 305070
499
60011 -7505.6
o
-60011
45000
- 59994
ro
(rad/s)
8.897410,499
21.796
29.595
51.107
66.724-
79.164
110,24
475,08
875,89
2611,9
()
4452.1
3
4-
r-
(Ji
(rad/s)"
0.0019089
0.0020174
0.0081093
f
(Hertz)
1,41607
1.67105
3,46899
4.71026
8,13389
10.61946
0.0139890
T
(s)
0.70618
0.59843
0.28827
0.21230
0,1229,4
0,09417
0.0233460
0.0222400
0.0069936
0.0020174
0.0019089
0.0081093
- 0.0139890
0.0233460
-0.0222400
-0.0002257
0.0002077
0.0001619
-0.0000736 - 0.0011239
0.0074089 - 0.0105000
0.0004464
- 0.0002077 I - \1.0001619
- 0.0000736
0.0002485
- 0.0002257
-0.0014312
O -0.0006746
-0.0014312
0.0011239
Lit La Figllrcl. 14-4-4- se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl.odo
liLe vitmn, vistas en pLwtta. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los trminos
liLe Los V'uxtos tienen se/trido. ror Lo tanto La escala emrJLeada en La grflCU es La misf'l1-a de Los
valores de Los trmilws de La matriz [<1>].
OX'EJj
:::~
-0.025
0.000
Modo 1 (TI
-0.025
0.706 s)
Modo 2 (T 2
0.025"
, --------,--------,-------,---,--------,
0,000 1- ----t-----'~+----+---+_7""_~+----1
i
1
,I
- , - - - i_ - - - ' -_
.L-...._-'-----_~_ _
B
-0.025
L---______'
-0.025
0.598 s)
s)
= 0.212
0.025 r---...,---,------,r---.,----------,-----.,
= 0.288
0.025 r----,-------,-------,----,---...,-----,
0.000
Modo 4 (T 4
s)
Modo 3 (T 3
::~
-0.025
ItE
B
+---"o.---+--~.-::---1----""".,,----+-_/___---1
L1_----'-__
.L.-_---"--_---'-_----,------'-----_....J
Figura 14-44 - Ejemplo 14-8 - Modos (vistos en planta) y perodos de vibracin de la estructura
500
14 Anlisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{} = [<I>]{ li} en lCA-s
eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO. U ll1,cgo prevnltirlicur CA- W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T:
22.319
86.672
21.628 - 28.004
19.852
32.8941
22.319
21.628
10.178
O -19.852
3.0491
10.178
5.1365
O -5.1365
21.628x co
Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA- rJrA,YCA- C/tCA-lwer instmtte 1. ete
CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A,ceLC'rogrjicos (J~lte;'Lidos
en lCA- ~)use de cudu IH'lCA- de lCA-s pilCA-s (;Lel pHeltte en eL 11'liS11W VLstCA-I'lte. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr
el r,vob~elnCA- rie tlK.OILtrrli.r [rIi. vmi(7.cilt de l(1. lce[2yaciVL CV'. cudrA/1.I'lo ie [o,; CA-p0[jos rnnsiste pf1
hucer lus sg/el'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.
(CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-rw'l en [CA- buse de cudu IU'lCA- de lCA-s yilCA-s son idftticos
tUVL solo estn de~usudos eVL el tielnpo.
(~I) e[ I'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (;{e.'.fse es ig/tCA-l CA-l tiempo (;jIte tCA-rdCA- eVL viujur llA.
Oltdu ssmicu de lu ~JCA-se de /1,/tU pilCA- CA- lCA- otra.
(c) tus oltdus ssmcus eslvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc. LJ ~)uj(J
esta ideulizucilt serCA- vlido detcnnltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA- de lCA-s oltdrA.s
1{,tilizCA-ndo [CA- vclocidr/td de [r/t OItaCA- de cortante V en el suelo de lCA-jH,I'Ldr/tcin de lCA-s pilus.
(d) YJCA-rCA- determltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A,., se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te est dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA- estractura pr/trCA- LOS
primeros moaos de vibmcilt. por medio de lu relr/tcin V s =fsA...
S'
Si toma/nos H,!1CA-JreClteltciu 11.Waul !!LeL Otde!t de 0.085 Hertz. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de
LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r;rimeros modos. obtenemos. empleCA-nao lu veLocidud al'
Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA- en el cn/~,ItcLr/tdo el ejempLo. Imr/t lOl'lgit/td de
OI'ld.lA. A,. = vJfs = 100/0.()85 =1180 m. Elt LCA- Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-cin de est
LOllgilltd de OItdu con resyecto r/tl tCA-m(io del YJlwtte
501
Lj
~r
[~l
["J~
Lj
[<I>YilMEIY,J+[MEO]=1
-32.894
O 32.8941
86.672
22.319
22.319
21.628
21.628 - 28.004
19.852
O -19.852
3.0491
10.178
10.178
5.1365
O -5.1365
Es evidcvLte eVL las cw.acim'Lcs aVl.teriores Cifli.e en la respl1.esta plArU cl1.alCifler iVL5tlA.i'Lte t. de
cuda II.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus 'Ltervieltel'L los registros acelerogrJicos OtlW1.etoS
el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte. Una maVU?m de ev!focar
el r'fobLel1'La de UtCOILtrCi.r LCi. vari17.ciVl etc l17. aceteradl'L eV'v cadrA. /t.I'LCJ xe [oc, apoljos consiste F'll
hueer las siglcl'Ltes simplficacimtes:
(a) los aceLerogY!A.lnas &l/i.e se regist:'aral'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idl'Ltlcos
tUVL solo CStLI'L ue1usaetos en el tielnpo.
(ki) el iVl.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i.e1ase es ig/tal al tief11.po Cifli.e tardu eVL viajcu la
ol'LdlA. ssl'l1.ea de la base de IU'La rila a la otra.
(e) las ol'Letas ssmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante. Lj tlujo
esta ideulizacil'L sera vLliao aetenninur los 'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A.S
l1.tilizul'Ldo lu velocidud de ltL OVletu de cortante vs- en eL suelo de lujlu'LdtLcln de lus pilas.
(et) pura aetermttLr Lu Lmtgitltd de LtL m'Lc.itL de cortante A... se mec.ie eI1tpleur 1~.VltLjrCCli.eltcitL
f. eVl Hertz q/te est dentro c.ieL Y!A.VlgO dejreCltel'LCitLs l'LtLtli.mles ae La estmct/tY!A. ptLY!A. lOS
wimeros I1waos de vibmcln. por medio de la reLtLciVl v. =fsA...
Si tornarnos :t!1.uJremeltciu l'Latli.rul del mdelt de 0.085 Hertz. corresuonzente tLl promec.iio de
lasjreCl1.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos. ohte ItCf1WS. emplelA.itdo la velocidaet ae
lu ol'Ldu de cortante v s- de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1tLdo el ejemplo. 11.Itu Lm'Lgitl1.et ae
OIt&ia A.. = vJf. = 100/0.085 =1180 m. EVL lu FigltY!A. 14-45 se m/i.estm la reLtLclm de estu
longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.inuV.o del r1l1.eltte.
501
~1""
-11--
sentido de las
aceleraciones
horizontales
1 t
--
150m
-150m~
A/2=590m
A= 1180 m
Figura 14-45 - Ejemplo 14-8 - Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante
EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test.ra eL sevLt.ido de Las aceteracones ILorizoltttes eu /1IL iVLstaV\,[c t Id
ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJlts.
e
sentido de las
aceleraciones
150m
horizontales ~-"'"""':t--_
150m
tiempo = t
Figura 14--46- Ejemplo 14--8 - Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo
Los f.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes'
150m
~tAIi
= 100m/s = 1.5 s
~tAC
300m
= 3.0s
100 mIs
UAx
0.05
0.001
Ji
max
0.001
0.02
0.000
1 (s)
18
20
(l8d) 0.000
-0.000
-0.02
-0.001
-0.05
0.
0.
UBx
05
02
min
-0.001
O'OOI~
max
max
0.001
0.000
20
(rad) 0.000
-0.000
-o.J2
-0.001
-0.05
min
min
-0.001
Ue x
Ue z
0.001~
max
0.001q0.000
1 (s)
12
14
16
18
20
1(s)
(l8d) 0.000
20
-0.000
-0.001
mln
-0.001
Figura 14-48 Efsrr.plo 14-8 - Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura
flt La tabLG{, sigli.iel1.te se r'resff'ttlLl't tos vatores mxf1tOS !.j m-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW
de tos graGtos (l/,e Uberta(l/, ue La estn~ctli.ra.
t
(s)
3.70
UD.
UA>
UOz
u-,
(m)
(rad)
(rad)
(rad)
-0.0+1$31
-0.0012C
3.72
0.00103
0000091
0.00104-J
4.04-
-0.00005
-0.00082
4-.94-
0.00057
0.00005
5.26
0.00095
530
0.00121
5.66
000007
--::-:-::-:-::-~==;;~~
-0.00096
0.00038
-----'1
0.00055
-0.00086
5.72
-0.00996
-0.00070
-0.00111
5.74-
-0.0079~
-0.00060
-0.00111j
6.04
0.00372
0.00054-
0.00093
1l\(IX
0.011340.01 ~ 79
0.00130
-0.00123
-0.00111
1111.1 \
0.00104
EH La Figl1,ra 14-49 se VVll1-estrav\, Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj,v\,a de Las sets
J/lel'Zas iHerciaLes (,{,pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.tcltua,
50000
6OOOOT
max
4oooo0t
25000
200000
(k") O
+--.,j\-f"-lmlqfmf-/tl\tt.MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\M
I (s)
20
-25000
-50000
m/n
500001
25000
maJe
6OOOOT
maJe
400000
200000
(leN)O ---'..l\fljl,Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1ftflt\ttf\1VIJ I (s)
20
(kN.m) O
t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN
-25000
I (s)
20
-20000
-40000
-[jODon
min
-600
m/n
Fex
M ez
600000
50000
maJe
400000
25000
maJe
200000
(kN.m) O
I (s)
20
-200
m/n
-50000
Fiyura 14-49 - Ejemplo 14-8 - Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura
:3 70
FA.
FB
Fe.
MAz
M B,
Me,
V,
(kN)
(kN)
(kN-m)
(kN-m)
(kN-m)
(kN)
'182931
(kN)
458831
-4-~)3 71
-1'1145
3.74-
19133
41806
1549S1
16J; -:
3.98
15753
31053
16432
372
lj
'191981
519952
17680
44314-8
78322
-5356421
39151
460727
80065
530345
64018 1
4-33S27
1323 7 1
46131 61
-4334-781
772'.9
6323/
400
14342
35'.17
15237
420415
-25976
417488
64991
404
10352\
399961
10304-
347150
-35474
-336148
60652
5,]0
15690
5827
379
4517061
-61261bl
86786
21139
5.64
-9666
-10331
8170
329322\
58 9 7 23 1
-218896
11828
5.72
6.0 /}
-13181
11180!1
174-42
-267277
430169
-412831
1S4-'l1
25471
.19432
122305
370620
415105
13057
475752
-22014-0
-254667
52629
4757~)2
589723
()1)blO
461316
''33478
64997
800V)
672
lll-{IX
IIILIl
3829
172171
26051
17217
19198
3999b
4~)883
936f:
17442
-19432
505
535b42
80000
40000
-40000
-80000
min
COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI;iriILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitacin. es LiIL
VVLiSf'YLiIL ('VI, LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs, eVL este ClILSCJ Los coejcientes de pliLrtidpliLdvL SOVL:
o
131.94
15.595
O
26.629
O
EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se otene se vnltestm ('VI, LiIL Figl1-YiIL 14-51.
150000 T
100000
50000
v,
(leN)
t(s)
-50000
-100000
-150000
m;n
Figura 14-51 - Ejemplo 14-8 - Corte basal de la estructura con la misma excitacin en todos los apoyos
lij/1-f
Este tipo de liLI1tiUsis es dif.ciL de rLliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLdlAd de il:cerd'WltlreS
respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA. excitiILciI1 en CliLdliL /1,110 de Los upolJos (' lIA
es tructt trliL. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de
excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS, por lo tUltto serIA IAVefttltruc1.0 SIACCM conclustones ucerm
deL COfnportliuniento c1.e este tipo c1.e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1.o.
Capitulo 15
15.1 Introduccin
Aunque la capacidad de los computadores, tanto en tamao de la memoria como en
velocidad, ha venido en aumento en los ltimos aos, a niveles nunca sospechados; la
obtencin de la respuesta dinmica por medio de tcnicas de anlisis cronolgico, como
las presentadas en el Capitulo anterior, sigue siendo dispendiosa y de difcil
interpretacin para efectos de diseo.
