02 Assembler de PIC16F877A

Microelectrnica
Autor: Mauricio Galvez Legua

(mgalvez@uni.edu.pe)
Programacin Assembler
El conjunto de instrucciones que tiene un
microprocesador da origen al denominado lenguaje
assembler o lenguaje ensamblador.
Es un lenguaje de programacin de bajo nivel para
los computadores, uP, uC y otros circuitos
integrados programables.
El lenguaje ensamblador fue usado principalmente
en los inicios del desarrollo de software, cuando
an no se contaba con potentes lenguajes de alto
nivel y los recursos eran limitados.
Actualmente se utiliza con frecuencia en ambientes
acadmicos y de investigacin, especialmente
cuando se requiere la manipulacin directa de
hardware, altos rendimientos, o un uso de recursos
controlado y reducido.
Elaborar programas mediante cdigo de operaciones
(byte code) resulta complicado y tedioso. Ejemplo:
Calcular las direcciones de salto para instrucciones
condicionales.
Es por ello que se crearon los programas

ensambladores, que trabajan directamente con los
nombres de las instrucciones (nemnicos) y utilizan
etiquetas para indicar las direcciones de los saltos.
Es el propio programa ensamblador quien se encarga
de:
Traducir los nemnicos en cdigos de operacin (byte code).
Convertir las etiquetas en direcciones.
Programacin Assembler: Directivas

Las directivas son indicaciones que se le dan al
programa ensamblador para controlar algunos
aspectos del ensamblado del cdigo. Ejemplo:
Decirle al programa ensamblador donde inicia un
programa.
Definir constantes.
Indicar que posiciones de memoria estn reservadas
para almacenar datos en forma temporal (variable).
Llenar una porcin de memoria con un dato
especificado.

Las directivas del ensamblador, tambin llamadas
los pseudo opcodes, pseudo-operaciones o pseudoops, son instrucciones que son ejecutadas por un
ensamblador en el tiempo de ensamblado, no por
el procesador en el tiempo de ejecucin.
Las Directivas no son instrucciones del procesador.

Los tipos de directivas son:
Directivas de control permiten un ensamblado
condicional.
Directivas de datos permiten la manipulacin simblica
y el posicionamiento en memoria.
Directivas de listado permiten todo el control sobre el
formato, paginacin y listado del programa.
Directivas de macros permiten todas las gestiones de las
macros.
Directivas de ficheros objeto solo se utilizan para la
creacin de ficheros objeto.

Las directivas bsicas que todo programa ensamblador debe
tener y que nos facilitan la programacin son:
ORG: Indica la direccin de memoria a partir de la cual debe ser
ubicado el programa, subrutina o datos.
EQU: Define una constante. Cada vez que el ensamblador
encuentre ese nombre lo debe sustituir por el valor
correspondiente.
DB o DEFB (Define Byte): Esta directiva sirve para definir variables.
Con una sola directiva DB se pueden definir varias variables en
formato decimal, hexadecimal o ASCII, para ello se deben separar
con comas. En el caso de ASCII estos deben estar definidos entre
comillas. DW o DEFW (Define Word): Permite definir variables del
tipo word (16 bits). Tener cuidado de la forma como se almacenan
estas variables (Llittle-endian o Big-endian).
DS: Reserva un espacio de memoria para ser usado por el
programa.
END: Sirve para indicar el fin del programa. Cualquier cdigo
ubicado despus de esta directiva ya no ser tomado en cuenta.
Herramientas de Programacin
Para desarrollar programas en assembler de PIC, la
empresa Microchip proporciona un conjunto de
herramientas de programacin.
MPLABX: Es un editor IDE gratuito, destinado a
microcontroladores de la marca Microchip. Este editor
es modular, permite seleccionar los distintos
microcontroladores soportados, adems de permitir la
grabacin de estos circuitos integrados directamente al
programador.
MPLABX es ejecutable en Windows, MacOS y Linux.
MPLABX trae incorporado un compilador para asembler
de PIC denominado MPASM.
Herramientas de Programacin
10
Herramientas de Programacin: MPASM

