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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL.

Introduccin a la Informtica.
Integrantes: Brian Aguilar, Victor Zhanga.
Paralelo: N 100
NAO NEXT GEN.
QUIN ES NAO?
NAO es un robot humanoide de tamao pequeo, aproximadamente 58 cm de alto.
Quin lo tenga no podr evitar sentirse feliz ya que NAO est destinado a ser un
compaero amistoso al estar en casa. Este robot camina, reconoce personas e incluso
puede escuchar lo que se est hablando y asimismo le podr responder.
CMO TRABAJA?
NAO cuenta con una combinacin nica de hardware y software que consiste en:
sensores, motores y software impulsados por NAOqi, nuestro sistema operativo
dedicado a la interaccin natural y la emocin, con este sistema operativo es la que
trabaja todos los robots de Aldebaran.
El obtiene su magia por la programacin y la animacin que le dan los desarrolladores.
El movimiento de sus libreras estn disponibles a travs de herramientas graficas como
Choregraphe y otros softwares de programacin avanzada, permitiendo a los usuarios
crear comportamientos complejos, as accediendo a los datos adquiridos por los
sensores y controlando el robot, en s dndole vida al robot.
En Aldebaran reina la imaginacin ya que est poniendo un robot de alto rendimiento,
abierto y accesible al mercado para servir como plataforma de exploracin para
cualquier persona que quiera crear nuevas aplicaciones utilizando todas las capacidades
de NAO.
APLICACIONES O MODOS DE USO DE NAO.
Desde su nacimiento en 2006, ha estado en constante evolucin para satisfacer, divertir,
comprender a las personas que estn a cargo de l.
NAO tambin se convirti en una estrella en el mundo de la educacin. En ms de
70 pases, se lo utiliz para las clases de computacin y ciencias, desde las escuelas
primarias hasta las universidades. Gracias a NAO, los estudiantes pueden aprender a
programar de una manera prctica y divertida. Ellos lo pueden programar para que
camine, coja objetos pequeos e incluso lo hagan bailar.

Luego conquist comunidades de desarrolladores, que lo reconocieron como un medio


de gran alcance y muy expresivo para la creacin de aplicaciones.
NAO, con su pequeo tamao y sus variadas funciones de interaccin como hablar,
bailar, detectar pendientes, levantarse cuando se cae, jugar al ftbol, coger objetos y
conectarse a internet a travs de una conexin inalmbrica; todo ello con un gran
sentido del equilibrio, lo que lo convierte en un robot verstil. Por lo tanto hay
japoneses, que estn aliados con Aldebaran, quieren estudiar a NAO y
programarlo para disear nuevas funciones con la intencin principal de ayudar a
las personas mayores. En el archipilago japons, conformado por la mayor parte bajo
soberana de Japn y la menor parte bajo soberana de Rusia, y no solo en el
archipilago sino igual que en el resto del mundo, la ayuda a los mayores o a las
personas dependientes representa uno de los principales mercados futuros de la robtica.
NAO podra aprender a jugar a las cartas, al ajedrez, a leer mensajes de correo
electrnico o relatos; asimismo, podra convertirse en un compaero de juegos de un
enfermero, que no sustituira de ninguna manera los cuidados ni la presencia humana,
pero que podra convertirse en una ayuda muy valiosa en este aspecto.
Ahora, otra funcin de este robot es que se encargar de ayudar a nios autistas. La
nueva versin, llamada ASK Nao (Autism Solution for Kids), ha sido creada por la
misma, Aldebaran Robotics, y se empezar a usar en los centros que lo compren.
Este robot viene cargado con juegos y aplicaciones diseadas por especialistas para
atraer la atencin de nios autistas y ayudarles a mejorar su sociabilidad. La gran
movilidad de este robot lo hace especialmente til en esta tarea.
Un punto clave es que mediante el uso de sistema de cmaras, sensores y computadoras
el robot adapta su trabajo en funcin de las respuestas que cada nio vaya entregndole.
Esto es clave, ya que cada caso es nico y con requerimientos especficos. Por ltimo,
cabe sealar que los investigadores no pretenden remplazar a los terapeutas
humanos, sino ms bien entregar una herramienta inclusiva al momento de apoyar
a los pequeos en su desarrollo en general.
Aldebaran Robotics ya est pensando en la nueva versin de Nao, su nombre ser
Romeo, y ser el proyecto estrella de la robtica francesa, se esforzar en crear un
robot humanoide de 1,40 m capaz de ayudar a una persona mayor en sus
actividades cotidianas, como abrir y cerrar una puerta, manipular un vaso de agua o un
manojo de llaves, etc.
Se tratara de un androide muy refinado que tambin debera ser capaz -y aqu est el
gran desafo tcnico- de ayudar a una persona a levantarse tras una cada. Romeo, que
ser, en cierto modo, el hermano mayor de Nao.
PLATAFORMA DE HARDWARE.
NAO es programable con los siguientes componentes clave:

Cuerpo con 25 grados de libertad (DOF)


cuyos elementos clave son los motores
elctricos y actuadores.
Red de sensores: dos cmaras, cuatro
micrfonos direccionales, telmetro del
sonar, dos emisores y receptores de
infrarrojos, una placa de inercia, nueve
sensores tctiles y ocho sensores de
presin.
Varios dispositivos de comunicacin,
incluyendo el sintetizador de voz, luces
LED y 2 altavoces de alta fidelidad
Intel ATOM de 1,6 GHz CPU (que se
encuentra en la cabeza), se ejecuta un
kernel Linux y soporta middleware
propietario de Aldebaran (Naoqi)
Segunda CPU (situado en el torso)
Batera de 48,6 vatios por hora que
proporciona NAO con 1,5 o ms horas de autonoma, segn el uso.