Dado que los valores que se leen de un espectro, ya sea de respuesta o de diseo,
corresponden al valor mximo que puede tener la respuesta de un sistema dinmico de
un grado de libertad -- en trminos de desplazamiento, velocidad o aceleracin -- es
evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor mximo de la
respuesta .:;ae puede tener un grado de libertad desacoplado, y por ende se podra
utilizar estos valores para determinar la mxima respuesta que tendra un sistema de
, arios grados de libertad.
El presente Captulo se dedica a la formulacin del anlisis dinmico de sistemas de
varios grados de libertad utilizando espectros, ya sean de respuesta ante sismos
registrados, o de diseo para movimientos ssmicos futuros. Las metodologas
presentadas en el presente Captulo, al igual que en el anterior, solo pueden emplearse
en sistema que permanecen dentro del rango elstico y donde es aplicable el principio
de superposicin.
Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo
presentado en el Captulo 11. La obtencin de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo
presentado en las Secciones 11.3.1(h), 11.5 Y 14.8, Y su forma depende de si la
estructura se ve afectada por una, dos o tres componentes del acelerograma,
representadas en un vector {x o } columnar con 1, 2 o 3 trminos, casos en los cuales [y]
tiene dimensiones n x 1, n x 2 n x 3 respectivamente, siendo n el nmero de grados de
libertad de la estructura.
Dado que podemos obtener los modos y frecuencias, [<I>] y [ol], de la estructura con
base en sus propiedades para vibracin libre representadas en el lado derecho igual a
B07
{u} = [<I>]{TI}
y derivando dos veces contra el tiempo:
{} = [<I>]{ il}
(15-3)
Tanto [1] como rol], son matrices diagonales, y por esto el sistema se desacopla, lo cual
implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo:
..
..
05-5)
Tli + m Tli = -a i X o
y si se aplica amortiguamiento modal:
(15-6)
La solucin para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de
cualquiera de las metodologas presentadas en los Captulos 2 y 3 para sstemas de un
grado de libertad. Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}, para cualquier tiempo t, por
medio de la ecuacin (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura
para ese instante.
La diferencia fundamental entre el anlisis modal cronolgico y el anlisis modal
espectral se presenta aqu, pues de acuerdo con la definicin de espectro de respuesta
de desplazamiento (Seccin 5.2): el mximo valor que puede tener el desplazamiento
relativo u, entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un
acelerograma en su base xo(t) , es precisamente el valor que se lee del espectro de
desplazamiento Sd(T,S), calculado para el mismo acelerograma, utilizando lo valores del
perodo T, y el amortiguamiento S, del mismo sistema de un grado de libertad.
Por lo tanto el mximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6)
corresponde al valor ledo del espectro de desplazamientos de la excitacin amplificado
por el coeficiente de partcpacin <X.. Entonces:
(15-7)
Donde Ti = 21ffi Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las
limitaciones expresadas al respecto en la Seccin 12.6. Cuando se dispone es del
espectro de aceleraciones, puede utilizarse la transformacin indicada en la ecuacin
(5-11), tambin tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas
empleadas en su deduccin, entonces el valor mximo de TI se puede determinar,
alternativamente, por medio de:
508
max
O)
1t
S a (T.,
1;.I
I
)1
(15-8)
Dado que, por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos, se dispone de
unos valores mximos de los grados de libertad desacoplados 11; en principio, bastara
con aplicar la transformacin de coordenadas implcita en la ecuacin 05-2) para
obtener los valores mximos de los desplazamientos de los grados de lbertad de la
estructura {U}. Desafortunadamente, este procedimiento es errado debido a que los
valores mximos de los desplazamientos, o aceleraciones, que se coleccionan en el
espectro de respuesta no ocurren en el msm.. mstante en el tiempo. En la Figura 15-1 ,
tomada de la Figura 5-3 se muestra cmo en el calculo del espectro de desplazamientos
las respuestas para los diferentes perodos de vbracn ocurren en instantes diferentes.
RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO
PERIODO
T=3.0s
0.3
j
T=2.5 s
f.d-"\-il-+-i-+-+--I;-+-\c-:~.p..-~f"'ocr
T=2.0s
I
T=1.5s
f\(\l\lIfll\~_
AA'""
Desplazamiento
V \TU 1T\T~v
(m)
,0.31
0.3
'ji. VVI[V
/) 11-;:-""
t
T= 1.0s
m2ximo 0.128
VOl)
IT
vv
-0.3
0.3
T=0.5s
0.30
0.25
1t
'
Imi
020
7.5
2.0
25
'1
3.0
J\fvo------::r-~1 I
~~J--_l_-l__
'ti
H' "
I
I
0.00
0.0
o \ ./to..
'(~i;;;o 0./51
0.5
1.0
Periodo T (s)
ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS
TEMBLOR DE EL CENTRO
-0.3 ,
Amorliguamiento 5%
2
I
l'
o
-2
-4
10
15
20
25
t (s)
Figura 15-1- Clculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro. Debe observarse que
los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante
SOD
{u}
[<I>]{ TI} =
=l
= {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + ... +{Ij>(n) }Tl n(t)
=
(l
5-9)
su utilizacin directa, tal como se presenta en la ecuacin (15-9) es errada pues suma
valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y adems no
toma en cuenta su signo al sumar algebracamente,
En principio, las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los
. mximos valores que tendran cada una de ellas, simplemente hay que tener en cuenta
que pueden ser tanto positivas como negativas. La dificultad radica en determinar una
manera apropiada de combinarlas para obtener una. respuesta apropiada. Esto se logra
por medio de lo que se conoce con el nombre de mtodos de combinacin modal
espectral. La presentacin de estos mtodos se hace ms adelante en la Seccin 15.3, la
cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse; no
obstante, es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las
respuestas modales Indvduales, pero sin llegar a combinarlas.
Los desplazamientos dinmicos modales mximos que se presentan en la estructura,
correspondientes a cada modo individual, por ejemplo el modo O), pueden obtenerse
por medio de:
(15-10)
En la ecuacin anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1)
tambin es factible, dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un
fenmeno ondulatorio. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas
las diferentes formas de la respuesta modal.
Para cada modo individual (), las fuerzas dinmicas inerciales modales mximas que se
presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos
modales mximos por la matriz de rigidez de la estructura:
(15-11)
Cada una de estas fuerzas modales mximas pueden utilizarse como un conjunto de
fuerzas estticas y con ellas, independientemente, por medie de un anlisis esttico
convencional, llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada
uno de los elementos de la estructura. Estas fuerzas internas modales mximas pueden
obtenerse, tambin, utilizando los desplazamientos modales mximos obtenidos por
medio de la ecuacin (15-10). Las dos alternativas conducen a resultados idnticos.
En este punto se tendra la respuesta mxima, individual por modo, de los diferentes
parmetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura
como si fueran fuerzas estticas externas. Estos parmetros comprenden las fuerzas
internas en los elementos de la estructura, las derivas de piso, el corte basal y el
momento de vuelco, entre otros. Habr tantos conjuntos independientes de parmetros
como modos tenga la estructura. Tan solo bastara combinarlos.
510
Ejemplo 15-1
Se desect ev,colttmr Los valores de Lct respH,{'stct deL eetiJico elnpLectdo en e EjempLo 14-3 ete Lct
Seccim 14.5, ctL ser sOI,'}teLido ct Lct CVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro. CctLifomict, de
MctljO 18 de 1940, emrILe(;utdo tmims CSYlcctmLes, Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez
eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3, EL edificio se Inll,{'stm, Itl1.eVctVlteltte elt Lct rigl1,m 15-2, Halj
iVl.ters en Lct reSrll1.('stct de Lct estmctluct en Lct direccilt mostmetct en LctJigl1.m,
256
256
256
256
256
256
.,
-306.77
105.49
- 306.77
668.24
- 475.14
137.94
- 29.375
5.3857
105.49
- 475.14
731.37
- 493.23
159.60
- 21J.327
-19.561
137.94
- 493.23
-494.47
145.71
4.2822
- 29.375
159.60
749.02
-494.47
738.11
- 515.90
- 0.51088
5.3857
- 29.327
145.71
- 515.90
889.94
216.76
.Al
-19.561
4.2822 - 0.51088
511
...
--'
.~
Modo
1
(ji
O)
(rad/s)2
(rad/s)
29.108
301,81
2
3
4
5
6
f
(Hertz)
973.78
2494,3
5.3952
17.373
31.205
49,943
4686.5
7113.8
68.458
84-.344
(s)
1.1646
03616
0.2013
085866
2.76495
4.96647
7.94849
10,89550
0.1258
0.0918
0.0745
13.42372
0.036721 -0.032775
0.029168 -0.020667
0.033690 -0.011592 -0.014245
0.032483
-0.034529
0.028533
-0.029103
0.020961
0.033322
0.033609
0.012243
L 0.004460
0.033525
0.031633
0.015888
0.025184
I I!
1/
0.00
0.04
Modo 1
(TI = 1.165 s)
000
004
Modo 2
(T 1
0.362 s)
~04
--......
<,
r-,
<,
--......
"
!/
Moci..o3
(T3 = 0.201 s)
000
~04
.......
0,126 s)
r--..... r-....
/'
~04
1"'-......
000
004
Modos
(Ts = 0,092 s)
512
...v
r-....
IV
~,
r-. r-....
V
o
004
Moci..o4
(T4
0.023711
VI-'"
......
004
0.035774
./'
/
000
r-,
./
-0.04
"- <,
-0.024392 -0.031454
<,
0.006893
0.034025
1/
0.005317
-:
./
il
0.018512
0.014524
-0.005955
0.028524
[<1>] =
0.013049
- 0.032188
o
~04
,/
--
;,v V
.......
<,
,/
r-.... r-,
1/
000
004
M oci..o 6
(T6 = 0.075 s)
Moeto
SiT;,~)
<X
(m)
(m)
0.1158
34-.9700
13.54-00
8.2331
6.0279
4.4695
2.3861
1
2
3
4
5
6
(l1}max =a xSd(T,l;)
.0:
4.0495
0.29571
0.055458
0.017155
0.0050639
0.0017170
0.02184
OJJ06736
0.002846
0.001133
C).0007196
Esto Vl1.iSfl1D se YJIi.eete Logrur fl1.Gl.tricit.1tC/1.te. COLOCGl.f1.etO Los vGl.Lores etc (ll)max ('/1. Lu etiGl.gOl1.Gl.L ete
IH1.U f11.Gl.triz w.Gl.etrGl.etGl. [Trnod] U reGl.LizGl.Vl.eto LGl. operuciVl.:
(TlILx
[r mocI]=
o
o
o
o
o
o
o
I (Tlz)max
o
o
o
o
o
o
o
(Tl3)max
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
I (114)max
o
o
(l1 s)max
(116)ma.
o
o
o
o
o
0.29571
o
o
o
o
o
o
o
o
o
0.0055458
{U~~}
o
o
o
o
o
o
o
0.015155
}
{ U (2)
mod
o
o
0.0050639
U (3 ) }
mod
o
o
o
o
o
0.001717
{U::~}
0.148703
-0.009692
0.001618
-0.000355
0.136429
-0.003428 -0.000790
0.000557
{U~}
-0.000163
0.115519
0.004295
-0.001915
0.000091
0.084882
0.009854
0.049588
0.009914
0.001754
0.000118
0.018061
0.004698
0.001397
0.000584
514
{U~ld}
0.000066 -0.000010
0.000032
0.000144 -0.000050
,J.gdl
U6
Us
U4
0.000058
u3
-0.000124 -0.000054
Uz
UI
0.000181
0.000041
= -8.233lX O
T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6.0279x O
= -2.386lX O
=0.05
.;= 0.05
0,20
0.15
0.1158 m
Sd
(m)
0.10
-t
I
0.05
I
0.02184m _.
0.006736 m.