Nos permite escribir cdigo assembler y
ensamblarlo para producir como salida un fichero
.HEX que luego grabaremos en el PIC o que nos
servir para utilizarlo con un simulador que trae el
MPLABX o utilizar otro simulador como PROTEUS.
11
Elaborando Programas ASM

Para realizar programas en assembler debemos
tener presente lo siguiente:
Campos de un programa: En un programa en assembler,
cada lnea del archivo fuente puede contener cuatro
tipos de informacin:
Etiquetas
Operacin, nemnicos (instrucciones), Directivas y Macros
Operandos
Comentarios
12
Elaborando Programas ASM

Convencin de notacin:
13
Elaborando Programas ASM: Requisitos

Para elaborar programas en lenguaje ensamblador
requerimos tener instalado:
MPLABX
Proteus
14
PIC16F877A: Primer programa

Para desarrollar nuestro primer programa en
PIC16F877A primero debemos hacer unas
configuraciones iniciales.
Todo programa debe empezar con esta
configuracin:
LIST P=16f877A
;Indica el tipo de procesador a programar
INCLUDE "P16F877A.INC" ;Incluye en el programa el fichero de
definiciones del uC seleccionado
__CONFIG _CP_OFF& _DEBUG_OFF& _WRT_OFF& _CPD_OFF&
_LVP_OFF& _BODEN_OFF& _PWRTE_ON& _WDT_OFF& _XT_OSC
;Selecciona el estado de los bits de configuracin
15

Todo microcontrolador de la empresa Microchip
tiene un Archivo de Definiciones, en donde se
indica cuales son los nombres correctos para cada
registro, cada bit y que posicin de memoria
ocupan.
Dicho archivo se encuentra en el siguiente
directorio (Windows 7):
16

El archivo puede ser
visualizado mediante el
block de notas:
17

Nuestro primer programa enviar el byte:
10101010 al puerto D.
En Proteus configure el PIC16F877A a una
frecuencia de trabajo igual a 4Mhz.
18

El programa en ensamblador es:
19

Recordar el registro STATUS para la seleccin del
banco:
20

Finalmente lo compilamos y lo probamos en el
circuito diseado en Proteus:
21

Compilar significa pasar
nuestro programa que
est elaborado en
nemnicos, a byte code.
En el MPLAB existe una
opcin que nos permite
visualizar el contenido
que est almacenado en
la memoria de programa
del PIC:
Windows PIC Memory
Views
22

Observamos los byte code de cada instruccin y su
ubicacin en la memoria de programa:
23
PIC16F877A:
Las instrucciones son
codificadas de la
siguiente manera:
24
PIC16F877A:
25
PIC16F877A:
26
PIC16F877A: Variables
Una variable es una posicin de memoria
(definicin ms elemental), en donde se almacena
el valor de dicha variable y es modificable en
cualquier momento.
Para definir una variable podemos emplear la
directiva EQU:
tiempo1
tiempo2
rotar
cuenta
EQU
EQU
EQU
EQU
0x20
0x21
0x22
0x23
Observar que estamos haciendo uso de las

direcciones GPR del PIC.
27
PIC16F877A: Variables
Otra forma de hacerlo sin tener que especificar la
direccin para cada variable es mediante la
directiva CBLOCK. Ejemplo:
CBLOCK 0x20
tiempo1
tiempo2
rotar
cuenta
ENDC
Tambin es posible escribir las variables en una

solo lnea, pero separado por comas.
28
PIC16F877A: Subrutinas
Se le llama subrutina a un segmento de cdigo
separado del bloque principal y que puede ser
invocado en cualquier momento desde este o
desde otra subrutina.
Una subrutina al ser llamada dentro de un
programa hace que el cdigo principal se detenga y
se dirija a ejecutar el cdigo de la subrutina. Una
vez terminado de ejecutar la subrutina, vuelve al
programa principal y contina donde se quedo.
29
30
El como recuerda donde se qued es porque
previamente antes de ir a la subrutina guarda la
siguiente direccin del programa principal en
la Zona de Stack.
31
PIC16F877A: Subrutinas (P01)

Ahora vamos a realizar una subrutina de retardo
que nos permita poder generar cambios visibles
por el ojo humano en los leds. Para ello haremos un
loop dentro de otro loop:
32