0,002846 m0.001133 m
0.0007196 m'
,0.'00
0.0
1,
,:
0.5
1.5
1.0
Perodo T (s):
2.0
Ti
Mo~to
Ti
(s)
1.1646
0.3616
0,2013
0,1258
0.0918
0.0745
3
4
5
6
Sd(Th~)
(m)
0.1158
0.02184
0.006736
0,002846
0.001133
(HlOO7196
CClI1. La iVl:fon11.acil1. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1,edel1. tener [os
01'w,tos <te Litlertcu:t desacop Lucios
518
~
6
1'" -,
"'
0.10
0.15
4f\----t---+__--t_-_j
\
/
I-----t--~d----t_-_j
I----+---+----+-~__i
VI
o
0.05
5r-----1.~-+__--t_-_j
0.00
.(}.02
.(}.01
0.00
0.01
0.02
.(}.001
0.000
0.001
Deflexin(m)
Dcflexin (m)
Deflexin (m)
I1Wci.O 1
modo 2
modo 3
0.002
r----,----,-~--r---,
5 r----+---j----f\---j
f---'~--t---+__-
5r----+----I---+-+----j
4 r-----t----J7"'----t---j
r----+---j----j-~r_-j
4r-------io::---I-----t-----j
3 r----+-------7'9----j----j
3r----+---t----H'----1
2 -------"...r----t--
f---t+---1---t----i
I
Ir---r--___I~___I,--___I
f----+---~-__+--_j
.(}.0010
'(}.0005
0.0000
0.0005
0.0010
.(}.0002
.(}.0001
Deflexin (m)
0.0000
0.0001
0.0002
1------!---_---1-----1
.(}.00010 .(}.00005
0.00000
0.00005
Deflexin (m)
Dcflexin (m)
VlWci.o ')
Inoci.06
0.00010
VI'wdo 2
nodo 3
I1wdo 4
Vltoeto 5
Inod06
0.409%
-{).209%
0.080%
-{).030%
0.008%
-<1.001%
t:
.J
0.697%
-{l257%
0.037%
0.016%
-o.o 10%
1.021%
0.023%
-{).024-%
0.003%
-{).004-%
1.177%
-{).054-%
-{).068%
0.005%
:3
-0.185%
-{).002%
1.051 %
0.174%
-{1.016%
0.004-%
-{).()10%
0.004%
-{).O03%
0.602%
0.157%
0.012%
0.()47%
0.019%,
0.006%
0.001%
YJiso
IYU)l.O
E/'l LI/L Jigarll. sigle/'lte se mrv'sLrlLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl. cuctu lUtO cte Los
',UJctos:
0.00
1.00
Deriva ('Joh)
11
0.50
1\
1.50
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
O
-0.10
-0.05
0.00
Deriva ('!'oh)
n'lOdo 1
0.05
V.l0
Deriva (%h)
Inocto 2
6
51--L..---"---+--~+---:
,I
31--~---+----U--~
21--~_,_--+--+_--
of------!---+----I-----i
-0.04
0.002
0.004
-0.02
0.00
0.02
Deriva ('!'oh)
0.04
I
I
0.000 0.005
Deriva ('!'oh)
111Octo 4
o
0.010
-0.004
-0.002
0.000
Deriva (%h)
ftWUO 6
ftwdo 5
Figura 15-6 - Ejemplo 15-1- Deriva de piso (%h) mxima de cada modo
,~
te.)
mod
mod
mod
mod
mod
-18.61
1108.3
-748.9
403.3
-226.4
79.3
1016.2
-264.8
-1%.9
355.8
-195.6
57.9
860.2
331.8
-477.4
58.2
173.4
-91.0
632.9
761.5
-69.8 -378.0
-20.2
369.4
765.9
437.3
75.5
-148.2
-98.4
135.1
363.0
348.2
372.7
217.3
74.1
ti
,J.gdl
--
105.1
j------51fj
'W
.~
1
6
SOO
1000
IS00
-,
-soo
1000
IS00
11
o
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..
-1000
"-
<,
/..
17
-soo
-. <,
-1000
<,
-1000
-SOO
1000
sao
Fuerzas Modales
Fuerzas Modales
Fuerzas Modales
(kN)
(kN)
(kN)
IS00
f1wcto 1
6
<,
-,
'\
:3
o
-soo
\
~
sao
1000
IS00
-1000
-soo
'\
.\
7
'\
i
I
I
sao
1000
IS00
-1000
-SOO
sao
1000
Fuerzas Modales
Fuerzas Modates
(kN)
(kN)
(kN)
111DetO
Fuerzas Modales
f1weto 4
'---..
\
1/
--1
-,
<,
-1000
Wl.Or;tO
CurCcutCe In&tXlVVtO
(I<N)
n
etl'
rJlSO
rnsCJ
V(l)
mod
V(l)
mod
(kN)
(kN)
V(3)
mod
V(4)
mod
V(S)
mod
V(6)
mod
(kN)
(kN)
(kN)
(kN)
1108.3
748.9
4D:U
-226.4
79.3
18.6
-)
2124.6
10137
206.3
129.4
116.3
3<).3
2984.8
681.9
-271.0
187.7
57.1
r~
~)
3617.6
79.6
3409
-190.3
369
53.4
3987.U
8455
96.5
111.3
450
-t
4122.1
1208.5
444.6
114.8
2')7<)
4-1/2.1
120S.5
444.6
257.9
10.1
0(..-;
291
()
517
2q1
ISeO
I
I
-750
-250
250
(kN)
(kN)
I'JWGio 1
11tOG 2
6
I
5
1I
li
I
I
-150
I
150
300
-150
-75
75
500
:I
I
I
o
-300
-500
(kN)
I
I
1500
Cortante de piso
1I
3
750
Cortante de piso
-1500
Cortante de piso
11
4500
3000
o
1500
'1
o
o
o
150
iI
-60
-30
Cortante de piso
Cortante de piso
Cortante de piso
(kN)
(kN)
(kN)
Hwdo 4
InodoS
I'Jwdo 6
30
60
Figura 15-8 - Ejemplo 15-1- Cortante mximo de piso para cada modo
eIt La LIase
del edificio, C/IL kN, de cada Hwdo se :Jltcde oLte/ILer r,or Inedia de:
403.3 -226.4
1108.3 -748.9
1016.2 - 264.8 -196.9
355.8
860.2
331.8 -477.4
58.2
mod
V(4)
mod
632.9
369.4
761.5
765.9
135.1
363.0
106.11
ViS)
79.3
-195.6
173.4
-69.8 -378.0 -20.2
437.3
75.5 -148.
348.2
372.7
217.3
-18.6
57.9
-91.0
105.1
-98.4
74.1
29.1}
V(6)
mod
mod
Pactie verse &jIte este valor corresrJov,de al cortante oLlteltido :Jara el :Jrimer y,iso ev, cada IOta
de los Inodos. n, el paso altterior.
518
......,(l.{l(((("~I":>
1 U
Ilt\.." .
,.I.' "JI"''''
EL momento eLe vuelco en CliI.eLcJt ~)iso se obCio'\,(' por vneeLio eLe M~i) =
(h k
hj )
'
FP)
k=j+1
Tabla 15-5 - Ejemplo 15-1 - Valores mximos para el momento de vuelco de piso
M(l)
mod
piSO
M(2)
M(3)
(kN - m)
0.0
; 2D9.8
(kN -m)
00
-679.2
(kN- m)
0.0
(kN -m)
00
237.8
-')287.8
18287
-290.9
73336
70'-)1./
~C)~5.6
272.2
298.7
. -4558J
282.4-;,-;.]
n1.0
60.2
170.9
162.9
155.3
:>5.9
61.9
-933
h6.8
68.2
(kN -m)
0.0
3324.9
9698.6
18652.9
7.950')8
4H66.8
5]833 ;
-937. 7
7.
~
M()
mod
M(S)
mod
(kN' m)
0.0
-224J
.,
M(4)
mod
mod
mod
6.9
43.1
130./
19.;2
6,----.,----,-------,
6r---r------,--~
s-l-\---+_--+_-----1
sl------i----'--...4---!-
4+-~-+---+----j
4t-----h;C-----t---!-
4 I------t--t-----t---+--+--J
3+----'\1-----+_-----1
sf--l--'--i------t---!-
sf-----t--+-~=--+_--1
2+---.,---'<--+---------1
2 r---l'---t-----t---+---j
f---l~-j-----+----+
ol------!--t-----t---""""----J
20000
40000
-6000
60000
-4000
-2000
-SOO
11tOdo 1
VltOctO
SOO
1000
1500 2000
11wao 3
sl------.~I----!___----1
sl----'I,t-----l----j-----J
4r----j--"""'-!___----1
4r---+---+----j--------1
sl-Ec-+_--+---+---1
2f----h~-f------I
21------1----",1-1------1
f---+_--+----+-7--1
01------1------f""--------1
1000
-SOO
SOO
200
4Q()
-so
50
100
mocto 4
Figura 15-9 - Ejemplo 15-1- Momento de vuelco para cada modo
l'!CLse. elt
519
, ..~
= {53833I -933
M~~d
M~ld
16161
131
155
-18.6
57.9
-91.0
403.3 -22M
1108.3 -748.9
355.8
1016.2 -264.8 -196.9
58.2
331.8 -477A
860.2
79.3
-195.6
-20.2
105.1
173.4
632.9
761.5
-69.8 -378.0
369.4
765.9
437.3
75.5
-148.2
-98.4
135.1
363.0
348.2
372.7
217.3
74.1
19}
Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontr Lct reSpl1Rstct crmlOLgim de Lct mismct estrttctlUct wtte
el I'lSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro. Cf1,!jO espectro se emrJLe e11 el prese11te ejevnpLo, pl1,edell
hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefdos en el ejempLo 14-3 l::J
Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo, Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt
Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3, con Los
valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo
Tabla 15-6 - Ejemplo 15-1- ComparDcin de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1
Gntc;{o de
L,iJertlMi
desv,copLl/t.do
111
112
113
114
115
116
Ele~nrLo 15-1
EjemrLo 14-3
mi,x,wlO
mivww
W\.Vlx, m.o
mi m VYto
V'M'X'V'/I.o
mmwlo
VVlX,WW
m ru ww
mitX,WW
miVLLV'(\.()
vvu,',xiww
m v', 1w..o
(11)max =a x Sd(T,~)
11
(ro)
(s)
4.049463
-3,664644
5.90
3,04
4.0495
0.295191
-0284971
4.76
029571
0,047073
-0,054570
3.22
(ro)
4.58
0,055458
2.52
0,010581
2,51'
-OO1711S
2.64
0.003448
-0,004919
2.24
0,001150
2.16
-O.OO"4q~
2./?
2,12
0,017155
0,0050639
0,0017170
COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.C/ltc ig/{"ctLes, !j LlA.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores
uc rrecisilt lj redCHtdeo dlA.do IIjI1R ellA.Lgoritmo ef'l1.pLectdo plA.m eflCOf1trctr LlA. resp/lRsta en eL
cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLum el espectro empLectdo eft el presef1.te
ejentpLo, odIe notarse. tctnt!:lift, el hecfLO de GjI1R lng/HIO de Los valores VVlcixlno o l'l-tl1.1no
ocurre en e miSf'110 iltStwlte,
EL mciximo ues~JLWctVleftto ILOriLmttctL de Lct ciertu ueL edificio, tctL como se obtltvo en el
ejempLo 14-3, Jite de 0,148729 m, La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos
nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr,tenidos en el presenLc ejempLo, es 0,140330 1'l'L !j Lct SH,mct de
S/tS valores ctbsoLtttos es 0,160443 m, Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slJestimct eL valor
obteflido eVL La resp/testa crmlOLgim, lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima,
J'
EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3.JIlR
de 4355,8 /<N. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wl.JdaLes mcixivllos ell La !:ase obtevl.idos
eft el weseflte ejempLo es 6168.4 /<N. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido
en La resp/lRstct crovlDLgim, tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLgim eL vctLor deL
cortante en La !:Iase est controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos
wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO, EL mcixi~'}lO valor del
~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA.Se ueL edificio, tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3.JH.e ue 54406 kN . m,
f-------------------520
..
~.~-
1 b ,'Ulal/SI.'; 1I1(}(HII
e~jJeC( n l l
La SI1,f1il,a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modces Vl1tX1WS en la base otJtevctos
en et presente ejempLo es 54822 kN . f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1,tos es 56687 kN . lit.
Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLgica. EL
valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tJermtes ctd Jlutciavltentul es
peVjlteilo comrJaravame/tle al del JI Htciame vLt(;tL el1 el preSCltte ejempLo. Lj el1 Lu resrw~sta
crorwLg ica ocurre ;go simiLar.
11
r~IJd
(15-12)
=1
{u} =[<1>]{~} = i
{<jl(il}~i
(15-1-4)
i=1
RCSC,
Uj" =
(15-16)
1=1
J-------59.')
j+1
(15-17)
Vmax= f(V.lilf
j
(15-20)
i~1
se determina el valor mximo factible del cortante del piso j. Debe hacerse la misma
advertencia que en al caso de la deriva, pues es errado calcular el cortante de piso
utilizando valores de las fuerzas ya combinadas.
(d) Cortante basal mximo - Primero se obtiene la fuerza cortante mxima para cada
uno de los modos sumando algebracamente todas las fuerzas modales mximas
del modo en los diferentes pisos, F~i):
p
V(i)
= I, F~il
(15-21)
k=l
y aplicando,
(15-22)
i=1
se determina el valor mximo factible del cortante en la base. Igual que en los otros
casos, es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas
horizontales ya combinadas.
(e) Momentos de vuelco mximos de piso - Con las fuerzas modales de piso para el
modo I: F~i), se determina el mximo momento de vuelco inducido por el modo i en
el piso j, as:
M~i) =
[(h
k -
h F~i)]
j
(15-23)
) .
k=j+l
Mjax =
i=l
(15-24)
se determina el valor mximo factible' del momento de vuelco del piso j. Debe
hacerse la misma advertencia, pues es errado calcular el momento de vuelco de piso
utilizando valores de las fuerzas ya combinadas.
(e) Momento de vuelco mximo en la base - Con las fuerzas modales de piso para el
modo i: F~i}, se determina el mximo momento de vuelco inducido por el modo i en
la base as:
(15-25)
y aplicando,
(15-26)
se determina el valor mximo factible del cortante en la base. Igual que en los otros
casos, es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas
horizontales ya combinadas.
(f)
Fuerzas horizontales estticas correspondientes a las fuerzas mximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es
conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estticas que
representen las fuerzas mximas factibles que puede desarrollar el sismo. De esta
manera las fuerzas estticas correspondientes se pueden emplear en un anlisis
esttico convencional y as determinar las fuerzas internas de los elementos
utilizando la misma metodologa que se emplee para las dems fuerzas estticas.
Las fuerzas estticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas
cortantes mximas factibles de piso obtenidas en el paso (e). La fuerza
correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza
cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. En el piso superior es
igual al cortante de ese piso. Entonces, para cualquier piso j, la fuerza esttica
correspondiente es:
FE _
j
ax
vjm
V max
j
V max
j+1
para
J> p
para
j:;t: p
(15-27)
Ejemplo 15-2
Se ueselit eVftrJLeliLr eL mtodo de Lu mz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los
resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1.Ltlitdos:
DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m)
Los desrLliLZumiefttos mxil1tOS en. ml.1it 11tOUO, se okJltwierovL de:
lits:
{
U (I ) }
mod
U (Z ) }
mod
U (3) }
mod
{U::~}
U (S ) }
mod
{U~~d}
J, gdl
0.148703
-0.009692
0.001618
-0.000355
0.136429
-0.003428
-0.000790
0.000557
-0.000163
0.000032
U6
Us
0.115519
0.004295
-0.001915
0.000091
0.000144
-0.000050
u4
-0.000592 -0.000017
0.000058
0.000066 -0.000010
0.084882
0.009854
-0.000280
0.049588
0.009914
0.001754
0.000118
-0.000124
-0.000054
U3
U2
0.018061
0.004698
0.001397
0.000584
0.000181
0.000041
uI
AlwrlA. IitrLiml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.
lit f1tOl.O iLltstmtivo, rJlitm el sexto riso:
AS,
Este valor se compum kJustultle bien, COVI. eL valor de 0.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA
resfJl1.estu crOftOlgim reuLizudu evl. el ejef11.pLo 14-]. El resl1.Ltlitdo, eVl. m. pun/l.lodos los piSOS es:
,J.,gdl
rO.14903
o.13M 8
{U
ma x
0.11560
}=-0.08545
0.05059
0.01872
vltl.~ximos
El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml.u piso se mlwJu IttiLizliLf1.do los vatores
mosirul.os en fUmad]. EmrJteuvLdo tu eCltlitcilt (15-17) se OkJtielteft los sigleVl.tes resltltudos:
525
AhorcA.
ar)L~cavJws
/!,( 2 ) }
mod
/:;.( 3 ) }
mod
/:;.(4 ) }
mod
/:;.(S) }
mod
{/:;.<;~d } t piso
0.012274
-0.006264
0.002408 -0.000912
0.000229
-0.000042
0.020920
-0.007723
0.001125
0.000466
-0.000307
0.000082
0.030627
-0.005559
-0.001635
0.000683
0.000161
-0.000108
0.035304
-0.000060
-0.002034
-0.000710
0.000107
0.000112
0.031517
0.005216
0.000358
-0.000465
-0.000305
-0.000095
0.018061
0.004698
0.001397
0.000584
0.000181
0.000,,41
eL
woced~f1t~eftto RCSC
= 0.03537 ID
IJ para todos Los r~S05.
-ipiso
0.01402
0.467%h'
0.0223.t
0.744%h
0.03118
1.039%h
1.179%h
0.03537
ID=
0.03195
1.065%h
o.ousn
0.624%h
Ahora, s~ las derivas se ~It"'~esell ClLLcltL1A.do, E'YrcA.dlLlne~tte. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}. los
yesltados seYiavl, Los s~glelltes, COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h):
..l.piso
0.418%h'
0.696%h
--1.005%h
--1.162%h
-l.06~%h
--
0.624%h J
<= resutado
<= resutado
4 <= resutado
3 <= resutado
6
errado
errado
errado
errado
obtHN~eYmt
1108.3
-748.9
403.3
-226.4
79.3
1016.2 -264.8
-196.9
355.8
-195.6
57.9
331.8
-47'7.4
58.2
173.4
- 91.0
86a.2
mod
mod
mod
moti
mod
tgdl
-18.6
632.9
761.5
-69.8
-378.0
-20.2
105.1
369.4
765.9
437.3
75.5
-148.2
-98.4
135.1
363.0
348.2
372.7
217.3
74.1
Debe evitarse combtlLY estlLsJIH'17ll.S I1w;(aLes lL truvs de RCSC. pites COlt;(,tclyill. a resltll.aos
CYYlL;(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ;(e Los cortlLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco.
EL cortante vnrixno de riso rJum mdu nodo se ohtiene ror vftedio de iu ec/{,ucift (15-19):
p
vii) = LF~i)
k=j
Tabla 15-7 - Ejemplo 15-2 - Valores mximos del cortante modal de piso
rnso
y(l)
mod
y(2)
mod
(kN)
(kN)
y(3)
mod
681.9
79(,
200.3
271.0
'340.9
129.4
1877
~ 190.3
116.3
57.1
369
3987.0
84';.'1
Q'.5
-11'18
4122.1
1208.'1
444.6
257.9
~748.9
2124.6
2984.8
J()':76
10"13.7
2
1
(kN)
y(6)
mod
(kN)
79.3
110S.:J
(kN)
403.3
y(5)
mod
~226.4
6
'1
y(4)
mod
'1 ..,
- 1
(kN)
~18.6
39.3
C"1
- ,)
1. /
S:L4--1-5.0
'1
t .~)
106.1
29.1
y~x
= 4080.2
kN
1417.6
2369.8
y max } = 3080.3
3640.1
4080.2
4327.6
('VL
-748.9
403.3
-226.4
79.3
1016.2
- 264.8
-196.9
355.8
-195.6
57.9
331.8 -477.4
58.2
173.4
-91.0
860.2
= {4122.l 11208.5
444.6
257.9
-18.6
632.9
761.5
-69.8
-378.0
-20.2
105.1
369.4
765.9
437.3
75.5
-148.2
-98.4
135.1
363.0
348.2
372.7
217.3
74.1
106.11
29.1}
y(6)
y(l)
mod
mod
+(29.1)2
kN
--------------
MOlneV\,to de VlteLco
EL VVWVVlCV\,to de vuelco en cadll piso se obtiene por Inedia de Lll eCl-LllciVl (15-23):
[(h
M~i)
=
.1
-h')'F~i)lJ
.1
.1
k=j+1
Tabla 15-8 - Ejemplo 15-2 - Valores mximos del momento de vuelco modal de piso
riso
M(l)
mod
M(2)
mod
M(3)
mod
(.kN' m)
(kN 'm)
(kN 'm)
0.0
3324-.9
5
4
9698.6
3
2
1
18652.9
29505.8
414-66.8
()
53833 1
(4)
mod
(kN' m)
M(S)
mod
M(6)
mod
(kN 'm)
(k.~. ro)
00
-224-67
-5287.8
00
1209.8
1828./
0.0
-679.2
290.9
0.0
237.8
i 11 .0
6~9
-7333.6
-7094.7
1015.6
-6.9
60.2
170.9
-93.3
-4-558.2
-932.7
282.4
1616.3
272.2
-298.7
-6431
130.7
0.0
-55.9
1(l2.Y
66.8
68.)
19.2
55.3
M:"X
0.01
4252.9
{l\l
ma x}=
6
5
11201.3
~OO70.6
3
2
30348.81
41722.9
53865.8
r
{M_l" {h}'[F_l" {"lIS 1121916131
1311
403.3
- 226.4
79.3
355.8
-195.6
57.9
173.4
-91.0
632.9
761.5
58.2
-69.8 -378.0
369.4
765.9
437.3
75.5
-20.2
-148.2
-98A
135.1
363.0
348.2
372.7
217.3
74.1
155 1
19}
M(4)
mod
M max
-18.6
105.1
1417.6
951.9
3080.3 - 2369.8
710.5
=+-- 559.8
4080.2 - 3640.1
440.3
4327.6- 4080.2
247.6
3640.1- 3080.3
EL Vltfneftt.o Gie V/teLCO eft La base, eft kN . flt c(;Juacto rJara est.asJI1.erzas corresr)()/'ldie/'l{:fs es:
1417.6
951.9
ME={hf[FE]={18115112191613}
710.5 =56742.1
559.8
440.3
kN.m
247.6
Este 1'!lnento ~1.e vnctco es. e/t este caso, Ugeramenle s/tperior aL q14.e se obt.nvo w],teriorme/'l{e
a/'lLicanio RC5;C cte Los flWV!tentCJs de vuetco flwdaLes. Dado qH,e e/t eJE' 111fJ Lo 14--3 "e encontr Lu
resp/testa umwLgim de La misvna estrttctH.ra aftte eL misvlw acderograma de El Ce/ttro, mijo
eSrJectro se empLe en et presente ejempLo, 11/..eden ILacerse aLg/utas comrJaraciones ucerca Gie
Los vatores 11teixflWS o~JtevLidos en eL ejenwLo 14-3 Ij Los valores meixflws rro~lalJLes cubudos
Itt.Uizal1I1.o RCSC en et presente ejempLo.
Tabla 15-9 - Ejemplo 15-2 - Comparacin de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3, 15-1 Y 15-2
Pvm'imetro
DesplViZVimieVl.to
de L;'i cuhierw
Eemolo 14-3
AVl.6tlisis
CroVl.olgico
EJempLo 15-1
Espectml MOviv[
Vvilor l.hsoluto
Ejemplo 52
EspectmllV1o;{vil
0.14873 m
0.16044 m
O. i~9OJ m
Corte BViS;,il
4355.8 kN
51'r 40tJ kN . m
6168.4 kN
56687 kN,
RCSC
~327.6 k,"'~
5:l866 kN
COVV\.() rJlteGie verse Los vaLores o~lteftidos por meGiio deL I1roceGiimiento RC';C soto varialt con
resl1ecto aL fl'leixfI'lO valor crmtoLgico ef'l Lu terceru ciJra decimaL
Con el fin de aclarar un paco ms aquellos casos en los cuales no es lcito utilizar el
mtodo RCSC, los dos errores ms comunes en su aplicacin consisten aplicar el
procedimiento a los desplazamientos modales [Umod ] , o a las fuerzas modales [Fmod ] ,
obteniendo un vector de desplazamientos, o de fuerzas horizontales, de los pisos; para
luego ser empleado directamente en un anlisis de la estructura por procedimientos
convencionales. El error se introduce en aquellos pisos en los cuales los
desplazamientos o las fuerzas cambian de signo, con respecto al piso inmediatamente
superior, pues tanto la deriva como el cortante de piso se calcula dentro del modo como
la diferencia algebraica, tomando en cuenta el signo; pero si esta diferencia se calcula a
partir de desplazamientos, o tuer-zas, que se obtuvieron sacando raz cuadrada de los
cuadrados de los valores de cada modo, los valores pierden su signo al elevar al
cuadrado, y la diferencia es en consecuencia menor.