La subrutina utiliza dos variables: TIEMPO1 y
TIEMPO2, las cuales deben ser definidas al inicio
del programa de la siguiente manera:
Si se requiere ms tiempo de retardo se debe

adicionar ms instrucciones NOP.
33

Modificamos el programa anterior para hacer que los leds
del puerto D "parpadeen". Para ello luego de enviar el dato
al puerto D (y finalizando el retardo), negamos el contenido
del puerto D (instruccin COMF) y nuevamente llamamos a
la subrutina de retardo. Esto se repite indefinidamente.
Las variables se reservan en el espacio de memoria
denominado GPR (Registros de Propsitos Generales).
La configuracin del registro TRISD se realiza con una sola
instruccin denominada CLRF.
La llamada a la subrutina se hace con la instruccin CALL. La
subrutina tiene al final una instruccin RETURN, que
asegure el retorno al programa principal.
La instruccin GOTO salta incondicionalmente a la direccin
especificada por la etiqueta.
34
35
PIC16F877A: Ejemplo P01A

El siguiente programa rotar a la derecha un nico
led encendido Para ello requerimos saber como
funcionan las instrucciones de rotacin:
36
Observar que las dos instrucciones de rotacin utilizan al

flag de CARRY. Dicho flag esta ubicado en el registro STATUS.
37
38
PIC16F877A: Ejemplo P01B

Vamos a realizar una variante al programa anterior,
para que en vez de displayar un led "prendido a la
vez", el cual esta rotando, displaye lo contrario
(todo los leds prendidos y el que rota es un led
apagado).
Nuestro programa es:
39
PIC16F877A: Ejemplo P01B
40
PIC16F877A: Ejercicio P01C

Realizar un programa que muestre un led
encendido, rotando a la derecha por los puertos
PORTD y PORTC. Siempre debe mostrarse un led
encendido.
41
PIC16F877A: Ejercicio P01D

Realizar un programa que
realice la siguiente
secuencia en el PORTD y
PORTC:
42
PIC17F877A: Ejercicio P01D
43
PIC17F877A: Ejercicio P01E

Elaborar un programa que realice la siguiente
secuencia en el PORTD y PORTC:
44
PIC17F877A: Ejercicio P01E
45
PIC17F877A: Ejemplo P03

Vamos a realizar un programa que visualice en un
display los nmeros del 0 al 9. Existe una gran
variedad de display como podemos observar en el
siguiente grfico:
Nosotros vamos emplear el display de 7 segmentos.
46

Para realizarlo vamos hacer uso de variables y
subrutinas:
Recuerde que las posiciones de memoria 0x20 y

0x21 estn ubicadas en la zona denominada GPR
(Registros de Propsitos Generales).
47

Ahora debemos de obtener los valores debemos
enviar al display para que se visualicen cada uno de
los nmeros del 0 al 9 solicitados. El display es de
ctodo comn:
48

Proteus: P03.DSN
Programa: P03.asm
49

Elaborar un programa que permita displayar en una matriz
de dos display, el nmero 0 en el primer display y el nmero
1 en el segundo display (utilizar 7SEG-MPX2-CC-BLUE). Se
debe emplear la tcnica de multiplexado para habilitar cada
uno de los display.
Proteus: P04.DSN
Programa: P04.asm
50
PIC17F877A: Ejercicio P04B

Modificar el programa para que funcione sin los inversores.
51

Programa que permite displayar el mensaje FIEE en cuatro
display de ctodo comn. Se esta empleando tcnica de
multiplexado para habilitar cada uno de los display.
Proteus: P05.DSN
Programa: P05.asm
52
PIC17F877A: Ejercicio P05B

Modificar el programa para que trabaje con un decoder
74139 en la parte del multiplexado.
Proteus: P05B.DSN
53
PIC17F877A: Ejercicio P05C

Modificar nuevamente el programa para que trabaje con un
display 7SEG-MPX8-CC-BLUE y con un decoder 74138. Debe
displayar: FIEE-UNI
Proteus: P05C.DSN
54
Fin
(mgalvez@uni.edu.pe)
55

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