529
donde r, y rj corresponden a las respuestas modales mximas del parmetro, para los
modos i y j respectivamente, y ru corresponde al coeficiente de correlacin entre los dos
modos, el cual vara entre cero y uno, siendo uno para el modo con si mismo. Por esta
ltima razn, los trminos de las dos sumatorias para el mismo modo pueden sacarse
del producto, lo cual conduce a la siguiente expresin:
r ""
m m
i=l
i=lj=l
;*jj*i
L r2 +L L. (ri . r j . P\i)
(15-29)
(15-30)
(15-31)
t~
0_9
0_8
O]
0_6
~ 1\ /~ =0.0
0.4
0.3
0.0
}' \/ ~=O 02
0.2
0.1
~=( .15
/~= 0.10
0.5
Pu
-,=0. O
p\'\V~= 0.01
!I
~'/ I
pJJ~ I~ r-:'
0.0
0.5
1.0
1.5
---
2.0
r--
2.5
--
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
La grfica anterior demuestra que aun para amortiguamientos hasta de 10% del crtico,
para frecuencias que difieran por UJ"l factor de 2 o ms (0.5 > ~ij o ~ij> 2), el coeficiente de .
correlacin Pij, se mantiene por debajo de 0.10. La importancia del mtodo eee se hace
manifiesta cuando existen frecuencias naturales cercanas, de resto los resultados
obtenidos son prcticamente los mismos que se obtendran con el mtodo ReSc.
Desde el punto de vista de la utilizacin del mtodo debe realizarse de la misma
manera que para el ReSe, la diferencia estriba en la manera como se realizan las sumas
antes de extraer la raz cuadrada. La manera ms simple de realizar la operacin
implcita en 1,,1 ecuacin (! 5-28) es realizar el siguiente producto de rnarnces:
(15-32)
Ejemplo 15-3
Se deseCA. eVftpLeCA.r eL nttodo de LCA. covnbinCA.(t cltCA.vtrticCA. compLetCA. (cce) CA. Los resltLtCA.dos
deL ejcvltpLo 15-1. eL CH.CA.LJlte eL VniSf1!1O empLcCA.do PWCA. el vl"Ltodo RCSC m el ejempLo 15-2. LCA.s
JrcCH.enciCA.s lJ perodos ltCA.tI1.YCA.Les deL siste/1tCA.. se dCA.lt en LCA. tCA.bLCA. 15-10.
Tabla 15-10 - Ejemplo 15-3 - Valores de las frecuencias y perodos naturales
Modo
ol
ro
(radls)2
(rad/s)
f
(Hertz)
T
(s)
2'! 108
5.3Y52
0.85866
1.1646
:>0-; .81
17.373
2.76495
0.3616
:5
973.78
2494.3
3 ~ .205
4.96647
0.2013
49.943
7.94849
0.1258
.)
4tJ~.5
68.458
0.09~8
f)
7: :38
84.344
1089550
:]42372
5al
00745
cocientes !3ij
0),
= o>'/OOj:
Tabla 15-11- Ejemplo 15-3 - Valores del cociente de frecuencias !3ij
V'IW;;(O ~
=o>'/OOj
5
~.
5.3952
17.373
31205
49.943
68.458
84.344
5.3952
100000
0.31055
0.17290
O 10803
007881
0.06397
2
3
4
~ 7.373
.1; .205
49.943
68.458
84.344
322008
5.78384
9.25693'
1.00000
'1.7%18
0.55674
1.00000
1.60048
0.34786
0.2"378
0.20598
0.62481
1.00000
1.37072
045583
0.72954
1.00000
036997
0.59213
0.81165
1.68881
1.23205
100000
WU)jo.1
O)
5
f)
(rad/s)
2.87475
3.94048
4.85489
12.68869
15.6331
2.19382
2.70290
W.ego se caLcIalt Los coe]i.cievttes de corretacin, H.Lizlil.It;;{o La eCl1.acilt (15-31) IJ con IHt
coef~cil.'lttl' etl.' (M11OrUgl1.amil'ltlD cnuco etl' ~ = 0.05, iglHitL (itL cmr Leado CIt Los ejemrLos 14-3. 151 IJ 15-2 para La misma estn1.cUua. Los coejiciel1-tes ete correLacim se presl.'Jttlil.lt l.'VI. La sigente
ta~,La.
Tabla 15-12 - Ejemplo 15-3 - Valores del coeficiente de correlacin Pij
.1 VVlnjo ~
100O
000552
n00552
2
3
0.00179
"r
0.00080
0.00048
000035
0.02641
0.00710
0.00365
0.00245
5
(,
:3
1.00000
0.04135
0.00080
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0.04135
1.00000
0.00048
000365
0.01406
0.01406
0.00820
0.08958
003322
1.00000
O: ><519
0.0017')
0.02641
100000
()
0.08958
0.00035
0.m245
0.00320
003322
0.18519
.100000
pmceetinief1tc co:ti!1.ce lit Los sigLrntes resltados. elt el uiLc,o ete Los
etespLCitZamielttos vHw<nos del sexto riso
I:J empLeu
(tE
;2 "" { 0.148703
I - 0.009692 I
0.001618
0.000066
I- 0.000010}
0.00179
0.00080
0.00048
0.00035
0.148703
0.00552
1.00000 0.02641
0.00710
0.00365
0.00245
-0.009692
0.00179
0.00080
0.02641
0.00710
1.00000
0.04135
0.04135 0.01406
1.00000 0.08958
0.001618
0.00820
x
-0.000355
0.03322
0.00048
0.00365
0.00035
0.00245
0.01406
0.00820
0.08958
0.03322
0.18519
1.00000
1.00000 0.00552
I - 0.000355 I
1.00000
0.18519
0.000066
-0.000010
= 0.022193
u~ax =
ID
o~jWtido
rJor Ineco de La
Figura 15-11- Direccin de las aceleraciones de los grados de libertad de una estructura modeladz
por medio de diafragmas rgidos y la direccin de las excitaciones horizontales del terreno
(15-33)
Dado que existen tres grados de libertad por diafragma, las ecuaciones simultneas de
equilibrio dadas en la ecuacin 05-33) tendrian la forma que se da a continuacin,
donde m~ es la masa translacional del nivel i, y m~ es la masa rotacional, con respecto
a un eje vertical localizado en el centro de masa del diafragma.
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1 O
O 1
I-f-
O O
(15-34)
{u} = [<I>]{l1}
(15-35)
S<ly'
Entonces
n 5-37)
(15-39)
(15-41)
De una manera anloga, para cada modo individual (), las fuerzas dinmicas inerciales
modales mximas que se presentan en la estructura cuando el sismo acta en la
direccin x, pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales mximos en
la direccin x, por la matriz de rigidez de la estructura:
(15-42)
(15-43)
[K]{<l>(i'Huy 'Sdy(T'~i)1
Lo mismo ocurre para cualquier parmetro de respuesta r, pues se tiene un valor para
cada modo cuando el sismo acta en la direccin x, y otro cuando acta nicamente en
la direccin y. Utilizando cualquiera de los mtodos de combinacin modal, RCSC o
CCC, obtendramos el valor mximo factible del parmetro, independientemente para
las direcciones x y y, como r x y r y , respectivamente. Ahora solo nos resta determinar la
forma como se combinan estos resultados de las dos direcciones principales.
En el anlisis dinmico modal espectral de estructuras tridimensionales lo usual es
emplear el mismo espectro en las dos direcciones principales, pues no existen
elementos de juicio, en el estado actual del conocimiento, para afectar los dos
espectros y hacerlos diferentes. En la Seccin 5.6 se discuti la variacin entre los
espectros obtenidos para las dos componentes horizontales de un mismo sismo. En
general la correlacin entre las dos componentes horizontales de un registro
685
r max
y
1
r2
rx
-x
Figura 15-12 Direcciones en que actan las dos componentes horizontales del sismo
Entonces los valores mximos probables del parmetro r en las direcciones 1 y 2 son:
(lS-44)
(15-45)
max
.,~
drmax
d13
== -
. ."
1/2
(15-46)
2cos 13 sen13(r; +),,2 r:) +2sen13 cos /3(r; +),,2 r:) +(- sen213 +cos 213 )2rJy(1_),,2) (l 5-47)
2. [(1'; +),,2 r:) CQS213+(r; + A?r;~en2/3 + 2rxry(1+ ),,2)sen13cos13t2
El valor del ngulo 13 que conduce al mximo valor de r max se obtiene igualando la
derivada anterior a cero:
Reordenando:
(15-49)
Pero:
(15-50)
Solo nos resta definir valores para el parmetro A. Clough y Penzien rClough y Penzien,
1993], indican que la reduccin de la componente menor con respecto a la mayor debe
ser del orden del quince por ciento, convrtendola en el 85 por ciento de la otra, lo cual
lleva a un valor de A = 0.85.
Ejemplo 15-4
Se iene IH'L nu[ficio de Cilt(() 'Jisos ue ,i{{utll;!. c/1.(,uArudLl lj .d,c)1'Lde todos 1m rJrticos SO/t igltces.
con coLIU1tltas ae 0.5 por 0.5 m ae secn lj Vig(A5 ae 0.4 m al' altdw 1'101' 0.5 m al' alto. Ft
InCLtenaL al' todos Los eLevlte/tlos liCIte I1Jt mdlo de dasticidctd de 25 GPa. Llit cslYlv:tJtm
tiene IUt 11tlUO eSlrt1.c.UuaL que cltCierm eL vaco del ascemor. con 111 = 0.6279 m". 122 = 0.5761 m"
2
lj E = 25 GPa . La IVLaSC'L de Lct eslnuL!tru es 1 Mg/m de Losa. Las dimnlsio/tes de [os vanos. Las
n.LtlUas de Los pisos. lj La LocctLizcLcim del mitro eslntctluuL se Inl1estrun elt Lu Fig/ua 15-13. EL
diaJrugmu se comideru iv!futital1tCnle rgido en s/t rJrorJio pLalw lj tievL<' tres grudos de
Libertad: IHtct rolucill con resrJecCO u IUt eje verticaL lj dos desp(uzctl1tieltlos horizOIt1ctLes
ortogonaLes elt La ,reccin de Los ejes x-y.
@-~
-,I
I
I
-JI
G)
25A te T = 7.5T
~JlLm
ptA-rtA-
T :::; 0.15s
O.4s
PtA-m convertrlo tA- JCt LU1wrtigJl,lLf'ltieftto ettA-eto se f1tJti~JLiclLlt LtA-s oretefttA-ettA-S espectmLes por
8
6+100~
----=0.727
6+1000.05
Ij ~
=5%:
13
= 1.354 T
2
T :::; 0.15s
41t
1
2
= 0.203 T
plLm 0.15s < T :::;
41t
u.45
2 1
-0.7279.8T -=0.081T
plLm O.4s < T
2
-2
O.4s
41t
0.25
0.20
1;=5%
C.15
Sd
(m)
0.10
0.05
0.00
O
"
-:
~/
1.5
0.5
V1
2.5
Perodo T (s)
Figura 15-14 - Espectro de diseo de desplazamiento
Lu musu tn..\.sLuriollt..\.L ete cudtA, lUtO de Los rJisos corres101tete u m, = 12m 12m . 1Mg/~ = 144
Mg. Lv. mn.su rot[).cicmuL ete CltuL(/jler rJiso correspmtcte U m, = (mI/A) . (1"" + lyy) = (l44Mg
cno
!144m2 )
dos casos. eVl eL C~SO (~) Los ejes /'lriVLCi/'l~Les de L~ estn1.ctlu~ SOVl coLine~Les con Los
el C~so (t,) L~ estnl.cUi.Y~ est LocaLizCA.d~ elt rJL~ftL~ de t~L Vlt~VU'm q/te S/I'<; ejes
prltci/'l~Les. x'-y'. estn rot~dos 45 con resuecto ~ Los ejes x-y Cft Los utr.es ~ctl1.l/L eL SiSVltO.
COVll.O Lo mEteS tm Le;{. Fig IUl/L 15-15.
Se
/'lLwtte~n
ejes x-y.
Elt
Y
y
y.'
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1
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t@
@
Caso (a)
Caso (b)
Figura 15-15 - Ejemplo 15-4
Modo
(ji
ro
(radls)
(Hertz)
(rad/s)?
109.160
156.380
12.505
3
4
5
6
7
241.850
1236.0
3139.5
4335.9
15.551
35.157
56.032
65.848
71.044
103.920
136.950
-t
9
10
11
12
13
14
H'
'-'
50472
10800
n~755
21016
33310
7460:'
118670
162130
2S8330
10.448
144.970
182.510
273.140
344.480
402.650
S08.270
.<1.
589
Sd
(m)
1.6627
19900
0.6014
0.0487
05025
0.0407
2.4748
5.5948
8.9168
10.4790
0.4-D40
0.1787
O.OJ27
0.ClO6.)
0.09543
00012
11.3060
16.5380
0.08845
0.06047
217940
0.04588
000094
O.OOOJO
0.00013
23.0700
29.0440
43.4660
54.8210
64.077CJ
0.04335
0.03443
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0022609
0.022609
-0007175
-0.032388
-0032388
O
-0.024-708
0.024-708
0002056
0.013084-0.0130840.008384-
-0.0104-18
00'~2534
0.025075
-0025075
-0.0278740.027874
0.005084-
0.032357
0.032357
O
0.016789
-0016789
0.007967
0.0004-4-6
-0.0004-4-6
0001331
0.007299
0.007299
O
0.019361
-0.019361
-0.004-4-41
0.001824-0001824-0.003315
0.024-005
-0.024-005
-0.00724-0
0020737
0.021730
-0020702
0032788
-0.014-171
0.021730
0.020702
0.03278d
0.024-919
-0.024-919
-0.013297
0020737
0.004104-
0009392
-0009392
0.005863
0.004799
-0.00152
0.013297
-0.008509
0.014-171
000434-3
-00124-72
0011501
0003630
-0.02e-323
-0.027158
-0.003630
00034-87
0020323
0.005500
0.007282
0.027158
0.004-410
-0.011185
0.011185
u,
0011501
O
0033133
0.033133
-0.005500
00124-72
0002680
U tx
-0.00;~4b8
0.003411
00004-39
0.0135W~
00n039
-0.0174-82
0.004-4-68
0001054-
0003411
0000'U9
0001228
0.013588
0.003758
0.014039
-001'1671
0.01 St)7~
0.0 ~ 7482
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0.007192
-0.000016
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0.025606
V2y
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0.031187
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-0.025600
V3z
V2z
-0.007354-
0006207
-0001628
0.006730
V Ix
-0.018507
0/128857
0021255
0038063
0.028084-
-0031336
-0023222
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0018507
0.028857
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0005827
0.005626
0.007421
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2
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1.815
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10
/1
-1132
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<Xx
1'1.236
16.061
4.894
3.604
3.392
13
14
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2.04~
6.196
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2.041
.S1
Los eteSr)Lazuvv('~trOS paru cuda grado ete Li~Jertad Cfll1tVuio el SLsI1tO acU1,a fCaf'f1l'ltte elt La
areccinx se olrJtie~tevl deL proa/laO {V~i)}:= {cj>(i)}.(u x ,Sd) ':J tAJtLoguf'ftf'lttc, CflWtdo eL SiSf1'lO
uctl1,U 111LcuvvU'Itte en Lu direc(lt y IIJor Vltedio de {U~i)}={<I>(i)}'(ay 'Sd)' COlt Los wodl1,ctos
{F~i)}=[KE]{<I>(i)}'(aX'Sd) I:J {F~i)}=[KE]{<I>(i)}'(aY'Sd)' obteVLeVJtOS LasJH-etzas horizoVLtaLes elt
Lus direccmtes x 11 y reSrecvameltte. IIJUnA. cada Inodo. I:J Las col11pmteVLtes deL corte busuL
lutidudes de kN I:J kN . m:
Tabla 15-16 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Fuerzas modales, sismo actuando solo en x y solo en
D(jl
Inodo
HlOriO
'I
Si.slllOX
3630
-363.0
Si.(,:110
,iSlllO
IllOdo
fl'lOdo
4-
I'/lodo
sismo x
Si.SfllO ~I
4-1.5
-2198
-219.8
14-1.5
-1'1-1.5
-219.8
-219.8
11
Si.SIIlO x
Si.sHlO If
6261
6261
227.5
-227.5
-141.~)
6261
626.1
-227.5
227.5
si.s:no
Si.slllO x
Si.SIVlO Ij
Fsx
Fsy
Msz
F4x
F4v
-363.0
363.0
14-4-9.0
1449.0
2105,4
21054
1077.4-
1077.4-
3038
-303.8
4-76:,
476.3
152.3
-152.3
-2.8
28
4-9.5
4-9.5
-3038
30377
476.3
476.3
-152.3
152.3
2.8
-2.8
49.5
49.5
~z
:329.8
1329.8
1734.7
1734-7
1999
-199.9
F3x
F3v
M3z
F2x
F2y
M2z
Flx
Fy
Miz
Vx
Vv
Mz
226.0
226.0
319.9
319.9
85.2
-852
129.5
-129.5
222.5
222.5
129.5 .
22tJ.O
226.0
3199
3199
-85.2
85.2
1295
222.5
222.5
1U73,4
1073.4
1276.7
'1276.7
-7200
720.6
135.9
-;35.9
169.3
lJ9.9
32.9
-329
164-.7
-164-70
224-9
224-9
135.9
135.9
169.3
169.9
-32.9
32.9
-164.7
164.7
224.9
224.9
7009
700.9
759.3
-759.3
-103'1.9
1034-.9
4-8.7
'18.7
502
50.2
4.0
-4-.0
85.0
85.02
95.3
9J.C>.,
-4-8 7
4-8.7
502
502
-34-.0
4-.0
-85.0
85.0
953
9['
.,
. ,:),,)
-2757
275.66
267.3
-267.3
-S64.4
564-.4-
10774
1077.4
164-1 7
164-1.7
502.0
-502.0
235.0
235.0
372.4
372,4
1077.4-
1077.4-
164-1.7
1641.7
-502.0
502.0
-2350
235.0
372.4-
372.4
+8287
4828.7
614-3.3
-bI4-3.3
-10425
104-2.~
Tabla 15-16 (cont.) - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Fuerzas modales, sismo actuando solo en x y $010 en
1IIll
IllO('
SISI\l.O x
Fsx
li';v
Msz
F4x
F4v
M4z
F3.
F3v
M3z
F2x
F2y
M2z
FIx
Flv
Miz
Vx
Vv
Mz
HlOC:1cJ
SiSHlO Ij
si.smox
IVI.odo
SSHlO
'.1
si.snlO x
HlOdo
Si.s1l1O II
')
IHodo
Si.SHlO x
SiSlIlO Ij
sisuio x
10
Si.sIIIO 1I
-4-3
-55.4
55.4-
-8.8
8.8
1.8
-1.8
3 l1-.4
34.4
-4-.::
4-3
55. f }
-554-
88
-8.8
-1.8
18
:>4.4-
34-.4-
8.5
85
851.8
69.3
-69.3
15.0
15.0
-3.3
3.3
-7.7
203
-20.3
-58
5.8
50.5
-50.5
-50.5
-50.5
4-.3
---- 851.8
7.7
33
-3.3
7.7
-7.7
-20.3
203
5.8
-5.1'
18.4-
-184-
336.8
-336.8
14-7. ;
14-71
437
-4-3.7
-/1-.3
4-.3
56.3
-56.3
-1200
12.0
8 .,f
-8.7
-2b.3
-26.3
4'.3
-4-.3
-56.3
563
12.00
-12.0
-8.7
8.7
-263
-2b.3
8.1
-8.1
864.5
-8645
88.3
-88.3
65.1
(,5.1
1.0
-1.0
115.0
-115.0
9.5
9"
.C>
-9.0
9.0
50.8
50.8
508
1.0
1.0
-115.0
114-5.0
9.5
-9.5
890
-9.0
50.8
-301
30.1
4-4-80
-4-41'.0
62.6
-62.(,
70.1
-70.1
27
-2.7
74-.0
74-.0
20.6
-20.u
7.4-
4-7.0
4-70
-74-.0
74-0
-20.6
20.6
-7.4-
7.4-
4-7.0
4-7.0
1.7
-1.7
161.6
161.6
-55.6
55.6
7.4-
-2.7
2.7
-29.8
29.8
0.3
-0.3
1822
-182.2
10.7
-10.7
3.1
-3.1
55.4-
55.4-
-0.3
0.3
-182.:.'
182.2
-10.7
10.7
-31
3.1
55.4-
55,4
7'J9?
-799.2
-885
88.5
21.8
21.8
-4-20
-4?O
Tabla 15-16 (con t.) - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Fuerzas modales, sismo actuando solo en x y <>010 en y
<Id!.
Ilwdo
1'1
1\'1"ri u
541
13
Hln{{u
14
~i~ ino Ij
~i~fl-'O x
~1:~1I10 IJ
11
~i~lIlO X
-14.2
-70
7.0
-3.0
3.0
1.2
1.2
0.6
-14-2
14.2
-7.0
-7.0
3.0
-3.0
1.2
1.2
-0.6
06
98.1
-98.1
-19.5
19.5
4-.0
-4-0
ssrno X
~1$1Ij.()
14.2
Fsx
Fsv
Msz
F4x
F4v
M4z
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F3v
M3z
F2x
F2v
M2z
FIx
Flv
Miz
Vx
VV
Mz
~i~H-'(l
11
SiSlIlO
-21.0
21.0
19.2
19.2
83
-8.3
21.0
-210
19.2
192
-8.3
8'
.C>
14-4.1
14-4-.1
53.2
-53.2
-112
1.2
-15.7
-15 7
-6.8
6.8
112
-11.2
-15.7
-15.7
6.8
-6.8
-72.1
72.1
-4-3.6
43.6
S~IIW
~1~f1-'O
11
-0.6
2.3
-4.3
-4.3
-4-.3
-4-.3
-2.3
2 ...).,
-23
-14.4
14-.4
7.3
7.3
38
-3.8
7.3
73
-3.8
38
24.2
-2 f t .::
;! ~.
n.6
-4.9
-4.9
-2.1
2.
-8.3
-8.3
-4.3
4-3
-21.6
21.6
-4-.9
-49
2.1
-2.1
-8.3
-83
4-.3
-/L3
1417
141.7
-13.4
13.4-
-27.3
27.3
20.2
20.2
2~
-,
_L.L
222
9.6
9.6
7.5
7.5
3,9
-3.9
20.~
20.:!
~~
122
-9.b
9.6
7_5
75
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3_9
24-(,
-24-_7
18
128.4
-1284-
61.1
-b1.1
738
2J.;
-23.8
137
13.7
6.0
6.0
3.;~
3.4
1.8
., ..., I
13.7
-6.0
60
3.4-
3A
-18
18
;1<>"0
-1 ~)2.0
:Fi
-37.8
11.2
-11.2
238
t ,,
Pum el'1tYJLeur el, vVLwclO eee de COI1"tkiftucilt moduL se emYJLeuv, Los sigelttes coejicentcs
ete correLuciq Pij clA-LCliJucios pum ti1, U11wrg/tumiel1,to crtico de ~ =5%.
Tabla 15-17 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Coeficientes de correlacin entre modos para el mtodo
.1I,~otio
~
7
8
1.000
0.235
0.058
0005
0.002
0.002
0.001
0001
o.ooo
10
11
12
0.000
0.000
0.000
0000
0000
0.000
2
3
45
b
13
14
,-,
0.235
1.000
0.172
0.007
0003
0002
0.002
0001
COO1
0001
0.000
0000
0.000
0.000
0.000
;)
.)
0.058
0.172
1.000
0.013
0.004
0003
0.003
0.001
OC01
0.001
0001
0000
0.000
0000
0.000
~)
0.005
0007
0013
1.000
0.04-2
0023
0018
0.007
00040003
0.002
0001
0001
0001
0000
0002
0003
0.004
0.04-2
1.000
0276
0149
0.02;}
tJ.O ~ 1
0.009
0.005
0002
O.OC/'>
0.001
0.OLi1
0.002
0002
0003
0.023
0.276
1000
0.634OC4-40016
00140008
0.003
0.002
0002
0.001
0.001
0002
0003
0018
0.149
0.634
1000
0063
0.021
0.017
OJJ09
0.0040002
0.002
0.001
0.001
0001
0.001
0.007
00240.04-4
0063
1.000
0.1140.081
0029
0.009
0.005
10
"
12
13
14-
-v t
'.'
0.000
0.001
0.001
0.003
0.009
00140.017
0.081
0.755
1.000
0157
0.022
0.011
0008
0.005
0000
0.000
0.001
0002
0.005
0.008
0.009
0.029
0.106
0.157
1.000
0.05b
0.022
"00140008
0000
0.000
0.000
0.001
0.002
0.003
O.OM
0.009
0019
0.022
0.056
1.000
0.155
0060
0023
0.000
0.000
0.000
0.001
0.002
0.002
0002
0.005
0.010
0.011
0.022
0.155
1000
0290
0.060
0.000
0000
0.000
0.00 1
0.001
0.002
0002
0.0040007
OOOI:-!
0.014
0.060
n290
0.000
0.000
0.000
0.000
0.001
0.001
0001
0.OC2
0004U.005
OOOi
0.023
O.OtiO
0.000
0.001
0.001
0.0040.011
0.016
0.021
0.1141.000
0.755
0.106
0.019
0.010
O.OO;~ 0.007
0.002 0.004
cce
1.000 0.1S.:1
1000
0.154
Ahoru estitCef1WS Los ejectos direcdc)ltuLes deL siSf11,o ete disel10 empLeuyoltos et corte ~lusaL ele
Lu estrl1,ctluu. Los valores deL corte ~msaL por nwdo se reSlmteft iA-sL con Los resYJeetivos valores
de La COf1-ttli!tiA-ciVL moduL uu sea eL mtodo eee o el RCC;C
Tabla 15-18 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Corte y momento modal basal
y combinacin con los mtodos CCC y RCSC
eux
Vyx
SiSIII.O
IllOI)
1
2
3
4
:,
o
7
V""
1077.4-0
1M1.70
5019S
23S.00
372.41
-1077.4-0
164-1.70
50' .95
O.2B
23500
372.41
028
182.16
11'2.16
M",
-4-828.70
000
6143.30
-1CH2S0
000
-41.9(}
799.17
Vxy
-1077.4-0
16;~1.70
-501.9:'
235.00
37241
02A
-1;2.1 o
Vyy
1077.4-0
1M1 70
501.95
23500
Mzy
4-828.70
000
-r..14:l.30
10/12.50
3 7) .'~-i
O.(J(J
028
182.1J
.:i"19l
-790
"
8
9
10
11
12
1"
.)
5.98
14
3.38
15
1.78
eee
ReSe
10.t!7
-3.12
55.37
-23.80
0.00
151.96
137:3
-5.98
000
37.77
3.38
-1.78
; 1.16
88.''1-6
-2179
-1067
-3.12
10.67
3.12
55.37
23.80
11.73
55.37
-5.98
0.00
884[)
2380
21.79
000
1 :11.96
1373
')98
<>7.77
0.00
3.38
3.38
-1 78
000
-11.16
178
235984-
1805.37
7695.64
1805.37
2359.84-
7695.64-
2083.0:;
2083.03
N25.70
2083.03
2083.03
7925.70
DetJeI11ClS encontrar el vIJ1.Lor cJjH,e tiene cada lUto de los partimetros, V X ' V y U M" tlll,sCCA-l1.do el
c5tvlfjHJO ~ de atacJjlte del SiSl11 cJjl1,e col1.d/1,ce al S/t valor vnc.ximo, pam el efecto se IH.iliza lcl,
emaCir1. (15-51), cJj/1,e eVL este CCA-SO se al11ica. ~}or ejevlwlo ~)am el 'Jwc5tmetro v ue l(lv sig/er1.te
mal1-e ra:
X'
V_xy
~ = !2 arctan[_2_V_xx_
=--J
V
V
2 _
xx
xy
~.
Ij V 2 '
El mc.xivno valor protlal1k tJam el parc5tl1tetro VX' v,:nax, se olinene entonces YJOr VVLe(O de:
V,:nax =
~vi + vi
A CO/1.tilt/tacin se preselttalt los res/tados, para Vx IHiLiza/'Ldo difere/1.tes valores de A" YJara el
1~'1todo cee Ij i'!eu/t d RC~C
Tabla 15-19 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Valores probables para V x calculado utilizando
los mtodos CCC y RCSC, para diferentes valores del parmetro
Hlto(10
;).00
eee
eee
cee
cee
ece
RCSe
RCSe
RCSe
RCSe
ReSC
0.30
OSO
0.85
1.00
0.00
0.30
0.50
0.85
~ .00
V""
2359.8'.
235984
2359.84
2359.84235984-
13
VX)'
180537
180537
180537
180537
1805.37
7.6'
V,
A,
V2
v xma x
7.0'
76'
2100.98
2100.98
2100.98
2100.98
7.6'
2100.98
2083.03
2083.03
208303
104-1.52
2328.90
2083.03
208303
1770.58
2083.03
273385
294-585
7.6'
2083CJ:\
208303
2083.03
208:303
2083.03
O'
208303
O'
208303
208303
2083.03
2083.03
O'
O'
O'
:>30.29
1050.49
1785.83
2100.98
O
624-.91
210098
2193.48
234896
275741
297123
208303
2174-.75
LOS restados, YJam V y Itrilizartci.o ci.U'ere/1.tes valores de A" con el mtoci.o ci.e comf:'iltacil1.
modal eee Ij con el 111.2todo ci.c colnf:'iltacilt Inodal RCSC son:
548
...
[30
vyma
A.
mtodo
0.00
0.30
0.50
0.85
100
CCC
CCC
1f.05.3 7
180).37
cec
cee
ece
ReSe
RCSe
RCSe
RCSe
ReSe
1805.37
1805.37
1805.37
235984
2359.842359.842359.84235984-
2083.03
2083.03
2083.03
2083.03
208303
2083.03
2083.03
208303
O'
O'
2083.03
1770.58
2083.03
2083.03
O'
2.083.03
2083.03
0.00
0.30
0.50
0.85
1.00
Vyy
Vyx
V,
VI
7.6'
76'
7.6'
210098
210098
2100.98
2100.98
2100.98
16'
-7.6'
208303
208303
2083.03
O'
O'
2100.98
2193.4-8
234-896
27574- '
630.7.9
1050.49
1785.83
2100.98
2971.23
2083.03
2174-.75
2328.90
2733.85
294585
62"'l.91
104-1.52
EL l11,iX~VIi.0 valor vieL curte busuL Vrna x . se ohtene por l11kt.O vil':
max
max
vmax = ./(v
VX )2+(vY)\2
SOI1:
V y calculado utilizando
los mtodos CCC y RCSC, para diferentes valores del parmetro 'A
A.
fll/orlo
000
0.30
0.50
cee
cee
cee
cee
cee
Rese
RC\e
RCSe
{<ce
Rese
0.85
1.00
0.00
0.30
0.50
l1.85
1.00
v ma
vymax
V ma
210098
2193.4-8
234-8.96
2757.4-1
297123
210098
21934-8
234-8.96
2757.4-1
2971.23
297123
3102.06
3321.94
3899.56
4201.-95
20iU.03
2174.75
2328.90
208303
2174.75
232890
294-585
30755,
27'33.3~)
:: 733 .85
3293.56
3clo,.25
2945.85
294-:,85
41oo.O
--
COl1
eL Ilttodo cee
lj COl1
eL RC';;C.
Tabla 15-22 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Valores probables para M, calculado utilizando
los mtodos CCC y RCSC, para diferentes valores del parmetro 'A
A.
ifl/orlo
0.00
0.30
0.50
0.85
1.00
cee
cee
cee
cee
cee
ReSe
RCSe
RLSe
RCSC
ReSe
0.00
0.30
0.50
085
100
Mzx
Mzy
[30
7695.647695.647695.647695.647695.64-
7695.647695.647695.647695.647695.64-
O'
7925647925.647925.647925.64-
7925.647925.647925.64
7925.64792564
O'
O'
79S.6-4-
Cuso (ti)
544
O'
O'
O'
O'
O'
O'
O'
VI
7695.647695647695647695.b47695.647925.647925047925.647925647925e-4
M ma
V,
2308.69
384-7.82
654-1.29
7695.64-
--
237771
3962.85
6736.847()25.b4
7695.648034-.48
8603.98
10100.0
10883.3
7925.648274-.67
8861.20
10402 .0
112086
nd l
USx
USy
Us
u,
u,
U
U3x
U,y
U,.
U 2x
U2y
U2
D lx
Dly
U,
IllOdo 1
1I10do 3
IllOdo 4
0.060152
O
O
O
-0.031973
-0.007175
-0.045804
0.047109
000554{)
O
-0.035461
0.009669
0045760
0.010322
0.039419
0.005084
-0023743
O
-0.027380
0.0079tJ7
-0.000631
-0.00133-;
O
0029327
0.030731
O
O
O
-0.013283
0.005803
0.029278
0.004799
0016264
O
O
-0.005134
0.003487
0004-104
O
0017638
0.002680
O
0.006318
0.001054
O
0.004824
O
O
-0.000621
0.001228
modo S
1110(:107
IIlodo 2
1I10do 6
O
0.034942
0.002056
O
O
11101:10 8
O
-0018504
0.008384
O
0.014733
0.003413
O
-0.033948
-0.007240
-0.004441
-0.002579
-0.003315
0.046369
O
O
O
-0.035241
-0.001952
O
0018805
-0.008509
O
0.020041
000434-3
O
0.037226
0.000892
0.046857
O
O
0.007779
0.007282
O
0.038408
-0.004-410
O
0015818
0.003081
O
0.019217
0.003758
0019854
O
O
O
0.022161
0007192
O
0.024723
-0.000016
O
-0.034466
-0007951
~1(:1 I
IlkJ(:/c) 9
IIl011rJ 10
IIlodo 11
IIlcJ(:10 12
IllOdo 13
IIlono 14
USx
Usv
Us,
U4x
U4v
U4,
U3x
U3v
U3,
UZx
Uzv
002982',
0.016969
0.007120
0.00t553
0.021038
0.012334
-0005225
0.000983
-0.004299
-0.002368
0043859
0046485
-0.020781
-0.031151
-0.034014-
-0.004-587
0.006315
-0.022818
-0.038170
0.03'1116
'0,016609
0-C)06828
0,044-105
-0.031947
0.001571
--~
-0.025681
1110(:10 15
0018934
0006460
0.003533
0,043265
0,028061
-0,031970
0,003158
-0.005299
0,00594i!
-0011858
-0.048974
0,032061
0008688
0036213
- - - - - ------0
-------=C~006730-'
-0,001628
O
us,
-0007354-
Ulx
Uly
Ulz
-0,006207
0040809
0053830
0,044316
002617'1-
0030059
-0,039717
-0,032841
0005827
-0,005620
0,007421
OOOJ084
.,
1!'lodo
2
3
4
5
a.
<Xx
O
22.713
O
O
11 174
O
O
O
0.326
8,763
256(,
1,601
~;097
71~7
()
o
7
8
')
10
.,
-12
O
t>.92;
20,133
O
-11,267
7,649
545
-3.550
13
14
2.887
15
-2.144
tiireccimtcs x Id
Tabla 15-25 - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Fuerzas modales, sismo actuando solo en
gn'
/11.0(10
sjsrno x
F sx
F sv
Msz
F4x
F4v
M4z
F3x
F3v
M3z
F 2x
F2v
M 2z
F\x
Flv
Miz
_Vx
Vv
Mz
Illor/o
sisruo '1
sismo x
morto
sisuto Ij
sismo x
SiSllW 101
HlUl10
sisruo x
eVL
x y solo en y
si.SIIw 101
/1101:/0
SiSHlO x
sisnlO /1
12522
-4-39./
72b.1
4550
-282.9
20492
29775
-1523 7
952.6
991
b07.5
304tJ
-s.e
1880.ti
-2453.2
()
282.7
639.7
()
4-S2.0
1704
2~J9.1
,; 180
-1805.:)
1019.0
338.b
449.8
O
O
l~ll-5.1
O
()
277.9
65.9
329.4
99; .2
10737
1463.ti
1004
190.b
97.4
80
170.0
31<98
-3780
798.1
(J
,,283.4
744.8
2154.8
1003.9
4700
()
b828.9
-86880
14-74.3
()
Tabla 15-25 (cont.} - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Fuerzas modales, sismo actuando solo en x y solo en y
~11:H
IHodo
sismo x
.I<'sx
Fsv
Msz
F 4x
F 4v
M4z
F3x
F3v
M3z
F2x
F 2v
M2z
FIx
F lv
Miz
Vx
Vv
Mz
o
SiSIHO
!J
IIlodo
x
Si.slllO
1llano
SiSlllO
lj
sismo x
sisn1.O IJ
n1.Ol:/o
SiSlllO x
11'1-0(/0
SiSlllO If
sismo x
10
sisrno /1
687
85
-110.8
-17.6
37
()
12.0
1204.7
-98.1
212
-1011
()
-c.:
-15.4
'.0.7
O
-117
26.0
-476.3
2081
-61.9
o
o
-sz.o
17.5
o
o
o
o
()
112.6
240
-1222.6
124.8
92.1
101.6
2299
-189
o
o
-180
-633.6
-88.5
-99.12
1.9
o
o
o
o
42.6
94.0
5.4
148.0
41.3
14.7
42.1
-2.4
228.5
78.6
()
()
()
()
110.7
()
6.3
30.8
()
o
o
R. u
--; ~.4
O.b
3M3
21.3
5Q.:~
1130.2
1251
546
1I10do
stsuio x
Fsx
Fsv
Ms z
F4x
F4v
M4z
F3x
1<'3v
M3z
Fzx
F2v
M2z
FIx
F",
Miz
Vx
Vv
Mz
morto
13
sisllto IJ
ssiuo X
14
S.sIIIO IJ
SiSIlIOx
2.'1
6.0
-5.6
-87
-4.5
20.3
1I1odo
SiSllIOX
IIlOdo
11
sislllo IJ
1I1.011<J
Si.s 111 o x
-140
28.3
()
138.7
27.6
()
38.3
16.5
-75.2
14.0
()
-1~.6
()
()
()
12
siSlIlO IJ
15
S.sIlIO IJ
O
-419
203.8
-22.3
()
101.9
61.7
-9.8
-165
-4.2
87
3R.7
"1
-..)
.~)
77
34.2
43.1
200.3
190
44-,11-
14.9
()
()
(J
'10 ")
i ,.' .. )
(J
()
79
(J
"1-0.4
-181.t,
()
8A
()
34.9
()
27:,
()
6.8
()
47.0
120
3.6
(J
214.9
()
(J
-53.4
158
Los coeJLciel1tcs de correLlIl-ClVl Pij' ;um eL Intodo eee SOI1 os VlSVlWS t/jltC ~Jl.Me eL caso (u).
Ahoru estl.el11os Los ejcctos dLrecciol1uLes dC'~ SLSl1'k'1 de dLseiD CV;111Learewlos eL corte lnlS17.lde
LrA. estYlt.clf.ua. Los valores deL corte lJusaL por mOl-to se reSIt.Vl1el1 as. con Los res~J("ctivos vatores
de La COVl1t,LilUL~511 vl-1odaL. lja sea et mtodo eee o et RCC;C
Tabla 15-26 - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Corte y momento modal basal
y combinacin con los mtodos CCC y RCSC
SiStllo en 11
SiSlllO en x
1I10lio
.,
.)
4
5
o
7
8
9
10
11
12
,.,
,j
Mzx
Vyx
V""
Vyy
Vxy
Mzy
2154;80
321U.40
()
()
10C\3.')O
(J
(J
470.01
74482
O
O
O
O
O
0.55
364-.31
()
21.34
o
o
o
()
(J.2 s
110. j
eee
3371.1
o
o
o
o
o
o
RCSC
3368.7tJ
()
27.46
14
b.7tJ
15
o
o
o
O
6828.90
O
-'l',?8.()f)
_._---
1474.30
O
59.J':~
-113020
12:~.1
30.81
o
o
o
4760
-2'1 rl.c)O
()
o
o
o
o
-: 1.9b
-53.41
()
()
3.56
-15.78
2508.33
10883.3 7
2451.03
11208.73
BIt.scal11Os eL \.l1gltLn ~ de atal/jlt.e del sismo. t/jIt.e col1dlt.ce aL corte !JasaL In6t.x~I'lto. atWzando Lu
wtacil1 (15-51). Cjac el1 este caso se apLLca de La sLg ael1te mUl1em. de amerdo C0l1 Lu.fig 11.YItl.
15-16:
547
zv V yy
2
V xx
2
V yy
----"--......---..x
Figura 15-16 - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Direcciones en que actan las dos
componentes horizontales del sismo y corte basal mximo
Ij V 2
cos(3 + V yy senp
;ltotl"
0.00
030
0.50
085
1.00
CCC
000
030
0.50
0.85
100
-- -- cee
ececee
V""
3371 16
3371.16
3371.1b
cee
3371 16
3371 16
RCSC
RCSC
RCSC
RCSC
RCSC
3368.76
3368.7
3:168 76
3368.76
:13(S76
1)0
Vyy
250833
250833
2508.33
2508.33
250833
2451.03
245103
245103
24-~j 1.03
245 ' o ]
VI
Vz
Vma
O
891.37
2971.23
3102.06
33'11.')4
3899.56
420195
8 .,)o'
8 .oo'
2971.23
297123
IL)'
2)l~
.23
~~S"'.62
8 .,)."
2971.23
2971.7.3
2525.55
2971.23
8.3'
'lO'
'lO'
90'
9.0'
'la'
294585
'!945.85
294-5.85
294585
:~945.~S
o
883.75
1472.92
2503.97
294585
294535
3075.56
329356
3866.25
4166.0(,
COVVI.O YJltecie verse Los resltLtacios SO/t exactaV1J?/1le Los vnismos rljlte se obt/tvierOlt en el Ca:-,o (a).
Los ejes principaLes cie La estmctltra rotaaos 45 COH respecto a Los cie este caso, Lo anterior
tciim. ql1.e sig/eltdo este proceciimie/tto. no es intportavl.te La orientaci/t cie Los ejes
priftCipaLes. rm.es Los resltados Ita son sensitivos a La orielttacivt de Loa ejes privtcipaLes cie La
estnl.ct/1.m,
(011,
Otro asrJecto rljl1.e ciebe tenerse nI. w.e/tta es La gm/t ciifereltCia rlj/1.e existe aL variar Los valores cie
La cmnpovtC/tte orientacia en La ciireccift 2. a travs cieL coeJiciCltte A. Elt eL presente ejempLo
halj Itita variacivt eL,:, a/lroximaeLameltte 1m tretta /'lar ciento entre eL valor aL tovnar A =O Ij
el valor de A=0.85 reco/1'U'ltciado /lor cLo/1'0~ Ij Pe Itzie11,.
548
1;)
Los conceptos presentados en esta Seccin, han sido extendidos a los cdigos de diseo
sismo resistente de la siguiente manera. Si r, y r y corresponden al efecto de las
respuestas mximas del parmetro r para el sismo actuando en la direccin x y en la
direccin y, respectivamente, como la correlacin entre las dos componentes del mismo
acelerograma es baja, el empleo del mtodo de la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados (RCSC) sera apropiado, pues prcticamente no hay correlacin entre las dos
componentes. Entonces:
(1S-52)
{u} = [<r>]{T\}
05-54)
OS-55)
Esta transformacin desacopla el sistema de ecuaciones de equilibrio, conduciendo a:
OS-56)
Tanto [1] como [002] , son matrices diagonales, y por esto el sistema se desacopla,
obteniendo n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo:
..
T\ + oo T\
..
= -U x"
(15-57)
Nos limitamos a sistemas planares, con p pisos, en los cuales {y}={l}, donde {l} es un
vector con todos sus trminos iguales a la unidad. Adems, en este caso la matriz de
masa [M], es diagonal. Si los modos son ortonormales, o sea que se normalizaron
utilizando [<P]T[M][<P]=[I], entonces:
(1 S-58)
(15-59)
(15-61)
(15-63)
Las mximas fuerzas inerciales a que se ve sometido el sistema son entonces:
(l5-6~)
(15-65)
05-(6)
Debe notarse que el trmino m~~J es precisamente la masa efectiva modal definida
anteriormente en la Seccin 1 ~.4.
Si ahora estudiamos en detalle el caso del primero modo de vibracin, o modo
fundamental, para sistemas planares en general se puede decir que sus trminos, para
cualquier piso j, pueden expresarse por medio de:
(15-67)
<1> .J~lJ
551
masa efectiva -
m~}J
P
p-I
k =1
T~
/
<1>~1)
J
1: V
PI
p-I
T
.
(p+ 1) p
4
m(l) ef (2p+ 1) (p+ 1) p = 2p+l
m6
6
=h.J
= 1.5. (p + 1) . P.m
(2p+ 1)
k=2
hjl
[m. (p+;),p
[m. (2 P+l)'P+l),pT
<l>~l) =(hj )2
m~~)
=
m
2.
= 0.833. (2p+l)(p+.l),p.m
(3p 2+ 3p-l)
_f~ O
p
p-I
Piso
blando
TI
<1>~1)
=1
m(~)
e
[mp]2
m.p
= mp
hlJI
~~~
Figura 15-17 - Clculo de la masa efectiva modal para el primer modo
En la tabla 15-28 se utilizan las frmulas anteriores para calcular la masa efectiva
modal del primer modo en los casos mostrados y para diferentes nmeros de pisos. La
masa efectiva se expresa all como fraccin de la masa total de la edificacin (Mlot =mp).
Tabia 15-28 - Masa etectiv para el primer modo como fraccin de ia masa total
nmero
de
pisos
1
3
5
8
10
15
20
30
100
(m~~) M tot )
k=1
k=2
Piso blando
1.000
0.857
0.818
0.794
0.786
0.774
0.768
0.762
0.754
1.000
0.666
0.618
0.593
0.585
0.575
0.570
0.565
0.558
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
Para los casos tpicos de estructuras regulares, la masa efectiva oscila entre el 55% y el
9()% de la masa total de la estructura. En el caso del edificio con un primer piso blando,
el primer modo siempre tiene una masa efectiva igual a la masa total. Esta situacin se
presenta en edificios con muros que no llegan a la cimentacin y estn apoyados en
una losa de transferencia que a su vez est sostenida por una estructura aporticada. En
el mtodo de la fuerza horizontal equivalente se realizan las siguientes
552
aproximaciones, las cuales siguen la forma como est planteado en el ATe-3 IATe,
1978] yen las normas ssmicas colombianas [AIS, 1981,1983,1997,1998].
Las dos aproximaciones fundamentales del mtodo consisten en: limitar la respuesta
ssmica al primer modo, e igualar la masa efectiva del primer modo a la masa total de la
estructura, para compensar por la ausencia de los otros modos. Estas aproximaciones
son generalmente conservadoras, pero existen casos en los cuales no los son; como es el
edificio con un primer piso muy flexible, como el caso de piso blando mostrado
anteriormente. El grado de conservatismo de los casos de estructuras sin
irregularidades se puede determinar de los resultados mostrados en la tabla 15-28. Al
limitarnos al primer modo, la ecuacin (15-66) se convierte en:
(15-68)
(l5-70)
Es importante notar aqu que el coeficiente ssmico corresponde a la fraccin del peso
de la estructura que se emplea como cortante basal de diseo corresponde al
coeficiente ssmico, Cs = V,/(Mlot g) = V,/W,
El cortante basal, Vs , corresponde a la suma de unas fuerzas horizontales localizadas en
cada uno de los pisos de la estructura. Estas fuerzas varan en la altura con la forma del
primero modo, o modo fundamental. La norma define la forma del primer modo as:
558
4> j
= hf
donde
LO
para
T a < 0.5 s
0.75+ 0.5 Ta
para
2.0
para
2.5 s <Ta
(15-72)
i=l
= P rJ
J
F.
I,P"i .h~
] V s =e YJ.. V s
CS-77)
;=1
El coeficiente Cyj indica la fraccin del corte basal que se aplica en cada piso de la
estructura.
El mtodo de la fuerza horizontal equivalente ha sido histricamente el procedimiento
de determinacin de las fuerzas ssmicas de diseo de prcticamente todos los cdigos
ssmicos del mundo. El procedimiento es indudablemente una manera de realizar un
anlisis dinmico aproximado sin complejidad matemtica, pero con limitaciones en su
aplicacin, especialmente a estructuras irregulares, ya sea en planta o en alzado.
.!
554
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)J
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Iiulice de .iuiores
Indice de
autores
Abrams 124, 125, 127, 144
Akivis 239, 407
American Concrete lnstitute (ACI) 133,
134, 135
American Instrute of Steel Construction
C-i.ISC) 131
Ang 89, 521, 522
Applied Technology Couneil (ATC) 198,
211,212,216,553
ASCE 131, 204
Asociacin Colombiana de Ingeniera
Ssmica (AIS) 76,87,149,199,200,
2lG,219,S53
.
llathe 239, 307,407,422
Belegundu 307
Berg 3
Bertero 127, 128
Biggs 3, ] 88
Blume 179
Bolt 6G, 68, 85, 96
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Paulay 132,'164
Paz 114
Paz 3
Peng 197
Penzien 3, 114,208,328,406,536, 537
Plesha 235, 307
Podesta 96
..
Popov 118, 119, 1 ~7, 128
Prezemienniecki 235,292
Prestley 132, 164
Qi 164, 165, 169
Ramberg 140
Ramrez 75
Riddell 126, 135, 144, 160, 178, 190
Rosenblueth 83, 521, 530
Rowland 239, 407
Rubinstein 3, 406
Saatcioglu 135, 144
SAC ]oint Venture 129
Sack 235
Saiidi 135, 144
Sampson 239, 407
Sarria 65, 82, C)6, 134, 204, 207, 208
Schnabel 203
Schoidek 235
Schueller 235
Seed 80, 198, 204, 208
Shabana 3
Shah 65,134
Shibata 182, 192
Shilov 239, 407
Shimazaki 1G4, 168
Sittipunt 322
Smith 239, -HJ7
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